INSTUTITO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE ZACAPOAXTLA

ING. MECATRONICA
PRACTICAS DE AUTOMATIZACION
DOCENTE: ING. JOSE RAMIRO RAMIRO

INTEGRANTES:
GEOVANI SILVERIO PARRA
OMAR OSVALDO CALDERON RAMIREZ
NORBERTO SOTO JACOBO
 MESA SEMIAUTOMÁTICA

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

I. Al accionar el pulsador de puesta en marcha, la mesa se desplazará hasta el final de

carrera.
II. Al llegar al final, el motor M1 se detendrá y en seguida comenzará una pausa.
III. Al finalizar el tiempo de pausa la mesa volverá a la posición inicial, cuando esta llegue M1
se detendrá
IV. El sistema quedará en espera de volver a iniciar
V. Al presionar un pulsador en cualquier momento, la mesa deberá parar en la posición que
se encuentre.

MATERIAL

 Cables tipo Banana.

 Módulo de relevadores.
 PLC Siemens
 Módulo de motor
 Entrenador para PLC
 Interfaz HMI

DESARROLLO

Para iniciar la práctica se requiere hacer el diagrama a bloques donde se simula el

funcionamiento.
CONCLUSION
Cómo conclusión podemos decir que el programa realizado funciona correctamente,
cumpliendo las condiciones de funcionamiento.
 CONTROL DE UNA GRUA

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Descripción del proceso:

Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura.

 El ciclo comienza con la subida de la grúa (E0); una vez que ésta ha subido, se desplaza a la
derecha (E1); una vez terminada esta acción baja la grúa (E2). A continuación, viene la
temporización (E3). Cuando concluye ésta, comienza el ciclo 2, con la subida de la grúa
(E4), desplazamiento a la izquierda (E5), bajada de la grúa (E6), y reposo (E7). Siempre que
deseemos que se realice de nuevo los ciclos, deberemos pulsar el interruptor de arranque.

MATERIAL

 Cables tipo banana.

 Módulo de relevadores.
 PLC SIEMENS.
 Módulo de motor.
 Entrada para PLC.
 Interfaz MPI.

DESARROLLO

Se requerirá realizar el diagrama a bloques en Tia Portal para después cargarlo al PLC y posterior a
esto empezar con la conexión en el entrenador para PLC.
CONCLUCION

Se pudo observar que el diagrama escalera realizado en TIA PORTAL funciono correctamente,
realizando el proceso que se pidió automatizar.
 DETECCION Y EXPULSION DE BOTELLAS SIN TAPON

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

 Las botellas se desplazan por la cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad
constante.
 Para ello se conjugan un sensor inductivo (para detectar las botellas) y uno fotoeléctrico
(detectará el tapón).
 Al activar el pulsador de puesta en marcha M, la cinta 1 se activa (E0).
 Cuando se detecta una botella sin tapón se activa la cinta 2 (E1), en ese momento se
activará el mecanismo de expulsión (E2), cuando éste haya dado un giro de 90°, la botella
sin tapón se encontrará en la cinta 2, preparándose ésta (E3) y volviendo al ciclo de inicio.
 Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin
tapón, si en un determinado periodo (7 botellas), se rechazan 3 o más botellas seguidas,
debe activar una alarma.

MATERIAL

 Cables tipo Banana.

 Módulo de relevadores.
 PLC Siemens
 Módulo de motor
 Entrenador para PLC
 Interfaz MPI
DESARROLLO

Se requerirá realizar el diagrama a bloques en Tia portal para después cargarlo al PLC y posterior a
esto empezar con la conexión en el entrenador para PLC.
CONCLUSIÓN

Se pudo observar que la práctica realizada cumplió las condiciones iniciales de funcionamiento, así
también efectuando el proceso debido.
 AUTOMATIZACION DEL ROTIX DE LA CELDA DE MANUFACTURA

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

 Se muestra el Rotix de la celda de manufactura, operado por un PLC.

 Se tienen identificados los sensores a través de un número dado,
declarados cómo entradas.

MATERIAL

 PLC Siemens
 Cable PPI
 Software STEP 7 MICRO/WIN

DESARROLLO

Se deberá realizar el programa en el software antes mencionado para después cargarlo al PLC.
CONCLUSIÓN

Se realizó el diagrama correspondiente y se llegó a la puesta en marcha del Rotix.

 APILADORA

CONDICIONES E FUNCIONAMIENTO

 Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vástago del cilindro A hasta el
captador A4, y a continuación retrocede, El sensor M, que detectará la presencia de las
piezas, solo dará un impulso cuando, además de existir alguna pieza, el vástago del cilindro
A esté accionado el captador A0.
 Un segundo impulso de M, hace salir a A hasta A3, y seguidamente retroceder hasta A0.
 Un tercer impulso en M hace salir de M, hace salir hasta A”, seguidamente retroceder.
 Un cuarto impulso de M, hace salir a A hasta A1, y seguidamente retroceder.
 Cuando A llega al captador A0 después del cuarto recorrido, ya no vuelve a salir, pero de la
orden de retroceso del vástago del cilindro C.

MATERIAL

 Cables tipo Banana.

 Módulo de relevadores.
 PLC Siemens
 Módulo de motor
 Entrenador para PLC
 Interfaz MPI

DESARROLLO

Se requerirá realizar el diagrama a bloques en TIA PORTAL para después cargarlo al PLC y posterior
a esto empezar con la conexión en el entrenador para PLC.
CONCLUCIONES

Se pudo observar que gracias al software de TIA PORTAL y con el programa correcto el proceso de
automatización se realizó correctamente.