Artículos Originales

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Materiales inteligentes

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Aleaciones metálicas y polímeros con

○
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memoria de forma**
○
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JONAS KLEMAS V *
○
○
○

RESUMEN
○
○

S
○
○

e presenta una breve definición de Materiales Inteligentes como introducción al grupo de

○
○

materiales que poseen la especial característica de Memoria de Forma, explicando los principios
○

básicos del Efecto de Memoria de Forma (Shape Memory Effect) como fundamento operacional
○
○

de los mismos, abarcando el fenómeno asociado de Superelasticidad. Se analizan el carácter funcional

○
○

de este tipo de materiales y sus propiedades, así como los factores de diseño con miras a la posible
○
○

construcción de novedosos elementos y artefactos médicos, o bien de mecanismos integrantes de la

○
○

mecatrónica, la microrobótica o sistemas biomiméticos, aportando algunos ejemplos representativos.

○
○
○
○

PALABRAS CLAVE: Transformación de fases

○
○
○

Actuador robótico
○

Austenita
○
○

Histeresis Memoria de forma

○
○
○

Martensita Efecto de memoria de forma

○
○

Materiales inteligentes
○

Transformación martensítica
○
○

Nitinol Superelasticidad
○
○
○

Fenómeno de memoria simple Deformación superelástica.

○
○
○
○

*
Laboratorio de Biomateriales CES-EIA. Ingeniería Biomédica pfjokle@eia.edu.co, jklemas@ces.edu.co
○
○

El trabajo se divide en dos partes. La Primera Parte trata con materiales tipo nitinol, constando de: Sección 1, la cual se enfoca en la
○

**
○

comprensión del fenómeno de la “memoria de forma”, así como del “efecto de forma” que la sustenta. La Sección 2, versando sobre aspectos
○

teórico-prácticos como base de comprensión de los factores de cálculo y diseño, con enfoque a una serie de aplicaciones innovativas en el
○

campo de la biotecnología y la ingeniería biomédica mediante el acompañamiento de ejemplos constructivos prácticos. La Segunda Parte, -
○

bajo un esquema similar al de la primera, – acometerá el estudio de los polímeros dotados con memoria de forma centrándose en aplicaciones
○
○

de carácter estructural, cual ocurre en el área de la rehabilitación y concretamente en la ortopedia, pero también en otras áreas de la medicina
○

en las cuales la miniaturización, la biocompatibilidad, y de ser posible la biodegradabilidad, sean prerrequisitos “sine qua non”.
○

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

9
ABSTRACT INTRODUCCIÓN

○
○
○
○
○
A brief description of Smart Materials with focus ¿Un material puede poseer inteligencia? Ello de-

○
○
on Shape Memory Materials is given and so the penderá de lo que queramos significar con el

○
necessary explanation to understand the vocablo “inteligencia”, el cual para nosotros por

○
○
underlying principles of the Shape Memory Effect una parte se refiere a la capacidad cerebral de

○
○
– responsable of the operational mechanisms of percibir, memorizar, actuar y reaccionar, etc., pero

○
también de pensar, aprender, y resolver proble-

○
such group of materials – with special

○
consideration of the associated phenomena of mas. Las primeras cuatro características de al-

○
○
Superelasticity. Functional aspects, properties guna manera sí las poseen los “materiales inteli-

○
○
and design factors shall be discussed (in Section gentes”; las últimas tres podrían caer bajo el do-

○
minio de la “inteligencia artificial”. Resta la ca-

○
2 of Part 1 to be published later),- these being

○
the necessary tools to anticipate the feasibility pacidad de crear... Es un hecho que ni aún con

○
○
of assembling innovative medical devices or la ayuda de “computadores biológicos”, - en lo

○
○
microrobotic, mechatronic and biomimetic previsible,- será posible emular los aspectos más
○
systems integrating elements,- presenting some ○
○
sofisticados de la inteligencia versus un modes-
to cerebro humano, como lo son el manejo de
○

illustrative and practical examples.

○

símbolos y la capacidad de abstracción. De modo

○
○

que con las necesarias restricciones, bajo la de-

○

nominación de materiales inteligentes se tomarán

○

KEY WORDS:
○

aquellos que poseen la cualidad y capacidad de

○
○

manifestar algún tipo de respuesta en función o

○
○

Austenite presencia de estímulos externos, tales como: la

○

corriente eléctrica, un campo magnético, hume-

○

Hysteresis
○

dad, solventes, pH, calor, presión, o la imposi-

○
○

Martensite ción de una deformación mecánica en general.

○
○

La respuesta inducida en el material, pudiendo

○

Martensitic transformation ser reversible, con frecuencia es de naturaleza

○
○

Nitinol física,- caso típico de los Materiales con Memo-

○
○

ria de Forma,- con ocurrencia de los fenómenos

○

One way shape memory

○

de expansión o contracción y de movimiento; o

○

Phase transformation bien de otro tipo, como por ejemplo: la genera-

○
○

ción de calor, de un potencial, o bien variaciones

○

Robotic actuator
○

de la resistividad o conducción eléctrica, de la

○

iluminación óptica, etc.. Todos estos materia-

○

Shape memory
○

les, - y de uso experimental o práctico hoy en

○

Shape memory alloy

○

día, - forman parte de algunas de las siguientes

○
○

Shape memory effect clases: electro y magnetoestrictivos, los piezo-

○

eléctricos, los fluidos electro y magnetoreológi-

○
○

Smart materials cos, materiales piezoeléctricos, electrocrómicos,

○
○

y desde luego algunas aleaciones metálicas así

Stress induced transformation
○
○

como de algunos compuestos polimétricos. Con-

○

Superelasticity siderarlos a todos ellos, así fuese brevemente,

○
○

se sale del objetivo de este artículo, el cual se

○

Superelastic deformation
○

limita a las Aleaciones Metálicas y Polímeros, dota-

○

Two way shape memory. dos de Memoria de Forma.

○
○

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

10
Las aplicaciones posibles en general, y las médi- de tiempos atrás pero de todas ellas, descubier-

○
○
cas en particular, de alguna manera dependen de tas hasta ahora, la de Níquel-Titanio (NiTi) sigue

○
los tipos de “acción-reacción” del material, así siendo la más versátil en cuanto a aplicaciones

○
○
como de las condiciones bajo las cuales tenga de ingeniería se trate, sobresaliendo por su ma-

○
○
lugar un evento determinado, aspectos que ha- yor ductilidad, una notable resistencia a la corro-

○
cen que los materiales inteligentes también pue- sión, mayor capacidad de recuperación de defor-

○
○
dan ser considerados como funcionales; en este maciones o movimientos, y sobre todo por su

○
sentido se desempeñan como sensores, actuado- alta biocompatibilidad. Demás aleaciones con

○
○
res, o simultáneamente como transductores, memoria de forma, como lo son las de Cu-Al-Ni,

○
○
pudiendo a su vez desempeñarse como micromo- Fe-Mn-Si, Cu-Sn, Fe-Pt, Au-Cd, etc., todas ellas

○
tores electro-mecano-químicos mediante la con- son mecánicamente más débiles y con límites de

○
○
versión de algún tipo de energía traducida en deformaciones recuperables mucho menores, -

○
○
acciones o movimientos predeterminados. no siendo biocompatibles, - razón por la cual no

○
serán consideradas.

○
○
Entre todos los “materiales inteligentes”, los ma-

○
○
teriales dotados con la Memoria de Forma son ape- Las aleaciones de níquel-titanio, en términos
○
nas un grupo menor el cual, a su vez reducido a metalúrgicos, mas bien son composiciones
○
○
las aleaciones metálicas y polímeros, no por ello es de ○
intermetálicas de los dos metales en proporcio-
menor importancia; y tal en virtud de la amplia nes equiatómicas (caso del “Nitinol” tradicional),
○
○

gama de aplicaciones prácticas e innovativas po- o cercanas a ellas. Un exceso de níquel, por ejem-
○
○

sibles en el ramo de la ingeniería biomédica y, plo del orden de un 1%, introduce notables cam-
○

por ende, de la medicina. Este aspecto será trata- bios en el comportamiento ‘térmico-mecánico’
○
○

do posteriormente en la segunda sección del pre- de la aleación, al igual que la adición de peque-
○
○

sente capítulo. Y por cuanto las características ñas cantidades de otros elementos aleantes,
○

de la Memoria de Forma en cada uno de los ti- como por ejemplo, de cromo o hierro. Las mo-
○
○

pos de materiales a considerar obedecen a una dificaciones descritas tienen por efecto la reduc-
○
○

fenomenología particular, será a su vez necesa- ción de las ‘temperaturas de transición’ y un simultá-
○

rio estudiarlos en forma independiente, tratan- neo incremento de la resistencia del material en
○
○

do el grupo de los polímeros como una segunda su fase austenítica.

○
○

parte de la temática escogida.

○

Por ahora diremos que los tipos de aleaciones a

○
○

estudiar, NiTi, se suelen tomar como sinónimo

○

Primera Parte – Sección 1 del “Nitinol” en honor de sus inventores, “Níquel

○
○

Titanium Naval Ordinance Laboratories”, con el

○
○

ALEACIONES riesgo de creer que se trata de un único ‘produc-

○

to único’. De hecho existe una gran variedad de

○

METÁLICAS con
○

este tipo de “aleaciones”, cada una con propie-

○
○

dades diferentes y enfocadas hacia alguna apli-

MEMORIA DE FORMA
○

cación específica. Aún aleaciones con una com-

○
○

posición similar o igual pueden diferenciarse en

Shape Memory Alloys – SMA
○
○

su comportamiento, el cual se verá influído por

○

variables introducidas durante los procesos de

○
○

manufactura, tales como los tratamientos mecá-

GENERALIDADES
○

***
○

nicos (cold working) y térmicos (heat treatment-

○

annealing) a los cuales estos materiales deben

○
○

De las aleaciones metálicas dotadas con la pro- ser sometidos por los distintos fabricantes; Ta-
○
○

piedad de memoria de forma se tiene conocimiento les y obligatorios tratamientos son los que, en
○
○
○
○

***
La terminología utilizada en la parte introductoria se irá clarificando en la medida del avance del presente escrito.
○

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

11
últimas, determinan unas propiedades diferen- (b) Su relación ‘Peso / Potencia’. En el Cuadro

○
○
ciadas conducentes a rangos de aplicaciones a No. 2, de más abajo, se pueden apreciar algu-

○
su vez diferentes y reproducibles. Producir y con- nos ejemplos, de los cuales se deduce que el

○
○
figurar aleaciones de Ni-Ti / SMA para un propó- nitinol presenta la mayor relación de peso/po-

○
sito específico, graduando su ductilidad, relacio-

○
tencia para cualquier material utilizado hasta

○
nes de ‘Tensión-Deformación’ y ‘Temperaturas de Con- ahora, convirtiéndolo como la mejor selección

○
○
versión Martensítica’ no es tarea fácil para la casa disponible cuando de actuadores con menos

○
fabricante, como tampoco son expeditos los

○
de 100 gramos de peso se trate, convirtién-

○
posteriores procedimientos constructivos a car-

○
dolos en la mejor opción para el ensamble de

○
go del usuario. componentes miniaturizados. Y en términos

○
○
absolutos, para visualizar la potencialidad del

○
○
material, en este caso un ‘55Ni-45Ti’, calcule-
PRINCIPALES

○
mos el tenor de las fuerzas desarrolladas me-

○
○
diante el siguiente ejemplo:
CARACTERÍSTICAS
○
○
○
○
Un actuador, fabricado con la aleación bajo
1.- Físicas
○
○
○
cita, posee una tensión de actuación de 500
MPa y genera una contracción de un 8.5 %;
○

Lo que hace atractivos a los materiales dotados

○

de manera que si tomamos un alambre de niti-

con la propiedad de la memoria de forma en ge-
○

nol de 10 cm de longitud y con un diámetro

○

neral, y de las aleaciones metálicas- concreta-

○

de 150mm, su peso será de 11.4 miligramos.

○

mente la de NiTi- en particular, es:

○

Dicho alambre tiene la capacidad de aplicar

○

(a) Su capacidad de una recuperación reversible una fuerza de 8.8N y contraerse 0.85 cm.,
○
○

de deformaciones impuestas al material- has- ¡de manera que el actuador puede alzar un
○

ta de un 8.5 %- actuadas o acompañadas de

○

objeto a casi un centímetro de altura, con un

○

altas fuerzas (tensiones), las cuales son las res-

○

peso que es 78.000 veces mayor que el suyo

○

ponsables de la mecanística que nos concier- propio!

○

ne; En la Figura No. 1 se ilustran, en forma

○
○

cualitativa, las magnitudes relativas del com- Figura 2

○
○

portamiento mecánico de algunos materiales

○

que nos son familiares. A título de compara-

○
○

ción, podemos anotar que un NiTi / SMA desa-

○

rrolla fuerzas tensiles de un orden de magni-

○
○

tud más alta que cualquier elemento piezo-

○
○

eléctrico.
○
○

Figura 1
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

(c) Su carácter no magnético, permitiendo la fa-

○
○

bricación y uso de dispositivos quirúrgicos ex-

○
○

puestos a procesos de imaginología, Vg. de

○

magnetoresonancia.
○
○

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

12
2.- Biocompatibilidad EL PRINCIPIO

○
○
○
OPERACIONAL

○
○
Si bien es ampliamente aceptado el criterio de

○
que las aleaciones de Níquel-Titanio son biocom-

○
○
patibles también es cierto que los mecanismos Desde el punto de vista de las aplicaciones prác-

○
ticas de las aleaciones SMA, en nuestro caso del

○
de la misma distan de haber sido clarificados, y

○
nitinol, podemos decir que este tipo de material

○
ello en razón de los siguientes factores:

○
puede poseer tres formas diferentes:

○
(a) Los componentes de la aleación pueden ir di-

○
○
solviéndose a causa de procesos corrosivos. (1) Martensita, térmicamente inducida (M1- M2)

○
○
(b) Los componentes individualmente pueden for- (2) Martensita Súper Elástica (M3) inducida por

○
○
mar algunos compuestos, los cuales exhibi- tensión (en un delimitado rango de alta tem-

○
○
rán sus propios efectos de toxicidad (reaccio- peratura y partir de cierta tensión critica), y

○
○
nes iónicas ínter actuantes con un medio com- (3) Austenita (A1), que es la forma estable de

○
plejo).
○
la aleación en su rango de alta temperatura.
○
○
○

De manera que la resistencia a la corrosión de A esta altura es conveniente aclarar que las ex-
○

una aleación dada y la posible toxicidad de los

○

presiones de “alta”, o “baja” temperatura, no se

○

metales individualmente, son las determinantes

○

deben interpretar en su sentido literal sino como

○

de la biocompatibilidad. La problemática se com- referencia de un estado por encima o por debajo

○
○

plica por cuanto es difícil poder estimar la con- de una temperatura crítica, temperatura que defi-
○

centración de los componentes metálicos libera-

○

niremos como la de la “Transformación Martensítica”,

○

dos desde un material de implante toda vez que

○

sea cuando el material al ser calentado pasa a su

○

el proceso es afectado por muchas y diversas cau- estado 100% austenítico (ver Figuras 3). Dicha
○

sas, tales como el tiempo y las condiciones loca-

○

temperatura, equivalente por definición a la de

○

les, sea el medio químico-fisiológico y el físico-

○

la terminación austenítica, AF, -de acuerdo al tipo

○

mecánico, este último siendo el caso para los ma- de aleación y variables en los procesos de su ma-
○

teriales tipo SMA operando bajo condiciones di-

○

nufactura ,- puede ser ajustada por el fabricante

○

námicas y estados de tensión, situaciones que

○

para un valor cualquiera comprendido en el ran-

○

de alguna forma intervienen la cinética de los pro- go de temperaturas desde -100ºC, hasta + 200ºC.
○
○

cesos corrosivos. Ciertamente, estas facetas es- En el caso de aplicaciones biomédicas, usualmen-
○

tán siendo investigadas y los resultados habidos,

○

te, la temperatura de transformación se fija alre-

○

o por obtenerse, deberán ser consultados en la

○

dedor de los 37ºC.

○

literatura científica pertinente.

○
○

Figura 3.1 Figura 3.2

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

AF: Temperatura de terminación austenítica MS: Temperatura de iniciación martensítica

○
○

AS: Temperatura de iniciación austenítica MF: Temperatura de terminación martensítica

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

13
Ahora bien, cuando el material se encuentra en tensita a austenita, y el inverso (b) ciclo de enfria-

○
○
su forma martensítica (de baja temperatura) es miento de austenita a martensita. Los recorri-

○
blando y dúctil, pudiendo ser deformado con gran dos de los dos ciclos no son iguales, es decir, no

○
○
facilidad (contextura parecida al peltre). Si la son superponibles, sea: están desfasados. La di-

○
○
martensita se generó mediante el enfriamiento ferencia entre las temperaturas medias de transi-

○
de una muestra en su estado austenítico, sea que

○
ción correspondientes a cada uno de los ciclos

○
se obtuvo por vía térmica exclusivamente (Fig 3.1), se llama histéresis, la cual puede tener una ampli-

○
○
la deformación o configuración que se le impon- tud de entre 10° C hasta 50° C, o más (ver figura

○
ga será de tipo plástico y se conservará como tal

○
No. 4), dependiendo de cómo haya sido procesa-

○
hasta que dicha muestra sea calentada por enci-

○
do el material durante su manufactura.

○
ma de su temperatura de transformación, mo-

○
mento en el cual habrá recuperado su forma ori-

○
Figura 4

○
ginal previa a la distorsión impuesta. Si en cam-

○
○
bio la transformación martensítica fue inducida Transformación Martensítica

○
mediante una tensión deformativa (Fig 3.2),- solo

○
y los cambios dimensionales asociados

○
funcional en un estrecho rango de temperaturas
○
en función de la temperatura y ciclos
○
ligeramente superiores a AF,- entonces se gene- de calentamiento - enfriamiento
○
rará un material extraordinario, superelástico-M3, ○
○

del cual nos ocuparemos llegado el momento.

○
○

Falta acotar diciendo que si el material es calen-

○
○

tado a temperaturas superiores a la de la transfor-

○

mación martensítica, el resultado será la obten-

○
○

ción de una austenita, forma cristalográfica esta-

○
○

ble que corresponde a un material de alta tena-

○

cidad, duro y fuerte mecánicamente, con valores

○
○

similares a los del titanio puro. De manera que

○
○

la aleación NiTi /SMA posee todas las propieda-

○

des mencionadas, cuya manifestación particular

○
○

y específica dependerá de la temperatura a la cual

○

El inusual fenómeno de la transformación martensítica

○

sea utilizada.
○

obedece a la necesidad que una estructura crista-

○
○

Ya visto desde el punto de vista cristalográfico, lina dada tiene para adquirir un estado de míni-
○

ma energía, correspondiente a una temperatura

○

nos atenemos solo a dos formas: la austenítica,

○

y la martensítica, independientemente de cómo dada, acorde con principios de la termodinámi-

○
○

esta última haya sido obtenida. La transforma- ca clásica. En una aleación NiTi las relativas sime-
○

trías entre las dos fases conducen a una transfor-

○

ción martensítica es un proceso reversible y ocu-

○

rre no a una temperatura exacta sino en un inter- mación altamente ordenada, en la cual los prede-
○
○

valo de temperaturas que generalmente viene cibles desplazamientos atómicos (de átomos indi-
○
○

comprendido entre los 1°C y 20°C, intervalo que viduales) son los que generan los cambios dimen-
○

denominaremos como “Banda de la Transforma- sionales a escala microscópica; la estructura cris-

○
○

ción Térmica”(ver Figuras 3). El límite superior talina de la martensita es menos simétrica que la
○
○

de esta banda es la temperatura a la cual la totali- de la fase emparentada austenítica y de ahí la

○
○

dad de la martensita se ha transformado en aus- direccionalidad de la transformación hacia auste-

○

tenita. Su valor viene definido y especificado por nita en respuesta a un suficiente incremento de
○
○

el fabricante del material. la temperatura.

○
○
○
○

El sentido de la transformación puede tener dos Para comprender mejor el comportamiento de la

○

direcciones: (a) ciclo de calentamiento desde mar- aleación a escala física es necesario explicar que
○
○

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

14
solo existe una sola orientación cristalográfica po- rrir en deslizamientos o dislocaciones, cuales ri-

○
○
sible para la forma austenítica y que en cambio gen el comportamiento deformacional de los

○
para la martensítica existen 24 planos conforma- metales comunes. Un espécimen NiTi en estado

○
○
cionalmente equivalentes, llamados “variantes”. martensítico se podrá deformar hasta el punto

○
○
El mecanismo mediante el cual cada una de las de convertirse en una sola variante cristalográfica

○
○
variantes es acomodada se denomina “twinning” con capacidad de un cierto máximo de tensión

○
(conformación gemela), la cual puede ser descri- deformativa. Sobrepasado este nivel el material

○
○
ta como ‘simetría de espejo’, producto del aco- seguirá deformándose, pero plásticamente, sea

○
○
plamiento de átomos a lo largo de un particular de un modo convencional por deslizamiento, has-

○
○
plano atómico, el plano de “gemelos” (ver Figura ta el límite de su resistencia y la consiguiente rup-

○
No. 5), con lo cual las deformaciones pueden ser tura. La deformación post-elástica no es recupe-

○
○
absorbidas elásticamente mediante cambios en rable y por tanto en esta zona no habrá lugar

○
○
la orientación de la estructura cristalina sin incu- para el “Efecto de Memoria”.

○
○
○
Figura 5

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

A1: Cristalografía M1: Gemelos martensíticos M2: Estructura martensítica

○
○

austenítica estirada
○
○
○
○
○

Ahora cabe una observación de importancia: si de enfriamiento no introducirá cambios dimen-

○

se suspende/interrumpe la deformación (del ma- sionales en la muestra tratada.

○
○

terial en su estado martensítico) antes de llegar

○
○

al límite crítico (el de la iniciación de las deforma- Vistos los aspectos que rodean el fenómeno de
○
○

ciones plásticas), el material conservará algunas la Memoria de Forma, para el caso particular de
○

de sus variantes cristalográficas asociadas, y si las aleaciones metálicas, ésta puede ser definida
○
○

en este momento es calentado por encima de la en los siguientes términos:

○
○

temperatura de la transformación martensítica, ésta

○

“Son un grupo de materiales inusuales que (habiendo

○

tendrá lugar, restituyendo la asociada cristalogra-

○

fía austenítica y de esta manera reasumiendo (casi sido deformados) posen la habilidad de regresar a su for-
○

ma original cuando:
○

en su totalidad) su figura o forma originales, ante-

○
○

riores a la deformación impuesta a la dúctil mar- a.- son calentados por encima de una determinada tem-
○

tensita. El paso descrito constituye el fenóme-

○

peratura crítica, o
○

no de memoria simple (one way memory), cual

○
○

se ilustra en la gráfica No. 1, bajo el título de “Fun- b.- es removida la fuerza o tensión (mechanical constraint),
○
○

cionalidad de los Materiales SMA”(Capítulo Prime- responsable de la deformación previamente impues-

○

ro, Sección 2), significando que un nuevo ciclo ta“.

○
○

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

15
LA TRANSFORMACIÓN

○
○
○
MARTENSÍTICA Y

○
○
○
EL EFECTO DE LA

○
○
○
MEMORIA DE FORMA

○
○
○
○
○
Recapitulando algunos conceptos nos extende-

○
○
remos para decir que independientemente del

○
○
tipo de nitinol, o una aleación asimilable, la Me-

○
moria de Forma obedece a la continua aparición

○
○
y desaparición de entidades o formas cristalinas

○
○
de diferente especie, habitualmente al vaivén de

○
Una barra cilíndrica recta (o un alambre) de TiNi/

○
la elevación o descenso de la temperatura, y que SMA en estado austenítico (de alta temperatura)
○
○
El Efecto de la Memoria de Forma ( shape memory es enfriada por debajo de su temperatura de tran-
○
effect – SME) en el cual se basa es consecuencia ○
○

sición: la estructura cristalina cambiará a marten-

de un desplazamiento o reorientación de tales
○

sita. Si este material blando ahora es, por ejem-

○

estructuras cristalinas dentro del material, entre plo, doblado o curvado, sea deformado plástica-
○
○

dos fases sólidas diferentes,- la martensítica y la mente y a continuación recalentado por encima
○
○

austenítica,- las cuales en su curso de una a otra de la temperatura de transición, se enderezará

○

pueden ser temporal y parcialmente coexistentes.

○

recuperando la forma original.

○

El proceso de pasar de una fase a la otra es el

○
○

que se denomina como La Transición Marten- Para una mejor comprensión del fenómeno ocu-
○
○

sítica, durante la cual se desarrolla una martensita rrido nos valdremos de un esquema simplifica-
○
○

termoelástica a partir de una austenita estable; do, bidimensional, representando el arreglo cris-
○

Tal como ya se dijo, este proceso si bien es geo- talográfico del material en sus dos fases.
○
○

métricamente reversible, no lo es en cuanto a la

○
○

ruta seguida en uno u otro sentido (de enfriamien- Complementando explicaciones previas, cada
○
○

to o calentamiento), sea que viene acompañado ‘cuadrito’ representa un grano ( en términos me-
○

talúrgicos) con sus respectivos linderos. Los gra-

○

del fenómeno de histéresis. La histéresis térmi-

○

ca a su vez viene asociada con la respectiva his- nos forman una estructura gemela, en el sentido
○
○

téresis dimensional, cual se ilustró en las Figuras de que se encuentran orientados simétricamente
○

a lado y lado de los limites ínter granulares, con

○

4.
○

ello permitiendo que el ‘enrejado’ interno de gra-

○
○

nos individuales pueda desplazarse (inclinarse o

○

Los procesos de Transformación térmicamente in-

○

enderezarse) pero manteniendo el mismo contac-

○

ducidos, para ser caracterizados, requieren del co-

to interfacial con granos adyacentes. Como resul-
○

nocimiento de las temperaturas que definen el

○

tado de esta posibilidad los materiales SMA pue-

○

inicio y la finalización de la conversión martensíti-

○

den sufrir grandes deformaciones macroscópicas

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ca durante el ciclo de enfriamiento como tam-

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sin perder el ordenamiento interno en su estruc-

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bién durante el de enfriamiento, temperaturas tura microscópica. Nótese también que los gra-
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que a su turno también definen el ancho del lazo nos se encuentran orientados en direcciones di-
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de la histéresis térmica. ferentes en cada par de capas adyacentes, sien-

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do cada formación una imagen de espejo de la

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Veamos el efecto SME en acción: otra. Si a este tipo de estructura la sometemos a

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fuerzas tensiles- o bien de compresión, flexión o misma dirección. El proceso lo podemos graficar

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corrosión- deformativas, la retícula comenzará en términos de ‘tensión-deformación’, como se

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a deformarse estirándose, para alinearse en una ilustra en la Figura No. 6 a continuación:

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Figura No. 6

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Diagrama de Tensión en la fase martensítica

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Para tensiones pequeñas la estructura M1 de la

EL FENÓMENO DE LA
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Figura 5 se comporta elásticamente: zona Z1. En

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el punto 1 el material comienza a ceder median- SUPERELASTICIDAD

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te el estiramiento de los gemelos (zona Z2) hasta

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que en el punto 2 la estructura M1 llega a su lími-

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te, quedando convertida en la estructura marten- En anteriores ilustraciones ya habíamos insinua-

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sítica M2, alineada. A partir de este momento, do el proceso de la aparición de una martensita
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por vía de tensión, como una transición entre las

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en respuesta a sustanciales incrementos de ten-

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sión, se entra en una segunda región elástica (zo- estructuras A1 y M3. La ocurrencia de este fenó-
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na Z3). De aquí y en adelante (zona Z4), modes- meno bajo condiciones de operación isotérmica,-
○

para el caso del nitinol,- solo es posible en mate-

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tos incrementos de tensión causarán subsiguien-

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riales especialmente tratados para tal efecto, y

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tes estiramientos, pero de carácter plástico con-

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vencional, causando deformaciones permanen- se vuelve operativo únicamente bajo ciertas cir-
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tes y no recuperables térmicamente. cunstancias; Estas son: (a) la temperatura de tra-

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bajo debe ser superior a la de la transformación

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Los cambios sufridos en el interior de la estructura martensítica del material, en un rango variable
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cristalina del material, durante el ejercicio del Efec- que generalmente no excede de un DT = 508C y,
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(b) cualquier temperatura operacional escogida

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to de Memoria, no corresponden a un proceso ter-

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modinámicamente reversible toda vez que hay en este rango tendrá su respectiva y mínima ten-
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un gasto de energía disipada a causa de una na- sión critica a la cual podrá tener lugar el fenóme-
○

no de la superelasticidad.
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tural fricción interna y la inevitable creación de

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algunos defectos estructurales cual se presenta

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normalmente en los metales. De ahí la ocurren- A diferencia de la martensita térmicamente indu-

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cia del fenómeno de Histéresis, el cual,- sea dicho cida, una aleación superelástica cambia de for-
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anticipadamente,- se convierte en un desafío para ma mediante la simple aplicación de una fuerza

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el desarrollo de esquemas de control para actua- o tensión deformante, regresando a su figura ori-
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dores basados en el uso de aleaciones metálicas ginal en el momento que tal fuerza es removida;
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con memoria de forma. es decir, actúa a semejanza de un resorte. Otra

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de las diferencias consiste en que: (a) se requie- yores a AS y menores que MF, y no en los estados

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ren fuerzas sustancialmente mayores para lograr transicionales intermedios.

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una determinada deformación, (b) se pueden ob-

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Figura 7

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tener deformaciones de mayor magnitud, y (c),

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Comportamiento termo-mecánico

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las deformaciones son totalmente recuperables

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(100% reversibles), caso que no ocurre con la mar- Características de “Tensión-Deformación’

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tensita termoelástica la cual siempre presenta una en función de la temperatura

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pequeña deformación residual (De 0.5 %) no recu-

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perable por vías “normales” de ciclaje térmico.

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Este último aspecto permite un método práctico

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para poder distinguir los dos tipos de aleaciones

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NiTi/SMA.

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El comportamiento superelástico,- por su impor-

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tancia en el desarrollo de múltiples aplicaciones

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prácticas, como por la complejidad de las bases
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teóricas necesarias para poder aprovechar todo
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su potencial en la creación de aplicaciones avan-

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zadas,- será parte de los temas a tratar mas ade-

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lante, en la Sección 2 de este Primer Capítulo.

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Por ahora solo diremos que cuando un material

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NiTi/SMA superelástico es sometido a una carga En el caso de las martensitas inducidas por tensión,
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mecánica, la transformación de la fase ‘cúbica- sea en los materiales superelásticos, el panora-

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austenítica’ a la ‘monoclínica martensítica’,- pre- ma cambia por completo y requiere de un análi-

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via transición por la rombohédrica martensítica sis de mayor profundidad, cual se hará en su opor-
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(fase R),- es producto de la tensión aplicada so- tunidad. Mientras tanto, y de manera por demás
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bre el material, con acompañamiento de las co- cualitativa, se presentan las características mecá-
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rrespondientes deformaciones del orden de has- nicas para los tres tipos de material (austenítico,
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ta un 8%. Si la temperatura operacional excede martensita termoelástica y martensita inducida

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cierto límite, TàMd, el material dejará de exhibir el por tensión-superelástica), las cuales correspon-
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fenómeno de la superelasticidad y se comporta- den a alguna temperatura cualquiera de trabajo,

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rá de una manera convencional. Por ahora, no comprendida entre los límites de temperaturas
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sobra mencionar que se requiere menos energía propias para cada uno de ellos cual se aprecia en
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la Figura 8.
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para inducir por vía de tensión a una martensita,

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y así para deformarla, que la que se necesitaría

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Figura 8
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para deformar una austenita mediante usuales

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mecanismos.
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Para terminar, diremos que es un hecho el que

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las propiedades mecánicas de una aleación deter-

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minada de NiTi varían de manera drástica a lo

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ancho de la banda de transformación térmica,

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cual se representa en la Figura 7, lo cual sinembar-

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go no es de importancia real por cuanto que la

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funcionalidad del “actuador” se basa en la trans-

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formación martensítica total, sea en los estados

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del material correspondientes a temperaturas ma-

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Debe tomarse nota, habida cuenta de anteriores puede ser reducida o eliminada solo mediante

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consideraciones, que la línea ‘punteada’ en la Fi- repetitivos y subsiguientes ciclos deformativos y

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gura 8 (correspondiente a estados martensíticos recuperativos térmicos, procedimiento que se de-

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I-T2) representa la respuesta a un ciclo de calenta- nomina “entrenamiento”.

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miento conducente a la recuperación de la for- Las situaciones presentadas, así como los corres-

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ma previa a su deformación, la cual no es total. pondientes interrogantes, serán motivo de poste-

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La deformación remanente De (permanent set)

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rior análisis.

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