TRACTORES ORUGA

Tractor de cadenas


Los tractores de cadenas son las maquinas mas ampliamente utilizadas para
muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas para
cumplir requisitos de alta producción en distancias cortas. Sus capacidades de
tracción y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a
menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos.
El tractor de cadenas
LA HISTORIA DEL MEJORAMIENTO EN EL DISEÑO DE MÁQUINAS, QUE SE
DIO PRINCIPALMENTE EN LOS ESTADOS UNIDOS, NOS DA UNA
FASCINANTE ILUSTRACIÓN DEL PRINCIPIO DE CÓMO LA FORMA SIGUE A
LA FUNCIÓN. LA ESPECIALIZACIÓN DEL EQUIPAMIENTO DE MOVER
TIERRA, ESENCIALMENTE COMO FUNCIÓN DE LA DISTANCIA DE
ACARREO, HIZO APARECER LA NIVELADORA, EL RASPADOR, EL
BULDÓZER, LA COMPACTADORA, EL CARGADOR Y EL UBICUO TRACTOR
AGRÍCOLA.


Las primeras niveladoras, raspadores y compactadoras eran de tracción animal,

pero el esfuerzo de tracción necesario requería de equipos de un tamaño
excesivo (se mencionaron equipos de hasta dieciséis mulas), entonces
rápidamente el tractor, y luego el asentador de vías fueron adaptados para
poder jalarlos.


Luego fueron motorizados. La adición de la cuchara del Buldózer al tractor

arrastrador, una innovación clave para desplazar tierra sobre cortas distancias,
llegó un poco más tarde.


La historia del Buldózer empieza con el desarrollo del vehículo asentador de vías.
El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en
1854.

El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez
en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.
ESTRUCTURA


El bastidor es la parte mas pesada, robusta y duradera. La resistencia de su

bastidor es gracias a fundiciones de acero y rieles reforzados, proporciona un
firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales elevados y otros componentes
que forman un solo cuerpo con el bastidor.


Bastidor Principal. El bastidor principal del

tractor de cadenas está diseñado para
absorber altas cargas de impacto y de torsión.
Rieles del Bastidor.

Los rieles del bastidor: de sección en caja

completa, están diseñados para mantener los
componentes
rígidamente
alineados.
Fundiciones de Acero.

Las fundiciones e acero proporcionan mayor

resistencia al bastidor principal, bancada de la
barra estabilizadora, travesaño delantero y
muñón del tirante estabilizador.
EMBRAGUES DE FRENOS Y
DIRECCION


Los embragues de la dirección están colocados en compartimientos separados

a cada lado del compartimiento de la corona estos embragues son de tipo
multidisco se mantienen embragados por medio de resortes y se liberan
hidráulicamente
EMBRAGUE DE DIRECCIÓN
Convertidor de Par


El convertidor de par responde eficientemente

a las condiciones de carga variables
proporcionando una multiplicación de par y
aumentando por tanto la potencia de la barra
de tiro. También protege los componentes del
tren de impulsión impidiendo las cargas de
impacto de las aplicaciones de explanación
rigurosas. Este convertidor de par se adapta
eficientemente a los componentes del tren de
fuerza y proporciona el rendimiento superior
que necesita.

También consta de un impelente y una turbina,

cuyas paletas son curvas para acelerar el flujo
del aceite en el caso de la turbina y para dirigir
el flujo hacia el impelente en el caso de la
turbina.


Consta además de un Estator que es un elemento estático que redirige el flujo

de regreso al impelente en la dirección de giro. Esto incrementa la cantidad de
par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.

Debido a que la potencia no se puede aumentar, el aumento de par se obtiene

reduciendo la velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad de giro).

Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el impelente,

mayor será la multiplicación de par.

El par máximo se da en la condición de calado, es decir cuando el eje de salida

está detenido y el impelente sigue girando.
TREN DE IMPULSIÓN
Componentes
resistentes,
duraderos y fiables que suministran
una potencia continua de rápida
respuesta y tienen una fiabilidad
duradera.
TREN DE FUERZA
MECANISMO HIDRAULICO DE
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Características:


Transmiten potencia desde el motor a la transmisión.

Utilizan energía de un fluido en movimiento para transmitir

potencia.

1.

Acoplamiento Hidráulico - Consta de los siguientes elementos:

Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro

impulsor. Gira impulsado por a volante y empuja el aceite.

Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente

de la bomba y transmite la potencia necesaria para mover la
máquina. - Ambos están hechos de Aluminio por lo que sufre
dilatación ante grandes temperaturas.
Control Electrónico de la Dirección
y de la Transmisión


El tractor puede ser equipado con Dirección por Embragues y

Frenos (estándar) o con dirección Diferencial (opcional).

Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la

maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores
necesitan en su trabajo.

Los cambios de marcha se realizan electrónicamente mediante

unos botones situados en la palanca de dirección. Ambos sistemas
de dirección permiten controlar la transmisión y la dirección con
una sola mano.
Tipos de Tren de Rodaje.


Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:
Logros del tren de rodaje Komatsu
(rueda motriz baja)
Tren de rodaje elástico equilibrado de Komatsu
• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la oruga, no se cambian
durante el trabajo.
• La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro es grande.
• La amortiguación en forma de X y los cojines de caucho, se
cambian de acuerdo a las características y condiciones de terreno.
• Las características de tracción es similar al de tipo rígido, sobre
terreno llano.
• Los impactos originados por el paso sobre rocas, son amortiguados y
absorbidos por cojines de caucho.
Tren de rodamiento con rueda motriz
elevada
Cualidades de la rueda motriz elevada.
• La fuerza de transmisión y la sección que soporta el peso de la máquina están
separados de cada lado.

• Alta durabilidad del tren de potencia.

• Menor pérdida de potencia en los mandos finales

• La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado

desgaste.
Cualidades del tren de rodamiento elástico- equilibrado

• La rueda guía y rodillos inferiores se balancean libremente a lo largo de una

superficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje.
• La fuerza de tracción obtenida en la barra de tiro es enorme.
• Alto confort de operación.

• Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales

con este sistema son solucionados


Tren de Rodaje Estándar Permite trabajar en muchas aplicaciones,

tanto sobre suelos firmes como blandos.


Tren de Rodaje XL

La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la máquina

proporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un mejor
control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de
nivelación de acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la
flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.


Tren de Rodaje XW

Diseñado para aumentar la productividad de la máquina en terrenos

embarrados o en situaciones meteorológicas adversas. Sus cadenas
más anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier
estación del año.


Tren de Rodaje LGP

Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus

zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho
de vía aumentan la superficie de contacto de la cadena y reducen la presión
sobre el suelo, proporcionando a la máquina mayor estabilidad y excelente
flotación en terrenos enfangados.
GENERALIDA
DES DE LAS
ORUGAS Y
PARTES
GENERALIDADES


Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un

desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.

La mayoría de las orugas forman parte de un cinturón flexible con un

conjunto de eslabones rígidos unidos unos a otros fuertemente. Los
eslabones ayudan al vehículo a distribuir el peso en una superficie mayor
que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda
moverse por un número mayor de superficies sin hundirse debido a su propio
peso.
GENERALIDADES


la historia del mejoramiento en el diseño de máquinas, que se dio

principalmente en los Estados Unidos. La especialización del
equipamiento de mover tierra, esencialmente como función de la
distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el
bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor
agrícola. Este proceso se dio más o menos alrededor de los 1880
hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en esta época todos
habían adquirido su silueta familiar.
GENERALIDADES


Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma

ideal y tomó su tiempo antes que el manejo por control diferencial
de la velocidad de la llanta de oruga se volvió generalizado y
permitió deshacerse del eje principal.

El término genérico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por

primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los
actuales.
TIPOS DE Tren de rodaje


Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz
baja)
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz
baja)


Como la rueda guía y Sprocket son

fijos en la oruga, no se cambian
durante el trabajo.

La fuerza de tracción lograda en la

barra de tiro es grande.

La amortiguación en forma de X y los

cojines de caucho, se cambian de
acuerdo a las características y
condiciones de terreno.

Las características de tracción es

similar al de tipo rígido, sobre terreno
llano.

Los impactos originados por el paso

sobre rocas, son amortiguados y
absorbidos por cojines de caucho.
tren de rodaje con rueda motriz elevada
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz
baja)


La fuerza de transmisión y la sección que

soporta el peso de la máquina están
separados de cada lado.

Alta durabilidad del tren de potencia.

Menor pérdida de potencia en los mandos

finales

La potencia es convertida en una fuerza de

impulso sin que exista demasiado desgaste.

La rueda guía y rodillos inferiores se

balancean libremente a lo largo de una
superficie desigual de terreno, absorbiendo
los impactos de tren de rodaje.

Alto confort de operación.

Las bajas velocidades de traslado causan

vibraciones desagradables, los cuales con
este sistema son solucionados
tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)


Tren de Rodaje Estándar para trabajar en muchas

aplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos.

Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte

delantera de la máquina proporciona una plataforma muy
estable y mayor tracción y un mejor control y estabilidad de
la hoja de empuje en los trabajos de nivelación de
acabado. El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la
flotación de la máquina cuando se trabaja sobre suelos
blandos.

Tren de Rodaje XW Diseñado para aumentar la

productividad de la máquina en terrenos embarrados o en
situaciones meteorológicas adversas. Sus cadenas más
anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier
estación del año.

Tren de Rodaje LGP Especialmente diseñado para trabajar

sobre suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena
anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho
de vía aumentan la superficie de contacto de la cadena
Tren de rodamiento
Tren de rodamiento
RUEDA GUIA Y RODILLOS


SIRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA, LA RUEDA GUIA TIENE UNA

CEJA CENTRAL ANCHA QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA CADENA.
RUEDA GUIA Y RODILLOS


LOS RODILLOS SON MAS PEQUEÑOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACOPLAN A CADA
LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA.

LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRAN LIBREMENTE.
RUEDA GUIA Y RODILLOS
RUEDA GUIA Y RODILLOS
CADENA


LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS.

CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORMAN LA

CADENA.

EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA.

LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INGRESO DE

TIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE. .
CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO


es el último invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas además de ser selladas y

lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los
casquillos
al entrar en la rueda de tracción o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste
externo de los casquillos como factor crítico de destrucción y además se descarta
el
mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes.

Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldózer de momento.

SELLO DE LA CADENA


SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOS EXTREMOS DE LOS BUJES Y

SUS ASIENTOS EN LOS ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE COMPRIMEN
ENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJE POR LO QUE EL UNICO DESGASTE QUE
OCURRE ES EN EL DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.
CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO
RUEDA DENTADA


Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua

acción
recíproca con los bujes

Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la
oruga y
se produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los
dientes de
las ruedas dentadas se desgastan después de algún tiempo
ZAPATA DE LA ORUGA


La zapata de oruga está sujeta sobre los eslabones de la oruga por

medio de pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata está
sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. La zapata de oruga está formada
por una plancha que soporta el peso de la máquina y por una garra que
ejerce la tracción sobre el terreno. Durante el funcionamiento, la zapata
de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como fuerzas de
flexión y fuerzas de fricción que provocan el desgaste y desgarramiento.

Por lo tanto, la zapata de la oruga está diseñada para resistir cargas

pesadas y para ser más resistente al desgaste por fricción.
Mantenimiento tractores de oruga


Limpie y lave las orugas cada 10 horas

Engrase la suspensión, ruedas y rodillos cada 50 horas

Revise la tensión de las orugas cada 200 horas

Lubrique, previa limpieza del tractor, con aceite de motor cada 60

horas todos los puntos que no tienen grasera (articulaciones,
muelles), excepto la oruga

Lubrique los cojinetes, o collarines de los embragues direccionales

cada 10 horas.
Reconstrucción
Bastidores: Reconstrucción de los
chasis de la máquina, se endereza sus
puntas, cambio de los separadores
(puentes), se rellena y rectifica las
puntas donde se desplaza el plato de
la rueda guía, se reemplazan las bases
de las carrileras (patines), se refuerzan
las laminas interna y externa, se
fabrican las bases de los puentes
centrales, rectificación de rosca
donde sujeta todos sus componentes
(rodillos, resorte tensor, rueda guía y
bases que sostienen los rodillos
superiores). Alineación general. Para la
reconstrucción de bastidores
utilizamos laminas de 3/8 , 1/2 y
soldadura Gricon 15.
GRICON 15.- Soldadura de los aceros
de bajo y medio carbono hasta
Rodillos: Se desarman para
rectificar tanto las pestañas como
superficie, se realiza cambio de
aceite, oring, sellos espejos, buje de
la manzana, tornillos y arandelas
de las manzana (mantenimiento
general). Para la reconstrucción de
los bastidores se utiliza soldadura
continua Lincore 33 es un material
equivalente a la misma dureza del
material con el que esta fabricado
el rodillo.

LINCORE 33.- alambre tubular auto protegido

Aros dentados: Se reconstruyen sus
dientes para esto se utiliza
soldadura Gridur 3 y si se reemplaza
por un aro nuevo se utiliza
soldadura Gricon 15, dependiendo
del desgaste que presente.

Gridur 3.- Electrodos para

Soldaduras de Revestimientos
Ruedas guías: Para la
reconstrucción de las ruedas
guías utilizamos soldadura
lincore 33, se rectifica el anchor
del lomo, se rellena la superficie
interna, se le realiza
mantenimiento entre estos:
cambio de sellos espejos, oring
de la manzana y del eje,
tornillos de la manzana, bujes
de bronce, cuñas y aceite.
Reparación de mandos finales


Desarme de mando final para

mantenimiento, cambio de
sellos espejos, rolineras, y el
ajuste que amerite.
Reparación de resortes tensores


Revisión del resorte tensor

para descartar alguna
fractura y reparación de
bases del resorte, para mayor
soporte.
Embocinado de cadenas (oruga)


Se desmonta las tejas para

voltear pines y bujes, y dar
ajuste con arandelas o
reemplazar pines y bujes nuevos
y tornillería
Reconstrucción de tejas (zapata)

Reemplazo

Volteo y ajuste

Se recalzan con una barra de acero

y soldadura supercito (Gricom 1)
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE
CADENAS DE TRACTORES


Si la cadena está demasiado tensa, se aplican cargas perjudiciales

no productivas sobre el tren de rodaje y sus componentes
manuales.

Si la cadena está tensa, se acelera su desgaste y se reduce la

potencia en la barra de tiro del tractor.
Tractores con rueda motriz elevada
1. Mueva el tractor hacia adelante
y deje que se pare por sí solo sin
aplicar los frenos. Compruebe que
hay una comba entre la
rueda motriz y la rueda guía
delantera. Estacione la máquina y
apague el motor. Coloque una
cuerda tirante sobre las puntas
de las garras desde la rueda motriz
hasta la rueda guía delantera.
2. En máquinas que no tienen rodillos
superiores, mida la distancia “A”
desde la cuerda hasta la punta de la
garra en el punto más bajo de
la comba. Vea las Tablas de
fabricante para determinar la comba
correcta para cada modelo. En
máquinas que tienen rodillos
superiores, mida la distancia desde la
cuerda hasta la punta de las garras
en dos lugares: en el punto más bajo
de la comba entre la rueda guía
delantera y el rodillo superior “A” y
entre el rodillo superior y la rueda
motriz “B.” Calcule el valor promedio
de las dos medidas.
3. Si es necesario ajustar su cadena,
localícela válvula hidráulica de alivio y
llenado que se encuentra en el
bastidor de rodillos trasero y quite la
tapa de inspección. Use una pistola
de engrase manual y añada grasa en
el mecanismo de ajuste para tensar
la cadena. Para aflojar la cadena,
abra la válvula de alivio y deje que
salga grasa. Después, cierre la válvula
de alivio.
4. Opere la máquina hacia
adelante y hacia atrás y vuelva a
medir la tensión de la
cadena. Para evitar dañar los
componentes del bastidor interno
de los rodillos inferiores, no
permita que la longitud “B” de tubo
expuesto exceda las dimensiones
indicadas por el fabricante.
Tractores y cargadores con rueda
motriz baja
1. Mueva la máquina hacia adelante y deje que se pare por sí sola sin
aplicar los frenos. Estacione la máquina y apague el motor. Coloque
una cuerda tirante sobre las puntas de las garras desde la rueda motriz
hasta la rueda guía delantera. La comba de la cadena debe
ser aproximadamente de 2 pulgadas o 50 milímetros. Si la cadena
necesita ajustarse, haga lo siguiente.
2. Conecte la pistola de engrase en
la conexión de engrase que se
encuentra en el mecanismo “A” de
ajuste de la cadena ubicado debajo
de la placa de inspección. “B” es el
conjunto de cojinete de la rueda
guía delantera.
3. Añada grasa para extender el
tensor hidráulico de la cadena hasta
que la rueda esté en la
posición máxima hacia adelante. La
válvula de alivio debe permanecer
cerrada. Después de añadir grasa, la
cadena debe estar casi recta entre el
rodillo superior delantero y la rueda
guía.
4. En máquinas que tienen un rodillo
superior en cada lado, haga una
marca en el bastidor de los rodillos
inferiores a 10 mm (0,4 pulgadas)
del borde trasero del conjunto de
cojinete de la rueda guía delantera
“B.”
En máquinas que tienen más de un
rodillo superior en cada lado, haga
una marca en el bastidor de
los rodillos inferiores 13 milímetros (0,5
pulgadas) detrás del borde trasero
del conjunto.
5. Abra la válvula de alivio
hidráulico.
6. Coloque un pasador de cadena o un
pasador de barra de tiro entre los
dientes de la rueda motriz cerca del
conjunto de eslabón.
7. Desplace la máquina hacia atrás
hasta que la rueda guía retroceda
por lo menos13 milímetros (0,5
pulgadas). Mueva la máquina hacia
adelante hasta que el pasador esté
libre de la cadena y, entonces, saque
el pasador.
8. Cierre la válvula de alivio
hidráulico. Utilizando la pistola de
engrase, extienda el
tensor hidráulico de la cadena hasta
que el borde trasero del conjunto de
cojinete de la rueda guía se
alinee con la marca en el bastidor
de rodillos.
La comba resultante debe ser aproximadamente de 2 pulgadas o 50
milímetros. Opere la máquina hacia adelante y hacia atrás y vuelva a
comprobar el ajuste de la cadena.
https://www.youtube.com/watch?v=JPcavxY6dsg