Transitorios hidrulicos en redes de distribucin de agua El clculo y control de los transitorios hidrulicos en sistemas de distribucin de agua es de vital importancia.

y Desarrollo Terico

En general los fenmenos que ocurren en un transitorio son muy complejos y diversos. En funcin del nmero de fenmenos que deseemos estudiar o tener en cuenta, podemos clasificar los modelos existentes como: Modelos Estticos: Modelos que estudian las condiciones del sistema en un momento dado, sin atender a las variaciones en el tiempo que este pueda poseer. Se trata de hacer una foto del sistema en un momento dado, sin atender a la historia del mismo. Modelos Dinmicos: Modelos que si tiene en cuenta la variable tiempo a la hora de resolver el sistema: Modelos no inerciales: Modelos en los que no se tiene en cuenta la inercia del fluido. Es como un modelo esttico que tiene condiciones de contorno que varan en el tiempo. Slo sirve para el caso de transitorios muy lentos. Suele ser el modelo que incluyen los paquetes como el EPANET para simular condiciones cambiantes con el tiempo. Modelos Inerciales: Son los modelos que consideran la participacin de la inercia del fluido en sus clculos, y por tanto incluyen el efecto de la transformacin de energa cintica en potencial y viceversa. Son modelos bastante complejos que pueden gestionar transitorios bruscos. Dentro de estos modelos debemos diferenciar dos aproximaciones: Modelos Elsticos o Golpe de Ariete: Su principal caracterstica es que considera tanto la elasticidad del fluido como la del material de la conduccin. Esta indicado para transitorios muy rpidos y bruscos aunque puede abarcar todo el rango de transitorios. Modelo Rgido o de Oscilacin en Masa: A diferencia del anterior, no considera la elasticidad del fluido y la conduccin. Da resultados bastante precisos con un coste muy asequible cuando los transitorios no son excesivamente rpidos. Vamos a estudiar que ocurre en una tubera de longitud L, alimentada por un depsito y que conduce un fluido a una velocidad V0 hasta una vlvula si esta se cierra de forma inmediata en t = 0 s. Por simplicidad vamos a despreciar la friccin y la altura cintica, con valores muy inferiores a la altura de presin del fluido. La figura 3.1 muestra un esquema del sistema.

Figura 3.1. Esquema de depsito con tubera y vlvula.

El transitorio puede dividirse en 4 fases: Primera Fase: En el instante inicial se cierra completamente la vlvula lo que causa que la porcin de fluido adyacente a sta sea frenada por completo. Simultneamente, por la accin del resto del fluido que hay en la tubera comprime este volumen de fluido aumentando su presin H, muy por encima de la que le correspondera en reposo. Debido a la compresibilidad del fluido y a la capacidad de deformarse de la tubera, la compresin aumenta la densidad del fluido y la zona de la tubera que lo rodea se dilata. Este efecto permite que el resto del fluido que hay en la tubera no acuse inmediatamente el cierre de la vlvula y contine movindose hacia sta con la misma velocidad V0. A medida que transcurre el tiempo, la parada y compresin va alcanzando a ms volumen del fluido. Un observador que se moviera en la direccin y velocidad del fluido V0 observara este fenmeno como la accin de un pulso de valor H que en el instante inicial se crea en la vlvula y se propaga aguas arriba de sta con una velocidad a, denominada celeridad, el fluido que queda atrs del frente del pulso queda detenido y con una sobrepresin de H (figura 1.2).

Figura 3.2. Golpe de ariete 0 t L/a. Segunda Fase: Cuando el pulso alcanza el depsito en el instante t=L/a todo el fluido en la tubera se encuentra en reposo, con una presin h+ H y la tubera expandida. Debido a que el depsito impone en el extremo de la tubera una condicin de presin constante (h), esta situacin de desequilibrio hace que la porcin de fluido de la tubera adyacente al depsito empiece a moverse hacia el mismo con una velocidad V0, decayendo su presin al valor que haba antes del cierre y volviendo la porcin de tubera que lo rodea a su estado normal. El efecto descrito es la reflexin del pulso de compresin que llega al depsito y cambia convirtindose en un pulso de descompresin que se traslada hacia la vlvula con una celeridad a. El fluido de la zona de la tubera por la que ha pasado el frente de esta onda permanece a una presin h y movindose hacia el depsito a una velocidad V0.

Figura 3.3. Golpe de ariete L/a t 2L/a. Tercera Fase: Al llegar la onda de descompresin en el instante t=2L/a a la vlvula y no poder atravesarla, la porcin de fluido adyacente a la vlvula se frena, lo que genera una disminucin de presin de - H, respecto de la presin en condiciones estticas. Este pulso de subpresin se mueve con una celeridad a en direccin al depsito, dejando tras de si el fluido en reposo con una presin h- H y la tubera contrada. En este caso la vlvula ha reflejado la onda de descompresin, pero sin cambiar el signo del pulso.

Figura 3.3. Golpe de ariete L/a t 2L/a. Tercera Fase: Al llegar la onda de descompresin en el instante t=2L/a a la vlvula y no poder atravesarla, la porcin de fluido adyacente a la vlvula se frena, lo que genera una disminucin de presin de - H, respecto de la presin en condiciones estticas. Este pulso de subpresin se mueve con una celeridad a en direccin al depsito, dejando tras de s el fluido en reposo con una presin h- H y la tubera contrada. En este caso la vlvula ha reflejado la onda de descompresin, pero sin cambiar el signo del pulso.

Figura 3.5. Golpe de ariete 3L/a t 4L/a. En el instante t=4L/a la situacin de la instalacin es idntica a la que haba en el momento del cierre de la vlvula por lo que vuelven a repetirse los cuatro periodos descritos. Este transitorio no tiene fin ya que al haber despreciado la friccin no se est incluyendo ningn efecto disipativo que permita amortiguar los pulsos de presin. Celeridad y pulso de Joukowsky En la descripcin que se ha realizado del golpe de ariete en el apartado anterior se han introducido los trminos de celeridad (a) y sobrepresin ( H). Estas dos magnitudes estn relacionadas con los dems parmetros geomtricos y operacionales de la instalacin. Celeridad: La celeridad del pulso es funcin de las caractersticas elsticas tanto del fluido como de la tubera. Se puede demostrar que en el caso de un lquido que fluye por una tubera de pared delgada de espesor e y seccin circular de dimetro D, la celeridad de la onda viene dada por la siguiente expresin,

(3.1) donde K y son el mdulo de compresibilidad y densidad del fluido y E es el mdulo de Young del material de la tubera. En el caso del agua (mdulo de compresibilidad K=2.2 109 N/m2, =1000 Kg/m3) la ecuacin anterior queda de la forma siguiente,

(3.2)

Tambin se puede hallar el valor de la celeridad consultando las tablas siguientes.

En el caso de que la conduccin est constituida por tramos de tubos de diferentes caractersticas (dimetro, espesor, timbraje, material, etc.), la celeridad media se calcular como la media ponderada de la celeridad de cada tramo. Si L1, L2, L3, ..., son las longitudes de los tramos de distintas caractersticas y a1, a2, a3, ..., las celeridades respectivas, el tiempo total L/a que tarda la onda en recorrer la tubera ser la suma de los tiempos parciales.

Pulso de Joukowsky: El valor del pulso de Joukowsky representa el mximo valor de sobrepresin o cambio de velocidad del fluido posible. Las ecuaciones integrales de continuidad y cantidad de movimiento pueden aplicarse para obtener el valor del pulso de presin producido por una variacin V de la velocidad del fluido. Expresada en altura de columna de fluido. Si se trata de un cierre instantneo como el del ejemplo descrito anteriormente ( V=-V0), el valor del pulso es:

(3.3)

Dispositivos para el control de transitorios hidrulicos

Si recordamos la expresin del pulso de Joukowski, nos damos cuenta que la causa de la variacin de las alturas piezomtricas es el cambio de las velocidades del fluido. Por tanto una forma de mitigar el efecto del transitorio ser mitigar el incremento de la velocidad. La primera opcin consiste en mitigar la causa de las oscilaciones, las variaciones de la velocidad. Este tipo de sistemas de proteccin directa se colocan siempre en serie con la tubera, actuando de forma intensiva desde el primer momento que se inicia el transitorio. Por otro lado, cuando no es posible actuar de forma directa, existe otra posibilidad de actuar sobre el transitorio de una forma indirecta, actuando no sobre la causa, sino sobre los efectos. Estos dispositivos indirectos, se colocarn en paralelo con la tubera, actuando slo en el momento oportuno en el que deseamos mitigar el efecto que transcurre en su radio de accin. Dispositivos de accin directa: Volantes de inercia: Cuando un grupo de bombeo se desconecta por cualquier razn, programada o accidental, por inercia, la bomba sigue girando disminuyendo progresivamente su velocidad hasta que esta se para. A medida que el rodete disminuye su velocidad, el caudal trasegado por la misma tambin disminuye, originando un transitorio en la instalacin, y el correspondiente golpe de ariete con el cierre de la vlvula de retencin. La disminucin de la velocidad de giro, con la consiguiente variacin en el caudal trasegado, est directamente ligada con el momento de inercia de la bomba. Las dos masas giratorias que aportan su efecto sern el rodete de la bomba y el rotor del motor elctrico. Es decir, si el momento de inercia aumenta, la velocidad de giro disminuye ms lentamente, por lo que el caudal trasegado, que es funcin del rgimen de giro de la bomba, tambin disminuye ms lentamente, por lo que las oscilaciones de la velocidad sern menores. As, introduciendo una mayor masa que incremente la inercia conseguimos disminuir las oscilaciones de presin originadas por la parada de la bomba, pero, hay que tener en cuenta que esto tambin incrementa el tiempo de transitorio tanto en parada como en puesta en funcionamiento. Este mtodo rara vez se encuentra en grandes bombas por el enorme coste de los volantes de inercia que se debe introducir en los motores, as como tampoco se utiliza en bombas con ejes verticales. Vlvula de retencin: La utilizacin de estas vlvulas como sistema antiariete no es aconsejable, ya que producen perturbaciones ms que mitigarlas. En general su uso es muy difundido en las estaciones de bombeo ya que evita el reflujo que puede deteriorar el equipo de bombeo, pero siempre con otro uso final que el de sistema antiariete. Con el uso exclusivo de sistema antiariete se utiliza instalado como bypass. Hay que distinguir bien entre la modelizacin ideal, la que no permite el reflujo de caudal, y la vlvula de retencin real, en la que existe cierto tiempo entre que se produce el reflujo y la vvula se cierra, y por tanto durante ese periodo de tiempo se deja pasar caudal en sentido contrario. Ese periodo es muy importante a la hora de modelizar la sobrepresin, ya que cuando se cierra la vlvula real es cuando aparece un pico de sobrepresin. La caracterstica dinmica de la vlvula de retencin, velocidad del reflujo a travs de la vlvula, posicin del obturador y presiones a ambos lados de la vlvula sern determinados experimentalmente. A mayor velocidad del reflujo en la vlvula, Vr, mayores sern los picos de sobrepresin y depresin en la misma. Estas sobrepresiones pueden provocar efectos de cavitacin, adems en el periodo oscilatorio, la vlvula se puede abrir y cerrar rpidamente siguiendo las presiones, lo que provoca ms picos, golpeteo repetido y brusco de la clapeta, vibraciones, etc... Entre sus aplicaciones se puede sealar: En impulsiones, a la salida de la bomba, para impedir que sta gire en sentido contrario, proteger la bomba contra las sobrepresiones y evitar que la tubera de impulsin se vace.

En impulsiones, en tramos intermedios para seccionar el golpe de ariete en tramos y reducir la sobrepresin mxima. En hidrantes, para impedir que las aguas contaminadas retornen a la red. En redes de distribucin con ramales ascendentes, para evitar el vaciado de la mismas al detenerse el flujo. Se presentan a continuacin las variantes de ste tipo de vlvulas y sus posibles ventajas y desventajas: A. Vlvulas de retencin tipo clapeta Sus limitaciones son: No se pueden instalar verticalmente cuando la corriente va hacia abajo. No funcionan correctamente cuando la velocidad del agua sobrepasa los 1.5 m/s. No funcionan correctamente cuando las presiones estticas empiezan a ser elevadas. Si se trabaja con ms de 3 atmsferas de presin, conviene asegurarse de la fiabilidad de la vlvula de clapeta simple que se trate de elegir. No funcionan correctamente cuando las sobrepresiones del golpe de ariete empiezan a ser importantes. En ocasiones, la presin esttica puede ser baja, pero una gran longitud de la tubera puede dar lugar a golpes de ariete excesivos para ciertas vlvulas de retencin. No funcionan correctamente cuando los caudales son importantes. Su funcionamiento es incorrecto cuando se cierran bruscamente, produciendo vibraciones que pueden daar las tuberas y otras vlvulas. B. Vlvulas de retencin tipo clapeta simple Son de fcil construccin. El disco se levanta por accin del agua hasta unos noventa grados. Su cierre suele ser muy brusco y entonces produce un golpetazo que repercute en las tuberas y en otros elementos adyacentes y puede originar un fuerte golpe de ariete. C. Vlvulas de retencin tipo clapeta simple con contrapeso Aminora en cierta medida la brusquedad en el cierre. D. Vlvulas de retencin tipo clapeta simple con corto recorrido de clapeta Supone una mejora extraordinaria en la vlvula simple, pues al tener la clapeta un menor recorrido no produce apenas golpetazo y puede admitir velocidades y presiones mayores. Esta vlvula se puede utilizar tambin con aguas sucias. E. Vlvulas de retencin tipo clapeta simple con sistema amortiguador y contrapeso Supone una mejora sobre las anteriores. El contrapeso permite regular in situ la cadencia del cierre hasta optimizarla. El amortiguador deja que la vlvula se cierre en un 90 % antes de empezar a actuar, y de esta manera, el 10 % final del recorrido de la clapeta est controlado. Esta es una de las pocas vlvulas de retencin que se pueden emplear con aguas negras. La mxima velocidad admisible es del orden de 2 m/s y puede permitir presiones de hasta 10 20 atmsferas, dependiendo de los materiales de su construccin. F. Vlvulas de retencin con clapeta de eje semicentrado Es la vlvula de clapeta que se puede considerar ms fiable. En las anteriores, la clapeta gira por medio de una bisagra colocada en su extremo, mientras que en esta vlvula la clapeta gira en dos semiejes descentrados que evitan que se produzca golpetazo. Es la que produce menos prdida de carga, son de coste ms bien elevado y no se deben usar con aguas negras.

G. Vlvulas de retencin de semiclapeta doble o de disco partido La clapeta o disco se ha partido en dos y las bisagras se colocan en un eje centrado. Los semidiscos van ayudados en el cierre por unos muelles, pero a pesar de ello, no se deben colocar para flujos verticales hacia abajo. No suele dar golpetazo si est debidamente diseada y construida con los materiales adecuados. Admite velocidades de hasta 5 m/s y puede construirse para grandes presiones. Suele venderse para ser encajada entre dos bridas, al no disponer de bridas propias. H. Vlvulas de retencin de disco sobre eje longitudinal centrado Las caractersticas de estas vlvulas de retencin, tambin conocida como vlvulas de retencin Williams Hager, permiten las siguientes aplicaciones: Son recomendables cuando se esperen presiones de trabajo elevadas o cuando se puedan producir fuertes sobrepresiones por golpe de ariete. Admiten velocidades del flujo de agua de hasta 3 m/s. Se pueden colocar en cualquier posicin, incluso verticalmente, cuando se quiera que retengan flujos de agua dirigidos hacia abajo. Se deben colocar exclusivamente en instalaciones de aguas limpias, nunca en aguas negras. Vlvulas anticipadoras de onda: Estas vlvulas estn diseadas para que se produzca su apertura en el momento de parada de la bomba y cuando se produce la depresin inicial, de tal forma que cuando vuelva a la vlvula la onda de sobrepresin, sta se encuentre totalmente abierta, minimizando al mximo las sobrepresiones que el transitorio puede originar. Vlvulas de cierre programadas: En funcin de cmo se cierre la vlvula y en cuanto tiempo, se producir una oscilacin en la presin ms o menos brusca en la tubera. As se trata de determinar cul ser la forma y el tiempo que hagan que el pico de presin no sobrepase unos umbrales prefijados en la instalacin.

Figura 3.6. Bomba con vlvula antiretorno, by-pass y vlvula de control. Resulta obvio que si el tiempo de cierre es muy elevado, no se producir apenas sobre presin, pero la capacidad de regulacin de la vlvula se ve muy deteriorada, por lo que no siempre se va a poder evitar el tener que cerrar una vlvula lo ms rpidamente, se trata de buscar un compromiso de tal manera que aunque se produzca una onda, esta no pase de ciertos lmites. Chimeneas de equilibrio: El en caso de tuberas de impulsin de baja o nula pendiente, se puede colocar una chimenea de equilibrio. Esta chimenea no es ms que una tubera de seccin mucho mayor que la tubera del sistema, y cuya nica misin es aportar o acumular agua durante el transitorio, o lo que es lo mismo acta aumentando la inercia. Estas chimeneas suelen ser muy sencillas, simples tubos verticales, de nulo mantenimiento. En rasgos generales la chimenea de equilibrio funciona en base a la relacin Ach/Atub. Si esta relacin es lo suficientemente grande, las ondas, de sobrepresin o depresin, que incidan sobre la unin no se transmitirn ms all de la unin, o si lo hacen ser de forma muy matizada. Suficientemente grande significa que la aceleracin del fluido en el interior de la chimenea sea despreciable Depsitos unidireccionales: El depsito unidireccional es muy semejante a la chimenea de equilibrio, con la diferencia que en el entronque con la tubera lleva una vlvula unidireccional, lo que hace que desde el

punto de vista del funcionamiento sea totalmente distinto, ya que en este el nivel del tanque puede estar por debajo del nivel de cotas piezomtricas. La misin del tanque unidireccional es la de evitar la cavitacin en puntos elevados o complicados de la tubera, aportando fluido cuando la cota de alturas piezomtricas est por debajo la cota de la superficie del depsito. El principio de funcionamiento es el que sigue, la onda de depresin que le llega es transmitida aguas abajo pero con una amplitud que es la diferencia entre la cota piezomtrica del estacionario y la altura del depsito, siendo la reflejada una onda aguas arriba con la diferencia restante. Calderines de aire: Se trata de un dispositivo de uso muy extendido para la proteccin de transitorios, sobre todo en la proteccin de instalaciones de bombeo por fallo de suministro elctrico. El caldern est lleno de aire comprimido y agua, cuando cae la red elctrica, el caldern est lleno de energa en forma de presin, la cual se va descargando a la red a medida que el aire se expande, inyectando el fluido en la red. Por tanto, el caldern lo que hace es mantener el caudal en la red, disminuyndolo ms lentamente que sin su presencia.

Figura 3.7. Bomba con vlvula antiretorno y caldern. El caldern se coloca tan cerca como se pueda de la estacin de bombeo, pero siempre tras una vlvula de retencin para evitar el reflujo a las bombas. Es un dispositivo de control especialmente diseado para perfiles con mucha pendiente, es muy eficaz, pero resulta bastante caro. Aunque aumenta la inercia del sistema, por lo que reduce los efectos del transitorio, no afecta en absoluto a la puesta en marcha del equipo o en su funcionamiento normal. El caudal de entrada y salida se puede controlar mediante las toberas de conexin. La conexin desde el caldern hacia la tubera principal debe hacerse con las menores prdidas posibles. La tubera de entronque del calderin con la tubera principal debera ser de un dimetro similar al de la tubera en la est conectado. En cambio, para el flujo de retorno, lo mejor es que tenga unas prdidas grandes, para evitar que las presiones suban en exceso. La forma de conseguir prdidas diferentes para la salida y entrada es mediante una vlvula de retencin y un baypass de dimetro inferior a la tubera principal, el cual lleva la vlvula de regulacin que genera las prdidas adecuadas en el sentido inverso, lo que resulta crtico para el dimensionado del caldern. By-pass: El by-pass est indicado para la proteccin de instalaciones contra las depresiones originadas en la primera fase del transitorio generado por la parada del grupo de impulsin. Cuando el grupo de impulsin dispone de cierto nivel de presin en la aspiracin este sistema puede ser una alternativa econmica y fiable a otros dispositivos como el caldern, la chimenea de equilibrio o los tanques unidireccionales. Al producirse el fallo de las bombas, la presin comienza a descender aguas debajo de la vlvula de retencin colocada a la salida del grupo. Si la presin llega a caer por debajo del nivel de agua del depsito del cual se alimentan las bombas, entonces a travs del by-pass se produce un flujo desde el depsito de aspiracin hacia la conduccin principal sin pasar por las bombas. Este aporte de caudal realiza una funcin de control similar a la que hara un tanque unidireccional instalado en dicho punto. En resumen, se consigue evitar que las depresiones en el tramo inicial aguas abajo del grupo de impulsin lleguen a ser de importancia.

Figura 3.8. Bomba con vlvula antiretorno y by-pass. Ventosas: Las ventosas constituyen un dispositivo eficaz y sencillo para evitar la cavitacin en tuberas. Las ventosas permiten la admisin de aire atmosfrico en la conduccin en el punto de la tubera en que se encuentra instalada cuando la presin en la conduccin se sita por debajo de la presin atmosfrica. Posteriormente, y si la presin aumenta hasta superar la presin exterior, el aire es expulsado. Vlvulas de Alivio: El funcionamiento de las vlvulas de alivio es similar al de las ventosas. Las diferencias fundamentales radican en que solo pueden actuar en condiciones de sobrepresiones y que stas pueden ser taradas para diferentes condiciones de funcionamiento.

Figura 3.9. Bomba con vlvula antiretorno, by-pass y vlvula de alivio.