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Unidad 1. Flip-Flops RS
Objetivo
a. Identificar el funcionamiento y de un circuito electrónico secuencial “Flip-
Flop” tipo RS
b. Identificar y analizar los diagramas de tiempo y circuitos combinacionales
de los circuitos secuenciales.
c. Realizar aplicaciones con flip-flop
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Situación
La planta de fabricación de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos de
mecanizado con el proceso de “corte y taladrado” para la fabricación de
mancuernas. En este proceso una barra cilíndrica de aluminio debe ser taladrada
y cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte y profundidad
de taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de posición. Se debe
implementar un circuito electrónico de control basado en Flip-Flops RS que
permita ejecutar el proceso correctamente.
a. Los Rodillos Guía impulsados por el Motor (2) conducen la barra cilíndrica
hasta ser detectada por el sensor de posición s1 (3), en este momento el
Motor (2) debe parar su marcha.
b. Cuando el sensor de posición s1 (3) detecta la barra cilíndrica en posición
se enciende el Taladro (6) y el cilindro de taladro (7) hacia adelante (+).
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c. El sensor de posición s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en ese
momento se debe detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia adelante
(+) y colocar en marcha hacia atrás (-) con el taladro aún encendido.
d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este momento
el cilindro taladro (7) y el taladro (6) deben detenerse.
e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) debe
encenderse la sierra (2) que bajará haciendo el corte de la pieza. Cuando el
sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilíndrica es porque esta ha sido
cortada por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y comienza el
proceso de nuevo.
Temas asociados
Sistemas digitales
Sistemas secuenciales síncronos y asíncronos
Latches (cerrojos electrónicos)
Flip-Flops (básculas electrónicas)
Entregas
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Usted debe entregar el documento guía (página 3) con el circuito esquemático de
la solución.
Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho
al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a
través del medio utilizado para tal fin en el curso.
DOCUMENTO GUÍA
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Descripción:
fase 1
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Figura4. Elementos fase 2
Descripción
Al encontrarse la barra cilíndrica en posición detectada por sensor s1(3) se
enciende el Taladro(6) y se inicia carrera de cilindro taladro(7) en sentido
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positivo.
Cuando el sensor de posición s2 (4) detecta final de recorrido de Taladro (6)
se debe cambiar el sentido de desplazamiento del cilindro taladro (7).
El sensor de posición s3 (5) detectará el retorno del cilindro taladro (7), en
ese momento este se debe detener al igual que el Taladro (6).
fase 2
Para encender el taladro se procede de forma similar a como se hizo
en el esquema del motor, solo que en este caso se usa un latch activado a nivel bajo para
cumplir con el diagrama de secuencia. Al activarse s1 se enciende el
taladro el cual se desactiva cuando se detecta el estado alto del sensor s3,pero
como después de este tiempo tanto el sensor s1 como s3 permanecen en estado alto se
debe usar el latch activo bajo para no generar la condición no valida como si
ocurriría si se usara un lacth activo alto
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c. Fase 3: En esta fase se realizará el proceso de corte de la barra cilíndrica
con la sierra e iniciara de nuevo el proceso de forma automática.
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Descripción
Cuando el sensor de posición s3(5) detecta el retorno del cilindro
taladro(7) se enciende la sierra(8) para realizar el trabajo de corte.
El sensor de posición s1(3) determina el final del corte al caer la
porción de cilindro cortada, en este momento debe detenerse la
sierra(8) e iniciar el proceso de nuevo.
fase 3
S3 activa la sierra y s1 la desactiva sin embargo no se puede usar un solo lacth ya que
como se ve en el diagrama de tiempo cuando se activa s3 ya s1 está activado
y si usamos estas como señales de entrada a un solo lacth SR se
producirá una salida no valida o simplemente el latch no cambiara de estado por
lo cual es necesario usar más de un latch y compuerta tal y como se hizo para
el caso del cilindro. En este caso usamos dos latch D y una compuerta
and, como se observa la sierra se activa solo cuando s3 y s1 están activados a la vez
según el diagrama de tiempo y se desactiva cuando s1 pasa a un nivel bajo.
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