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Manual Usuario Banda Guia Robot PDF
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BANDA TRANSPORTADORA
GUIA ROBOT
MANUAL DE USUARIO GUIA ROBOT
2011
CONTENIDO
Pág.
0. INTRODUCCIÓN
0.1. Instrucciones De Seguridad. 3
1. DESCRIPCIÓN
1.1. Características Técnicas. 4
2. INSTALACIÓN
2.1. Obras Previas. 5
2.2. Proceso De Instalación. 5
3. FUNCIONAMIENTO
3.1. Descripción. 6
3.1.1. Paro de emergencia 7
3.2. Inicialización. 8
3.2.1. Secuencia De Encendido y Apagado. 8
3.3. Test De Funcionamiento. 8
3.3.1. Alimentación Eléctrica. 8
3.3.2. Comunicaciones Generales. 9
3.3.3. Desplazamiento a posiciones fijas. 10
4. MANTENIMIENTO
4.1. General. 11
5. DIAGRAMAS DE CONEXION
5.1. Alimentación 220V. 12
5.2. Transformadores. 13
5.3. Fuentes. 13
5.4. Circuito Distribución 5V. 16
5.5. Circuito Pic_PC. 17
5.6. Circuito Pic_Mando. 18
5.7. Circuito manual. 19
5.8. Circuito de Potencia. 19
5.9. Circuito del 555. 20
5.10. Circuito Distribución Permitir y Sentido. 20
5.11. Circuito Señal Sensor. 21
5.12. Circuito Distribución Puerto PC. 21
5.13. Circuito Entradas y Salidas. 22
6. ESQUEMAS ELECTRICOS
6.1. Fuentes. 23
6.2. Circuito Pic_PC. 24
6.3. Circuito Pic_Mando. 25
6.4. Circuito Manual. 26
6.5. Circuito del 555. 26
6.6. Circuito de Potencia. 27
6.7. Circuito señal sensor. 28
6.8. Circuito de entradas y salidas. 28
7. SEGURIDADES
7.1. Precauciones Generales De Seguridad 30
7.1.1. Seguridad Personal. 30
7.1.2. Seguridad En La Zona De Trabajo. 31
7.1.3. Seguridad En La Puesta A Punto Y Funcionamiento. 31
7.1.4. Seguridad En El Mantenimiento. 31
7.1.5. Peligro: Tensión. 31
7.2. Seguridad De Uso. 32
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0. INTRODUCCION
0.1. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ADVERTENCIA - LEER ANTES DE TRABAJAR CON ESTA MÁQUINA
- No utilizar la máquina sin una toma de tierra apropiada para eliminar peligros
de choque eléctrico.
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1. DESCRIPCIÓN
1.1. CARACTERISTICAS TECNICAS
La banda esta situada sobre el armario en el cual existe una botonera que
permite el encendido y la selección de los diferentes modos de trabajo de la
banda.
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2. INSTALACIÓN
2.1. OBRAS PREVIAS
Se debe disponer de una toma de corriente a 220 VAC con toma de tierra para
el buen funcionamiento de la maquina.
Para instalar la banda se deberá seguir una secuencia para facilitar el montaje.
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3. FUNCIONAMIENTO
3.1. DESCRIPCIÓN
Figura 3. Botonera.
La banda puede operar en tres modos de control distintos: modo manual, modo
de control por mando y modo de control por PC, los cuales se eligen mediante
el selector de modo de operación.
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Comando Función
pref Lleva el brazo al punto de referencia ó posición 0.
Lleva el brazo a cualquier punto de la banda (n=01, 02, 03,…,20), donde la
posn posiciones se cuentan a partir de referencia. Ejemplo: POS03, lleva al brazo a
la posición 3.
Responde al Hyperterminal la posición actual de la banda. Ejemplo: Posición
pact
actual 3.
Responde al Hyperterminal dependiendo el estado (ON/OFF) del pin x del
puerto de entradas (x=1, 2,3,…, 8). Ejemplo: PENT2 lee el estado del pin 2
pentx
del puerto de entradas, respondiendo ON si el pin esta encendido u OFF si
esta apagado.
Enciende el pin x del puerto de salidas (n=1, 2, 3,…, 8). Ejemplo: EPSAL5
epsalx
enciende el pin 5 del puerto de salidas.
Apaga el pin x del puerto de salidas (n=1, 2, 3,…, 8). Ejemplo: APSAL5 apaga
apsalx
el pin 5 del puerto de salidas.
Tabla 2. Comandos.
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3.2. INICIALIZACIÓN
Cada vez que el usuario desee trabajar con la banda deberá seguir una
secuencia de encendido y ejecutar unas operaciones de inicialización.
Para iniciar asegúrese de tener la maquina conectada a una red de 220V / 50-
60Hz. En seguida siga las siguientes instrucciones.
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4. MANTENIMIENTO
4.1. GENERAL
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5. DIAGRAMAS DE CONEXION
A continuación se presentan los esquemas de distribución general de las
conexiones eléctricas en la banda transportadora guía robot.
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5.2. TRANSFORMADORES
Figura 6. Transformadores.
5.3. FUENTES
Figura 7. Fuente 5V Nº 1.
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Figura 8. Fuente 5V Nº 2.
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Figura 13. PIC_MANDO.
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6. ESQUEMAS ELECTRICOS
6.1. FUENTES
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7. SEGURIDADES
7.1. PRECAUCIONES GENERALES DE SEGURIDAD
ATENCION:
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producirse accidentes que den lugar a lesiones graves para usted y otras
personas debido a vestimentas o elementos móviles. Si se cumplen las
siguientes sugerencias se evitarán accidentes.
Mantenga siempre limpia la zona de trabajo. Las zonas de trabajo con materias
peligrosas tales como aceite, residuos o agua sobre el suelo pueden ser causa
de caídas dando lugar a lesiones del personal.
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