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Operador ARPA PDF
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ARMADA ARGENTINA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN NAVAL
ESCUELA NACIONAL DE PESCA
“Comandante Luis Piedra Buena”
“Operador ARPA”
Índice de Temas
Introducción 5
Parte 1: Descripción de un sistema ARPA
Capítulo 1:
6
Características de presentación de los sistemas ARPA
Capítulo 2:
15
Normas de funcionamiento del ARPA establecidas por la OMI
Capítulo 3:
27
Captación de blancos
Capítulo 4:
30
Capacidad y limitaciones de seguimiento
Capítulo 5:
33
Retardos de tratamiento
Marcelo R. Lucero - Operador ARPA – Versión 2010.01 – pág. 4 / 34
Índice de Figuras
nro pág.
Figura 1.1: Orientación Norte Arriba 6
Figura 1.2: Orientación Rumbo Arriba 7
Figura 1.3: Influencia del movimiento propio en la imagen en movimiento relativo. 7
Figura 1.4: Trayectoria del eco de otro buque navegando en movimiento relativo. 8
Figura 1.5: Movimiento Verdadero. 8
Figura 1.6: Vectores 9
Figura 1.7: Vectores verdaderos y relativos. 9
Figura 1.8: Estabilización al agua. 10
Figura 1.9: Estabilización al fondo 11
Figura 1.10: Punto de Colisión 12
Figura 1.11: Dos puntos de colisión 13
Figura 1.12: Variación del punto de colisión. 13
Figura 1.13: Zona probable de peligro 14
Figura 3.1: Zonas de Guardia 27
Figura 3.2: Prioridad de captación por zonas. 28
Figura 3.3: Supresión de zonas 29
Figura 4.1: Memorización de dirección y distancia de un eco. 30
Figura 4.2: Ventanas de búsqueda y reconocimiento 31
Figura 4.3: Blanco Perdido. 31
Figura 4.4: Permutación de blancos 32
Figura 5.1: Cambio de rumbo de otro buque 33
Figura 5.2: Cambio de rumbo del buque propio 34
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Introducción:
A bordo de los buques de pesca marítima se emplea una gran variedad de equipos
electrónicos que facilitan las tareas de rutina del navegante y del pescador.
El Radar Marino es un equipo capaz de detectar los objetos cercanos a la superficie del
agua y alrededor del buque, con las limitaciones propias de su desarrollo tecnológico.
El sistema automático de análisis de ecos A.R.P.A. es una herramienta informática que
simplifica la tarea del operador radar en cuanto al seguimiento de la cinemática de los
blancos de otros buques, que son de interés para la prevención de los abordajes.
No obstante, el sistema no realiza todas las operaciones necesarias para evitar las
colisiones, y el operador debe conocer cabalmente qué información puede obtener a
través del mismo, y cuáles son los errores que el método posee intrínsicamente.
En este curso se desarrollan los conceptos necesarios para que el estudiante tome
conciencia de las posibilidades y limitaciones de esta herramienta informática, a la vez
que pueda fundamentar y/o justificar la toma de decisiones de maniobra ante los
distintos casos de encuentros con otros buques con riesgo de colisión.
Este curso se complementa con el entrenamiento intensivo en un Simulador Radar-
ARPA diseñado de acuerdo a las mismas normas que rigen el funcionamiento de los
mismos equipos a bordo de los buques.
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Capítulo 1
Características de presentación de los sistemas ARPA
NORTE
000°
PROA RUMBO
302° 302°
NORTE
000° RUMBO
302°
Movimientos relativos
provocados por el buque
propio en objetos sin
movimiento propio.
(boyas, costa)
Figura 1.4: Trayectoria del eco de otro buque navegando en movimiento relativo.
Movimiento VERDADERO:
En el denominado movimiento verdadero, el buque propio se traslada por la pantalla, según
su rumbo y velocidad. Esto provoca que, aunque al inicio se encuentre cerca del borde de la
pantalla y con un amplio espacio hacia proa, luego de cierto tiempo se aproxime demasiado
al borde opuesto, con poca visión hacia delante. Por ello, este tipo de movimiento se
acompaña de una función de recolocación del buque propio a su posición inicial, la cual se
realiza manualmente en cualquier momento, o automáticamente al llegar el buque cerca del
borde de proa.
En cuanto al resto de los blancos, se trasladan por la pantalla según sus propias velocidades
únicamente, sin ser influenciados por el movimiento de nuestro barco. A esto se refiere la
calificación de “verdadero” para este tipo de movimiento. Por ejemplo, un objeto quieto, como
una boya, se observa en la misma posición hasta que se recoloca la imagen, momento en el
cual se reinstala en otra posición fija, si es que el nuevo encuadre lo incluye. Un blanco con
movimiento propio, como ser el que representa a un barco cercano, describe una trayectoria
con su rumbo y velocidad. Esto hace que todo se vea más naturalmente, cada objeto con su
movimiento.
- Comando: TRUE MOTION.
Situación
En la figura se muestra cómo los vectores solo coinciden con las futuras posiciones de los
ecos en la pantalla, cuando son del mismo tipo del movimiento. Es crucial no confundir los
vectores relativo y verdadero. Una forma de hacerlo es prestar atención al buque propio, si
tiene vector, es verdadero, ya que en vector relativo siempre es nulo.
La predicción de posiciones futuras que supone el vector se regula en cuanto al tiempo. El
vector tiene una dimensión o tiempo (VECTOR LENGTH), que el operador ajusta a
conveniencia. Por ejemplo, si el vector es de 10 minutos, indica que el extremo del mismo
será la posición del eco dentro de 10 minutos (vector relativo en movimiento relativo, vector
verdadero en movimiento verdadero).
corriente
Isla
rumbo
derrota con el
fondo
corriente
Isla
rumbo
derrota con el
fondo
1.5 Gráficos
Los ecos analizados por el sistema ARPA muestran, a partir del momento en que son
adquiridos, la siguiente simbología, por la cual se reconoce su estado y posibilidad de riesgo:
Eco peligroso
Eco recién adquirido
(rojo)
TARGET # 4
A B
El cálculo de este punto surge del análisis cinemático. Será posible encontrar un rumbo de
colisión siempre y cuando logremos que el otro buque se acerque, es decir, salvo en el caso
en que el otro buque tenga mayor velocidad que el nuestro y un rumbo que lo aleje, en cuya
situación será imposible darle alcance.
Además, para el caso del otro buque con velocidad mayor a la nuestra, si en su movimiento
relativo se acerca a nosotros, surgen dos puntos de probable colisión (PPC).
A medida que el otro buque se acerca, será necesario cambiar el rumbo cada vez más hacia
él.
En todos los casos, el conocimiento de la ubicación del punto de colisión nos sirve para evitar
caer a dichos rumbos. Si conocemos los puntos de colisión instantáneos con cada uno de los
otros buques en la zona, podremos determinar los rumbos más seguros a llevar.
Como puede preverse, no es posible calcular manualmente cada una de las situaciones
instantáneas de los buques y obtener de esa forma los PPC correspondientes. Queda así la
tarea para los sistemas electrónicos anticolisión, como función adicional.
Zona riesgosa
Capítulo 2
Normas de funcionamiento del ARPA establecidas por la OMI
2.1 Detección
Comentario: la detección automática de los buques debe ser similar a la que lograría el
operador si estuviera continuamente observando la pantalla. Ningún eco que pudiera ser un
buque debe quedar sin detectar.
2.2 Captación
2.3 Seguimiento
Comentario: se acepta que cuando se superponen dos blancos en la pantalla, o pasan muy
cerca, el seguimiento se pierde. La pauta para no perder el seguimiento es seguir captándolo al
menos cinco de cada 10 barridos.
Comentario: el seguimiento se puede perder por las fuentes de error indicadas. Es necesario
un óptimo ajuste de la imagen para que las mismas no interfieran.
Comentario: se trata de la función de historia (history) de los blancos. El tiempo entre los
puntos, al menos 4, se regula entre 1 segundo y 2 minutos.
2.4 Pantalla
Comentario: la pantalla ARPA es parte integrante del radar del buque, los modelos con
pantalla separada no se encuentran en el mercado. Se refiere a los defectos de
funcionamiento del giróscopo, la corredera, el compás satelital, el navegador satelital, etc, los
cuales deben cumplir con las normas mínimas OMI que se expresan en otras resoluciones de
igual importancia.
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Comentario: está previsto trabajar con el sistema automático sólo en las tres escalas
mencionadas. Los sistemas agregan, al menos, la escala de 24 millas.
Comentario: se requiere que todas las formas de presentación sean posibles con el sistema
automático. Queda exceptuado el método “proa arriba” sin estabilización de direcciones.
Comentario: se refiere a mostrar una figura de barco o similar, que de la idea de dirección y
velocidad, distinta a un simple vector o segmento.
Comentario: por cronoajustable se entiende que se les pueda regular el tiempo que
representan. La referencia de tierra es una forma de estabilizar la pantalla, seleccionando un
eco fijo que se pueda analizar como blanco.
Comentario: se entiende que los símbolos y vectores del sistema no tapen los ecos reales de
los objetos en el radar. La función de cancelación referida consiste en dejar de rastrear los
blancos que dejan de tener interés.
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Comentario: se consigue esto mediante un control de brillo de los símbolos ARPA, con una
posición mínima que los quite de la vista, sin por ello dejar de continuar el análisis
automático.
Comentario: la imagen debe poder ser vista simultáneamente por más de una persona, de
manera que puedan comentar sobre las situaciones presentadas. Esto no lo cumple un radar
que requiera de una capucha y limite la visión a un solo observador.
Comentario: el tiempo de respuesta mínimo de un minuto brinda resultados con mayor error.
Recién a los tres minutos los datos son los de mayor precisión del sistema. Esto también es
de interés para cualquier maniobra del buque propio, tras la cual debemos esperar tres
minutos para confirmar la nueva situación con los demás buques.
Comentario: es el blanco que ingresa o blanco nuevo, el cual muestra un triángulo con el
vértice hacia abajo, y destella. La zona de guardia la define el operador.
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Comentario: ante un riesgo de abordaje, determinado por los límites de CPA y TCPA que el
operador ingresa, el blanco cambia a color rojo y titila, mostrando un triángulo rojo. Esa es la
manera de advertirnos. Además, suena la chicharra.
Comentario: es el caso del blanco perdido, del cual no se han podido reconocer cinco
posiciones en los últimos diez barridos. Muestra un rombo que destella.
2.6 Datos
Comentario: son los seis datos característicos de la cinemática. Recordar que la demora se
refiere a la marcación, para nuestro país.
Comentario: agrupa de a pares en forma lógica: marcación con distancia; CPA con TCPA; y
rumbo con velocidad.
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Comentario: la simulación se hará colocando el nuevo rumbo y/o velocidad que se desea
tener. En este caso, el término demora se refiere al tiempo que va a transcurrir hasta realizar
la maniobra, el cual también se incluye en la simulación (retardo). En la pantalla puede
aparecer la indicación de simulación (TRIAL).
Comentario: recordar que es solo una simulación, que la maniobra no ocurre en la realidad, lo
que se cancela es la imagen de la simulación virtual.
2.8 Precisión
Comentario: note que la precisión trata de igualar a un buen operador radar que realice el
punteo a mano. El equipo ARPA no mejora la precisión, pero es capaz de plotear
continuamente una gran cantidad de ecos.
Comentario: observamos que, luego de 1 minuto, el error en rumbo puede llegar a 15°, la
velocidad puede ser de hasta casi 3 nudos distinta a la real, y la distancia de máximo
acercamiento puede tener una imprecisión de 2 millas. Debe tomar estos valores
considerando su poca precisión.
Comentario: los sensores proveen los datos para los cálculos. En condiciones favorables, los
errores del sistema ARPA no tienen que ser significativos en comparación con aquellos.
Comentario: cada equipo debe poder tomar los datos que necesita directamente de los
sensores de los demás equipos, y no tomar información elaborada por el programa de aquel.
Por ejemplo, si la velocidad proviene del GPS, calculada como velocidad con el fondo, no
debe ingresar al ARPA como si fuera la velocidad de una corredera con respecto al agua.
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Comentario: aún ante la falta de algunos sensores externos, debe ser posible el ploteo
automático. Por ejemplo, si no hay indicación de velocidad de otro equipo, el ARPA debe
permitir ingresar el dato manualmente.
Comentario: los sistemas ARPA tienen alarmas por falta de energía u otras causas de fallas
del equipo. En cuanto a los programas de prueba, solo se cuenta con el sistema de
simulación. Para controlar el trabajo del ARPA debemos realizar paralelamente un ploteo
manual y comparar los resultados.
Comentario: para poder estabilizar al fondo del mar se requiere actualizar la entrada
constante de la posición geográfica del buque.
Comentario: la corredera mencionada en este punto es del tipo Doppler, que toma el fondo
como referencia. Una función particular del sistema es definir un eco puntual de posición
conocida, como centro de referencia de posiciones (FIXED TARGET).
Capítulo 3
Captación de blancos
Aunque la capacidad sea muy grande, debemos tener en cuenta no sobrecargar la pantalla
con información innecesaria, y cesar los ploteos de los ecos que ya no presenten riesgo.
Líneas de supresión
nos avisaría cuando el eco se encuentre muy encima de nosotros. Se espera que a esa corta
distancia la vigilancia visual sea más efectiva.
Capítulo 4
Capacidad y limitaciones de seguimiento
Tiempo desde que pasa la antena por Tiempo desde que parte el pulso hasta
la proa = DIRECCIÓN que regresa = DISTANCIA
Figura 4.1: Memorización de dirección y distancia de un eco.
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Para un blanco nuevo adquirido, la primer posición se almacena y luego, con cada barrido, el
sistema busca asociarla a una posición cercana. Para ello abre una “ventana de búsqueda”,
al principio de tamaño mayor y alrededor del primer eco, y luego, a medida que se confirma la
repetición del eco, de tamaño menor y con centro en una posición predeterminada de
acuerdo a la trayectoria que los ecos anteriores van marcando. Si en cada barrido hay éxito
de reconocer un eco como una posición posterior del anterior, la ventana se achica, hasta
una medida mínima. Si en un barrido no hay éxito, y no se repite un eco en la zona de
búsqueda, la ventana se agranda para el próximo escaneo. El seguimiento no se interrumpirá
mientras se encuentre un eco asociado a los anteriores al menos cinco (5) veces en los
últimos diez (10) barridos de la antena.
Movimiento
resultante en
la pantalla
5
2
4
1 3
Blanco Perdido
4.2 Pérdida de blancos
El procedimiento explicado en el punto anterior se
cumple mientras cada uno de los blancos
monitoreados persista en el alcance del radar.
Cuando el radar deja de detectar el eco más de 5
veces en los últimos 10 barridos, entonces ese
blanco se pierde, y el operador es alertado por
medio de una alarma.
Otras causas de pérdida del rastreo o seguimiento
apropiado de un blanco son las maniobras súbitas
que pueda hacer. Si el cambio de posición del eco
en la pantalla cae fuera de lo previsto por el
programa, o sea que no entra en las ventanas de
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Capítulo 5
Retardos de tratamiento
Puede entenderse, en tal caso, que luego de una maniobra del otro buque, comienza un
período de retardo inicial, como si recién fuera adquirido.
Asimismo, también puede concluirse que, ante una maniobra del buque propio, se están
reiniciando todos los análisis desde un comienzo, como si recién se arrancara el sistema,
dado que un cambio en el movimiento propio afecta la totalidad de los blancos.
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cambio de
rumbo
movimiento real
Es común que, al maniobrar el propio buque, los vectores de los buques analizados en
situación de cruce aparezcan como girados hacia nosotros, creando la sensación temporaria
de que la maniobra no ha sido acertada. Esta demora en volver a estabilizar la situación
puede crear confusión.
Realice la maniobra y espere al menos 1 minuto para volver a evaluar los resultados
automáticos del sistema ARPA.
5.3 Máxima precisión
Por lo dicho en las secciones anteriores, se desprende que la mejor precisión se obtendrá, de
acuerdo a la normativa internacional, a los 3 minutos de iniciado el análisis, o bien a los 3
minutos luego de estabilizarse los movimientos posteriores a una maniobra.
La precisión máxima obtenida será al menos la indicada en la resolución O.M.I, sección 3.83.
Si observamos la precisión exigida en relación al punto de aproximación máxima, vemos que
se justifica un error de hasta 0,7 millas, para los casos de cruces 3 y 4, de alto riesgo. Ello
indica que nuestro margen de seguridad, límite de acercamiento considerado seguro, no
debiera de ninguna forma ser menor de 1 milla: si a nuestro margen de 1 milla le aplicamos
una corrección por error de 0,7 millas más cerca de nuestro buque, finalmente la distancia
mínima se reduciría a 0,3 millas (3 cables). Si además se sumaran otros errores de otras
fuentes probables, la distancia real final de pasaje mínima sería aún menor que ello. Si, por
otro lado, en tal caso solo hubiéramos previsto media milla de margen de seguridad límite, el
error podría provocar la colisión.
Debemos tener en cuenta que el sistema radar-ARPA no posee una precisión minuciosa que
nos permita planificar maniobras de pasaje de muy corta distancia, debido a la naturaleza de
su funcionamiento.
BIBLIOGRAFIA
1. “Manual de Navegación”, Tomo I, Diego Armando Sánchez et al, Escuela Naval Militar,
1ª edición, Río Santiago, 2008.
2. “Automatic Radar Plotting Aids”, Juan José Barreiro Filgueira, Colegio de Oficiales de la
Marina Mercante Española, Iberediciones SRL, Madrid, 1994.
3. Resolución O.M.I. aa.823 (19) (23/11/95).