Relaciones Constitutivas del Elemento Resorte, Inercia Amortiguador.

Por lo común, un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía

potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o
inercia) y un medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador).
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía potencial en
energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si el sistema se
amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración y se le debe
reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de vibración
estable.
Se dice que un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido a una
perturbación inicial sin que más adelante actúen fuerzas externas.
Un sistema de resorte y masa representa el sistema vibratorio más simple posible.
Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada, x, es
suficiente para especificar la posición de la masa en cualquier momento. No existe
ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ahí que el movimiento resultante de
una perturbación inicial será una vibración libre.
Como no hay elemento alguno que disipe energía durante el movimiento de la masa,
la amplitud del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema no
amortiguado. En la práctica, excepto en el vacío, la amplitud de vibración libre se
reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia ofrecida por el medio
circundante (digamos el aire). Se dice que tales vibraciones son amortiguadas. El
estudio de vibración libre de sistemas de un solo grado de libertad no amortiguados
y amortiguados es fundamental para entender temas de vibración más avanzados.

Las relaciones o ecuaciones

constitutivas son aquellas que
representan las propiedades
características de los materiales, y que
los distinguen de otros.
Un resorte es un elemento elástico que
obedece la ley de Hooke, y se
representa de acuerdo con la siguiente
figura:

La ecuación constitutiva que relaciona la fuerza F, la deflexión x y la constante

elástica k se representa por:
𝐹𝑅 = 𝑘𝑥
En donde
𝐹𝑅 = fuerza elástica en el resorte
K= constante elástica del resorte en N/m, lb/pulg, etc.
El amortiguador es un elemento disipador de energía, y tiene como función principal
la de limitar la amplitud de una vibración. Su representación es como sigue:

La ecuación constitutiva para un amortiguador establece la relación entre la fuerza,

la constante de amortiguamiento c y la velocidad de deformación ẋ, de acuerdo con:
𝐹𝐴 = 𝑐ẋ
En donde
𝐹𝐴 = fuerza del amortiguador
C = factor de amortiguamiento en N.s/m, lb.s/pulg, etc.
La ecuación constitutiva que establece la relación entre la fuerza F, la masa m y la
aceleración ẋ se escribe por:

𝐹𝐼 = 𝑚ẋ

En donde
𝐹𝐼 = fuerza debido a la inercia
M = masa en kg o slugs
ẋ = aceleración
El caso general del sistema libre resorte, inercia y amortiguador se representa como
sigue:
Las relaciones constitutivas del sistema anterior están dadas por la ecuación
diferencial:
𝑚ẍ + 𝑐ẋ + 𝑘𝑥 = 0