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Principios hidráulicos básicos
•Putzmeister America
•Service Department
•1733 90th Street
•Sturtevant, WI 53177
•800-890-0269
•Publication LLS5
•Versión 1, 20/12/05
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Principios hidráulicos básicos
Principios hidráulicos básicos
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Principios hidráulicos básicos
Descripción general del sistema hidráulico
❑ Bombas
❑ Engranaje
❑ Pistón
❑ Dispositivos
❑ Cilindros
❑ Motores
❑ Acumulador
❑ Controles
❑ Válvulas
❑ Fluido
❑ Transmisión – Cañerías y mangueras
❑ Relación caudal - presión
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Principios hidráulicos básicos
Descripción general del sistema hidráulico
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Principios hidráulicos básicos
Principios básicos: Distribución de presión
Se entiende que las mangueras o tubos largos de pequeño diámetro casi siempre dan
como resultado una alta pérdida de presión en un circuito hidrodinámico. Por este
motivo, las mangueras o tuberías deben ser lo más rectas y cortas que sea posible,
para generar una lectura confiable en el manómetro.
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Principios hidráulicos básicos
Principios básicos: Variaciones de velocidad
P1V1 = P2V2
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Principios hidráulicos básicos
Principios Básicos: Flujo laminar y flujo turbulento
Flujo laminar
Paredes lisas
Sin cambios bruscos de dirección
Flujo turbulento
Paredes ásperas
Cambios bruscos de dirección
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Principios hidráulicos básicos
Conjunto de bombas en línea
Las bombas hidráulicas son impulsadas desde la caja de engranajes del motor o de la
toma de fuerza instalada en la unidad. La principal producción actual de bombas es de
bombas de eje en línea. Según el tamaño de la bomba de concreto, abrá una o dos
bombas hidráulicas principales. Las máquinas de producción actual usan bombas
hidráulicas Rexroth serie A4V. Estas bombas son de diseño de desplazamiento
variable.
La bomba del acumulador viene instalada en la parte trasera de la(s) bomba(s)
hidráulica(s). Éste es un tipo de bomba de presión compensada y se la utiliza para
proveer aceite al acumulador. Durante la carrera de los cilindros de impulsión, el
acumulador está presurizado a un valor especificado para que haya suficiente aceite
almacenado bajo presión para mover rápidamente la válvula tubo-S en la tolva.
La bomba del agitador se encuentra instalada en la parte trasera de la bomba del
acumulador. Esta es una bomba de desplazamiento constante y se la utiliza para
proveer flujo de aceite a los siguientes circuitos hidráulicos:
• Agitador en la tolva.
• Bomba de agua.
• Bloque 900 (también conocido como válvula automática).
• Compresor de aire, en caso de haber uno instalado.
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Principios hidráulicos básicos
Placa de lente
Bomba de
alimentación
Pistones
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Principios hidráulicos básicos
Bomba de pistón (2): Componentes
Lado de
Tambor descarga
Pistones
Placa de cilíndrico (salida)
presión Orificio del
Caja basculante eje
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Principios hidráulicos básicos
Bomba de pistón de desplazamiento variable
Ángulo negativo
Alta presión Alta presión
Baja presión
Lado de succión
Tubería de retorno
Válvula de retención
de carga de aceite
LP
Entrada
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Principios hidráulicos básicos
Bomba de pistón de desplazamiento variable
Válvula de retención
de carga de aceite
Alta presión
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Principios hidráulicos básicos
Bomba de pistón de desplazamiento fijo
Esta bomba es similar a la de la página previa, ya que tiene varios componentes iguales
a aquélla. Esta bomba no tiene una placa oscilante que se usa para cambiar el
desplazamiento de la bomba. Por ende, esta bomba, si bien tiene capacidad de alta
presión, es un tipo de bomba de desplazamiento fijo.
Esta bomba se usa para generar el caudal de aceite que se usa en el circuito de la
pluma.
En algunos casos, se usa una bomba de desplazamiento variable en máquinas con
plumas más grandes y mayores requerimientos de flujo de aceite.
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Principios hidráulicos básicos
Bomba de engranajes de desplazamiento fijo
Lado de
descarga
El fluido hidráulico es
trasladado en los espacios
entre los dientes
❑ Carrera constante
❑ Desplazamiento constante
Lado de
❑ Caudal variable con RPM variables
entrada
Las bombas de engranajes generan un caudal de aceite que depende de las RPM de la
bomba, además de la dirección de rotación. El aceite es transportado en los espacios
entre los dientes de los engranajes. Este tipo de bomba es el más económico, y se
puede producir en diferentes tamaños.
Un engranaje, habitualmente el engranaje interior, es accionado por el eje motriz de la
bomba. El engranaje exterior, denominado rueda loca, es impulsado por el engranaje
interior.
Debido al desequilibrio inherente a las cargas dentro de este tipo de bombas, solamente
se alcanzan presiones moderadas.
Este tipo de bomba de engranaje interno se usa como bomba de carga (bomba de
alimentación) en las bombas hidráulicas principales.
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Principios hidráulicos básicos
Bomba de engranajes de desplazamiento fijo
Lado de
descarga
El fluido hidráulico es
trasladado en los espacios
entre los dientes
Lado de
entrada
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Principios hidráulicos básicos
Válvulas y dispositivos de control
Válvula de retención
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Principios hidráulicos básicos
Válvulas (2): Válvulas limitadoras de presión
Cerrada
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Principios hidráulicos básicos
Válvulas (3): Válvulas direccionales
Válvulas direccionales de
accionamiento manual
Las válvulas direccionales controlan la dirección de
circulación del fluido hidráulico
Las válvulas de control direccional se usan para controlar el caudal de aceite en dos
aplicaciones básicas.
La primera aplicación consiste en controlar el flujo de aceite piloto. Habitualmente los
puertos de estas válvulas son pequeños y las propias válvulas son físicamente más
pequeñas. Estas válvulas se usan para dirigir aceite bajo presión el cual, a su vez,
controla válvulas más grandes (señales piloto).
La segunda aplicación consiste en controlar el flujo de aceite a los componentes que
requieren grandes volúmenes de aceite. Estas válvulas son más grandes ya que deben
transportar los grandes volúmenes de aceite que van a los grandes componentes, tales
como los cilindros hidráulicos. El aceite usado para mover estos dispositivos circula a
través de las válvulas.
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Principios hidráulicos básicos
Válvulas (4): Función de la válvula direccional
Resorte
Canal
A B A B
Las válvulas direccionales se
describen según:
❑ el número de puertos
❑ el número de posiciones de
T P derivación
P T
A B A B
P T P T
Una válvula 4/2 (4 carrera 2)
tiene
❑ 4 puertos A, B, P y T
❑ 2 posiciones de derivación
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Principios hidráulicos básicos
Bloque único (1): Generación 7
Puerto para
tanque
A T B
Nótese que hay tres (3) tuberías conectadas a cada bloque único instalado en un
cilindro hidráulico.
Una tubería, ya sea el puerto A o B, envía aceite desde la bomba de la pluma hasta el
cilindro.
Otra tubería, el puerto T, hace regresar el aceite desde el cilindro hasta el tanque.
La tercera tubería es una tubería piloto que conecta ambos bloques únicos entre sí en
el cilindro hidráulico. La función de esta tubería es abrir el bloque único en el lado de
expulsión del cilindro únicamente cuando haya suficiente presión en el puerto de
presión.
Para evitar daños personales cuando se abre una tubería hidráulica que está bajo
presión porque sostiene una pluma, se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
1. Sostenga adecuadamente cada sección de la pluma. Esto se puede hacer colocando
la pluma en el soporte de pluma, o bajando la sección de pluma específica hasta el piso
o accesorio sujetador. Se debe tener cuidado de que otras secciones de la pluma no se
vean afectadas por el movimiento de algún cilindro.
2. Mueva las válvulas de función de la pluma varias veces con la bomba cerrada para
eliminar cualquier presión residual en las tuberías que conectan las válvulas de función
a los bloques únicos.
3. Afloje lentamente la tubería flexible conectada al puerto marcado “P”.
4. Afloje lentamente el puerto del bloque único marcado “T”. Después de sólo una
vuelta aproximadamente, escuchará que el aceite regresa al tanque. Cerciórese
cuidadosamente de que ninguna sección de la pluma se mueva en forma peligrosa y de
que continúen sostenidas adecuadamente.
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Principios hidráulicos básicos
Acumuladores (1)
Un acumulador se utiliza para almacenar fluido hidráulico bajo presión. Este aceite
puede circular muy rápidamente para accionar los componentes del sistema hidráulico.
Los acumuladores utilizados en los sistemas Putzmeister contienen un depósito flexible
de goma previamente cargado con nitrógeno. El depósito sirve para mantener el
nitrógeno separado del aceite hidráulico. A medida que la bomba del acumulador le
bombea a éste aceite, el nitrógeno se comprime y la presión dentro del acumulador
aumenta.
El aceite almacenado bajo presión se utiliza para mover rápidamente el Tubo-S
mediante los cilindros de movimiento. Durante el tiempo en que el Tubo-S permanece
inmóvil, la bomba del acumulador recarga al acumulador.
La bomba del acumulador comenzará a cargar el acumulador con el aceite a presión
cuando se reconecta el circuito eléctrico de Detención-E (E-Stop). Esta acción cierra la
válvula de descarga rápida, lo que evita que el aceite proveniente de la bomba del
acumulador regrese al tanque.
En las máquinas de fabricación posterior al año 1999, esta válvula de descarga rápida
del acumulador se abre cuando el circuito de Detención-E es activado, la rejilla de la
tolva es levantada o la caja de control de la bomba de concreto es desenergizada
moviendo el interruptor BOMBA/ACCIONAR (PUMP/Drive) a la posición ACCIONAR
(Drive).
En las máquinas fabricadas con anterioridad al año 1999, hay una válvula de descarga
rápida manual a tal efecto.
Asegúrese siempre de haber descargado la presión del acumulador antes de
realizar CUALQUIER trabajo en un circuito hidráulico.
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Principios hidráulicos básicos
Acumuladores (2): Estados de carga
Vacío
Precargado
Cargado
1. Acumulador Vacío – El acumulador tiene presión atmosférica tanto en la parte del depósito flexible
destinado al nitrógeno como en el lado para el aceite del recipiente del acumulador. Obsérvese que ésta
es la posición del depósito flexible sin la precarga de nitrógeno.
2. Precargado – Se utiliza nitrógeno a alta presión para precargar el acumulador conforme a las
especificaciones. La válvula tipo “tulipán” se cierra para evitar que el depósito flexible se dañe (estalle) al
verse presionado dentro del accesorio hidráulico por la presión del nitrógeno.
3. Cargado – El aceite proveniente del acumulador circula dentro del acumulador y la presión dentro de
éste aumenta. A medida que se bombea más aceite al acumulador, la presión hidráulica y del nitrógeno
se incrementa a tal punto que el compensador de presión de la bomba del acumulador reduce la carrera
de la bomba para mantener la presión especificada. En este punto, el acumulador está suficientemente
cargado como para calentar completamente el tubo S.
Si la presión de la precarga de nitrógeno es demasiado alta, habrá suficiente presión, pero no suficiente
aceite para mover completamente el tubo-S. Esto se debe a que la alta presión del nitrógeno impedirá que
el depósito flexible se comprima en la medida necesaria.
Si la precarga de nitrógeno es demasiado baja, habrá suficiente aceite, pero no suficiente presión para
mover completamente el tubo S. Esto se debe a que la presión cae rápidamente por debajo del punto
necesario para vencer las fuerzas en el interior de la tolva opuestas al tubo S.
El control de la precarga de presión del acumulador se lleva a cabo fácilmente.
Al controlar el manómetro M3 en un acumulador completamente cargado, abra lentamente la válvula de
descarga rápida o elimine la energía eléctrica de dicha válvula. Observe la velocidad a la cual disminuye
la presión. En algún punto la presión disminuirá a cero muy rápidamente. Este punto está muy cerca de la
presión de precarga.
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Principios hidráulicos básicos
Cilindros
La fuerza desarrollada por un cilindro hidráulico depende del área del pistón y de la presión del fluido
hidráulico que actúa en este área. Cuanto mayor es el diámetro de un pistón, mayor es la fuerza que
desarrollará el cilindro utilizando la misma presión.
La velocidad a la cual se mueve el pistón de un cilindro hidráulico depende del volumen de aceite (GPH)
que es suministrado al cilindro. Con el mismo volumen de aceite, un cilindro con un pistón más grande se
moverá más lentamente que uno con un pistón con un diámetro menor. En condiciones normales, el lado
de la cabeza del pistón se utilizará para levantar una sección de la pluma, ya que hace falta una gran
fuerza para levantar la pluma. El lado del vástago se utiliza para bajar la pluma, ya que se necesita mucho
menos fuerza con este fin. Como el lado de la cabeza del pistón tiene una mayor área de superficie que el
lado del vástago, la pluma se eleverá más lentamente que cuando se baja. Esto se debe a que el área de
superficie del lado del vástago es más pequeña debido al área que usa el vástago del cilindro.
Para los cilindros que deben desplazarse a velocidades diferentes se utilizan distintos sellos. Un pistón de
movimiento rápido, tal como el utilizado en un cilindro impulsor, posee anillos metálicos igual que el pistón
de un motor. Con estos tipos de sellos, se producen pocas fugas a través de los anillos selladores. Si se
efectuara una prueba del cilindro con un ensayo hidrostático, el cilindro se desviaría debido a las fugas
internas.
Si un cilindro se mueve lentamente, tal como en una aplicación de pluma, los sellos con casi absolutos.
Esto significa que prácticamente no habría fugas y el cilindro no se desviaría hacia abajo si fuera
sometido a un ensayo hidrostático.
Tal como ocurre en todo componente hidráulico, cualquier daño en las piezas que se acoplan destruirá
rápidamente los componentes y los sellos.
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Principios hidráulicos básicos
El motor hidráulico
Se comercializa como:
Motor de engranajes
Motor de pistones
Los motores hidráulicos trabajan conforme a los mismos principios que rigen para las
bombas hidráulicas. El aceite a presión es suministrado al motor mediante una válvula
de control. Este aceite actúa tanto en los engranajes como en los pistones dentro del
motor, lo que hace girar el eje del motor.
Los motores a pistón típicamente se usan en el circuito agitador, en los circuitos de
rotación de máquinas de mayor envergadura y en algunos tipos de largueros de
soporte.
Los motores de engranajes se usan para impulsar la bomba de agua.
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Principios hidráulicos básicos
El fluido hidráulico
❑ Especificaciones:
❍ Viscosidad HLP 46
❍ Temperatura operativa 60°C
❍ Temperatura máxima 90°C
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Principios hidráulicos básicos
Los filtros (1)
Filtros de superficie
Los sistemas hidráulicos modernos se construyen con tolerancias muy estrictas. Los
espacios entre las piezas móviles son muy pequeños. La contaminación acortará
drásticamente la vida de cualquier componente hidráulico. Incluso los rayones causados
por la contaminación pueden ocasionar un daño sustancial.
Filtros de superficie – Normalmente con cribas metálicas que concuerdan con
aplicaciones específicas. Uno de éstos se encuentra en el bloque MBC. Normalmente,
este tipo de filtros se puede lavar para eliminar los contaminantes.
Filtro de profundidad – Éste se puede usar como un filtro de presión o un filtro de
aspiración para proteger los componentes hidráulicos. Varias capas de tela o fibras
proporcionan un laberinto en el cual quedan atrapados los contaminantes. Estos tipos
de filtros no se pueden lavar y deben ser reemplazados. Cuando se cambian los filtros,
se debe tener cuidado de no dañar ninguna pantalla metálica de soporte. La circulación
del fluido típicamente se da desde la superficie externa del filtro hacia el interior.
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Principios hidráulicos básicos
Los filtros (2): Filtro de pluma de alta presión
Indicador de contaminación
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Principios hidráulicos básicos
Los filtros (3): Filtro por succión de la bomba principal
Indicador de contaminación
(vacuómetros)
Habitualmente se instalan filtros de succión en los sistemas hidráulicos para eliminar los
contaminantes del sistema antes de que se distribuyan corriente abajo. Esto es válido
en el caso de las bombas hidráulicas principales de la máquina. La intención consiste
en eliminar los contaminantes antes, y no después, de que ingresen en las bombas
principales.
El peligro de no cambiar estos filtros en forma adecuada reside en que el elemento de
filtro puede resultar aplastado o destruído, inyectando partículas que pueden ingresar a
las bombas principales.
También se instala un imán en el centro del filtro a los efectos de eliminar las partículas
magnéticas que pueden haber ingresado en el sistema hidráulico.
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Principios hidráulicos básicos
Manómetro
Se usan manómetros para determinar con precisión las presiones críticas y para hacer
los diversos ajustes a los componentes del sistema hidráulico.
El manómetro se debe tratar como un instrumento de precisión, similar al multímetro en
un sistema eléctrico.
Se debe prever el fácil acceso a los manómetros necesarios para permitir una precisa
resolución de los problemas que puedan afectar al sistema hidráulico.
Se fabrican manómetros de diversos rangos: 60 bar, 250 bar, y 400 bar. Para cubrir
adecuadamente las necesidades del sistema hidráulico, se debería contar con dos (2)
manómetros de 60 bar y un manómetro de 400 bar por si llegaren a ser necesarios.
Verifique la instalación del manómetro correcto en el puerto de presión correspondiente.
Como todos los puertos de manómetro son iguales, si se conecta un manóetro de 60
bar en un sistema que llega a 360 bar se acortará severamente la duración del
manómetro. .
Cuando realice conexiones al sistema hidráulico, tenga cuidado para que no se
introduzcan suciedad ni otros contaminantes al sistema.
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Principios hidráulicos básicos
Hidráulica aplicada
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Principios hidráulicos básicos
Hidráulica aplicada: Bucle cerrado
Cilindro
Válvula alternativa
Válvula limitadora de presión
(alta presión)
Bomba principal: dos
direcciones de transporte,
salida ajustable
Válvula de reflujo
Bomba de alimentación: una
dirección de transporte,
salida constante
Depósito
En este sistema hidráulico, se usa una bomba principal no solamente para cambiar la
dirección del flujo de aceite, sino además para variar el desplazamiento o el caudal de
aceite en GPM al dispositivo.
En el circuito se instala una válvula de seguridad para proteger las tuberías y los
componentes de la excesiva presión debido a la resistencia (carga) del caudal de
aceite.
Un circuito cerrado nunca es realmente cerrado, ya que se debe tener en cuenta
elementos tales como el calor, los contaminantes y las pérdidas. En esos casos, se usa
una bomba de carga (alimentación) para reponer el aceite perdido o distruibido a los
enfriadores de aceite para su refrigeración. Esa pequeña bomba normalmente se ubica
en el mismo alojamiento que la bomba principal.
Se usan válvulas de retención para cargar aceite en el lado de entrada de la bomba
principal. Esto se realiza porque la bomba de carga no tiene capacidad para desarrollar
las altas presiones generadas por el circuito de la bomba principal. Esta acción también
requiere menos caballos de fuerza de la fuente de energía.
El tamaño del depósito depende de los requerimientos de caudal de la bomba de carga
y no de la bomba principal.
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Principios hidráulicos básicos
Símbolos (1): Componentes
Conexión de tubería
Filtro
Manguera
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Principios hidráulicos básicos
Símbolos (2): Bombas y Accionadores
Ajustable, variable
Bomba, transporte en dos
direcciones de
Número de referencia
desplazamiento variable (Número del componente en
el diagrama del circuito
hidráulico)
Motor eléctrico 125
Referencia al número de
página en el diagrama del
circuito eléctrico
Motor hidráulico
.y 4
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Principios hidráulicos básicos
Símbolos (3): Válvula para el control de la
presión y el caudal
Regulador variable
Válvula de reflujo
Válvula alternativa
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Principios hidráulicos básicos
Símbolos (4): Válvulas de control direccional
Puertos
Válvula proporcional
3 puertos
3/2 válvulas
4 puertos
4/3 vávulas Identificación de puertos
A, B
Tubería a la unidad
accionadora
6 puertos
6/3 válvulas
P P desde la bomba
T T hasta el depósito
Paso
1 2 Cambio de posiciones
Dirección de circulación del
Válvula bidireccional
fluido
1 0 2 La posición media de la
válvula tridireccional es Paso bloqueado
la posición cero
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Principios hidráulicos básicos
Símbolos (5): Accionadores de válvulas
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Principios hidráulicos básicos
Símbolos (6): Símbolos de las válvulas de muestra
1) 2)
3) 4)
5) 6)
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Hydr. Schematic Date: 09/18/01 PUTZMEISTER-RACINE
1733 90th Street
A008125 Rev E Sheet: 2 of 2 Sturtevant, WI 53177
Phone: (262) 886-3200