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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS FÍSICAS


FMF 122 MECÁNICA
Plano Polar
• En los movimientos de rotación en
torno a un punto, o de traslación en
una órbita circular, se usa el sistema
polar de coordenadas.
0204) Cinemática en
• La posición de un punto se describe
Coordenadas Polares en términos del radio del círculo y
de un ángulo.
Unidad 02)
Cinemática

Conversión de Cartesiano Conversión de Polar


a Polar a Cartesiano
Ejercicio Ejercicio
• Convertir en coordenadas polares el vector • Convertir en coordenadas polares las
posición siguientes funciones
– a)
– b)
– c)
– d)

Ejercicio Ejercicio
• Convertir en coordenadas cartesianas el • Convertir en coordenadas cartesianas la
vector función polar
Coordenadas Polares Velocidad y Aceleración en Polares

drˆ
= -sen (θ ) iˆ + cos (θ ) ˆj = θˆ

dθˆ
= -cos (θ ) iˆ - sen (θ ) ˆj = -rˆ

Aplicación: Aplicación:
Movimiento Circular Movimiento Circular
Cuando la velocidad angular es constante ω = ω0
, se dice que el movimiento es circular uniforme:

La velocidad está dirigida según la


tangente a la circunferencia

La aceleración tiene dos


componentes
(solamente centrípeta)
aceleración aceleración
centrípeta tangencial.
Período constante
Velocidad angular, se mide en [rad/s]

Aceleración angular, se mide en [rad/s2] Frecuencia constante


Ejercicio
• Una partícula se mueve sobre una trayectoria de ecuación r = 2θ y θ = t2 . Para Ejercicio
θ = 60º, determinar su velocidad
• Una partícula describe una trayectoria plana de modo que su rapidez v
es proporcional a su distancia del origen y su velocidad angular es
constante igual a ω0. Si en t = 0 se sabe que r(0) = r0 y θ(0) = 0
a) Determine su trayectoria r(θ)
b) Demuestre que su aceleración es proporcional a su distancia al origen.
c) Determine v(t)