Teorías de falla

basadas en esfuerzos
estáticos y dinámicos
 Agentes de Falla
Agente de Falla Nivel de Aplicación Tiempo de Aplicación

Fuerza

Temperatura Bajo Permanente

Ambiente químico Medio Transitorio
reactivo
Ambiente nuclear
Alto Cíclico
reactivo
Reáctivo
metalúrgico
Medio ambiente
 Modos de Falla
Tipo de modo Duración de la Localización de
falla la falla
Elástico Local
Repentino
Plástico
Superficial
Fractura Progresivo
Volúmen
Cambio de
Material
 Definición de Falla

“ La falla se define como cualquier cambio

en una parte de máquina que la hace
incapaz de efectuar su función asignada”
 Clases de Cargas
Cargas Cargas que
Constantes varían con el
tiempo
Elementos Clase 1 Clase 2
Estacionarios

Elementos en Clase 3 Clase 4

Movimiento
Esfuerzos aplicados Vs. Esfuerzos principales

Se denominan esfuerzos aplicados a los que resultan producto de

las cargas que actúan directamente sobre la geometría particular
del objeto.
Los esfuerzos principales resultan de la combinación de esfuerzos
normales y cortantes (esfuerzos aplicados), dentro de una región
particular del objeto.
Esfuerzos Normales Principales

2
σx + σy ⎛ σx − σy ⎞
σ1 + ⎜ ⎟ + τ xy 2
2 ⎝ 2 ⎠

2
σx + σy ⎛ σx − σy ⎞
σ3 − ⎜ ⎟ + τ xy 2
2 ⎝ 2 ⎠
Esfuerzo Cortante Máximo

σ1−σ3
τ max
2

“En definitiva estos esfuerzos principales son los

que necesitamos encontrar, a fin de determinar
la seguridad de un diseño y evitar la falla.”
 Materiales Vs. Fallas
Dos tipos de falla mecánica de ocurrencia
común en los materiales son la fluencia y la
fractura.
„ La fluencia o deformación permanente es un
deslizamiento pronunciado a lo largo de ciertos
planos en el material. Tiene lugar sin ruptura.
„ La fractura es una falla por separación que
ocurre sobre una sección transversal normal al
esfuerzo de tensión.
Materiales Vs. Fallas
„ Un material dúctil puede definirse como aquel
cuya resistencia al deslizamiento es menor que
su resistencia a la separación. La falla ocurre
por fluencia.

„ Un material frágil es aquel cuya resistencia a la

separación es menor que su resistencia al
deslizamiento. La falla ocurre por fractura.
 Concentración de Esfuerzos

„ La cantidad de concentración de esfuerzos en

cualquier geometría específica se indica con un
factor de concentración de esfuerzos
geométrico Kt.
„ Cada material tiene una diferente sensibilidad a
las concentraciones de esfuerzo, que se conoce
como sensibilidad a las muescas o entalla del
material.
ƒSensibilidad de entalla

Κ f−1
q
Κ t−1

ƒ Factor de concentración de esfuerzos a la fatiga

(dinámico)

Κ f (
1+ q Κ t−1 )
 Teorías fenomenológicas de falla
para carga estática
„ Teoría de falla por esfuerzo normal máximo.
„ Teoría de falla por esfuerzo cortante máximo.
„ Teoría de falla por energía de deformación
normal máxima.
„ Teoría de falla por energía de distorsión máxima
(Von Mises-Hencky).
„ Teoría de la energía de deformación total.
 Teoría de Von Mises o de energía de
distorsión máxima
Establece que:
“La falla ocurrirá en la parte compleja cuando la energía de
distorsión por volúmen unitario exceda una prueba de
tensión simple en la falla”
ƒ La energía de distorsión asociada con la fluencia es:

2 2 2
Sy σ 1 + σ 2 + σ 3 − σ 1 ⋅σ 2 − σ 2 ⋅σ 3 − σ 1 ⋅σ 3

2 2
Sy σ 1 − σ 1 ⋅σ 3 + σ 3
Elipse de la energía de distorsión
máxima
ƒ Esfuerzo efectivo de Von-Mises y Factor de seguridad
“Se define como aquel esfuerzo a tensión uniaxial que
generaría la misma energía de distorsión que la que se
produciría por la combinación real de los esfuerzos
aplicados”

2 2 2
σ´ σ 1 + σ 2 + σ 3 − σ 1 ⋅σ 2 − σ 2 ⋅σ 3 − σ 1 ⋅σ 3

2 2
σ´ σ 1 − σ 1 ⋅σ 3 + σ 3

Sy
Ν
σ´
 Teoría del esfuerzo cortante máximo

ƒ Establece que:
“La falla ocurre cuando el esfuerzo cortante máximo en
una pieza excede el esfuerzo cortante en una probeta a
tensión en el punto de fluencia (la mitad del límite de
fluencia elástico a tensión)”.

ƒ Factor de seguridad

0.50 ⋅ S y Sy
Ν
τ max σ 1−σ 3
Hexágono de la teoría del esfuerzo
cortante máximo
 Teoría del esfuerzo normal máximo

ƒ Establece que:
“La falla ocurrirá cuando el esfuerzo normal en la probeta
llegue a cierto límite de la resistencia normal como el
límite de fluencia elástico a tensión o la resistencia
máxima a tensión”.

ƒ Factor de seguridad

Sy
Ν
σ3
Cuadrado de la teoría del esfuerzo
normal máximo
 Comparación de los datos
experimentales con las teorías de
falla
 Teoría Coulomb Mohr
„ Materiales uniformes: Son los que tienen tendencia a tener una
resistencia a compresión igual a la resistencia a tensión.
„ Materiales no uniformes: son los materiales que tienen una
resistencia mucho mayor a la compresión que a la tensión.
Teoría de Mohr modificada
ƒEsfuerzo efectivo Coulomb-Mohr y factor de
seguridad

⎛ 1 ⎞ ⋅⎡ σ − σ + ⎛ S uc + 2 ⋅ S ut ⎞ ⎤
C1 ⎜ ⎟ ⎢ 1 2 ⎜ ⎟ ⋅ ( σ 1 + σ 2) ⎥
⎝ ⎠ ⎣
2 ⎝ S uc ⎠ ⎦
⎛ 1 ⎞ ⋅⎡ σ − σ + ⎛ S uc + 2 ⋅ S ut ⎞ ⎤
C2 ⎜ ⎟ ⎢ 2 3 ⎜ ⎟ ⋅ ( σ 2 + σ 3) ⎥
⎝ ⎠ ⎣
2 ⎝ S uc ⎠ ⎦
⎛ 1 ⎞ ⋅⎡ σ − σ + ⎛ S uc + 2 ⋅ S ut ⎞ ⎤
C2 ⎜ ⎟ ⎢ 3 1 ⎜ ⎟ ⋅ ( σ 3 + σ 1) ⎥
⎝2⎠ ⎣ ⎝ S uc ⎠ ⎦
σ (
max C 1 , C 2 , C 3 , σ 1 , σ 2 , σ 3 )
S ut
N
σ
 Teorías de falla por fatiga
ƒ Por fatiga entendemos:
“Fallo de un material por rotura como resultado de
esfuerzos cíclicos repetitivos”.

ƒ Mecanismo de las fallas por fatiga:

„ La iniciación de la grieta

„ La propagación de la grieta

„ La fractura súbita causada por el crecimiento

inestable de la grieta.
ƒ Regímenes por fatiga

ƒ Fatiga de bajo ciclaje (LCF)

ƒ Fatiga de alto ciclaje (HCF)

ƒ Modelos de falla por fatiga

… El procedimiento esfuerzo-vida.(S-N)
… El procedimiento deformación vida.
… El procedimiento de la mecánica de fracturas
elásticas lineales LEFM
 Procedimiento esfuerzo-vida (S-N)

„ Es un modelo basado en el esfuerzo

„ El procedimiento intenta mantener los esfuerzos locales en
las muesca tan bajos, que la etapa de iniciación de grietas
nunca empiece.
„ La meta del diseño es que los esfuerzos y deformaciones
por todos lados se mantengan en la región elástica, sin que
ocurra ninguna fluencia plástica local que pueda iniciar una
grieta.
„ Este método permite el diseño de piezas para una vida
infinita sujetos a cargas cíclicas.
 Cargas por fatiga
„ Las cargas por fatiga pueden ser:
… Totalmente alternantes
… Repetidos
… Fluctuantes
 Criterios de medición de las
fallas por fatiga
„ Curvas compuestas S-N para aceros forjados y otros
materiales
„ Bandas S-N para aleaciones de aluminio representativas
Diagrama Vida-Esfuerzo (S-N)
Límite de resistencia a la fatiga “Se”
o Resistencia a la fatiga “Sf”
¾ Límite de Fatiga “Se”
Tensión máxima que puede aguantar un
material para un número infinito de ciclos de
tensión sin romperse.
¾ Resistencia a la fatiga “Sf”
Tensión máxima que puede aguantar un
material para un número dado de ciclos de
tensión sin romper.
Estimación teórica de “S f´” o “S e´”
„ Materiales Ferrosos
Aceros

Se´ 0.5 ⋅ Sut. para Sut < 200 ksi ( 1400MPa)

Se´ 100 ksi ( 700MPa) para Sut ≥ 200 ksi ( 1400MPa)

Hierros
Se´ 0.4 ⋅ Sut. para Sut < 60 ksi ( 400MPa)

Se´ 24 ksi ( 160MPa) para Sut ≥ 60 ksi ( 400MPa)

„ Materiales no ferrosos

Aluminios
Sf´5E8 0.4 ⋅ Sut. para Sut < 48 ksi ( 330MPa)

Sf´5E8 19 ksi ( 160MPa) para Sut ≥ 48 ksi ( 330MPa)

Cobre
Sf´5E8 0.4 ⋅ Sut. para Sut < 40 ksi ( 280MPa)

Sf´5E8 14 ksi ( 160MPa) para Sut ≥ 40 ksi ( 280MPa)

 Cálculo de la resistencia a la fatiga
corregida “Sf”, o límite de resistencia a la
fatiga corregido “Se”.

Se C carga ⋅ C tamaño ⋅ Csuperficie ⋅ Ctemperatura ⋅ Cconfiabilidad ⋅ Se´

Sf Ccarga ⋅ Ctamaño ⋅ Csuperficie ⋅ Ctemperatura ⋅ Cconfiabilidad ⋅ Sf´

Esfuerzo medio y alternante combinados
(Esfuerzos fluctuantes)
„ Efectos de un esfuerzo medio sobre la resistencia a la
fatiga alternante en larga vida para aceros en base 10E7
A 10E8 ciclos.
„ Efectos de un esfuerzo medio sobre la resistencia a la
fatiga alternante en larga vida para aleaciones de
aluminios en base a 5E8 ciclos.
 Diseño para fatiga de alto ciclaje

Esfuerzos Esfuerzos
totalmente fluctuantes
alternantes
Esfuerzos Categoría I Categoría II
uniaxiales

Esfuerzos Categoría III Categoría IV

multiaxiales
 Categoría I
„ Es el caso mas sencillo y representa a un esfuerzo
uniaxial totalmente alternante.
„ El factor de seguridad es:

Sn
N f
σ´
 Categoría II
„ Diseño para esfuerzos uniaxiales fluctuantes
ƒEcuación de diseño de Soderberg

⎛ Sy ⎞ Sy
Sm + Sa⋅ Kf⋅ ⎜ ⎟ ≤ donde Se Sf
⎝ Se ⎠ Nfs

„ Ecuación de diseño de Goodman modificada

⎛ Sut⎞ Sut
Sm + Sa⋅ Kf⋅⎜ ⎟≤ donde Se Sf
⎝ Se ⎠ Nfs
Sy
Sm + Sa⋅ Kf ≤
Nfs
 Categoría III y IV
„ J.E. Shigley y J.A. Collins, recomiendan utilizar el
esfuerzo efectivo Von Mises tanto para los componentes
alternantes como para los medios del esfuerzo aplicado
en cargas multiaxiales simples.
„ Para un estado de esfuerzos triaxial

σ´a
( ) ( ) (
2
)
σxa+ σya + σya− σza + σza− σxa + 6⋅⎛⎝τxya + τyza + τzxa ⎞⎠
2 2 2 2 2

σ´m
( ) ( 2
) (
2
⎝ )
σxm+ σym + σym− σzm + σzm− σxm + 6⋅⎛τxym + τyzm + τzxm⎞
2 2
⎠
2 2

2
ƒPara un estado de esfuerzos biaxial

2 2 2
σ´a σ xa + σ ya − σ xa ⋅ σ ya + 3 ⋅ τ xya

2 2 2
σ´m σ xm + σ ym − σ xm ⋅ σ ym + 3 ⋅ τ xym

„ El factor de seguridad

S f ⋅ S ut
Nf
σ´ a ⋅ S ut + σ´ m ⋅ S f