Automatización de una Perforadora

Descripción:

En condiciones iniciales, el sistema se debe encontrar tal como se muestra en la figura. Al

pulsar Marcha el cargador de piezas debe llevar a la pieza a la posición detectada por S5,
momento en el cual se debe hacer arrancar el motor de la perforadora y el actuador que
hace que la misma baje, hasta alcanzar al sensor S4. Una vez alcanzada esta condición,
el actuador debe hacer subir a la perforadora hasta alcanzar nuevamente al sensor S3,
momento en el cual el motor debe detenerse y el cargador de piezas debe desplazarse
hasta alcanzar al sensor S6. El sistema debe volver a arrancar cuando se pulse marcha y
estén las condiciones iniciales dadas. Tener en cuenta las señalizaciones.