Metodos que se
aplican a un sistema
Dependiendo del criterio de ajuste
de los parámetros. Existen diversos
métodos matemáticos para ajustar
los parámetros de una estructura a
un conjunto de datos de entrada-
salida. Algunos de los más
utilizados en el campo de la
identificación son el método de
mínimos cuadrados y el método de
las variables instrumentales
Metodo de los
Metodo de
minimos
referencia
cuadrados
El procedimiento consiste en
Es una generalización de minimizar la suma de los
los reguladores predictivos cuadrados de las distancias
a d pasos. Lo que se verticales entre los valores de
intenta hacer en este caso los datos y los de la regresion
es contemplar en el diseño estimada, es decir, minimizar
la dinámica de la la suma de los residuos al
referencia es decir el cuadrado, teniedo como
modelo a seguir. Se puede residuo la diferencia entre los
tener dos visiones del
datos observados y los valores
problema: una
del modelo (linea)
determinista y otra
estocástica según sea el
modelo de la planta.
Método de la
Método de Método de
varible
verosimidad identificación
instrumental
Este método es en realidad una
Existen diversos
generalización del método de
métodos de
Este metodo es mínimos cuadrados, que
proporciona mejores resultados identificación, que
una tecnica
para estimar en aquellos casos en que existe pueden
clasificarse según
los valores de 0 algún tipo de correlación entre
distintos criterios:
dada una el ruido y la salida del sistema.
muestra finita
de datos. Dependiendo del
Dependiendo
tipo de modelo de la aplicación:
obtenido:
Métodos no paramétricos, que
Métodos de identificación off-line (a
permiten obtener modelos no posteriori), utilizados en aquellas
paramétricos del sistema bajo aplicaciones en que no se requiera un
estudio. Algunos de estos métodos ajuste continuado del modelo. En estos
son: análisis de la respuesta casos, se realiza la identificación previa de
transitoria, análisis de la respuesta la planta, considerándose que la validez de
en frecuencia, análisis de la los parámetros obtenidos no se verá
correlación, análisis espectral, alterada con el paso del tiempo.
análisis de Fourier, etc.
Métodos paramétricos, que permiten obtener
modelos paramétricos. Estos métodos requieren
la elección de una posible estructura del modelo,
de un criterio de ajuste de parámetros, y por Métodos de identificación on-line (identificación
último de la estimación de los parámetros que recursiva), en los que los parámetros se van
mejor ajustan el modelo a los datos actualizando continuamente a partir de los
experimentales. nuevos datos de entrada-salida obtenidos durante
la evolución del proceso. Estos métodos son muy
utilizados en sistemas de control adaptativo