LAMBE Y

TRANTER

ECUACIONES

DIFE RENCIA-
LES
para
ingenieros,
cien tificos
y
estu d ian tes

U T E H A
 m

& T £
ECUACIONES w .

DIFERENCIALES
por

C (I L ambf. y C . J. T rantkr

L JH f -Ji
!¡ÍT'IS :^5i75;fí
El estu d io d e las ecuaciones d iferen ciales o rd i­ 1
n arias y parciales form a p a rte im p o rta n te d e la
preparación de los in g en iero s y , en g en eral, d e los
científicos. E ste lib ro está plan ead o básicam ente
para estu d ian tes d e d ich as carreras en el p rim er
año d e ellas. L os auto res se h a n esfo rzad o p a ra
pro p o rcio n ar un tex to q u e exponga la teoría ele­
m ental d e las ecuaciones d iferenciales, hacien d o
énfasis en las aplicaciones d e los m éto d o s de
resolución a los p ro b lem as prácticos. T a m b ié n se
da un a in tro d u cció n a técnicas an alíticas y n u ­
m éricas m ás ad elan tad as e n c u an to q u e tienen
cabida en la teo ría científica m o d ern a. S e in c lu ­
yen cerca d e novecientos ejem p lo s resu elto s y
ejercicios con soluciones. ■ U L ¿
í n ii‘4,. •••
El m aterial ha sido cu id ad o sam en te selecciona­
do de acu erd o con u n a base am plia y razo n ab le­
m ente com prensiva, con o b jeto d e aseg u rar q u e
el estu d ian te ad q u iera el co n tro l ad ecu ad o sobre
los p rin cip io s a n tes d e a d en tra rse en la lectu ra d e
textos m ás especializados

t ■ - . V ;

UK :,ü TIPOGRAFICA EDITORIAL HISPANO AMERICANA

BwaovA ras. Caricas: Gualemal*. I r Habana, Lima, Mon •
í ‘5 tía5an .;osé d* Costa Rica San Salvador Santiago
MEXICO
 soaan

vcrad
E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S
PA R A IN G E N IE R O S Y C IE N T ÍF IC O S
E C U A C IO N E S D IFE R EN C IA LE S
: PARA IN G E N IE R O S
; Y C IE N T IF IC O S

por

C. G . LAMBE
B.A., P h. D.
Pro feso r asociado de M atem áticas,
R o y a l M ilita r y C o lleg e o f S c ie n c e , S h r iv e n h a m

C . I. TRANTF.R
O.B.E.. M.A., D S c.
P r o fe so r a s is te n te d e F ísic a M a te m á tic a ,
R o y o ! M ilita r y C o lleg c o f S c ie n c e . S h r iv e n h a m

T raducción de

H É C T O R V Á Z Q U E Z B R IO N E S
F IS IC O T E Ó R IC O
d e la F a c u lta d i le C ie n cia s d e la U N A M

U N IÓ N T IP O G R A F IC A E D IT O R IA L H IS P A N O A M E R IC A N A
B a rce lo n a , B o g o tá , B u e n o s A ire s, C aracas, G u a te m a la , h a H a b a n a , L im a , M o n ­
te v id e o , Q u ito , R i o d e Ja n e iro , S a n J o s é d e C o s ta R ica , S a n S a lv a d o r, S a n tia g o

M ÉX ICO
E sta ob ra es la traducción a l esp a ñ o l d eb id a m e n te a u torizada
de la publicada orig in a lm en te en inglés p o r S ir G ra h a m Su t-
to n , C.BJL., D S e -, F .R S-, co n e l titu lo de,

D H T E R E N T IA L EQ U A TIO N S h'OR E N G IN E E R S
A N D SC IEN TISTS

D e r e c h o s re s e rv a d o s , (¿ !) 1964. p o r U T F I I A ( U n ió n
T ip o g r á fic a E d ito r ia l H is p a n o A m e r ic a n a ) A v e n id a
d e la U n iv e r s id a d . 7 6 7 , M é j i c o 12 D F Q ueda he­
c h o e l r e g is tr o y e l d e p ó s ito q u e d e te r m in a n la s res­
p e c tiv a s le v e s d e to d o s l o s p a íse s d e le n g u a e s p a ñ o la

I M f R E S O EN ESPAÑA
PKINTED IN S P A I N

o i 'f ó s r n ) iJ ilia r. B 2 1 6 3 1 - 1964 ~ n » r .« ii 46R • 1964

U r á lic a s C o n d a l - C lo t . 102 y 104 - B a rc e lo n a

 T E X T O S D E O f E N C I A S F ÍS I C A S

por

S ik G r a k a m S i j i t o n , C .B .E ., D . S e ., F .R .S .
D irector G eneral de la Oficina M eteorológica
A nteriorm ente D ecano del R eal Colegio M ilitar d e Ciencias (Shnvenham )
y P rofeso r d e Física M atem ática (B ashforth)

F.I p r e s e n te v o lu m e n e s u n o d e lo s q u e f u e r o n p la n e a d o s p a r a
a m p lia r lo s T e x to s d e C ie n c ia s F ís ic a s m á s a llá d e lo s n iv e le s A v a n ­
z a d o o d e B e c a d o d e l C e rtific a d o G e n e ra l d e E d u c a c ió n . L o s v o lú ­
m e n e s a n te r io r e s d e e s t a s e r ie fu e r o n p r e p a r a d o s p a r a s e r v ir c o m o
te x to s d e c la s e p a r a la e n s e ñ a n z a , p a r a la a u lo e n s e ñ a n z a d e la s f o r ­
m a s s u p e r io r e s d e la e s c u e la , o p a r a e l p r i m e r a ñ o d e a lg u n a u n iv e r ­
s id a d o e s c u e la té c n ic a . E n e s ta s ig u ie n te e ta p a , e l e s tu d io p r o p o r ­
c io n a n e c e s a r ia m e n te a l a lu m n o u n m a y o r g r a d o d e m a d u r e z del
c o n s e g u id o e n lo s v o lú m e n e s a n te r io r e s ; sin e m b a r g o , s u im p o r ta n ­
c ia s ig u e s ie n d o e l c o n te n id o f u e r te m e n te re a lis ta , e n c a m in a d o a d a r
al le c to r e s tu d io s o u n a h a b ilid a d té c n ic a e n la m a te r ia tr a ta d a . El
m a te ria l h a s id o c u id a d o s a m e n te s e le c c io n a d o d e a c u e r d o c o n u n a
b a s e a m p lia y r a z o n a b le m e n te c o m p r e n s iv a , c o n o b je t o d e a s e g u r a r
q u e el e s tu d ia n te a d q u ie r a ei c o n tr o l a d e c u a d o s o b r e lo s p rin c ip io s ,
a n te s d e a d e n tr a r s e e n la le c tu r a d e te x to s m á s e s p e c ia liz a d o s . A l
m is m o tie m p o s e h a c o n c e d id o la d e b id a a te n c ió n a lo s a d e la n to s
m o d e r n o s , y c a d a v o lu m e n e s tá p r o y e c ta d o p a r a d a r a l le c to r la
in fo rm a c ió n c o m p le ta s o b r e u n a m a te r ia h a s ta e l n iv e l q u e p u d ie r a
c o n s e g u irs e e n c u a lq u ie r u n iv e r s id a d in g le sa o d e la C o m u n id a d
b r itá n ic a , o e n la c a te g o r ía d e m ie m b r o g r a d u a d o d e a lg u n a in s titu ­
c ió n p ro f e s io n a l.
E l c u rs o d e u n e s tu d io d e c ie n c ia s p u e d e e n te n d e r s e e n d o s s e n ­
tid o s. S e p u e d e e x te n d e r e n f o r m a h o riz o n ta l, p o n ie n d o m a y o r a te n ­
c ió n a la s e g u r id a d d e lo s c im ie n to s q u e a l n iv e l a lc a n z a d o , o en
f o r m a v e rtic a l t r a t a n d o d e a lc a n z a r g r a n d e s a lt u r a s p o r e l c a m in o
m á s r á p id o p o s ib le . L a tr a d ic ió n d e la e d u c a c ió n c ie n tífic a en I n g la ­
te r ra h a e s ta d o a f a v o r d e l p r im e r m é to d o , y , a p e s a r d e la n e c e sid a d
d e p r o d u c i r te e n ó lo g o s r á p id a m e n te , e s to y c o n v e n c id o d e q u e el
s iste m a tr a d ic io n a l s ig u e s ie n d o el m á s a p to . L a e x p e r ie n c ia h a d e ­
m o s tra d o q u e el e s tu d ia n t e q u e e n lo s p rin c ip io s f u n d a m e n ta le s h a
4 TEXTOS DE CJfcNCTAS FÍSIC A S

re c ib id o un e n tr e n a m ie n to a d e c u a d o y sin p ris a s , a lc a n z a l a e ta ­
p a d e! tr a b a jo p ro d u c tiv o o c r e a d o r m u y p o c o — si a c a s o — d e s p u é s
d el h o m b r e q u e h a sid o f o r z a d o a e sp e c ia liz a rs e y a d e s d e su s c o ­
m ie n z o s e n e l tr a n s c u r s o d e la v id a p ro f e s io n a l, y n o s e p u e d e d u d a r
s o b r e q u ié n e s el h o m b re m e jo r p r e p a r a d o . T e n g o la e s p e r a n z a d e
q u e h e m o s s u m in is tr a d o e n e sto s te x to s el m a te ria l p re c is o p a r a u n a
e d u c a c ió n g e n e ra l su fic ie n te e n las c ie n c ia s físic a s , y d e q u e el
e s tu d ia n te q u e tr a b a je a c o n c ie n c ia c o n e s to s lib ro s p o d r á h a c e r
f r e n te , c o n a b s o lu ta c o n fia n z a , a e s tu d io s m á s e sp e c ia liz a d o s .
 PRÓLOGO
E l e s ta d io d e las e c u a c io n e s d ife re n c ia le s o rd in a ria s y p a rc ia le s
fo rm a p a rte im p o rta n te d e la p re p a ra c ió n d e los in g e n ie ro s y , en
g e n e ra l, d e los cien tífic o s, y e s te lib ro e s tá p la n e a d o b á sic a m e n te
p a ra e s tu d ia n te s d e d ic h a s c a rr e ra s en el p rim e r a ñ o d e e llas. L o s
a u to r e s se h a n e s fo rz a d o p a ra p ro p o r c io n a r u n te x to q u e e x p o n g a
la te o ría e le m e n ta l d e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s, h a c ie n d o é n fa sis
en la s a p lic a c io n e s d e lo s m é to d o s d e re s o lu c ió n a los p ro b le m a s
p rá c tic o s. T a m b ié n se d a u n a in tro d u c c ió n a té c n ic a s a n a lític a s y
n u m é ric a s m á s a d e la n ta d a s en c u a n to q u e tie n e n c a b id a en la te o ría
cien tífica m o d e rn a . S e in clu y en c e rc a d e n o v e c ie n to s e je m p lo s re ­
su e lto s y eje rc ic io s c o n so lu cio n es.
L o s p rim e ro s c u a tr o c a p ítu lo s e s tu d ia n p rin c ip a lm e n te la re s o ­
lu ció n de e c u a c io n e s d e p rim e r o rd e n , e c u a c io n e s lin eales c o n co efi­
cien tes c o n s ta n te s y e c u a c io n e s s im u ltá n e a s. E n los d o s c a p ítu lo s
sig u ien tes s e h a c e u n a e x p o sic ió n d e la s fu n c io n e s m á s im p o rta n te s
de la física m a te m á tic a d e s p u é s d e p re s e n ta r el m é to d o d e re so lu ció n
p o r se rie s in fin itas. E n el c a p ítu lo 7 se e stu d ia n las e c u a c io n e s d ife ­
ren c ia le s p a rc ia le s y se o b tie n e n so lu c io n e s d e la e c u a c ió n d e L a -
p lace y o tr a s e n té rm in o s d e fu n c io n e s e sp e c ia le s, m ie n tra s q u e en
el c a p itu lo sig u ien te se e s tu d ia el m é to d o d e las tra n s fo rm a d a s in te ­
g ra le s y se a p lic a a la re so lu c ió n d e e c u a c io n e s o rd in a ria s y p a r ­
ciales. L o s d o s sig u ien te s c a p ítu lo s c o n s id e ra n m é to d o s p a ra o b te n e r
so lu c io n e s a p ro x im a d a s p o r p ro c e d im ie n to s g rá fic o s y n u m é ric o s y
p o r el m é to d o de re la ja m ie n to . El ú ltim o c a p ítu lo d a u n a in tro d u c ­
ció n a la im p o rta n te te o ría m o d e rn a d e las e c u a c io n e s d iferen c ia les
no lineales.
L o s a u to r e s q u ie re n e x p re s a r su e sp e cia l a g ra d e c im ie n to a su
c o le g a el D r. W . N . E v e r i t t , q u ie n leyó e l m a n u s c rito c o n m u c h o
c u id a d o e h iz o v a lio sa s su g ere n c ia s. T a m b ié n a g ra d ec e n a l S e n a d o
(S en ate) d e la U n iv e rsid a d d e L o n d re s y al D e p a rta m e n to d e In g e ­
n ie ría d e C a m b rid g e p o r p e rm itir u s a r p ro b le m a s d e e x á m e n e s, así
c o m o a l e d ito r y p u b lic a d o re s del P h iio so p h ic id M a g a z in e p o rq u e
p e rm itie ro n re p r o d u c ir la s fig u ras 7 2 . 73 y 74.

C . G . L am iii -
C . J . T ranter
R o y al MUiíary College o j Science
Shrivenhuni
m i
 ÍN D IC E D E M ATERIAS

T fxtos de C ie n c ia s Fís ic a s ..................................................

P r ó l o g o ................................................................................................................................

1. Id ea s p r e l im in a r e s y m é t o d o s d ir e c t o s
I n tro d u c c ió n . D e fin ic io n es, F o rm a c ió n d e e c u a c io n e s
d ife re n c ia le s. E lim in a c ió n d e c o n s ta n te s . D e sa rro llo d e
s o lu c io n e s e n s e rie d e T a y lo r. L a e c u a c ió n d ife re n c ia l
y " " = / ( a ). E c u a c io n e s e x a c ta s.

2. E c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s de p r im e r orden .
I n tro d u c c ió n . E c u a c io n e s d e v a ria b le s se p a ra b le s. A p li­
c a c io n e s d e la s e c u a c io n e s d e v a ria b le s se p a ra b le s. L a
e c u a c ió n d ife re n c ia l lin e a l d e p rim e r o rd e n . L a e c u a ­
c ió n d e B e rn o u lli. A p lic a c io n e s d e la e c u a c ió n lineal
d e p rim e r o r d e n . E c u a c io n e s h o m o g é n e a s. E c u a c io n e s
rc d u c ib le s . E c u a c io n e s n o lin e a le s d e p rim e r o r d e n . L a
e c u a c ió n d e C la ira u t. E c u a c io n e s s in g u la re s . T r a y e c to ­
ria s o rto g o n a le s . L a e c u a c ió n d e R ic c a ti

3. E c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s c o n c o e f ic ie n t e s
CONSTANTES .......................................................................................
In tro d u c c ió n . N a tu ra le z a d e la s so lu c io n e s d e la s e c u a ­
c io n e s lin e a le s . R e so lu c ió n d e e c u a c io n e s re d u c id a s d e
s e g u n d o o rd e n . R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s re d u c id a s
d e o r d e n n . In te g ra le s p a rtic u la re s d e e c u a c io n e s d if e ­
ren c ia le s d e s e g u n d o o rd e n . In te g ra le s p a rtic u la re s d e
e c u a c io n e s d ife re n c ia le s d e o rd e n s u p e r io r. U so d e o p e ­
ra d o r e s p a r a h a lla r in te g ra le s p a rtic u la re s . O tro s m é ­
to d o s p a ra d e te r m in a r in te g ra le s p a rtic u la re s L a e c u a ­
ció n lin e a l d e E u le r. L a e c u a c ió n d e o s c ila c ió n . A p li­
c a c io n e s a la te o r ía d e e s tru c tu r a s . A p lic a c io n e s a los
c irc u ito s e lé c tric o s. A p lic a c ió n a lo s se rv o m e c a n ism o s ,

4. E c u a c io n e s s im u l t á n e a s . E cu a c io n e s r e d u c ir l e s .
In tro d u c c ió n . E c u a c io n e s s im u ltá n e a s d e p rim e r o rd e n .
E c u a c io n e s s im u ltá n e a s d e o rd e n s u p e r io r. A p lie a c io -
8 ÍNDICA DI- M A TERIAS

n e s d e la s e c u a c io n e s s im u ltá n e a s . O s c ila c io n e s p e q u e ­
ñ a s y m o d o s n o rm a le s d e o s c ila c ió n , E c u a c io n e s r e d u ­
c id le s.

5. S o l u c io n a s i n s a r ii ? y i .a e c u a c ió n h ip a r c b o m í It r ic a . 128
In tr o d u c c ió n . P u n io s o r d i n a r io s y s in g u la re s d e u n a
e c u a c ió n d if e re n c ia l. L a e c u a c ió n in d ic ia ). S o lu c io n e s
p a r a v a lo r e s g r a n d e s d e * . L a s f u n c io n e s g a m m a y
b e ta . L a c o n v e rg e n c ia d e la s s o lu c io n e s e n se rie . L a
re la c ió n e n tr e la s d o s s o lu c io n e s d e u n a e c u a c ió n lin e a l
d e s e g u n d o o r d e n . L a e c u a c ió n b ip e r g e o m é tric a . A lg u ­
n a s p r o p ie d a d e s d e la f u n c ió n liip e r g e o m é lric a .

6. A m a in a s iu n c io n a s e s p a c ía l a s ............................................................. 1 5 8
I n tr o d u c c ió n . L a e c u a c ió n d e L e g c n d r e . A lg u n a s p r o ­
p ie d a d e s d e lo s p o lin o m io s d e L e g c n d r e . L a e c u a c ió n
a s o c ia d a d e L c g e n d re . L a e c u a c ió n d e B e sse l. F u n c io ­
n e s d e B essel d e o r d e n c e ro . F u n c io n e s d e B esse l d e
o r d e n e n te r o . L a s fu n c io n e s d e H a n k e l. A lg u n a s p r o ­
p ie d a d e s d e la s fu n c io n e s d e B essel. F u n c io n e s d e B es-
se l m o d ific a d a s . L a s f u n c io n e s b c r y b e i. A lg u n a s
tr a n s f o r m a c io n e s d e la e c u a c ió n d e B e sse l. L a e c u a ­
c ió n c o n flu e n te h ip e r g c o m é tric a . L o s p o lin o m io s d e
J a c o b i. L o s p o lin o m io s d e G e g e n b a u e r . L o s p o lin o m io s
d e T e h e b ic h e f . L o s p o lin o m io s d e L a g u c r r e . L o s p o li­
n o m io s a s o c ia d o s d e L a g u e rrc - L o s p o lin o m io s d e H e r-
m ite .

7. E c u a c io n e s d i p e r e n c í a i .a s p a r c ia l e s .................................................. 2 1 4
in tr o d u c c ió n . R e s o lu c ió n p o r s e p a r a c ió n d e v a ria b le s .
A lg u n a s a p lic a c io n e s p rá c tic a s . L a s e c u a c io n e s d e la
físic a m a te m á tic a . E l s ig n ific a d o físic o d e V t l/ . T r a n s ­
fo r m a c ió n d e c o o r d e n a d a s . A lg u n a s s o lu c io n e s d e e c u a ­
c io n e s d if e re n c ia le s p a rc ia le s e n c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s
y e s f é ric a s . L a s e c u a c io n e s d e M a x w e ll. L a e c u a c ió n
d e S c h ró d in g e r.

8. T ransaorm adas in t é g r a l a s .......................................................................2 6 4

In tr o d u c c ió n . L a tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e . R e s o lu c ió n
d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s o r d i n a r ia s p o r m e d io d e la
tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e . L a f ó r m u la d e la in te g ra l d e
F o u r ic r . L a s tr a n s f o r m a d a s d e F o u r i e r y su s f ó r m u la s
d e in v e rs ió n , L a tr a n s f o r m a d a d e H a n k e l y s u f ó r m u ­
la d e in v e rs ió n . T r a n s f o r m a d a s d e F o u r ic r y H a n k e l
d e d e r iv a d a s . R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
p a rc ia le s p o r tr a n s f o r m a d a s in te g ra le s . T r a n s f o r m a d a s
 IN D IO '. D r. M ATERIAS 9

f-'S
fin ita s. R e s o lu c ió n J e e c u a c io n e s d if e re n c ia le s p a rc ia le s
p o r tr a n s f o r m a d a s fin ita s. O tr a s tr a n s f o r m a d a s .

9. M é t o d o s o r á t ic o s y n u m é r ic o s . . . . 295
I n tr o d u c c ió n . E l m é to d o d e la s is o c lin a s. D ia g ra m a s de!
p la n o fa s e . R e s o lu c ió n n u m é r ic a d e e c u a c io n e s d e p r i­
m e r o r d e n . In ic ia c ió n d e u n a s o lu c ió n p o r u n a se rie
d e T a y lo r . E l m é to d o d e P ic a r d . E l m é to d o d e 1 u ler.
F ó r m u la d e R u n g e - K u tta . D ife r e n c ia le s fin ita s. F ó rm u -
la s d e A d a in s -B a .s h fo rlh . U so d e la re g la S im p s o n . El
m é to d o d e M iln e . A c e rc a m ie n to d if e r id o a u n lím ite .
E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s im u ltá n e a s . E c u a c io n e s d if e ­
r e n c ia le s d e s e g u n d o o r d e n . O tr o s m é to d o s p a r a e c u a ­
c io n e s d e s e g u n d o o r d e n . C a lc u la d o r a s e le c tró n ic a s d e
g ra n v e lo c id a d .

10. E l . M I1 0 D C ) DE R E L A JA M IE N T O .......................................................................3 2 7
In tr o d u c c ió n . R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s
o r d in a r ia s . A lg u n a s su g e re n c ia s p rá c tic a s . A rtific io s
p a r a a c e l e r a r e l p ro c e s o d e r e la ja m ie n to . L a te r m i n a ­
c ió n d e l p r o c e s o d e liq u id a c ió n . C a s o s e n q u e se e s p e ­
cifica la d e r iv a d a a l fina! d e l in te rv a lo . E x te n s ió n a
o tr a s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s . E x te n s ió n a e c u a c io n e s
d if e re n c ia le s p a rc ia le s . R e la ja m ie n to e n b lo q u e d e p r o ­
b le m a s d e d o s d im e n s io n e s . R e c ta s d e s im e tría . E fe c to s
lo c a le s . F r o n t e r a s c u r v a d a s . E x te n s ió n a o tr a s e c u a ­
c io n e s d if e re n c ia le s p a rc ia le s . I n te r p r e ta c ió n fís ic a d e l
m é to d o d e re la ja m ie n to .

1 1. E c u a c io n e s no l in e a l e s .................................................................................3 6 4
In tr o d u c c ió n . E c u a c io n e s n o lin e a le s que. s o n in te g r a ­
b les. F u n c io n e s e líp tic a s d e J a c o h i. E c u a c io n e s in te ­
g ra b le s e n té r m in o s d e fu n c io n e s e líp tic a s . L a e c u a c ió n
x + a x + b x 3 = 0 . L a e c u a c ió n x + a x -1- b x 2 — 0 . L a
e c u a c ió n x + a x + h x lx | = 0 . O s c ila c io n e s a m o r ti g u a ­
d a s . U tiliz a c ió n d e l d ia g r a m a d e l p la n o fa s e . L a e c u a ­
c ió n d e v a n d e r P o l. E l m é to d o d e p e rtu rb a c io n e s .
O s c ila c io n e s f o r z a d a s .

R espu esta s a los e je r c ic io s .................................................................................3 9 7

ÍNDICE ALEA11LTICO 407

 C A P ÍT U L O I

TDEAS PRELIM INARES Y MÉTODOS

DIRECTOS

1.1 In tro d u cció n

L a m a y o r p a rte d e los p ro b le m a s d e la cien c ia y d e la ingenie­

ría tienen q u e « id ealizarse» a n te s d e in te n ta r resolverlos. P o r lo
g en eral, e s ta idealizació n es n e ce sa ria p a ra llev ar el p ro b le m a a una
fo rm a e n q u e p u ed a reso lv erse p o r m ed io d e técn icas m atem áticas
c o n o cid a s, p e ro p o r su p u esto , es esencial q u e los p ro b le m as re a l e
id ea lizad o teng an g ra n sem ejan za. L a reso lu ció n se inicia n o rm a l­
m en te c o n leyes físicas b ie n e stab lecid as q u e so n d e d o s tip o s p rin ­
cip ales:
u ) p ro p o sicio n es q u e p u e d e n estab lecerse c o rrie n tem en te c o m o
ecu aciones m atem átic a s, y
b ) afirm a cio n es, n o n e ce sa ria m e n te d e c a rá c te r m a te m á tic o , q u e
p ro p o rc io n a n un c o n ju n to d e reglas p a ra se leccio n ar la s solu cio n es
físicam en te acep tab les.
U n a ley física del p rim er tip o es el co n o c im ie n to d e q u e ei a rr a s ­
tre q u e eje rc e el a ire so b re u n a e ro p la n o (d e n tro d e c ie rto ran g o de
v elocid ades) es p ro p o rc io n a l a l c u a d ra d o d e su v elocidad. E sta ley
p u ed e ex p re sa rse p o r una e cu ació n m ate m á tic a d e la fo rm a D - k v 1,
sie n d o D el a rra s tre , v la v elocidad y k u n a co n sta n te c u y o v a lo r
p u ed e d e te rm in a rse e x p e rim en talm c n te . C o m o e je m p lo d e u n a ley
del seg u n d o tip o se tien e el p rin c ip io d e q u e n o p u e d e n ex istir siste­
m as m ecánico s en los c u a le s la en e rg ía se c re e o se d estru y a . P rin ­
cip io s c o m o éste so n útiles' p a ra seleccio n ar u n a solución a p ro p ia d a
de un p ro b le m a físico , p u e sto q u e el m a te m á tic o p u e d e co n fre c u e n ­
cia o b te n e r un co n ju n to c o m p le to d e solu cio n es c o rrec tas en el sen ­
tido d e q u e n o se h a c o m e tid o a lg ú n e rr o r m atem ático .
E n co n secuencia, los e lem en to s p a ra esp ecificar un p ro b lem a
id ealizad o so n cie rto n ú m e ro d e leyes físicas y alg u n a s reglas q u e
excluyen so lu cio n es in a d e c u a d a s. E l ú nico re q u isito q u e fa lta es un
p rin cip io p a ra in c o rp o ra r e sto s e le m en to s en u n a ecu ació n m a te m á ­
tica. É ste lo p ro p o rc io n a la d o c trin a lla m a d a d e d e te r n in is m o . En
térm in o s sencillos e sta d o c trin a afirm a q u e el e sta d o d e u n sistem a
12 FOLIACIONES D II'F K I j NCFAI.FS

e n c u a lq u ie r in s ta n te e s t á c o n e c t a d o d e m a n e r a u n iv o c a , o d e te r ­
m in a d o p o r la s u c e s ió n d e e s ta d o s d e l s is te m a , e s d e c ir , d e a q u e llo s
q u e d ifie re n in f in ite s im a lm e n te e n tie m p o y p o s ic ió n . P o r t a n t o , en
g e n e r a l s e u tiliz a n c o e fic ie n te s d if e re n c ia le s (d e r iv a d a s ) y la s e c u a ­
c io n e s q u e re s u lta n s e lla m a n e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s . E s ta s e c u a c io ­
n e s tie n e n q u e re s o lv e rs e (o in te g ra r s e ) p a r a o b te n e r e x p re s io n e s q u e
r e la c io n a n e s ta d o s d e l s is te m a s e p a r a d o s p o r in te rv a lo s fin ito s d e
tie m p o y p o s ic ió n .
H a y d o s c la s e s p r in c ip a le s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s , la s o r d i­
n a r ia s y la s p a rc ia le s. U n a e c u a c ió n d if e re n c ia l o r d i n a r ia e s a q u e lla
e n q u e h a y s ó lo u n a v a ria b le in d e p e n d ie n te . P o r e je m p lo , si u n
a e r o p la n o d e m a s a m v u e la h o r iz o n ta lm e n te c o n u n im p u ls o p r o p u l­
s o r P y a r r a s t r e D . su a c e le r a c ió n ( q u e e s la ra z ó n d e c a m b io d e su
v e lo c id a d v a l tie m p o í) se o b te n d r á a p lic a n d o la le y d e N e w to n y
ia re la c ió n D — k v '\ re s u lta n d o

(l)
L a e c u a c ió n

( 2)
dx2 d y2 + dz2 k dt

e s u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l p a r c ia l e n q u e ia fu n c ió n d e s c o n o c id a , V ,
d e p e n d e d e l tie m p o , t , y d e la s c o o r d e n a d a s ( a , y , z ) d e u n p u n to
re p r e s e n ta tiv o . S e p re s e n ta , p o r e je m p lo , e n lo s p r o b le m a s d e c o n ­
d u c c ió n d e c a l o r e n u n c u e r p o só lid o .
L a s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s q u e s u r g e n e n lo s p r o b le m a s fís ic o s
so n p ro p o s ic io n e s d e le y e s fís ic a s y m u e s tr a n c a r a c te r ís tic a s q u e
b ie n p u e d e n s e r c o m u n e s a v a r io s p ro b le m a s . A d e m á s d e p r e s e n ­
ta r s e e n io s p r o b le m a s d e c o n d u c c ió n d e l c a lo r , la e c u a c ió n (2 ) s u r g e
e n p ro b le m a s d e d if u s ió n d e m a te r ia e n e l a ir e e n r e p o s o y e n el
a r r a s t r e d e u n a s u p e rfic ie q u e e s t á e n c o n ta c to c o n u n flu id o e n
m o v im ie n to . A s í, p u e s , e s n e c e s a r io te n e r in f o rm a c ió n a d ic io n a l
p a r a d e te r m in a r c u a lq u ie r p ro b le m a p a r tic u la r .
E s ta in f o rm a c ió n s e d a p o r m e d io d e c o n d ic io n e s in ic ia le s y d e
fr o n te r a . P o r e je m p lo , s u p ó n g a s e q u e se c a lie n ta u n a c a r a d e u n
b lo q u e re c ta n g u la r d e m e ta l. L a te m p e r a tu r a p o s t e r io r d e l b lo q u e
e s t á d e te r m i n a d a p o r la e c u a c ió n (2 ) y e l c o n o c im ie n to d e la te m ­
p e r a t u r a in ic ia l d e l b lo q u e y la s c o n d ic io n e s q u e p r e v a le c e n e n su s
o tr a s c a r a s . L a e c u a c ió n d if e re n c ia l e x p r e s a la m a n e r a c o m o flu y e
e l c a l o r e n c u a lq u ie r s ó lid o , y la s c o n d ic io n e s in ic ia le s y d e f r o n te r a
d e te r m in a n e l c a s o p a r t ic u l a r q u e s e c o n s id e ra .
A lg u n a s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s p u e d e n re s o lv e rs e f á c ilm e n te y
c o n ra p id e z p o r m é to d o s re la tiv a m e n te e le m e n ta le s , p e r o la r e s o lu ­
c ió n d e m u c h a s e c u a c io n e s r e q u ie r e té c n ic a s m a te m á tic a s a d e la n ta ­
d a s , e n ta n t o q u e a lg u n a s s ó lo p u e d e n re s o lv e rs e p o r m é to d o s n u -
 ID hA S PRELIM INARES Y MÉTODOS DIRECTOS 13

n ié ric o s . E s m u y im p ó rta m e el e s tu d io s is te m á tic o d e m é to d o s típ i­

c o s p a r a re s o lv e r e c u a c io n e s d ife re n c ia le s. L a s s o lu c io n e s n o se
o b tie n e n p o r a d iv in a c ió n o p o r e n sa y o s , s in o p o r u n p ro c e d im ie n to
sis te m á tic o , y el e s tu d ia n te d e b e rá d e s a r r o lla r su h a b ilid a d p a ra r e ­
c o n o c e r el tip o d e e c u a c ió n q u e se c o n s id e ra y p a r a s e le c c io n a r u n
m é to d o a p r o p ia d o d e re s o lu c ió n . E s ta h a b ilid a d se a d q u ie r e m uy
fá c ilm e n te re s o lv ie n d o u n a c a n tid a d g ra n d e d e e je rc ic io s.
E n e s te c a p ítu lo d e in tro d u c c ió n se d a n a lg u n a s d e fin ic io n e s y se
c o n s id e ra q u e e sa s id e a s p re lim in a re s so n n e c e s a ria s p a ra el e s tu d io
d e la m a te ria . S e d a n ta m b ié n a lg u n o s e je m p lo s p a ra m o s tr a r c ó m o
u n p ro b le m a físic o p u e d e e x p re s a rs e p o r u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l
c o n c o n d ic io n e s in ic ia le s y (o ) d e f r o n te r a a d e c u a d a s . A d e m á s se
m o s tr a r á c ó m o p u e d e o b te n e rs e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l e lim in a n d o
c o n s ta n te s d e u n a e c u a c ió n m a te m á tic a y se e s tu d ia r á el p ro b le m a
in v e rso d e h a ll a r u n a s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l p o r in te ­
g ra c ió n d ir e c ta c u a n d o e s to p u e d e h a c e rse .

1.2 D efin icio n es

El o r d e n d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l se d efin e c o m o el d e l c o e fi­
c ie n te d ife re n c ia l (o d e riv a d a ) d e m a y o r o rd e n q u e c o n te n g a . El
g r a d o d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l e s el d e l c o e fic ie n te d ife re n c ia l
d e m a y o r o r d e n q u e c o n te n g a u n a vez la e c u a c ió n se h a y a e sc rito
e n fo r m a ra c io n a l y e n te r a e n lo q u e c o n c ie rn e a lo s co efic ie n te s
d ife re n c ia le s y la v a ria b le in d e p e n d ie n te .
U n a e c u a c ió n d ife r e n c ia l lin e a l e s a q u e lla lineal e n la v a ria b le
d e p e n d ie n te y e n lo d a s su s d e riv a d a s . L a fo rm a g e n e ra l d e la e c u a ­
c ió n d ife re n c ia l lin e a l d e o rd e n n es

Po( x) ~ + P i(x > ~ z i + • - • + P „ - , ( x ) <

j L + P „(x)y = £¡(x), (1)
dx dx ' dx

d o n d e p ,( x ) , r = 0 , 1 , 2 , . . . , n , y q ( x ) so n fu n c io n e s só lo d e x . El
c o e ficien te d e d ''y ¡ d x " e n e s ta e c u a c ió n c o n fre c u e n c ia se lo m a c o m o
la u n id a d s in q u e se p ie r d a g e n e ra lid a d . P o r s u p u e s to , u n a e c u a c ió n
lin e a l e s d e p rim e r g r a d o , p e r o se u tiliz a el té r m in o n o lin e a l p a ra
in d ic a r u n a e c u a c ió n e n q u e y o c u a lq u ie ra d e su s d e riv a d a s e s d e
g r a d o m a y o r q u e e l p rim e ro . C o n s id é re n s e los e je m p lo s sig u ie n te s:

( 2)

(4)
 14 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

(2) e s lin e a l o rd in a ria d e s e g u n d o o rd e n y d e p r im e r g ra d o , ( 3) e s

n o lin e a l o rd in a ria d e s e g u n d o o rd e n y d e s e g u n d o g r a d o y (4) es n o
lin eal o rd in a ria d e s e g u n d o o rd e n y p rim e r g ra d o .
U n a s o lu c ió n (o in ie g ru l) d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l e s u n a r e ­
lació n e n tr e la s v a ria b le s q u e n o c o n tie n e c o e fic ie n te s d ife re n c ia le s
y q u e s a tis fa c e la e c u a c ió n d ife re n c ia l. A si, p u e s , la b ie n c o n o c id a
ec u a c ió n d ife re n c ia l d e l m o v im ie n to a rm ó n ic o s im p le .

(5)

tie n e p o r s o lu c ió n a x = C sen (<„r + </>), d o n d e C y 0 so n c u a le s ­

q u ie r a c o n s ta n te s . E sto se c o m p r u e b a fá c ilm e n te , p u e s se tie n e .

x = C sen (cot + <j>), (6)

— = co C c o s (c a í+<£), (7)
dt

( 8)

L a e c u a c ió n (6) e s la s o lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a c ió n d if e r e n ­
cia! (5). E n u n p ro b le m a re a l p o r lo g e n e ra l se n e c e s ita u n a so lu c ió n
p a r tic u la r q u e sa tis fa g a c ie r ta s c o n d ic io n e s in ic ia le s. P o r e je m p lo ,
p o d ría e x ig irse q u e y = 2 y d y / d f = 3w c u a n d o t = 0 . Si la s c o n s ­
ta n te s C y <¡> tie n e n v a lo re s a d e c u a d o s d e m a n e r a q u e la so lu c ió n
g e n e ra l c u m p le e s ta s c o n d ic io n e s , se tie n e d e (6 ) y (7),

3(o = w C c o s $ .

P o r ta n to , C — \ 13 y* tg <f> = 2 /3 . D e m o d o q u e la s c o n d ic io n e s
in ic ia le s d e te r m in a n la a m p litu d y la f a s e ( p e r o n o la fre c u e n c ia ) del
m o v im ie n to .
N o ta c ió n . A v eces e s c o n v e n ie n te u tiliz a r c o m illa s p a r a in d ic a r
las d e riv a d a s . A sí,

Si el tie m p o , i, e s la v a ria b le in d e p e n d ie n te , e s c o s tu m b re in d i­
c a r la d e riv a c ió n c o n p u n to s . A sí,
 IDEAS PR E LIM IN A R ES Y MÉTODOS DIRECTOS 15

1.3 F o r m a c ió n d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s
E n la in tro d u c c ió n d e e s te c a p ítu lo se h a n h e c h o a lg u n a s o b s e r­
v a c io n e s s o b r e la tr a n s ic ió n d e u n p ro b le m a físic o a o tr o m a te m á ­
tic o . A q u í se ilu s tra n c o n e je m p lo s a lg u n o s m é to d o s u tiliz a d o s p a ra
p la n te a r e c u a c io n e s d ife re n c ia le s a p a r t ir d e d a to s físico s.

Ejem plo 1. Una partícula se m ueve en línea recta atraída hacia un punto fijo
por una fuerza proporcional a su distancia al punto. Establecer la ecua­
ción diferencial del m ovim iento.
Sea x la distancia de la partícula al punto en el tiem po t; entonces la
fuerza sera /ix, dirigida hacia el punto lijo, siendo ¡i una constante. La
velocidad en cada momento,!?, es la rapidez de variación de x respeclo a t,
y la aceleración, f. es la rapidez de variación de v respeclo a t Es decir,
_dx , =
V ~ d t' f ~ d t ~ d t ''
Igualando el producto de la m asa de la partícula, m , por su aceleración,
a la fuerza, se tiene la ecuación diferencial
d 'x
m dT > ~
Esta ecuación diferencial tiene la mism a form a que la ecuación (5) del
artículo 1.2 y su solución es

x — C sen (mi + <ft)

donde tu3 = f*/m.

Ejem plo 2. E n una reacción quím ica, A — B, la velocidad de reacción es

proporcional a la cantidad de A q u e queda. Establecer la ecuación dife­
rencial de la reacción y verificar que si a es la cantidad inicial de A y k
la constante de proporcionalidad, la cantidad de A en el tiem po t es ae~kl.
Si x es la cantidad que queda de A en el tiempo t, la rapidez d e va­
riación d e x respecto al tiem po, t. será negativa, y la velocidad de reac­
ción será —x. Asi pues.

Se com prueba fácilm ente que si x = Ce- ’", siendo C una constante,

^ = -k x .
at

Asi pues, como x — a cuando t — 0, se concluye que C = a y que la so­

lución es x — ue- *'.

Ejem plo 3. Una viga uniform e d e longitud I y peso w l está soportada por
sus extrem os y situada horizontalm ente. Establézcase ¡a ecuación diferen­
cial de la flecha y de la ¡inca central de la viga y determínese una solución
que satisfaga las condiciones en los extremos.
El m om ento flexionantc a la distancia x de un extrem o de la viga es
— Viwlx, debido a la reacción en el extremo, y Yiw x2, debido a la carga
distribuida. U na expresión general para el m om ento flexionante de una
viga flexionada es E /y", siendo E el m ódulo de Y oung del material c / el
16 EC U A C IO N E S ! )I P E R n N C IA !.E S

m om ento d e in ercia d e segundo o rd en d e la sección de la viga respecto

a su eje neutro. Se tiene pues

El = iwx*~lwlx.
Integrando d o s veces esta ecu ació n respecto a .r se obtiene

E l^f = tw x '- i w i x '+ C .

dx
E i y = -hw x*—t W * * + C x + D ,
siendo C y P constantes cualesquiera. Si a h o ra se to m a n en cu enta las
condiciones iniciales d e q u e y = 0 c u an d o x = 0 y c u an d o x — I, se h alla
que O — 0 y C = w Pi24, de m o d o q u e la solución queda
l A E l y = w x i l - x ) ( ¡ '+ I x - x ') .

1 .4 E li m i n a c ió n d e c o n s ta n te s
L a s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l o r d i n a r i a e s u n a r e l a ­
c ió n e n t r e d o s v a r i a b le s q u e c o n ti e n e u n a o m á s c o n s t a n te s a r b i t r a ­
r ia s . S i se d a u n a re la c ió n e n t r e la s v a r i a b le s , p u e d e n e li m i n a r s e
c o n s t a n te s d e e lla p o r d e r i v a c ió n y a s í o b t e n e r u n a e c u a c ió n d if e ­
re n c ia l.
P o r e je m p lo , y — x ( a — x ) o s la e c u a c i ó n d e u n a p a r á b o l a c u y o
e je e s p a r a l e lo a l e je d e la s y y c u y o v é r t ic e e s t á e n e l p u n to
(V 2a , U t r ) . D e r iv a n d o s e tie n e ,

— = a —2x.
dx

E li m i n a n d o la c o n s t a n te a e n t r e la s d o s e c u a c i o n e s se o b ti e n e .

dx X
e s to e s .

x ^ - y + ; c2 = 0 . ( 1)
dx

L a e c u a c i ó n (1 ) e s u n a e c u a c i ó n d if e r e n c ia l c u y a s o lu c ió n es
y = x ( A — x ) . d o n d e A e s u n a c o n s t a n te a r b i t r a r i a , d e m o d o q u e
la e c u a c ió n d if e r e n c i a l r e p r e s e n ta u n a f a m il ia d e p a r á b o l a s c u y o s
e je s s o n p a r a l e l o s a l e je d e la s y . E s fá c il v e r q u e s i u n a e c u a c ió n
c o n tie n e n c o n s t a n te s , é s i a s p u e d e n , e n g e n e r a l, e li m i n a r s e e n t r e la
e c u a c ió n o r ig in a l y la s e c u a c io n e s q u e p r o p o r c io n a n la s n p r i m e r a s
d e r i v a d a s d e y r e s p e c to a x , o b te n i é n d o s e a s í u n a e c u a c ió n d i f e r e n ­
c ia l d e o r d e n n . C o n s e c u e n te m e n te , e s p e r a m o s q u e la s o l u c ió n d e
u n a e c u a c i ó n d if e r e n c ia l d e o r d e n n c o n te n g a n c o n s t a n te s a r b i ­
tr a r ia s .
P o r o t r a p a r t e , e s p o s ib le c o n s i d e r a r la s o l u c ió n d e u n a e c u a c ió n
 IDEAS PRELIM INARES Y MÉTODOS DIRECTOS 17

d ife re n c ia l o r d in a r ia c o m o la e c u a c ió n d e u n a c u r v a q u e p a sa p o r
c ie r to s p u n to s fijo s d e te r m in a d o s p o r la s c o n d ic io n e s in ic ia les. U n a
c u rv a d e e s ta n a tu r a le z a rec ib e el n o m b r e d e c u r v a in te g ra l d e u n a
e c u a c ió n d ife re n c ia l. L a s c o n s ta n te s d e te r m in a d a s p o r las c o n d i­
c io n e s in ic ia le s y a n o a p a re c e n e n la e c u a c ió n d ife re n c ia l, y ésta
r e p re s e n ta e n to n c e s u n a fa m ilia c o m p le ta d e c u rv a s d e fo r m a se m e ­
ja n te p e r o q u e p a s a n p o r d is tin to s p u n to s .
P o r e je m p lo , la e c u a c ió n y 2 = 3 x + 7 c o rr e s p o n d e a u n a p a r á b o ­
la . T a m b ié n e s u n a c u rv a in te g ra l d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

L a so lu c ió n g e n e ra l d e e s ta e c u a c ió n d ife re n c ia l e s y 2 ~ A x + B ,
q u e r e p r e s e n ta u n a c u a lq u ie ra d e u n a fa m ilia d e p a rá b o la s.

Ejem plo 4. Obténgase una ecuación diferencial eliminando las constantes

a, b y r de la ecuación de la circunferencia (x — o)’ + (y — b)‘ = r2
Derivando repetidamente
( x - á ) + ( y - b ) ~ = 0,

g + ( g ) '- o ,

Eliminando b entre las dos últimas ecuaciones se tiene.

Esta ecuación diferencial, que representa todas las circunferencias del

plano x, y, puede obtenerse de m anera más sencilla expresando que la
curvatura de la circunferencia es constante, o sea,

tPy
dx constante (3)

M i f
D erivando esta ecuación se llega a la ecuación diferencial (2) Si la cons­
tante de (3) se escoge com o I¡r, se tendrá la ecuación diferencial d e todas
las circunferencias de radio r. que tam bién se puede obtener eliminando
las constantes a y /> de la ecuación original y sus dos primeras derivadas.

1 .5 D e s a rro llo d e so lu c io n e s e n s e rie d e T a y lo r

S u p ó n g a s e q u e la s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l lin eal e s
d e ta l n a tu r a le z a q u e la v a ria b le d e p e n d ie n te y se p u ed e e x p re s a r
c o m o u n a s e rie de T a y lo r d e ( x — a ) e n la v e c in d a d d e x = a , es
d e c ir.

2
 18 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

y = ( y ),-+ ( * - * ) (i)

d o n d e (y),„ ( d y / d x ) a, e tc ., in d ic a n lo s v a lo r e s d e y , d y f d x , e tc ., c u a n ­
do x — a.
S e a la e c u a c ió n d if e re n c ia l d e o r d e n n d e la f o r m a

( 2)

d o n d e io s c o e fic ie n te s /?,(*). i ~ 0 , 1 _____n , y q ( x ) tie n e n d e r iv a d a s

fin ita s d e to d o s lo s ó r d e n e s p a r a x — a y , a d e m á s , e s p 0(a ) ¿6 0 .
H a c ie n d o x = a e n (2 ) s e tie n e .

P o (a ) + P i(° ) + • • • + P«(«)6 ') a = (3 )

L a e c u a c ió n (3 ) e x p r e s a e l v a lo r d e ( d ’‘y / d x " ) a e n fu n c ió n d e
( d n~ 'y /d x " ~ ') a y la s d e r iv a d a s d e o r d e n in f e r io r . D e r iv a n d o la e c u a ­
c ió n (2 ) y h a c ie n d o x = a s e o b tie n e

+ (p ó ( a ) + p ,( a ) > + . . . + p ñ ( « )(y )0 - q '(a ). (4 )

a

L a s e c u a c io n e s (3 ) y (4 ) d e te r m in a n e l v a lo r d e (d " +'y / d x " +l)a e n

fu n c ió n d e ( d " ~ 'y /d x a ')„ y la s d e r iv a d a s d e o r d e n in f e r io r . D e riv a n -
d o s u c e s iv a m e n te p u e d e n e x p r e s a r s e to d o s lo s d e m á s c o e fic ie n te s d e
la s e r ie T a y l o r e n fu n c ió n d e (y)„ y la s p r im e r a s n — 1 d e riv a d a s
d e y v a lu a d a s e n x — a . E n to n c e s , e s p o s ib le d e te r m i n a r u n a s o lu ­
c ió n e n q u e e s to s n v a lo r e s s e e s c o ja n a r b itr a r ia m e n te . E n o tr a s p a ­
l a b r a s , l a s o lu c ió n g e n e r a l d e u n a e c u a c ió n d ife r e n c ia l d e o r d e n n
c o n tie n e n c o n s ta n te s a r b itra r ia s.
E s te te o r e m a e s d e g r a n im p o r ta n c ia . E n p a r t ic u l a r , p e r m ite s a ­
b e r c u á n d o s e h a d e te r m i n a d o la s o lu c ió n m á s g e n e r a l, o b s e r v a n d o
s i c o n tie n e el n ú m e r o a d e c u a d o d e c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s .
E n tr a ta d o s s u p e r io r e s s o b r e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s e d e m u e s ­
tra q u e la s o lu c ió n g e n e ra l d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l d e o r d e n n ,
y a s e a lin e a l o n o , c o n tie n e n c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s . S e d e m u e s tr a n
te o r e m a s , lla m a d o s te o r e m a s d e e x is te n c ia , q u e e s ta b le c e n la s c o n d i­
c io n e s a n a lític a s p re c is a s e n q u e Ja e c u a c ió n tie n e u n a s o lu c ió n .
L a s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l o r d i n a r ia d e o r d e n n
q u e c o n tie n e n c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s s e lla m a la p r im itiv a c o m p le ta
o la s o lu c ió n g e n e r a l d e la e c u a c ió n .
P a r a m u c h a s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s , c u a lq u ie r s o lu c ió n q u e
s a tis f a g a la e c u a c ió n p u e d e h a lla r s e a p a r t i r d e la so fu c ió n g e n e r a l
 IDEA S PR E LIM IN A R ES Y MÉTODOS DIRECTOS 19

d a n d o v a lo r e s a d e c u a d o s a la s c o n s ta n le s a r b itr a r ia s . S in e m b a r g o ,
e n a lg u n o s c a s o s e s p o s ib le h a lla r u n a s o lu c ió n q u e n o p u e d e o b te ­
n e rs e d e e s ta m a n e r a , y se lla m a r á a é s ta u n a s o lu c ió n sin g u la r.
E n el a r tíc u lo 2.11 se c o n s id e ra n a lg u n a s s o lu c io n e s s in g u la re s d e
e c u a c io n e s d ife re n c ia le s .

Ejem plo 5. H állese el desarrollo en serte de Taylor, en la vecindad del ori­

gen, d e la solución de la ecuación diferencial d yjd x = xy.
Sea a el valor de y cuando .t = 0. O bviam ente, el valor de ( / ) , es
cero. D erivando n veces am bos miembros de la ecuación diferencial se
tiene,

* ^ y = * L (xy)

d^y d n~ly ••
x —- + / i ----- , utilizando el teorem a de Leibnítz
d xn dxn~l
P o r consiguiente.

y, en particular,

( S ) .- ( S ) .- -

y así sucesivamente.
Puesto que
( I ) . - U y , . - 0,

es evidente que todas las derivadas d e orden im par son cero y se tiene
en consecuencia,
3 * \ 15^ , 1
> = *a(> + 2 í+ 4 r + -6 r+ ---|

E je r c ic io s l( a )

I. D íg ase e l o rd e n y g ra d o d e las ecu acio n es d iferen c ia les siguientes:

. s dy _ 1
1 dx
 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

H á lle n se la s e c u a cio n es d ife re n c ia le s c u y a s so lu c io n e s g e n erale s son

las sig u ien tes, sien d o A y B c o n sta n te s a rb itra ria s :
(o) y = A c o sh n x + f is e n h r t* ,
ib ) y = e~k ,(A e o s n t + B sen n i),
(c) y = (A + B x )e ™ , '
(d ) y* = A x + B ,
(e) y1 - A x+ A

D e m u éstrese q u e y = ^ es la so lu ció n g e n e ra l d e la e c u a ­
ció n d iferen cial

H állese la e cu ació n d ife re n c ia l d e to d a s la s c irc u n fe re n c ia s q u e

p asan p o r el o rig en .
E n reaccio n es q u ím ic a s su cesiv as, A B —*■ C . ■ la v e lo c id ad
d e c a d a reacció n es p ro p o rc io n a l a la c a n tid a d re s ta n te d e cad a
c o n c e n tra c ió n . D e m u é stre se q u e si x es la c o n c e n tra c ió n d e A e y
la c o n c e n tra c ió n d e C a l tiem p o t, sien d o y c e ro in icialm en fe.

sien d o a y h las c o n c e n tra c io n e s in iciales d e A y B , resp e c tiv a ­

m ente.
U n a p a rtíc u la se m u e v e so b re u n p la n o h o riz o n ta l liso en u n m e ­
d io q u e p ro d u c e u n re ta rd o d e k v , sien d o v la v elo c id a d . D e m u é s­
trese q u e si x es el d e sp la z a m ie n to a l tie m p o t

y c o m p ru é b e se q u e la so lu ció n g e n eral d e la e c u a c ió n es
k x = log,. (A + B t)
D e m u é stre se q u e si la v e lo c id a d inicial e s V y el d e sp la z a m ie n to
inicial es c e ro , A — 1 y B = k V .
H állese el d e sa rro llo d e M a c la u rin , en p o te n c ia s c re c ien tes d e x
d e la so lu ció n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l
dy
 IDEAS PRELIM IN A R ES Y METODOS DIRECTOS

8. D em u éstrese q u e si y — A se n - 1 * + B,

dx* dx
D e te rm in a n d o el d esarro llo d e M aclau rin d e la so lu c ió n , en poit-i
cías crecientes d e *, d em u éstre se q u e
j2 1232
se n -1 * = x + 2 ]x ‘ + - j r x t +

9. D e m o s tra r el te o rem a d e E u le r p a ra fu n cio n es h o m o g én eas, o sea.

q u e si z = /(* . y), sien d o /(* . y ) u n a fu n ció n h o m o g én ea d e * e y
de g ra d o n, en to n ce s z satisfa c e la e cu ació n d iferencial
32 3z
x - x - + y 3 - = nz-
dx 3y
dy
10. Si 1/ (1 — x~)y — se n -1* , d em u éstre se q u e (1 — -----= 1-
S u stitu y en d o y = a„ 4- a ,x + a t x %+ . . . en la e cu ació n d iferen cial
a n te rio r, o p o r c u a lq u ie r o tr o m é to d o , o b té n g a n se los tre s prim ero s
térm in o s q u e n o se a n u la n del d e sa rro llo d e y en p o te n cia s c r e ­
cie n te s de *.

1.6 L a e c u a c ió n d if e re n c ia l y ’" = /(* )

a ) E c u a c io n e s d e p r im e r o rd e n
L a e c u a c ió n d ife re n c ia l

% - m .
ax
e n q u e y e s tá a u s e n te e x p líc ita m e n te , c la r a m e n te tie n e c o m o so ­
lu c ió n a

y =

d o n d e A e s u n a c o n s ta n te a r b i tr a r ia . E s ta so lu c ió n p u e d e e sc rib irs e
c o m o la in te g ra l d e fin id a

y = I /(O * .
- í
E n é s ta a e s u n a c o n s ta n te a r b i tr a r ia , y e s el v a lo r d e * q u e c o r r e s ­
p o n d e a l v a lo r y = 0 .
L a e c u a c ió n d ife re n c ia l

ax

d o n d e * e s tá a u s e n te e x p líc ita m e n te , se re s u e lv e d e m a n e r a a n á lo ­
ga, pues
dx 1
22 EC U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

y s u s o lu c ió n e s
r ri v
-+ A
J/00
= f '* _
J ./( 0

E jem plo 6. U na partícula se lanza verticalm ente hacia arriba co n veloci­

dad V y la resistencia del aire produce u n retardo kv, siendo v la velo­
cidad a l tiem po t. H állese la altura m á xim a q u e alcanza y e l tiem p o que
tarda en alcanzarla.
El retard o es g + k v . sien d o v la v elocidad hacia a rrib a y v =
d o n d e x es la a ltu ra sobre e l terren o . L a aceleració n es d v /d t y se tiene
dv
d i = s - kv'
di 1
dv g+ kv

t = - ^ / o g f (y + A « )+ ^ .

La solución debe cu m p lir la condición inicial d e q u e v = V c u a n d o t = 0

y, p o r tanto.

0 = - i lo t e ( * + k V ) + A ,

que da , ,

La velocidad se an u la cu an d o la p artícu la alca n z a la a ltu ra m áxim a al

tiem po

D e (1)

E n consecuencia,

y la condición inicial d e q u e x = 0 c u an d o t = 0 p ro p o rcio n a e l valor

de fí, y la solución es

* = ~ J + j¡ M + k y *

A la a ltu ra m áxim a k t = log, (1 + k V /g ) y e~u' = gHg + kv ), p o r lo que

, k V \ V
 ID EA S PR E LIM IN A R ES Y MÉTODOS DIRECTOS 23

b) E c u a c io n e s n o lin e a le s
A lg u n a s v e c e s s e p r e s e n ta n e c u a c io n e s d if e re n c ia le s n o lin e a le s
d e p r i m e r o r d e n e n q u e u n a d e la s v a ria b le s e s tá a u s e n te e x p líc ita ­
m e n te . E n e l e je m p lo s ig u ie n te p u e d e o b s e r v a rs e u n m é to d o p a r a r e ­
s o lv e r e s a s e c u a c io n e s .
e l^y \*
E jem plo 7. R esuélvase la ecuación diferencial 1-^-1 —y* =* 1.

Se tiene

f = ± V ( y ' + 1).
ax
que puede escribirse

£
dy - ± - v'Cr’+
1 I)'
Integrando se obiiene

x = ± tg - 1 y + A
o sea.
y = ± t g ( x — A)

y la solución general es y3 = tg'(.v — /4).

c) E c u a c io n e s d e o r d e n s u p e r io r
L a e c u a c ió n d ife re n c ia l

se re s u e lv e d e m a n e r a s e m e ja n te in te g ra n d o re p e tid a m e n te . S e tie n e

d" ^ T =
dxT'
J /( * ) < * * - M ,

d * ~ 2y
■j d x j*f ( x ) d x + A x + B ,
d x '~ 2

y a sí s u c e s iv a m e n te , in tr o d u c ié n d o s e u n a c o n s ta n te a r b itr a r ia en
cada in te g ra c ió n . E c u a c io n e s d if e re n c ia le s d e e s te ti p o se p re s e n ta n
e n la te o r ía d e la fle x ió n d e u n a v ig a , d o n d e la e x p r e s ió n g en e ra !
p a ra e l m o m e n to fle x io n a n te e s E ¡ d ^ y jd x 2 y l a d e la c a rg a e s

J L íEl . A q u í y es la fle c h a , s u p u e s ta p e q u e ñ a , a la d is ta n ­
do2 \ dx* ]
c ia x a lo la r g o d e la v ig a . I e s el m o m e n to d e in e rc ia d e s e g u n d o
o r d e n d e la s e c c ió n re s p e c to a l e je n e u tr o y £ e l m ó d u lo d e Y o u n g
( o d e e la s tic id a d ) d el m a te ria l. S i e l m o m e n to fle x io n a n te . o la c a r g a ,
p u e d e e x p r e s a r s e e n f u n c ió n d e x e n u n p u n to c u a lq u ie r a , la e c u a ­
c ió n d if e re n c ia l q u e r e s u lta s e p u e d e re s o lv e r p o r in te g ra c ió n d ire c -
24 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

ía , d e te r m in á n d o s e la s c o n s ta n te s d e in te g ra c ió n p o r la p e n d ie n te ,
m o m e n to f le x io n a n tc , e tc ., e n lo s e x tr e m o s d e la v ig a .
E jem plo 8. Una viga ligera d e sección unifo rm e y longitud I está soportada
en los extrem os y colocada horizontalm ente. L o s extrem os están e m p o ­
trados horizontalm ente y la viga se carga de m anera q u e la intensidad
de carga aum enta u n ifo rm em en te desde cero en un extrem o hasta «> en
el otro. Hállese una expresión para ¡a flech a de la viga en cualquier punto
de su longitud.
La carga a la distancia x de un extrem o es w x fl y se tien e la ecua­
ción diferencial
dly _ wx
dx* l •
Integrando se obtiene

- g = £ + - + * •

E It ~ W l+ w * ^ c-

E ly - Y2 0 1 H ^ - H f l x ’ + O r + O .

Las condiciones iniciales q u e debe satisfacer la solución son

(i) y = 0 cuando x -- 0,
(ii) y — 0 cuando x — I.
dy
(iii) — = 0 cuando x = 0.
dx
dy
(>v) = 0 cuando x = /,

en que las dos últim as condiciones expresan el hecho de q u e la viga es

horizontal en los extrem os. L as condiciones (i) y (iii) hacen C = D = 0,
y (ii) y (iv) dan
■ h w P + iA P + B l = 0,
ih tw l' + k A P + iB !1 = 0.
Entonces, A = — 3w l¡20, B = wl*¡30 y se obtiene la solución

120/E ly = wx,(x - l)( .x , + l x - 2 ] ‘).

E je r c ic io s l( ó )
•/ dy x
1. R esu élv ase la e cu a c ió n d ife re n c ia l —¡— = — — . c o n la c o n -
ax y/ 1 — x
d ició n inicial d e q u e y = 0 p a ra x = 0.
dy 1
2. R e su é lv a se la e c u a c ió n d ife re n c ia l = 1 + — , co n la co n d ició n
inicial d e q u e y = 0 p a ra x = I .
3. E n u na reacció n q u ím ic a A —> 8 + C . la v e lo c id a d d e re a c c ió n a l
 IDEAS PRELIM IN A R ES Y METODOS DIRECTOS 25

tiem p o i es p ro p o rc io n a l a la c o n c e n tra ció n x d e A y x = u cu an d o

t — 0. D em u éstrese q u e d x / d t = — k x y , p o r ta n to , q u e x — ac~U[.
4. E n u n a reacció n q u ím ica d e seg u n d o o rd e n , A + B —> C 4- O , las
c o n c e n tracio n es de A y B son in icialm en te u y b , respectivam ente,
y a: es el c a m b io d e la c o n c e n tra c ió n a l tiem p o l. D em u éstrese que

^ = k (x-a X x-b ).

M uéstrese q u e si b y ^ a , x = — l} /{ /> e't,~,l'c' — a}.

5. U n a p a rtíc u la se lan za v erticalm en te hacia a rrib a c o n v elocidad V .
siendo el re ta rd o k (v 2 + o 02), v la v elo cid ad a l tiem p o i y k v 02 = g.
M u éstrese qu e
^ = - W V + r ”),

y qu e, en consecuencia.
V — v o tg Vpkt
v = v0
v „ + V tg v je t

6. R esuélvase la ecu ació n ÍL = 1 — y 2, co n la co n d ició n d e que

dx
y = 0 p a ra x = 0.
dy
7. R esu élv ase la ecuació n = 1 — x 2, co n la co nd ició n d e que
dx
y = 1 p a ra x = 0.
dy y = (y 2 + 1)J
8. R esuélvase la ecuación
dx j y1
dy \ 2 1
9, R esuélvase la ecuación , con la co n d ició n de
dx x \ x ¡ + 1)
q u e y — 1 p a ra „t = 1.
dy 1
10. R esuélvase la ecuación ll2= •, co n la condición
dx 1 — .t
de q u e y — x / 2 p a ra x = 0.
dy
11. R esuélvase la ecuació n = 1 — y , co n la co n d ició n d e q u e
tix
y = 1 p a ra x = 0.
dy dy
12. R esu élv ase la ecuación — 2x = 1, c o n la condición
1 7
de q u e y = 0 p a ra x

13. E l m o m en to flex io n an te d e u n a viga en can tilev er u n ifo rm e d e lo n ­

g itu d ¡ q u e sobresale h o riz o n ta lm e n te d e u n a p a re d es 'A M l — a ) 2
a la d istan cia x d e la p ared . M u éstrese q u e la flecha, y , d e la línea
c e n tra l e stá d a d a p o r la ecuación
24£Yy = n>A:s( x * - 4 x /+ 6 f i).
14. U n a viga u n ifo rm e en c a n tile v e r d e lo n g itu d I y peso w l sob resale
h o riz o n ta lm e n te d e u n a p a re d y s u e x trem o lib re está so stenido al
nivel d e la p arte su p e rio r d e la p a re d . M uéstrese q u e la flecha, y.
 ECUACIONES DIFERENCIALES

d e la línea cen tral a la distan cia x d e la p a re d está d a d a p o r la

ecuación
48£7y = wx*(x—l){2 x —5l).
15. U n a p a rtíc u la d e 1,5 kgm está so m etid a a u n a fu e rza q u e d ism i­
nuye u n ifo rm em e n te d e 1/ , d e g k p a d e kgp en H m in u to .
Si p a rte del reposo, h állese su v elo cid ad m áx im a en e ste m edio
m in u to y la d istan cia re c o rrid a . D eterm ín ese ta m b ié n la v elocidad
de la partícula c u a n d o la fu e rz a q u e a c tú a so b re ella se h ace cero.

1 .7 E c u a c io n e s e x a c ta s
S e a cf)(x, y ) = A la s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l d e p ri­
m e r o rd e n , sie n d o A u n a c o n s ta n te . D e riv a n d o e s ta e c u a c ió n re s ­
p e c to a x se o b tie n e

* t+a*dym0
dx dy dx
o sea

^ + ^ = 0, (1)
d x Q ( x ,y )

d o n d e P y Q s o n fu n c io n e s d e x e y y

P ( * ,y ) = Á
d Q ( x ,y ) = X
d (2 )
dx dy

R e c íp ro c a m e n te , si u n a fu n c ió n i ( x , y ) se e x p re s a c o m o e l c o ­
c ie n te de d o s fu n c io n e s P y Q , d e m o d o q u e f ( x , y ) = P ( x , y ) / Q ( x , y ),
u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n g e n e ra l d e p rim e r o r d e n y p r im e r g ra d o

^ = / ( * , } ’) (3 )
dx

es y ) — A , s u p u e s to q u e <¡>(x, y ) s a tis fa g a la s re la c io n e s (2).

D a d a s P y Q . la c o n d ic ió n n e c e s a ria y su fic ie n te p a ra e llo e s q u e

(4 )
d y. dx

L a n e c e sid a d d e la c o n d ic ió n e s c la r a , p u e s a m b o s m ie m b r o s d e (4)

so n L a su fic ie n c ia d e la c o n d ic ió n se m u e s tra p o r e l m é to d o
dxdy
p a r a re s o lv e r la e c u a c ió n (3 ) c u a n d o se s a tis fa c e la c o n d ic ió n .
S ea
 IDEA S PR E LIM IN A R ES Y MÉTODOS DIRECTOS 27

e s d e c ir, p u e d e o b te n e r s e u n a fu n c ió n i¡/(x, >■) in te g ra n d o P re s p e c to

a x c o n s id e r a n d o y c o n s ta n te . E n to n c e s , d e (4)

dx dydx

e in te g r a n d o re s p e c to a x

Q = ~ { M x ,y )} + f(y ),
dy

d o n d e /( y ) e s u n a fu n c ió n e x c lu s iv a m e n te d e y . A s i. p u e s , la s o lu ­
c ió n e s 0 ( x , y ) = A , d o n d e

4> (x,y) = & ( x , y ) + j f ( y ) d y ,

p u e s to q u e la fu n c ió n ó a s í d e fin id a e s ta l q u e ^ —P y = O
dx J dy
L a e c u a c ió n d if e re n c ia l (1 ) se e s c r ib e u s u a lm e n le e n la fo r m a

P dx + Q dy = 0 (5)

y se lla m a e c u a c ió n e x a c ta si P y Q s a tis fa c e n la re la c ió n (4). L a

s o lu c ió n es (j>{x, y ) = A , d o n d e

<Kx, y ) = j* P (x , y ) d x + g { y ),

y ta m b ié n

<Kx, y ) = Jfi(x , y ) d y + h (x ) ,

d o n d e g (y ) e s u n a fu n c ió n ú n ic a m e n te d e y y h { x ) e s fu n c ió n s o la ­
m e n te d e x . L a fo r m a p re c is a d e la so lu c ió n se d e te r m in a h a c ie n d o
q u e lo s d o s v a lo r e s d e <f>(x, y ) s e a n id é n tic o s.
P u e d e h a lla rs e u n a fó r m u la e x p líc ita p a r a <f)(x. y ) d e la m a n e ra
sig u ie n te .
S ea

4>(x, y ) = I P ( x , y ) d x + g ( y ) .

E n to n c e s
30 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

E je r c i c io s ](c )

M u é s tre s e q u e la s e c u a c io n e s sig u ie n te s so n e x a c ta s y h á lle n se sus

s o lu c io n e s:
1. yd x -f xd y = 0
2. x ~ 'd x — tg y d y = 0.
3. (3 x J + y 2) d x + I x y d y = 0.
4. co sh x c o s h y d x + se n h x s e n tí y d y = 0 .
5. lo g r y d x + x y ~ 'd y = 0.
6. (2 x a -I- x y - ) d x + (2y s 4 - x 2y ) d y = 0 .
7. x ( x 2 4- y 2) d x + y (x 2 + y n-) d y = 0.
8. O x ¿ — 2y 2) d x — (4 x y — 2 y ) d y =• 0 .
9. (a x + h y -f c )d x + ( b x + d y + e )d y ~ 0.
10. M u é s tre s e q u e la e c u a c ió n d e J a c o b i
{ a ^ + b iX + C iy X x d y — y d x j — i a t + b t X + c a ^ d y + i a t + b s X + c & j d x = 0
es u n a e c u a c ió n e x a c ta si 2 a í = b„ -\- c , y b , — c , = 0 , y h álle se su
so lu c ió n en e s te c a so .
11. M u é s tre s e q u e la e c u a c ió n (2 x — y ) d x + (2 y + x ) d y — 0 p u e d e h a ­
c e rs e e x a c ta c o n e l f a c to r in te g r a n te 1 l ( x 2 + y 2) y h á lle s e su so ­
lu c ió n .
12. U tiliz a n d o el f a c t o r in te g ra n te e o s x e o s y re s u é lv a s e la e c u a c ió n
tg y d x 4- tg x d y = 0
13. U tiliz a n d o el f a c to r in te g ra n te l / ( x 4 - y ) 2 re s u é lv a s e la e c u a c ió n
( x * + 2 x y - y 2) d x + ( y i + 2 x y - x í) d y = 0 .
y h á lle se su s o lu c ió n .
14. H á lle s e u n f a c t o r in te g ra n te q u e se a fu n c ió n s o la m e n te d e r y r e ­
su é lv a se la e c u a c ió n y (I — x ) d x — x d y = 0 .
15. M u é s tre s e q u e x ~ 2, y -2 , x ~ 2 4- y -2 , (* — y ) -2 so n p o sib le s fa c to re s
in te g ra n te s d e la e c u a c ió n y d x — x d y = 0 y h á lle se su s o lu c ió n .
16. M u é s tre s e q u e ( x — y) -2 e s u n f a c t o r in te g ra n te d e la e c u a c ió n
(x l —2 x y —y a) ¿ x -|- (x 1-!- 2x y —y*) d y = 0
y h á llese su s o lu c ió n .
17. H á lle se u n f a c to r in te g ra n te q u e s e a fu n c ió n s o la m e n te d e x y r e ­
su é lv a se la e c u a c ió n (2y — x 2) d x + x d y = 0 .
18. D e te rm ín e s e el v a lo r d e n p a r a q u e la e c u a c ió n d ife re n c ia l
{ x i + y x)n {xyx d x — x ? y d y ) ~ 0
sea e x a c ta , y h á lle se la s o lu c ió n p a r a e ste v a lo r d e n .
 C A P ÍT U L O 2

E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S D E
P R IM E R O R D E N
2.1 In tro d u c c ió n
E n e s t e c a p it u lo s e m o s t r a r á la m a n e r a d e o b t e n e r s o lu c io n e s d e
lo s s ig u ie n te s ti p o s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s d e p r i m e r o r d e n :
0 e c u a c io n e s d e v a r i a b le s s e p a r a b le s .
¡i) e c u a c io n e s lin e a le s d e p r i m e r o r d e n .
iii) e c u a c io n e s h o m o g é n e a s .
iv ) a lg u n a s e c u a c io n e s n o lin e a le s .
E l e s t u d io d e la s e c u a c io n e s n o lin e a le s c o n d u c e a u n a a m p l ia
c o n s id e r a c ió n d e la s s o lu c io n e s s in g u la r e s y d e la s tr a y e c to r ia s o r t o ­
g o n a le s . y s e c o n c lu i r á e l c a p ít u lo m o s tr a n d o la e q u iv a le n c ia d e la
e c u a c ió n lin e a l g e n e r a l d e s e g u n d o o r d e n c o n o tr a n o lin e a l d e p r i ­
m e r o rd en .
L a s e c u a c io n e s d e p r i m e r o r d e n d e lo s tip o s i) y ii) s e p r e s e n ta n
c o n m u c h a f r e c u e n c ia e n p r o b l e m a s c ie n tíf ic o s . S e h a n in c lu id o n u ­
m e r o s o s e je m p lo s y e je r c ic io s p a r a q u e el e s t u d i a n t e se f a m ilia r ic e
t a n t o c o n e l p la n t e a m i e n to c o m o c o n la re s o lu c ió n d e e s o s tip o s d e
e c u a c io n e s a p a r t i r d e lo s d a lo s fís ic o s .

22 E c u a c i o n e s d e v a r i a b le s s e p a r a b le s
S e d ic e q u e la e c u a c ió n g e n e r a l d e p r i m e r o r d e n y p r i m e r g r a d o

(1 )
dx

tie n e v a r ia b le s s e p a r a b le s , si f ( x , y ) p u e d e e x p r e s a r s e c o m o e l c o ­
c ie n te ( o p r o d u c t o ) d e u n a f u n c ió n e x c lu s iv a m e n te d e x y o tr a f u n ­
c ió n e x c lu s iv a m e n te d e y , o s e a . f ( x , y ) = g ( x ) / h ( y ) . A s í. la s f u n ­
c io n e s

x 2y 2, x 2y 2 + x 2 , x ^ o g A l + y 3) , e 2x+3' , y s tn x /s e n y ,

p u e d e n e x p r e s a r s e c o m o c o c ie n te s d e f u n c io n e s d e x e y c o m o se
h a d ic h o . E n e l c a s o p a r t i c u l a r e n q u e u n a d e la s v a r ia b le s n o
32 ECUACIONES D t PERBNC1 AI.F.S

a p a re z c a e x p líc ita m e n te e n la e c u a c ió n d if e re n c ia l, u n a d e la s f u n ­
c io n e s d e l c o c ie n te s e rá la u n id a d .
S i la s v a ria b le s so n s e p a r a b le s , la e c u a c ió n ( I ) p u e d e e sc rib irse
e n la fo rm a

¿y _ s(x )
dx h (y )'
o bien
g(x)dx-h(y)dy = 0 .

E s ta e c u a c ió n es e x a c ta , p u e s ~ {g(;t)} = ~ {h {y)} = O, y en c o n ­

se c u e n c ia p u e d e in te g ra r s e d ir e c ta m e n te . L a s o lu c ió n e s

j'&í-x) d x — dy = A, (A = constante) (2)

E s c la r o q u e , u n a v ez q u e se lian s e p a r a d o la s v a ria b le s , h a lla r la

s o lu c ió n e s só lo u n e je rc ic io d e in te g ra c ió n . E n e fe c to , e s c o rr ie n te
d e c ir q u e se h a re s u e lto la e c u a c ió n c u a n d o s e h a e s c r ito la so lu c ió n
e n la fo rm a (2), a u n q u e la in te g ra c ió n n o p u e d a e fe c tu a rs e e x p líc i­
ta m e n te .

Ejemplo t . Resuélvase la ecuación — = x ¡y A x 1

dx
Separando las variables se tiene
x '- d x 1 d y = 0,
y+ l
e integrando
X1
y - l o g e ( ! -I-jO = A , (A = constante)

La solución puede escribirse tam bién como

y =■ log, B (y+ I), siendo ¡i constante,

o bien
y “ Ce*’!*— J, siendo C constante.
Aqui, A = logc B y C — t ¡H, pero, puesto que la constante es arbitraria,
puede escogerse com o A , B o C.

E n a lg u n o s c a s o s e n q u e la s v a ria b le s n o so n s e p a r a b le s , la
e c u a c ió n d ife re n c ia l p u e d e re d u c irs e a o tr a en q u e s e a n s e p a r a b le s
p o r u n c a m b io d e v a ria b le . A s í, e n la e c u a c ió n

dl = f ( a x + b y ) ,
dx
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

s e a z — a x + b y . E n to n c e s , e lim in a n d o a y s e o b tie n e

Y ~ a =
dx
de donde — é l — . —d x = 0 ,
a + b f(z )
y , p o r ta n t o , l a e c u a c i ó n p u e d e re s o lv e rs e .

E jem plo 2 R esuélvase la ecuación = (x+ y)*.

Sea z — x + y , d e m odo que

dz ely
— = I+ -J-
dx dx
d e donde

£ - » + -■
y separando las variables
dz , —d x = 0.
1+ 2'
D e aquí,

q ue conduce a Z = is (x + A )
y = tg ( x + /<) — x
E j e r c i d o s 2 (a )
R e su é lv a n s e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s:

1. * ^ + y = 1.
dx

2. (x + a )

dv
3. x ^ - y = xy.

4. x y ‘^ ( + ( x s + l ) ( y 2- \ ) = 0.

5. y ( x s- o ^ - * !( y - i ) = o .

6. x > < l + x * ) ^ - y = 1.

7. ( i - x a)‘/! ^ + d - y ) 1/2 = o.

dy «
8. sen x e o s y - r 4 -e o s x se n y = 0.
dx
34 ECU A CIO N ES D in -R E N C IA L E S

dy
1 0 . l o g c y — + xy lo g « ( 1 4 - x ) = 0 .
dx
dy
11. ^ + 2ATCOSh ATCOshj’ = 0.

12. g + * + 2 y = 0.

13. 4 £ + ( * + 4 ,)» _ 0.

dy
14. a:+>> — = x 2+ y% p o r s u s titu ir 7 — jt* 4 y 2.

dv
15. (I-I-JC2)'/* - = ir» d a d o q u e y = () p a ra x = 0

2 .3 A p lic a c io n e s d e l a s e c u a c i o n e s d e v a r i a b l e s s e p a r a b l e s
L a s s o lu c io n e s d e u n a g r a n v a r i e d a d d e p r o b l e m a s d e la c ie n c ia
y d e la in g e n ie r ía se h a ll a n p l a n t e a n d o y r e s o lv ie n d o e c u a c i o n e s d i ­
f e r e n c ia le s d e v a r i a b le s s e p a r a b le s . E n lo s s ig u ie n te s e je r c ic io s y
p r o b l e m a s s e c o n s i d e r a n a lg u n o s d e e s o s p r o b l e m a s .

E jem plo 3. D espreciando la resistencia d e ¡a a tm ósfera, hállese la velocidad

con q ue d e b e lanzarse u n a p a n íc u la desde la su p erficie d e la tierra para
que escape d el cam po gravltacional.
L a aceleración d eb id a a la atracció n de la tie rra es inversam ente p ro ­
porcional a l c u ad ra d o d e la dislancia, x . a l cen tro d e la tie rra , siendo
x > K el radio terrestre Si x = R , la aceleración es g, p o r lo q u e p a ra x > R
será g R ¿jx z Sea v la v elocidad vertical hacia a rrib a y x la distan cia, de
m o d o q ue la aceleración h a cia a rrib a es v d v ld x y se tie n e la ecuación
diferencial
dv gR2
"dx ~ x »•
P o r tanto.
dx
j v d v = -g R * j
x *’

d e donde gR *
±v‘ = — + A , (A = constante)

Si V es la velocidad inicial, o sea. 11= V p ara x = R , se rá :

W ' - g R + A ,
y, consecuentem ente.

+ = ^ + ( V ‘-2 g R Y

La partícula escapará d e la a tracció n d e la tie rra si v n o se an u la p ara

valores m uy grandes d e x, es decir, si V* ^ 2gR . T o m a n d o R = 6442 km
y g — 9,8 mfs*. se o b tien e V 5* 11.3 km /s.
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S DH PR IM E R ORDEN 35

E jem plo 4. H állese lo presión atm osférica a la altura h suponiendo q u e la

presión, p, y el volum en p o r u nidad de masa, v. están relacionados por
la adiabática p v v =■ constante.
C o n sid eran d o el eq u ilib rio d e u n a colum na vertical d e aire de sección
unitaria, se determ ina la d ism inución de la presión deb id a a un pequeño
aum ento d e la a ltu ra , S/i, q u e es igual al peso del aire com prendido entre
las altu ra s h y h + &h, es decir, p hh. siendo p la densidad. E n consecuen­
c ia, p u esto q ue p — \¡v.

—óp = - óh.
v
E n el lim ite se tiene
cllt
dp ~
Si p„ y v so n la presión y volum en p ara h = 0 , pv* = p„v„v y entonces,
dh
_ =
.
- c p 'i v p - U v .

L a solución de esta ecuación diferencial se h alla fácilm ente y es

h -=■ — p l ‘f r + constante

y puesto q u e p = p a ra It — 0, la constante es >•»»P J (y — 1). P o r tan to ,

f t = “ 5 o - ( p / p «)1 ,/y¡.
o sea.
_ (. (y - l)h \v " v -"
P — /'o i 1------------- i
' yv0p„ ’
VVnPl\

E jem plo S. U n circuito tien e u n a resistencia d e R o h m io s y u n a inductancia

de L henrios y está conectado a una batería de voltaje constante. E.
H állese la corriente, i. en am perios, q u e circula p o r el circuito t segun­
d o s después de cerrarlo.
La inductancia y la resistencia causan caíd as de voltaje. La caída d e­
bida a la resistencia es R i de acu erd o con la ley d e O h m , y la debida
a la inductancia es L (d íid t). A dem ás, el voltaje p ro p o rcio n ad o p o r la
b a te ría es igual a la ca ld a d e voltaje p ro d u cid a p o r la inductancia y la re­
sistencia, o sea,

L ~ + R ¡ = E.
di
E l circuito se m uestra en la figura 1. S ep aran d o las variables se tiene
di dt
E -R i ~ L ’
de donde
—- loge( £ —R i) = j + A , (A = constante)
R ' L
Puesto q ue / = 0 para 1 = 0, será:

A = -^ lo g ^ E ,
36 E C U A C IO N líS D IIE R H N 0 IA 1 .E S

r-A M A n
i
E

— I l1
F ig J
y, en consecuencia,
, ¡E -R i\ Ki

de m o d o que

y, p o r tan to ,
/ - j d - « - W I )•

Asi pues, la c o rrien te a u m e n ta co n el tiem p o h a sta el v a lo r E /R

E je r c i c io s 2(l>)

1. L a a c e le ra c ió n d e u n a p a r tíc u la q u e se m u e v e e n lín e a r e c ta a l e ­
já n d o s e d el p u n to O e s k 2x , s ie n d o x s u d is ta n c ia d e O . E s c rib ie n d o
la a c e le r a c ió n c o m o v d v j d x , o b te n e r la e c u a c ió n d if e re n c ia l d e l
m o v im ie n to . M u é s tre s e q u e la s o lu c ió n c o n s is te n te c o n el h e c h o
d e q u e la v e lo c id a d e s c e r o p a r a x = a e s v — k ( x 2 — a )'A- y q u e
si x = a c u a n d o t = O, e n to n c e s x — a c o s h k l.
2. U n a p a r t íc u l a s e d e ja c a e r d e u n a g r a n a l t u r a , h , s o b r e la ti e r r a .
D e s p r e c ia n d o la re s is te n c ia d e l a ir e d e m u é s tre s e q u e a lc a n z a la
ti e r r a c o n v e lo c id a d
i 2 g h R K R - \ - h ) ) 'A

s ie n d o R e l r a d io d e la tie r r a .
3. L a d is m in u te ió n d e la in te n s id a d , /, d e u n h a z d e lu z q u e a tr a v ie s a
u n m e d io , c u a n d o el r a y o h a r e c o r r id o b x, es fiíb x . s ie n d o \i el
c o e fic ie n te d e a b s o r c ió n . Si u = a e _(,r, o b té n g a s e la e c u a c ió n d if e ­
re n c ia l p a r a la in te n s id a d a la d is ta n c ia * y m u é s tre s e q u e / = /„
exp 1) / b ] , d o n d e /„ e s la in te n s id a d p a r a x = 0 .
4. U n ta n q u e d e á r e a d e s e c c ió n , A . u n if o r m e , q u e c o n tie n e u n v o ­
lu m e n A H d e líq u id o se v a c ía p o r u n o rific io d e á r e a e fe c tiv a d e
s e c c ió n a. s i tu a d o en s u b a s e . M u é s tre s e q u e c u a n d o la a lt u r a d e l
 ECUACIONES INFERENCIA!.ES DE PRIM ER ORDEN 37

líq u id o en el ta n q u e es h, la velocidad d e salida del liquido es

v /2gh y, en consecuencia, que

A d h /d l = — a v 'l g h

M uéstrese tam bién q u e el tan q u e se vaciará p o r si m ism o en el

tiem po 2 A H I [ a s / l g H ) .
5. M uéstrese q u e a la a ltu ra h ia presión atm o sfé rica , p, satisface la
ecuación diferencial d h jd p = — v, sien d o v el volum en p o r u n idad
de m asa. M uéstrese tam bién q u e en u n a capa isotérm ica d o n d e
p v = R T , siendo R y T co n stan tes, p = ,“ T', d o n d e p„ es la
presión p ara h — 0.
6. E l cab le ideal p ara u n g lo b o d e c o rtin a co n tra av io n es sería a h u ­
sad o , de m a n e ra q u e el esfuerzo tuviera el m ism o v a lo r en toda
sección. Si vv es el peso p o r u n id a d de volum en del m aterial del
cab le , / el esfu erz o c o n sta n te y r el rad io a la distancia * hacia
ab a jo del globo, m uéstrese q u e d r /d x = — w r l l f . H állese u n a ex ­
presión p a ra r en fu n ció n d e w, / y la tensión 7 en x = 0 , y
m uéstrese tam bién q u e el peso to tal del cab le d e lon g itu d L es
j ( l — e -* ':').
7. Si un cohete de m asa m se m ueve v crticalm ente hacia a rrib a con
velocidad v y a rro ja co n tin u am e n te m asa hacia a trá s con velocidad
relativa u, m uéstrese que. m d v / d t + u d m / d l — — m g , d esp recian ­
d o la resistencia del a ire . Si el co h ete lleno tien e m asa M , después
de un tiem p o / su m asa es M — ct, y el com bustible ard e d u ra n te
un tiem po 7 , m uéstrese q u e la velocidad a lca n zad a es u log,
{W /ÍA í — rr)} — gT .
8. La rapidez de decaim iento de u n a sustancia es k x , sien d o * la
ca n tid a d de sustan cia re stan te. M uéstrese q u e la vida m edia d e [a
sustancia es (I / k ) logc 2.
9. U n tu b o circ u la r u n ifo rm e d e rad io in te rio r a y rad io ex terio r b.
co n tien e líquido q u e se m an tien e a la tem p e ra tu ra co n stan te 7 ,,
m ie n tra s q u e la superficie externa del tu b o se m an tien e a u n a te m ­
p eratu ra T„ « T ,). D em uéstrese q u e si K es la condu ctiv id ad
térm ica del m aterial del tu b o T su te m p e ra tu ra a la distan cia r de
su eje, el ilu jo d e c a lo r hacia a fu e ra . Q, es — K 2 n r(d T Id r). M ués
trese q ue, en consecuencia, en el estad o estacionario
(i) Q logf (ó/u) = 2nK (T ¡— T a),
(ii) ( T . - D / f T ’i - T ’o) = loge (r/u)/loge (b/á).

10. D e acu e rd o con la ley d e en fria m ie n to d e N ew lo n , la te m p e ra tu ­

ra , T, de la superficie d e u n a esfera rodeada de un m edio isotérm i­
c o a tem p eratu ra T„, después de u n tiem po, /. está d eterm inada
p o r la ecuación d T / d i = — k ( T — T a) , siendo k u n a constante.
M uéstrese q ue si 7 = 7 , a l tiem p o / = 0 , T — T 0 = ( 7 , —
1!. S e h a o b serv ad o q u e si can tid ad es a y ó d e d o s líquidos están en
ebullición en el m ism o recipiente, la relación d e las can tid ad es q u e
se ev ap o ran d e am b o s líqu id o s es p ro p o rc io n a l a la relación d e Jas
can tid ad es q u e q u e d a n . M uéstrase q u e si x e y son las can tid ades
38 ECUACIONF.S D I FE RE NCI A LES

que quedan de a y b a l tie m p o i, re sp e c tiv a m e n te , y ( d x / d t ) =

— k x ( d y ¡ d t) y , en c o n se c u e n c ia , q u e b kx = ay'1.
12. U n a c u e rd a ro d e a u n a su p erficie c ilin d ric a d e c o eficien te d e f r ic ­
ció n |i. M u éstrese q u e la v a ria c ió n d e te n s ió n , ?>T, d e u n seg m en to
en q u e la d ire c c ió n d e tra c c ió n c a m b ia en es p Jó fl. M u é stre se
ta m b ié n q u e , en c o n se c u e n c ia , si la te n sió n e n el e x tre m o su e lto ,
d o n d e la c u e rd a e n c u e n tra la su p erficie, es T a, la te n s ió n en el lu g a r
d o n d e h a c a m b ia d o la d ire c c ió n d e tra c c ió n e n 0 es T 0e k0 .
13. U n c o n d e n s a d o r d e C fa r a d io s d e c a p a c id a d , a l v o lta je v a, se d e s­
c a rg a a tra v é s d e u n a re siste n c ia d e R o h m io s. M u é stre se q u e si la
c a rg a del c o n d e n s a d o r e s d e q c o u lo m b io s , la in te n sid a d d e c o ­
rr ie n te es d e i a m p e r io s y o es e l v o lta je a l tie m p o i.
q = C 'v, v — Ri y / = — (d q j d t )
M u éstrese q u e , p o r ta n to , v = v ve~ nBC.
14. U n c irc u ito c o n s ta d e u n a re sisten c ia d e R o h m io s y u n c o n d e n ­
s a d o r de c a p a c id a d d e C fa ra d io s c o n e c ta d o s a u n a f.e.m . c o n s ­
ta n te , E . Si q / C es el v o lta je d el c o n d e n s a d o r a l tie m p o / d esp u és
de c e r r a r el c irc u ito , m u é stre se q u e q/C' — E — R i y q u e , c o n s e ­
c u e n te m e n te , el v o lta je a l tie m p o I es £ ( 1 —
15. U n p eso W c a e d e sd e u n a a ltu r a h d e n tr o d e u n c ilin d ro d o n d e
se fre n a h a sta el re p o so a l c o m p rim ir el a ire del c ilin d ro . C u a n tío
ha re c o rrid o u n a d is ta n c ia x en el c ilin d ro la fu e rz a to ta l q u e a c tú a
en él y se o p o n e a l m o v im ie n to es k a W l ( a — x ), sie n d o a la lo n g i­
tu d d el c ilin d ro . M u é stre se q u e el c u e rp o q u e d a en re p o so d esp u és
d e re c o rre r d e n tr o del c ilin d ro la d is ta n c ia a ( l — ')•
16 L a ley d e S lo k e s afirm a q u e la resisle n cia a l m o v im ie n to d e u n a
esfe ra de ra d io a q u e se m u e v e c o n v e lo c id a d v en u n flu id o d e
visco sid ad p es 6~\iov. M u é stre se q u e si u n a e sfe ra d e m a s a m c ae
a u n a d istan cia x d e n tr o d e u n flu id o b a jo la a c ció n d e la g ra v e d a d
a p a rtir d el re p o so se tie n e q u e v d v / d x = >.(u„ — si), sie n d o v„ la
v elo c id a d final y /. = 6¡rpa ¡ m . M u éstre se ta m b ié n q u e la e sfe ra
a lc a n z a u n a v elo c id a d ig u a l a la m ita d d e la v e lo c id a d final c u a n d o
re c o rre u n a d is ta n c ia si„ (lo g , 2 — V £)A.

2 .4 L a e c u a c ió n d if e r e n c i a l li n e a l d e p r i m e r o r d e n
L a f o r m a g e n e r a l d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l lin e a l d e p r im e r
o rd e n es

? f+ P y = Q, ( 1)
dx

d o n d e P y Q s o n f u n c io n e s d e x . E s ta e c u a c ió n se p u e d e r e s o lv e r
p o r d o s c u a d r a t u r a s , e s d e c ir , r e a liz a n d o d o s in te g ra c io n e s .
C o n s id é r e s e p r i m e r o la e c u a c ió n d if e re n c ia l
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDFN 39

C o m o P es só lo fu n c ió n d e x , las v a ria b le s so n se p a ra b le s y se tien e

? 1 + P d x = 0,
de donde y

lo g c y + j p d x = A ,
o sea
fP d x
ye = B, ( t í - c o n sta n te ) (2)
A sí p u e s, si

P = 1 /x , J\ PP d x =
= lo g .x , ^ ix — x .

la so lu c ió n s e rá :
xy = B ( t í = c o n sta n te )

D e riv a n d o la e cu ac ió n (2 ) se tien e

y es c la r o q u e si la e c u a c ió n ( 1) se m u ltip lic a p o r e ^ ' "r el p rim e r

m ie m b ro d e la e c u a c ió n será la d ife re n c ia l e x a c ta d e y e ^ ‘ La
C p d.e
e x p re s ió n e se lla m a e l (a cto r in te g ra n te d e la e c u a e ió n d ife ­
re n c ia l ( I ) y c o n fre c u e n c ia p u e d e d e te rm in a rs e sin m u c h a d ific u lta d .
M u ltip lic a n d o ( I ) p o r el fa c to r in te g ra n te se tien e
[pixdy ÍP d x „ f Pdx
eJ — + eJ Pv = Q e¡
dx

É sta p u e d e e sc rib irse c o m o

d f ír jx ) fp

4 ,,p }-0f
Tx\

re s u lta n d o a l in te g ra r

í',<w >
ye3 — \Q e 3 d x + A,

y , p o r ta n to ,
fPJx . . -{ r ^ x
y —e 3 iQ e 3 dx + A e 3

É sta e s la so lu c ió n c o m p le ta d e la e c u a c ió n lin eal d e p rim e r o rd e n

c o n s u ú n ic a c o n s ta n te a rb itra ria . D e sd e luego, la in teg ra l in d efin id a
40 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

d e P re s p e c io a a: c o n iie n e u n a c o n s ta n te a r b i tr a r ia , p e r o é s ta se
c a n c e la e n la p r im e r a p a r t e d e la s o lu c ió n y s o la m e n te c a m b ia el
fp d x
v a lo r d e A en A e . S e o b s e r v a q u e si P y Q so n c o n s ta n te s ,
o s i P es u n a c o n s ta n te m ú ltip lo d e Q , la s v a ria b le s d e la e c u a c ió n
lin e a l s o n s e p a r a b le s y e n to n c e s p u e d e h a lla rs e u n a s o lu c ió n p o r el
m é to d o d e l a r tíc u lo 2 .2 .
E n v is ta d e l e s tu d io q u e se h a r á p o s te rio r m e n te d e la s e c u a c io ­
n e s lin e a le s d e o rd e n s u p e r io r a l p rim e ro , se in d ic a a h o r a q u e la
so lu c ió n d e u n a e c u a c ió n lin e a l tie n e d o s p a rte s . L a p r im e r a se lla m a
la fu n c ió n c o m p le m e n ta r ia y e s la s o lu c ió n q u e se d e te r m in a h a c ie n -
f p dx
d o Q = 0 en la e c u a c ió n d ife re n c ia l, e s d e c ir, y — A e ~ . L a se­
g u n d a se H um a la in te g ra l p a rtic u la r y e s u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n

c o m o e s tá e s c rita . É s ta e s e ' ^ Pax j Q e ^ ^ d x y , p u e s to q u e la in ­

te g ra l d e Q e ^ >‘'’z es in d e fin id a , p u e d e c o n te n e r u n m ú ltip lo d e la

fu n c ió n c o m p le m e n ta ria . L a s o lu c ió n g e n e ra l e s p u e s la s u m a d e
la fu n c ió n c o m p le m e n ta ria , q u e c o n tie n e la c o n s ta n te a r b i tr a r ia , y la
in te g ra l p a r tic u la r q u e p u e d e s e r c u a lq u ie r s o lu c ió n p a r tic u la r d e
la e c u a c ió n d ife re n c ia l.
' dy i
E jem plo 6. Resuélvase ¡a ecuación

Aquí,
P = 1/x, J Pdx = log* x,

y el factor integrante es = x. M ultiplicando p o r el factor integrante

se tiene:

o sea,
í - Vcy) = * - x ,
dx
de donde

y, en consecuencia.
* a_ x A
i~ 2 x'
dy
Etem plo 7. Resuélvase la ecuación cos2x — + y = tg x,
E scribiendo la solución en la form a usual se tiene

Ay
-f - t- s e c - x .y »» sec'x tg X.
dx

P = secax , j l ’d x = tg x, e fedx = ««*.

 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 41

M ultiplicando p o r el factor integrante

i* ( y e íex) = e lK* sec2x tg a:.

Integrando se obtiene

y « « ! * = J e {s* seca.t tg x d x - A ,

= J e lKT. tg x d ( tg j O -M ,

, . = (tg X - 1 M 4
de m odo que
y = tg x — I + A e -•**

2 .5 L a e c u a c ió n d e B e m o u lli
L e e c u a c ió n d ife re n c ia l

= Q A (i)
dx

se c o n o c e c o m o la e c u a c ió n d e B e r n o u lli. A u n q u e e s ta e c u a c ió n n o
es d e la f o r m a lin e a l c o n s id e r a d a e n e l a r tíc u lo 2 .4 , p u e d e re d u c irs e
a e s a f o r m a p o r u n a s im p le s u s titu c ió n y e n to n c e s re s o lv e rs e p o r el
m é to d o d a d o e n e l a r tíc u lo a n te r io r .
D iv id ie n d o p o r y n se tie n e

y ad x y- 1 *

C a m b íe s e a h o r a la v a ria b le d e p e n d ie n te h a c ie n d o u — 1 / y " '1. E n ­

to n c e s

dx y"dx

^ + (1 - n ) P u = (1 - n )Q .
dx

E s ta e c u a c ió n e s lin e a l y p u e d e h a lla r s e u p o r el m é to d o d e l a r t íc u ­
lo 2 .4 , d e d o n d e s e d e te r m in a u n a s o lu c ió n q u e re la c io n e a y y x .

Ejem plo 8. R esuélvase la ecuación — + - v = x’y 3.

dx x
Dividiendo por yJ se tiene:
I dy , I I
 ECUACION h S IJ1KH R hN C IA L E S

H aciendo
_1 du 2 dy
U y 1' dx ~ y 'd x ’
se obtiene
1 du u
~ 2 d x ^ lc ~
o sea,
du 2
-¡ u = - 2 x '.
dx x

01 facto r integrante es e—2I,,k<* = \ j x ‘. P o r tan to .

l< /« 2
x-d x X*u ’
de donde

*6 )- *
Integrando se tiene

u = - x * + A x iy
y la solución es

—= — A x*.
y*

E je r c ic io s 2 (c )

R e su é lv a n se la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s:
r.. , dy
 ECUACIONES DII-ERENCIALES DE PRIM ER ORD1N 43

dy
9. tt g x ~ esc x

10. x ( x — I) ^’ + y = x ( x — 1)2.

11. ( l + x 1) d£ - x y = x (l-\x * ).

12. ( l + x 'y i'^ + x U + x 'y tt y ^ l .

dy
13. — y eos x — sen 2x, con y — 0 p ara x — 0

14. x ( x - l j c o s j '- ^ !• sen y — x (x — l ) 2

dx

15. 2 x ( x - l ) ^ ’+ ( 2 x - l ) y - 1.
dx

16. (e -W -2 x > + x )^ = > '|l .

17. { \ - 3 x y ) ~ | - r =■ 0.

d y'-
18. 2 x £ = y -4 y \

dv
19. 2 y -3 x = e*y\

20. 3xs j x ~ 6x y + 2 y*/' = 0.

21. 5(1+ **) ^ - x y + x ( 1 + * V “ 0.

2.6 A p lic a c io n e s d e la e c u a c ió n lin e a l d e p rim e r o rd e n

E n io s sig u ien tes e je m p lo s y eje rcic io s s e c o n sid e ra n alg u n a s
e c u a c io n e s q u e co n d u c e n a la e c u a ció n d ife re n c ial lineal d e p rim e r
o rd e n . E llo s ilu stra n n u e v a m e n te las d o s e ta p a s d e la re so lu ció n d e
este tip o d e p ro b le m a s.

Ejemplo 9. Un circuito tiene una resistencia de R ohmios y una induclancia

de L henrios, y está conectado a una f.e.m de voltaje E eos «/. Hállese
la intensidad de corriente, i, en amperios, después d e un tiempo t de ce­
rrar el circuito.
Como en el ejemplo 5 (pág 26), se iguala el voltaje aplicado a la caída
de voltaje Ri, debida a la resistencia, más la caída de voltaje L(dijdt).
debida a la inductancia.
Asi, pues,
di
L , + / ? i = £ eos uit.
dt
44 ECUACIONES 151EEKENC1 ALES

É sta e s u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l lin e a l y e l f a c to r in te g r a n te e s e K" L. E n

c o n s e c u e n c ia ,

de donde

A h o ra ,

de m odo que
e m /¿ E
ig iit/í = c o s (uí | s e n r e í) 4 A ,

y puesto que i = 0, cuando t = 0.

A = -* £ / (« * -| L \ó‘).

se tie n e
R cos v ji | L m te ñ a n - (J P + L * w , ) ,/* c o s ( m i - u ) .

y
eo s (<ut —u ) + A e " m¡t

|c o s (co t — u ) — e 1,111 c o s u¡.

(R * + £ V )> /*

L a e x p re s ió n q u e c o n tie n e a e ~ ,lllL e s u n a c o m p o n e n te tr a n s it o r ia q u e
d e s a p a r e c e p r o n to , d e ja n d o la c o r r ie n te e s ta c io n a ria

+ E V ) I,S se lla m a la im p e d a n c ia y a s e lla m a e l d e fa s a m ie n to . A s!

p u e s , e n e l e s ta d o e s ta c io n a r io e l flu jo d e c o r r ie n t e e s ig u a l q u e si el c ir ­
c u ito tu v ie r a s im p le m e n te u n a re s is te n c ia d e ( R 1 + £ V ) 't * c o ñ u n r e tr a s o
d e b id o a l d e f a s a m ie n to .

E je m p lo 10. E n la s re a c c io n e s q u ím ic a s s u c e s iv a s A —5- B —> C , la s ve-

¡D eidades d e la s d o s p r im e r a s re a c c io n e s e s tá n d e te r m in a d a s p o r la s e c u a ­
c io n e s

¿¡ “ - k x , = 2 k (b + a —x —y),

d o n d e x e s la c o n c e n tr a c ió n d e A e y e s la c o n c e n tr a c ió n d e C ; in ic ia l­
m e n te x = a e y -■ 0. R e s u é lv a n s e e s ta s e c u a c io n e s y d e m u é s tr e s e q u e a l
tie m p o t la c o n c e n tr a c ió n d e ¡i e s a e ~ k’ — (o — h)e.-'¿k'.
L a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n x — — k x e s x = / f e - 4 ' y , p u e s to q u e x = a
p a r a i = 0 , se tie n e

x = ac~'‘l

S u s titu y e n d o a x e n la s e g u n d a e c u a c ió n se o b tie n e :

^ ' + 2 k y = 2 k b ~ 2 k a - 2 k a e - 1'.
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIM ER ORDEN 45

E l f a c to r in te g ra n te e s e 2kl y , e n c o n secu en cia,

d { e ^ 'y ) = 2 k (a + -b )e 'k t- 2 k a e lcl,

4/
de donde

D e la f o r m a d e la e c u a c ió n e s e v id e n te q u e la c o n c e n tra c ió n d e B a l
tie m p o t e s b + a — x — y, o sea,
b + a —o f * ! - ( a I b ) i 2a e *<—( « ~ b )e ~ ‘ii'1 — o e k í—( a —b ) e~"kl.

E je m p lo I I . H á llese la e c u a c ió n d e la tra y e c to ria d e u n p ro y e c til la n za d o

c o n v e lo c id a d V a u n á n g u lo d e in c lin a c ió n a c o n la h o riz o n ta l, s u p o ­
n ie n d o q u e e l re ta rd o d e b id o a la re siste n cia d e l a ire e s d e k v ' y se o p o n e
a l m o v im ie n to , s ie n d o v su velo cid a d .
Sea v la v e lo c id a d e n u n p u n to d e la tra y e c to ria d o n d e la d ire c c ió n
d e m o v im ie n to f o rm a u n á n g u lo ^ c o n la h o riz o n ta l. E n to n c e s (fig. 2).
el r e ta rd o tie n e c o m p o n e n te s k v ‘ + g s e n ó y g eos 41 a lo la r g o d e la

9
F ig . 2

d ire c c ió n d e m o v im ie n to y p e r p c n d ic u la rm e n te a e lla , resp ec tiv am en te .

L as e x p re sio n e s g e n e ra le s p a r a la a c e le ra c ió n e n la d ire c c ió n d e m o v i­
m ie n to y p e rp e n d ie u la rm e n te a e lla s o n v y v re sp e c tiv a m e n te . E n c o n ­
se cu en cia,
ñ = - k t P - g se n ^ (1)
nji = —g eo s y . ( 2)
P o r ta n to .

d e m o d o que
dv
eo s y —— v se n y —
dy
 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

Ésta es una ecuación diferencial del tipo de la de Bcrnouili, que se redu­

ce a un a ecuación lineal haciendo la sustitución u = 1,V , y resulta
du , 2k
'8 SeCV' (4)
A h o ra,

1 2 tg y d y = lo g , scc2 y

y e l f a c t o r in te g r a n te d e (4 ) e s se c 3 A sí p u e s ,

sec* v ' ^ + ( 2 seca »/> t g y )u — —^ se c3 71,

u u e p u e d e e s c rib ir s e c o m o
, ( « sec2 w ¡ — sec3 y .
ay 8
D e ésta se tiene
¡i sec3 y' " - ( sec* y d y -
8 J

= —-{sec y tg V I loge (sec y 4- tg y ) j- M ,

o sea,
¿- ■ — —*/(¥ ')+ -4 .
t* c o s! v g
donde
/( v ) = sec y tg v1"l-logí (sec y>+ tg y).
P o r tanto,

14 = K> c o ir i + g A * ) ’
de m odo que
V'¿ eo s2 a se c 2 i/j

8
A hora bien, si s es la distancia medida a lo largo de la trayectoria
ds ds di v 1,2 d P)
dy df d y y g eos y»’
En consecuencia.
k V- eos3 o
(2 sec8 y ) d y
8
ds = ——r
2k t kV * co s* a l f . . , *
1 -------- -— {f(y )-/(« )}
y recordando que <//(£) = 2 sec’ \¡/d\¡., se tiene

, = ¿ l 0ge [1 - ( k V 'l g ) eos2 a f / ( V) -/(« )} ].

Ésta es un a form a de la ecuación d e la trayectoria.

E je r c ic io s 2 (d )

U na p artíc u la d e m asa u n id a d es a tr a íd a h a c ia u n p u n to fijo O p o r

u n a fu e rz a ¡ u c u a n d o d ista a d e O en u n m e d io q u e o fre c e u n a
resisten cia k v 2 a s u m o v im ie n to , sien d o v su v e lo cid ad . M ués-
 EC U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S D E P R IM E R ORD EN 47

tre s e q u e la e c u a c ió n d e m o v im ie n to e s v ( d v / d x ) + k v 2 + ¡i* = 0.
Si la p a r tíc u la e stá in ic ia lm e n te e n re p o s o a la d is ta n c ia a d e O,
m u é s tre s e q u e a lc a n z a O c o n la v e lo c id a d
{ (p /2 fc * )(l— ¿***“ + 2 k a e 2k° ))X
U n a p a r tíc u la d e m a s a u n id a d su m e rg id a en u n m e d io e n q u e la
resisten cia a l m o v im ie n to e s k v eces s u v e lo c id a d , es so lic ita d a
p o r u n a fu e r z a d e m a g n itu d a e o s p t en c ie rta d ire c c ió n fija. D e ­
m u é s tre s e q u e si v e s la v e lo c id a d d e la p a r tíc u la , e n to n c e s
( d v / d t) + k v = a e o s p t. D e m u é stre se ta m b ié n q u e si la p a rtíc u la
e stá in ic ia lm e n te en re p o s o su v e lo c id a d a l tie m p o i es a ( k 2 +
+ p 2) ~ '( k eo s p t + p s e n p t — ke~ kl).
U n a c a d e n a d e m asa m p o r u n id a d d e lo n g itu d cu elg a en el b o rd e
de u n a m esa lisa y e m p ie z a a re s b a la r. M u é s tre s e q u e c u a n d o h a
c a íd o u n a lo n g itu d x el m o m e n to d e la c a d e n a es m x x y q u e , p o r
ta n to , ia e c u a c ió n d e m o v im ie n to e s x v ( d v l d x ) -+- v 2 = g x , sie n d o v
la v e lo c id a d . M u é stre se q u e , en c o n se c u e n c ia , W — 2gx.
U n c o h e te tie n e m a s a m c u a n d o e stá lle n o , y d e sp u é s d e q u e m a r
c o m b u s tib le d u r a n te u n tie m p o / su m a s a es m — b t, sie n d o la
v e lo c id a d re la tiv a d e re tro c e s o d e los gases u . Si el c o h e te se a r r a n ­
ca a p a r t ir d el re p o s o y se m u e v e v e rtic a lm e n te h a c ia a rr ib a v e n ­
c ie n d o la re s iste n c ia del a ir e d e k b v . sie n d o v su v e lo c id a d , m u é s ­
tre s e q u e la e c u a c ió n d e m o v im ie n to es

{ m — b t ) ~ —b u = — <m— b t) g — kb v.
dt
M u é s tre s e ta m b ié n q u e , en c o n se c u e n c ia ,

u g (m — b t) j mg , u\ ( . b tY
V k b (\ — k ) m)

U n c irc u ito q u e c o n s ta d e u n a resisten c ia d e R o h m io s y u n c o n ­

d e n s a d o r d e C f a r a d io s tie n e a p lic a d o u n v o lta je E e o s o>/. M u é s­
tre s e q u e si q e s la c a rg a d e l c o n d e n s a d o r a l tie m p o t e n to n c e s
C R ( d q ld t ) 4- q = C E e o s coi. M u é s tre s e ta m b ié n q u e , en c o n se ­
c u e n c ia , si q = 0 c u a n d o / = 0, se rá q = C E sen / i se n (o>f + /?) —
— C E se n 1 fíe ~ " CH, d o n d e c tg B = C R o i. A d e m á s , m u é s tre s e q u e
c u a n d o h a d e s a p a re c id o la c o m p o n e n te tr a n s ito ria e l flu jo d e c o ­
rr ie n te tie n e im p e d a n c ia R se c y d e fa s a m ie n to ¡3.
U n c irc u ito tie n e u n a re s iste n c ia d e R o h m io s y u n a in d u c la n c ia
de L h e n rio s . E s ta d isp o sic ió n e s tá c o n e c ta d a en p a ra le lo c o n u n a
re s iste n c ia ig u al. R , y u n c o n d e n s a d o r d e C' fa ra d io s d e c a p a c id a d .
U n a f.e.m . E se n oít jsro d u ce c o rrie n te s /, e q en la s ra m a s del
c irc u ito . M u é s tre s e q u e
48 ECUACIONES DIFERENCIALES

M uéstrese tam bién q u e si C R ¿ = L , la co rrien te to ta l, i¡ + ¿„ será

(E /R ) sen m/.
7. Un tan q u e contien e al tiem p o t un volum en v d e u n a solución de
con cen tració n C d e cierto reactiv o y e n tra a l ta n q u e u n a solución
de co n cen tració n co n stan te C„ co n ra p id e z v ariab le q (litro s p o r
m inuto), m ientras se ex trae solución p o r un tu b o d e salida con
rapidez co n stan te d e q 0. L a co n cen tració n es u n ifo rm e en to d o el
ta n q u e excepto en u n a región m uy p equeña ce rc a del tu b o de e n tra ­
da. D em uéstrese que

^ « C - O H - C C - C o t o . = 0,

y m uéstrese cóm o calcu lar la co n cen tració n en cu alq u ier in stan te a

p artir de los dato s q u e expresan a ü en fu n ció n d e t. Si inicialm en­
te C = O y u = t>0 + q 0i, hállese la co n cen tració n a l tiem po i.
8. L as can tid ad es x , y , z de tres sustancias A , B, C satisfacen las
ecuaciones
dx dy dz
- ~ - p x . — p x —qy, l t = qy,

e m icialm cnte, p a ra í = 0 , x = u e y = z = 0. S\ pj¿= q, m uéstrese

q ue y es m áxim a c u an d o (p — q )t = logfp — log,.q. y hállense las
cantidades de A , B y C en ese instante.
9. D e acu erd o con la ley d e en fria m ie n to d e Nevvton la tem p eratu ra
d e la superficie de u n a esfera sum ergida en u n m edio a tem p eratu ­
ra T,„ a l tiem po í, está d eterm in ad a p o r la ecuación (d T I d l) =
= — k ( T — T ,X siendo k u n a constante. M uéstrese q u e si
T n = a -f b eos p i y T = T , cu an d o t = 0 , entonces,
T - e - k‘( T ¡ - a ) + a + { k b l( k i +p'-)}(.k eos p t-\-p sen p i - k e ~ * ‘).
10. U n cu erp o se calienta d e m an era q u e su tem p eratu ra, T , au m en ta
con u na rapidez e l después d e u n tiem po t, m ien tras q u e a ese
m ism o tiem po su tem p e ra tu ra dism inuye a la ra p id e z k (T — T 0),
siendo T 0 la tem p e ra tu ra del m edio circu n d an te. M uéstrese q u e
( d T /d i) + k (T — T 0) = cr. A dem ás, m uéstrese q u e si T — T , cu an ­
d o r = 0.
r - r 0= (r1- r 0+f/*J)e-*‘+(£/*’)(* '-1).
II El esfuerzo d e com p resió n rad ial, p , y el esfuerzo a n u la r, f, a la
distancia r del eje d e u n tu b o de c a ñ ó n cilindrico som etido a una
presión interna p„ y a o tra ex tern a p , están dados p o r r(d p ¡d r) +
+ p = f y f + a p = b , siendo a y b constantes. Si ra y r , son los
radios interior y ex terio r del tu b o , respectivam ente, y el esfuerzo p ,
es despreciable en co m p aració n con p„, m uéstrese q u e r , = r„ { l —
- ( a + l ) p , / ¿ } u ,* « l.
12. U n cable d e peso w p o r u n id ad d e longitud rodea u n a polea fija de
rad io a cuyo eje es ho rizo n tal, e stan d o a p u n to de resb alar, siendo
el coeficiente d e fricción e n tre el cab le y la polea ji. M uéstrese
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIM ER ORDEN 49

q u e si 6 e s la inclin ació n respecto de fa v ertical del c a b le en u n

p u n to , y 0 = 0 en el lu g ar d o n d e el ex trem o su elto deja d e hacer
c o n ta c to co n la p o lea, la tensión en ese p u n to , T , está d a d a p o r
(dTfdO ) — p T = tvafcos 9 + p sen 9). M uéstrese q u e si T u y T t son
la s tensiones en 9 = 0 y 0 = ■*, respectivam ente.

( r , - r 0 p ^ x i+ /< 2) = 2 /w a n + í" ‘").

13. U n a co rrea de m asa w p o r u n id a d d e longitud c o rre co n veloci­
d a d v so b re un v o lan te d e ra d io r, h acie n d o c o n ta c to co n una lo n g i­
tu d ra de la circu n feren cia. M uéstrese q u e si la c o rre a está a punto
d e re sb a la r so b re el v o lan te, sien d o p el coeficiente d e fricción, la
tensión T a la distan cia rtí del ex trem o su elto , está d ad a p o r
(.dT/dO ) — p T = — pw o2/g . M uéstrese q u e, en consecuencia, si
T„ y T , so n las tensiones e n 9 = 0 y 9 = u , respectivam ente,
T i = T 0e ^ — wv*(ee* — l)lg .

2 .7 E c u a c io n e s h o m o g é n e a s
U n a fu n c ió n d e d o s v a ria b le s , f ( x , y ), e s h o m o g é n e a d e g ra d o
c e r o si, a l s u s titu ir x p o r X x e y p o r Ay, la fu n c ió n a d q u ie r e el m is-

L a e c u a c ió n d ife re n c ia l g e n e ra l d e p rim e r o rd e n y d e p rim e r

g ra d o

0 )

p u e d e re s o lv é is - v u an u O f( x , y ) e s u n a fu n c ió n h o m o g é n e a d e g ra d o
c e ro , lla m á n d o s e e n to n c e s u n a e c u a c ió n h o m o g é n e a .
P u e s to q u e f ( x , y ) = f(Á.x, Ay), p u e d e e sc o g e rse A = ] / x y se
te n d r á q u e j( x , y ) — f ( 1, y /x ) . E n to n c e s f ( x , y ) e s u n a fu n c ió n d e y /x
y la e c u a c ió n h o m o g é n e a p u e d e e sc rib irse e n la fo rm a

(2)

L a fo rm a d e la e c u a c ió n (2) su g ie re la s u s titu c ió n z = y / x . H a c ie n d o
e sta s u s titu c ió n se tie n e
y = zx.

y , p o r ta n to .

x - r = <f>(z)-z.
dx

4
50 ECUACIONES DIFERENCIALES

E n e s í a e c u a c i ó n la s v a r i a b l e s p u e d e n s e p a r a r s e y l a s o l u c i ó n s e r á :

C dx _ f dz
■+A.
J x j4*0)-:
U n a v e z h e c h a s la s in t e g r a c i o n e s s e s u s t i t u y e z p o r y / x y a s í se
o b tie n e u n a s o lu c ió n q u e e x p r e s a y e n fu n c ió n d e x .

dy
E je m p lo 12. R e su é lv a se la ecu a ció n x — = y +

Se tie n e

dx x \ xV
H a c ie n d o y = z x . re su lta
* ^ + z = z + (l+ z > )> /* ;
y s e p a ra n d o la s v a riab les

f-=Jí-(
J X
dz
l ( l + z a)V»
do donde
loge x = log,{z -(-(1 + zs) '/a¡ +
o sea
B x = z + (1 + Z2 ) 1 ' 2
y, p u e sto q u e x z = y.
B x - = y + (x 2 + y 3)wa
sie n d o B u n a c o n sta n te a rb itra ria .

E je m p lo 13. R e su é lv a se la ecu a ció n ^ ^

dx x ( x — 2y)

L a e cu ació n p u e d e escrib irse en la fo rm a

dy ^ (y lx )(y /x -2 )
dx 1 - 2 y /x '
H a c ie n d o y = z x se tien e
, dz _ z (z -2 )
X dx+Z 1 - 2 r*
o sea
d z = 3(z*—z )
X dx 1 —2z
E n to n c e s re su lta
* 22 d z = 3 t^ X,
z2— Z X
de donde
—lo g í (z3—z ) = 3 log« x + A ,
e s d ecir.
x-fz2— z ) = B,
y , p u e sto q u e x z — y.
x y ‘ —x 2y = B , sien d o B u n a c o n sta n te
 ECUACIONES D IIEREN CJA LES DE PRIM ER ORDEN 51

2A E c u a c io n e s rc d u c ib le s
A lg u n a s e c u a c io n e s q u e n o so n h o m o g é n e a s p u e d e h a c e rse q u e
lo sean p o r u n c a m b io d e v a ria b le s. E l c a so m ás sim p le es el d e la
e cu ació n
d y _ a 1x + b ly + c t ^
dx a 2 x + b 2y + c 2

S ean (a, 0 ) las c o o rd e n a d a s d e l p u n to d e in te rsec ció n d e las recias

a , x + b ,y + c , = 0 y a 2x + b ¡y 4- c.¿. = 0 . E n to n c e s , p u e sto q u e
(a, 0 ) e s tá e n a m b a s rectas

« i-’c + ó , y + c , = a ^ x - o O + b ^ y - P ) ,

a2x + b2y + c 2 s a2( x ~ u ) + b2( y - l i ) .

S ea x — ’j = X e y — 0 — Y . P o r ta n to , d y ¡ d x — d Y / d X y se tiene

dY
dX a 2X + b 2Y'

E sta es u n a e c u a c ió n h o m o g é n e a q u e p u e d e re so lv e rse p o r el m éto ­

d o d el a rtíc u lo 2.7.
S e p re s e n ta u n a d ific u lta d c u a n d o a m b a s re c ta s so n p a ra le la s ,
p u e s e n to n c e s n o h a y p u n to d e in te rse c c ió n (*, 0). E n e ste c a so se
tie n e a ,¡ b , = a j b ± y a¿x + b 2y = { u j a ^ a ^ x + ¿>,>). d e m o d o q u e
la fu n c ió n d el se g u n d o m ie m b ro d e (1) d e p e n d e só lo d e u tx + b ,y .
E s ta e c u a c ió n p u e d e e n to n e c s re so lv e rse p o r ei m é to d o d e l a r tíc u ­
lo 2 .2 , h a c ie n d o la su s titu c ió n z = < ¡¡x+ ó ,y , q u e p ro p o rc io n a u n a
e c u a c ió n d e la fo rm a

~ = fli + ft.M z )
dx

en q u e la s v a ria b le s so n se p a ra b le s.
L a s e c u a c io n e s en q u e el se g u n d o m ie m b ro d e ( I ) e s u n a f u n ­
ció n c u a lq u ie ra d e ( a ,x + b , y + c,)/((i¿ x + b 2y + ca) p u e d e n re so l­
verse p o r e l m ism o m é to d o .

* / dy
E je m p lo 14. R e su e lv a s ^ la e c u a c ió n ( x —y I 3) — = (3j c —>>— 1).

L a s r e c ia s a: — y-+- 3 = 0 y 3j: — >• — 1 = 0 se c o r ta n e n e l p u n to (2,5)

y x — y ~t~ 3 = (x 2) (y 5), i x — y — l = 3 ( i — 2) — ( y — 5). H a ­
c ie n d o X = x — 2 e Y — v — 5 s e tie n e

d Y _ 3X - Y
<IX ~ X - Y '

I
52 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

Si a h o ra se tom a Y = Z X , se tendrá
dZ 3 —Z 9
dX 1- Z '
Z 2—2 Z + 3
I-Z '
P o r tanto,
(Z - l)d Z dX
Z * -2 Z + 3 X
c integrando
X ‘(Z 2- 2 Z + 3 ) = A,
o sea,
Y 2- 2 X Y + 3 X , = A ,
o, tam bién.
3xt - 2 x y A - y ‘- 2 x —6 y = B, (R = constante)

E je r c ic io 2 (e )

R esu élv an se la s sig u ie n te s e c u a c io n es d ife re n c ia le s:

dy
1- ( x - y ) - £ = x+y.

2. (x+ 2y) -J - = 2 x - y .

3. {xA-y)~x = y - 2x.

4. (x t +>'*} ^ = xy.

5. x ' ^ f + x y - y 2 = 0.
ax

6 . ( y ' - l x y 2) ^ - x 3+ y 3.

7. ( 2 x - y ) d£ = 2 y -x .

8. 2 x 2 ^ - x y - y 2 » 0.

9. x (2 y 4- x i ) dj x * > < / - x * ) .

10. - sen ( y /x ) + (y/x).

dx
 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES DE PR IM E R ORDEN 53

14. (x -j> + lJ * í£ -(x - y - 2 ) \

15. U n a p artíc u la d e m a s a u n id a d se m u ev e en u n a lín ea re c ta y es

a tra íd a hacia u n p u n to fijo. O, d e e sta recta, p o r u n a fu e rza |»jc,
sie n d o x la d istan cia d e la p a rtíc u la a C>. H a y tam b ién u n a fu erza
d e fricció n , kv, q u e se o p o n e a l m o v im ien to , sien d o v la v elocidad.
M uéstrese qu e la e cu ació n d e m o v im ien to es v ( d v /d x ) + k v +
-I- n x ~ 0. M u éstrese tam b ién q u e , e n co n secu en cia, loge(V 4
t k v x + \ix2) — ( k / o ) tg -1 {(v/o>x) 4- (fc/2o>)¡ = co n sta n te , d o n d e
«>■ — n — k* i 4.

2 .9 E cu a cio n es n o lin e a le s d e prim er orden

E n se g u id a e s tu d ia re m o s a lg u n a s e c u a c io n e s n o lin e a le s d e p r i­
m e r o r d e n c u y a s s o lu c io n e s p u e d e n o b te n e r s e fá c ilm e n te . E s a s e c u a ­
c io n e s so n d e la fo r m a f ( x , y . p ) = 0 . sie n d o p a b r e v ia tu r a d e
( d y /d x ). E je m p lo s típ ic o s so n

( p - >')2 — (x —JO2 = 0, ( 1)

i: = p x + p 2x 2, ( 2)

V 1
(3)

Si la e c u a c ió n e s d e ta l n a tu r a le z a q u e p p u e d a d e s p e ja rs e e x p lí­
c ita m e n te e n fu n c ió n d e r e y , c o m o en (1 ), la s o lu c ió n p u e d e o b te ­
n e rs e e n m u c h o s c a s o s p o r e l m é to d o d e l a r tíc u lo 1.6(A).

Ejem plo 15. Resurlvetse la ecuación ( p — y )1 — (a- — y)5 = 0

Se tiene
P = y ± ( x — y)
o sea.
p - x ó p = 2y — x

Tom ando p — x se obtiene fácilmente la solución

2y — x2 = A

T om ando p = 2y — x y haciendo z = 2y — .r se tiene

= 2 z — 1.
En consecuencia,
2 z — 1 = A c 1*
es decir.
4v — 2.r — 1 = A e lz
54 ECUACIONES o tk f .r e n c i a i . e s

E n to n c e s (4) y (5 ) s o n so lu c io n e s d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l q u e p u e d e n
c o m b in a rs e e n la re la c ió n ú n ic a
( 2 y - x * ~ A ) ( 4 y - 2 x - l - A e 2' ) = 0.

S e e sta b le c e u n p ro c e d im ie n to g e n e ra l q u e c o n fre c u e n c ia c o n ­
d u c e a u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l si y p u e d e e x p re s a rs e
e x p líc ita m e n te en fu n c ió n d e x y p , c o m o en (2). S e d e riv a la e c u a ­
c ió n re s p e c to a r , y p u e sto q u e ( d y /d x ) = p , se o b tie n e u n a e c u a c ió n
q u e c o n tie n e a p , x y d p /d x .

E je m p lo 16. R e su é lv a s e la e c u a c ió n y = p x + p ’x '.

D e riv a n d o la ecu a c ió n d a d a s e tie n e

y dx dx dx
y, p o r ta n to ,
(l + 2 p x ) J + 2 p 2 = 0 .

Si e n e s ta e c u a c ió n se c o n s id e ra a p c o m o v a r ia b le in d e p e n d ie n te , se te n ­
d rá que
d x x = __1_
dp p 2p-
M u ltip lic a n d o p o r p , q u e e s e l f a c to r in te g r a n te , r e s u lta

d jx p ) _ _ l _
dp 2p
y, e n c o n s e c u e n c ia ,
x =* —i - lo g í/H — , ( A c o n s ta n te ) (6)
2p p
S u s titu y e n d o este v a lo r d e x e n la e c u a c ió n o rig in a l, se tie n e
y = — J lo g e p + A + ( — i l o & p + A ) %. (7)
L as e c u a c io n e s (6> y (7 ) p r o p o rc io n a n en c o n ju n to u n a s o lu c ió n c o m p le ­
ta d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l, p u e s to q u e x e y e s tá n e x p re s a d a s e n fu n c ió n
d e u n p a r á m e tro p. P u e d e h a lla r s e u n a r e la c ió n e n tr e x c y , a l m e n o s en
te o r ía , e lim in a n d o a p d e la s d o s e c u a c io n e s.

Si x e stá e x p re s a d a e x p líc ita m e n te e n fu n c ió n d e y y p , p u e d e

u tiliz a rse el m ism o p ro c e d im ie n to (d e r iv a n d o a h o r a re s p e c to a y)
p a ra o b te n e r u n a e c u a c ió n c o n y , p y d p jd y .

E je m p lo 17. R e su é lv a s e la e c u a c ió n x = y /p 3 — 1/p-
D e r iv a n d o re sp e c to a y se tie n e

i _ j _ _ i y d p + [ dp
p ~ p ‘ p 1d y p i d y
D e donde
dp
P * -P = Í P - W j y
 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 55

o sea,
dy+ 2 1
i/p ,

É sta e s u n a e c u a c ió n lin e a l c u y o f a c to r in te g ra n te e s (1 — I¡ p f , y p o r
co n sig u ie n te ,

In te g ra n d o se o b tie n e

'• P' P
de donde

y , d e la e c u a c ió n ori¡

2.10 L a ecu a ció n d e C lairaut

L a e cu ació n d ife re n c ia l n o lineal

y — p x + f(p ) (1)
d o n d e f(p ) es u n a fu n c ió n d e p , se c o n o c e c o m o ecu a ció n d e C la i-
ru u t y tie n e la so lu c ió n m u y sen cilla

y = A x + f( A ) ( 2)
sie n d o A u n a c o n s ta n te a rb itra ria .
P a r a d e m o s tra rlo s e u tiliz a el m é to d o d e l a rtíc u lo 2 .9 y, c o n se ­
c u e n te m e n te , se d e riv a la e c u a c ió n (1 ) re sp e c to a x . R e su lta e n to n c e s

, ^ J \V ) , >
dx dx
o sea.

(3 )

S e o b tie n e u n a so lu ció n h a c ie n d o d p l d x = 0 . e s d e cir,

p = A ( A = c o n sta n te )

P o r ta n to (2 ), es u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l.
E x is te ta m b ié n la p o sib ilid a d d e h a c e r x + l'( p ) = 0 en (3). o b ­
te n ie n d o en to n c e s la so lu c ió n
* = — ru>)

y = í(l>) — pl'(p). d e ( l)
56 ECUACIONf-:s o í f e r e n c i a f . e s

E s ta so lu c ió n d e ia e c u a c ió n d e C la ira u l n o c o n tie n e c o n s ta n te a r b i­
tr a ria . E n g e n e ra l, n o p u e d e o b te n e r s e d e la so lu c ió n g e n e ra l (2)
d á n d o le a A u n v a lo r p a r tic u la r y e s, c o n s e c u e n te m e n te , u n a s o lu ­
c ió n s in g u la r d e la e c u a c ió n (1 ). d e a c u e rd o c o n e l a r tíc u lo 1.5.

Ejemplo 18. Resuélvase la ecuación y — px — p'.

E s ta e c u a c ió n tie n e la f o r m a d e la d e C la tr a u t y su s o lu c ió n es:
y = Ax — A 3 (4)
L a s o lu c ió n q u e se o b tie n e a l h a c e r x + /'( / ') = 0 e s :
* = 3p 2 .
> = 2
E n esta s e c u a c io n e s s e c o n s id e ra a p c o m o u n p a r á m e tr o a r b i tr a r io y e s
c la r o q u e p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e p se tie n e y = px — p ’. P e r o si se
e lim in a a p d e la s e x p re sio n e s d e x e >■ r e s u lta 4x" = 2 7 j r . E s ta so lu c ió n
s in g u la r e s la e c u a c ió n d e u n a p a r á b o la se m ic ú b ic a y n o p e r te n e c e a la
fa m ilia d e re c ta s d e te r m in a d a p o r (4).

2.11 E cu a cio n es sin gu lares

E n el a rtíc u lo 1.5 se d e fin ió la so lu c ió n s in g u la r c o m o a q u e lla
so lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l q u e n o p u e d e o b te n e rs e d e la
so lu c ió n g e n e ra l d a n d o u n v a lo r p a r tic u la r a la c o n s ta n te a rb itra ria .
U n a so lu c ió n s in g u la r r e p r e s e n ta r á g e n e ra lm e n te la e n v o lv e n te d e
u n a fa m ilia d e c u rv a s q u e c o n s titu y e la so lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a ­
c ió n d ife re n c ia l, p u e s si (x , y ) so n la s c o o rd e n a d a s d e u n p u n to d e
c o n ta c to d e c u a lq u ie ra d e la s c u r v a s d e la fa m ilia c o n la e n v o lv e n te ,
s ie n d o p la p e n d ie n te c o m ú n e n el p u n to , lo s v a lo r e s d e x , y y p s a ­
tis fa r á n la e c u a c ió n d ife re n c ia l. L a e n v o lv e n te e s e l lu g a r g e o m é tric o
d e ta le s p u n to s y p o r c o n s ig u ie n te su e c u a c ió n s e r á u n a so lu c ió n d e
la e c u a c ió n d ife re n c ia l.
S e s a b e d e la g e o m e tría d ife re n c ia ! q u e la e n v o lv e n te d e u n a
fa m ilia d e c u rv a s f( x , y , A ) = 0 , sie n d o A el p a r á m e tr o d e la fa m i­
lia , s e o b tie n e e lim in a n d o a A e n tr e la s e c u a c io n e s

/( * . y, A ) = 0 y ¿ / ( x , y, A ) = 0.
oA

E n to n c e s la so lu c ió n d e la e c u a c ió n d e C la ira u t y = p x + /(/■>), e s
la fa m ilia de c u rv a s y = A x + Í ( A ) . P a r a la e n v o lv e n te d e la fa m ilia
se tie n e n , p u e s, la s e c u a c io n e s

v -= A x + f ( A )
y
0 = -V + Í \ A )

y la e n v o lv e n te se o b tie n e e lim in a n d o A e n tr e e s ta s e c u a c io n e s.
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES DE PRIM ER ORDEN 57

E n e l e je m p lo 18 s e te n ía n
f(A )= -A \ f ' ( Á ) = — 3-42,
y , p o r ta n to , p a r a o b te n e r la e n v o lv e n te se e lim in a A e n tr e las
e c u a c io n e s
x = 3A 2 y y = 2A 3

d e d o n d e s e o b lie n e la e c u ac ió n

4x* = 2 7 y 1

Ejemplo 19. Hállense la solución general y la singular de la ecuación

y ’( l + p z) = r z ( r = c o n sta n te ).
Se tie n e
(H -y iy /t
p = ± —
o sea,

í( ¿ % T T , ~ ± Í ^ \ A .
Entonces
— ( r * — y*)*»* = ± x + A
y, en consecuencia,
(x ± A )* + y* = r> (I)
A s í p u e s , la so lu c ió n g e n e ra l re p re s e n ta u n a fa m ilia d e c irc u n fe re n c ia s
d e ra d io r c u y o s c e n tr o s e s tá n e n e l e je de la s x. L a e n v o lv e n te s e h a lla
d e r iv a n d o (1) r e s p e c to a A , o b te n ié n d o s e x ± A = 0 y, p o r ta n to , re su lta
d e ( I ) q u e y ' = r . L a s r e c ia s y — ± r so n , p u es, la s e n v o lv e n te s d e la
f a m ilia d e c irc u n fe re n c ia s , y se c o m p r u e b a fá c ilm e n te q u e y 2 = r* co n ­
d u c e a q u e p = 0, s ie n d o a s í u n a so lu c ió n s in g u la r d e la e c u a c ió n d ife ­
re n c ia l.

E je rc ic io s 2 (/)

R esu élvanse la s ecu acio n es diferenciales:

1. p '+ l x p S x * = 0 .

2. p ! + 4 p co sh 2 x + 4 = 0.
3 . x + y = p 3.
4. y = 4 p + 4 p s.
5.- p %—p y t-x = 0.
6. 3p‘ —p y + \ = 0.
7. p> + x = 2 y + l.
H állense la s soluciones genera] y sin g u lar de:
8. y ^ p x + l/p .
9. y - p x + i b '+ a 'p 2)'/1.
10. y — p x + p n.
11. y = p x p / ( l + p !)','L
12. y = p x —log¿p.
58 ECUACIONES DIFERENCIALES

2 .1 2 T rayectorias o rto g o n a les

D a d a la e c u a c ió n d e u n a fa m ilia d e c u rv a s , f ( x , y , A ) = 0 , p u e ­
d e d e te r m in a rs e la e c u a c ió n d e o tr a fa m ilia d e c u rv a s , F (x , y , B ) = 0 ,
q u e c o rte n a las c u rv a s d e la fa m ilia o rig in a l p e rp e n d ic u la rm e n te .
L a s c u rv a s F (x . y , B ) = 0 se lla m a n la s tr a y e c to ria s o rto g o n a le s a
la s c u rv a s f( x , y . A ) = 0 .
E l p ro b le m a d e d e te r m in a r las tra y e c to ria s o rto g o n a le s tie n e
m u c h a s a p lic a c io n e s p rá c tic a s . P o r e je m p lo , e n e l flu jo e s ta c io n a rio
d e un líq u id o la s lín e a s d e c o rr ie n te c o rta n la s lín e a s d e ig u a l p o ­
ten cial d e v e lo c id a d o rto g o n a l m e n te y e n los p ro b le m a s d e elec­
tro s tá tic a e n d o s d im e n sio n e s las secc io n es d e la s su p erfic ies e q u ip o ­
te n c ia le s so n o rto g o n a le s a la s lín e a s d e fu e rz a .
P a r a d e te r m in a r las tra y e c to ria s o rto g o n a le s a la fa m ilia f( x , y ,
^4) = 0 se e sta b le c e p rim e ro la e c u a c ió n d ife re n c ia l d e la fa m ilia .
D e riv a n d o se tien e,
* L + M * ! L - o. (i)
dx dy dx

E lim in a n d o la c o n s ta n te A e n tr e /(x , y , A ) = 0 y la e c u a c ió n (1) se

o b tie n e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l d e la fo rm a

4>(*. y . p ) = 0 (2)

E n las tra y e c to ria s o rto g o n a le s la p e n d ie n te e n el p u n to (.*, y ) se rá

p ', sie n d o p p ' = — 1, d e m o d o q u e e s ta s c u rv a s sa tisfa c e n la
ecu ació n
4 > ( x ,y ,- \l p ) = 0. (3)

L a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l (3) e s la fa m ilia d e tr a y e c to ­

ria s o rto g o n a le s.

Ejemplo 20. Las lineas de corriente originadas por dos fuentes en u n flujo
bidimensional son las circunferencias x‘ + (y — a)' = az. Hállense las lí­
neas de igual potencial de velocidad.
Para las lineas de corrientes se tiene

,- K r - o g - o,
y, e n c o n secu en cia.
.*
a = y+—
P
S u s titu y e n d o a e n la p r im e ra e c u a c ió n se o b tie n e la e c u a c ió n d ife re n c ia l
d e la s lin c a s d e c o r rie n te q u e e s

x ‘+ y > - 2 y { y + j ¡ - 0,
P’
o sea,
p ix 2 — y 2) — 2xy = 0
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES DE PR IM E R ORDEN 59

L a e c u a c ió n d if e re n c ia l d e la s lin e a s o rto g o n a le s d e ig u a l p o te n c ia l d e
v e lo c id a d e s , p u es,
x 2 — y2 + 2pxy = 0
e s d e c ir,

dx 2x y
T o m a n d o y = zx , s e tie n e

P o r ta n to ,

J3S+J!-*
d e d o n d e re su lta
;r(z3 + 1) = A
o se a .
x 2 + y2 = A x

E s ta e c u a c ió n r e p r e s e n ta u n a fa m ilia d e c ir c u n fe re n c ia s c u y o s c e n tro s
e s tá n e n e l e je d e la s x y p a s a n p o r e l o rig e n .

2 .1 3 L a e c u a c ió n d e R ic c a ti
L a e c u a c ió n n o lin eal d e p r im e r o rd e n

^ + y 2+ Py+Q = 0, (1)
dx
s ie n d o P y Q fu n c io n e s d e x, se lla m a la ecuación de R iccati. E s te
tip o m u y g e n e ra l d e e c u a c ió n n o se re s u e lv e fá c ilm e n te , e x c e p to en
a lg u n o s c a s o s e sp e c ia le s . S u im p o rta n c ia r a d ic a e n la re la c ió n q u e
tie n e c o n la e c u a c ió n lin e a l g e n e ra l d e s e g u n d o o rd e n

d2.z + P ^ . + Qz = 0. (2)
dx2 dx
E l c a m b io d e v a r ia b le
1 dz
>■ = - —
zdx

tr a n s f o r m a la e c u a c ió n (1) en la e c u a c ió n (2 ), p u e s to q u e

d >' x , T _ ltf 2 z
dx * z d x 2’
y , c o n s e c u e n te m e n te ,

| +, . + , , + e = í ( g + J> g + e 4
60 ECUACIONES DIFERENCIALES

A sí p u e s, la s e c u a c io n e s (1 ) y (2 ) so n e q u iv a le n te s y , si y e s u n a
so lu c ió n d e (1), la so lu c ió n d e (2 ) s e rá :
fy dx
z = Ae , (A = c o n sta n te )

A lg u n a s veces p u e d e h a lla rs e p o r in sp e c c ió n u n a so lu c ió n d e la
e c u a c ió n d e R ic c a ti y si se c o n o c e u n a so lu c ió n p a rtic u la r p u e d e
d e te rm in a rs e la so lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a c ió n .
S ea y , u n a so lu c ió n p a r tic u la r d e (1) y se a y = y , + l/v la s o ­
lu ció n g e n e ra l. S u s titu y e n d o e n (1) se o b tie n e :

^dx1 - - tir dT x* \( r ' + -*7) 2+P(Vy ' + -VJ) + a ~ <>’

y , p u e sto q u e y , e s u n a so lu c ió n

- L £ S H +L + L , o,
v dx v v v
o sea.

^ - ( P + 2 y > = l.
dx
A h o ra , sea
« - j i ( P + 2 y 5) d x .

E n to n c e s e n es u n f a c to r in te g ra n te y re su lta

i*-*,)..-*,
dx
y
v= eR^ J 'e _ R (íx + -4^, (A = c o n sta n te )

E je m p lo 2 1 . H á llese la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n y + y ’ + 2k y + p = 0, sie n d o
k y p c o n sta n te s, y d e d ú z c a se la so lu c ió n d e la e c u a c ió n X + 2k .i - f p x = 0.
L a e c u a c ió n d e R icc ati e s d e v a ria b le s s e p a ra b le s. T o m a n d o

,, = k ‘ +

se tie n e :

t g~' ( — = e, {« = c o n sta n te )
P o r ta n to .
y = — k — <u tg («,/ — e)
 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES DE PR IM E R ORDEN 61

L i c a m b io d e v a r ia b le
1 dx
y = xJt
t r a n s f o r m a la e c u a c ió n d e R ic c a ti e n la e c u a c ió n d e s e g u n d o o r d e n y se
t ie n e :
x = A e \y at
= /4g"W-i loga <08
e s d e c ir,
x = A e ~k l e o s (col— «).

E je r c ic io s 2 (g)

1. H állen se la s tra y e c to ria s o rto g o n a le s a la fa m ilia d e c u rv a s x y = A .

2. H állen se la s tra y e c to ria s o rto g o n a le s a la fa m ilia d e elipses 4 y 2 -I
+ Xa = A .
3. D e m u é stre se q u e si f{ r , O, r (dO /dr)} = O es la ecu ació n d iferen cial
de un a fam ilia d e cu rv as en c o o rd e n a d a s p o la re s, en to n c e s f{ r , «,
(— l/r)(d r/d O )} = O e s la ec u ació n d ife re n c ia l d e las tra y e c to ria s
o rto g o n a le s. H á lle n se las tra y e c to ria s o rto g o n a le s d e la fam ilia de
esp irale s lo g cr = AO.
4. H á lla s e la e cu ació n d ife re n c ial de la fa m ilia d e có n icas
x 2/( a 2 -|- >.) + y 2/(&* + ) . ) = !
M u éstrese q u e la fam ilia es a u to o rto g o n a l.
5. E n u n a c o rrie n te ilim ita d a las lín eas d e c o rrie n te d e u n a fu e n te son
las c u rv a s c y + t g _ I ( y /A ) = A , sie n d o A el p a rá m e tro d e la fa m ilia .
H á lle se la ecu ació n d e las lín eas d e ig u al p o te n c ia l d e v elo cid ad .
6. L a s lín eas d e c o rrie n te p a ra d o s fu e n te s en u n a c o rrie n te ilim itad a
so n la s c u rv a s cy + y l ( x 2 1- y 2) = A , sien d o A el p a rá m e tro d e la
fa m ilia . H állese la e c u ac ió n d e las lineas d e ig u al p o te n c ia l de
v elocidad.
7. M u éstrese q u e y = 1 ¡ x es u n a so lu ció n d e la ecu ació n
(d y /d x ) + y 2 + y / x — l / x 2 = O
y d eterm ín ese la so lu c ió n g e n eral d e la m ism a,
8. U tilícese el re s u lta d o d el ejercicio 7 p a ra h a lla r la so lu ció n general
de la ecu ació n
Í f + I * _ * = O.
dx2 x dx x 2

9. M u éstrese q u e y = 3 / a es u n a so lu c ió n d e la ecu ació n

* 2(A -2 X 4 y M * )+ A I!( x - 2 ) y 2- 2 A ( 2 x - 3 ) y + 6 ( A - l ) = O
y q u e la so lu c ió n g e n e ra l es y — (3A x z — 2a- + 1) / ( A x 3 — a 2 - f a ) ,
sie n d o A c o n sta n te . D e a llí d e term ín ese la so lu ció n d e la ecu ació n
x \ x — 2)(d22 ld x l) —2 x (2 * —3X<¿z/dx) + 6( a — 1)y = O.
62 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

10 M u é stre se q u e y = — 3 / x es u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n

(d y /d x ) + + l y j x + 9 ¡Xa = O

y h álle se la so lu c ió n g e n e ra l. D e a llí o b té n g a se la so lu c ió n g e n e ra l
de la ecu ació n

(¿ h /d x *) + ( 7/x)(dz/dx ) + 9zlx- = 0
 C A P IT U L O 3

E C U A C IO N E S D IFE R E N C IA L E S LIN EA LES

C O N C O E FIC IE N T E S C O NSTAN TES

3.1 In trod u cción

L a f o r m a g e n e ra l d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l lin e a l d e o rd e n n
c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s es
d"y d "~ i y dv
d 7 ”+ P l d ^ í + + A - i £ + M '= / W . (D

s ie n d o p lt p.¿, . . . c o n s ta n te y f(x ) a lg u n a fu n c ió n d e a:. L a re s o lu ­

ció n d e e s ta e c u a c ió n re q u ie re q u e se d e te r m in e p rim e ro la so lu c ió n
d e la e c u a c ió n o b te n id a s u s titu y e n d o a ¡f{;c) p o r c e ro , o s e a . d e la
e c u a c ió n
d"y d” ~ 'y dy
S ? + P .S S = ? + . . . + A - , ¿ + W - 0- (2)

L a e c u a c ió n (2) se lla m a la ecuación reducida u homogénea c o rr e s ­

p o n d ie n te a (1).
M u c h a s d e la s e c u a c io n e s d e e s te tip o q u e se p re s e n ta n en los
p ro b le m a s físic o s so n d e s e g u n d o o rd e n , p o r lo q u e s e e s tu d ia rá co n
d e ta lle la so lu c ió n d e la e c u a c ió n

% p dl + q y = m , (3 ,
d x 2 dx

sie n d o p y q c o n s ta n te s .
_ P a r a re s o lv e r la s e c u a c io n e s lin e a le s es c o n v e n ie n te u s a r la n o ta ­
c ió n d e o p e ra d o r e s , es d e c ir,

Dy ~ D zy = — T D 3y = y a sí su c e siv a m e n te
dx dx dx3
A q u í D e s u n o p e r a d o r y n o d e b e p e n s a rs e q u e D 2, D \ e tc ., so n
c u a d ra d o s y c u b o s e n el s e n tid o o rd in a rio . Sin e m b a rg o , e s p o sib le
64 ECUACIONES DIFERENCIALES

tra ta rlo s co m o si lo fu e ra n , p u es o b e d e c en m u c h a s d e las reglas

o rd in a ria s d el álg e b ra . A sí p u e s, u tiliz a n d o las reg las o rd in a ria s del
cálc u lo diferen cial
D2( y + z ) = D2y + D 2z,
D \ D 3y ) = D 5y = D3(D 2y),
( D - a) ( D - p ) y = ( D - P ) ( D - a)y
= {D 2 - ( a + P )D + « (i}y,

si a y /3 so n co n sta n te s. E l sím b o lo D" e slá , p o r ta n to , d e fin id o p a ra

valores e n te ro s p o sitiv o s d e n y d e los e je m p lo s a n te rio re s se o b serv a
q u e ob ed ece las ley es a so c ia tiv a , d is trib u tiv a y c o n m u ta tiv a del
á lg e b ra . T a m b ié n es p o sib le u s a r sím b o lo s c o m o D ~ 'y p a r a in d ic a r
jy d * , D -*y p a ra in d ic a r J c / x j J y z / x j , y a sí su cesiv am e n te. T a m ­

bién p u e d e d á rsele se n tid o a ex p re sio n e s c o m o

1 y = ( 1 —D -t-D 2 —£)3 + . . ,)y,

1+ D

e°y = ( l + D + —D2+ — Di + ...

V 2! 3!

!o g ,(l + ü ) y = ( d - 1-D 2+ 1-D í - 1-D * + ..

y p u ed en u tilizarse técn icas b a sa d a s en e sa s fo rm a s p a ra d e te rm in a r

rá p id a m e n te la s so lu cio n es d e e cu acio n es d ife re n c ia le s. A lg u n a s d e
esas técnicas se e s tu d ia rá n en e ste c a p ítu lo .
L a ex p resió n
D"+Pi£>" l + P2D" 2 + . . . + p n„ lD + p n, (4)
se llam a u n operador diferencial lineal d e o rd e n n. In d ic a n d o este
o p e ra d o r c o n el sím b o lo L , la s e c u acio n es (1) y (2) p u e d e n e sc ri­
b irse, re sp ectiv am e n te, e n las fo rm a s

L {y) = f(x) (5)

y
U y) = 0 (6)

3.2 N aturaleza d e las solu cion es d e las ecu acion es lineales

E n seguida se e sta b le c e rá n a lg u n a s p ro p ie d a d e s g e n e ra les d e las
ecu acio n es lineales. C o n sid érese la e c u ac ió n re d u c id a d e seg u n d o
o rd e n
{D* + PD + Q )y = 0 (1)
 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S L IN E A L E S 65

s i e n d o P y Q f u n c i o n e s d e a o c o n s t a n te s . S e a y , u n a s o l u c ió n d e (1 );
a s í p u e s , s i A e s u n a c o n s t a n t e , p u e s t o q u e DAy, = ADy, y
D ' A y , = A D ¿y„ s e tie n e
(.D2 + PD + Q)Ay i = A(D2+ PD + Q)y¡ = 0,
y r e s u l t a q u e Ay, e s ta m b ié n s o lu c ió n d e la e c u a c i ó n (1 ) . A d e m á s ,
si y, e y 2 s o n s o lu c io n e s in d e p e n d i e n te s d e (1 ) y A y B s o n c o n s ­
ta n te s ,
D(Ayl + By2) = ADy¡ + BDy2,
D2(Ay¡ + B y 2) = A D 2y l + B D 2y 2,
y , e n c o n s e c u e n c ia .

(D2+PD+ Q)(Ay i + By2) = A(D1+ PD + <2)yl + B(D2 + PD + Q)y2 = 0.

E n t o n c e s , y = q y , + B y a e s u n a s o l u c ió n d e la e c u a c i ó n (1 ) y , p u e s ­
to q u e c o n ti e n e d o s c o n s t a n t e s a r b i t r a r i a s , d e b e s e r la s o l u c ió n g e ­
n e r a l . S e h a s u p u e s to q u e y , e y , s o n s o lu c io n e s lin e a lm e n te in d e ­
p e n d ie n t e s , e s d e c ir , q u e y ¿ n o e s s i m p l e m e n t e u n m ú ltip lo d e y ,;
si y a = cy„ s i e n d o c u n a c o n s t a n t e , r e s u lta
y = A y¡ + B y2 = ( /1 + B c ) y , = C y ,,
donde
C = A + Be
y é s t a n o e s la s o lu c ió n g e n e r a l , p u e s s ó lo c o n ti e n e u n a c o n s t a n te
a rb itra ria .
A n á lo g a m e n te , s i y , . y 2 y„ s o n n s o lu c io n e s lin e a lm e n te
in d e p e n d i e n te s d e l a e c u a c i ó n lin e a l d e o r d e n n , L ( y ) = 0 , l a s o l u ­
c ió n g e n e r a l s e r á
y = A , y l + A 2y 2+ . . . + A„y„, (2 )

s ie n d o A „ A 2 A„ c o n s t a n te s a r b i t r a r i a s .
C o n s id é r e s e a h o r a la e c u a c i ó n d e s e g u n d o o r d e n
(D 2 + PD + Q)y ~ f ( x ) , (3 )

y s u p ó n g a s e q u e se h a d e t e r m i n a d o u n a s o l u c ió n . y ,„ q u e la s a t i s ­
f a c e . A s í, si y , e y a s o n s o l u c io n e s in d e p e n d i e n te s d e la e c u a c ió n
r e d u c i d a ( 1 ) , u n a s o l u c ió n d e la e c u a c i ó n (3 ) s e r á

y = A y , + By2 + y0 ( 4 )

s ie n d o A y B c o n s t a n t e s a r b i t r a r i a s . E s t o s e d e d u c e f á c i lm e n te , p u e s
(D2 + PD + Q)y
= A (D 2 + PD + Q )y¡ + B (D 2 + P D + Q )y2 + ( D 2 + P D + Q )y0 = f ( x ) .

A d e m á s , c o m o la s o l u c ió n y c o n ti e n e d o s c o n s t a n te s a r b i t r a r i a s ,
s e r á la s o l u c ió n g e n e r a l d e la e c u a c i ó n (3 ) . L a s o l u c ió n d e la c c u a -
66 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

c ió n r e d u c id a . A y , + B y 2, s e ll a m a la fu n c ió n com plem entaria e y n

se lla m a u n a in teg ral p a rticu la r. A s í, la s o lu c ió n g e n e r a l d e (3 ) e s
la s u m a d e la fu n c ió n c o m p l e m e n t a r i a y u n a in te g r a l p a r t ic u l a r .
C o m o e je m p lo c o n s id é r e s e la e c u a c ió n

(O 2 + l ) y = *

U n a in te g r a l p a r t ic u l a r q u e s e o b tie n e f á c ilm e n te p o r in s p e c c ió n e s
y = x . S e p u e d e c o m p r o b a r q u e y¡ = e o s x e y 2 — s e n x s o n s o lu ­
c io n e s in d e p e n d ie n te s d e la e c u a c ió n r e d u c id a
(O 2 + \)y = 0

E n c o n s e c u e n c ia , la f u n c ió n c o m p l e m e n t a r i a e s :

A eos x + B se n x
y la s o lu c ió n g e n e ra l s e r á

y = A eos x + B sen x + x
A n á lo g a m e n te , la fu n c ió n c o m p le m e n ta r ia d e la e c u a c ió n lin e a l d e
o rd e n n
U y ) = f(x )
e s la s o lu c ió n (2 ) d e la e c u a c ió n r e d u c id a

U y) = 0
y , s i >■„ e s u n a in te g ra l p a r t ic u l a r , d e m o d o q u e

U y») = f(x )
la s o lu c ió n g e n e r a l s e r á
y - A ¡ y ¡ + A 2>'z+ ■■ ■ + A *y*+yo-

3 .3 R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s r e d u c id a s d e s e g u n d o o rd en

S i y = emx e s u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n r e d u c i d a d e s e g u n d o
o r d e n c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s
ó 2y dy
' + pZ + q y = 0, ( |)
dx1 dx
se o b tie n e , a l s u s titu ir y e n e s ta e c u a c ió n .

emx{m 2 + pm + q) = 0

E n c o n s e c u e n c ia , y — em* e s u n a s o lu c ió n d e (1 ) si

m 2 + pm + q = 0 (2 )

L a e c u a c ió n (2) s e lla m a l a ecuación a u x ilia r. E n g e n e ra l p r o p o r c io ­

n a d o s v a lo r e s d e m d e m o d o q u e p a r a c a d a u n o d e e llo s y = emi
 ECUACIONES D ]F E R E N C IA l.h S LIN EA LES 67

e s u n a s o lu c ió n d e ( i ) y , p o r la n ío , se o b tie n e n d o s s o lu c io n e s d is ­
tin ta s d e ( I ) . A h o r a s e e s tu d ia r á n p o r s e p a r a d o lo s c a s o s e n q u e las
ra íc e s d e la e c u a c ió n a u x ilia r so n re a le s y d is tin ta s , c o m p le ja s o
ig u a le s.

i) R a íc e s re a le s y d is tin ta s

S u p ó n g a s e q u e la s ra íc e s d e la e c u a c ió n a u x ilia r (2) so n

m = a y m = /?, x yB. ¡3

e n to n c e s se tie n e n d o s s o lu c io n e s in d e p e n d ie n te s y , — e ax e y 2 = eDl,
y la s o lu c ió n g e n e ra l d e (1 ) e s

y = A e ° x + B e 3* (3)

s ie n d o A y B c o n s ta n te s .

Ejem plo I . R esuélvase la ecuación (£>* — 2D — 3)y — 0, dado que y - I í

v ' = 2 p a r a x = (I,
L a e c u a c ió n a u x ilia r e s

m 2 — 2m — 3 = 0
d e d o n d e m = — 1 o rn = 3. P o r c o n s ig u ie n te , la s o lu c ió n g e n e r a l e s ;

y = A e ~ x + B e '* ( A y B c o n s ta n te s )

P u e s to q u e y = 1 p a r a x = 0 , se tie n e

1= A + B

A hora y = - A e - x + 3 Be'*,

y c o m o y ' = 2 p a r a x = 0 , r e s u lta

2 = — A + 3B

P o r ta n to , B = ¿ ¿ = ¿

y la s o lu c ió n es
4 y = c _ I + 3 c 3x

ii) R a íc e s c o m p le ja s
Si p y q s o n re a le s y p 2 < 4 q , la s r a íc e s d e la e c u a c ió n a u x ilia r
te n d r á n la fo rm a
m = Á. + ip

s ie n d o A y p r e a le s e i = — 1. E n to n c e s , la s o lu c ió n g e n e ra l d e la
e c u a c ió n (1) e s :
y = /4 e u + , '0 ' + B e (* ' í'0 *
70 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

5. 4y + 4y = 5y = 0,
6. 4y + 24y 4- 37y = 0 .
7. y + 4 y = 0, d a d o q u e y = 4 e y = 0 p a ra t = 0.
8. Id + gO = 0, d a d o q u e 9 = « y & — 0 p a ra t = 0.
9 y " — 4y — 0, d a d o q u e y = 1 e y ' = 2 p a ra x = 0.
10. y " + 10y' + 25y = 0 , d a d o q u e y = y ' = 1 p a r a x — 0 .
U. y + Sy ■+• 15y = 0 , d a d o q u e y = 1 e y = 3 p a ra / = 0 .
12. y " + 2y ' — 15y = 0 , d a d o q u e y — 1 p a ra x = 0 e y —>-0 c u a n d o
X —><X '.
13. y + 2y + 5y = 0 , d a d o q u e y = 2 e y = 0 c u a n d o t — 0.
14. y + 2a y + 10ra2y = 0 , d a d o q u e y = 0 e y = 3 a c u a n d o l = 0.
15. x -r 2k x + (fe2 + p 2)x = 0 , d a d o q u e x = a y x = su p a ra t = 0.
16. L q + R q + q /C = 0 , d ad o q u e C R 2 = 4 L y q — Q , 4 = 0 cuando
t = 0.

3 .4 R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s r e d u c id a s d e o r d e n n
L a e c u a c ió n re d u c id a d e o r d e n n
(D a + p l D ’,- i -¥ - . - + p „ - y D + p n)y = 0 (l)

s e re s u e lv e d e m a n e r a m u y s e m e ja n te q u e la e c u a c ió n d e s e g u n d o
o r d e n . S u p o n ie n d o u n a s o lu c ió n y = emx, s e o b ti e n e la e c u a c ió n
a u x il ia r ,
m " + p ,m " l + . . . + p n _ 1m + p „ = 0 . (2 )

S i la s n r a íc e s d e l a e c u a c ió n a u x il ia r s o n d is tin ta s , y a s e a n r e a le s o
im a g in a r ia s , la s o lu c ió n g e n e ra l s e r á
y ^ A e axF B e ílx+ . . . + K e * x ,

y é s t a c o n tie n e la s n e o n s ia n le s a r b i t r a r i a s n e c e s a r ia s . A l e s c r ib ir la
s o lu c ió n g e n e ra l e n e s ta f o r m a s e e n tie n d e q u e la p a r t e d e la s o lu ­
c ió n c o r r e s p o n d ie n te a u n a p a r e j a d e r a íc e s c o m p le ja s , A. ± i p , p u e ­
d e , s i s e d e s e a , e s c r ib ir s e e n la f o r m a e K* ( E c o s p .x + F s e n p x ) .
U n a ra íz , m = a , r e p e tid a r v e c e s e n la e c u a c ió n a u x il ia r c o n tr i­
b u ir á a la s o lu c ió n g e n e ra l c o n la e x p r e s ió n
y = eIX( A + B x + C x 2 + . . . + K x r~ l) , (3 )

q u e c o n tie n e r c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s . A n á lo g a m e n te , la s ra íc e s c o m ­
p le ja s , X ± i p , r e p e tid a s r v e c e s, c o n tr ib u y e n c o n l a e x p r e s ió n

e Xx{ (E e o s p x + F sen p x ) + x ( E , e o s p x + F , sen p x )

+ . . . + x '~ ' ( E r - t e o s p x + F r- ¡ sen p x )} , (4)

q u e c o n tie n e 2 r c o n s ta n te s a r b itr a r ia s .
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 71

P a r a d e m o s tra r q u e la co n trib u c ió n a la so lu ció n d e b id a a las

raíc e s re p e tid a s e stá d a d a p o r (3 ), sea

y = e**(A + B x + C.x2 -t- . . . + K x r_ 1 ). (5)

A sí
= A + B x + C x 2 + . . . + K x ' - 1. ( 6)
A h o ra

£ ( e ~ w' y ) = e - a Q - « e - “ y
dx dx

= e ~ ax( D - ( x )y .
T a m b ié n

= < T " ( D - a ) 2y .

A n á lo g a m e n te
Dr(e~*x y ) = e - a x( D - a ) ry .

P o r ta n to , d e riv a n d o la e c u a c ió n (61 r v eces, resu lta

D '(e - “ y ) = e - « ( P - a ) ry = 0 .

P o r co n sig u ien te, la fu n c ió n y d e fin id a p o r la e c u a c ió n (5) e s u n a so ­

lu ció n d e la e cu ació n (D — a)ry = 0 y e s , p o r ta n to , ta m b ié n u n a
so lu c ió n d e la e c u a c ió n f(D )(D — a )r>’ = 0 , sie n d o /(£>) u n p o lin o m io
e n D . U n ra z o n a m ie n to se m e ja n te se a p lica a la so lu ció n (4) c o rre s­
p o n d ie n te a la s ra íc e s im a g in a ria s re p e tid as.

* d^y
Ejemplo 4. Resuélvase la ecuación ofy = 0.

La ecuación auxiliar es
— = 0
y sus raíces son m = t i y ± / j En consecuencia, la solución es:
y = A e ax+ B e 'ax+ C eos «x-(- D señ a r.
Esta solución puede escribirse en las formas
y — A , cosh c w + íjse n b a .v + C c o s a r + Osen ax,
y = E cosh ( a r + *)+ F eos ( u r + ij),
siendo E, F, « y >¡ constantes

, , dsy d ly dy
Eiemplo 5. Resuélvase la ecuación -j-r—6 — + 1 2 - — 8y = 0 con las condi-
1 v d ^ d x t dx
do n es de que, para x = 0, sean y = I, / = 0 e y" = 0.

L a e c u a c ió n a u x ilia r es:
m3 — 6m2 + \2m — 8 = 0
72 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

o se a ,
(mi — 2 )'> = 0

L a raíz ni = 2 está repetida tres veces y la solución general es:

y = (A + B x + C x3)e2r
La condición de qu e y = 1 p a ra x = 0 p ro p o rcio n a A = 1. A hora,
y’ = ¡2(A + B x + C a ») + (B + 2Cx)\e--t
y la condición de q u e y ' = 0 p ara x = 0 h ace q u e 2A + B = 0 y, e n con­
secuencia, fí = — 2. P ara y" se tiene e**{4{A + B x + C x1) + 4 ( 8 + 2Cx) +
+ 2C ( y la condición y" = 0 p a ra x = 0 hace q u e 4A + 4 8 + 2 C = 0.
P o r tanto, C = 2 y la solución será:
y = ( 1 — 2 a + 2 * a)c“

E je m p lo 6 . R e s u é lv a s e la e c u a c ió n ~r— + 2 - - + + V = 0 c o n la c o n d ic ió n d e
dx1 dx1
q u e p a r a x = 0 se a n y = 1 , y ' — y " = y '" = 0 ,

L a e c u a c ió n a u x i li a r , m ' + 2 m 2 + 1 = 0 , tie n e la s r a íc e s ± i r e p e tid a s

d o s v e c e s E n c o n s e c u e n c ia , la s o lu c ió n e s :
y = ( A + B x ) e o s a + ( £ + Fx ) s e n x .
S e tie n e
y ' = ( E + B + F x ) e o s x + ( F ~ A — 8 * ) s é . *,
y “ = (2 F — A — B x ) e o s x + ( — 2 8 —E — ¿ f r ) s e n x ,
y ’" = ( — £ —3 8 — F a ) e o s a + ( — 3 F + A + B a ) s e n x .
L a s c o n d ic io n e s in ic ia le s d a n
J = A,
0 = E+B,
0 = 2F - A ,
0 = £+38.
P o r ta n to , A = 1, 8 = 0, £ = 0 , F = y la s o l u c ió n e s :
y = eo s a + J a sen a.

E jercicios 3 (b)

R e s u é lv a n s e la s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s :
1. <DZ+ 9 D ’ + 31 Z>+ 39)y = 0 , D = d¡dx.
2. {D 3+ 2 D t + d D + % )y = 0 , D = d /d x .
3. (£>8+ 6 D 3—91 D )y = 0 , D =
4. (£>*— 16)y = 0 , D = d jd x .
5. (/>1+ 4 ) y = 0 , £ = d /d x .
6. (2)a+ 8 ) y = 0 , D = íf/rfA.
7. ( £ 2+ 2 J 9 + 2 ) ( D s+ 2 D + 5 ) y = 0, £> = d j d l .
8. (D i - 2 D * + l) y = 0 , £> = d /d t.
9. (D i + 6 D * + 2 5 ) y = 0, ¿> =s d /d t.
10. (D , + 4 a D * + 6 a 3D 3+ 4 a 3D + a l) y = 0 , Z> d /d x .
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 73

3 .5 Integrales particulares de ecu a cio n es diferenciales d e segundo

orden
U n a in te g ra l p a rtic u la r d e la e c u ac ió n d e se g u n d o o rd en

g +P| + 9 J, _ / w (1j

p u ed e o b te n e rs e p o r in te g ra c ió n . S u p ó n g a se q u e la e c u a c ió n a u x ilia r
m2+ p m + q = 0

tie n e ra íc e s d is tin ta s j j /3, p u d ie n d o s e r reales o c o m p le jas. E n to n ­

ces, u n a in te g ra l p a rtic u la r d e la e c u a c ió n (1) e s:

e ~ axf ( x ) d x - e ^ x (2)

P a r a e sta b le c e r e s ta fó r m u la d e rív e se d o s v e ces la e c u a c ió n (2), d e

m o d o q u e se o b tien e

Dy0 = — „ H e - “ K x ) d x - J L e ? * { e - ’* f(x )d X,
a- P J a — fi J

D*y0 = ~ e * x [e -* xf ( x ) d x - l l ~ e l,* ¡e -> * f(x )d x + K x ).

«-P J <*-P J

E n co n secu en cia.

{D2 + p D + q ) y 0 = (T \e -* f(x )d x
a -p 'f
1)2
_ (P2 + P P + 9) f e- * m dx + m =/(x)>
*~ P J
p u e sto q u e a2 + po. + q = /?2 + p/3 + q = 0 . P o r lo q u e ya es una
in te g ra l p a rtic u la r d e !a e c u a ció n (1).

Ejemplo 7. Resuélvase la ecuación y" — 3y' + 2y — eos 3x

La ecuación auxiliar, m‘ — im + 1 —0, tiene las ralees m — 1 y m — 2,
de manera que la función complementaria es:

Ahora, y = A e *+ B e » ,
f eax
jé te o s bxdx = — j (a eos bx+bsen bx),

de donde r
ez \ e ~ *e o s 3xdx = á ( - e o s 3 jc + 3 s e n 3 /) ,
74 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

¿ sxj e -2* cos j x d x = A ( —2 eos 3a-) 3 sen 3^).

Así pues, la integral p articu lar dada p o r la ecuación (2) con a = 2 y

P = I será
yo " - tÍti(7 cos 3a-I 9 sen 3a),
y la solución general es
y = /4e*-| Be**— cos 3 x + 9 s e n 3a).

S i la e c u a c ió n a u x ilia r , n i2 + ¡>m + q = 0 , tie n e ra íc e s ig u a le s

m — n, u n a in le g ra l p a r t ic u l a r d e la e c u a c ió n ( I ) s e r á :

3-° = (3)

P a r a e s ta b le c e r e s ta f ó r m u la d e rív e s e y ve~™ d o s v e c e s. A s í,

D (y 0 e ~ ax) = e " ax ( y 0' - a y 0) = | e “ “ / W d . ' : ,

= e - “ ( y 0" —2 « k 0 ' + « 2y 0) = e " “ /(a ).

D e d o n d e , p u e s to q u e p = — 2a y q = s e tie n e :

y » " + p y o'+<i y 0 =/(•*)■

P o r ta n to , y 0 e s u n a in te g ra l p a r t ic u l a r d e la e c u a c ió n (1).

E je m p lo 8. R e s u é lv a s e l a e c u a c ió n y " + 4 / + 4 y = c o s x .

La ecuación auxiliar, n r + 4m + 4 = 0, tiene raíces iguales m - — 2.

í «u
J e , z cos x í !x = -s (2 cos x + s e n x ),

y 1-g** ftz
- - (2 cos A t sen a )d x — - (3 cos a ! 4scn a ).
j j ¿5

De donde la integral p articular dada p o r (3) es .

y< = ( ts ) ( 3 c o s A -|-4 scn A ),
y la solución g e n e r a l de la e c u a c ió n es
y «= ( A + B x ) e ^ í z + ( - h ) 0 eo s a M s e n x )

3 .6 In teg ra les p a rtic u la r e s d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e o rd en

su p erior

P a r a e c u a c io n e s d e o r d e n s u p e r io r a l s e g u n d o s e p u e d e n o b te n e r
in te g ra le s p a r tic u la r e s d e m a n e r a s e m e ja n te , p o r in te g ra c ió n . C o n ­
s id é re s e la e c u a c ió n d e te r c e r o rd e n
F (D )y = (D 3 + p D 2 + q D + r ) y = f ( x ) . (1)
 ECUACIONES DIFERENCÍALES LINEALES 75

S e a n a , /? y y la s ra íc e s d e la e c u a c ió n a u x ilia r

F(m) = m 3+ p m 2+ qm + r = 0

y su p ó n g a s e q u e e sta s ra íc e s so n d is tin ta s . L a e c u a c ió n ( ! ) p u e d e
e s c rib irs e en la fo rm a

h \D )y — (D —a ) ( D y)y = /(x ).

S e p u e d e o b te n e r u n a e x p re s ió n fo rm a l p a ra I /F(rn) e n fra c c io n e s
p a rc ia le s , es d e c ir,

1 1 ‘ .+ _ L _ L + .> *
F (m ) F '( a ) m - a F ’(fi) m - f i F '(y) m - y

y, c o n s e c u e n te m e n te , m u ltip lic a n d o p o r F{m)

_ ( » » - PX™ - y ) , Un - y)(»‘ - « ) , ( m - a ) ( m -f¡ )
( 2)
n « ) n i o F (r)

S e a n a h o ra

E n to n c e s
d e~ax
— (e -* ’ y ,) = e ' “* ( / ) —a ) y ¡ = | — / ( x ) ,
dx F (a)
o sea

(Z)—a ) y , = ~ — f(x ),
F '(a)

y 1
H D ) y l = ~ fn D - P ) ( D ~ y ) A x ) .
F ( a)

C o n e x p re s io n e s a n á lo g a s p a ra F (D )y 2 y F (D )y, se tie n e :
f(0 )(7 j + 72+ 73)
= í(P - M P - 7 ) (D -7 )(D -a ) (P -a )(P -^
F '( « ) F'(/Z) F (y )
76 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

L a e x p r e s ió n d e n tr o d e l p a r é n te s is d e l s e g u n d o m ie m b r o tie n e el
v a lo r 1, d e b id o a (2 ) c o n D e n v e z d e m . y r e s u lta
F (D )(yl + y 2+ y 3) = / ( * ) .

A s í p u e s , u n a in te g ra l p a r t ic u l a r d e (1 ) e s :

* " <3)
L a f ó r m u la (3 ) p u e d e g e n e r a liz a r s e f á c ilm e n te p a r a u n a e c u a c ió n
d e o r d e n n, F (D )y = f(x ), c u y a e c u a c ió n a u x i l i a r F ( m ) = 0 te n g a n
ra íc e s d is tin ta s a , , x ¡, . . P o r la te o r ía o r d i n a r i a d e f r a c c io n e s
p a rc ia le s
1 _ y __1_ 1
F (m ) / = i F ‘(x r) ni — a ’

y , e n c o n s e c u e n c ia , u n a in te g ra l p a r t ic u l a r d e F (D )y — f{x ) es:

<4>
Si la e c u a c ió n a u x il ia r tie n e r a íc e s r e p e tid a s e s n e c e s a r io in te g r a r
v a r ia s v e c e s. T a m b i é n d e b e d e s a r r o lla r s e 1/F (m ) e n f r a c c io n e s p a r ­
c ia le s r e s u lta n d o u n a e x p r e s ió n c o m o

1 '« ,
F (m ) (m —a , ) 2 m ~x¡ m —a2

si x, e s u n a ra íz d o b le . E n to n c e s la in te g ra l p a r t ic u l a r s e r á :

yo — a e*txj d x ^ j e “ ’ * / ( * ) d x j + be" e ~ a' xf ( x ) d x

+ c < f'x e ~ ™ f ( x ) d x + . ..,

E jem plo 9. R esuélvase la ecuación 4- 6y" + l l y ' + by = x.

L a ecuación auxiliar, F (m ) = + 6m ’ + 1 tm + 6 = 0, o sea,
(m + lX m + 2 )(m + 3 ) = o,
tiene las raíces — I , —2 y — 3. Se tiene

F'(tn) — 3ms+ 1 2 m + 11,

y, en consecuencia,
F ' ( - l ) = 2, F ' ( - 2) = - 1 , F ( - 3) = 2
P o r tanto,
e~xj e Jxilx =

, - t x j e U x d x = ( 2 x - l) / 4 ,
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 77

e - » z je * x x d x = ( 3 x - l ) / 9 .

D e d o n d e la in le g ra ! p a rtic u la r d a d a p o r (?) es:

.Vo ” l( x —1)—J(2*—I)+ A (3 x —1)
= (6a — 1 1)/36,
y la so lu c ió n g e n e ra l se rá :
y= A e - * + B e ~ * * + C e M+ < 6 x - l l ) / 3 6 .

Ejercicios 3(c)

Resuélvanse las ecuaciones diferenciales:

1. y’ - ty + 2 y = l e 8*.
2. y “- 3 y ' + 2 y = eix.
3. f - t y + ly = 2 x -l.
4. / - 3 / + 2 y = x *.
5. y + 4 / + 4 r = 2e~“
6. y ’ + 2 y '+ y = e~*x.
7. y ' + 6 / + 9 y = 18x.
8. / + 2 / + 5 y = 10 e o s x .
9. , y + afiy = e o s p / .
10. 3 y + 3 / - > - = <?*
11. y '" - 2 y ’ - y '+ 2 y = 2e*.
12. y '"~ 2 y ’ - y '+ 2 y = 4.v2.
3 .7 U s o d e operadores para hallar integrales particulares
L o s m é to d o s sim b ó lico s b a sa d o s e n el o p e ra d o r lin eal F{D ) son
m e d io s p o d e ro s o s p a ra h a lla r u n a in le g ra l p a rtic u la r d e la ecu ació n
F(D )y — j(x). L a e x p re s ió n F(D ) = D n 4- + . . . + /?„_,£> + p„
e s un p o lin o m io d e g r a d o n e n D. E s te o p e ra d o r p u e d e fa c to riz a rse ,
e n te n d ié n d o se q u e lo s fa c to re s c o m o (D — a) so n a su vez o p e ra ­
d o re s.
Se n e c e sita n tre s le m a s p re lim in a re s q u e so n

( a ) F(D) e“ — F (a ) eax,
( b ) F(D) e “ u (x) = e“ F(D + a )u (x ),
( c ) F (D 2) c o s a x = F ( - a 2) c o s a x ,
F ( D 2 ) sen a x = F ( - a 2) sen a x .

E l p rim e r le m a es o b v io , p u e sto q u e D ’(eax) = a'e“ x. E l lem a b) se

d e m u e s tra d e riv a n d o r v e ces el p ro d u c to e“xu. u tiliz a n d o la regla de
L e ib n itz . Se tien e:

D'(eoxu) = uD'(eax) + r D tt . ¡ E 'I O + ^ V t i . Dr ~ 2( 0 + - .

78 ECUACIONES DIFERENCIALES

E n c o n se c u e n c ia .
l PrDr(e°x u) = tr Z p A D + a y u ,
y , p o r ta n to ,
F(D)eoxu = eaxF(D + a)u.
E n e! le m a c ) se s u p o n e q u e s o la m e n te s e c o n s id e ra n ín d ic e s im p a ­
re s e n el o p e r a d o r y , p u e sto q u e D 1 (e o s ax) = (— a2) e o s t u , se
o b tie n e fá c ilm e n te el re s u lta d o . A n á lo g a m e n te , F (D l ) se n a x —
= F (— a2) se n ax.
S e c o n s id e ra n a h o ra a lg u n o s c a s o s e n q u e la in te g ra l p a r tic u la r
p u e d e h a lla rs e rá p id a m e n te .

i) Cuso de una exponencial.

S eaf(x) = e“x, e n to n c e s u n a in te g ra l p a r tic u la r d e la e c u a c ió n
F (D )y = j(x ) s e rá :

( 1)

E s to se d e d u c e d e l le m a a), d e l c u a l re s u lta q u e F (D )y„ — F(a)yn =

- e“ .
Si ( D — a) es un f a c to r d e F (D ), F(a) — 0 y la s o lu c ió n d e (1)
n o p u e d e h a lla rs e a s í. Si e n e s te c a s o el f a c to r (D — o ) e s t á r e p e ti­
d o r v eces e n F(D ), d e m a n e r a q u e F (D ) — (D — a)'G (D ), sie n d o
G(a) 5 ¿ 0 , u n a in te g ra l p a r tic u la r s e r á :

P a r a c o m p r o b a rlo se tien e

G{a) r!

eaxG (D + a )D r S
, d e l le m a b)
G(a ) r!

= e“x G( 0 + a) i
G ( u )

A h o ra . G (D - f « ) o p e r a n d o s o b r e I d a G(a). p u e s to q u e to d a s la s
d e r iv a d a s so n c e ro y , e n c o n s e c u e n c ia . F{D )y„ = e"‘ .
 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 79

S e o b s e rv a rá q u e la in te g ra l p a rtic u la r ( I ) p o d ría h a b e rs e o b te n i­
d o e sc rib ie n d o ot
r \ V )} o “ C y

= —— eax, d e l lem a a)
F (fi)

T a m b ié n la in te g ra l p a rtic u la r (2 ) p o d ría h a b e rs e o b te n id o e sc ri­

b ie n d o

yo = ( D -a )'G ( D )e

= P°X7777
D G (D + a)
•1* del ,cma b)’

y to m a n d o

. 1=
G (D + a) G(a)

eax
y 0 = —— D ~r . 1
G(a)
x,

( 7(0 ) r !

In te rp re ta n d o D~r • 1 c o m o la r-é sim a in teg ra l d e 1. E s to e s u n a

u tilizació n fo rm a l d e los o p e ra d o re s q u e re q u e riría ju stificació n c u i­
d a d o s a , p e ro q u e es ú til p a r a e sc rib ir rá p id a m e n te la in teg ra l p a r ­
tic u la r.

E je m p lo JO. R e su é lv a s e la e c u a c ió n y " + 4 / + 3y = l(V ~ 2z.

A q u í,
F (D ) = Í>»+4Z>-F3,
y
F [—2 ) — 4 —8 + 3 = - 1 ,
de donde

e s u n a in te g ra l p a rtic u la r. C o m o la s ra te e s d e la e c u a c ió n a u x ilia r so n
— I y — 3, la so lu c ió n g e n e ra l es:
y = A e -* + B c V - lO e *
 i

80 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

Ejem plo I I . Resuélvase la ecuación y " '— 8>' = 60e21.

A quí,
F{D) « ( £ » -8)
= { D - 2 ) ( 0 * + 2 f l+ 4 ) = (/>—2)G(/)).

El factor critico (£> — 2) aparece u n a sola vez y G(2) = 12; en conse­

cuencia, la integral parlicular es (6 0 /1 2 )2 ^ . La ecuación auxiliar tiene
las raíces 2 y — 1 ±t\T3 y, p o r tanto, la solución general es;
y =. A e **+ e~x (B eos \ t i x \ - C sen +

¡i) C a s o d e u n a fu n c ió n tr ig o n o m é tr ic a .
Si f( x ) — c o s a x o sen a x . u n m é to d o e s e s c r ib ir
f ( x ) = eiax = c o s a x + i sen a x .

y h a lla r u n a in te g ra l p a r t ic u l a r p a r a e s ta e x p o n e n c ia l. L a s in te g ra le s
p a r tic u la r e s p a r a c o s a x y se n a x s o n e n to n c e s la s p a r te s r e a l e im a ­
g in a r ia d e e s ta in te g ra l p a r tic u la r , re s p e c tiv a m e n te .
U n a sim p lific a c ió n ú til e n el d e s a r r o llo s e o b tie n e s u s titu y e n d o
D 2 p o r — a \ D 3 p o r — u ‘D . e tc ., e n F (D ), r e c u r r ie n d o a l le m a c).
A s í p u e s , p u e d e e s c rib irs e f o r m a lm e n te

1
eos a x =
D2+ h2
y ta m b ié n
1 1
cos a x =
D3 + h 3

b 3 + a 2D
= — ------— c o s a .v

E jem plo 12. Resuélvase la ecuación y " h 4y = 15 cos 3*.

A quí F (D ) = D ‘ + 4 y se tiene la integral particular

.15 cos 3x = —3 cos 3x,

4 -9
 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES LINEALES 81

y la solución general será

y = A eos 2 x + B sen I x - 3 eos 3.v.

Ejem plo 13. R esuélvase la ecuación y" + 4y = 8 eos 2x.

En este caso falla el m étodo del ejemplo 12, por eso se determ inará
u na integral particular para 8<*s“ . Se tiene:
( 0 —2i)(D+2i)y„ = Se21*.

C onsiderando el factor crítico (/) — 2i) se obtiene la integral particular

O
Vf> = __ - __ e ‘iix x
y ° ( 2 i+ 2 i)

= —2«(cos 2 x + sen 2 x ) .
La parte real de y„ proporciona la integra) particular 2x sen 2x y la so­
lución general es:
y = A eos 2 x + Bsen 2 x + 2 x sen 2x.

Ejem plo 14. Hállese una inlegral particular d e la ecuación y " ' + 3y" + 4y t
+ 2y = 170 eos 3*.
Para la integral particular y, se tiene form alm ente
170
y° Z P + 3 D M -4 D + 2 A’
y haciendo D 2 = — 9 resulta:
170
eos 3x
-9 2 7 -2 7 + 4 D -I-2
34
eos 3x.
D+5
Esto es, form alm ente,
34(Z )-5)
>’0 = ~ O2- 25 *
= ( D - 5 ) c o s 3js,
de modo que
yo = —(3 sen 3 * + 5 eos 3x).

E je rc ic io s 3 (d)

R esu élv an se las ecu acio n es d iferenciales:

1. y “ + 6 y '+ S y = 10e3x.
2. y ’ + 6 y '+ S y =
3. y ' - 4 / + 4 y = 4 c 2*
4. y " —4 y = 12cosh2;c.
5. y " + 4 y '+ 1 3 y = 21e~ix .
6. y " '+ 6 y " + 9 y ' = 1 2 e-3*.
82 ECUACIONES DIFERENCIALES
7. y " ' —9 y ' = 108 senh 3x
8 . / * —8 y " - f16 y — 64 cosh 2x.
9. y " + 9 y = 1 5 c o s2 x .
10. y * + 2 / + 5 y = 85 eo s 2x.
11. y '+ 4 y ■= 8 eo s 2x.
12. y " + 4 y '-H 3 y = 80 eos 3*.
13. y + 2 k y + p ,y = eos p t, (p > k ).
14. L q + R q + q /C = E c o s <ot, siendo C R ~ = 4£,(1 — LCu>2).
15. y " + 2 y '+ 2 y = 6 5 0 ^ eos 3x.
16. y"-\ 4 y ' = 195eSl sen 3x.
17. 4 y \ 4y-i-37y = 99 eos t —12 sen t, d a d o q u e y = y = I p a ra t - 0.

18. y " + 4 / | 13,v — 5 eos 3.r, si y — ]4 y y ' ~ 2 p a ra x — 0.

¡77) In te g ra l p a rtic u la r p a ra u n a p o te n c ia d e x .
P a ra h a lla r u n a in te g ra l p a rtic u la r d e la e c u a c ió n F (D )y = x m
u tiliz a n d o el o p e r a d o r D , es n e c e sa rio c o n o c e r e l d e s a r ro llo fo rm a l
d e 1/F (D ) en p o te n c ia s c re c ie n te s d e D h a sta a lc a n z a r e l té r m in o D ‘".
A s í. si F (D ) = 1 — D se e sc rib irá

m - ^ = ,+ D + D 2 + - +D' + -

E n to n c e s, u n a in te g ra l p a rtic u la r s e r á , y a q u e D "'~’Y ,; = 0 .

>’o = = (1 + D+D2+ . . . + Dm)xn

F(D)
= x " + m x " 1' 1 + m ( m - J).vm ’ 2 + . . . + m!

E n g e n e ra l, si u n d e s a r ro llo fo rm a l d e 1¡F (D ) es

~F{D) = a" + a ' D+ • •• +af [)m+ ■■-

un a in teg ral p a rtic u la r se rá

>'o = (<»o+ 0 i D+ . -■ + amDm)xn ,

Ejemplo 15. R e su é lv a s e la e c u a c ió n y " + 4y = 8x*

Para la integral parlicular se tiene formalm ente

* m 4T D ^
- 2(1-1 0*'4> '.<5
 ECUACIONES DIFERENCIALOS LINEALES 83

D e s a rro lla n d o d e a c u e rd o c o n el te o re m a d e l b in o m io
ya = (2 - i D*+ . . I r 3
= 2.x*-3x.
P o r c o n sig u ie n te , la so lu c ió n g e n e ra l es:
y = A cos Z x + S s e n Z v + l r ’ - S x

L a ju stific a c ió n d e e ste m é to d o p a r a h a lla r u n a in te g ra l p a rtic u ­

l a r p u e d e h a c e rs e c o m p a r á n d o lo c o n el del a rtíc u lo 3 6. A llí se
m u e s tra q u e si la e c u a c ió n a u x ilia r tien e la s ra íc e s d is tin ta s x „
c¡3 u n a in te g ra l p a rtic u la r e s , p a r a f(x ) = x m,

>’o = Í - = ¿ - * ' * [ e — x * r d x ,
r = i F (a f) J
'■ sea, in te g ra n d o p o r p a rte s,

- V ! n 'xm ~ y \
>’° r = t FXOfjV ar «/ ” J

7 F '(x r) \ ar ar * ,m}

P u e s to q u e p a ra r > m e s D ’( x m) = 0 . e sto d a fo rm a lm e n te

i
-x "
F (D )

Ejemplo 16. Resuélvase la ecuación y" + 4y = 48< cos 2x.

Sustituyendo cos 2x por e‘i iz se tiene una integral particular
48
y° = V + 4 X e’‘I

4 —-l—.v, por el lema b)

(D + 2¡¥ f 4
E n c o n secu en cia,

ttr 1 ¡, *>\
84 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

La parte real de >0 es 3a cos 2 x + 6 r sen 2x y, p o r tanto, la solución

g e n e ra l e s :
y — A co s 2 * 4 - fl se n 2 x ! 3 a cos 2 x 4 6.v3scn 2 x.

E je r c ic io s 3(e)

R esuélvanse las ecuaciones diferen ciales:

1. /+ 4 y = 8 x * .
2. y ' - 4 / 4 - 3 y = 21 x \
3. y ' —4 / 4 - 4 y = 16a3.
4. y '4 -6 y '4 -1 3 y = 13a*—*4-22.
5. / " 4 - 4 / = 48 a 2.
6. y " ’- 4 y " = 9 6 a 3.
7. y " —4 / 4 - 3 y = e 8***
8. y " 4 - 4 /4 - 1 3 y = 2 7 e -2*As.
9. y " y — 4x sen x.
10. / 4 - 4 / 4 - 8 y = lOOOx3 c o s 2x.
11. y*4-4y = 96x® c o s 2 x.
12. y"4 -6 y '4 -1 8 y = 108x8<r3 l c o s 3x.

3.8 O tros m éto d o s para d eterm in a r in teg ra les p a rticu lares

L a s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s d e l ti p o e s tu d ia d o e n e s te c a p ítu lo
p u e d e n re s o lv e rs e p o r el m é to d o d e la tr a n s fo r m a d a d e L a p la c e .
E s te m é to d o p r o p o r c io n a la so lu c ió n c o m p le ta (fu n c ió n c o m p le m e n ­
ta r ia e in te g ra l p a rtic u la r) y e s p a rtic u la rm e n te ú til c u a n d o se n e c e si­
ta u n a s o lu c ió n q u e s a tis fa g a c o n d ic io n e s in ic ia le s d a d a s . L o s d e ta ­
lles d e e s te m é to d o se d a r á n en el c a p ítu lo 8 .
M u c h a s v e c e s lo s m é to d o s d e e n s a y o s o ta n te o s p ro p o r c io n a n
re s u lta d o s ta n r á p id a m e n te c o m o c u a lq u ie r o tr o m é to d o , c u a n d o
se s a b e la fo rm a q u e te n d r á la in te g ra l p a r tic u la r . A s í, p a r a la
ec u a c ió n
(D 2 - 5 D + 3 ) y = ex x 2,

s a b ie n d o q u e la in te g ra l p a r tic u la r v a a s e r d e la fo r m a

y Q = ex( a x 2 + b x + c ) ,

s e s u s titu y e y„ e n la e c u a c ió n d ife re n c ia l y se d e te r m in a n a, b y c
c o m p a r a n d o lo s c o e fic ie n tes d e x 2, x y el té r m in o c o n s ta n te . R e s u lta

(D 2 - 5 D 4 - 3 ) y 0 = ex{ - a x 2 - ( b + 6 a ) x + ( 2 a - c - 3 b ) }
= ex x 2 .
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES LINEALES 85

P o r ta n to , a — — 1, 6 = 6 , c = — 2 0 y
y 0 = e c( - x 2 + 6 x - 2 0 ) .

E n el c a so e n q u e F (D )y = e"Jx"‘, s e ría n e c e sa rio v e r si {D — o ) es

u n f a c to r d e F (D ) y s i e ste fa c to r se re p ite r v eces, e n c u y o c a so
se e s p e r a q u e >■„ sea d e la fo rm a e"r{ b x m*' + cx"i+r_1 + . . . ) .
O tr o p ro c e d im ie n to , lla m a d o a v e ces m é to d o sim b ó lic o , se u tiliza
p a r a h a ll a r u n a in te g ra l p a rtic u la r d e la e c u a c ió n t { D ) y = f( x ) c u a n ­
d o f( x ) es d e la fo rm a a se n (ucc + s). S e tien e

(b + cD )a sen (c ix + e) = a { b sen (c o x + s ) + coi e o s (owc + s)}

= a (b 2 + c2® 2}* sen ( ojx + e + a),
sie n d o tg a = co>/b.
A s í, el e fe c to d el o p e r a d o r (b + c D ) s o b re a sen (<ux + e) es
m u ltip lic a r su s a m p litu d , a , p o r (b 2 + c V ) ' /! y a u m e n ta r s u fase,
e, e n a . S e d e d u c e q u e el e fe c to del o p e r a d o r in v e rso ( b + c D )~ ¡
so b re a se n (<ax + «) e s d iv id ir su a m p litu d p o r (b 2 + r V J ' d y d is ­
m in u ir s u fa s e , e, en a . O se a

— i— a sen (rnx + e) —— =— , , sen (cox + £ - a),

b + cD (6 4- c ú) )

sie n d o tg a = cu>¡b.

Ejem plo 17. Resuélvase la ecuación y'" + ?>" 4- 4}'' + 2y = 6 sen x.

Para ia integral particular se tiene

n = Da-l-30, + 4 f l + 2 Scn **
y sustituyendo D~ por — 1,

= v l o ) s e n { j:+ tg " 3)-

Puesto que las raíces de la ecuación auxiliar son — 1 y — 1 ±i, la solución
general es:
y = e ~X(A + B eos x + Csen *)-)- (3y/lO/S) sen (x + tg - l 3).

F .jercicios 3(/)

R esuélvanse las ecuaciones diferenciales:

1. y “— 3 y '+ 2 y = 4x*.
2. y " + y '- 2 y = 2 e * Q x + \ ) .
3. y ”+ 4 y = 8x eo s 2 x + 2 sen 2x.
4. / " + 3 / '+ 4 / + 2 y = 2 x \
86 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

5. E ¡ y " + P y = — \ w l x + iw x * f d a d o q u e y = 0 p a r a x = 0 y p a r a x = /.
6. y “+ 2 y '+ S y = 1 7 eo s 2 x .
7. y ’ + l y ’+ S y = 4 eo s 2 x — 3 sen I x
8. y ' " — 2 y “+ 6 y '— 5 y — 5 e o s 2 x.
9. M u é stre se q u e u n a in te g ra l p a r tic u la r d e ia e c u a c ió n p + 2k y -I-
-I- ( k ¿ + p 2)y = / ( / ) es:

y = ^ J f( u ) e ~ k<‘- u> sen p ( i — u )d u

10. U n e x tre m o , A , d e u n a b a r r a u n if o rm e se m a n tie n e a te m p e ra tu ra

c o n s ta n te . T ¡ , m ie n tr a s q u e el o tr o e x tre m o y lo s a lr e d e d o re s e stá n
a la te m p e ra tu ra 7 n(< " T , ) E n el e s ta d o e s ta c io n a r io la te m p e r a tu ­
ra 7 a la d is ta n c ia x d e A s a tis fa c e la e c u a c ió n d ife re n c ia l
( d n i d x 2) — iE T = — n 27 y M u é s tre s e q u e
T — T v = ( T l — T 0) se n h u (/ — x) /s e n h ni

3 .9 L a e c u a c ió n lin e a l d e E u ler
L a e c u a c ió n lin e a l

dxn dxn 1
... +P._ ,4
dx
u ^ - /w . o)
e n q u e la d e r i v a d a d e o r d e n r e s t á m u l ti p li c a d a p o r x r y p o r u n a
c o n s t a n te , s e ll a m a la ecuación lin e a l de E u le r. L a s u s titu c ió n x — e'
r e d u c e la e c u a c i ó n a o tr a lin e a l c o n c o e fic ie n te s c o n s t a n te s , e n q u e t
e s la v a r ia b le in d e p e n d ie n te . S i x = e‘ s e d e d u c e q u e d x /d t — x.
A sí p u es,
dy = dydt_^ y =
dx dt d x' dx dt
T a m b ié n
d ( x ^ l \ = íL l
d x \ dx d t2 ’
y , e n c o n s e c u e n c ia .
x*Q . *? y -*y = L í d - 1 V
dx2 d t2 d t d t\d t
A n á lo g a m e n te
x >dJ y ~ ± ( d - l V É . - 2 ) y ,
dx3 d t\d t kdt

x”- > = . . í - - — n + 1V .
dx’x " d t\d t I \d t J
 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S LIN EA LES 87

S u s titu y e n d o e n ( I ) e s t a e x p r e s ió n p a r a xr la e c u a c ió n se

tr a n s f o r m a en

f y + q ¡^ + . . . + q . _ l Jd L + , , t , m <2,
d f d i" 1 dt

en d o n d e q t, q ¡ , . . s o n c o n s ta n te s .

Ejemplo 18. R e s u é lv a s e lu e c u a c ió n x ' ^ + 6x - ^ - + (iy = --

ax2 dx Xa

H aciendo x = e!, se tiene

d y _ rf> a </V _ d 2y dy
dx d t' dx2 d t2 d t ’
y sustituyendo en la ecuación se obtiene;
d 2y , dy
'~;v
di-,+ 5 ~¡—1-6)'=<•
di
L a ecuación auxiliar, i/i¿ + 5m + 6 = 0, tiene las raíces m = — 2 y m = — 3,
p o r lo que una integral p articular será

V- — _____ !______ a-lt — fjr- 21

>0 (D + 2 )(D + 3 )e

L a solución general es, pues,

y = A e - 21 B e * + te !i,
o sea.
v = <*+*
' X* X *' X*

E je r c ic io s 3(¿’)

R esu élv an se la s e c u a c io n e s d iferen c ia les:

1. x*y‘ - x / + y = 0 .
2. jr*y’ + 6 * j ''i - 4 j ' = 0 .
3. 4 x Y + 2 4 x y '+ 2 S y - 0.
4. xV ’ f x / 9 y = 0.
5. x * ? - 2 x / + 2 y = I2 x \
6. x * /" + 3 x Y + x / 2 7 x '.
7. x * / •• x / + 2 y = x lo g í x.

8. x -y " —3 x / 4- 4y = 2 x 2.
9. x‘y~ -|- 5x2y '+ 4 x .v = x 2 |- l .
10. x Y - 5x y ' 4- 9y = 27 lo g , x .
88 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

11. ( x - \ )v - 4(* - 1 ) / + 4 y = X*.

12. x ,y i'-¡-6x1y ' " + 2 x 2y* —4 x y ' + 4 y = 4 0 .r‘.

3 .1 0 L a e c u a c ió n d e o sc ila c ió n
L a e c u a c ió n d ife re n c ia l

(1 )

se lla m a la e c u a c ió n d e o s c ila c ió n y e s d e g r a n im p o r ta n c ia e n la
in g e n ie ría te ó r ic a . (1 ) e s la e c u a c ió n d e m o v im ie n to d e u n a p a r ­
tíc u la e n u n a r e c ta . E l té r m in o u d x r e p r e s e n ta u n a a c e le ra c ió n d i r i ­
g id a h a c ia el o rig e n y p r o p o r c io n a l a la d is ta n c ia a é l. E l té r m in o 2 k x
r e p r e s e n ta u n r e ta r d u m ie n io d e b id o a u n a m o r tig u a m ie n to p o r f r ic ­
c ió n ; é s te e s s ie m p re r e la r d a m ie n lo p o r q u e 2 k x c a m b ia sig n o c u a n d o
lo h a c e x . E l té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b r o , E e o s q t (o E sen q t ) , e s
la a c e le ra c ió n p ro d u c id a p o r u n a fu e r z a p e rió d ic a a p lic a d a , y c u a n d o
e s tá p re s e n te se d ic e q u e se tie n e u n a o s c ila c ió n fo r z a d a .
L a e c u a c ió n d e o s c ila c ió n p u e d e re s o lv e rs e p o r lo s m é to d o s d e
lo s a rtíc u lo s a n te r io r e s y e n s e g u id a s e e s tu d ia s u s o lu c ió n .

0 O s c ila c ió n lib r e s in a m o r tig u a m ie n to .

E n e s te c a s o la e c u a c ió n ( l ) s e re d u c e a

( 2)
q u e e s la e c u a c ió n d e u n m o v im ie n to a r m ó n ic o s im p le c u y a s o lu ­
ció n e s -

x = A e o s así + f í sen w t
o bien
x = C e o s (coi - s ) ,

s ie n d o A y B o C y e, c o n s ta n te s q u e d e p e n d e n d e la s c o n d ic io n e s
in ic ia le s. S i a l tie m p o t = 0 s o n x — a y x = « , la s c o n s ta n te s se
d e te r m in a n fá c ilm e n te y la s o lu c ió n e s :

X = a e o s 0)1 + (w/cu) sen cot,

y e n la fo r m a e n a lte r n a tiv a s e r á n C = (a 2 + « 2/<o2)'^ y tg e = u/a<u.

P o r ta n to , e l m o v im ie n to e s p e rió d ic o d e p e r ío d o 2t/g> y a m p litu d

ii) O sc ila c ió n fo r z a d a s in a m o r tig u a m ie n to .

E n e s te c a s o la e c u a c ió n (1) s e re d u c e a

x + c o 2x = E c o s q t . (3)
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES LINEALES 89

U n a in te g ra l p a r t ic u l a r es

E . E
(o2 - q ‘

Si q = <», u n a in te g ra l p a r tic u la r e s la p a r te re a l d e

^ = a e " * ------- - -----------1

= ,K
D 2 + to2 D (D + 2 iio )

= ~ t e ia".
lito

A s í p u e s , u n a in te g ra l p a r tic u la r e s x = ( E/2«>)t se n 0,1. Si q <o, la

so lu c ió n d e (3) e s :
£
x = C c o s (col —e ) + —;— c o s q t, (4)
u r —q2
y, si q = oí, la so lu c ió n e s:
£
x — C c o s (c o i—e) + — í sen coi. (5)
2co

E n c o n s e c u e n c ia , el m o v im ie n to c o n s is te e n o sc ila c io n e s lib re s
c o n e l p e r ío d o n a tu r a l d e o s c ila c ió n d e l s is te m a y la o sc ila c ió n f o r ­
z a d a c o n el p e r ío d o d e la fu e r z a a p lic a d a . Si q e s m u y a p r o x im a d a ­
m e n te ig u a l a ü> la a m p litu d E /( cu2 — q 1) s e r á m u y g r a n d e y se te n ­
d r á el f e n ó m e n o d e resonancia, q u e e s c u a n d o la a m p litu d se h a c e
in fin ita m e n te g ra n d e . L a m a n e r a c o m o la a m p litu d a u m e n ta c o n el
tie m p o e s tá d e te r m in a d a p o r la s o lu c ió n (5).

iii) Oscilación lib re con am ortiguam iento.

E n e s te c a s o la e c u a c ió n ( I ) se re d u c e a
x + l k x + o)2x = 0. (6)

L a s ra íc e s d e la e c u a c ió n a u x ilia r , m2 + 2 km + o 2 = 0 , so n

m = - k ± ( k 2-c o 2) i ,

y si' tu ^ k la s o lu c ió n e s d e la f o n n a

x = A e ~ “ + B e 'p‘, o x = ( A + B l) e ~ m,

s ie n d o o. y /3 p o s itiv a s . D e b id o a lo s té r m in o s e x p o n e n c ia le s , x d is ­
m in u y e rá p id a m e n te sin o s c ila r. E n c o n s e c u e n c ia , h a y o sc ila c io n e s
ú n ic a m e n te s i w > k y e s c o n v e n ie n te e s c r ib ir e n to n c e s <»2 = k 2 -f- p2.
 90 ECUACIONES DIFERFNCTALES

s ie n d o p re a l y p o sitiv a . L a e c u a c ió n a u x ilia r tie n e e n to n c e s la s r a í­

ces m = — k ± ip y la so lu c ió n d e la e c u a c ió n (6 ) e s:

x = e~kl(A e o s p t+ B s e n pt),
o bien
x = C e~k'eos (p t+ e ),

s ie n d o A y B, C y s, c o n s ta n te s q u e d e p e n d e n d e la s c o n d ic io n e s
in ic ia le s. E l m o v im ie n to tie n e p e r ío d o 2xfp, p e r o la a m p litu d d is m i­
n u y e e x p o n e n c ia lm e n le h a c ia c e ro . L a g rá fic a d e l d e s p la z a m ie n to
re s p e c to a l tie m p o se m u e s tra e n la fig u ra 3.

iv ) Oscilación forzada con am ortiguam iento.

E n e ste c a s o la e c u a c ió n ( j ) p u e d e e s c rib irs e c o m o

x + 2kx + (k 2 + p 2)x = E e o s qt, (7.)

y tie n e la in te g ra l p a rtic u la r

E
eos qt = e o s qt,
D 2 + 2kD + k i + p - k 2 + p 2- q 2 + 2kD

y , u s a n d o el m é to d o sim b ó lic o d e l a r tíc u lo 3 .8 , re s u lta

r
c o s ( g í —a ),
{(a)2 - q 2) 2 + 4 k2q 2} *

sie n d o tg x = 2kq ¡(„>2 — q 2). E s ta e s la o sc ila c ió n f o r z a d a , s ie n d o la

o sc ila c ió n lib re , c o m o a n te s . O " * e o s (p t + e). Si e l p e r ío d o d e
la o sc ila c ió n fo rz a d a e s el p e río d o n a tu r a ! d e o s c ila c ió n , o sea,
si q = t», la o sc ila c ió n f o r z a d a e s:
x = ( E /2 k w ) sen o>t.
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S L IN E A LE S 91

y la a m p l it u d , a u n q u e p u e d e s e r g r a n d e , n o a u m e n t a in d e f in id a ­
m e n te .

E j e r c i d o s 3 (/i)

1. U n a p a rtíc u la d e m a s a m se m u e v e en lin e a re c ta en u n m ed io
c u y a re s is te n c ia es 5 m n v , sie n d o v s u v e lo c id a d , y e s a tr a íd a h a c ia
un p u n to fijo , O , so b re la re c ta , c o n u n a fu e rz a 4 m n 2x, sien d o x
su d is ta n c ia a O . S e la n z a h a c ia O c o n v e lo c id a d « d e sd e u n p u n to
q u e d is ta a d e O a l tie m p o r — 0 . H á lle s e x en fu n c ió n d e /. D e s ­
c ríb a s e e l m o v im ie n to

i) si u ^ A na. i i) si u > Ana

2. U n a p a r tíc u la s u s p e n d id a d e u n re s o rte v e rtic a l tie n e u n m o v i­
m ie n to a m o r tig u a d o p o r u n a fu e rz a p ro p o rc io n a l a la v elo c id a d
d e m o d o q u e la ra z ó n d e las a m p litu d e s d e o sc ila c io n e s su cesiv as
en la m is m a d ire c c ió n e s 0,8. M u é s tre s e q u e la fre c u e n c ia n a tu r a l
d e la p a rtíc u la se re d u c e a p ro x im a d a m e n te en 0 ,0 6 % d e b id o a l
a m o rtig u a m ie n to .
3. U n a m a s a m e stá en re p o s o en u n a m e sa h o riz o n ta l y e stá u n id a
a l e x tre m o d e u n re s o rte lig e ro q u e , c u a n d o e s tá e s tira d o , e je rc e
u n a tra c c ió n d e m a g n itu d m oi1 v eces su e x te n sió n (sie n d o w c o n s ­
ta n te ). Si el o t r o e x tre m o d e l re s o rte se m u e v e a h o r a c o n v e lo c id a d
u n if o rm e u s o b r e la m e sa a le já n d o s e d e la m a s a y la m e sa o p o n e
re s iste n c ia a l m o v im ie n to d e la m a s a d e m k v e c e s su v e lo c id a d
(sien d o k c o n s ta n te ), o b té n g a s e la e c u a c ió n d ife re n c ia l p a r a la e x ­
te n s ió n , x, d el re s o rte d e sp u é s d e u n tie m p o r. Si k = 2o> m u é s­
tre s e q u e

x - ^ { 2 —( 2 + a,/) e - "'}.

4 U n a m a s a d e 2 kg c u e lg a d e u n re s o rte p ro d u c ié n d o le u n a e x te n ­
sió n de 3 0 c m . E l e x tre m o s u p e rio r d e l re s o rte se m u e v e e n se g u id a
v e rtic a lm e n te c o n m o v im ie n to a rm ó n ic o sim p le , x — 3 0 s e n 4 í , m i­
d ié n d o s e x e n c e n tím e tro s v e rtic a lm e n te h a c ia a b a jo . Si la m asa
e s tá s o m e tid a a u n a re s iste n c ia p o r fric c ió n c u y a m a g n itu d en
n c w to m o s es la sex ta p a r te d e su v e lo c id a d en c e n tím e tro s p o r se ­
g u n d o , o b té n g a s e la e c u a c ió n d ife re n c ia l del m o v im ie n to d e la
m a s a y h á llese la e x p re s ió n p a ra su d e sp la z a m ie n to a l tie m p o t,
c u a n d o / es g ra n d e .
5 U n a m a s a m e s tá a p o y a d a en u n a p la ta f o r m a h o riz o n ta l a la q u e
está u n id a p o r u n r e s o rte d e rig id e z sie n d o su v ib ra c ió n a m o r ti­
g u a d a p o r u n a m o r tig u a d o r q u e a p lic a u n a fu e r z a k v c u a n d o la
v e lo c id a d d e la m a sa re s p e c to a la p la ta f o r m a e s v S i la p la t a ­
fo r m a o scila h o riz o n ta lm e n te , sie n d o y su d e s p la z a m ie n to en c u a l­
q u ie r m o m e n to , m ie n tra s q u e e l d e sp la z a m ie n to d e la m a s a en el
m ism o m o m e n to es x , m u é stre se q u e m 'x 4- k x + ).x = k y -f- >.y.
Si y = u sen p i, d e te rm ín e s e la a m p litu d d e la o sc ila ció n e sta c io ­
n a ria d e la m a s a y m u é stre se q u e a lc a n z a s u v a lo r m á x im o c u a n d o
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

U n c u e r p o d e m a s a M r e a l i z a o s c i la c i o n e s c o n t r o l a d a s p o r u n r e ­
s o r te d e rig id e z X y e s tá s o m e tic o a u n a f u e r z a d e f ric c ió n d e
m a g n i t u d c o n s t a n t e F ; e i d e s p l a z a m i e n t o s e m i d e d e s d e la p o s i ­
c i ó n e n q u e la t e n s i ó n d e l r e s o r t e e s c e r o . S i e l c u e r p o s e s u e l t a
d e l r e p o s o c o n u n d e s p la z a m ie n to a , m a y o r q u e F j k , m u é s tre s e
q u e v u e lv e a e s ta r e n re p o s o c u a n d o el d e s p la z a m ie n to es
— ( a — 2 F /X ) . M u é s t r e s e t a m b i é n q u e c u a l q u i e r a q u e s e a e l d e s ­
p l a z a m i e n t o i n i c i a l , el c u e r p o v u e l v e a l r e p o s o e n u n t i e m p o f i n ito ,
c o n u n d e s p la z a m ie n to n u m é ric a m e n te m e n o r q u e F / í .
U n p é n d u lo r íg id o tie n e m o m e n to d e in e rc ia M k ¿ r e s p e c to a s u
e je d e r o ta c ió n y s u c e n tr o d e g r a v e d a d , G , d i s t a h d e s u e je q u e
p a s a p o r O . A h o r a se h a c e o s c ila r el e je h o r iz o n ta lm e n te d e m a n e ra
q u e s u d i s t a n c i a a O a l t i e m p o / e s a e o s m t. M u é s t r e s e q u e Ja
e c u a c i ó n d e m o v i m i e n t o d e l p é n d u l o e s M k 2B — M a h u > 2 e o s 0
e o s o í — M g h s e n 0, s i e n d o (> la i n c l i n a c i ó n d e O G r e s p e c t o a la
v e r tic a l d irig id a h a c ia a b a jo . M u é s tre s e q u e , c o n s e c u e n te m e n te , si 0
es p e q u e ñ o u n a s o l u c i ó n e s d e la f o r m a <* = A e o s { { g h ¡ k ^ t + e : } -(••
- r (o /k d 3 e o s < v t)/(g h — k 2iD2) .

U n a v a r illa u n if o r m e d e lo n g itu d I e s tá s o s te n id a p o r s u e x tr e ­
m o s u p e rio r y e s lib re d e o s c ila r en u n p la n o v e r tic a l. S i e í e x tr e m o
su p e rio r s e m u e v e h o n z o n ta lm e n te d e m a n e r a q u e su d e s p la z a ­
m i e n t o d e la p o s i c i ó n m e d i a , x , s e a x = a s e n 2 x n t , o b t é n g a s e u n a
e x p r e s i ó n p a r a e l m o v i m i e n t o a n g u l a r d e l a v a r i l l a u n a v e z q u e el
m o v im ie n to se h a y a h e c h o e s ta c io n a r io , s u p o n ie n d o q u e la s o s c ila ­
c io n e s q u e re s u lta n so n d e p e q u e ñ a a m p litu d .
U n a v ig a h o r iz o n ta l se c o lo c a e n u n e je v e r tic a l q u e p a s a p o r su
c e n tr o d e g r a v e d a d y s u m o m e n to d e in e r c ia r e s p e c to a l e je e s /.
S e o b l i g a a la v i g a a r e a l i z a r o s c i l a c i o n e s a n g u l a r e s p o r la i n f l u e n ­
c ia d e u n p a r a lte r n o L e o s l u n t q u e o b r a e n u n p la n o h o r iz o n ta l.
S i la f r i c c i ó n e n e l p i v o t e o p o n e u n p a r r e s i s t e n t e d e m a g n i t u d

s ie n d o 6 e l d e s p la z a m ie n to a n g u la r d e la v i g a , m u é s tr e s e

q u e c u a n d o e l m o v im ie n to s e h a h e c h o e s ta c io n a r io se tie n e

2
— L e o s ( xnt+<f>)
2 m i(,F + A n -n 2/ 3) ^ ''

M u é s t r e s e q u e si 6 = 0 y = ® cuando t = 0 , e l e s ta d o a n t e ­
r io r d e m o v im ie n to e s tá d a d o p o r

U n p e s o c u e l g a d e u n r e s o r t e y la p a r t e s u p e r i o r d e é s t e s e m u e v e
c o n m o v i m i e n t o a r m ó n i c o s i m p l e d e f r e c u e n c i a ig u a l a la f r e c u e n ­
c ia n a t u r a l d e l p e s o c u a n d o n o h a y a m o r tig u a m ie n to . L a o s c ila c ió n
del p e s o se re s trin g e p o r m e d io d e u n a m o r tig u a d o r q u e p r o d u c e
u n a fu e rz a d e a m o r tig u a m ie n to p r o p o rc io n a l a la v e lo c id a d , d e
m a n e r a q u e s u a m p litu d e s ig u a l a la d e l e x tr e m o s u p e r io r d e l
 ECUA CIONES D IF E R E N C IA L E S L IN E A LE S 93

r e s o r t e . M u é s t r e s e q u e si s e p e r m i t e a l p e s o o s c i l a r l i b r e m e n t e b a j o
la s m is m a s c o n d ic io n e s d e a m o r tig u a m ie n to , la r a z ó n d e d e s p la ­
z a m i e n t o s s u c e s i v o s e n la m i s m a d i r e c c i ó n s e r á a l r e d e d o r d e 3 8 ; I.

3 .1 1 A p lic a c io n e s a la te o r ía d e e stru ctu ra s

L a s e c u a c io n e s lin e a le s c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s se p r e s e n ta n
e n e l e s t u d io d e la te o r ía d e la s c o lu m n a s , la v ib r a c ió n d e v ig a s , la
fle x ió n d e v ig a s b a s a d a e n la e la s tic id a d , la to r s ió n d e e je s y m u ­
c h o s o tr o s p r o b le m a s d e e s t r u c tu r a s . A lg u n o s m é to d o s u tiliz a d o s
p a r a e l e s ta b le c im ie n to y re s o lu c ió n d e e s ta s e c u a c io n e s se ilu s tr a r á n
e n lo s e je m p lo s y e je r c ic io s sig u ie n te s .

E je m p l o 1 9 . U n a c o l u m n a larga d e lo n g it u d I, d e s e c c ió n u n ifo r m e , r ig id e z
d e f l e x i ó n E l y p e s o d e s p r e c ia b le , e s tá d is e ñ a d a p a r a s o p o r ta r u n a carga
efue a c tú a e n d ir e c c ió n d e s u lo n g itu d .
H á lle s e la c a rg a d e f l e x ió n la te r a l d e la
c o l u m n a i) s i s u s e x t r e m o s e s tá n f i j o s en
p o s ic ió n y d ir e c c ió n ( e m p o tr a d o s ), ii) si
s ó l o e s tá n fi jo s e n p o s ic ió n (sin e m p o tr a ­
m ie n to ) .
S e a n / ’ la c a r g a y (7 el p a r n e c e s a ­
r io s p a r a m a n te n e r lo s e x tr e m o s e n su
p o s ic ió n y d ir e c c ió n . S i y e s la fle c h a a
la d i s t a n c ia x d e u n e x tr e m o (fig. 4 ) el
m o m e n t o f le x io n a n te e n Q(x, y) s e r á
— P y + G . A s í p u e s , y a q u e la e x p r e s ió n
g e n e r a l p a r a e l m o m e n to f le x io n a n te es
£l(d~yidx*), la e c u a c ió n p a r a la fle x ió n es;
t i 2y
E l -j-i = - P y 'r G .
dx*
E s c r ib ie n d o P = E l n ‘, r e s u lta ;
tP y . . rPG
dx* y P ‘
L in a in t e g r a l p a r t ic u l a r e s >■ = G / P y la
s o lu c ió n g e n e ra ] e s
y = A c o s n x + A s e n n x + G /P .

P u e s t o q u e y = d y / d x = 0 p a r a x = 0 , A = — G i P y Ti = 0 , d e m o d o q u e
G
y = p ( l —e o s n x).

A d e m á s , y = 0 p a r a x — I. d e m a n e r a q u e c o s n i = I y , e n c o n s e c u e n c ia ,
n ! = 2 a . R e s u l t a , p u e s , q u e P — 4 r , £ / / P . A q u í P e s la c a r g a q u e 'm a n -
t e n d r á la c o lu m n a fle.x io n ad a y s e lla m a la c a r g a d e f l e x ió n la te r a l, o d e
p a n d e o , d e E u le r p a r a la c o lu m n a
S i lo s e x tr e m o s n o e s tá n fijo s e n d ir e c c ió n (n o h a y e m p o tr a m ie n to ) , G = 0
y , p o r t a n to ,
y = A co s n x + B sen n x.

L a s c o n d ic io n e s e n l o s e x tr e m o s , y = 0 p a r a x — 0 y p a r a x — ¡ h a c e n
q u e A = 0 y s e n n i = 0. E n c o n s e c u e n c ia , n i = u y P — t*EI¡F.
94 ECUACIONES DIFEREN CIA LES

E je m p lo 2 0 . U n e¡c u n ifo r m e d e lo n g itu d I, m a s a m i y r ig id e z d e fle x ió n E l

está so p o r ta d a p o r c o jin e te s q u e n o r e strin g e n .su d ire c c ió n e n lo s e x tr e ­
m o s J lá l l c s e ia ra p id e z d e ro ta c ió n c r ític a d e l eje
S ea i» la v e lo c id a d a n g u la r d e l eje. E n to n c e s , si y e s la fle c h a (fig. 5)
d e u n e le m e n to #¡x d e l e je , la f u e r z a c e n tr if u g a e n ese e le m e n to se rá
m f x u f y t g , d e m a n e r a q u e la f u e r z a c e n tr íf u g a e s
e q u iv a le n te a u n a c a r g a d e in te n s id a d mui:yfg.
I g u a la n d o é s ta a la e x p r e s ió n g e n e ra l d e la c a r­
g a E l { d 'y j d x ') , se o b tie n e la e c u a c ió n d e la
flech a

£ / rf V = nrn'v
dx1 g '

o sea, h a c ie n d o E lg x 1 = nittr

g - o

P a r a r e s o lv e r e s ta e c u a c ió n o b s é rv e s e q u e la
e c tia c ió n a u x ilia r m* — a* — 0 tie n e la s ra íc e s
m = ± a y m = ± ia.. d e m a n e r a q u e la s«>>'
V c ió n g e n e ra l e s :

A c o sh a x + S s e n h a x + C c o s a x
+ O senax,
L a s c o n d ic io n e s e n lo s e x tr e m o s s o n q u e la flech a y e l m o m e n to flexio-
n a n tc e n e llo s e s c e r o , o s e a q u e y = d 'y j d x * = 0 p a r a x = 0 y x = I. L a s
c o n d ic io n e s p a r a x = 0 d a n
A + C = 0 = o M —a ’ C,
y , c o n s e c u e n te m e n te , A = C = 0 L a s c o n d ic io n e s p a r a x = I d a n

f l s c n h a / + 2) s e n o / = 0 ,
y
a ’U s c n h a í — a L D s e n a / = 0.

P o r c o n s ig u ie n te , B — 0 y, si I ) n o h a d e s e r c e r o , s e n al — 0 , d e m o d o
q u e al = tur, d o n d e n e s u n e n te r o D e a q u í se o b tie n e , s u s titu y e n d o el
v a lo r d e a,
/g £ A.i/!n
* n ^w
(O =
l m i l‘
L a r a p id e z d e ro ta c ió n c r ític a , q u e e s la m e n o r r a p id e z a q u e el e je p u e d e
s o p o r ta r la fle c h a , se o b tie n e t o m a n d o n = I- A m a y o r e s v e lo c id a d e s se
h a lla n v a lo re s c rític o s to m a n d o n = 2, 3,

E je m p lo 2 1 . U n a vig a u n ifo r m e d e lo n g itu d 21 y rigidez, d e f l e x i ó n E l está

s o p o r ta d a lib r e m e n te e n s u s e x tr e m o s a l m is m o n iv e l y s o p o r ta u n a carga
d e in te n s id a d u n ifo r m e , w. L a v ig a d e s c a n sa e n u n a b a se clá stic a d e m ó ­
d u lo I. H á lle s e la fle c h a e n e l c e n tr o d e la viga.
Si y e s la flech a d e la viga e n u n p u n to , la f u e r z a e je rc id a p o r la b a s e
e lá s tic a h a c ia a r r i b a e s k y p o r u n id a d d e lo n g itu d e n e s c p u n to . E n c o n ­
s e c u e n c ia , la e c u a c ió n d e la fle c h a s e r á :
d 'y
 E C U A C IO N E S D J lh R liN C lA L E S L IN E A L E S 95

H aciendo k = A E Ip ', se tiene

_d *+y 4, Añt »

U na integral p artic u la r d e esta ecuación es y = >v/(4E/0, ) = iv/fc y la

ecuación auxiliar es m ‘ + 4 tf‘ = 0 , cuyas ratees son m = ¿ ( ± 1 ± i ) ’ D e
éstas, la función co m p lem en taria es:
y = eos fix + Q sen fix)-\ e~»*(R eos f i n S s e n p x ),
y la solución general puede escribirse com o

V = j p - A cosh p x eos flx + B senh p x sen p x I-C cosh ¡lx sen p x

+ O sen h ji<- eos p x
P uede escogerse el origen en el punto m ed io d e la viga sin flexionar y,
p o r razones de sim etría, y d eb e ser u n a fu n ció n p ar de x de m odo que
C = D = 0. E l hech o d e q u e la flecha y el m om ento flexionante sean cero
d" v
e n los extrem os h ace q u e y — = 0 p a ra x = I A si pues,

A cosh p i eos p l+ B s e n h (3/se n p l = — ir,'A,

2p2B cosh p l eos p t—ip^A senh p i sen p l — 0.
P o r tanto,
„ . 2w co sh P !eos pi 2w senh p is e n p l
k cosh 2/?/+ eos i p ! ' ~ T 'c o s h 2/<H-cos 2p!

L a flecha en el centro es tvlk + A .

E je r c ic io s 3 (i)

U n a c o lu m n a lig e ra d e lo n g itu d t y m ó d u lo d e rig id e z E l se c o lo ­

ca e n p o sic ió n v e rtic a l c o n su e x tre m o in f e rio r e m p o tra d o y su
e x tre m o s u p e r io r lib re. L a c o lu m n a s o p o r ta u n a c a rg a P . M u é s ­
tre se q u e la e c u a c ió n d e la flech a es y " -1- n 2y = n 2a , sie n d o a la
flech a e n el e x tr e m o s u p e r io r y P = E l n 2. D e a q u i m u é s tre s e q u e
la c a r g a de p a n d e o d e la c o lu m n a e s n 2E ! /A l2.
LTna c o lu m n a lig e ra d e lo n g itu d I y m ó d u lo d e rig id e z E l (¡ene
su s e x tr e m o s fija d o s en p o sic ió n E s a p lic a d o u n e m p u je P a los
e x tre m o s p a ra le la m e n te a la b a r r a , p e r o a c tu a n d o a u n a d is ta n c ia e
d e sd e el eje d e s im e tría (lin c a c e n tr a l) d e la b a r r a . D e m o s tra r q u e
la e c u a c ió n d e la flec h a es y " -i- n 2y -f- n V = 0 , d o n d e P = E l n 2,
y q u e el m o m e n to fle x io n a n te m á x im o d e la b a r r a e s P e se c ( n i / 2)
U n tir a n te u n if o rm e d e lo n g itu d / y rig id e z d e flex ió n E l e s tá s o ­
m e tid a a u n a fu e r z a d e tra c c ió n P en su s e x tre m o s y s o p o rta u n a
c a rg a la te ra l u n if o r m e d e in te n s id a d w . M u é s tre s e q u e la e c u ac ió n
d e la flech a es y " — n 2y = w n Jx ( x — l) /2 P . sie n d o P = E l n 3. D e
a q u í m u é stre se q u e el m o m e n to fle x io n a n te m á x im o en la b a rra
e s tv( 1 — scch % n l ) l n 2.
E l e x tre m o in fe rio r d e u n a viga en v o la d iz o lig e ra y u n if o rm e de
lo n g itu d l y rig id e z d e fle x ió n E l e s tá e m p o tra d o a u n á n g u lo «
c o n la v e rtic a l. A l e x tre m o s u p e r io r se le a p lic a u n a c a rg a v e rtí-
 EC U A C IO N E S O I (-'ESENCIA LES

c a l W . M u é s tre s e q u e la flech a y a p a r tir d e la p o sic ió n sin flex ió n ,

a la d is ta n c ia x d e l e x tre m o in f e rio r e s tá d a d a p o r la e c u a c ió n
y " -i- n 2y ~ n2a + n 2(l — x ) tg u , sie n d o E l n 2 = W c o s « y a la
flecha en el e x tre m o . M u é s tre s e q u e en el e x tre m o lib re e l v a lo r
d e d y / d x es tg u (sec n i — I).
U n a s ta lig era u n if o rm e d e lo n g itu d / y rig id e z d e fle x ió n E l se
fija v e rtic a lm e n te en e l te r r e n o y en su e x tre m o s u p e rio r se a p lic a
u n a fu e r z a T q u e fo r m a u n á n g u lo n c o n la v e rtic a l h a c ia a b a jo .
L a p e q u e ñ a flecha h o riz o n ta l en e l e x tre m o s u p e r io r es a . M u é s tre ­
se q u e y " 1- n 2y = n -a + n 2( l — x ) tg ct, m id ié n d o s e x h a c ia a rr ib a
a p a r tir del te r r e n o y sie n d o E l n 2 — T c u s u . M u é strese q u e , en c o n ­
s e c u e n c ia , na =■■ tg ii (tg n i — n i).
L 'n a tira d e lg a d a d e lo n g itu d I y rig id ez d e flex ió n E l tie n e su
e x tre m o in f e rio r e m p o tr a d o v e rtic a lm e n te y en su e x tre m o s u p e rio r
tie n e u n a p e q u e ñ a m é n s u la lig e ra d e lo n g itu d a fija p e rp e n d ic u la r-
m e n te a ia lira . C u a n d o se c u e lg a u n a c a rg a W d e la m é n su la la
tira se flex io n a u n a d is ta n c ia h o riz o n ta l p e q u e ñ a b y u n a d is ta n c ia
v e rtic a l d e s p re c ia b le . O b té n g a s e e l m o m e n to fle x io n a n le en u n
p u n to d e la tira q u e d is te x v e rlic a lm e n te e y h o riz o n ta lm e n te del
e x tre m o e m p o tra d o . H á lle n s e h y el m o m e n to fle x io n a n le en el
e m p o tra m ie n to e n fu n c ió n d e las o tr a s m a g n itu d e s d a d a s. C a lc ú le ­
se W c u a n d o b ~ a.
l i n a tira flexible u n if o rm e d e lo n g itu d I tie n e e m p o tr a d o v e rtic a l-
m e n te su e x tre m o s u p e r io r y tie n e u n a m a sa p e q u e ñ a m en su
e x tre m o in fe rio r M u é stre se q u e el p e río d o d e su s p e q u e ñ a s o s c i­
lacio n es d e flex ió n e s ig u a l a l d e u n p é n d u lo sim p le d e lo n g itu d
(n i — t g h s i e n d o E l la rig id e z d e flex ió n d e la tira y
E ln 2 = m g.
U n a c o lu m n a lig e ra u n if o rm e d e lo n g itu d l y rig id e z d e flex ió n E l
tie n e u n a c u r v a tu r a in ic ia l d e m o d o q u e su fo rm a es la d e u n a
.senoide c o n su c e n tr o a la d is ta n c ia a d e la lín e a q u e u n e sus
e x tre m o s, La c o lu m n a se s o m e te a u n a fu e rz a d e c o m p re sió n P, en
su s e x tre m o s , los c u a le s só lo e s tá n fijos e n p o sic ió n . M u é s tre s e q u e
la flech a y a la d is ta n c ia x d e u n e x tre m o e s tá d a d a p o r la e c u a ­
c ió n y " 4 n uy — — (as-2/ / 2) sen x x / l , sie n d o E l n - — P . M u é stre se
q u e el m o m e n to fle x io n a n te m á x im o e s — P o s 2H it* — n 2l-).
U n a v ig a u n if o rm e d e lo n g itu d 21. rig id e z d e fle x ió n E l y p eso w
p o r u n id a d d e lo n g itu d d e sc a n s a en u n a b a se e lá s tic a q u e p ro d u c e
un e m p u je h a c ia a r r ib a d e m a g n itu d k y p o r u n id a d d e lo n g itu d ,
sie n d o y la flecha. M u é s tre s e q u e s i y e s la flech a a la d is ta n c ia
h o r iz o n ta l x d ef c e n tr o d e la v ig a sin fle x io n a r se v erific a q u e

{d * y jd x * ) 4- 4 /4 'y = w / E I . sie n d o 4 E lfi* — k

M u é s tre s e q u e si lo s e x tre m o s d e la v ig a e stá n e m p o tr a d o s h o ri-
z o n ta lm e n te a l m ism o n iv e l, la fle c h a e n el c e n tro e s A 4- w / k ,
donde,

A — — (w ¡k )(c ,osh fíl sen ¡31 4- sen h fíl c o s /i//)/(c o sh 131

se n h fíl 4 c o s ¡31 sen ¡31)
 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S L IN E A L E S 97

10. U n eje u n if o rm e d e lo n g itu d 1, rig id e z d e flex ió n E l y m a sa m

p o r u n id a d d e lo n g itu d g ira e n c o jin e te s c o n v e lo c id a d a n g u la r o>.
M u é s tre s e q u e la e c u a c ió n d e la flech a es ( d ' y / d x i ) ~ a * y = 0 ,
s ie n d o g E lu * = m u 1. M u é strese q u e si ex iste u n a so lu c ió n q u e n o
sea id é n tic a m e n te c e ro q u e p r o p o r c io n e y — d y j d x = 0 p a r a x = 0
y x —J ’ Cí>sh ii7 e o s « 7 = 1 y q u e la so lu c ió n d e e sta e c u a c ió n
e s u« — 1,506tt, a p ro x im a d a m e n te . D e a q u í d e te rm ín e s e ¡a m e n o r
ra p id e z d e ro ta c ió n p a ra el eje.

3 .1 2 A p lic a c ió n a Iog c ir c u ito s e lé c tr ic o s

E l f lu jo d e c o r r i e n t e e n u n c ir c u it o e lé c tr ic o y la c a r g a d e u n c o n ­
d e n s a d o r s e e n c u e n t r a n c o m o s o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s
lin e a le s c o n c o e fic ie n te s c o n s t a n te s .
S e u s a la s i g u ie n te n o ta c i ó n :

i = in t e n s i d a d d e c o r r i e n t e e n a m p e r io s ,
q = c a r g a d e u n c o n d e n s a d o r e n c o u lo r n b io s .
v = c a íd a d e v o lt a je o d if e r e n c i a d e p o te n c ia l e n t r e la s p la c a s
d e un co n d en sad o r.
C = c a p a c i d a d d e u n c o n d e n s a d o r e n fa r a d io s .
L = c o e f ic ie n te d e a u t o i n d u c c ió n e n h e n r io s .
R = r e s is te n c ia e n o h m io s ,
e — f u e r z a e le c tr o m o tr i z e n v o ltio s .

L a in d u c t a n c ia , l a r e s is te n c ia y la c a p a c i ta n c ia p r o d u c e n c a íd a s
d e v o lt a je d e a c u e r d o c o n la s s ig u ie n te s le y e s :

- ^ ¿ 7 = c a íd a d e v o lta je a tr a v é s d e la in d u c ta n c ia .

R i = c a íd a d e v o lt a je a t r a v é s d e u n a r e s is te n c ia .

= v = c a í d a d e v o lt a je a t r a v é s d e u n a c a p a c ita n c ia .

C u a n d o s e a p li c a u n a f u e r z a e le c tr o m o tr i z a u n c ir c u it o q u e c o n ­
ti e n e u n c o n d e n s a d o r , la in te n s id a d d e c o r r ie n t e e s la r a p id e z d e
c a m b i o d e la c a r g a d e l c o n d e n s a d o r , e s d e c ir , i = d q ¡ d t. S in e m b a r ­
g o , c u a n d o u n c o n d e n s a d o r se d e s c a r g a a tr a v é s d e u n c ir c u it o se
ti e n e i = d q / d t .
L a e c u a c ió n d if e r e n c i a l d e u n c ir c u it o q u e tie n e u n a fu e r z a e le c ­
t r o m o t r i z a p li c a d a s e o b ti e n e ig u a la n d o la c a íd a to t a l d e v o lta je ,
d e b i d a a la s in d u c t a n c ia s , r e s is te n c ia s y c a p a c i ta n c ia s , c o n e l v o lta je
s u m in is tr a d o ^ p o r la f u e r z a e le c tr o m o tr iz . Si u n c o n d e n s a d o r s e d e s ­
c a r g a a tr a v é s d e l c ir c u it o e l v o lta je d e l c o n d e n s a d o r se ig u a la a la
c a íd a d e b i d a a la s in d u c t a n c ia s y re s is te n c ia s .
E n lo s c ir c u ito s s ig u ie n te s , p a r a lo s q u e se d a n la s e c u a c io n e s

7
98 tC U A C lO N IS D JI'I’R IN C IA L E S

d ife re n c ia le s , la fu e r z a e le c tro m o triz , e, es, p o r lo g e n e ra l, u n a c o n s ­

ta n te , E, o a lte r n a e ig u a l a E e o s mí o E se n mí.

C ircuitos con fuerza electrom otriz,

i) C irc u ito c o n re s iste n c ia e in d u c ta n e ia .

L - + R i = e. ( 1)
dt
ti) C irc u ito c o n re s iste n c ia y c a p a c ita n c ia .

rn + í = e c I
C dt
de m odo que

Rg +i _ „

o bien
R Í V - Í , (3)
dt C C

o la m b ié n

di C dt

¡ii) C irc u ito c o n re s is te n c ia , in d u c ta n c ia y c a p a c ita n c ia ,

L 2d + R i + l = e s ,.Ü ,
dt C dt
d e m a n e ra q u e

L ^ + K ^ + i ^ e , (5 )
d t2 d tC
o bien

A r ^ , Z = Í, (6)
d t2 di C C
o ta m b ié n
A - R * + i = l e. (7)
dt dt C dt

Descarga de un condensador.
iv ) C irc u ito ú n ic a m e n te c o n re s is te n c ia .
 ECUACION!:» D IF E R E N C IA L E S I.,i n e a i .e s 99

de m odo que

4 M -° - «
o b ie n

4 1 4 = » '
o ta m b ié n di í
(1 0 )

v) C ir c u ito c o n re s is te n c ia e in d u c ta n c ia ,

, di „ q da
L — + Ri = e ( = - \
di C di
de m an era q u e

4 ? + 4 4 = ° ' <">
o b ien

4 +4 4 = » >
o ta m b ié n
L. —
^ ++ *R í- -++ í -., = 0 . (13)
d i2 dt C

E jem plo 22. U n circuito d e inductancia L , resistencia R y capacitancia C está

conectado a una fu erza electrom otriz E sen wt. Hállese la corriente en el
estado estacionario después de un tiem po t d e cerrar el circuito.
L a ecuación diferencial es la (7), o sea,
d ‘t di i
L d r '+ R d t + c = <oEcoiloL
L a ecuación auxiliar, m ' 4- (R ¡L )m + 1i(LC ) = 0 tiene las raíces
R I Z L í l R 't t L '- U L C ) 1'*.
E ntonces, la corriente determ inada p o r la función com plem entaria puede
ser oscilatoria o no según sea R 2 < o S t 4L/C , pero debido al factor
es transitoria y decrece hasla cero. L a corriente dada p o r la integral p a r­
ticu lar se llam a la co rrien te en el estado estacionario y es, de acuerdo
con el artícu lo 3.8,
Eu> E
, eos tal — — -—-— — -—- - eos tat
L D - + R D -|- i/C ’ 1l{(oC)—Lu>} + (R/v>)D

WKÜ j C )-É< o)'+ cos (0>t~ a )'

siendo {1/{ioO — Lu>) tg a = R . P o r tan to , la ¡m pedancia es [|J/(« C )
— Z.w[a + /?’]'!“ y el corrim iento de fase es a. Es fácil darse cuenta q ue
100 ECUACIONES D IF E R ENCIALES

la am plitud alcanza su máxim o valor, F./R, cuando ■1/(LC'),/S y de

que este estado es análogo a l d e resonancia en los sistem as mecánicos.

Ejercicios 3 (/)

1. U n c o n d e n sa d o r d e c a p a c id a d C se d e sc a rg a a trav é s d e u n circu í-
to d e resisten cia R e m d u c tan c ia L. H álle se la c o n d ició n p a ra q u e
la d escarg a sea ju sta m e n te n o o sc ila to ria . O b tén g a n se ta m b ié n las
fó rm u la s p a ra la v a ria ció n en el tie m p o d e la c a rg a y la c o rrie n te
en este caso , sien d o el v o lta je inicial E .
2. U n c o n d e n sa d o r de c a p a c id a d C y c a rg a inicial Q„ se d escarg a a
trav és de un a resisten cia H y u n a a u to in d u c c ió n L c o n e c ta d a s en
serie. D em u éstrese q u e si R 2C < 4 L la c o rrie n te a l tie m p o I es
+ h 2/ k ) sen k t, sien d o — h + ik las raíces d e la ecu ació n
C L x 2 -í C R x + 1 — 0.
3. U n c irc u ito co n siste en u n a a u to in d u c c ió n L y u n c o n d e n sa d o r C
c o n e c ta d o s en serie, A l tie m p o l — 0 se a p lica u n a f.e.m . a lte rn a
E sen n i, sien d o la c o rrie n te inicial y la c a rg a inicial en el c o n d e n ­
sa d o r cero . D em u éstrese q u e la c o rrie n te a l tiem p o i e stá d a d a
por I — ¿ (eos (•>/ — c o s n i), sie n d o C U o2 = 1.

4. U n c o n d e n sa d o r d e c a p a c id a d C se c a rg a d e m a n e ra q u e la d ife ­
rencia de p o ten cial e n tre sus p la ca s es v. L as p la ca s se c o n ectan
co n un a la m b re d e resisten cia R e in d u c ta n c ia L . Si R = 100
o h m io s, C = 1 0 ' 3 fa ra d io s, L = 5 X 10-2 h e n rio s y = 800 v o l­
tios, hállese la d ife re n cia ele p o te n c ial e n tre las p la ca s i segundos
después de c e rra r el c ircu ito .
5 U n c o n d e n sa d o r d e sc a rg a d o d e c a p a c id a d C se c a rg a c o n u n a
f.e.m . E s e n {U {L C )'o } a trav é s d e c o n d u c to re s d e a u to in d u c c ió n L
y resisten cia d esp re cia b le . D e m u é stre se q u e a l tie m p o i la carg a
en u n a de la s p lac a s es:
Y ]C E { sen [ i¡(L C )Vi] — t'/( Í .C ) '4 ] co s ítl(L C yA }}
Si a d e m á s h ay u n a p e q u e ñ a resisten cia, ¿en q u é a sp e c to se a lte ra
la fo rm a m a te m á tic a del re su lta d o a n te rio r?
6. U n c o n d e n sa d o r d e sc a rg a d o d e c a p a c id a d C se c a rg a a p lic a n d o
u n a f.e.m . E sen t:t a tra v é s d e c o n d u c to re s d e a u to in d u c c ió n L y
resistencia p eq u eñ a R . D esp u és d e u n tie m p o 27', sien d o T un
en te ro g ran d e, la f.e.m se m a n tie n e n u la . H állese la carg a en el
c o n d e n sa d o r al tie m p o /, sie n d o í > 2 T .
7. U n a f.e.m . E co s p i se c o n ecta a u n c irc u ito e lé c tric o q u e co n sta
d e u n a b o b in a d e a u to in d u c c ió n d e L h e n rio s, u n a resisten cia d e R
o h m io s y un c o n d e n sa d o r d e C fa ra d io s c o n e c ta d o s en serie. E sta ­
blézcase la ecu ació n d ife re n c ia l p a ra la c a rg a del c o n d e n s a d o r, q.
e n un in s ta n te t y o b té n g a se la so lu c ió n g en eral c u a n d o la resis­
tencia es ap e n a s su ficien te p a ra e v ita r las o scilacio n es n atu ra le s.
Si L — 0,0001 y R = 2 , h állese el v a lo r d e C p a ra q u e se cu m p la
e s ta co n d ició n y calcú lese la a m p litu d d e la c o rrie n te e sta c io n a ria
 ECUACIONES D IFE R E N C ÍA L E S LIN EA LES 101

p a ra u n v o lta je im p reso d e v a lo r m á x im o d e 100 a 5 0 ciclo s p o r

seg u n d o .
8. U n v o lta je E sen ¡ut se ap lic a a u n c irc u ito d e in d u cció n d e L hen-
rios. resisten cia d e R o h m io s y c a p a c ita n c ia d e C fa ra d io s. E sc rí­
base la e cu ació n d ife re n c ia l p a ra la c a rg a q en u n a p la ca d e l c o n ­
d e n s a d o r y la c o rrie n te i q u e fluye a esta p la c a a f tie m p o I. H á ­
llese u n a ex p resió n p a ra i en el e sta d o e sta c io n a rio y d escríb ase
g rá ficam en te la a m p litu d d e i p a ra d ife re n te s v a lo re s d e i».
9. U n a f.e.m . a lte rn a E sen «>/ se a p lica a u n c irc u ito d e m d u cta n -
cia L , resistencia R y c a p a c ita n c ia C . O b'téngase la e c u ació n d ife ­
ren cial q u e verifica la c o rrie n te i.
D e te rm ín e se la resisten cia q u e es a p e n a s su ficien te p a ra e v ita r las
o scilacio n es n a tu ra le s . P a ra e ste v a lo r d e R y L C m 3 — I d e m u é s­
tre se q u e
i = E (sen raí — (»ít>- “' ) / 2 k
sie n d o k 2 = L / C , si la c o rrie n te y la carg a del c o n d e n sa d o r son
a m b a s c e ro a l tie m p o r = 0.
10. U n c irc u ito elé c tric o c o n sta d e u n a in d u c tan c ia L , u n a resisten ­
c ia R y u n a c a p a c ita n c ia C en serie. S e a p lic a u n a f.e.m . c o n s ta n ­
te E en serie c o n e l c irc u ito a l tie m p o t = 0 , c u a n d o la c o rrie n te
y el p o te n c ia l v a tra v é s def c o n d e n s a d o r so n c e ro . O b té n g a se Ja
e cu ació n d ife re n c ia l p a ra v . H állen se los v a lo res d e v e i a l tie m ­
p o i, d a d o q u e 5 C L m ‘ = 1 y 5C R <•>— 2 , y d e m u é stre se q u e el
v alo r m á x im o d e v es £ ( f 4 e

3 .1 3 A p lic a c ió n a lo s se r v o m e c a n ism o s
U n s e r v o m e c a n is m o e s u n m e c a n is m o a u to m á tic o d e c o n tr o l d i ­
s e ñ a d o p a r a a s e g u r a r q u e u n a c ie r ta c a n tid a d v a ria b le lla m a d a la
s a lid a , e s t é d e a c u e r d o c o n u n a c a n ti d a d v a ria b le d a d a ti„ lla m a d a
la e n tr a d a . S i e n u n m o m e n to ti„ n o e s ig u a l a ti„ e n tr a e n ju e g o u n a
fu e r z a p r o p o r c io n a l a l e r r o r , e s to e s , a ti-,— ti„, p a r a c o r r e g ir eí
v a lo r d e 8 0.
P o r e je m p lo , si tin y ti, s o n lo s d e s p la z a m ie n to s a n g u la r e s d e d o s
e je s , lo s e je s p u e d e n e s t a r a c o p la d o s a u n m e c a n is m o d if e re n c ia l
q u e p r o p o r c io n a r á u n d e s p la z a m ie n to a n g u la r , ti, — ti,,, a u n te r c e r
e je . E s te te r c e r e je m u e v e e l c o n tr o l d e u n p o te n c ió m e tr o y é s te
p r o p o r c io n a u n v o lta je p r o p o r c io n a l a ti, — tiu a u n m o to r a c o p la d o
a l e je d e s a lid a . A s í p u e s , la a c e le ra c ió n d e e s te e je e s p r o p o r c io n a l
a ti¡ — ti„ y h a b r á ta m b ié n u n a m o r tig u a m ie n to p o r fr ic c ió n p r o p o r ­
c io n a l a 6,, L a e c u a c ió n d if e re n c ia l d e l m o v im ie n to e s , p u e s , d e la
fo rm a

^ + 2 « u

o , e s c r ib ie n d o D p o r (¡¡dt.

{ D 2 + l ^ ( o D + m 2)90 » <o29,. O)
102 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

E s ta e c u a c ió n se lla m a c o n fr e c u e n c ia la ecuación del instrum ento,

'o se lla m a la frecuencia natural sin am ortiguam iento d e l m e c a n is m o
y ^ se lla m a la razón de am ortiguam iento.
E n o tr o s m e c a n is m o s la a c e le ra c ió n d e l e je d e s a lid a p u e d e v a ­
r i a r ta m b ié n c o n la d e r iv a d a d e 0, — 60, lo q u e c o n d u c e a u n a e c u a ­
c ió n d ife re n c ia l d e la f o r m a

(D 2 + a D + b ) 9 0 - ( c D + b )9 t. (2)

C o n m e c a n is m o s m á s c o m p lic a d o s s u rg e n e c u a c io n e s d e o r d e n s u ­
p e r io r a l se g u n d o .

0 Resolución de la ecuación diferencial.

L a e c u a c ió n a u x ilia r c o r r e s p o n d ie n te a (1 ) e s m z + 2 +
+ <o2 = 0, s ie n d o su s ra íc e s n i = — ± a>(£a — 1 ) ^ . L a fu n c ió n
c o m p le m e n ta r ia e s:

si C = 0, 0O = / i c o s (út + B sen (Ot,

si 0 < ( < 1, 0 o = e - ^ 'i A c o s p i a j t + B s t n n w t ) , ¡i1 - l - £ 2,
si C= l, d0 = e~a‘ ( A + B t),
si C > 1, d0 = e~ ^ (A cosh Xxot + B senh Xwt), X2= £ 2 — 1.

A s í p u e s , e n lo s c a s o s e n q u e h a y a m o r tig u a m ie n to (t, ■> 0 ) la

fu n c ió n c o m p le m e n ta r ía e s tr a n s ito r ia y n o a fe c ta e l v a lo r fin a l
de L a fu n c ió n c o m p le m e n ta ria se lla m a m u c h a s v e c e s la respues­
ta transitoria y la ta b la sig u ie n te m u e s tra s u c o m p o r ta m ie n to p a ra
d is tin to s v a lo r e s d e la r a z ó n d e a m o r tig u a m ie n to .

Razón de
am ortigua mien to Respuesta transitoria

£ — 0 N o h a y a m o r tig u a m ie n to ; e l s is te m a o sc ila
m a n te n ié n d o s e la a m p litu d c o n s ta n te y c o n
fr e c u e n c ia o .
o < c - O s c ila c io n e s a m o r tig u a d a s y fre c u e n c ia m e ­
n o r q u e o».
£ = i A m o rtig u a m ie n to c rític o ; d e ja d e h a b e r o s ­
c ila c io n e s.
{> i S o b re a m o rtig u a m ie n to ; n o h a y o sc ila c io n e s.

Fin u n s e rv o m e c a n is m o e s e se n c ia l q u e la fu n c ió n c o m p le m e n ta ­
ria sea tr a n s ito r ia , y p a r a e llo e s n e c e s a r io y su fic ie n te q u e la s ra íc e s
d e la e c u a c ió n a u x ilia r s e a n n e g a tiv a s o te n g a n p a r t e re a l n e g a tiv a .
U n s iste m a p a r a e l eme e s to se c u m p le s e d ic e q u e e s e s ta b le . D e la
 8 C o jn o ijJ B p o p u B z ;i!in ‘( x — id ) u o s " <o =

,d u 3 « S L t M z ¿ L > _

.s o ( ¡ ) u p p B n o o e | o p e u io i s i s p p B oiupuijB B iso n d so j B q
•RU ioisis p p o J i u o u a n n j s a n d s i u E[ e i u e h o s 'y o p
JO|BA 3}S3 B B piqO p OUBUOpBJSO OpBISO p U3 RpiJBS 1T | ) d U3S V =
= ’f) BpBJlUO E| E 3 )U 3 ip U 0 d S 3 JJ0 3 Bpi|BS B] OpUBJOpiSUOO BlSOtldSOJ
I3[ 3 p |BJ3U oS B20[EjrU8U BJ OSJEiptUSO OpOIld ‘BOU piU OUoSlJJ 3UOS
BUn JO d OSJBSOidXO OJUOUIOIUOUJOD 3 p 3 n d BpBJJUO B| O U IO J '"Q Bp
- ! |b s B| so ‘ii B p u iiu o E u n e o jq B is o BLU3)sis u n 3 p n p a n d s a u v ,-[
d u í 9¡s i s u n ,rp v j i u o m .iv n ií-jn d sv y r (ti

j m p p O p < \ j p 0 1 U 3 H U U J 0 3 |!> C U I C || OS -J1?|

-n 3 u a pi>pioo|3A «[ b jB U oiojodoJd so a n h - lE p ü u c o iu a c u iu jo a j g
""3 c o p o sb jio j u n u o o o jo J ; b p e j | uo ej b o p u o in S is «a ep i|B s e ] 's o n d j s y

SUDI}
J l l l t m v o j DIIII y o p u o ts v y = <0 IS ( l ) u p U D IU J 0¡ 3 p D W 3ISIÍ p
t o t l D p v u v p j u i l o j d t> u p u o p i> iS 3 o p o n a p u a o p i p i n¡ o s a / p p - f j u |d i u o f g

B I0 U 3 J
-3JSUBJ1 o p s o u o p u r y SB( u B o n d p in u i os u p o p so ‘'f ) ( a ) ( ( G y i ~ "ti
p J O S BpEJJUO E BpJlBS Op |EUy UOIOBpj B| ' ( ( j ) ' f SO BpUOJOJSUB.IJ
op u o p u n j BXrto o í j o b o u o s u o o p B p o u o o b js o o c u siu eo o u i p 15
VUIJISH p p VpU9JJpU VJ¡ d¡) ílp IJ lin l B[ ELUBJI 3S (([)} JOpBJOdO Q

z(0 + a m¿z + za

b u u o j E] uo o s jiq
•IJ O V O O p O T ld [E J< ? 3 ]U T B ] S 3 'OUDUOpfílSP o p v p d ¡O U O B p | [ B S E | E U I E J I B [
os u o p rq o s B| e '.'y B p B J j u o B | o o o u o o o s o p u B n o o s j B u i i u j o p p o p o n d
o n b j B |a o i ] J B d [e j3 o ¡u i Bf s o u p p ry o s B| o p o ju B jJ o d u ji o jiB d B q

o p u n S o s je jo u o d n s u o p jo op
UOS S O p iO U O J O J Ip SO U O pEnO O S B .'í n O S ü lU O lS I S o p p B p T ) ( q B |S 3 BJ J B U jlU
-a o p p BJEd S O IJ3 1 U O o p o u o d s ip OS S B O l E j q o S p S O U O p B llO O o p B tJ O O l

£01 s j-iv H N n sa m jN a a a .u u s h n o io v íu h
104 ECUACIONES DIFERENCIALES

siendo m = «>V{(<»2 — p 1)2 + 4 £2<d2/>2} ^ y (o 2 — p2) tg a = 2 & p .

A q u í a es el co rrim ie n to d e fase y m se llam a el fa c to r d e m a g n ifi­
cació n d e la a m p litu d .

iii) R e sp u e sta u n ita ria d e u n sistem a

S e u sa o tra e n tra d a típ ica, lla m a d a la fu n c ió n esca lo n a d a unita ­
ria, p a ra d e te rm in a r los v alo re s d e la s c o n stan te s d e la fu n ció n
co m p lem en taria en la salid a c u a n d o el sistem a em p ieza a fu n cio n ar.
L a función e sc a lo n a d a h (t), re p re se n ta d a e n la figura 6, e s u n a

-ó 0
Fig. 6

fu n ció n del tiem po; es ce ro p a ra t < — 8 y u n o p a ra t > 8, sien d o 8

peq u eñ a, y cam b ia en fo rm a c o n tin u a d e c e ro h a sta u n o e n e l in ter­
valo d e — 8 a 8. D e te rm in a n d o los valores d e 0„ y sus d e riv a d a s p a ra
un valor d e t del in terv alo d e — 8 a 8 y h a cie n d o q u e 8 tien d a a
cero, se h allan lo s v alo res iniciales d e 6 0 y su s d e riv a d a s y. d e allí,
las co n stan tes p a ra la p a rte tra n sito ria d e la salida.

Ejemplo 24. Hállese tu respuesta unitaria del sistema cuya función de trans­
ferencia es
(SD+26)l(D,-\-6D, -t-21D+26).
Si $< = 8 ( 0 — 1, la in teg ral p a rtic u la r e s 9, = 1 . L a fu n ció n co m p le­
m e n ta ria es:
80 = A le - « + e -« ( f lc o s 3 / + C s e n 3f).
A h o ra bien,
{D *+ 6D 2+ 2 lD + 2 6 ) 6 0 = (5 D + 2 6 )M t),
o in teg ran d o esta ecuación d e — R a /, siendo — S 8, se tiene

( 0 ’-t-6Z>+21)0(|-l 26j"* 90d t = 58(7) + 26J ' h (t)d t.

 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 105

L o s v a lo re s d e fí0 y h {t) e s tá n a c o ta d o s e n e l in te rv a lo y, p o r ta n to , la s
in te g ra le s d e e s ta s c a n tid a d e s tie n d e n a c e ro c o n f o rm e 8 tie n d e a c e ro y,
e n c o n s e c u e n c ia , e n el lim ite c u a n d o t = 0 se tiene
2>'0Oi 6.000+210,, = 5.
In te g ra n d o o t r a v e z d o s veces y re a liz a n d o el m ism o p ro c e so d e lím ite
d e s p u é s d e c a d a in te g ra c ió n , se o b tie n e p a r a I = 0

O 0o+ 6 0 o = 0 .
y
0O= 0.
S e e n c u e n tr a , p u e s , q u e in ic ia lm e n te , a l a p lic a r la e n tr a d a ,

0o = 0 , 0„ = 0 , 0„ = 5.
L a so lu c ió n c o m p le ta se rá :

0o = e ‘ w( .4 + .0 c o s 3 r + C s e n 3 r ) + 1,

0„ = e ~ v ( —2 A + ( 3 C — 2 B ) eo s 3 í - ( 3 B + 2 C ) s c n 3 / } ,
0o = e - " { 4 A - ( ¡ 2 C + 5 B ) e o s 3 í + ( 1 2 0 - 5 C ) s e n 3 r } .

S u s titu y e n d o lo s v a lo re s h a lla d o s d e 0o, ó„ y 0 . p a r a t = 0, se o b tie n e

A = — 8 /9 , B = — 1/9, C = — 2/3 y
00 = 1 - ( e - “ /9 ) (8 + c o s 3f+f> s e n 3 r)
es e n to n c e s la re s p u e s ta u n ita r ia d e l sistem a.
L a e n tr a d a y la re sp u e s ta se m u e s tr a n g rá fic a m e n te e n la figura 7.

E j e r c i c i o s 3(& )

1. M u é s tr e s e q u e la r e s p u e s t a d e l s is te m a c u y a f u n c ió n d e t r a n s f e ­
r e n c i a e s (b + c D )/(b + a D + O 2) a la e n t r a d a Q t t ie n e c o r r i ­
m i e n t o d e v e lo c id a d (a — c)¡b-

2. M u é s t r e s e q u e la r e s p u e s ta d e l m e c a n i s m o c u y a f u n c i ó n d e t r a n s ­
f e r e n c i a e s co2(üi2 + 2 %<»D f D 2) ' 1 a la e n t r a d a Q t2 e s Q f ( í —
— 2i;/co)2 + ( 4 t s — 2)/<o2}.
106 ECUACIONES DIFERENCIALES

3- M uéstrese q u e la respuesta a rm ó n ic a del sistem a cu y a fu n ció n de

tran sferen cia es 1 /( I + aD + b D 2 4- c-Da) tien e fa c to r de m agnifi­
cación d e la am p litu d
{ ( ] — b p * y + (a — ep*Y p*)-'A
y co rrim ien to d e fase tg -1 [(a — c p 2) p / ( l — b p 2)}.
4. La aceleración, del eje d e salida d e un m ecan ism o está d ad a
p o r la ecuación /(?„ = C i — fÓ„, sien d o J el m o m en to d e inercia
del ro to r, i un fa c to r d e a m o rtig u a m ie n to , C u n a c o n sta n te e i la
co rrien te su m in istrad a al m o to r. L a c o rrien te se to m a de u n a
fu en te d e voltaje co n tro la d o , K (0 , — fi0) , a tra v é s d e conductores
d e resistencia R y au to in d u cció n L - M uéstrese q u e la función d e
tran sferen cia del m ecanism o es:
G ¡{ T J D 9 + ( / + fT ) D 2 + f D + G ) , siendo G = C K ¡ R y T — L /R
5. Sabiendo q u e la ecuación cúbica x s + a x 2 + b x -f- c = 0 , siendo
a, b y c p o sitiv as, tiene raíces cu y as p artes reales son negativas
si ah — c > 0 , m uéstrese q u e el m eca n ism o descrito en el ejerci­
cio 4 a n te rio r es estable si
f t i + IT ) > JT G
6 M uéstrese q ue la respuesta arm ó n ica d e l m ecan ism o descrito en el
ejercicio 4 a n te rio r tiene c o rrim ien to de fa se tg * ' {p(J — T J p 2) /
¡(G — J p " — f T p 2)} y fa c to r d e m agnificación de la am p litu d
G { (G - Jp2 — f T p 2)2 + p H f — T ] p 2)2)-'A .
7 M uéstrese q u e la respuesta a rm ó n ic a del sistem a cuya fu n ció n d e
tran sferen cia es <»2(1 + c D )/(io 2 + 2 u » D •+ O 2) tiene co rrim ie n to
de fase
tg * 1 { 2 > p / ( ü r — p 2)} — tg * ‘ cp
y fac to r de m agnificación de la a m p litu d
io2(I + cV O 'ó {(«>* — p '- f + 4
8. M uéstrese qu e la resp u esta del m ecan ism o cuya fu n ció n d e tra n s ­
ferencia es wa/(a>* + 2 tu\D 4- D 2) a la e n tra d a a l sen tal es:
— ( a / 2 ‘y / eos toí + { a(l + t 2)'4 / 2'CJoi} eo s (<«/ — tg " 1 y
9. M uéstrese q ue la respuesta u n ita ria del sistem a cuya fu n ció n d e
tran sferen cia es <oJ(1 + c D )/(m2 -I- 2!¡<uD + D !) es 1 + (I
{<i>(ruj — t ) sen p í — p e o s p / j , sien d o p* = (1 — t 2)<o2.
10. M uéstrese q ue la respuesta u n ita ria del sistem a co n fu n ció n d e
tran sferen cia (3D -I- 2) I ( D 2 + ID + 2) e s I + e~l — 2c~2' y trácese
su gráfica.
 C A P ÍT U L O 4

E C U A C IO N E S SIM U L T Á N E A S
E C U A C IO N E S R ED U C IB L E S

4 .1 In tro d u cció n
E n e s te c a p ítu lo s e e s tu d ia r á n la s s o lu c io n e s d e la s e c u a c io n e s
d if e re n c ia le s s im u ltá n e a s c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s . E s ta s so n
e c u a c io n e s e n q u e h a y d o s o m á s v a ria b le s d e p e n d ie n te s y u n a v a r i a ­
b le in d e p e n d ie n te , g e n e ra lm e n te e l tie m p o t, h a b ie n d o ta n ta s s o lu ­
c io n e s c o m o v a ria b le s d e p e n d ie n te s . L a re s o lu c ió n d e e sa s e c u a c io ­
n e s s e h a c e e x p r e s a n d o c a d a v a ria b le p o r s e p a r a d o e n fu n c ió n d e
la v a ria b le in d e p e n d ie n te .
L a s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s s im u ltá n e a s s u rg e n e n m u c h o s p r o ­
b le m a s d e d in á m ic a y te o r ía d e lo s c ir c u ito s e lé c tric o s , a lg u n o s d e los
c u a le s se e s tu d ia r á n a q u í. E n tr e la s m á s im p o rta n te s a p lic a c io n e s
e s t á la d e la te o r ía d e v ib r a c io n e s d e s is te m a s m e c á n ic o s. L a s e c u a ­
c io n e s s im u ltá n e a s q u e se p re s e n ta n e n e s ta te o r ía s o n d e u n tip o
e s p e c ia l y s e v e rá c ó m o p u e d e n d e te r m in a r s e rá p id a m e n te lo s m o ­
d o s n o rm a le s d e v ib r a c io n e s a p a r t i r d e la s e c u a c io n e s .
E n la ú ltim a p a r t e d e l c a p ítu lo se e s tu d ia n c ie r to s tip o s d e e c u a ­
c io n e s d if e re n c ia le s o r d in a r ia s , ta n to lin e a le s c o m o n o lin e a le s , q u e
p u e d e n re s o lv e rs e re d u c ie n d o p r o g r e s iv a m e n te el o r d e n d e la
e c u a c ió n .

4 .2 E c u a c io n e s s im u ltá n e a s d e p r i m e r o rd e n
L a s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s s im u ltá n e a s s e re s u e lv e n e lim in a n d o
(o d a s la s v a ria b le s d e p e n d ie n te s , e x c e p to u n a , d e m o d o q u e se
o b tie n e u n a s o la e c u a c ió n d if e re n c ia l p a r a la v a ria b le q u e q u e d a .
E l o r d e n d e e s ta e c u a c ió n s e r á m e n o r o ig u a l q u e la s u m a d e los
ó r d e n e s d e la s e c u a c io n e s s im u ltá n e a s . A s í, s í se tie n e n tre s e c u a c io ­
n e s s im u ltá n e a s c o n la s v a r ia b le s x , y y z y su s p rim e ra s d e riv a d a s ,
e l e lim in a n te s e r á u n a e c u a c ió n d e te r c e r o r d e n o m e n o r e n _r, y o z.
E l m é to d o d e e lim in a c ió n e s m u y s e m e ja n te a l u tiliz a d o p a r a re s o l­
v e r e c u a c io n e s a lg e b r a ic a s s im u ltá n e a s , u s á n d o s e lo s o p e ra d o r e s
c o m o si f u e r a n c o e fic ie n te s . L a s o lu c ió n c o n s is tirá d e u n c o n ju n to
d e e c u a c io n e s q u e e x p r e s a n c a d a u n a p o r s e p a r a d o a la s v a ria b le s
1 08 ECUACIONbS DIFEREN CIA LES

in d e p e n d ie n te s e n fu n c ió n d e la v a ria b le d e p e n d ie n te . D e b e te n e rse
c u id a d o p a r a a s e g u r a rs e q u e e l n ú m e r o to ta l d e c o n s ta n te s a r b i t r a ­
ria s d e la so lu c ió n n o e x c e d a la s u m a d e lo s ó rd e n e s d e la s e c u a ­
c io n e s.

E je m p lo 1. R e s u é lv a n s e la s e c u a c io n e s k + 2 y + 3x = 0 , y + 3 x — 2 y — 0
E s c r ib ie n d o D e n v e z d e d /d t, la s e c u a c io n e s s o n :
(Z>+3)x+2>< = 0 , (1)
3 x + (D -2 )y = 0. (2)
O p e r a n d o s o b r e la e c u a c ió n (1 ) c o n e l o p e r a d o r (D — 2 ) y m u ltip lic a n d o
la e c u a c ió n (2) p o r 2 , se tie n e :

( D - 2 ) ( D + 3 ) x + 2 ( D - 2 ) y = 0,
6 x + 2 (D — 2 )y = 0 .
R e s ta n d o ,
{ D '+ D - \2 ) x = 0,

y la s o lu c ió n d e e s ta e c u a c ió n d e s e g u n d o o r d e n e s , p o r el m é to d o d e l
a r tic u lo 3.3,
* » /le X + flí-" ,
P u e d e e lim in a rs e a x r e s ta n d o la e c u a c ió n (1) m u ltip lic a d a p o r 3 d e la
e c u a c ió n (2 ) e n q ife se h a o p e r a d o c o n ( D + 3), re s u lta n d o

(O* + 2 ) - 1 2 > = 0,
y, e n c o n s e c u e n c ia .
y = E ev + F e -* * .

L a s o lu c ió n p u e d e te n e r s o la m e n te d o s c o n s ta n te s a r b it r a r ia s , p o r lo que
E y F d e b e n e s ta r r e la c io n a d a s c o n A y B . E s ta s re la c io n e s p u e d e n ha­
lla rse s u s titu y e n d o la s so lu c io n e s d e t e y e n u n a d e la s e c u a c io n e s o ri­
g in a le s. S u s titu y e n d o e n !a e c u a c ió n (1 ) s e o b tie n e , p a r a to d o s lo s va­
lo re s d e /,
(Z )+ 3 )x + 2 > - = e ,K M + 2 E ) + e - aK - B + 2 F ) = 0,
y , c o n s e c u e n te m e n te , E = — 3 r i y f = '/¿B. A s t p u e s , l a s o lu c ió n fin al
se rá :
x = /te « + S e -« ,
y = - 3 A e> ‘+ i B e - u .
E n e s te c aso la e x p r e s ió n d e y p o d r ía h a b e r s e o b te n id o d ir e c ta m e n te d e
la e c u a c ió n (1 ), u tiliz a n d o e l h e c h o d e q u e y = — l/ i ( D + 3)x.

E je m p lo 2 . R e s u é lv a n s e la s e c u a c io n e s 2 x + — 2 x — 2y = 5 c ', i + y 4-
+ 4 x + 2 y = S e - ', d a d o q u e , p a ra I = 0 , x = 2 e y — 0.

L a s e c u a c io n e s s o n :
2 ( D - l ) x + ( D - 2 ) y = 5 e ‘,
( D + 4 ) x + ( .D + 2 ) y - S e - '.
O p e r a n d o e n la p r im e r a e c u a c ió n c o n (D + 2 ), e n la s e g u n d a c o n ( D — 2)
y r e s ta n d o , se tie n e

{2(¿>+ 2)(D—1)—(I>—2)(¿>+ 4)}x = 5(D + 2)et - 5 ( D - 2 ) e - 1,

 ECUACIONES SIM ULTÁNEAS 109

o sea,
(2>»+4)x = 15e*+15«-‘.
La integral particular de esta ecuación es le ' + 3e- ' = 6 cosh i y resulta
x — A cos 2 f + 5 s e n 2 r + 6 cosh t.
A nálogam ente, elim inando a x se encuentra que la ecuación para y es:
{2(2)-l)< Z > + 2)-(Z > + 4)(Z > -2)b' = —5(£>+4)eí+10(Z>—l ) e - ‘,
o sea,
(£>’ + 4 )y = —25e‘—20e~l.

U n a integral particular es — Se' — 4 c -' = — 9 cosh / — senh t y, p o r con­

siguiente,
y -■ E cos 2/-)-Fsen2r—9 cosh / —senh/.
A hora sustitúyanse las funciones com plem entarias d e x e y en la prim era
ecuación. Se tiene
2 ( D - i ) x = ( 4 B -2 A ) cos 2 < -(4,4+ 2B )scn2z,
( D - 2 ) y = (2F—2E ) cos 2 /- ( 2 F + 2 £ ) s c n 2 /,
y, en consecuencia,
F -E = A -2 B , F + E = —2/4—3.
D e las condiciones iniciales p a ra x e y se tie n e :
2 = -4+ 6, 0 = E —9.
P o r tanto, A = — 4. B = 6, E = 9 y F = — 7, y las soluciones son:
a- — —4 cos 2 /+ 6 sen 2 /+ 6 cosh t, y = 9 cos 2 /—7sen 21—9 c o sh / —senhf.

E je r c ic io s 4(<t)

R esu élv an se las e c u a c io n e s d ife re n cia le s sim u ltá n e a s:

1. x - 3 x + 5 y = 0 , y + 3 v - 5 * = 0.
2. x + x + S y = 0, 2 j c - y + 1 2 y = 0.
3. x - x + 2 y = 0, y - 5 x - 3 y = 0, x = y = 1 p a ra l = 0.
4. x + 2 x + y = 0 , y + A -+ 2 y - 0 , x = 1 e y = 0 p a ra / = 0.
5. ¿ + 4 a + 3 y = 0, y + 2 x + 5 y = e 1, x = y = 0 p a ra t = 0.
6. 3 x + 2 x —y - t, 2y + y - x = 5 e ~ ‘, x = y = 0 p a ra I - 0.
7. 4 x + 5 x ~ 3 y = 4 e ‘, 4 y ~ 5 y + 3 x = 4 e ‘, * = y = 0 p a ra t = 0.
8. x + S x — l y = I, > >+ 2A +y = 0, a = y = 0 p a ra / = 0.
9. x — x + y , Á-t-y = co s t — x , x = 0 p a ra t ~ 0 , y = 0 p a ra
t - n ¡2 .

10. x + 3 x —2 y = 1, y — 2 x + 3 y = e*, x = y = 0 p a ra i = 0.
11. x = y , y = z , z ~ 8 x, x = i , y ~ 2 , z — 4 p a r a t = 0 . D em u éstre se
q u e , in d e p e n d ie n te m e n te d e la s c o n d ic io n e s a n te rio re s, 4 x + 2 y +
+ z = A e x‘, sie n d o A co n stan te .
12. Si z ( d x /d z ) + 2y = sen (logez ) y z ( d y /d z ) + 3 x — y = 0 , h állese y
resu élv ase la e cu a c ió n d ife re n c ia l c o rre sp o n d ien te a y y d e allí
d e term ín ese x.
 no ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

4 .3 E c u a c io n e s sim u ltá n e a s d e o rd en su p erio r

L a s e c u a c io n e s s im u ltá n e a s en q u e in te rv ie n e n d e r iv a d a s d e s e ­
c u n d o o r d e n y m a y o r, se p r e s e n ta n y s e re s u e lv e n d e la m is m a m a ­
n e ra , e lim in a n d o to d a s la s v a ria b le s d e p e n d ie n te s , e x c e p to u n a .
L a so lu c ió n d e la s e c u a c io n e s a lg e b ra ic a s s im u ltá n e a s s e e x p r e s a d e
m a n e r a c o n v e n ie n te p o r m e d io d e d e te r m in a n te s . A s í p u e s , la s
e c u a c io n e s

a 1x + b i y + c ¡z = d t
a 2x + b 2y + c2z = d 2 0)
a 3x + b 3y + c 3z = d 3
tie n e n la so lu c ió n
ai bi c, x = d i b l Cy ( 2)
a2 b2 c2 d2 b2 c2
a3 b3 c3 d3 b3 c3

c o n e x p re s io n e s s e m e ja n te s p a r a y y j , en el s u p u e s to d e q u e el
p rim e r d e te r m in a n te n o e s c e ro . A h o r a , s i a, b, c s o n o p e ra d o r e s
y d u n a fu n c ió n d e /, la e c u a c ió n (2 ) e s el e lim in a n te d e la s e c u a c io ­
n es d ife re n c ia le s (1 ) . D e e s to se d e d u c e q u e si d o s d e la s v a ria b le s
se h a n e lim in a d o , la e c u a c ió n re d u c id a e s ig u a l p a r a x , y y z , y las
fu n c io n e s c o m p le m e n ta ria s s o n , e n c o n s e c u e n c ia , las m is m a s c o n
d is tin to s v a lo r e s d e la s c o n s ta n te s a r b itr a r ia s . T a m b ié n se d e d u c e
q u e el o r d e n d e la e c u a c ió n e lim in a n te n o es n e c e s a r ia m e n te la su m a
d e lo s ó r d e n e s d e la s e c u a c io n e s o rig in a le s. A sí p u e s , si c a d a a e s u n
o p e r a d o r d e s e g u n d o o r d e n y c a d a b y c u n o p e r a d o r d e p r im e r
o r d e n , e l o r d e n d el e lim in a n te s e r á el d e a b e , o s e a , e l e lim in a n te
s e rá d e c u a r t o o r d e n y el n ú m e r o d e c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s d e la
so lu c ió n s e r á c u a tr o .

Ejem plo 3. R esuélvam e las ecuaciones ¡c + 5 x — 4y = 2 12, x + y = 4f, dado

que x = 1, y = 2 y x = y = 0 para t — 0.
Se tiene
(D * -r5 )x -4 y = 2 i \
x + D2y = 41.
O perando en la prim era ecuación con D ‘, m ultiplicando la segunda ecua­
ción por 4 y sum ando, resulta
( 0 * + 5 í) >+ 4 )x = 4 4 16/.
A lternativam ente, puede escribirse
P>+5 —4 I x = |2 /3 - 4 1 = 1 4 2 i 2
|l jDa| |4f £>*] I - /> ’ 4 / i
que conduce al mismo elim inante La ecuación auxiliar tiene las raí­
ces ± i y ±2r y, por tanto, una integral particular es 1 + 4f, de m anera que
x = A cos r-l-S sen r-|-£'cos 2 / + / 7sen2í-| 1 -f 4r.
 ECUACIONES SI M UI. I'Á NEAS ltl

Puesto que x = 1 para i = 0, A + £ = 0, y puesto que .i = 0 p ara t = 0,

B + 1F + 4 = 0, de m odo que
x = .4(eos t —eos 2 /)-l-(3 sen r—2 sc n 2 r—i8 s e n 2 r ) + 1 + 4 /.
De la prim era ecuación se tiene 4y = {D~ + 5)x — 2í‘ y, en consecuencia,
4y = A<4 eos r - e o s 2í) -t-8 (4 sen/ —+ sen 2 í)—2 sen 2/ + 5 + 20/ - 2/
Como

y = 2 p a ra t = 0, 3 .4 + 5 = 8 y A = j.
Y ya que
y = 0 p a r a f = 0, 3 8 -4 + 2 0 = 0 y 8 = - 1 6 /3 .

P o r ta n to ,

x = c o s í —eos 2 í + ( —I6sen r+ 2 s e n 2 í) /3 4 1+4/,

y — eos í - 4 eos 2 í + ( - 5 6 sen r4-} se n 2 /)/3 + (5 -c20/ - 2 r 2)/4.

E je r c ic io s 4(/>)

R esu élv an se la s ecu acio n es d iferen ciales sim u ltá n e a s.

1 x + 2y = 6i, x — y = 0 , si a: = y = 0 p ara t = 0.
2. x + ioy — <')2c, <ox — y = 0 , si x = y = x — y — 0 p a ra / = 0
3. x — 4x + 4 x — y = 0 ,y + 4 y + 4y — 25a — 0 , sia = 8 , x = y =
= y = 0, p a ra i —■0.
4. 2 a + x — y — 3 eo s 3/, 3y — x + 2y = 0.
5. x + x + y = 0, 4y — x — 0 , d a d o q u e p a ra t = 0 , x = 2a, y — — a,
x = 2b, y = — b y ta m b ié n m u éstrese q u e la so lu ció n es p u ra m e n ­
te p erió d ica
6 . a + 15a 4 3y + 30 = 0 , y 4 2 a + lOy + 4 = 0 .
7. a + x = y, 4 á + 2 a = y + 2 y . Si (x, y) so n las c o o rd e n a d a s c arte-
sianes de un p u n to del p la n o y si p a ra t = 0 , x = 0 , y = 1, x = 2,
d em u éstre se q u e el p u n to e stá en la p a rá b o la (5 a — 2y)2 =
4(y — 2a).
8 . 6 a — 3á 4 6 a + y = /, a -(- 8 x + y = 0 ; si p a ra / = 0 , x = 11/ ar..
y = — 2S/ „ x — l / 0. m u éstrese q u e el lu g a r g eo m étrico del p u n to
( a , y ) es u n a re c ta q u e p a sa p o r el orig en ,
9. 5 a + 96 ( a — y ) = 0 , 2y — 96 ( a — y ) = 0 , d a d o q u e p a ra t = 0,
A = y = y = 0 y Á = 4.
10. a + y = 4ow2, a + to*A — y — <u2y — = 4tf<«2, d a d o q u e p a ra t = 0,
A = y = Á = y = 0.

4 .4 A p lic a c io n e s d e la s e c u a c io n e s sim u ltá n ea s

E n lo s s ig u ie n te s e je m p lo s y e je rc ic io s s e c o n s id e r a n p ro b le m a s
e n q u e a p a r e c e n y s e re s u e lv e n e c u a c io n e s d ife re n c ia le s s im u ltá n e a s .
L a s e c u a c io n e s q u e a llí se p re s e n ta n p u e d e n s ie m p re re s o lv e rs e p o r
lo s m é to d o s d e lo s a r tíc u lo s a n te r io r e s , p e r o c o n fr e c u e n c ia s e a b r e ­
v ia m u c h o el tr a b a jo re s o lv ie n d o c o m b in a c io n e s d e la s v a ria b le s en
lu g a r d e la s v a ria b le s in d iv id u a le s . E s to se h a c e en e l e je m p lo 4
sig u ie n te .
112 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

E jem plo 4. D os partículas de m asas m , y m t están unidas p o r u n resorte

ligero d e rigidez s y descansan sobre u n a m esa ho rizo n ta l lisa estando
e l resorte estirado pero n o tenso. S e lanza la m asa m , alejándola d e m ,
con velocidad v. O bténganse y resuélvanse las ecuaciones d e m o v im ie n to
y hállese la distancia q u e recorre cada partícula hasta q u e el resorte re­
cupera por prim era vez su lo n g itu d natural.
Sean x e y ios desplazam ientos d e m , y m¡,- respectivam ente, a p a rtir
de sus posiciones iniciales. E ntonces, la extensión del resorte será x — y
y su tensión será rg(x — y). Las ecuaciones de m ovim iento son

trtix = - s g ( x - y ) , (I)
y
m^y = sg (x —y), (2)

con las condiciones iniciales d e q u e x = y — y = 0 y i = v p ara t = 0.

■Sumando las ecuaciones (1) y (2) se tiene
//¡¡X+tn^y = 0,
y, en consecuencia, in tegrando dos veces,
m ,x P m xy = A + Bt.
L as condiciones iniciales d an A = 0 y B = m ,o, de m an era que
m ,x + m ,y = m ¡vt. (3)
R estando la ecuación (2) m u ltiplicada p o r m , de la ecuación (1) m u lti­
plicada por m , se o btiene:
m p n ^ X - y ) = -sg(r>h + » h ) ( x - y ) .
E sta es u na ecuación d e m ovim iento arm ónico sim ple p a ra x — y y tiene
p o r solución
x —y = A eos u u + B sentar,
siendo «»’ = sgím , + m d llm .m ,. U tilizan d o las condiciones iniciales se
halla q u e / t = 0 y B = u/w, d e m odo que

x —y -=* (e/tu) sen w t. (4)

De (3) y (4) resulta:
(m ¡+ m ^)x = m ,vt + (m,u/<o) sen tor,
(m ,-f ma)y = m ,v t—(m¡vlo>) sen mt.
El reso rte recupera su longitud n atu ral c u an d o * — y = 0, esto es, cuando
tuf = rr y p ara este valo r d e ( es:

* = y = - m¡V71 = í I ’7’
(m ,+ m a)a> 1sg { m ¡+ /n ,fí

E jem plo 5. Se aplica una fu erza electrom otriz E eos mí, a través d e u n a re­
sistencia S. a dos ram as q u e tienen, cada una, resistencia R ; la prim era
ttene capacitancia C y la segunda inductancia L. S i LCud = 1, hállese
la corriente total sum inistrada en e l estado estacionario.
Sea í la corriente to tal e t, e i, las corrientes en las ram as (fig. 8), de
m odo q ue i = i, + i,. La caíd a d e voltaje en tre A y B es ig u al en am bas
ram as, p o r lo qu e L - p + R¡, = R i, + .2±. siendo i, = —
d! C dt
 ECUACIONES SIM U LTÁ N EA S IB

En consecuencia, se tiene

S i+ R i¡+ ~ , = E eos (Oí,

S i + Ri, + ¿ , ~ = E eos lat.

dt
D erivando la prim era ecuación y sustituyendo i, p o r i — ¡„

(S + R ) ~ t —R -Jt+ ~~¿Í ~ ~ Fm‘ senwí-

R C

E n consecuencia, las ecuaciones sim ultáneas para i e i,4 son

{(C.S+ C R )D + 1 ¡i—(C.R.D+1)/2 = —CEoi sen cu/, (5)
Si (L D + R )i. = E eos cu/, (6)
Elim inando a i, resulta:
[ ( I D + R ){(C S+ CR) D -|-1}+ S (C R D + 1)],
= (C R O -\-l)E eos oit - ( L O + R )C B ; sen cu/,
o sea, ya q ue L C V = 1,
{£.C(5,+ i í ) 0 , -(-(CR« + 2 5 C i? + £ JC <uí)í)+ (5+ J?))/ = —2ECRo: sen cu/.
La corriente total en el estado estacionario es la integral particular de
esta ecuación, o sea.
■_ —2 E C R uj
- L C (S+ R )» * + (C R * + 2 S C R + ¿ ‘Cw‘)D + (,*> | /?)'sen"J'
— 2ERüi
(R‘-\-2SR+ U a i^ D ' SCÍI r,,í
2£/¿ eos cu/
~ /?“+2S7?-i-Z.’coí’
114 ECUACIONES OJI-FREN CIA LES

Ejem plo 6. E l circuito primario de un transform ador tiene resistencia R„

inductancia L, y un voltaje aplicado constante E ■ El circuito secundario
tiene resistencia R , e inductancia L „ únicam ente. M uéstrese que la co­
rriente en el circuito primario es:
A e * + B e l“ + E IR „
siendo A y B constantes y a y ¡i las ratees de la ecuación
(_L,L ,~ M !)x i + (.LiSt + L tR l)x-i- R ,R t = 0,
donde M es la inductancia m utua de los circuitos.
Éste es un ejem plo de circuitos acoplados en q u e existe una inductan-
cia m utua, M , que produce u n a caíd a de voltaje M d i'd t en cada circuito,
siendo i la corriente en el otro. La ecuación diferencial de cada circuito
contiene entonces la corriente del otro , teniendo que resolverse dos ecua­
ciones diferenciales sim ultáneas para obtener las expresiones de las co­
rrientes individuales. Sean i, e i, las corrientes en los circuitos primario
y secundario, respectivamente Así pues, p ara e! circuito prim ario,

m ientras que para el secundario

Elim inando a ia, se tiene

{(¿,D -|-/?*)(£, O I R . I - M ’D’jU = R tE,
o sea,
[ ( L L . - M ^ + l ^ R . + L M D - f - R ^ i , - A,£.

En consecuencia, una integral p articular es E iR ,. d e donde

i, => E I R i + A e ^ + B e f ',
siendo A y B constantes y i y á son las raíces de la ecuación auxiliar dada

E je r c ic io s 4 (o)

1 01 m o v im ien to d e u n a p a rtíc u la c u y as c o o rd e n a d a s en el p lan o

son (x, y ), está d e te rm in a d o p o r la s ec u acio n es x = a — n y e
y = — a n x, sien d o a y n co n sta n te s. R esu élv an se estas e c u a c io ­
nes y m u éstrese q u e si la p a rtíc u la p a rte del o rig en e sta n d o allí en
rep o so , su tra y e c to ria e stá d a d a p o r las ecuaciones
n 2(x — y ) = 2a( 1 — c o s n t)
n ‘{x + y ) — 2a (n t — sen nt)
2, D os pesos, c a d a u n o d e m asa ni, e stán u n id o s p o r un re so rte ligero
q u e ejerce una fu e rz a , s\ p o r u n id a d d e lo n g itu d d e ex te n sió n . E stán
c o lo c a d a s en u n p ian o h o riz o n ta l ru g o so d e co eficien te d e fricció n p .
U n o d e los pesos se lan za en lín ea recta d e m a n e ra q u e se aleja
del o tr o , y en el m o m e n to en q u e el se g u n d o se em p ieza a m o v e r
el p rim e ro lleva la v e lo cid a d v. M u éstrese q u e d u ra n te el m o v i­
m ien to p o ste rio r la ten sió n d e l re s o rte a lc a n z a u n m á x im o v a lo r
de in ú til2 I sv* i2 m g í )'A.
3. D o s p a rtíc u la s, A y B. d e ig u al m a sa , m , e stá n fijas en los e x trem o s
de un re so rte lig ero q u e ejerce u n a tra c c ió n d e m a g n itu d s p o r
 E C U A C IO N E S S IM U L T Á N E A S

u n id a d d e e x te n s ió n . In ic ia lm e n te la s p a r tíc u la s e s tá n e n re p o s o
s o b r e u n a m esa h o r iz o n ta l lisa c o n el r e s o rte te n s o , p e ro n o e s f o r ­
z a d o , y e n to n c e s se a p lic a u n a fu e r z a d e m a g n itu d s a a la p a r t íc u ­
la B en la d ir e c c ió n A B . O b té n g a n s e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s
d e lo s d e s p la z a m ie n to s r e y d e la s p a r tíc u la s A y B , r e s p e c tiv a ­
m e n te , a l tie m p o t y m u é s tre s e q u e
y + x = y — = \ i a ( l — e o s <,>/), s ie n d o m<n- = 2 v
4. U n r e s o r te lig e ro tie n e fija s e n su s e x tr e m o s p a r tíc u la s d e m a s a s
m ¡ y m 2 y d e s c a n s a s o b r e u n a m e s a h o r iz o n ta l lisa . L a m a s a m 2 se
a p o y a c o n tr a u n to p e fijo y la m a s a m , se m u e v e h a c ia la m a s a >n2
h a s ta q u e el r e s o rte se c o m p r im e en u n a c a n tid a d h y e n to n c e s se
su e lta . M u é s tre s e q u e la m a s a m 2 v u e lv e a l r e p o s o a la s d is ta n c ia s
2*nh ^ d e l t o Pe > s ie n d o it = 1, 2 , 3 , . . e tc ., y q u e
e l r e s o r te n o e s tá e s f o r z a d o en eso s m o m e n to s .
5. U n c ir c u ito e lé c tric o c o n s ta d e d o s r a m a s c o n e c ta d a s e n p a ra le lo
q u e tie n e n , re s p e c tiv a m e n te , re s is te n c ia R c in d u c ta n c ia L y re s is ­
te n c ia H y c a p a c ita n c ia C . O b té n g a n s e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s
d e la s c o r r ie n te s e n la s ra m a s d e b id a s a u n a f.e .m . a p lic a d a y r e ­
s u é lv a n s e p a r a u n a f.e .m . e s ta c io n a r ia , E , a p lic a d a re p e n tin a m e n te
en t = 0 . M u é s tre s e q u e s i C R ! = L e l c ir c u ito se c o m p o r ta , e n lo
q u e se re fie re a la c o r r ie n te to ta l, c o m o u n a re s is te n c ia p u r a d e
m a g n itu d R .
6. U n c a b le e lé c tric o tie n e re s iste n c ia R p o r u n id a d d e lo n g itu d y
re s is te n c ia p o r u n id a d d e io n g ilu d d e a is la n te d e n 2R , s ie n d o n y R
c o n s ta n te s . E l v o lta je , v , y la c o r r ie n te , i, a la d is ta n c ia x d e u n
e x tr e m o s a tis f a c e n la s e c u a c io n e s
. r.. di v
S + * - 0 y d^+ 7M = 0-
Si la c o r r ie n t e se s u m in is tr a p o r u n e x tr e m o , A . d e l c a b le d e lo n ­
g itu d I. a u n v o lta je V , y el c a b le e s tá a is la d o en e l o tr o e x tr e m o ,
m u é s tre s e q u e la c o r r ie n te q u e e n tr a e n A e s:

k ,sh ;■
7. D o s p u n to s , A y B , e s tá n u n id o s p o r u n a la m b r e d e re s iste n c ia R
sin in d u c ta n c ia B se u n e a u n te r c e r p u n to C p o r d o s a la m b re s ,
c a d a u n o d e re s is te n c ia R , d e io s c u a le s u n o n o tie n e in d u c ta n c ia
y el o tr o tie n e in d u c ta n c ia /„. Si lo s e x tr e m o s -4 y C se m a n tie n e n
a u n a d if e re n c ia d e p o te n c ia l E e o s cai y n o h a y in d u c ta n c ia s m u ­
tu a s , d e m u é s tre s e q u e la c o r r ie n te e n A B es

E l A R '+ L W V<2 . RLco

CUS(CUf- a ) S1Cnd° ' g ° = 6 J P + 2 W -
H á lle s e ta m b ié n la d if e re n c ia d e p o te n c ia l e n tr e B y C .
8. U n a f.e .m . a lt e r n a d e a m p l it u d E y f r e c u e n c ia o»/2rr se a p lic a a
u n a b o b in a d e in d u c ta n c ia L y re s iste n c ia R . E s c r ib a s e la e c u a c ió n
116 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

d iferen cial de la c o rrie n te en la b o b in a y resu élv ase in d ica n d o el

té rm in o tra n sito rio . Sí la b o b in a se co n e c ta en p a ra le lo c o n un
c o n d e n sa d o r d e c a p a c id a d C y resisten cia S , m u éstrese q u e el c ir ­
c u ito p u ede su stitu irse (en lo q u e re sp e c ta a la c o rrie n te p e rm a n e n ­
te) p o r u n a resisten cia n o in d u c tiv a en el su p u e sto d e q u e
C R 2 — L = m*CL(CSa — L)
9. M uéstrese q u e la c o m b in a c ió n d e u n a in d u c ta n c ia L y u n a resis­
ten cia R en p a ra le lo c o n u n a resisten cia R y u n a c a p a c ita n c ia C es
e q u iv alen te a u n a sim ple resisten cia R p a ra to d a s las f.e.m . a p li­
c ad as si R 2C = L .
10. D o s circu ito s ac o p la d o s tie n en resisten cias Ü , y R v a u to in d u c ta n -
cías L , y L v f.e.m . e, y e 2, resp e c tiv a m e n te , e in d u c ta n c ia m u tu a M .
Si R , = = 4 o h m io s, L , = L.¿ = 0,1 h e n n o s , M = 0 ,6 h en rio s,
e¡ = 8 v o ltio s y e.¿ = 0 , h állen se ex p resio n es p ara las c o rrie n te s a l
tiem p o i, d a d o q u e in icialm en te son cero .
11. E n u na reacción q u ím ic a cíclica la s c o n c e n tra c io n e s x , y y z de
tres su stan cias sa tisfacen las ecu acio n es sim u ltá n e a s x = k 2y — k Lx.
y = k , z — k ay y x + y + z = o. sien d o u c o n s ta n te . M u éstrese q u e
si a y (i son las raíces d e la e cu ació n m 2 — ( k , + k 2 + k t )m +
+ k lk í 4- k j i t -t- M i = e n to n ces.
x = a (k ík i )l(k ik ¡+ k i k » + k i k ^ + A e ~ at+ B e ~ l,t,
y = a (k1k i)!(k¡k , + k 1k 3+ k ¡k t) + A ( k l -< i)e -« t! k !1+ B (.k1- p ) e - í ,tlk i .

4 .5 O sc ila c io n e s p eq u eñ a s y m o d o s n o r m a le s d e o sc ila c ió n
L a s o s c ila c io n e s q u e p r o d u c e n p e q u e ñ a s v a ria c io n e s d e la s c o o r ­
d en ad as x. y, 0 c o n d u c e n a e c u a c io n e s d in á m ic a s e n q u e c o m ­
b in a c io n e s lin e a le s d e x , y , (i se ig u a la n a c o m b in a c io n e s lin e a ­
les d e x , y . B h a b ie n d o ta n t a s e c u a c io n e s c o m o v a ria b le s . C o m o
e je m p lo c o n s id é re s e la re s o lu c ió n d e la s e c u a c io n e s s im u ltá n e a s .
4 x + y + 2 1 x + 1 4 y = 0, ( 1)
2 x — 3 y + 3 x — 2 2 y = 0. ( 2)
S u m a n d o y r e s ta n d o e s ta s e c u a c io n e s s e o b tie n e n la s n u e v a s c c u a -
c iones

6 x —2 y + 2 4 x —8 y = 0,

2x + 4 y + 18x + 3 6 y = 0 ,
y , d e ella s.
D 2(3 x —y ) + 4 ( 3 x —y ) = 0,

D 2( x + 2 y ) + 9 (x + 2 y ) = 0.

E s ta s so n e c u a c io n e s d e m o v im ie n to a rm ó n ic o sim p le p a r a la s c a n ­
tid a d e s 3x — y y x + 2 y c o n s o lu c io n e s
 ECUACIONES SIM ULTÁNEAS I 17

(3 x - y ) = A e o s ( 2 / + e), (3 )

( x + 2 y ) = B e o s ( 3 t + tj ) . (4 )
P o r Canto,
7 x = 2 A e o s ( 2 ¡ + ¿ ) + B e o s (3c 4- >?),

l y — -/4cos(2C4-£)4-3Bcos(3<4-»;),

s ie n d o A , B , <¡ y i¡ c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s q u e h a n d e d e te r m in a r s e
p o r la s c o n d ic io n e s in ic ia le s . A sí p u e s , x e y so n c o m b in a c io n e s d e
o s c ila c io n e s a r m ó n ic a s , p e r o ( 3 x — y ) y ( x + 2 y ) s o n o s c ila c io n e s
a r m ó n ic a s s im p le s d e p e río d o s jt y 2 rr/3 , r e s p e c tiv a m e n te . L a s c o m ­
b in a c io n e s d e la s v a r ia b le s q u e c o r r e s p o n d e n a u n a o s c ila c ió n a r ­
m ó n ic a s o la se lla m a n lo s m o d o s n o r m a le s d e o s c ila c ió n .

i) P e r io d o s d e lo s m o d o s n o r m a le s .
L o s p e r ío d o s d e lo s m o d o s n o r m a le s s e h a lla n fá c ilm e n te d e la s
e c u a c io n e s d e m o v im ie n to s u p o n ie n d o q u e x = A e o s <»r, y = B e o s
‘<>r. . . . . y e n to n c e s q u e x — — <.>2x , y — — u>2y , . . .
A s í, s u s titu y e n d o x e y e n la s e c u a c io n e s ( I ) y (2 ) se o b tie n e

x (2 i —4 íü 2) -t- y ( 1 4 —a>2) = 0 ,

x (3 — 2 ü32) 4- y ( —2 2 4- 3 tu 2) = 0 .
D e d o n d e , e lim in a n d o a x e y ,

21 —4co2 1 4 —co2 = 0,
3 — 2 to 2 -2 2 4 -3 0 -/
o sea.

— 14 ío 4 4- 182oo2 —5 0 4 = 0 ,
o b ie n ,
co4 - 1 3 c o z + 3 6 = 0 .

P u e s to q u e «» e s p o s itiv a , la s ra íc e s a d e c u a d a s s o n = 2 . <»>a = 3
y lo s p e r ío d o s d e lo s m o d o s n o rm a le s so n 2-/<u, y 2 La s s o lu ­
c io n e s d e la s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s s o n , p u e s .
x = /tc o s ( a > ,t- t- e ) 4 - B c o s ( < ü 2í4-f?),

y = E c o s (c o it+ é ) + Fcos(o>2l + ij).

S u s titu y e n d o x e y e n u n a d e la s e c u a c io n e s o rig in a le s s e o b tie n e n
E y F e n fu n c ió n d e A y B , y , e n c o n s e c u e n c ia , la s s o lu c io n e s e n las
fo r m a s (3 ) y (4 ) s e p u e d e n d e d u c ir . E l m é to d o s e g e n e ra liz a fá c il­
m e n te p a r a tr e s o m á s c o o r d e n a d a s .

ii) M é t o d o d e lo s m u ltip lic a d o r e s .

S i h a y s ó lo d o s c o o r d e n a d a s lo s m o d o s n o r m a le s y s u s p e río d o s
118 ECUACIONES DIFERENCIALES

p u e d e n h a lla rs e d ire c ta m e n te a p a r t ir d e la s e c u a c io n e s d e m o v i­
m ie n to p o r un m é to d o d e m u ltip lic a d o re s.
P a r a a p lic a r e s te m é to d o a la s e c u a c io n e s (1) y (2 ) se m u ltip lic a
la e c u a c ió n ( I ) p o r A y la e c u a c ió n (2) p o r ¡x y se s u m a n , s ie n d o A
y ix c o n s ta n te s to d a v ía in d e te rm in a d a s . S e tien e
(4X + 2p)x + ( A — 2n)y + ( 2 1 A + 3 p )x + ( 1 4 A — 2 2 / ¿ ) y = 0 . ( 5 )

E s ta se rá la e c u a c ió n d ife re n c ia l p a ra u n o d e lo s m o d o s n o rm a le s si
la ra z ó n d e los c o e fic ie n tes d e x e y e s ig u a l a la ra z ó n d e lo s c o e fi­
c ie n te s x e y, o s e a , si
4 A + 2 /t 2 1 A + 3 /Í
A - 3 / t ~ 14X— 2 2 p '
E n to n c e s
(4 A+ 2 p )( 1 4 2 — 22 p ) —(2 1 A+ 3/t)(A—3 p ) = 0 ,

q u e h a c e q u e 35A2 — 3 5 ^ 2 - 0. A sí, \ = ± ¡x, y to m a n d o A = I

y /i = 1 la e c u a c ió n (5) q u e d a
6 x - 2 y + 4 (6 x —2 y ) — 0.

T o m a n d o A = 1 y /* = — 1. se lien e
2 x + 4 y + 9 ( 2 x + 4 y ) = 0.
D e e s la s e c u a c io n e s se o b tie n e n d ir e c ta m e n te lo s m o d o s n o rm a le s y
su s p e río d o s.

E jem plo 7. Hállese la solución completa de las ecuaciones 35x — 6y + 13x = 0

y — 6x + 30y + 13y = 0, dado que para t = 0, x = y — a y x = y = 0.
M u ltip lic a n d o la p r im e ra e c u a c ió n p o r A, la se g u n d a p o r y sum ando,
se tien e,
(352 —6 /t)X + ( —6A-I- 30/r)y + 1 3 2 x + 1 3/ry = 0.
Ésla representa un modo normal si
3 5 2 - 6p 2
—62+30/1 /(’
o sea,
62* + 5 2 / r - 6 / . a = 0,
de donde
(2 2 + 3 /i)(3 2 —2/») — 0.
T o m a n d o A = 2 y p - 3. re su lta
52x+78y+ 13(2*+ 3y) - 0,
e s d ecir,
D H lx - 3y) i j(2.v 3.v) - 0
T o m a n d o A — 3 y p = — 2, s e lie n e
117x—78y-l I3(3x -2 y ) - 0,
o b ien .
D*(3x—2y) + j(3 x —2yi = 0.
 ECUACIONES S [ MUI ;rÁN FAS 119

Los modos norm ales son pues 2x + 3y y 3.x — 2y con períodos 2*V 2 y
2.ts/3, respectivam ente, y se tiene:
¿x+]¡y » A cos ( í/v D I B sen(//v'2),
3x —2y = E c o s (t/\/3 ) I E s c n (t/\'3 ).
D e las condiciones iniciales se deduce q u e A = 5a, E = a y B = F ~ 0
y resulta
13* = I0i7 cos (r/v '2 ) | 3o cos (ti v 31,
13y - 15<7cos (>/v 2 ) —2<7c o s {//\. 31
Ejem plo 8. H állense los periodos d e los m o d o s normales d e oscilación pro­
porcionados por las ecuaciones
29 X + 6 ? + 6 2 I 15* == 0 , 6 x I 4y + 3y ^ 0, 6 * 4 4 í + 3* = 0.
H aciendo X = — <o=x, jl = — u>*y y z = — >d‘z en las ecuaciones y eli­
m inando a x, y y z, resulta,

í15 —29n>- —Ciar -6a>! - 0,

I —(joi- i _ 4 í ,)3 o
- 6o,s 0 ^ 4<o!
o sea,
(15 29<'js)(3 —4u>*)4—72n>4(3 —4rr»2_) - 0.
o bien,
(3 - 4r.u*)(i»2-■3)(44»>4 1 5 ) - 0
E ntonces los peí iodos d e los m odos norm ales son 4 r,V 3 . 2trl*/3 y
2sr<44/I5)J P o r sum a y resta de las ecuaciones dadas, se halla q u e los
m odos norm ales correspondientes son y — z, 5 x — 2y — 2z y 4x -+- y + z-

Ejem plo 9. Un eje ligero uniform e de rigidez to n io n a l p , Ubre para girar en

cojinetes, tiene tres yo/antes cuyos m om entos d e inercia son I, 21 e I. Los
voluntes están igualm ente espaciados y separados la distancia I. estando
en e l centro el volante d e m ayor m om en to . Calcúlense los periodos de
oscilación libre de los volantes respecto a sa posición media
Sean (?,<£> y $ las desviaciones angulares d e los volantes respecto a
su posición m edia; así, ios pares en las partes del eje com prendidas entre
los volantes serán ¡u(0 — </>)// y /*(d> — v j/( y las ecuaciones d e movimien­
to son.
iti = ^ < 6 - $),

21$ = . - . ^ - 0 )

¡V —

H aciendo $ = — +‘0. <¡j = — <n2<j> y if = — ufij. en estas ecuaciones, rc-

SuUa Q lo F -p )!)-b p $ = 0,
p d +2(II<i‘2—p )$ + p y i = 0,
// $ -|-(//<u2—^*)v' 0.
E lim inando ahora a f , 0 y ^ y tom ando A = Um* — p, se tiene
/. p0 =■ 0 ,
/1 2/ p
0 p X
120 FCUACIONL;S D I I-HRBNC1AI..ES

o sea,
2 ?.3 2 V = 0.
A si pues, A = 0 o A = ± u y i/.„! = 0 , ,u o 2/j.. H a y pues tíos p erio d o s de
oscilación, 2ir(///¿<)''2 y 2 -(///2 /í)" ’- La au sen cia d e u n tercer p erío d o se
explica p o r el hecho d e q u e /é¡ + 2 / á + / $ . = i» d u ra n te to d o el m o v i­
m iento, !o cual m u estra q u e h ay sólo dos co o rd en ad as independientes.
L os m odos norm ales se en cu en tran fácilm en te y so n 8 + i¡. y 0 — 2<¿>4-i¿.

E je r c ic io s 4 (d )

R e su é lv a n s e la s e c u a c io n e s:

1. 2A1 4- 5.v — 3y = 0 y 2 y — 3 x 4- 5y = 0 , d a d o q u e x — y = x = 1
e y — 0 p a r a / = 0.
2. 5 x -4 17a: — Cy = 0 y 5y — 6 x 4 8y = 0 , d a d o q u e x = y = 2 y
x -■ y = 0 p a ra / = 0 .
3. 5x — ji- i- 3 0 : — 19y = 0 y 4 x 4- 7 y 4- 6 x + 4 3 y = 0 ,
a dado que
* = y = | y * = y = 0 p a ra / — 0.
4. D o s p a rtíc u la s d e ig u a l m a s a , m . s e p a r a d a s la d is ta n c ia a, e stá n
u n id a s a u n a c u e rd a te n sa a d is ta n c ia s ig u ale s, k a , d e lo s e x tre m o s
fijos. O b té n g a n s e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s s im u ltá n e a s p a ra p e ­
q u e ñ o s d e s p la z a m ie n to s tra n s v e rs a le s d e las p a rtíc u la s , * e y , si
la ten sió n en la c u e rd a tie n e el v a lo r c o n s ta n te k m a n 2. M u é stre se
q u e si la s p a rtíc u la s p a rte n del re p o s o e n t = 0 c o n x — h e y = 0 ,
e n to n c e s x e y p u e d e n e sc rib irse en la s fo r m a s C fc o s n i 4- e o s /’.nt)
y C fc o sH / — c o s l m ) , re s p e c tiv a m e n te , y c a lc ú le n s e la s c o n s ta n te s
>. y C .
5. U n a c u e rd a lig e ra d e lo n g itu d 3 « e s tá te n s a e n tr e d o s p u n to s fijos
y tie n e fijas m a s a s d e 8m y 3 m e n su s p u n to s d e trise c c ió n . S e d e s ­
p re c ia la g ra v e d a d , y la te n s ió n en la c u e rd a es T . Si a m b a s m a ­
sas se m u e v e n la te ra lm e n te u n a p e q u e ñ a d is ta n c ia c y se s u e lta n ,
m u é s tre s e q u e su s d e s p la z a m ie n to s a l tie m p o t so n — ( c / 14) eos
3<oz 4- ( 1 5 c / 14) eo s s j 2 w í y ( 4 c / l 4 ) e o s 3«>r 4- (IO e/1 4 ) e o s
sie n d o o,2 = T ! \ 2 m a .
6 U n p é n d u lo d o b le re a liz a o sc ila c io n e s b a jo la a c c ió n d e la g r a v e ­
d a d . L o s á n g u lo s 0 y re s p e c to a la v e rtic a l, a l tie m p o /, d e la s
do s p a rte s d el p é n d u lo , sa tisfa c e n la s e c u a c io n e s 5a 6 4- 12<j<£ 4-
•I- 6g« = 0 y 5a(j + 1 6 4 - 6g ó = 0 . H á lle n s e 8 y <p e n fu n c ió n
d e /, d a d o q u e 0 = 7 n /4 , <j> — a , 6 — 0 = (¡> c u a n d o t = 0.
7. U n a v arilla u n if o rm e , A B , d e m a s a 2 m y lo n g itu d 2a p u e d e g ir a r
lib re m e n te a lr e d e d o r d e A . U n a s e g u n d a v a rilla , B C , d e m a s a 3 m
y lo n g itu d 2a e s tá u n id a a la p r im e r a en B p o r m e d io d e u n a b is a ­
g ra y es lib re d e o sc ila r y , a d e m á s , el s iste m a e fe c tú a o sc ila c io n e s
p e q u e ñ a s e n un p la n o v e rtic a l. M u é s tre s e q u e (as e c u a c io n e s d e
m o v im ie n to so n 4 4 a d 4- 18a<3 4- 24f>e = 0 y 6ai) 4- 4 a<¡> 4- 3gcj> = 0 ,
sie n d o 0 y la s in c lin a c io n e s d e la s v a rilla s re s p e c to a la v e rtic a l.
H á lle n s e lo s m o d o s n o rm a le s d e o sc ila c ió n y su s p e río d o s.
 ECUACIONES SIM U LTÁ N EA S 121

8. U n a c u e rd a in e lá stic a lig e ra , A B , d e lo n g itu d la , e stá a ta d a a u n

p u n to fijo en A . U n a p a rtíc u la d e m a s a m e s tá a ta d a en B y h ay
o tr a p a rtíc u la se m e ja n te en u n p u n to C d e la c u e rd o , sien d o
A C = 4 a . P a ra o sc ila c io n es p e q u e ñ a s en u n p la n o v e rtic a l las
p o rc io n e s A C y C B d e la c u e rd a fo r m a n á n g u lo s ti y (f> c o n la
v e rtic a l. M u é stre se q u e 8a(¡ 4 3a # 4 2gO = 0 , 4 a& 4 3 a<¿> -(- - o
y q u e lo s m o d o s n o rm a le s d e o sc ila c ió n so n 2« 4 y 4«— 3$.
H á lle n s e lo s p e río d o s d e esto s m o d o s.
9. L a s e c u a cio n es d e m o v im ie n to d e u n siste m a q u e o scila c o n tres
g ra d o s d e lib e rta d son
2x 4 3 * — y — 2 = 0 , y 4 3 * 4 l y 4 3 z = 0 , 2z l x — I ly — 3 Z — 0
H á lle n s e los m o d o s n o rm a le s d e o scilació n y su s p e río d o s.
10. C u a tro v o la n te s, c a d a u n o d e m o m e n to d e in ercia /. e stá n ig u a l­
m e n te e sp a c ia d o s y s e p a ra d o s p o r la d is ta n c ia I so b re u n e je u n i­
fo r m e de rig id e z to rs io n a l p. M u é stre se q u e los c u a d ra d o s d e los
p e río d o s p rin c ip a le s d e o sc ila c ió n de los v o la n te s re sp e c to a sus
po sicio n es m e d ia s e stá n en la„ ra z ó n ! ; 2 — v '2 : 2 4 y ' 2 -
11. D o s p a rtíc u la s d e m a sa m d e sc a n san so b re u n a m e sa h o riz o n ta l
lisa y e stá n u n id a s p o r un re s o rte d e rig id e z r. C a d a p a rtíc u la se
u n e a un p u n to fijo p o r u n re s o rte d e rig id e z y , y se estira n lo s tres
reso rtes. M u é stre se q u e si x e y so n lo s p e q u e ñ o s d e sp la z a m ie n to s
d e las p a rtíc u la s a lo la rg o d e los re s o rte s , e n to n c e s los m o d o s
n o rm a le s d e o scila ció n so n x 4 y y a: — y co n p e río d o s 2 ^ (m ¡ e s,)'A
y 2 - ( m / j ( l r + i 1)JK .
12. D o s p a rtíc u la s d e m a sa m d e scan san s o b r e u n a m esa h o riz o n ta l
lisa e sta n d o c o n e c ta d a s p o r u n re s o rte d e rig id e z v y u n id a s a los
p u n to s A y B d e la m e s a , re sp e c tiv a m e n te , p o r re s o rte s d e rig id ez .y,.
L a s p a rtíc u la s e stá n o rig in a lm e n te en re p o so en la re c ta A B y to d o s
lo s re s o rte s están e sfo rz a d o s. S i se d a a la m esa u n d e sp la z a m ie n ­
to z a lo la rg o d e la re c ia A B y x e y so n lo s d e sp la z a m ie n to s de
la s m a s a s en esa d ire c c ió n , m u é stre se q u e
m x + s ( x —y ) + s l( x — z ) = 0 ,
m y - \ s ( y —x ) + s ¡ ( y - z ) = 0.
R e su é lv a n s e e s ta s e c u a c io n es p a r a z = a e o s <u/.

4 .6 E c u a c io n e s r e d u c ib le s
L a m a y o r ía d e lo s m é to d o s g e n e r a le s p a r a r e s o lv e r e c u a c io n e s
d if e r e n c ia le s c o n s i d e r a d o s h a s ta a h o r a e n e s te lib ro so n a p lic a b le s
a e c u a c io n e s d e s e g u n d o o r d e n y m a y o r ú n ic a m e n te si lo s c o e fic ie n ­
te s d e la e c u a c ió n s o n c o n s ta n le s . S i lo s c o e fic ie n te s s o n v a r ia b le s
n o e x is te n m é t o d o s generales p a r a o b te n e r u n a s o lu c ió n f o r m a l en
f o r m a fin ita . S in e m b a r g o , p u e d e n h a lla r s e s o lu c io n e s e x p r e s a d a s
c o m o s e r ie s in fin ita s y e n e l c a p ítu lo s ig u ie n te s e e s t u d ia n m é to d o s
p a r a d e t e r m i n a r e s a s s o lu c io n e s .
E m p e r o , e n a lg u n o s c a s o s p u e d e r e d u c ir s e e l o r d e n d e u n a e c tta -
122 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

c iá n d if e r e n c ia l p o r u n c a m b io d e la v a r ia b le d e p e n d ie n te o in d e p e n ­
d ie n te . E s to tie n e v e n ta ja s o b v ia s c u a n d o , p o r e je m p lo , u n a e c u a ­
c ió n d e s e g u n d o o r d e n p u e d e r e d u c irs e a o t r a d e p r i m e r o r d e n p a r a
la q u e e x is te n m é to d o s p a r a o b te n e r s u s o lu c ió n . E n e s t a s e c c ió n
se c o n s id e r a n tr e s c a s o s e s p e c ífic o s e n q u e p u e d e r e d u c ir s e e l o r d e n
d e la e c u a c ió n .

/) N o u/H irece ¡a v a ria b le d e p e n d ie n te .

S i y e s tá e x p líc ita m e n te a u s e n te d e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l y
s ó lo a p a r e c e n d y /d x , d 2y /d x ¿, e tc ., u n c a m b i o . d e v a r ia b le in d e p e n ­
d ie n te d e y a p , s ie n d o p = d y /d x , tie n e e l e f e c to d e r e d u c i r el o r d e n
d e la e c u a c ió n .

d^y 1dy
E jem plo 10. R esuélvase la ecuación —4-1----f- = e-T(x-\-2).
d x2 x d x
Escribiendo p en vez de d y td x , la ecuación se tran sfo rm a en

- « * ( * + 2).
dx x
Ésta es una ecuación lineal de p rim er orden en p y fácilm ente se halla
q ue el facto r intégram e es x En consecuencia,

^ (xp) — e * (x' 2jc),

c integrando resulta:
xp = e I x > I A,
o bien, ^
p = C * A '- 1 - .
.v

Integrando una ve? m ás se tiene,

y = e x(x — l) + A loge x \ B,
siendo A y B constantes.

¡i) N o aparece la variable independiente.

S i a e s t á e x p líc ita m e n te a u s e n te y s ó lo a p a r e c e e n d y /d x , d 2y /d x 3,
e tc é te r a , el o r d e n d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l p u e d e r e d u c ir s e h a c ie n ­
d o p = d y /d x y c a m b i a n d o la v a r ia b le in d e p e n d ie n te d e x a y. Se
tie n e a sí-
 ECU A CIO N ES SIM U LTÁ N EA S 123

e tc é te r a . C o n s e c u e n te m e n te , c a d a d e r i v a d a s e s u s titu y e p o r d e r iv a ­
d a s d e o r d e n m e n o r y q u e d a r e d u c id o e l o r d e n d e la e c u a c ió n d if e ­
re n c ia l.

Ejem plo 11. R esuélvase la ecuación > — + 3v,

d x 1 \d x l

E s c rib ie n d o la e c u a c ió n queda

yi’ f y + r * - *>’’
y, p o r tanto,
- 6.
dy y

Ésta es u n a ecuación lineal de p rim er orden en p ’ y el factor integrante

es y \ M ultiplicando p o r >' se tiene;

í< P V ) =
de d o n d e e,v

pV = W +A,
y, en consecuencia.

A si, pues,

Ja¡¿fe*-***
siendo A y R constantes

E c u a c io n e s d if e r e n c ia le s d e s e g u n d o o r d e n e n q u e la v a ria b le
in d e p e n d ie n te , el ti e m p o t , e s tá e x p líc ita m e n te a u s e n te , se p r e s e n ta n
c o n f r e c u e n c ia e n la d in á m ic a . E je m p lo s s o n x = f ( x ) , d o n d e la a c e ­
le r a c ió n e s f u n c ió n d e la d is ta n c ia , o 6 = f( 0 ), d o n d e la a c e le r a c ió n
a n g u la r d e p e n d e d e l á n g u lo q u e h a g ir a d o u n c u e r p o . E s a s e c u a c io ­
n e s se re s u e lv e n f á c ilm e n te h a c ie n d o x = p { d p / d x ) , s ie n d o p = x
o b ie n & = p ( d p / d tí ) , s ie n d o p — B y r e s o lv ie n d o e n s e g u id a la e c u a ­
c ió n d e p r i m e r o r d e n q u e r e s u lta p a r a p .

E jem plo 12. R esuélvase la ecuación d e l p éndulo sim ple Id ■+ g sen 0 = 0.

H aciendo p = ó y 0 p ~ se obtiene

p ! + í sen0=°-

Ésta es u n a ecuación de variables separables, c in tegrándola resulta

| p ' —j eos 0 = A.
124 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

Si (i — i para 6 = 0, será A (g,/) eos a y, p o r lanío,

^ = p = (y j 1 (cos 0 — cos a ) '/z ,

de manera que
f dO ___ /2j\V * f
J (cos 0—cos a.yi* = \ / / .J
Si T es el periodo, la cu arta p a rte d e él será el tiem po tran scu rrid o entre
0 = 0 y 0 o, d e m odo que

,gg y\ 'l¡ * T f 1x d»
d
'/ / 2 J 0 (sen2 ^ a — -se n a y¡fi),;í
H aciendo la sustitución sen x/ l 0 — k sen <¡>, siendo k - sen ]Ao.. resulta
g\x /*_T _ 2
j^\ , f i« f z _____ d ó
'// 2 J 0 (I — k'¿
/£- sen2 <¿)‘;2
v, en consecuencia (art. 5.9),

Puesto q ue k = sen Vía y a es pequeña, se obtiene u n a prim era ap ro x i­

m ación tom ando k = 0 q u e es T = 2-(?/g)1,a; se obtiene u n a segunda
aproxim ación tom an d o k = Vi* y despreciando a a* y las potencias m a ­
yores d e x, y resulta
T = 2rr(% )'/*(l I <P/I6).

i¡i) E c u a c io n e s d e f o r m a h o m o g é n e a .
L a e c u a c ió n d e E u le r , e s t u d ia d a e n el a r t íc u l o 3 .9 , e s h o m o g é ­
n e a e n el s e n t id o d e q u e e s u n a s u m a d e t é r m i n o s d e la fo r m a
x T( d ry l d x r) y si se s u s titu y e >• p o r x'" s ie n d o m > r, c a d a te r m in o e s
u n m ú ltip lo d e x ‘". L a s u s titu c ió n x — e', q u e h a c e q u e x y ' = y ,
x 3y " = y — y , e tc ., r e d u c e la e c u a c ió n d e E u l e r a u n a e c u a c ió n
lin e a l c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s .
A lg u n a s e c u a c io n e s n o lin e a le s p u e d e n r e s o lv e r s e o lle v a r s e a
u n a f o r m a r e d u c ib le p o r la m is m a s u s titu c ió n si s o n h o m o g é n e a s en
el s e n tid o d e q u e c a d a té r m in o d e la e c u a c ió n a d q u ie r e la m ism a
p o te n c ia d e x c u a n d o se s u s titu y e y p o r x . x f d y / d x ) p o r x . x ‘( d i y /d x * )
p o r x . e tc . A s í, la e c u a c ió n

p u e d e e s c r ib ir s e e n la f o r m a

y h a c ie n d o la s u s titu c ió n c a d a té r m in o q u e d a p r o p o r c io n a l a x .
E l p r i m e r c a s o p a r a r e s o lv e r e s a s e c u a c io n e s e s h a c e r la s u s tit u ­
 ECUACIONES SIM U LTÁ N EA S 125

c ió n x — e ' . U n a v e z h e c h o e s to se v e r á q u e !a v a ria b le in d e p e d c n -
d ie n te , t, e s tá e x p líc ita m e n te a u s e n te o , si n o e s a s í, p u e d e e lim in a rs e
p o r u n a s e n c illa tr a n s f o r m a c i ó n d e la v a r ia b le d e p e n d ie n te .

E jem plo 13. R esuélvase la ecuación x y y " + x (y ’)’ + 2yy' — 0.

H aciendo x = e’, resultan x y ' — y, x ‘y “ = y — y y la ecuación queda
y (y —y ) + y 2+ 2 y y =* 0.
Puesto q ue i está explícitam ente ausente se to m a p = y e y = p ^ r y
dy
resulta
tlp
y p -^ -\-p ‘ + p y = o.

E sta ecuación hom ogénea de p rim er orden se resuelve tom ando p — ty ,

con lo cual

z f-y - ^ + z + 1 = 0.
dy
S eparando las variables,

2z+l y
y, en consecuencia,
y ( 2 z + l ) = A,
o sea,
y (2 p + y ) = A.
P o r tanto,
dy 1 (A t
P = T , = 2 \ y - y) '
d e donde
2ydy
— di.
A -y 1

in teg ran d o resulta

ge (.A -y*)-t-t =- B,
es decir, ya que x — e ’.
x ( A - y * ) = C,
siendo A y C constantes.

E jem plo 14. R esuélvase la ecuación x y y " — x(y')~ 4- y y ' — x y ' + y — 0.

E sta ecuación puede escribirse com o
y ( x 2y ^ - ( x / f + y ( x y ' ) - x ( x y ’) + x y =-• 0,

y en esta form a se observa q u e la ecuación es hom ogénea en el sentido

de este articulo. H aciendo x = e‘ se tiene:
y (S —y ) —y'‘A~yS’—} e t+ y e t = 0.
Sea ahora y = z e \ entonces >■ = e ' ( i + z) e v = c'(z + 2¿ + z) y, p o r
tanto,
z(z + ¿ ) - ( z + z ) * + 2( ¿ + z ) - ( i - |.z ) + z - 0,
126 FCUACIONI-.S DIl-ERENCIAI-US

0 sea,
z z - z ’ —z — 0,
1 orn an d o z. = p y z — p(dp¡d¿) la ecu ació n a n te rio r q u ed a

o bien, zpWz~pi~P =

P + l Z
Integrando,
loge ( P + 1 ) —log« z — fogí C,
es decir,
p + 1 «= Cz.
Así pues,

— C z - 1,
de donde, dt ‘

dz
■dt.
C z- 1
e in teg ran d o resu lta
loge (C z—]) = C t+ B .
E n consecuencia,
C z- 1 =
de m an era que
A x°+ l

V asi,
y = x z = E x0+'+ x l C ,
siendo F. y C con stan tes a rb itrarias.

E je rc ic io A(e)
R e su é lv a n s e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s :
f. 2xy~ + y = x.
2. x / " + y = 1.

3. l + M ' = ( H r !) / ,
+ 1 + 0 0 * = 2 x y ’y ", SI y = / = 0 p a ra x = 1.
5. y " sen x + y ' e o s x = 0 .
6. (x !- l ) / + x / = - 1 .

7. y y " + ( y ') 3 = l y 1, SI y = 1y y ' = v 72 p a ra x = 0.

8. 2 y " + 0 ’') 2+ J ' = 0 , s i y = 1 y y = 0 p a r a x = 0.
9. 2y " + ( y ') * — 4 y = 0 ,s i y = 1y / = 0 p a r a x ^ 0.
10, (l+ > V = ^ { 1 + ( / ) * ) , si >- = 1 y y ••= 0 p a r a x = 0.
 I t U ACIONES S I M I 'I .I ANEAS 127

11. 2 y y ’ — 3 ( / y —4y2 = 0.
12. y y ' = 1 + ( / ) ’, si y =■ 1 y y ' = 0 p a ra x — 0.
13. y y ' + O T - y ' = 0.
14. 2 y y '+ ( y ') í = 1.
15. y " = 4 sec4 y tg y , si y = 0 y / 2 p a ra x = 0.
16. 4yy"-H 2(y')a = 1, si y = 1 y / = 0 p a ra y — 0.
17. x 2y * y " + x sy + y * = x sy '+ x y * y '.
18. y " + y = 2y3, si y = 1 y y ' = 0 p a ra * = 0.
19. x y y " - \-x ( y ')- = nyy'.
20. 2 x y -y " ~ x 2( y ' y — I x y i y 'Y + h y t y ' = 0.
2 1. L a e c u a c ió n d e m o v im ie n to d e u n a p a rtíc u la q u e c a e lib re m e n te
b a jo la a tr a c c ió n d e la tie rra e s x = — t¡R 3¡ x 2, sie n d o x la d is ­
ta n c ia a l c e n tro d e Ja tie r r a y R el ra d io d e e lla . R e su é lv a se esta
e c u a c ió n d a d o q u e x = a y x = 0 p a ra l 0
22. L a e c u a c ió n d e m o v im ie n to d e lin a p a rtíc u la q u e se m u e v e en u n a
re c ta e s x = — + a‘‘ i x r). R e su é lv a se e sta e c u a c ió n c o n la
c o n d ic ió n d e q u e c u a n d o t — 0 so n x a y x = 0 , y d e m u é stre se
q u e el m o v im ie n to es p e rió d ic o d e p e rio d o tr/p .
23. U n a p a rtíc u la d e m a s a u n id a d se m u e v e en u n a re c ta b a jo la
a c c ió n d e u n a fu e r z a <»2x , d irig id a h a c ia el o rig e n , en u n m e d io
en q u e la re s iste n c ia e s k x * . M u é stre se q u e si la p a rtíc u la se m u e ­
ve h a c ia el o rig e n y x e s p o sitiv a , la e c u a c ió n d e m o v im ie n to es
x — k x - + o r = 0 . Si im c ia lm e n te x — a y x = 0 , m u é stre se q u e
ia p a rtíc u la a lc a n z a e l o rig e n c o n v e lo c id a d
(<üV/ 2 / 2 * ) { l - ( l + 2 f o i ) e - !!*“ }1/i!.

24. l i n a c a d e n a u n if o rm e e s tá a rr o lla d a y d e sc a n s a e n u n a m e s a ; u n
e x tre m o d e la c a d e n a p a sa s o b r e u n a esp ig a lisa s itu a d a a u n a
a ltu r a a so b re la m e sa e in ic ia lm e n te c u e lg a u n a lo n g itu d 2a,
lib re m e n te , a l o tr o la d o d e la e sp ig a. M u é stre se q u e la e cu a c ió n
d e m o v im ie n to de la c a d e n a es (x ■+ a ) x — x 2 ~ (x — a )g . D e allí
m u é stre se q u e la c a d e n a se m u e v e co n a c e le ra c ió n c o n s ta n te d e g i 3.
25. D e m u é s tre s e q u e si (>, '■) son la s c o o rd e n a d a s p o la r e s re sp e c to a l
so l, de un p la n e ta q u e se m u e v e co n la a c e le ra c ió n p /r * h a c ia
el so l, s u e c u a c ió n d e m o v im ie n to e s r — h ^ ir* — — p ¡r2, d o n d e
h = r 2Q es c o n s ta n te . Si c u a n d o r — a es r2 —(p a ob­
té n g a se la e c u ació n
(dr/dOy = —rz+ (2/ilh*)r3 —(p/ÁVJr4,
y m u é stre se q u e la e c u a c ió n d e la ó rb ita es l. r — I ¡ c e o s ('> + a ),
sie n d o / — /¡4/ p , d 2 = 1 — h~: p« y a u n a c o n s ta n te .
 C A P ÍT U L O 5

S O L U C IO N E S E N S E R IE Y LA E C U A C IÓ N
H IP E R G E O M É T R IC A

5.1 I n tr o d u c c ió n
C o r r ie n te m e n te h a s id o p o s ib le e x p r e s a r la s o lu c ió n d e la s e c u a ­
c io n e s d if e re n c ia le s h a s ta a h o r a c o n s id e r a d a s e n té r m in o s d e f u n ­
c io n e s e le m e n ta le s c o m o e x p o n e n c ia le s , s e n o s , c o s e n o s , e tc . S in
e m b a r g o , e n m u c h o s p ro b le m a s d e la c ie n c ia y la in g e n ie ría la s
e c u a c io n e s d if e re n c ia le s s o n d e ta l f o r m a q u e e s to n o e s p o s ib le y e l
o b je to d e l p re s e n te c a p ítu lo e s in d ic a r m é to d o s p a r a o b te n e r s o lu ­
c io n e s e n s e r ie s in fin ita s c o n v e rg e n te s d e la s c u a le s s e p u e d a , si e s
n e c e s a r io , c a lc u la r v a lo r e s n u m é r ic o s . A lg u n a s e c u a c io n e s d if e r e n ­
c ia le s se p r e s e n ta n c o n ta n ta fr e c u e n c ia e n la s a p lic a c io n e s fís ic a s
q u e se h a c r e íd o c o n v e n ie n te c o n s id e r a r q u e su s s o lu c io n e s d e fin e n
n u e v a s fu n c io n e s y c o n fr e c u e n c ia e s p r o v e c h o s o in v e s tig a r la s p r o ­
p ie d a d e s p r in c ip a le s d e la s f u n c io n e s a sí d e fin id a s . C o m o e je m p lo
d e e s te p r o c e d im ie n to , u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l d e s e g u n d o o rd e n
m u y g e n e ra l y la fu n c ió n d e fin id a p o r s u s o lu c ió n f o r m a n el te m a
d e la s e g u n d a p a r l e d é e s te c a p ítu lo .
El fu n d a m e n to d e l m é to d o p a r a o b te n e r u n a s o lu c ió n e n s e rie
p u e d e o b s e r v a r s e c o n s id e r a n d o , p o r e je m p lo , la e c u a c ió n d if e re n c ia l
lin e a l d e s e g u n d o o r d e n

S e s u p o n e q u e la s o lu c ió n e s tá d a d a p o r y ~ a , + a ,x + <¡.¿x- -I- . .
y q u e la s e r ie e s c o n v e rg e n te y d e r iv a b le té r m in o a té r m in o p a ra
v a lo r e s d e x s u fic ie n te m e n te p e q u e ñ o s . C o n e s ta s h ip ó te s is

^ = n , + 2 a 2.x + 3 tfvx 2 + . .
dx

^ = 2 a 2 + 2 . 3 « 3.x + 3 . 4 r i 4* 2 +
dx
 S O L U C IO N E S E N SERTE 129

S u s t it u y e n d o la s e r ie e n v ez d e y y (P y ld x 2 e n la e c u a c ió n d if e r e n c ia l
d a d a y a s o c i a n d o la s p o te n c i a s s e m e ja n te s d e x n o s d a la id e n t id a d .
(2 a 2 + a 0) + ( 2 • 3 a 3 + a j ) x + (3 . 4 a * + a 2)-xz + . . . ~ 0 .

P u e s t o q u e u n a s e r ie d e p o te n c ia s e s id é n tic a m e n te c e r o s i lo d o s su s
c o e fic ie n te s s o n c e r o , ig u a la n d o a c e r o el té r m i n o in d e p e n d íe n te d e .r
y lo s c o e f ic ie n te s d e jr, a 2 se o b ti e n e :
2a2+ a 0 —0, 4 . 5 a s - f a 3 = 0,
2 .3 a 3+ a I = 0 , 5 .6 a 6 + a4 = 0,
3 .4 a 4 + n 2 = 0 , ,

y s e c o n c lu y e q u e

«3 = _ a' _ «i a. =
_ u2 _ a 0
2 3 2 .3 3»’ 3 .4 4 !’

ai a i _ _«o
O5 = «6 = . ..
4 .5 5 !’ 5 .6 6! '
E n c o n s e c u e n c i a , la s o lu c ió n r e q u e r id a p u e d e e s c r ib ir s e c o m o

• ■- ) + 0 ,( * ^ + * r ' ■■)
y e l le c t o r r e c o n o c e r á é s t a c o m o e q u iv a le n te a la s o lu c ió n u su al
y = «„ e o s x + a, se n x, s i e n d o ct„ y a , c o n s t a n te s a r b i tr a r ia s .

5 .2 P u n to s o r d in a r io s y sin g u la r e s d e u n a e c u a c ió n d ife r e n c ia l
U n a f o r m a g e n e r a l d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l lin e a l d e s e g u n d o
o rd e n es:

s i e n d o P y Q f u n c io n e s d e la v a r ia b le r e a l x . n o p e r d ié n d o s e g e n e r a ­
lid a d p o r t o m a r e l c o e fic ie n te d o d ‘y ¡d x ‘ c o m o la u n id a d E s ta e c u a ­
c ió n ju e g a u n p a p e l m u y i m p o r t a n t e e n lo s p r o b l e m a s fís ic o s y e s
c o n v e n ie n te i n t r o d u c i r a q u í c ie r ta s d e f in ic io n e s y e s t a b le c e r a lg u n o s
r e s u lta d o s im p o r t a n te s a p li c a b le s a e c u a c io n e s d e e s te ti p o . C o n
a lg u n a s p e q u e ñ a s m o d if ic a c io n e s , p u e d e n a p li c a r s e ta m b ié n a e c u a ­
c io n e s d if e r e n c ia le s lin e a le s d e c u a lq u i e r o r d e n . L a s d e m o s tr a c io n e s
d e e s t o s r e s u lta d o s e s tá n f u e r a d e l a lc a n c e d e e s te li b r o , p e r o p u e d e n
h a ll a r s e , p o r e je m p lo , e n e l v a lio s o lib r o d e In c e *.
S i a m b a s f u n c io n e s P y Q p u e d e n d e s a r r o ll a r s e e n s e rie d e T a y l o r
e n (a v e c in d a d d e x ~ a, s e d ic e q u e la e c u a c i ó n d if e r e n c ia l ( l ) tie n e

* E L. In c e . O r d in a r y D i f f c r c n ti a l E q u a tio n s , L o n g m n n s : G i'c c n a n d C o ,
L o n d r e s 1927. r e im p r e s o p o r D o v e r P u b tic a iio n s I n c . N u e v a Y o r k , I9S6.
130 FOLIACIONES D IF E R E N C IA L E S

u n p u n to o r d in a r io e n a — a . S ie m p r e q u e lo s d e s a r r o llo s d e T a y lo r
d e P y Q s e a n v á lid o s p a r a | x — a | < f i, p ó n g a s e p o r c a s o , p u e d e
d e m o s tr a r s e q u e el d e s a r r o ll o d e T a y lo r d e la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n
d if e r e n c ia l e s v á lid o p a r a lo s m is m o s v a lo r e s d e x . E n e s te c a s o , u n a
s o lu c ió n d e la e c u a c ió n p u e d e e x p r e s a r s e e n la f o r m a
y = a„ + « ,( x — a) + a.¡(x — a )2 + . . . (2 )

y s e d ic e q u e e s ta s o lu c ió n e s t á r e l a c io n a d a c o n e l p u n to o r d i n a ­
r i o x = a . L a e c u a c ió n d if e r e n c ia l lo m a d a c o m o e je m p lo e n e l a r ­
tic u lo 5 1 es d e ta l n a tu r a le z a q u e p a r a e lla e l o r ig e n e s u n p u n to
o r d i n a r i o y la s o lu c ió n g e n e r a l d a d a a llí e s u n a c o m b in a c ió n lin e a l
d e d o s s o lu c io n e s d e l ti p o (2 ), c a d a u n a d e la s s o lu c io n e s p o r s e p a ­
r a d o e s ta n d o r e la c io n a d a c o n e l o rig e n .
C u a n d o a lg u n a d e la s f u n c io n e s P o Q n o tie n e d e s a r r o ll o d e
T a y l o r e n la v e c in d a d d e x = a , se d ic e q u e la e c u a c ió n d if e re n c ia l
tie n e u n p u n t o s in g u la r e n x = a . E n c ie r to s c a s o s p r á c t ic o s im p o r ­
ta n te s se ti e n e q u e

P = M , Q = (3)
x —a (.x —ce)

d o n d e A (x) y u (x ) p u e d e n d e s a r r o ll a r s e e n s e r ie d e T a y lo r e n la
v e c in d a d d e x = a . E n e s o s c a s o s , x = a e s u n p u n to s in g u la r , p e r o
se d ic e q u e la s in g u la r id a d e s r e g u la r . S i P y Q s o n d e la f o r m a
d a d a e n (3 ), p u e d e m o s tr a r s e q u e h a y p o r lo m e n o s u n a s o lu c ió n
d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e la fo r m a

y = fl0( x —a)'’ + « t(x — k )" + 1 + a 2( x —a / + 2 + . . (4)

s ie n d o a„ 7 0 y p a lg u n a c o n s ta n te , q u e e s v á lid a p a r a ¡x — «| < f i,
s ie m p r e q u e la s e r ie d e T a y l o r p a r a A (x ) y ¡u(x) s e a v á lid a p a r a e s to s
v a lo r e s d e x . S e d ic e q u e la s o lu c ió n (4 ) e s tá r e l a c io n a d a a l p u n to
s in g u la r r e g u la r x = a.
L a c o n d ic ió n a n te r io r p a r a la v a lid e z d e la s e r ie (4 ) s ig n ific a , en
e f e c to , q u e e l r a n g o d e c o n v e rg e n c ia d e (4 ) n o e s m e n o r q u e el
m e n o r d e lo s r a n g o s d e c o n v e r g e n c ia d e lo s d e s a r r o ll o s d e la s f u n ­
c io n e s A( a ) y ¡i(x). A s í p u e s , la e c u a c ió n

o
dx* dx

tie n e e n to d a s p a r te s p u m o s o r d i n a r io s , e x c e p t o e n e l o rig e n , d o n d e
h a y u n a s in g u la r id a d r e g u la r y , e n to n c e s , la s o lu c ió n e n s e r ie en
p o te n c ia s c r e c ie n te s d e x r e l a c io n a d a c o n el o rig e n s e r á c o n v e r g e n te
p a r a to d o s lo s v a lo r e s fin ito s d e x . E s c o r r ie n t e o b te n e r s o lu c io n e s
e n s e r ie d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s r e la c io n a d a s c o n lo s p u n to s s in ­
g u la r e s r e g u la re s d e la e c u a c ió n p o r la s s ig u ie n te s r a z o n e s :
 SO LU CIO N ES HN S E R IE 131

a) E l r a n g o d e c o n v e rg e n c ia es a v e ces m a y o r q u e p a r a lo s d e s ­
a r r o llo s re la tiv o s a p u n to s o r d in a r io s ;
b ) las c a r a c te r ís tic a s e se n c ia le s d e la s o lu c ió n la s in d ic a c la r a ­
m e n te la f o r m a d e lo s d e s a r r o llo s r e la c io n a d o s c o n p u n to s sin g u la re s
r e g u la re s y la s s o lu c io n e s s e id e n tific a n p o r s u s d e s a r ro llo s ;
c ) la s s o lu c io n e s re la c io n a d a s c o n d o s p u n to s s in g u la re s p o r lo
g e n e ra l s e rá n v á lid a s s im u ltá n e a m e n te p a r a a lg u n o s v a lo r e s in t e r ­
m e d io s d e x y e s p o s ib le o b te n e r re la c io n e s e n tr e lo s d e s a r ro llo s
re la c io n a d o s c o n p u n t o s s in g u la re s d is tin to s y a s í o b te n e r s o lu c io n e s
p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e x ;
d) lo s in te n to s p a r a o b te n e r u n a s o lu c ió n e n s e rie r e la c io n a d a
c o n u n p u n to o r d i n a r i o c o n d u c e n , en g e n e r a l, a re la c io n e s d e r e c u ­
rr e n c ia m á s c o m p lic a d a s e n tr e lo s c o e fic ie n te s d e la s q u e su rg e n en
s o lu c io n e s r e la c io n a d a s c o n u n p u n to s in g u la r r e g u la r ; a s í, p a r a la
e c u a c ió n h ip c r g e o m é tr ic a q u e se e s tu d ia d e s p u é s d e e s te c a p ítu lo ,
la s s o lu c io n e s r e la c io n a d a s c o n u n p u n to s in g u la r r e g u la r c o n d u c e n
a u n a re la c ió n d e r e c u r r e n c ia e n tr e d o s c o e fic ie n te s s u c e s iv o s , m ie n ­
tr a s q u e , e n g e n e r a l, e n la re la c ió n d e r e c u r r e n c ia p a r a s o lu c io n e s
re la c io n a d a s c o n u n p u n to o r d in a r io a p a r e c e r á n tre s c o e fic ie n te s

5 .3 L a e c u a c ió n in d ic ia l

E l p r i m e r p a s o p a r a h a ll a r la s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d if e r e n ­
c ia l d e s e g u n d o o r d e n , r e l a c io n a d a a u n p u n to s in g u la r r e g u la r x = * ,
e s d e te r m in a r lo s p o s ib le s v a lo re s d e l ín d ic e d e la s o lu c ió n (4).
E s to se lo g ra s u s titu y e n d o la s e rie (4) y su s d e r iv a d a s a d e c u a d a s en
la e c u a c ió n d if e re n c ia ! e ig u a la n d o a c e r o e l c o e fic ie n te q u e re s u lta
p a r a la p o te n c ia m e n o r d e x — x . E s to c o n d u c e a u n a e c u a c ió n c u a ­
d r á t ic a , lla m a d a la ecuación in dicial, d e d o n d e p u e d e n d e le r m in a rs e
lo s v a lo r e s a d e c u a d o s d e p. E n lo s c a s o s m á s s e n c illo s e s to s v a lo re s
de d a r á n d o s d if e r e n te s s o lu c io n e s e n s e r ie y , a s í p u e s , la so lu c ió n
g e n e ra l d e la e c u a c ió n d if e re n c ia ! e s t a r á d a d a p o r u n a c o m b in a c ió n
lin e a l d e la s s o lu c io n e s d is tin ta s . E l p ro c e d im ie n to c o m p le to se
m u e s tr a en el e je m p lo 1 sig u ie n te .

E jem plo I. H állese la solución general de la ecuación 4x — + 2 ^ - ¡ - v = 0.

d x2 dx
El origen es u n p u n to singular regular de esta ecuación, entonces la
serie es de la form a
y = a0xf’+a¡xPt-1 h a s x ^ - l . . . , («„ # 0),
y se tiene
dy
~ = patx f- 1+ (p -rl)a 1xP+(p+2)atxP'I + ...,

d ay
— = p ( p - l K x » -*+ < p+ l)pa1xP-¡+ (p + 2 )(p + l)a ix<>+ . . . ,
132 ECU A CIO N ES D IF E R ENCI ALES

A nles de sustituir en la ecuación diferencial es conveniente escribirla

en la form a

Si nnxP+n se sustituye en vez de y, cada térm in o d e la p rim era expresión

entre llaves es un m ú ltip lo d e x»+" - ', m ientras q u e p a ra la segunda ex ­
presión entre llaves se obtiene u n m últiplo x<1+" y. de esta m an era, se
dice qu e la ecuación diferencial se h a ord en ad o respecto al peso, d ifi­
riendo los pesos d e las expresiones en tre llaves en una unidad U n a vez
q ue la serie supuesta y sus derivadas se h a n sustituido en la ecuación
diferencial, el térm ino q u e contiene la m en o r potencia d e x se obtiene
haciendo y = en la prim era expresión en tre llaves. Puesto que el
coeficiente de la m enor potencia de x debe ser cero y com o p o r h ip ó ­
tesis a0 no es cero , se tiene:
4p(p— l) + 2 p = 0, o sea,2p(2p —1) = 0.

Ésta es la ecuación indicia! y sus ralees son p = 0 y p = E l term ino

q ue contiene a x p ~" se o b tien e haciendo >■— a»--|XP+"+1 en la prim era
expresión entre llaves e y = anxP+" en la segunda. Igualando a cero el
coeficiente del térm ino obtenido de esta m an era resu lta:
(4 (p -i-n -r l)(p + n) t 2(p -\-n + \) } a ,m i u„ = 0
d e donde,
On+i “
2 (p + « + l)(2 p + 2 « -¡-l)'

E sta relación es cierta p a ra n = 0, 1, 2, . . . y se llam a la relación de re­

currencia de los coeficientes- U tilizando la p rim era ra iz , p = 0 , d e la
ecuación indicial, la relación de recurrencia se escribe com o
Un
Ollrl ~
2(n t-])(2/i I 1)
y, en consecuencia.
ou oí flu o8 aü
0 r= -¿,

y asi sucesivam ente. Así pues, u n a solución de la ecuación diferencial

es la serie

C on la segunda raíz de la ecuación indicial, p = la relación de re ­

currencia queda
On
On+i = —
(2n-F3)(2n 1-2)

C am biando aa (que es com pletam ente a rb itra ria ) pon b„, ésta d a
¿o K _ 0| _ _ O* />„
0 i~ 3 .2 “ 31’ _ 5 .4 —5!’ = T7f, ~ 7 !’
etcétera, y, en consecuencia, u n a segunda solución es:
 S O L U C IO N E S HN S E R 1r ]33

P o r tanto, la solución general d e la ecuación se o b tien e su m an d o estas

dos soluciones.

E n e l e je m p lo a n te r io r f u e p o s ib le o b te n e r d o s s o lu c io n e s d is ti n ­
ta s d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l. S u rg e n d if ic u lta d e s c u a n d o la s ra íc e s
d e la e c u a c ió n in d ic ia ! s o n ig u a le s y c u a n d o d if ie re n e n u n e n te r o .
S i la s r a íc e s s o n ig u a le s , e s c la r o q u e e l m é to d o a n t e r i o r s ó lo p u e d e
p r o p o r c i o n a r u n a s o lu c ió n . L a n a tu r a le z a d e la d if ic u lta d c u a n d o las
r a íc e s d if ie re n e n u n e n te r o s e m u e s tr a to m a n d o , p o r e je m p lo , la
e c u a c ió n

E s t a e c u a c ió n ti e n e u n p u n to s i n g u la r r e g u l a r en x — 0 y , o r d e ­
n a d a c o n f o r m e a su p e s o , s e p u e d e e s c r ib ir

S u s titu y e n d o y = a llx 1' e n la p r i m e r a e x p r e s ió n e n tr e lla v e s s e o b t i e ­

n e la e c u a c ió n in d ic ia l

p ( p - l ) + p - l - 0 ,o s e a . ( p - l ) 0 + l ) = 0,

d e m a n e r a q u e lo s p o s ib le s v a lo r e s d e p s o n + 1. L a re la c ió n d e
r e c u r r e n c ia se h a ll a s u s titu y e n d o y — a„+¿xl,+''~í * e n la p r i m e r a e x p r e ­
s ió n e n t r e lla v e s e y - a„xfl,n e n la s e g u n d a , r e s u lta n d o d e s p u é s d e
i g u a la r a c e r o e l c o e fic ie n te d e
{(p -f n + 2 ) ( p -t-n+1) + (p-fn + 2)—í}a„+2 + an =0.
É s ta p u e d e e s c r ib ir s e c o m o

a" * 2 = ~ ( p + n + 2 ) 2 — í'

y e l le c to r o b s e r v a r á q u e , d e b id o a q u e lo s p e s o s d e la s e x p r e s io n e s
e n tr e p a r é n te s is d if ie re n e n d o s , la re la c ió n d e re c u r r e n c ia r e la c io ­
n a a h o r a a n+2 c o n <i„ e n lu g a r d e . c o m o e n e l e je m p lo a n te r io r . a „ +1
c o n a„. E n e s t e c a s o s e h a g a r a n t iz a d o q u e el c o e fic ie n te d e x " e s
c e r o h a c ie n d o q u e p s a tis f a g a la e c u a c ió n in d ic ia l, y e l h e c h o d e q u e
s e a c e r o e l c o e fic ie n te d e x “+H+2, n = 0 , 1 , 2 h a s u r g id o d e la
r e la c ió n d e r e c u r r e n c ia . S in e m b a r g o , a ú n n o se h a l o g r a d o q u e e l
c o e fic ie n te d e a” +' s e a c e r o y e s to p u e d e in tr o d u c ir s e (e s c rib ie n d o
y = a ^ ' e n la p r i m e r a e x p r e s ió n e n tr e lla v e s) p o r la c o n d ic ió n
a d ic io n a l

{ (p + l ) p + ( p + l ) - l } ‘1i = 0 , o s e a , p ( p + 2 )a ¡ = 0.

P u e s to q u e p — ± 1, é s ta m u e s tr a q u e o , = 0 y d e la re la c ió n d e
134 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

re c u r re n c ia r e s u lta q u e a¡ = a 3 = as = . . . = 0 e n a m b a s s o lu c io ­
n e s. Si (> = t , la re la c ió n d e re c u r r e n c ia q u e d a

a " - _
’’+Z ( n + 3) 2 — 1 (n + 2 )(» + 4 )’
de donde
=! -- «— ao .
o 3= — ------ Ü °2 _
„ a _ .--------- a o T-,
2 2 .4 2 1 !2 ! 4 .6 242 ! 3 !
y a sí s u c e s iv a m e n te . A sí p u e s , la s o lu c ió n q u e c o r r e s p o n d e a p — 1
es la s e rie 2 4

a ° X( 1 _ 2 2 l ! 2 ! + 2 42 ! 3 !

Si /> = — 1, la re la c ió n d e r e c u r r e n c ia e s :

fl" __
"+2 (n + 1 )2—1 n (n + 2 )

q u e d a u n v a l o r in f in ito p a r a e l c o e fic ie n te a,¿. C o n s e c u e n te m e n te ,

p o r e s te m é to d o n o p u e d e h a lla r s e u n a s e g u n d a s o lu c ió n d e la
e c u a c ió n .
E x is te n m é to d o s p a r a s o r te a r e s ta s d if ic u lta d e s , p e r o n o se e x ­
p lic a n a q u í c o n t o d o d e ta lle . S e d a u n m é to d o e n a l a r t íc u l o 5 .7 , y
e je m p lo s c o n c r e to s e n q u e s u rg e n d if ic u lta d e s p a r a d e te r m in a r u n a
s e g u n d a s o lu c ió n se d a n a l fin al d e e s te c a p ítu lo y en e l sig u ie n te .
P u e d e h a lla rs e u n e s t u d io c o m p le to e n te x to s m á s a d e la n ta d o s c o m o
la o b r a d e I n c e a la q u e y a se h a h e c h o r e f e r e n c ia . S in e m b a r g o , e s
útil e s ta b le c e r la f o r m a g e n e ra ! d e la s e g u n d a s o lu c ió n c u a n d o la s
ra íc e s d e la e c u a c ió n in d ic ia l s o n ¡g u a le s, o b ie n , d ifie re n e n u n
e n te r o . E n e s o s c a s o s , si y , e s u n a s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n lin e a l
d e s e g u n d o o r d e n r e l a c io n a d a c o n u n p u n to s in g u la r r e g u la r x — a ,
u n a s e g u n d a s o lu c ió n d is ti n ta , y2, e s t á d a d a p o r

y 2 = a y t loge( x - « ) + £ b „ ( x - a ) v+".
n=0

y e x is te n m é to d o s p a r a c a lc u la r la s c o n s ta n te s a. v y b„. L a p re s e n ­
c ia d e i té r m in o lo g a r ítm ic o e n la f o r m a g e n e ra l d e la s e g u n d a s o lu ­
c ió n e s c o n v e n ie n te r e c o r d a rla ,

5 .4 S o lu c io n e s p ara v a lo r e s g ra n d e s d e x
M u c h o s p r o b le m a s fís ic o s re q u ie r e n s o lu c io n e s d e e c u a c io n e s
d if e re n c ia le s lin e a le s q u e s e a n v á lid a s p a r a v a lo r e s g r a n d e s d e la
v a ria b le in d e p e n d ie n te x . P o r m e d io d e la tr a n s f o r m a c ió n x — 1/r,
la e c u a c ió n d if e re n c ia l p u e d e c o n v e r tir s e e n u n a e c u a c ió n lin e a l en
 S O LU C IO N ES E N S E R IE 135

la n u e v a v a r ia b le t y la s s o lu c io n e s r e q u e r id a s s e r á n a q u e lla s v á lid a s
p a r a p e q u e ñ o s v a lo r e s d e t.
S i la e c u a c ió n t r a n s f o r m a d a tie n e u n p u n t o o r d i n a r i o e n t = 0.
e l m é t o d o y a d e s c r ito p r o p o r c io n a r á u n a s o lu c ió n d e la fo r m a
y = a Q + a l t + a 2t 2 + . . .

q u e d e b e d e te r m i n a r s e . É s ta s e p u e d e e s c r ib ir c o m o

y = ao + - ‘ + ^ + . . .

y tie n e la f o r m a p e d id a e n la v a r ia b le o rig in a l. S i i = 0 e s u n p u n to
s i n g u la r r e g u l a r d e la e c u a c ió n t r a n s f o r m a d a , u n a s o lu c ió n

y = a 0 t “ + a l l ,‘* 1 + a í l l‘ * 2 + . .

que conduce a
y = ^ + J ii_ + J ^ +
J t' X '* 1 X»*2

p u e d e h a lla r s e e s ta b le c ie n d o la e c u a c ió n in d ic ia ! y la re la c ió n d e
r e c u r r e n c ia d e la e c u a c ió n t r a n s f o r m a d a . E n e s t e c a s o se d ic e q u e
la e c u a c ió n o rig in a l tie n e u n p u n to s i n g u la r r e g u la r e n e l in fin ito .

Kjcmplo 2. H állese una solución en serie, válida para valores grandes d e x.

d e la ecuación

H aciendo x — 1¡r se tiene

dy _ d y d i _ 1 dy _ 2dy
dx di d x x i dt ~ ' di ’
tPy
dx‘ d t\ ‘ d i! 'I “ di d i2/ d ll J t’
sustituyendo en la ecuación dada resulta,

Ésta p u ede escribirse, o rd en ad a conform e al peso,

l1
ici
L a ecuación indicia), q u e se obtiene escribiendo y — a„lP en la prim era
expresión entre 11;
llaves, es:
—p (p — !)■! 2 = 0 ,o se a ,p 2—p —2 = 0,
 136 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

y s u s r a íc e s s o n p = 2 y p = — 1. L a r e la c ió n d e r e c u r r e n c i a , o b te n i ­
d a s u s titu y e n d o >• = a n+1i<J+n+! e n la p r im e r a e x p r e s ió n e n t r e lla v e s e
y — it,,/('+ " e n la s e g u n d a , e s :
{ - ( / > + « + 2 ) ( p + n + l ) + 2 } a n t í + { (/> + n )(¿ H -n -J )+ 2 (/ > + / 0 } a « = 0 ,

d e d o n d e , d e s p u é s d e a lg u n a s s im p lific a c io n e s .
P + /I+ 1

tfn+> _ ^ M T 3 <7n-

H a s ta a h o r a s ó lo s e h a g a r a n t iz a d o q u e lo s c o e fic ie n te s d e i p y r P + " + -
( « = (* . 1 , 2 , . . . ) h a n d e s e r c e ro y to d a v ia h a y q u e h a c e r q u e e l d e i p + ‘

ta m b ié n s e a c e ro . P a r a e llo d e b e te n e r s e ( s u s titu y e n d o >• = a,tP + ' e n la

p r im e r a e x p r e s ió n e n tr e lla v e s ) q u e {— ( p + 1 ) p + 2 } a , = 0 y, e n c o n s e ­
c u e n c ia , a , = 0 S e d e d u c e d e la r e la c ió n d e r e c u r r e n c i a q u e , c u a n d o p = 2,

«-I-3
* n4í “ ¿T~san’
de donde a , = a , = . . . = 0 y
3 5 3
a-. = jOu, a , = -<jj = 7«0, etc.

E n consecuencia, u n a solución es:

y - *<-(l + ||-+ ’|*+ . . . ) - a ( i + ¿ +JL+ ...) .

Si se tom a la segunda ra íz de la ecuación indicial, p = — 1, la relación

de recurrencia es
n
<*n+2 — “■.
n - f -2

Puesto q ue a, = 0, resulta que a., = a , = . . . = 0 y, to m an d o n = 0, que

a¡ — 0. P o r consiguiente, todos los coeficientes son cero excepto u„ y la
segunda solución es:
y = = a„x.

5 .5 L a s fu n c io n e s g a m m a y b e ta
íii le c to r h a b r á n o la d o q u e la n o ta c ió n d e l f a c to r ia l
n ! = n ( « — ! ) ( « —2 ) . . . 3 . 2 . 1 ,

h a s id o m u y ú til p a r a e s c r ib ir Jo s c o e fic ie n te s e n a lg u n a s d e la s s o ­
lu c io n e s e n s e r ie d e la s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s q u e s e h a n e s c o g id o
c o m o e je m p lo s e n lo s a r tíc u lo s a n te r io r e s . S in e m b a r g o , e s ta n o t a ­
c ió n n o tie n e s e n t id o si n n o e s u n e n t e r o p o s itiv o y la fu n c ió n
g a m m a * p r o p o r c io n a u n a e x te n s ió n ú til d e l f a c to r ia l.

* E s ta f u n c ió n , c o n t r a r ia m e n te a la s q u e s e e s tu d ia n e n e l s ig u ie n te c a p í ­
tu l o , n o s a tis f a c e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l c o n c o e fic ie n te s ra c io n a le s .
 S O LU C IO N ES E N S E R IE 137

E s ta f u n c ió n p u e d e d e fin irs e p o r la e x p re s ió n

r(a)= (1)
s i e n d o a > 0 , y d e a llí se d e d u c e in m e d ia ta m e n te q u e

r ( i ) = j Xe~xdx = = L (2)

In te g ra n d o p o r p a rte s

r(a + l) = J M
e~xx’dx= + « e * x a~ ‘ dx — ar(a), (3 )
o
p u e s e l té r m in o in te g r a d o s e a n u la e n a m b o s e x tr e m o s . S i a e s u n
e n te r o p o s itiv o , n, a p lic a n d o r e i te r a d a m e n te la f ó r m u la (3 ) y t o m a n ­
d o e n c u e n ta l a (2 ) r e s u lta q u e
F (n + 1 ) = « r ( n ) = «(«—l)r(« —1) = .. .
= n (n — l) ( n —2 ) . . . 3 . 2 . F ( 1 ) = n \. (4)
L a f u n c ió n ].’(<*) s e h a ta b u l a d o p a r a v a lo r e s d e a e n t r e 0 y 1 . E s ta
ta b l a , c o n ju n t a m e n t e c o n la e c u a c ió n (3 ), p e r m ite e v a lu a r la fu n c ió n
g a m m a p a r a c u a lq u i e r v a lo r p o s itiv o d e a ; a s í, p o r e je m p lo ,

n i) = í m = i .i m = * - i •m * ),

r m = m i ) = i - i m = i-i-m i).
O t r a f ó r m u la ú til, c u y a d e m o s tr a c ió n q u e d a f u e r a d e l a lc a n c e
d e e s te li b r o , e s :
J.’( a ) r ( l — a ) — rt CSC ( m ) (5)
C on a = e s t a f ó r m u la d a F 2( % ) = i r c s c ( % ; r ) , d e m a n e r a q u e

n i ) = s/n , (6 )
p u e s to q u e la in te g r a l q u e d e fin e a F ( J 4 ) e s e s e n c ia lm e n te p o sitiv a .
P a r a v a lo r e s n e g a tiv o s d e a , q u e n o s e a n e n te r o s n e g a tiv o s , F ( a ) e s tá
d e fin id a p o r la r e la c ió n (3 ). A s í, p o r e je m p lo

— 1 r ( —i ) = r ( - j ) and -ir(- D = r ( i ) = NM
q u e conduce a
r ( - i ) = %yjn.

E jem plo 3. M uéstrese q u e una solución d e la ecuación diferencial

2 x (x - 1) ^ + ( 4 * - l ) —24y — 0
d x2 dx
es la serle

4. L r
138 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

y hállese tam bién una segunda solución.

O rdenada respecto al peso, la ecuación diferencial puede escribirse com o

La ecuación indicial se h alla escribiendo y — a„xi> en la prim esa expre­

sión entre llaves e igualando a cero el coeficiente q u e resu lta d e x “~ '\
esto da 2/>(/. — I) + p = 0 y las raices de esta ecuación so n p = 0 y
p — Vi- L a relación de recurrencia se obtiene to m an d o y = a„+1.*<i+n+ ‘
en la p rim era expresión e n lre llaves e y = a„x‘I+n en la segunda e igua­
lando a cero el coeficiente q u e resu lta p a ra x f '1"'. A sí resulta.
{—2(p + n + l)(p -r ri) —(p + H-f l)}on+i
•l-{2(p + /i)(p-f/i —1)+• 4 ( p - n ) —24 )on = 0,
qu e conduce a
_ (p -I- n 4 4)(p -(-« —3)
a "+1 (pH-n t l) ( p + n + i)° "
La solución que interesa en prim er lu g ar se obtiene de la raíz p = V de
la ecuación indicial. C on este valo r de p la relación d e recurrencia queda
(n l - f ) ( r .- t )
« n ri =
0 " 41 ~ (5 + ® 5 ? + T )t e -
P o r tanto.
K — S> ¥ < - * ) ¥ . 5 ( - S ) ( - ¡ )

i i •*~ t T at — r o n a°'

°3 i - T a* ~ h M . 3 .2 .1
y es fácil ver que
r ( / i + i ) i ’(h - í ) i ’tv)
«*-■ r(f) •r (-ij 'i(//-ri) r («+i)‘
E scribiendo
A - r ^> c

un a solución de la ecuación diferencial está d ad a p o r

La segunda raíz, /> = 0 , de la ecuación indicia!, conduce a la relació n de

recurrencia
(n l-4)(n—3)
a n n ~ ó r n j o . 4 « * “•

Ésta d a o, = — 2 4a,, a-, — — '°i,a, — S0a„, a., = — ‘/5a2 = — 64<70. y

n, = a¡ = .. = 0. E n consecuencia, u n a segunda solución es e l p o li­
nomio
a„(l—24-í-l 80*3—64**).

O t r a fu n c ió n q u e s e r á ú til d e s p u é s es la fu n c ió n b e ta d e fin id a p o r
i
B ( p ,q ) = I p - 'O - t y - 'd t , (p > 0, q > 0 ). (7 )
o
 SO LU CIO N ES EN S E R IE 139

H a c ie n d o t = v ¡ ( i + v ) , é s ta p u e d e e s c r ib ir s e e n la fo r m a a lt e r ­
n a tiv a
•co
B(P> <?)

L a fu n c ió n b e ta p u e d e e x p r e s a r s e e n té r m in o s d e fu n c io n e s g a m m a
c o m o se h a c e en se g u id a . H a c ie n d o x = a l (a > 0 ) e n la in te g ra l (1)
q u e d e fin e a T \-/), e s fácil m o s tr a r q u e

(9)
«* Jo

y , c o n a — p + q , a = 1 + v . é s ta p u e d e e s c rib irs e c o m o

r ( P + íj)(l + i>)- ' - * = j V (l 1 d i.

M u ltip lic a n d o p o r v " ' 1 e in te g ra n d o re s p e c to a v e n tr e 0 e -tv, r e ­

s u lta :

r ( p + < ? ) f V - ' ( l + y r p " í rf¡’ =

Jo Jo Jo
C a m b ia n d o el o r d e n d e in te g ra c ió n en la in te g ra l d o b le d e l s e g u n d o
m ie m b r o v u s a n d o la re la c ió n (8 ), s e tie n e

V (p + q ) B ( p , q ) = t’ + ' - ' d t e~»i ,jp-1dv

Jo o

= d e (9 |
Jo
= r ( p ) | V ' í ‘' ' l d í

= r(p)r(<?>. (io)

T o m a n d o t = s e n 20 e n (7) y u s a n d o (1 0 ), s e o b tie n e n lo s im p o r ta n ­
te s r e s u lta d o s

p i r*n
B ( P ,q ) = \ — = 2 s e n 2' " 1 9 c o s 2q~ ' 6 d 9

= r' ( p ) m {p>0> q>0)_ ( il )

r(p + ¿ ? )
 140 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

5 .6 L a c o n v erg en cia d e la s s o lu c io n e s e n serie

El c r ile r io de la ra z ó n de D ’A le n ib e r t, que d ic e que la

s \u „ c o n v e rg e a b s o lu ta m e n te si lim

in d e p e n d íe n le p a r a lo s q u e u n a s o lu c ió n e n s e r ie d e te r m in a d a es
c o n v e rg e n te .
A p lic a d o a la s o lu c ió n e n s e rie

C o m o ilu s tra c ió n c o n s id é r e n s e la s s o lu c io n e s e n s e r ie d e lo s e je m ­
p lo s 1 y 2 . E n el e je m p lo l la re la c ió n d e r e c u r r e n c ia e ra

«„ + ■ = ~
2 ( p + n - f l ) ( 2p + 2 n + J)

de m an era q u e

üm = lim i ----------------- ! í l ----------------l = 0 , ( p a r a to d a x fin ita )

a„ «-.ai |2 { p + n-t- l ) ( 2 p + 2 n + 1)J

y, c la r a m e n te , el c r ite r io d e D ’A I e m b e r l in d ic a la c o n v e rg e n c ia p a r a
a m b a s ra íc e s (/> — 0 y p = lA ) d e la e c u a c ió n in d ic ia l. P o r ta n to ,
en e s te e je m p lo a m b a s s o lu c io n e s e n s e rie s o n c o n v e r g e n te s p a r a
lo d o s lo s v a lo r e s fin ito s d e x. E s to p o d r ía h a b e r s e d e d u c id o ta m b ié n
d e l r e s u lta d o e s ta b le c id o e n e l a r t íc u l o 5 .2 , p u e s e l ú n ic o p u n to s i n ­
g u l a r r e g u la r d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e l e je m p lo 1 e s tá e n el
o rig e n y , e n c o n s e c u e n c ia , el r a n g o d e c o n v e rg e n c ia d e la s s o lu c io ­
n e s e s tá d e te r m in a d o p o r 0 ^ |x | < o c .
L a s o lu c ió n e n s e r ie d e l e je m p lo 2 n o e s c o m p le ta m e n te d e la
f o r m a s u p u e s ta a n te s . E s , d e h e c h o .
CO J

y “ 3 a ° n? i ( T u + T u 1"’

y la s e r ie e s tá f o r m a d a p o r p o te n c ia s d e c r e c ie n te s d e x 2 e n v e z d e
p o te n c ia s c re c ie n te s d e x . L a a p lic a c ió n d ir e c ta d e l c r i te r io d e la
ra z ó n d a
 SOLU CIONES FN S E R IE 141

c u y o lím ite c u a n d o n — « v e s 1 /x 2. P o r c o n s ig u ie n te , la s o lu c ió n
c o n v e rg e p a r a x > 1 y p a r a x < — 1. D e n u e v o e s to c o n c u e r d a c o n
e l r e s u lta d o d e l a r tíc u lo 5 .2 , s ie n d o lo s p u n to s s in g u la re s re g u la re s
d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l d e l e je m p lo 2 p a r a x = ± 1 e in fin ito .

5 .7 L a r e la c ió n en tre la s d o s so lu c io n e s d e u n a e c u a c ió n lin e a l d e
se g u n d o o rd en

L a c o n d ic ió n n e c e s a r ia p a r a q u e y , c y \ s e a n s o iu c io n e s inde­
pendientes d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l lin e a l d e s e g u n d o o r d e n , en
e l s e n tid o d e q u e u n a s o lu c ió n n o s e a u n m ú ltip lo c o n s ta n te d e la
o tr a , es q u e

yi y2 ¿0 .

dyt dyj
dx dx

E l d e te r m i n a n te a n te r io r s e lla m a e l W ronskiano d e la s d o s fu n c io ­
n e s y , e y 2 y se in d ic a g e n e r a lm e n te p o r W {y ¡, y 2} o , m á s b re v e ­
m e n te , p o r W . P o r e je m p lo , la s fu n c io n e s c o s x y se n x s o n s o lu ­
c io n e s in d e p e n d ie n te s d e la e c u a c ió n y " + y = 0 , p a r a to d o s los
v a lo r e s d e x, p u e s

cosx sen x = COS X sen X

d , .
~~ (c o s x ) - - (se n x ) —s e n X COSX
dx dx
= e o s 2 * + s e n 2 a: = 1 0

A d e m á s , si e l W r o n s k ia n o e s id é n tic a m e n te n u lo , a lg u n a d e la s s o lu ­
c io n e s y ¡ o y ¡ e s id é n tic a m e n te c e r o , o b ie n ,

o.
dx dx

E s to im p lic a q u e ^ ( y j y 2) = 0 , in d ic a n d o q u e e n e s t e c a s o la r e ­

la c ió n d e la s d o s s o lu c io n e s e s u n a c o n s ta n te .
P u e d e h a lla r s e u n a re la c ió n ú til e n tr e la s d o s s o lu c io n e s y L e y.2
d e Ja m a n e r a q u e sig u e . P u e s t o q u e

se d ed u ce q u e
W
y2 = >'i l — dx. 0)
)y i
142 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

S u p ó n g a s e a h o r a q u e la e c u a c ió n d if e re n c ia l d e la c u a l y¡ e yt so n
s o lu c io n e s e s:

* 22++ Pp -*Ll + Q y = 0
dx2 dx
s ie n d o P y Q fu n c io n e s d e x. P u e s to q u e y , e y 2 s a tis fa c e n e s ta
e c u a c ió n , s e tie n e

í ^ + p í ' p + e , ’,=(>,
dx dx

^ + p ^ + e>2 - o.
dx2 dx

M u ltip lic a n d o p o r y 2 e y 1( re s p e c tiv a m e n te , y re s ta n d o re s u lta

E s to p u e d e e s c r ib ir s e , u tiliz a n d o la d e fin ic ió n d e l "W ro n sk ia n o ,

™ + P W -0 ,
dx
y e s ta e c u a c ió n d e p rim e r o rd e n p a r a W tie n e la s o lu c ió n

-ÍP d x
W -c e 2 , (c — c o n s ta n te )

S u s titu y e n d o e n la e c u a c ió n (1) lo a n te r io r s e o b tie n e :

f 1 -¡r** ■
y 2 = Cyij ^ e dx- (2)

L a fó r m u la (2 ) e s ú til c o n fre c u e n c ia . P o r s u p u e s to , só lo p u e d e
u tiliz a rs e c o m o m é to d o práctico p a r a h a lla r u n a s e g u n d a s o lu c ió n
c u a n d o la s in te g ra c io n e s in d ic a d a s p u e d e n e f e c tu a rs e y en e l e je m ­
p lo 4 q u e sig u e s e d a u n a ilu s tra c ió n d e s u u s o . S in e m b a r g o , m u ­
c h a s v e c e s a r r o j a r á lu z s o b r e la n a tu r a le z a d e la s e g u n d a s o lu c ió n
a u n si la s in te g ra c io n e s n o p u e d e n e f e c tu a rs e c o m p le ta m e n te . P o r
e je m p lo , e n e l c a s o im p o r ta n te e n q u e P = (x — a ) -1 ,

— f P i/x - í( x “ a ) “ 1dx , > v,

e J _ e 1 - e = (x — a ) - ,
y la e c u a c ió n (2 ) da

y*= c( dx
y¡ J(x—
 SOLU CIONES EN S E R IE 143

F re c u e n te m e n te la s o lu c ió n y , e s d e la f o r m a ^ a„x” y , p o r ta n to ,

la re la c ió n y j y , c o n te n d r á e n e s to s c a s o s u n té r m in o c o n lo g , ( x — a )
(v é a s e ta m b ié n el a r tíc u lo 5 .4 d e la p á g . 134).

E je m p lo 4 . D u d o q u e >'L = ( x — 1)“ ‘ e s u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n

x ( x - i r ^ + ( x - l ) j x + { 2 -6 x ) y = 0,

h á lle s e u n a s e g u n d a s o lu c ió n , y ,.

Aquí,

!> - ’
x(x —I) X —1 x'
de modo que
x
j p d x - logt ( —~ ) y e 1"*
~ Y
En consecuencia, utilizando (2),

"■- ¿r) * - i r *

“ iy « /<(-<•—1>* i (-«— i )*; </■*

£_ í( x —J)1 (x —1)*|
(x -l)M 5 4 I

E je r c i d o s 5 (a)

1. H állese la solución g en e ra l en serie d e p o te n cia s crecien tes d e x

d e la ecuación
, d ‘y d y ,
3X — 4- — - 2 y = 0.
dx2 dx

2. E xprésese en p o te n cia s c recien tes d e x la so lu ció n g en eral d e la

ecuación

y m uéstrese q u e u n a d e las series es finita.

3. M u éstrese q u e la e c u a c ió n 4 x y " — 6 y ' + y = 0 tiene u n a solución

ro
en serie de la fo rm a ^ a „ x n, sien d o 2n(2n + l)a„ = — n„_, (n = t 1).
y n~ ® ,y • y
O b tén g ase u n a segunda so lu c ió n en serie y estab lézcase la solución
general.
 ECUACIONli-S DI HERENCIA U iS

H állese u n a so lu c ió n en p o te n c ia s c re c ie n te s d e x d e la e c u a c ió n

o.
H állese u n a so lu ció n en serie, re la c io n a d a c o n el p u n to sin g u la r
re g u la r x = 0, d e la e cu ació n

* 1 - * > § - ( ,+ 3 * > S + *
M u éstrese q u e la e c u a c ió n
d 2y dy

tie n e u n a sin g u la rid a d re g u la r e n el p u n to del in fin ito . D e te rm ín e s e

u n a so lu c ió n de la e c u a c ió n c o m o serie d e p o te n c ia s d e c re c ie n ­
te s d e x.

M u éstrese q u e la e c u a c ió n

i a ( a + l) y = 0

sie n d o a u n a c o n s ta n te , tie n e u n p u n to s in g u la r re g u la r en x = 1.
P o r m e d io d e l c a m b io d e v a ria b le x = 1— 25, h á lle se u n a so lu c ió n
re la c io n a d a c o n e sta sin g u la rid a d c o m o u n a se rie d e p o te n c ia s c re ­
cie n te s d e (I — a:).

M u éstrese q u e la so lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a ció n

dx2 dx
p u e d e escrib irse en la fo rm a

y = A y £ !< 2 ± i W " + * i r , ( ” + 2W -
' » = o F ( 2 « + 1) n =o T (2/i + 2 ) ’

sie n d o A y B c o n s ta n te s a rb itra ria s .

A p lic a n d o el c rite r io d e la ra z ó n , u o tr o c u a lq u ie ra , d e m u é s­
trese q u e la se fie c o n v e rg e p a ra — l < * < 1.

D e d ú zcase, d el re s u lta d o g en e ra l a d e c u a d o in d ic a d o e n el a r tíc u ­

lo 5.2, q u e la e cu ac ió n d ife re n c ia l

W + r t g - l - í w - o

tie n e a l m en o s u n a so lu c ió n e n serie d e p o te n c ia s c re c ie n te s d e x
q u e es valida p a r a |jr| < */2.

E sta b le c ie n d o la e c u a c ió n in d ic ial y la re la c ió n d e re c u rre n c ia

p a ra la e cu ació n d ife re n c ia l d e l e je rc ic io 9 a n te r io r , m u é stre se
q u e esa e cu ació n tie n e , de h e c h o , d o s so lu c io n e s en se rie d e
 SO LU C IO N ES EN S E R IE 145

p o te n c ia s c re c ie n te s d e x q u e so n v á lid a s p a r a |* | < v'2. H á lle n se

esta s d o s so lu cio n es.

11. V e rifiq ú e se q u e y , = x — 1 es u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife ­

re n c ia l

y h á lle se u n a seg u n d a so lu c ió n .

12. M u é s tre s e q u e u n a so lu c ió n en serie d e la e c u ac ió n d ife re n c ia l

dx dx

e s x + 2 x ¿ + 3x 3 + . . . + (« -i- 1)*"+1 + . . . y sú m ese la se rie c u a n ­

d o |* | < ; 1. O b té n g a s e u n a se g u n d a so lu c ió n .

13. H á lle s e la so lu c ió n g e n e ra l en serie d e p o te n c ia s c re c ien tes d e *

de la e c u a c ió n d ife re n c ia l

(* - « ■ ) g + t a ! + c , - 0 ,

y d e te rm ín e s e la re g ió n en q u e c o n v e rg e.

14. H á lle s e u n a so lu c ió n en se rie , v á lid a p a r a v a lo re s g ra n d e s d e x,

d e la e cu ació n

dxz dx
M u é s tre s e q u e la se g u n d a so lu c ió n es u n p o lin o m io e n x y d e­
te rm ín e se c u á l.

15. M u é s tre s e q u e u n a so lu c ió n en serie d e la e c u a c ió n d e A ir y , y " —

— x y = 0, e s :

y = “ . ( ' + 2~ 3 + 2 . 3 X 6 + • • ■ ) + * #( J r + í í + d x 7 + ■ • • ) •

16. M u é s tre s e q u e la e c u a c ió n d e IV eber, y " + (n + Y2 — 1¡4x r)y = 0,

p o r la s u s titu c ió n y = e~ xx'*v se re d u c e a la e c u a c ió n
d* v dv
-7—5— x t + hv = 0 ,
dxz dx
M u é stre se ta m b ié n q u e d o s so lu c io n e s d e e sta ú ltim a e c u a c ió n so n :
n n (n -2 ) n {n -2 )(n -A )
V' = ~ 2!’'' 4 ! ----- 6 !— * + ••-
_ » -l 3 (H -l)(n -3 ) ( « — l) ( /i—3)(fl—3)
2~ 3! 51 7!

iíj
 146 ECUACIONES D II I'RUNCIA LES

17. M u éstrese q u e la e c u a ció n d ife re n c ia l

4 x “g + ( l - ^ = 0

n e n e un a solu ció n

y q u e u n a seg u n d a so lu c ió n e s d e la fo rm a
x 6/2 3jc9' 2
f t- J ilo f c x - ij- g j,- ....

5 .8 I ,a e c u a c ió n h ip e r.g e o m é tric a

L a e c u a c ió n d if e re n c ia !

JCU " ' X>¿ x 2 + " (5< + / , + l )xJ ^ *$>' = ° - <1>

s ie n d o i , 3 y y c o n s t a n te s , se p r e s e n ta en p r o b le m a s d e flu jo d e
(lu id o s c o m p r e s ib le s y (¡e n e o tr a s a p lic a c io n e s en la c ie n c ia y la
in g e n ie ría O tr a s e c u a c io n e s q u e a p a r e c e n e n p r o b le m a s fís ic o s p u e ­
d e n , p o r u n c a m b io d e v a r ia b le , tr a n s f o r m a s e e n e c u a c io n e s d e e s te
tip o A lg u n o s d e e llo s se e s tu d ia n e n el c a p ítu lo s ig u ie n te .
L a e c u a c ió n d if e r e n c ia l ( i ) tie n e p u n to s s in g u la r e s r e g u la re s e n
x = 0 , x — I y e n el p u n to d e l in fin ito y a h o r a se e s tu d ia r á n las
s o lu c io n e s d e e s ta e c u a c ió n r e la c io n a d a s c o n e s to s tr e s p u n io s .

a) S o lu c ió n r e la c io n a d a c o n la s in g u la r id a d e n x — 0 .
O r d e n a d a d e a c u e r d o c o n e l p e s o , la e c u a c ió n (1 ) p u e d e e s c r i­
b irs e c o m o

x P ¡ + y d/ \ - \ x 2dp ¡ H « + l i + í ) x - f + * ( i y \ - 0.
dx2 dx) [ dx2 dx |

L a e c u a c ió n in d ic ia !, q u e s e o b tie n e h a c ie n d o y = u,.x'‘ e n la p r im e ­
r a e x p r e s ió n e n tr e lla v e s , e s r (r — 1) 4- y p = 0 , q u e d a p = 0 y
P = 1 y . L a re la c ió n d e re c u r r e n c ia se o b tie n e e s c r ib ie n d o
v = c/„h a !,_' +i e n la p r im e r a e x p r e s ió n e n tr e lla v e s e y = en
la s e g u n d a , y r e s u lta :

{ O + n + 1 ) 0 + « ) + y(p + n + I ))un + ,
- {{p + n ) ( p + H — l ) - t - ( a + / / + 1 )G > + n ) + x f t } a n — 0 ,

q u e p u e d e e s c r ib ir s e c o m o

_ (p + n + o tK p + n + P ) m
n+ I ( p + n + l) ( n » + n + y ) “
 SOI.I.K 1 » M S | N SI K ll 1 47

C o n ia p r im e r a r a í / d e la e c u a c ió n in ic ial 0 ). e s ta se c o n ­
v ie rte en

fn + a )( n + tí)
a "+ l = f
( n +r iIX~n +" / ) . 15»

de d o n d e
_ * I1,, a .... ( a 4 1 X/í + 1) _ o c (« + ¡)/W + l)
— , ^0» íf2 — —-cíj — ------ rt(| c lt ,
* -T 2(y + l ) 2 ly (7 + l )

v u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n ( I ) es. e n c o n s e c u e n c ia , u n m ú ltip lo
a r b itr a r io d e la se rie

« , £ v t W t i y
1 '? 2 !y ( y + l)

C sta s e r ie se a b re v ia p o r c o n v e n ie n c ia p o r J , (ó., /?:; y , .vi, sie n d o

el s ig n ific a d o d e lo s s u b ín d ic e s 2 . L la c o m a v lo s p u n to v c o m a
ue h a y d o s c o n s ta n te s e n los n u m e r a d o r e s , y y t í , > u n a c o n s ta n te
en los d e n o m in a d o r e s . y . d e lo s c o e fic ie n te s d e la se rie . I a se rie (4)
es u n a g e n e ra liz a c ió n d e la se rie g e o m é tric a 1 -!- a I \ 2 e , a la
c u a l o b v ia m e n te s e re d u c e si -x I y (i — -r y p o r e s ta ra z ó n se
lla m a se rte h ip e r g c n n ie tr U a L a fu n c ió n / , (* , tí, y . vi y la e c u a c ió n
d ife re n c ia l ( I ) s e lla m a n , re s p e c tiv a m e n te , la fu n c ió n ni p e í.c e c in e n ira
v la e c u a c ió n hi p e r g e o m é tr ic a
C o n ¡a s e g u n d a ra íz d e la e c u a c ió n in d ic ia l I y ), la reía
c ió n d e re c u r re n c ia ' (2 ) se v u elv e

t n h nt —y + i )(n + ¡j - y -1- I )
««1 1 ...... — ----------- <1 ,
( « + 2 —,■ )(« + 1 )

q u e e s ig u a l a la (3 ) si y, t í y y se s u s titu y e n , re s p e c tiv a m e n te . p o r
a — y + 1. 3 — y I 1 v 2 - y P o r ta n to , la s e g u n d a s o lu c ió n es
u n m ú ltip lo d e a 1 V , l * y I I. t í - y I I 2 ” y; v) y la s o lu ­
ció n g e n e ra l d e la e c u a c ió n h ip e r g e o m é tric a ( I ) , v a lid a en la v e c in ­
d ad d e a = 0 , es

y ~ A 2F ,( a , ¡I; y : x ) + l l x ' ■í F , ( a - y + \ , ¡ l - y + l ; 2 - y , a ) , i 5)

sie n d o A y B c o n s ta n te s a r b itr a r ia s
til m é to d o a n te r io r p a r a o b te n e r u n a s o lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a ­
ció n liip c r g e o m e tric a fa lla si I — y e.s c e r o o u n e n te r o p o sitiv o ,
p u e sto q u e e n to n c e s la s ra ;c e s d e la e c u a c ió n in d ic ia! s o n ig u ale s o
d ifie re n e n un e n te r o ; e s to s c a s o s n o se e s tu d ia r a n a q u í TI le c to r
h a lla rá ú til o b s e r v a r q u e la e c u a c ió n

vi 1 - x ) l l -\ + U l - p x ) — —r y = 0 ((,)
tic 2 dx
148 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

tie n e la f o r m a d e la h ip e r g e o m é tr ic a c o n q = y . p = « + /3 + 1 y
r — %I3', e s la s re la c io n e s e q u iv a le n a to m a r x y $ c o m o la s r a íc e s d e
la e c u a c ió n c u a d r á t ic a ¿ i + ( I — p ) z + r = 0 y y = q . L a s o lu c ió n
g e n e r a l d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l (6 ) p u e d e e n to n c e s e s c r ib ir s e in m e ­
d ia t a m e n t e u tiliz a n d o la e c u a c ió n (5 ) c o n lo s v a lo r e s a d e c u a d o s
d e a. f i y y .

b ) S o lu c ió n r e la c io n a d a c o n la s in g u la r id a d e n x — 1
C o n la tr a n s f o r m a c i ó n x = 1 — t, la e c u a c ió n (1 ) q u e d a

t { \ - t ) ^ + { x + P - y + l - ( a + P + i ) t } ~ j y- - c t p y = 0 .

É s ta e s id é n tic a a la e c u a c ió n ( I ) si se s u s titu y e y p o r * + f3 — y + 1.
R e c o r d a n d o q u e t = 1 — x y u tiliz a n d o (5 ). se o b tie n e la s o lu c ió n
p e d id a , v á lid a e n la v e c in d a d d e . r = 1,

y = A jF ^ tx , 0 ;a + J ? - y + 1 ; l - x )
+ V l ( y ~ / ?, y - a ; y - a - 0 + 1 ; 1 - * ) . (? )

c) S o lu c ió n r e la c io n a d a c o n la s in g u la r id a d e n e l p u n to d e l
in fin ito .
C o n la tr a n s f o r m a c i ó n x = l./f ( c o m o e n e l e je m p lo 2 , d e la
p á g in a 135). se d e d u c e q u e

P = - r2 dl dh = t * - y + 2 r3
dx di ’ dx2 d t2 di
P o r ta n t o , la e c u a c ió n h ip e r g e o m é tr ic a (1 ) se t r a n s f o r m a e n

íHX'l^s>)+{v-(a+í+t,f “1í)-^-°-
y d e s p u é s d e s im p lific a rla u n p o c o y o r d e n a r l a d e a c u e r d o c o n el
peso q u e d a

S u p o n ie n d o u n a s o lu c ió n d e la f o r m a >• = ' a e c u a c ió n
in d ic ia l, q u e se o b tie n e e s c r ib ie n d o y = a„t'‘ e n la p r i m e r a e x p r e s ió n
e n tr e lla v e s , e s :

—P ( p — l ) + ( a + /? — !)/> —a // = 0 ,
de donde
p 3 — (a + fi)p + ocfi - 0 ,
 SOLU CIONES EN S E R IE 149

o sea
( p - K)0 - / ? ) = o .

y lo s v a lo r e s d e ¡¡ so n a y 0.
L a re la c ió n d e r e c u r r e n c ia , h a lla d a to m a n d o y — í'/„+ií p+'h‘i en
la p r im e r a e x p re s ió n e n tr e lla v e s c y — unt f+" e n la s e g u n d a , e s:

{—(p + n+l)(p + n)+(a+0-lXP+n+l)-a0K+i

+ {(P + »)(/> + « ~ 1 ) + ( 2 ■- V)(p + n)}an= 0,

que conduce a
(p + n )(p + n + 1 —y)
"+l ( p + n + l ) ( p + n — c t ~ 0 + l ) + a íi "

C o n la p r im e r a r a íz d e la e c u a c ió n in d ic ia l (/> = a ), la re la c ió n
d e re c u r r e n c ia q u e d a
(a + n ) ( a - y + l + « )
a 'l+1 ( 1 + n ) ( a —/? + 1 + n )0 "’
de donde
a ( a —y+1)
a. = ----- ------ - n 0,
1 1 1)

( a + l ) ( a —y + 2)
üj = í« |
2 ( « - / ? + 2)

_ a ja + l)(a - y + ! ) ( « - y + 2) ^
2 !( a - /? + l) ( a - /l + 2) °’

y a s í s u c e s iv a m e n te . R e c o r d a n d o q u e .v - 1/í, u n a so lu c ió n e s , p o r
c o n s ig u ie n te , a — 7 + 1 ; a — 0 + 1 ; a r ' ) y la se g u n d a
s o lu c ió n p u e d e h a lla rs e d e m a n e r a s e m e ja n te . L a so lu c ió n p a r a v a lo ­
re s g r a n d e s d e x, e s ;

y = A x ~ a2F , ( c i , a ~ y + í ; o c - p + l ; x ~ l)

+Bx-, t Fl(p ,fi -r + U P ~ * + l ; x - 1), (8)

s io n d o A y H c o n s ta n te s a r b itr a r ia s .

5 .9 A lg u n a s p r o p ie d a d e s d e la fu n c ió n h ip e r g e o m é tric a

I n t r o d u c ie n d o la n o ta c ió n

(a)„ = a ( « + l ) ( a + 2 ) . . . ( a + n - 1), (ce)0 = I , (1)

1 50 F.Ct IACION F S DI FE RENCI ‘'.LES

la fu n c ió n h ip e rg e o m é tric a d e fin id a e n el a r tíc u lo 5 .8 p u e d e e x p r e ­

s a r s e en la fo rm a

(2)

y en e sta sección se in v estig a n a lg u n a s d e su s p ro p ie d a d e s . P rim e ro

d e b e r á n o ta r s e q u e , e n el s u p u e s to q u e y n o e s c e ro n i u n e n te ro
n e g a tiv o , la se rie (2) c o n v e rg e a b s o lu ta m e n te si |x¡ < 1, m ie n tr a s q u e
p a r a q u e c o n v e rja a b s o lu ta m e n te p a r a |jc| = 1, e s n e c e s a ria la re s ­
tric c ió n a d ic io n a l d e q u e y > -/ + y?; en lo q u e sig u e se s u p o n d r á
q u e se v erifican e s ta s re s tric c io n e s . E l le c to r d e b e rá n o ta r ta m b ié n
q u e la fu n c ió n h ip e rg e o m é tric a se re d u c e a u n p o lin o m io e n x c u a n ­
d o i o B s e re d u c e n a u n e n te r o n e g a tiv o . E sto s p o lin o m io s se
lla m a n p o lin o m io s d e J a c o b i y s e e s tu d ia n d e s p u é s ( a r l. 6 ,1 4 ).

a) P ro p ie d a d e s e le m e n ta le s
P ro p ie d a d e s sim p le s d e la fu n c ió n h ip e rg e o m é tric a q u e se d e d u ­
cen in m e d ia ta m e n te d e s u d e fin ic ió n so n :
(3)
y
(4 )
A d e m á s,
y yB - I

dx >1= 1 (n — 1)! (y)„

g (a )/i + I ^n

»“ <>

^ g (« + !)„ (!? + l)v

= “V i ( a + U + l ; y + l ; x ) , (5)

p u e sto q u e
(a)„ + i = a ( a + l ) . . . ( a + n — l ) ( a + n )
= a { ( a + l ) ( a + 2 ) . . . ( a + 1 + n - 1)} = a ( a + 3)„, etc.

Ejemplo 5. l.a solución de la ecuación diferencial y " + n 'y — 0 ta l que

y ~ I c y — 0 fiara x — 0 es y = eos nx. Haciendo t = sen1 x en la ecua­
ción diferencial dedúzcase que
eos nx = -fU in, —J/i; i ; sen5 *), ( - } ? i <r * < in).
 SOLUCION! S EN SERIE 151

Haciendo i — sen' x se licite

-• 2 (1 — 2 sen2 x) — + 4 «en- rCI — (« ,! ,1

Hn consecuencia, la ecuación diferencial y' + n*j = 0 se transforma en

Esta es la ecuación hipcrgcomélrica con * = '/¡n. ¡i --'/2n. — '/2 y su

solución, válida para -I «... i < I eslá dada por la ecuación' (5) del ar­
tículo 5.8. Sustituyendo los valores de i, 8 y y y recordando que i —sen! x
resulta
y = A,F,{>tn, —J n ;á ; sen-’ j ) 4 B sen x ,F ,(H i» , i - J n ; i ; sen2 x)
Puesto que y =■ 1 e y’ = 0 pata * — 0. de las ecuaciones (3) y (5) ante
riores se halla que A - I K = 0 y se deduce el resultado pedido

El e je m p lo 5 «anterior e s u n c a so e n q u e u n a fun ció n elem en tal

se e x p re s a en térm in o s d e la fu n ció n h ip c rg e o m é tric a . A lgu n os o tro s
e je m p lo s, q u e el le c to r s e rá c a p a z d e c o m p ro b a r esc rib ie n d o los
d e sa rro llo s d e las fu n c io n e s del p rim e r m iem b ro , so n :

(1 - x y = 2F , ( - n , /?;/?; x).

-x 1 )oge ( l + x ) = j F j O , I ; 2 ; - j c ) ,

x " se n -1 x =

^ ' t g - , x = 2F t ( i , l ; i ; - x 2).

D e sa rro lla n d o el in te g ra n d o c in te g ra n d o te rm in o a te rm in o se p u ed e
verific ar fá c ilm e n te ta m b ié n q u e . p a ra las in teg ra le s e líp tic a s c o m ­
p le ta s K ( k ) y E (k ) q u e se d efin en en se g u id a.

r*/2
E (k ) = ( l - f c 2se n 2^ # = 7t2F 1( - i , i ; l ; f e 2),
Jo
Jo 2

sie n d o en c a d a c a so k? < 1. E l le c to r h a lla rá m ás e jem p lo s en los

ejercicio s 5(b).
 1 52 ECUACIONES DIFERENCIALES

h) F ó rm u la s d e recurrencia.

L as seis fu n cio n e s ,F ,( a ± I , /3; y; a ) , 2F ,( a , /J + 1; y; x ) y

,(•/, 0 : y ± 1; x ) se d ic en c o n tig u a s a la fu n c ió n aF ,(a , y ; x>.
k x is te n q u in c e relacio n es, c o n fu n cio n e s lin eales d e x c o m o co efi­
cien tes. e n tre / , ( - * , /3; y ; .v) y c a d a p a re ja d e fu n c io n e s co n tig u as
a ella; e sta s relacio n es se llam an co n fre c u e n c ia las fó r m u la s d e re ­
cu rren cia d e G a u ss. U n a relació n típ ica e s:
( / ? - « ) 2F ,( a , /? ;y ; x ) + « 2F , ( a + 1,/?; y ; x ) = / ; 2F , ( a , / ? + l ; y ; x ) , (6)
y se c o m p ru e b a fácilm e n te d e s a rro lla n d o la s fu n c io n e s h ip erg eo m é-
tric a s en series d e p o te n c ias y c o m p a ra n d o los co eficien tes d e x " en
a m b o s m iem b ro s. A si p u es, el co eficien te d e x “ e n el p rim e r m ie m ­
b ro d e (ó) es:

y e ste es el coeficiente d e x “ en &/■’,(a. 0 + I; y ; a ). O tra s re la c io ­

n es d e este tip o , q u e p u e d e n v erific arse d e m a n e ra se m eja n te , se h a ­
lla rá n en los ejercicio s 5(b ). en el n ú m e ro 4 . •

c) ¡xi rep resen ta ció n p o r u n a in teg ra l d e la fu n c ió n h i p e r g e o ­

m étrica.
U tilizan d o la n o ta c ió n (a),, = + l) (a + 2 ) . . . (u + n — I), se
tiene, p a ra v alo res a d e c u a d o s d e i y x ,

a . o r _ f « w
«=o n!

P o r ta n to , in te rc a m b ia n d o e l o rd e n d e la in teg ració n y la su m a , r e ­
su lta :
r(r)
i W ( y - ID jo
IW (y -»* -0 n ! Jo
, r(y) f («)„*" r{f¡+n)r(y-f¡)
m r(y -P )* = o n\ ' r(y + n )
 SO LU C IO N ES EN S E R IE 153

u s a n d o la e c u a c ió n ( 1 1 ) d e l a r tíc u lo 5 .5 y s u p o n ie n d o q u e y > ¡i > 0 .

P u e s to q u e

r ^ + n > = (g ) = m
m r(y) Wn>

e l c o e fic ie n te d e a * e n el s e g u n d o m ie m b r o se o b s e r v a fá c ilm e n te
q u e s e re d u c e a

( « m
« !( y )n
y d ic h o s e g u n d o m ie m b r o e s e n to n c e s ig u a l a , F , h , tí; y ; a ) . D e
a q u í se tie n e la im p o r t a n te r e p r e s e n ta c ió n in te g r a l d e la fu n c ió n h i-
p e r g e o m é tr ic a

2F l ( a , / ? ; y ; x ) = F (y ) fV “ ‘( l — ’( l - t x ) ~ " d l (7 )

e n e l s u p u e s to d e q u e y > / i > 0 .
H a c ie n d o x — I e n (7) se o b tie n e

2F 1( a , / ? ; y ; l ) = ------------ I dt
r (p )T (y -'-«Jo
1 v

r(y ) T W (y -a -/? )
r(«r(y-/í> r(y-«)
u s a n d o d e n u e v o la e c u a c ió n ( I I ) de) a r tíc u lo 5 .5 y s u p o n ie n d o a d e ­
m á s q u e y > a + /3. P o r c o n s ig u ie n te , s i y >■ / i > 0 y y > « + (i.

( 8)
r(y - a )r (y - 8)
r e la c ió n q u e se n e c e s ita r á d e s p u é s .

E jem plo 6. D em uéstrese que si y > fí > 0

» F j ( « . y - 0 ; y ; " y ) = ( i - A p , F , ( a , 8 :y;A ).
P u e s to q u e

la representación integral (7) con / = 1 — ti hace que

*r ' (a - ñ m h d J l0 (;rr)-l
 154 ECUACIONES O lffE R E N C IA LliS

U tiliz a n d o la r e p re s e n ta c ió n in te g r a l (7) p a r a e x p r e s a r la in te g r a l d e l se ­
g u n d o m ie m b ro c o m o u n a f u n c ió n h ip e r g e o m e tric a d e a r g u m e n to x ( x — 1),
la a n t e r i o r p u e d e e s c rib ir s e c o m o

^ y: ¿ i ) (9)
y se d e d u c e e l r e s u lta d o p e d id o in m e d ia ta m e n te

F1 re s u lta d o d e o sle e je m p lo e s u n a d e las v e in tic u a tro tr a n s f o r ­

m a c io n e s h o m o g r á fie a s d e la f u n c ió n h ip e r g e o m é tric a q u e p u e d e n
h a c e rs e tr a n s f o r m a n d o x e n (cl + d ) / ( e t + / ) y q u e d e ja n in a lte r a d a s
la s s in g u la rid a d e s

ti) R e la c io n e s lin e a le s e n tr e las fu n c io n e s lu p e r g e o m é tr ic a s .

D e la te o r ía g e n e ra l d e s o lu c io n e s e n s e r ie re la c io n a d a s c o n p u n ­
to s s in g u la re s re g u la re s ( a r t. 5 .2 ), lo s in te rv a lo s d e c o n v e rg e n c ia d e
la s s o lu c io n e s (5 ) y (7) d e l a r tíc u lo 5 .8 s o n , r e s p e c tiv a m e n te .
— I < x < I y 0 < x < 2 . H a y p u e s u n in te rv a lo c o m ú n , 0 < x < 1,
en q u e a m b a s s o lu c io n e s s o n v á lid a s . C o m o n o m á s d e d o s s o lu c io ­
n e s d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l lin e a l d e s e g u n d o o r d e n s o n lin e a l-
m e n te in d e p e n d ie n te s , d e b e e x is tir u n a re la c ió n lin e a l e n tr e la s f u n ­
c io n e s h ip e r g e o m e tric a s q u e a p a r e c e n e n la s s o lu c io n e s (5 ) y (7).
P o r e je m p lo ,

*F i(« ,/í;r;* > = A 2F l ( < x , p ; a + P - y + l ; l - x )

+ B ( l - x y - x - f l F l( y ~ p , y - « ; 7 - < x - p + l ; l - x ) , (10)
sie n d o A y II c o n s ta n te s .
L o s v a lo r e s d e la s c o n s ta n te s p u e d e n d e te r m in a r s e h a c ie n d o , s u ­
c e s iv a m e n te x = I y x — 0 . C o n x = 1 s e tie n e

1F l( c t , p ; y ; í ) = A 2F l ( a , / l ; a + P - y + 1 ;0).
D til i/ a n d o la s e c u a c io n e s (3) y (8 ), la a n te r io r re la c ió n p r o p o r c io n a
p a ra y > f l > 0 y y > i 4 - ¡3,

Á _ m r íy -a -p )
r ( y —a ) T ( y ~ f l )

H a c ie n d o x ~ 0 e n (1 0 ) y u s a n d o d e n u e v o (3 ) y (8 ) r e s u lta :

i = 4r (« + /?-y + i)r(i -y ) + gr ( y - tt- /? - n ) r a - y )

r ( /j-r + i)r(« -y + i) r(i-a )m -/? j

S u s titu y e n d o e l v a lo r y a d e te r m in a d o d e A y d e s p e ja n d o a B se
tie n e :

B = r ( 1 - q ) r ( l- /?)__ ft _ r(y)r(l-y)r(y-«-jg)r( l - y + a + ID]

r ( 1 - y ) f ( y - a - fi + 1 ) \ T (y - a ) r ( 1 - y + « ) f ( y - ¡í) f ( I - y + //) j
 SOLUCIONES EN S E R IE 155

_ r ( y ) r ( a + f i —y) se n y n s e n (a + { l - y ) n sen (y —a )n sen ( y - fi)n

1- -
r ( a )f( b ) s e ñ a n s e n /te sen y n ,s e n (y -a -/? )7 E

u tiliz a n d o p a r a e llo la e c u a c ió n (5) d e l a rtíc u lo 5 .5 E s fác il d e m o s ­

t r a r q u e la a n le r io r se re d u c e a
B = r (y) rf.g 4- /? —y)

m m ’
y la re la c ió n (10) p u e d e e sc rib irs e c o m o

E je rc ic io s 5{b)
1. M uéstrese que

(i) log> 2 x aF ,( i , I ;{ ;* * ),

(ii) (I - x ) - ^ ’( l 4 x) = =F,(2«, « - | ; X)_

2. Si n es un en tero p ositivo, dem uéstrese q u e

y ; x')} — - / »+«; y 4 n ; x).

T am bién dem uéstrese q u e

J ¿ { x 1_1 ,F ,(a , /?; y ; x)¡ ~ ( y - 1 ) x 'l- i !F I(«, /?; y - I ; x).

3 U tilícese el m éto d o del ejem plo 5 (pág, 150) p a ra m o stra r q u e

sen n x = n sen X t Ft( i 4 4n, i - j n ; 5; sen2 x ), ( • \ n < x < J.-i).

4. C om pruébense los tres ejem plos siguientes d e las fó rm u las d e r e ­
cu rren cia de G auss:
(i) ( y - a - l ) 2Fj(a, /i; y ; x ) + « 2F,(n + 1, //; y ; x )
—(y - l ) aFl( « , / ? ; y - I ; * ) = 0 ;

(Íi) K 1- x ) jF .fu, /?; y ; x ) 4 ( y - / i ) x ,F ,(« , /(; y + I ; x )

—y j F j(« — 1. /f; y ; x ) = 0;
(tu) ( / /- « X I - x ) <F,(«, //; y ; x ) l ( y - / i ) 3F ,(a, / / - 1; y ; x)
- ( } ’- « ) 2F , ( « - i, ¡i ; y ; x ) = 0.
5. C om pruébense las fó rm u las;

(i) y 2F,(<r, t¡ - 1; y ; x ) - y 2F , ( « - I, //; y ; x)

+ («—0)x 2F,(u, //; y 1- 1 ; x ) = 0 ;
i 56 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

(i¡) y *Fi(«, P\ y', x ) - y ,F t{a, 0 + 1 ; y , x )

+ o k * F i ( a + l , 0 4 -1 ; y + 1 ; x ) = 0;
(iii) Y tF xW , 0 ; y , x ) - ( y - f t ) tF,(>i, //; y + 1 ; x )
- P ./=•»(«, f H - l ; y + l ; * ) - 0 .
6. Si n es un e n te ro p o sitiv o , m u é strese q u e

7. U tiliz a n d o la tra n sfo rm a c ió n / = (1 — y ) / 0 — *(*) en re p re s e n ­

ta c ió n in teg ral d e la fu n ció n h ip e rg e o m é tric a [a rt. 5.9 (c)J, m u é s­
tre se q ue
^ ( < 1 , ¡I- y ; x ) = (1 —A')>'“*~^2F t(y —« , y - f i ; y , x ).
8. Si 7 > 1. > 0 y x + 1, m u é stre se q u e

9. M u éstrese q u e la su stitu c ió n y = (1 — .r)"z tr a n s fo r m a la e c u ac ió n

h ip e rg e o m é tric a en o tr a e c u a c ió n h ip e rg e o m é tric a s i n = y — a —
— (i. D e a q u í m u é stre se q u e

10. M u éstrese q ue

II D ed ú zcase del e jem p lo 5 (p á g 150) q u e

12. L a fu n c ió n b eta in c o m p le ta B / p , q ) se d efin e p o r

D e m u éstrese q ue
B J p , q) = p - lx “ l-q ;p + \;x )
y d ed ú zcase qu e
n pW (q )
Biip, q) = •.
F (p + q ) '
13. M u éstrese q u e si u > 0 , 3 > 0
ft
((1 - /) * ( 1 + 1 ) » + ( i - /)<>(1 + /)* } dt
o
1
( ! - / ) “(! + !)» d t = 2«+*+* B ( a 4 - l ,/ H 'l ) .
-1
 SOLUCIONES EN SERIE 157

D edúzcase qu e

[ a + D t F A - a , I; P + 2 ; l;«+2; -1)
= |t I l W T O
r ( « + / ' + 2)
14. Si 0 < a <■ 1, m uéstrese q u e la solución general d e la ecuación

4 1 - * ) § + « “ + /» + 1X1 - 2 * ) = 0
es
d i/i; i ; ( 1 — 2x)al + f i ( l - 2 x ) SF,{11 ]«, 1 | \p ; f ; ( I -2a:)-}

siendo /I y B co n stan tes a rb itra rias.

15. Si a > b > c, p > 0, q > U y

/■s j (?-<¡)"-1(t-6)''-1(/-f)'-1</L
m uéstrese qu e

(6 . H állese el v alo r d e n necesario para q u e x" sea una solución d e la

ecuación

y úsese la fórm ula (2) del artícu lo 5.7 p ara e n c o n tra r ia segunda
solución. D edúzcase u n a expresión p a ra se n "1* en térm inos de
u n a fu n ció n hipergeom étrica.

17. D em uéstrese q u e la ecuación d e B ilm a

d 2y /»>(«+n
+ * 7 - 0
dx2 \ fse n ' *
tiene una solución (sen * ) '" „ F ,( — V m — '/¡m , — '/¡n + Van ; Ví —
— n ; sen2 x ). siendo m un en tero y h — — m - .
 C A P IT U L O 6

ALGUNAS FU N C IO N ES ESPECIALES

6.1 In tro d u c c ió n

L a s fu n cio n es q u e se e stu d ia n en e ste c a p ítu lo se lla m a n u s u a l-

m ente fu n c io n e s esp eciales d e la físic a m a te m á tic a , sien d o a d e c u a d o
el a d je tiv o « esp e c ia le s» p o rq u e las fu n c io n e s a p a re c e n e n p ro b le m a s
e sp eciales d e física y n o en p ro b le m a s g en e ra le s. E sta s fu n c io n e s
su rg en c o m o so lu cio n e s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s d e se g u n d o o r­
d e n y la m a y o ría d e las fu n c io n e s c o n sid e ra d a s p u e d e n o b te n e rse d e
la e cu ació n h ip c rg e o m é tric a p o r u n c a m b io d e v a ria b le o p o r un
p ro c e s o d e lím ite. S in e m b a rg o , las fu n c io n e s q u e se e stu d ia n a q u í
so n d e im p o rta n c ia ta n fu n d a m e n ta l q u e se ju stifica u n e stu d io m ás
d e ta lla d o q u e la sim p le a firm a c ió n d e q u e so n caso s e sp e c ia le s d e la
fu n ció n h ip c rg e o m é tric a y en e s te c a p ítu lo se e stab le c e n las p ro p ie ­
d a d e s d e las fu n cio n e s e sp e cia le s m ás im p o rta n te s.

6 .2 L a e c u a c ió n d e L e g e n d re
l a ecu a ció n d ife re n c ia l d e L e p en d re

e n q u e r es u n a c o n s ta n te p o sitiv a, e s m u y im p o rta n te en la teo ría

d el p o ten cial y en m u c h o s o tr o s ca m p o s. U n c a s o e sp e c ia lm e n te
im p o rta n te es c u a n d o r e s u n e n te ro , n . y s e m o s tra rá en p rim e r
lu g ar qu e la ecu ació n tie n e e n to n c e s u n a so lu c ió n q u e es u n p o li­
n o m io de g ra d o n en x P a ra e llo sea >-, — ( x '¿ — I)" y se u s a rá la
n o tació n D r p a ra in d ic a r la o p e ra c ió n d rl d x T. A sí p u e s , D y \ =
— 2n x ( x - — I ) "- ' , y se tien e

( x 2 — l ) D y l —2 n x y i = 0 .

D e riv a n d o (n + I) veces u sa n d o el te o re m a d e L e ib n itz ,

(.x2 - 1)D" +2y , + 2 (» + l).vD" + 1y , + »(/¡ + 1 )D ny 1

- 2 n x D " + V i - 2 « (n + = °.
 ALGUNAS l ’UNCIONKS ESPIK'IALES 159

q u e se re d u c e a

{ x 2 - i ) D H* zy l + 2 x D n+ l y l - n ( n + l ) D ny l = 0 .

E s t o m u e s tr a q u e D ''y¡ e s u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n (1 ) si v = n
d"
y se c o n c lu y e q u e c u a lq u i e r m ú ltip lo d e (C*2 — 1)''} s a tis f a c e

la e c u a c ió n d e L e g e n d r e e n e s te c a s o .
n p o li n o m i o d e L e g e n d r e d e g r a d o n , P J x ) , se d e fin e p o r la
e c u a c ió n

y s e lia d e m o s tr a d o q u e P,.(.r) s a tis f a c e la e c u a c ió n d e L e g e n d re

si i- - n . L a e c u a c ió n (2) se lla m a l a fó r m u l a d e R o d r ig u e s y el f a c ­
t o r 1/ ( 2"/;!) s e e sc o g e d e m a n e r a q u e /■’„ (! ) = 1 p a r a to d o n e n te r o ,
p o r c o n v e n ie n c ia e n lo q u e sig u e . L o s p o lin o m io s d e L e g e n d r e p a r a
n = 0 , 1, 2 , 3 , 4 , . . . se d e te r m in a n fá c ilm e n te d e la e c u a c ió n (2)
y so n .

P 0(x ) = I« P j ( x ) = i ( 5.x3 — 3 x ),
r ,( x ) = x, p 4(x ) = U 3 5 .xi ~ 3 0 x 2 + 3),
P 2( x ) » i ( 3 x 2 - 1 ) .................................................. . . . . . .

y a lg u n a s d e la s p r o p ie d a d e s m á s im p o r ta n te s d e e s to s p o lin o m io s
s e e s tu d ia n e n el a r t íc u l o 6 .3 .
Si v n o e s u n e n te r o , el m é to d o a n te r io r p a r a h a ll a r u n a s o lu c ió n
d e la e c u a c ió n d e L e g e n d r e n o p u e d e , d e s d e lu e g o , a p lic a rs e . S in
e m b a r g o , h a c ie n d o t = \A - V i x , la e c u a c ió n s e tr a n s f o r m a en

' 0 - 0 d~ ii + ( I ~ 21) d£ + v (v + 1 )y = 0 , (3 )

y e s ta e s la e c u a c ió n h ip e r g e o m é tr ie a c o n * — i -1 1, 8 = — 1=.
y = 1. C o n e s to s v a lo r e s d e a . 0 y y , la e c u a c ió n (5) d e l a r t íc u l o 5 .8
m u e s tr a u n a s o lu c ió n , r e la c io n a d a c o n e l p u n to s in g u la r re g u la r
I "= 0 ( o s e a . .v — I) . e s + 1 . — r ; 1; l) . P o r ta n t o , r e c o r d a n ­
d o q u e t = y 2 — y ^ x , u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e L e g e n d re .
g e n e r a lm e n te in d ic a d a p o r P A x), e s t á d a d a p o r

p v(x) - > f l ( > + 1, — v ; 1 ; -J— ¿ x ), (4 )

s ie n d o e s ta s o lu c ió n v á lid a p a r a — 1 < x < 3. L a f u n c ió n P r(x ) se

ll a m a la f u n c i ó n d e L e g e n d r e d e p r im e r a d a s e d e o r d e n v y se m o s ­
t r a r á e n la e c u a c ió n (4 ) d e l a r t íc u l o 6 .3 q u e s e r e d u c e a l p o lin o m io
d e L e g e n d r e , P ,i(.r), c u a n d o v e s u n e n te r o , /;. D e s d e lu e g o , e x is te
160 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

o tr a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e L e g e n d re : sin e m b a r g o , e s ta so lu c ió n
s ó lo e s n e c e s a r ia e n la s a p lic a c io n e s p rá c tic a s p a r a |.c| > 1 y s e e s­
tu d ia r á s o la m e n te p a r a e so s v a lo r e s d e x.
L a s s o lu c io n e s d e la e c u a c ió n d e L e g e n d r e re la c io n a d a s c o n el
p u n to s in g u la r re g u la r d el in fin ito p u e d e n in v e s tig a rs e h a c ie n d o
x 2 — t. C o n e s ta s u s titu c ió n

dy _ dy_ dt_ = 2 x ^ - = 2 ti ^ -
dx d t dx dt dt ’

dx dt d t2
y la e c u a c ió n d ife re n c ia l ( 1) s e c o n v ie r te en

o sea

dr dt 4

E s ta es la e c u a c ió n h ip c r g e o m é tric a c o n a = — lA v, f3 = % + % v,
y — Vi y d e la e c u a c ió n (8) d e l a r tíc u lo 5 .8 , su s s o lu c io n e s , v á lid a s
p a r a |í| > 1 , so n m ú ltip lo s d e

¿ V i í - R W ^ i - v i r * )
y
r * - * V i ( i + i v , i (5)

R e c o rd a n d o q u e t = x2 y e s c r ib ie n d o

r(2v+i) ^ p ( .i
2vr 2(v+ i)
se m o s tr a r á e n la e c u a c ió n (3) d e l a r tíc u lo 6 .3 q u e é s t a s e r e d u c e al
p o lin o m io d e L e g e n d re si v e s u n e n te r o . L a f ó r m u la (6), v á lid a
p a r a [a; > 1 , p r o p o r c io n a u n a e x te n s ió n c o n v e n ie n te d e la f ó r m u ­
la (4 ). U n a s e g u n d a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d e L e g e n d re , v á lid a
p a r a ¡x| > 1 , p u e d e in d ic a rs e p o r la fu n c ió n Q A x ) d e fin id a p o r

• I ‘ - 1 + D ; i + v ; J s) . m

p u e s to q u e es u n m ú ltip lo d e la s e g u n d a s o lu c ió n d a d a e n (5 ) c u a n ­
d o se to m a t ~ x 2. L a fu n c ió n Q ,(x ) s e lla m a la funció n de Legendre
 ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 161

de segundaclase de orden y, d e m o d o q u e la so lu ció n gen eral d e la

ecuación de L eg en d re (1) se p u e d e e scrib ir:

y - A P ¿ x ) + BQJx), (8 )

s ie n d o A y B co n stan te s a rb itra ria s.

6.3 A lgu nas propiedades de los polinom ios de Legendre

L o s p o lin o m io s d e L eg en d re. PJx). se utilizan co n frecu en cia en

la m atem ática ap licad a y en este a rtíc u lo se investigan alg u n as de
su s p ro p ied ad es. Se tom a c o m o su definición

y se u sará la n o tació n D = d/dx c u a n d o sea necesario.

a) La expresión de Pn(x) como una función hipergeométrica.

D e sarro llan d o (x2 — i)" d e a c u e rd o co n el teorem a del b inom io,
la ecu ació n ( 1 ) h ace q u e

Pn(x) = _ L Dní x 2n- nx2"- 2+ ^ . l i }x2" " 4- . I (2 )

2 «! { 2! j

A h o ra , si r < n, será D 'x r ~ 0 y, si r ^ n. se ten d rá

r!
O Y = r( r - I X r - 2 ) ,,,( r - n + l ) r " = r: - X
(r-n )!
P o r tanto,

D"x2" = D"x2"- 4 = (i l “^ :.x n-4

n! ( n —4)!

D«x 2n-2 _ (2n —2) 1 . _ 2

" (« -2 )1 ’
d e m o d o q u e (2 ) qued a

P„(x) = - _ »<2 ,1 - 2) !JCn - 2 . «<» - 1)(2« - 4)1 4

M n\ l!(n -2 )l 2 !(« -4 )l “
(2f»)!x"
2’Viln!
 162 ECUACIONES DIFEREN CIA U K S

( - in X i- * « X W « X * - i» ) 1 , \
2 !(i-» X Í-» ) '* * J

<3>
d e a c u e r d o c o n (4 ) d e l a r tíc u lo 5 .8 .
E l p o lin o m io P „ (x) p u e d e e x p r e s a r s e ta m b ié n e n té r m in o s d e u n a
f u n c ió n h ip e r g e o m é tr ic a d e a r g u m e n to V2 — % x . E s to p u e d e l o ­
g r a r s e h a c ie n d o a: = 1 — 2 t y o b s e r v a n d o q u e

(.x 2 - 1)" = 2 2nt \ t - 1)” y d f d x = - i d ¡ d t.

E n c o n s e c u e n c ia ,

_ ^ í ( " . " ¡ « o , n(n —| ) + 2 ^ n ( n - l ) ( n - 2 ).„ + 3 ,

n !d < * \ I! " 2! 3! + -’*

( n + 1)! n(n-i) (jt + 2)1 2

n !) ‘ 1! 1! 2! ’ 2!

_ n (n — l) ( n —2 ) ( « + 3)1 8
3! ‘ 3!

= 1 -1 ^ + ~ n\ I (,l+ ] ^ n + 2X - "X< - «)f 2

1! 1 ! 2! 2!

+ (« + 1 )(« + 2 )(n + 3 ) ( - n ) ( l - n ) ( 2 - n ) 3
3! 3!

= 2E i ( n + l , - n ; l ; t ) = 2F , ( « + 1 , ~ n ; (4 )

L a e c u a c ió n (4 ) se c o n o c e c o m o fó r m u l a de M urphy. C on
* = e o s $ , s e o b tie n e e l ú til r e s u lta d o

P„(COS0) = 2 F í ( n + i , - n ; l ; s e n 2 ¿ 0 ) . (5 )

V a lo re s n u m é r ic o s d e P „ (x) p a r a n = 2 , 3 .......... 12, p a r a v a lo r e s

d e a c o m p r e n d id o s e n t r e 0 y 6 a in te r v a lo s d e 0 ,0 1 , s e p u e d e n e n ­
c o n t r a r en la o b r a B r itis h A a s o c ia /io n M a tJ ie m a th ic a l T a b le s , v o lu ­
m e n p a rc ia l A , 194 6 , E s ta s ta b la s d a n ta m b ié n lo s v a lo r e s p a r a
u = 2 , 3 ............6 , p a r a x c o m p r e n d id o e n t r e 6 y 11 a in te r v a lo s d e 0 , 1.
 ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 163

b) fo rm u la s de recurrencia.
P u e d e e sta b le c e rse u n c o n ju n to d e re la c io n e s d e re c u rre n c ia q u e
re la c io n a n los p o lin o m io s d e L e g e n d re d e g ra d o s n + 1, n y n — 1
y su s d e riv a d a s , a p a r tir d e la fó rm u la fu n d a m e n ta l (1 ). A s í pues,

D "{D (x2- l)" + l }

2n + '( « + !)!

= - 1)n} + n D ”~ '{ ( x 2 ~ O "}],

u tiliz a n d o e l te o re m a d e L c ib n itz ,

(6)
= xPn(x)+ñ ¿ i y ! Dn' ,{(v i“ 1)"} -

D e riv a n d o re s p e c to a r y u tiliz a n d o c o m illa s p a r a in d ic a r d e ­

riv a d a s, re s u lta :

P'n+t(x ) = Pn(x )+ x P H\ x ) + — J _ D " { ( X 2 -1 )"}

2 ( n — 1 )!

= P„(x) + xP'n(x )+ n P „(x ),

d e d o n d e se o b tie n e la p rim e ra d e la s f ó r m u la s p e d id a s ,

i(x ) - xP'„(x) ~ (n + \ )Pn(x ) = 0. (?)

A p a r t ir d e la id e n tid a d
( x 2— 1) + 2 n x 2 —n (x 2 — l ) - 2 n = (n + l) ( x 2 —1),

se tie n e , m u ltip lic a n d o p o r (x 2 — l )"-1 y d e riv a n d o (n — 1) v eces

re s p e c to a x ,

D" ~ ' {(x2 - 1)"} + 2 n D " - 1 {x2(x 2 - 1 )" " »} - n D "“ ' {(x2 - 1 ) ”}

- 2 n D " * I{ (x 2 — l) " - 1 } = ( n + 1)D "- , {(x2 — 1)”}.

P u e s to q u e D "~ ' f ( x 2 ~ l ) 11 + 2 « x 2(x 2— l ) - 1} = D --'[Z ){ x (x -' — l j ” }],

e s to p u e d e e sc rib irs e c o m o
164 ECUACIONES DIFERENCIALES

D "{ x(x2 - 1 ) " } - t>Dn - 1{(x2 - 1 ) ”} - 2 n D " ~ ' {(x2 - 1)”" '}

= ( m + 1 )D , , - i {( x 2 — j) " } ,
o sea.
x£>"{(x2 - 1 ) ”} - 2n D" ~ 1{ (x 2 - 1 ) " " ' } = (» + 1 W ~ 1{ (* 2 - 1 ) " } .

D iv id ie n d o p o r 2 nn ! y u s a n d o (1 ), é s ta se tr a n s fo r m a en

x P J i x ) - P „ . ,( x ) = ~ D "- ' {(.v2 - 1 ) " } ,

y su s titu y e n d o D " - ‘ {(x2 — 1)"} d e la e c u a c ió n (6) s e o b tie n e

x P „ ( x ) - P „_ ,( x ) = - + l {P n+¡ ( x ) ~ x P „ ( x ) } .
n

R e o rd e n a n d o lo s té rm in o s se o b tie n e la se g u n d a fó r m u la d e re c u ­
rre n c ia en la fo rm a
(n + D P ^ .W -C lM + D x P ^ + w ^ - r W ' O . (8 )

O tr a s tr e s fó rm u la s d e re c u rre n c ia ú tile s s o n :
x P ; ( x ) - P : _ 1( x ) - « P „ ( x ) = 0 , (9)

P ‘n* , ( x ) - ( 2« + l) P n( x ) - ^ - i ( - v ) = 0, ( 10)
( x 2- l ^ W - M x P J x R n P , , - . ^ ) = 0 . ( 11)

O m itie n d o lo s d e ta lle s , q u e el le c to r p u e d e c o m p le ta r , é s ta s se p u e ­
d e n o b te n e r c o m o sig u e :
i) d e riv a n d o la e c u a c ió n (8) re s p e c to a x y u s a n d o (7) p a r a
e lim in a r P '„ + ,(x ) se lleg a a la re la c ió n (9 );
ti) s u m a n d o la s e c u a c io n e s (7) y (9 ) se o b tie n e in m e d ia ta m e n te
la re la c ió n ( 10);
iií) su s titu y e n d o n p o r n — 1 e n la e c u a c ió n (7) y e lim in a n d o
P '„ _ ,(x ) e n tr e la e c u a c ió n o b te n id a y la e c u a c ió n (9) s e d e d u c e la
re la c ió n ( I I ) .
E s c o n v e n ie n te in d ic a r q u e la s fu n c io n e s d e L e g e n d re d e p rim e ra
y se g u n d a c la s e . P „ (x ) y Q A x ) , sa tisfa c e n la s m is m a s c in c o fó r m u la s
d e re c u r re n c ia , p e ro a q u í n o se d a r á la d e m o s tra c ió n d e ello .

E je m p lo 1. D e m u é s tr e s e q u e P , \ x ) — 9 P .U ) + 5 P ,(x ) 4- Po(x).
F la c ic n d o n = 4 y 2 e n la r e la c ió n d e r e c u r re n c ia (10),
/ Y ( * ) - P a'(x ) = 9 P 4(X).
Ps ( x ) - P , \ x ) = 5 P s(x).
 ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 105

Recordando que P,{x) = x y, en consecuencia, P '{x ) = I = P,(x), se obtie­

ne el resultado pedido por adición.
Es conveniente observar que este ejemplo es un caso especia! del re­
sultado más general (que puede demostrarse de la misma manera o por
el método usado en el ejemplo 3, de la pág. 169),
P 'n U x) = (2 n + i)Pn(x) I (2n —3)/>„_2(ar) M 2/i—7 )P „ _ ,{x) + . . . .

c) Jm ju n c ió n generatriz, d e P„lx).
S u p o n ie n d o q u e Jas e x p re s io n e s o b te n id a s so n d e ta l n a tu ra le z a
q u e e l d e s a rro llo p o r e l te o re m a del b in o m io y la re o rd e n a c ió n si­
g u ie n te so n v á lid o s, se tie n e

( l - 2 x A + A2) - + = { 1 — A (2 x — A ) } - *

= 1 + i h ( 2 x — h ) + $ h 2( 2 x — h )1 + . . .

= l + / w + i h 2( 3 x 2 - l ) + ...

= P 0( x ) + h P l( x ) + h 1P 2( x ) + . . . .

E s to su g iere q u e el c o e fic ien te d e /;" en el d e s a rro llo d e (1 — 2 x h +

+ h 2)~'Á en p o te n c ia s c re c ie n te s d e h p o d ría s e r P „(x). Q u e e sto es
c ie r to se p u e d e m o s tra r c o m o sigue.
S ea y = ( I — 2x h + A*)-4*, d e m a n e ra q u e
(1 —2 x h + A2) — + (A —x )y = 0 ,
dh

o sea

Si y = a„ + a ,h + a2h 2 -t- . . . + a„h" + . . . , su s titu y e n d o e s te v a lo r

d e y e n la e c u a c ió n d ife re n c ia l a n te r io r e ig u a la n d o a c e ro el c o e fi­
c ie n te d e h“, se o b tie n e :

A h o r a , se ha m o s tra d o q u e a 0 = P „ (x), a , = P ,{ x ). a 2 = P 2{x) y ,

c o m o la re la c ió n a n te r io r e n tr e ci„+1, a n y a„_, e s id é n tic a a la re la ­
c ió n d e re c u r re n c ia ( 8) d e los p o lin o m io s d e L e g e n d re . se d e d u c e
q u e a„ = P„(x). E n c o n se c u e n c ia , c o n re s tric c io n e s a d e c u a d a s en los
v a le r e s d e x y A. se h a e s ta b le c id o el im p o rta n te re s u lta d o

( 1 - 2 x h + h2y i = l AnP „( x ) , (12 )

y (1 — 2aVz + A2)- H se lla m a la ju n c ió n g e n e ra triz d e lo s p o lin o m io s

d e L e g e n d re . E n la m a y o ría d e la s a p lic a c io n e s p rá c tic a s e s |jc| ^ 1
 ECUACIONES DIFERENC1A 1.ES

y c n lo n c e s p u e d e d e m o s tr a r s e q u e j/’„(.í)| 1 [v é a s e e je r c ic io 6
d e 6 (« )]. P a r a e s o s v a lo r e s d e x la re la c ió n (1 2 ) e s c ie r ta si |/;| < 1.
E l r e s u lta d o a n te r io r tie n e u n a a p lic a c ió n e n la te o r ía d e l p o te n ­
c ia l. S i u n a m a s a u n ita r ia e s tá s i tu a d a e n e l p u n to A d e c o o r d e n a d a s
p o la r e s (u , 0 ) (tig. 9 ). e l p o te n c ia l g r a v ita c io n a l, ■&, e n e l p u n to
P (r , 0 ) e s t á d a d o p o r

PA ( r 2 - 2 r < j c o s 0 + a 2)*

C o n fr e c u e n c ia e s c o n v e n ie n te d e s a r r o ll a r ^ e n p o te n c ia s c re c ie n te s
d e r , y e s to se lo g r a fá c ilm e n te u tiliz a n d o (1 2 ). A s í p u e s , h a c ie n d o
x = e o s $ y h = r ja y u /r , s u c e s iv a m e n te , se tie n e :

¡> = - x ( - Y P „ ( c o s 0 ) , r< a .
a n = o \a J
(1 3 )

I f - " ) P n (c o s O ), r > a.
rn=o\ r

E je m p lo 2. H á lle n s e l o s v a lo r e s d e P n ( l) , P n(— 1) y /'n(O).

H a c ie n d o x = 1 e n la e c u a c ió n (12) r e s u lta :
<*>
¿ h nP„(l) = (1 -2*+ **)-*/* = (1 -/< )- ' = £ /1”,
n=0 "= 0
d e m a n e r a q u e , ig u a la n d o lo s c o e fic ie n te s d e h " , e s P n (I ) = 1. D e m o d o
se m e ja n te ,
<20 GO
£ * " /> „ (-1) = (H -2A +A a) - |/* = ( ! + * ) • ' = £ ( - l) " /! » ,
n= 0 n -0
q u e conduce a
P n( - D - ( - « ) " -
fin alm en te,
® 00 Í2«>1
v l(0) - (i +h‘r'>-‘ = I ( - : :
 ALGUNAS FUNCIONES ESPE C IA LE S 167

que da

;w o )= o , />í„(0) = ( - , ) ^ ; - l.

d) In te g r a le s d e fin id a s q u e c o n tie n e n a lo s p o lin o m io s d e L e -

g endre.
C o n fr e c u e n c ia se n e c e sita c a lc u la r in te g ra le s d e la fo rm a

H ”) - J f ( x ) P n( x ) d x (14)

q u e p u e d e n e v a lu a rs e u tiliz a n d o la fó r m u la d e R o d rig u e s . A sí,

y la in te g ra c ió n p o r p a r te s d a

— f /'
2 "n !j - i

S u p o n ie n d o q u e f{ x ) e s fin ila c u a n d o x = ± 1, e l p rim e r té rm in o

d el s e g u n d o m ie m b r o e s c e ro , p u e s to q u e

y , p o r el te o r e m a d e L e ib n itz , c a d a té r m in o c o n te n d r á a l m e n o s la
p r im e r a p o te n c ia d e ( x — 1) y (x -f- 1). P o r c o n sig u ie n te ,

,(n )’

C o n tin u a n d o e s te p ro c e d im ie n to s e o b tie n e fin a lm e n te

( - 1)"
/(« ) = ( * 2 -!)" /< " > (* ) d x . ( |5 )
2 -n !

C o m o e je m p lo im p o r ta n te d e e s te re s u lta d o ló m e s e f ( x ) = P J x ) ,
s ie n d o m < n . C o m o P m(x ) e s u n p o lin o m io e n x d e g r a d o rn, m e n o r
|u e n , se c o n c lu y e q u e f a'(x ) = 0 y , e n c o n se c u e n c ia .
1
Pm(x )P nÍ x ) d x = 0 , m y in . (16)
í .- i
 168 ECU A CIO N ES O IIE R F N C IA L E S

Si í(x) = re s u lta

d x * \2 r n lá x r x J 2"n! d x J 2 "n !

D e la a n te r io r , u tiliz a n d o (1 4 ) y (1 5 ), s e tie n e

i i - m x

(2 n \' f 1
I (2 /r)"(2 —2 /i)n2 d p , x = 2 /1 -1 ,
2 2,n ! » ! j 0

_ 2 (2 n ) 1 f 1
, r V ( i - / 0 " ^ = 2i 2 ^ . r { , , + 1 ) r ( n + 1 )
n!n!J0 n \n ! r ( 2 n + 2)

( 1 7 )

2n + l

a p r o v e c h a n d o la e c u a c ió n ( 1 1 ) d e l a r t íc u l o 5 .5 .

é) D e s a r r o llo s e n té r m in o s d e p o li n o m i o s d e L e g e n d r e .
P a r a o tr a s f u n c io n e s q u e a p a r e c e n e n la fís ic a m a t e m á t ic a p u e ­
d e n d e m o s tr a r s e p r o p ie d a d e s a n á lo g a s a la s a n te r io r e s , e s t u d ia d a s
e n </), p a r a lo s p o lin o m io s d e L e g e n d r e , p o r lo q u e s e d a r á n a h o r a
a lg u n a s d e fin ic io n e s .
S i u n a s u c e s ió n d e f u n c io n e s F „ (x), F , ( x ) , . . F „ ( x ) , . . . tie n e
la p r o p i e d a d d e q u e

F m(x )F „ (x ) d x = 0 ,
í
s e d ic e q u e la s fu n c io n e s s o n o r to g o n a le s e n el in te r v a lo (a , b ). S i,
ad em ás.

í { F n{ x ) } 2 d x = 1,

p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e n , se d ic e q u e la s f u n c io n e s e s tá n n o r m a ­
liz a d a s y q u e f o r m a n u n c o n ju n t o o r to n o r m a l. E n v is ta d e lo s r e ­
s u lta d o s (1 6 ) y (1 7 ), p u e d e p u e s d e c ir s e q u e lo s p o lin o m io s d e L e ­
g e n d r e , P r . ( - x ) , s o n o r to g o n a le s e n e l in te r v a lo (— i . I ) y q u e la s
fu n c io n e s (n + *^)'/!/ j , ( a ) f o r m a n u n c o n ju n t o o r t o n o r m a l e n e s te
in te rv a lo .
S e c o n s id e r a a h o r a la p o s ib ilid a d d e d e s a r r o ll a r u n a f u n c ió n f ( x ) ,
d e fin id a e n el in te r v a lo — I en u n a s e r ie d e p o lin o m io s
de L e g e n d re y se su p o n d rá q u e
/ ( x ) = a 0P0{x) + a l P l( x ) + a 2P2( x ) + . . . + anPn(x) + . . ( 1 8 )
 ALGUNAS I-U N C IO N ES E SP E C IA L E S 169

c o n s i d e r a n d o q u e Ja s e r ie c o n v e rg e u n if o r m e m e n te e n el in te rv a lo
e s p e c ific a d o , E l c o e fic ie n te u„ p u e d e h a lla r s e m u ltip lic a n d o p o r P „(x)
e in t e g r a n d o r e s p e c to a x té r m i n o e n e l in te r v a lo c o n s i d e r a d o . H a ­
c ie n d o e s ta o p e r a c i ó n r e s u lta :

y to d o s lo s o tr o s t é r m i n o s d e l s e g u n d o m ie m b r o se a n u la n e n v is ta
d e l r e s u lta d o (1 6 ). U tiliz a n d o e l r e s u lta d o (1 7 ) se o b tie n e d e é s ta

y , p o r c o n s ig u ie n te , s e c o n o c e n lo s c o e fic ie n te s u n a v e z q u e s e h a y a n
e v a lu a d o la s in te g r a le s d e (1 9 ). E l d e s a r r o llo d a d o p o r la s e c u a c io ­
n e s (1 8 ) y (1 9 ) e s a n á lo g o a l d e s a r r o ll o e n s e r ie d e F o u r i c r d e u n a
f u n c ió n p e r i ó d ic a , y lo s c o e fic ie n te s s e c a lc u la n d e m a n e r a a n á lo g a .
S e h a c e é n f a s is e n q u e e l a n á lis is d a d o a n te s e s p u r a m e n te f o r m a l.
P a r a u n e s tu d io r i g u r o s o y el e s ta b le c im ie n to p re c is o d e la s c o n d i­
c io n e s n e c e s a r ia s p a r a q u e la s e c u a c io n e s (1 8 ) y (1 9 ) s e a n v á lid a s ,
s e r e c o m ie n d a a l le c to r u n te x t o e s p e c ia liz a d o *

E jem plo 3. S i p es un entero positivo o cero, muéstrese que

p 'w * ) = P 0(x)-+ -5 P d x)-i 9 P ,( x ) + . . . + { 4 p + 1 )/>,*(*).
P jv+ M es un polinom io en .r d e grado 2 p + 1, siendo im pares todos los
índices de las distintas potencias de x. E n consecuencia, P '¡n+ ,(x) es un
polinom io de grado 2p, siendo p ares los índices d e las distintas potencias
d e x, d e m odo qu e se puede escribir
P ’tp+i( * ) “ et0P„-i-a2P 2(x) I- . . . + a lp P .p (x). ( 20)
M ultiplicando p o r /V tx J.p i — 0 , 1, 2 . . . , / > ) e integrando respecto a x
e n tre — I y l, se obtiene:

d onde se h a utilizado la ecuación (17) y la propiedad d e ortogonalidad

expresada en (16). A sí pues, integrando p o r partes resulta:

A hora bien, razonando d e la m ism a m an era q u e se hizo al o b ten er la

ecuación (20) se llega a
P 's n O ) — b,P ,(x)-i-b 3Psi x i ~ . . . + b ,„ - 1P ,„ _l(x )
donde las b-es son coeficientes num éricos. P uesto q u e n p. al sustituir
esta expresión en la integral del segundo m iem bro d e (21), la propiedad

• P o r ejem plo, véase Spherical an d E liipsoidal H armonios, p o r E. VV. H ob-

son, C am bridge. 1931.
170 ECUACIONES DIFERENCIALES

d e o rto g o n a lid a d d e lo s p o lin o m io s h a c e q u e la in te g ra l se a n u le , d e m a ­

n e ra q u e la e c u a c ió n (2 1 ) q u ed a

= J V iO W W O -J W -iV W -i) = = 2,

u tilizan d o los resu lta d o s d e l e jem p lo 2, E n co n secu en cia, a¡« — A n + 1

y se lleg a a l re su lta d o pedido.

6 .4 La ecuación asociad a de Legendre

L a ecu ació n diferen cial d e seg u n d o o rd e n

en q u e rn y n so n co n sta n te , s e co n o ce c o m o ecu a ció n aso cia d a d e

L e g e n d re y su s solucio n es se lla m a n fu n c io n e s asociadas d e L e g e n -
d re . É sta se red u ce a la e cu ació n d e L eg en d re si m = 0 . L a ecu ació n
se p re se n ta e n p ro b le m a s físicos en q u e so n a d e c u a d a s las c o o rd e ­
n a d a s esféricas y. en ia p rá c tic a, m y n so n en te ro s p o sitiv o s y
m ^ n . E n seguida se e stu d ia la so lu ció n p a ra eso s v a lo re s d e rn y n.
H acien d o
y = 0 2 - l ) * mu (2)

y u san d o D p a ra in d ic a r la o p e ra c ió n d fd x , se tiene,

D y = (x 2 - l ) ± mZ>H+ m:>c{x2 - l ) * m- 1u ,
y
D2y = ( x 2- l ) im D 2u + 2 rn x(x2 - l ) im - lD u
+ { m (x 2 - l)* — 1 + m (m - 2 )x 2( x 2 -

S u stitu y en d o e sto en la e cu ació n (1) y d iv id ie n d o p o r (x2 — I

se o b tien e d esp u és d e alg u n a s sim plificaciones

( l - * 2) T ^ ~ 2 ( l + m)x j - + ( « - ' » ) ( « + m + l ) a = 0 . (3)

Ua (IX

Si v satisface la e cu ac ió n o rd in a ria d e L e g en d re

( { - x 2) p - 2 x ~ + n ( n + l ) » = 0 ,
axi dx

y se utiliza el teo rem a d e L cib n itz p a ra d e riv a r n v eces resp ecto a x ,

re su lta :
(1 - x 2)D m+2v - 2 r n x D m+lv - m ( r n - l ) D mv
- 2 x D m+ iü — 2 m D mv + n (n + l) D mv = 0,
 ALGUNAS F U N C IO N E S E S P E C ÍA L E S 171

de donde

( l~ - x 2)D "'+2v — 2 (1 + m )xD m+ 1 y - f ( n —m )(n + m + l )D '” v = 0. (4 )

C o m p a r a n d o la s e c u a c io n e s (3 ) y (4 ) s e o b s e r v a q u e p u e d e to m a r s e
u — D ’"v y , c o m b i n a n d o e s to c o n (2 ), s e h a d e m o s tr a d o q u e u n a s o ­
lu c ió n d e la e c u a c ió n a s o c ia d a d e L e g e n d r e ( I ) e s t á d a d a p o r

y = ( x 2- l ) imD mv (5 )

s ie n d o v u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n o r d i n a r i a d e L e g e n d r e d e
o r d e n n.
U s a n d o la s n o ta c i o n e s /V " U ) y Q „m(x ) p a r a in d i c a r la s s o lu c io n e s
in d e p e n d ie n te s d e la e c u a c ió n a s o c ia d a d e L e g e n d r e , la e c u a c ió n (5 )
h a c e q u e p u e d a e s c r ib ir s e
1
P ^ ) = ( x 2~ í ) * m ~ { P n(x )}, (6)

Qnm(x ) = ( x 2- l ) i ” ~xm {Q n{x )}. (7 )

E s ta s s o lu c io n e s tie n e n p r o p i e d a d e s a n á lo g a s a la s d e lo s p o lin o m io s
d e L e g e n d r e y a lg u n a s d e e lla s s e h a ll a r á n e n lo s e je r c ic io s 6(a).

E je rc ic io 6(á)
1. U tilíc e s e la e c u a c ió n (7) d e l a r tíc u lo 6 .2 p a r a d e m o s tra r q u e ,
p a r a x > 1,

8 i(x ) = lo g í ( g ' ) - l -

2. U tilíc e n se lo s re s u lta d o s d e l ejercic io 1 a n te r io r y la s fó rm u la s

d e re c u rre n c ia p a r a d e m o s tra r q u e , p a ra x > 1,

Q ¿ x) = ^ — 1) 108* ^ ) - ] * ,

3. M u é s tre s e q u e lo s re s u lta d o s d e lo s eje rcic io s 1 y 2 a n te rio re s

so n c a so s p a rtic u la re s d e la fó r m u la g e n e ra l
>72 ECUACIONES DIFERENCIALES

d o n d e W _ t(x ) = 0 y

H V .W - ^ . - , W +3^ i '. - , W +| ^ í...,W + . .

p ara n = I, 2, 3 , . . . , te rm in a n d o la serie en P ¡(x) o P u(x).
4. S i | A | > 1 , m u éstrese q u e

A (I- 2 x h + & )-* (• = £ h ”P n ’(x ).

n -i
D e al ir d ed ú zcase q u e

P n V ) = * « (« + 1), P » { ~ 1) = ( — +
5. M uéstrese q u e y - P „(cos <t) sa tisfa c e la e c u a ció n d ife re n cia l

% + C O i ° ^ + n (n + l ) y = ° .

6. U tiliz a n d o la fu n c ió n g e n e ra triz d e los p o lin o m io s d e L eg en d re

y h a cie n d o (1 — 2 h e o s f> -I A3) s (1 — h e‘n)(t — Ac-1®), muéstrese
que

* * * 8) “ ‘ a . L ' . X i ' l 2 cos " í + 2 ^ r r “ * in ~ v

D e allí d ed ú zcase q u e |P „(cos 0 )\¿ = l.

1 Si m y n so n e n te ro s e !„ „ ■= f x'"P„(x) d x , m u é stre se q u e /,„ n

tie n e el v a lo r c e ro si m < n y si m — n > 0 e s im p a r. T a m b ié n

m u éstrese q u e si m — n Ss 0 e s p a r,

* oí n
"'•rt 2 nV (m - « + 1 ) r ( 4 m + *« + f ) '

8. M uéstrese q u e

1 2(«H- 1)
(i) f xP „ (x)P , + i M r/x =
- 1
ij
(li) 1 <X'¿ - 1) P n+ l ( x ) P n (x) dx - 2 ft(" + , )
( 2 « + lX 2 « + 3 ) '

9. C o m p ru é b e se q u e to d o s ios té rm in o s d e los d e sa rro llo s sig u ien tes

so n c o rrecto s.

(i,
 ALGUNAS (U N C IO N E S E SP E C IA L E S 173

sien d o p u n e n te ro p o s itiv o ;

(ii) k i - * 2) - 1' 2 = W + 5 ^ 0 / ,í W + 9 ^ ) 2J%(jc) I- . . . .

7(0) = 1, I(2n) = 0,
/
Si n es u n e n te r o n o n eg a tiv o c U n ) — í P J x jd x , m u éstrese q u e

( — l)"(2n)!
/(2 h + I ) =
22« w n \ ( « + ! ) ! '

Si f ( x ) — 0 p a r a — I ^ x < 0 y f ( x) — 1 p a ra 0 < x ¿ x . I, d e d ú z ­
case q u e

m = • • ••

U ü liz a n d o el re s u lta d o c o n o cid o d e q u e

y h a c ie n d o ri = + h ( x 2 — l ) ^ / ( l — h x ), d e m u é stre se fo rm a lm e n te
q u e u n a rep re se n ta c ió n in te g ra l del p o lin o m io d e L eg en d re es.

(E sta re p re se n ta c ió n se lla m a la p rim era in teg ra l d e L aplace.)

P o r m e d io d e las fó rm u la s d e re c u rre n c ia d e m u é stre se q u e
, ( P nW e „ - , W - Q n(x )P n- ¿ x ) )
= ( « - l ) { / ,n_ i(jr)e „ _ tW - Q n -Á x )P „ -t(x )).
D e allí d e d ú z c a se q u e
P n M Q n- , ( x ) - Q u(x )P n_¡(x) = 1¡n.
Se o b tie n e u n a su p erficie a p r o x im a d a m e n te esférica h a c ie n d o gi r ar
la c u rv a e x p resad a e n c o o rd e n a d a s p o la re s, r — o { l -+- *Pn( to s &)},
sien d o p p e q u e ñ a y n ^ l , a lre d e d o r d e la recta o eje p o lar. D e s­
p re c ia n d o la s p o te n c ia s d e p su p erio re s a la se g u n d a , m u é strese q u e
el á re a de la sup erficie así g e n e ra d a es:

M u éstrese q u e si n es un e n te ro p o sitiv o y r > I . u n a se g u n d a s o ­

lución de la ecuación de Legendre está dada p o r
174 ECUACIONES DIFERENCIALES

C om pruéb ese tam b iép la fó rm u la

di
Q2„(X) = P n ( x ) ^ x -fjpZ

p ara n = 1.
15. D esarro llan d o (x — p )_1 p o r el teorem a del b in o m io y u san d o los
resu ltad o s del ejercicio 7 a n te rio r, m uéstrese q u e la integral

J
j_ i X fl
d/i, ([*| > 1, y rt u n en te ro positivo)

es iyual a
1 y r(/i+2m+l)r(m+l) 2m
2nx n*'1 J ¿ aT (2 m + l ) r ( » + m + Í ) * *
O btén gase tam bién la fó r m u la d e N cu m a n n .

16. U tilícense las fó rm u las d e rec u rren cia p a ra d e m o s tra r la s dos

fó r m u la s de adición d e C h risto ffe l

(i) Í < 2 r \ - \ ) P ,( x ) P r(y ) = ( n + 1) j ;

(,,) Í ( H 1 W ^ ) - « + C + iK l» ,f r ) Q ^ ) - 0 ,( ^ W > .
r ~0 y~x
17. D em u éstrese q u e la fu n ció n a so c ia d a de L en g e n d re P„"‘(x) puede
expresarse en térm in o s d e la fu n ció n h ip erg eo m étrica p o r la re ­
lación
P„m(x)

~ " Í" » + " '■1•“ 11;

18. Si PHm(x) es la fu n ció n aso c ia d a de L eg en d re, d e m u éstre se q u e

| (m -n )(m + „+ Y )P nm(x) - 0.

19. D em u éstren se las siguientes fó rm u las d e re c u rre n c ia :

(i) P n +Ím+'( X ) - P n - I m+I(x ) = (2 lf+ lX x , - » ,^ V » " W ;

(ii) < « - « + —(2n H -l).r/’„m(jr)T < n + /n )7 , , _ l,n(xr) = 0.

20. M uéstrese q ue

i)
(0 j P ,lm(x)P n‘m( x ) d x — 0 , « t

(ii) J[*_ S’Pn ™(xV:

(...) W . dd xx -- K( - 1 l))" ' 2— - | rr (t jwt _+ m
j |+ w ^+ ,Dy
 ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 175

6 .5 L a e c u a c ió n d e B essel

L a e c u a c ió n d ife re n c ia l

£ + U ,+
(1)
dx2 x d x

d o n d e v e s u n a c o n s ta n te , se c o n o c e c o m o ecuación de Bessel y sus

so lu c io n e s se lla m a n la s fundones de Bessel. E s ta s fu n c io n e s fu e ro n
u tiliz a d a s p o r B essel en el sig lo x ix e n u n p ro b le m a d e a s tro n o m ía
d in á m ic a , p e ro , d e h e c h o , y a h a b ía n sid o u s a d a s a n te s p o r o tro s
in v e s tig a d o re s. L a im p o rta n c ia a c tu a l d e la s fu n c io n e s ra d ic a casi
c o m p le ta m e n te e n la c irc u n s ta n c ia d e q u e la e c u a c ió n d ife re n c ia l ( I )
se p re s e n ta c o n m u c h a fre c u e n c ia e n lo s p ro b le m a s co n c o n d ic io n e s
a la f r o n te r a d e la físic a m a te m á tic a . E n p rim e r lu g a r se e s tu d ia la
so lu c ió n e n s e r ie d e e s ta e c u a c ió n .
L a e c u a c ió n d ife re n c ia l f l ) tie n e u n p u n to s in g u la r re g u la r en el
o rig e n p o r lo q u e se b u s c a u n a so lu c ió n d e la fo rm a y = a„xr’ +
= a 1x " * 1 + . . . L a e c u a c ió n p u e d e e sc rib irse , o rd e n a d a d e a c u e rd o
a su p e so .

y la e c u a c ió n in d ic ia l se o b tie n e h a c ie n d o y = a„xP e n la p rim e ra

e x p re s ió n e n tr e llav es. E s to d a ¡>{¡, — ] ) + /■>— d ~ 0 q u e c o n d u c e
a ¡ r — d = 0 y, en c o n se c u e n c ia , /> = ± v. L a re la c ió n d e r e c u ­
rr e n c ia , q u e se o b tie n e h a c ie n d o y — a ,+1x l,+r+2 en la p rim e ra e x p r e ­
sió n e n tr e lla v e s e y = arx p+' e n la s e g u n d a , e s:

{(p + r + 2 )(p + r + 1 ) +• O + r + 2 ) - v2} a r+ 2 + a t =. 0 ,

de donde
“r
a +2 ~ ---------------------- . (2)
(p + r + 2 ~ v ) ( p + r + 2 + v )
Ig u a la n d o a c e ro el c o e fic ie n te d e x f+ l s e o b tie n e :

{(p + i y + p - f 1 —v 2 } a , = 0 ,

q u e m u e s tra q u e a , = 0 y d e (2) se d e d u c e q u e

a3 = as = a-, = . . . = 0.

C o n p = v la re la c ió n d e re c u r re n c ia q u e d a

( r + 2 )(2 v + r + 2 )’
176 ECUACIONES DIFERENCIALES

de m an era q u e
(Ja — a-, íi a
a ,= — - 0 . a4 =
2 2( v + l ) ’ 2 22 (v + 2 ) 242 ( v + l ) ( v + 2 ) ’

a6 « - Z f i . = ________ ______________ _
223 ( v + 3 ) 2 63 !(v + 1 )(v + 2)(v + 3 )' ..................................

A sí p u e s, u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d e B esse l es la se rie

2 2 1 ! ( v + 1) 2 42 ! ( v + l ) ( v + 2)

T om ando a u — l/{2l,r(v + 1)}, se tie n e la s o lu c ió n u su a l

w r í._ —W2)2 A+ — W2)4

r )
r ( v +—l )V| / - V f2
l ! ( v + l) ' 2!(v+l)(v- )--

_ £ ( - ! )r(A-/2)v+2f
r=o r ! T ( v + r + l ) '

7 ,( a ) se lla m a la fu n c ió n d e B e sse l d e p rim e r a c la se d e o rd e n v y

está d e te rm in a d a p o r la e c u a c ió n (3) p a r a to d o s lo s v a lo re s d e v.
C o n la se g u n d a ra íz , /> = — y, d e la e c u a c ió n in d ic ia !, la re la c ió n
d e re c u rre n c ia (2) q u e d a

a' * 2 ~ ( r + 2 ) ( - 2 v + r + 2 )' (4>

Si i' n o es e n te ro , cstji c o n d u c e a u n a s e g u n d a so lu c ió n in d e p e n d ie n ­
te [v é a n s e to s e je rc ic io s 2 d e 6(ó )] q u e p u e d e e sc rib irs e

f ( (5,
r =o r i r ( —v + r + 1)

y e n to n c e s la so lu c ió n c o m p le ta d e la e c u a c ió n d e B essel e s :

y = A J v( x ) + B J (6)

sie n d o A y B c o n s ta n te s a r b itr a r ia s . Si v e s u n e n te r o p o sitiv o , la

re la c ió n d e re c u rre n c ia (4 ) n o te n d r á s e n tid o c u a n d o r = 2 ( v — 1)
y e n to n c e s tie n e q u e d e te r m in a rs e u n a s e g u n d a so lu c ió n p o r o tro s
m é to d o s (art. 6 .7 ). T a m b ié n se p re s e n ta u n a d ific u lta d c u a n d o y = 0 ,
en c u y o c a s o la s d o s ra íc e s d e la e c u a c ió n in d ic ia ! so n ig u a le s; la
se g u n d a so lu c ió n c o rr e s p o n d ie n te a e s te c a s o se e s tu d ia r á e n e l a r ­
tíc u lo 6.6.

Ejem plo 4. Si n es u n entero positivo, muéstrese que la expresión formaI

pura J d x ) es J-*(x) = (— l)"7„(.t).
 ALGUNAS F U N C IO N E S E SP E C IA L E S 177

H a c i e n d o v = — n e n l a e c u a c ió n (3 ) r e s u lta

J M = V ( ~ 1)r(-*/2) »+ »
r? o r O X - n + r + l ) '
A h o r a r ( n — r ) r < l — n + r ) = .t e s c (/t — r)n [ e c u a c ió n (5 ), a r t . 5.5] y ,
p o r t a n t o , r ( l — n + r) se h a c e in f in ita p a r a r = 0 , 1 , 2 n — 1. P o r
c o n s ig u ie n te ,

y- n W - r? ; r ! f ( - n + r + l)-
H a c ie n d o r = s + n la a n t e r i o r q u e d a

r r .r - V ( - D * +BW 2 ) " +« £ (-l> * (* /2 )» + » *

- ¿ o fr+ n jiru + i) ( _ , ) E 0T ( T T h ^ h
= ( - 1 )”/„ (* ).
E je m p l o 5. M u é s tr e s e q u e

= ( ~ j ' s c n *- J i / ¡ W = ( ^ ) ' eo s x .

H a c i e n d o » = H e n (3 ) se tie n e

w, (x) - W 2)*/»/ (x/2)*

f+ r (*/2)‘
_ - T_(xH
_ Y _ . h ...

_ W 2 )■/*/. x» , x« x« ]
(a ‘/»/2) \ 1 .2 .3 1 .2 .3 .4 .5 1. 2 . 3 ,4 .5 .6 .7 + ' - ' I

- ( D V í + í ^ - !
= 1/\7—
2 \ ‘/«
1XI
I sena:.
E l s e g u n d o r e s u l t a d o p u e d e o b te n e r s e d e m a n e r a s e m e ja n te h a c ie n d o
v = % e n la e c u a c ió n (5).

L o s re s u lta d o s o b te n id o s e n el e je m p lo 5 a n te r io r so n c a s o s e s ­
p e c ia le s d e u n te o r e m a g e n e r a l im p o r t a n te q u e a firm a q u e 7 „(x )
p u e d e e x p r e s a r s e e n f o r m a fin ita p o r m e d i o d e f u n c io n e s a lg e b r a ic a s
y tr ig o n o m é tr ic a s d e * , s ie m p re q u e v s e a la m ita d d e u n e n te r o
im p a r . O t r o s e je m p lo s s o n :

co sx

L a s f u n c io n e s 7,„+ ,,,j.(jr) y 7 _ l,,+ ,..!)(x ), s ie n d o n u n e n te r o p o s itiv o o

c e r o , se lla m a n funciones de Bessel esféricas; tie n e n a p lic a c io n e s im ­
 178 rC U A C IO N E S D IFER E N C IA L ES

p o r ta n te s a p r o b le m a s d e m o v im ie n to o n d u la t o r i o e n q u e s o n a d e ­
c u a d a s la s c o o r d e n a d a s p o la r e s .

6 .6 F u n c io n e s d e B essel d e o r d e n cero
S i r = 0 , la p rim e ra s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e B essel e s t á d a d a
p o r la e c u a c ió n (3 ) d e l a r t íc u l o 6 .5 y e s :

, v ( - l / W 2 ) 2'

_ X2 X4 ^

2 * + 2 a . 4 2 2 2 . 4 2 . 6 2 + ( 1 )

C o m o a h o r a e l m é to d o d e l a r t íc u l o 6 .5 n o p u e d e u s a r s e p a r a o b te n e r
u n a s e g u n d a s o lu c ió n in d e p e n d ie n te , s e s u p o n d r á q u e Y tt(x ) e s e sta
s o lu c ió n , d o n d e

Y ¿ x) - j^ lo g , í + r ^ o W - V0( x ) , (2 )

s ie n d o y la c o n s t a n te d e E u l e r * y V „(x) u n a s e rie d e p o te n c ia s c re
c ie n te s d e \ c u y o s c o e fic ie n te s v a n a d e te r m in a r s e . U s a n d o (2 ) r e ­
s u lta •.

VOO = n-[\ log4+yVo'W

2 )
+-JoW-
nx
K'(x),
Y0"(x ) = 2( l o g e J + VV o " W + - J 0'( x ) - ~ J 0(x ) - K0"(x ).

S u s titu y e n d o e n la e c u a c ió n d e B essel c o n v = 0 , s e h a lla q u e K„(.r)

e s u n a s o lu c ió n si

^ ) o g c í + y j j d 0"<*) + [J 0’(x ) + J 0(x ) J + ^ xJ ó M

y0"(x) + ¡- V 0 ' ( x ) + K0(*)J = 0.

P u e s to q u e J „(x ) s a tis f a c e la e c u a c ió n d e B e s s e l, e l p r i m e r té r m in o
s e a n u la y F„(.v) d e b e e n to n c e s s a tis f a c e r la e c u a c ió n d if e re n c ia l

*y = Jim f l . . . - t - - —l o & n ) ~ 0 .5 7 7 2 . . ..
 ALGUNAS FUN CIO N ES ESPECIA LES 179

V o "{x )+ -V 0\ x ) + V0(x ) = - J 0'(x )

x nx
2 S ( — l ) r(x¡2 )2'~ 2
1x r h r ! ( r —1 ) 1 ’
q u e se o b tie n e u tiliz a n d o la e c u a c ió n ( l ) .
P a r a r e s o lv e r la e c u a c ió n (3 ) se a

V0(x) = - t h l * Y ,
? tr=0 \2 J
de m odo que
I "> ¿2, í x \ 2r~ 2
K '( x ) =
K >'(x) = -- Z
T il rr bb Jl -' -
XC Un rr== il \ 2

K>"0 ) = ^ Z K c - 4

P o r ta n to , ^ 2r 2
» V (* ) + - V ( * ) + V0{x ) = - £ (r 2/>,+ í>,_, ) ( í ) ' \
x n r=i \ 2/

S u s titu y e n d o e n (3 ) e ig u a la n d o lo s c o e fic ie n te s d e re s u lta .

r 2br + b , _ t = r ! ( r — 1)! ..........

T o m a n d o h„ ~ 0 , la re la c ió n d e re c u r re n c ia a n te r io r p r o p o r c io n a
b, = - l y

4¿>2 + ¿ i = i , 9 &1 + b 2 = - J _ , 16*4+6, = ^ . ..........

É s ta s d a n , su c e s iv a m e n te .

b2 = - ^ ( l + i ) . b->= - - i - T i + i + J ) , b4 = —
(2 !) (3 !) (4 !)

y , e n g e n e ra l,

/,r = í i 4 Y , + ! + - + . . . + - i .
(r!) \ 2 3 r
S u s titu y e n d o e n (2 ) s e d e te r m in a q u e T „(.r) e s t á d a d a p o r

l w = £ í = a ^ r f l +i 4 i * ... 4 <4)
7 t\ 2 / tt r =■ i r !r ! \ 2 3 rj
 180 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA I.E S

L a f u n c ió n Y v(x) d a d a p o r la e c u a c ió n ( 4 ) se lla m a la fu n d ó n
d e Bessel d e segunda d a s e d e orden cero y la s o lu c ió n c o m p le la d e
la e c u a c ió n d e B e s s e l d e o r d e n c e ro

o, (5 )
ax* xax
es
y = A J 0( x ) + BY0{x), (6)
d o n d e J0(x ) e Y 0(x) e s tá n d a d a s p o r la s e c u a c io n e s (1 ) y ( 4 ), re s p e c ­
tiv a m e n te . y A y B s o n c o n s ta n te s a r b it r a r ia s . P u e d e n h a lla rs e ta b la s
d e v a lo re s d e J J x ) e Y ^ x ) , p o r e je m p lo , e n la s ta b la s in g le s a s l l a ­

m a d a s B ritish A s s o d a tio n M a th em a tica l T ables, v o l. 6 , 1 9 3 7 . T a n t o

J„{x) c o m o Y 0(x) s o n fu n c io n e s o s c ila n te s y s u s g rá fic a s se m u e s tra n
e n la fig u r a 10. D e b e r á o b s e rv a rs e q u e J B(x) e K 0( x ) se a n u la n p a ra
u n a s u c e s ió n in f in it a d e v a lo re s d e x. E n e s to se c o m p o r t a n d e m a ­
n e ra s e m e ja n te a la s fu n c io n e s t r ig o n o m é tr ic a s e o s x y s e n x , q u e
se a n u la n p a ra x = (r + % )n y x = r x , r e s p e c tiv a m e n te . E n la s a p l i ­
c a c io n e s p rá c tic a s s o n d e m u c h a im p o r ta n c ia lo s v a lo re s p o s itiv o s
d e x e n q u e se a n u la n la s fu n c io n e s d e B e s s e l y d ic h o s v a lo r e s se
lla m a n lo s ceros p o s itiv o s d e la s fu n c io n e s . S i se in d ic a e l r - é s im o
c e r o p o s it iv o d e J„(x) e F 0(jc) p o r a , y /3r . re s p e c tiv a m e n te , p u e d e
m o s tr a rs e q u e e s to s c e ro s e s tá n e n tr e la z a d o s , es d e c ir , /3 r < < 0 r+t
p a ra to d a r . D e m a n e ra d is t in t a a la s fu n c io n e s t r ig o n o m é t r ic a s , lo s
c e r o s p o s itiv o s d e la s fu n c io n e s d e B e s s e l n o e s tá n ig u a lm e n te e s ­
p a c ia d o s a lo la r g o d e l e je x , p e r o p u e d e m o s tr a rs e q u e a , y f3r se
 ALGUNAS FU N C IO N E S E S P E C IA L E S 181

a p r o x im a n a (r — y (r — % ) * , re s p e c tiv a m e n te p a ra v a lo re s
g ra n d e s d e r. P u e d e n h a lla rs e v a lo re s n u m é r ic o s d e lo s c e ro s e n la s
t a b la s a n te s m e n c io n a d a s . E s f á c il m o s t r a r q u e

J q( x ) — U Y 0( x ) ~ ^ ! o g t í + y

p a r a v a lo r e s p e q u e ñ o s d e x . A s í p u e s , J n(x) — >■ 1 y y „ ( x ) — ■> eso

c o n fo r m e x — »• 0 , y p u e d e m o s tr a rs e q u e a m b a s fu n c io n e s tie n d e n
a c e r o c o n f o r m e x tie n d e a in f in it o .

6 .7 F u n c io n e s d e B e s s e l d e o r d e n en te r o

S i la c o n s ta n te v d e la e c u a c ió n d e B e s s e l es u n e n te r o p o s it iv o , n,
la p r im e r a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n , q u e e s tá d a d a p o r la e c u a c ió n (3 )
d e l a r t í c u lo 6 .5 , p u e d e e s c r ib ir s e e n la f o r m a

r=o r!(n + r)!

C o m o y a se h a h e c h o n o t a r , n o p u e d e o b te n e rs e u n a s e g u n d a s o ­
lu c ió n in d e p e n d ie n te p o r e l m é to d o d e l a r t í c u lo 6 .5 . L a s e g u n d a
s o lu c ió n se in d ic a r á a h o r a p o r Y n(x) y p u e d e m o s tr a rs e p o r u n m é ­
t o d o s e m e ja n te a l d e l a r t í c u lo 6 .6 q u e é s ta p u e d e d e fin ir s e p o r

Y¿X ) = 2( l o g e l + y W o - l ' l (— l ) 2" "

n\ 2 J 7tr=o r!

_ i ^ ( - i y ( * / 2) * '+" f i 1 i 1 i 1 , i , i , 1 . 1 , . i )
* 5 a _ 7 !(» + r ) ! ~ { l 2 3 ••• r 1 2 3 ' ' ‘ + ^ T r f (2 )
s ie n d o e l t é r m in o c o r r e s p o n d ie n te a r = 0 d e la s e g u n d a s e rie

( xx/2)nf
/2 )n l 1 1 1)
" í r i T + 2 + 3+ " - + ij-

L a e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e B e s s e l d e o r d e n n

tie n e la s o lu c ió n g e n e ra l

y = A J n(x ) + BY„(x) (4)

s ie n d o A y t í c o n s ta n te s a r b it r a r ia s . L a s fu n c io n e s / „ ( x ) e Y„(x), d e ­
f in id a s p o r la s e c u a c io n e s ( I ) y ( 2 ), se lla m a n la s fun cio n es d e Bessel
d e p rim era y segunda clase d e o rd en n, re s p e c tiv a m e n te . E n la s
182 ECUACIONES DI FER EN C 1A I.ES

a p lic a c io n e s fís ic a s la s f u n c io n e s d e B e sse l m á s im p o r t a n te s s o n la s d e

o r d e n c e r o y a e s tu d ia d a s y la s d e o r d e n u n o , p o r lo q u e e s c o n v e ­
n ie n t e e s ta b le c e r c o n m á s d e ta lle la s e c u a c io n e s ( 1 ) y (2 ) si n = L-
E n e s te c a s o se tie n e
2r+ t

Z ^ T T ) !

+ - (5 )
2 2 3i ! 2! 2 S2 ! 3!

y,(x) i( * )

2 I ^ ( —l)r(x/2)2' + 1( „ / . 1
- — I 2( 1 + - + + !+ _ !_ ( 6)
nx 7l r~0 r!(r+ J)f r) r+1
s ie n d o e l p r i m e r té r m in o d e la s e r ie d e l s e g u n d o m ie m b r o x/2.
S e d a n ta b la s d e v a lo r e s d e J „(x ) e Y „(x ) p a r a n — 1 e n e l v o lu ­
m e n 6 d e la o b r a m e n c io n a d a , B rííixft Association M a th em a tical

Tablea, a s í c o m o v a lo r e s d e la s f u n c io n e s p a r a v a lo r e s e n te r o s d e n
h a s ta « = 2 0 , q u e s e h a n a g r e g a d o d e s p u é s , e n u n v o lu m e n p o s t e r io r
( v o l. 10. 1952).
E n la fig u ra 11 s e p r e s e n ta n g rá f ic a s a p r o x i m a d a s q u e m u e s tr a n
e l c o m p o r ta m ie n t o d e la s f u n c io n e s d e o r d e n u n o . P u e d e v e rs e d e la s
 ALGUNAS FU N C IO N E S E S P E C IA L E S 183

e c u a c io n e s (5 ) y (6 ) q u e J , ( x ) s e c o m p o r ta c o m o x / 2 e y .( je) c o m o
— 2 /( .ta ) p a ra v a lo r e s p e q u e ñ o s d e x . A m b a s f u n c io n e s tie n d e n a
c e r o c o n f o r m e x ti e n d e a in f in ito y la s d o s tie n e n u n a s u c e s ió n in fi­
n ita d e c e r o s q u e s e h a n ta b u l a d o c o n d e ta lle .
P a r a e v it a r la n e c e s id a d d e t e n e r q u e e s c r ib ir la s o lu c ió n g e n e ra l
d e la e c u a c ió n d e B e sse l e n d o s f o r m a s d is tin ta s

y = A J v( x ) + B J - v( x ) , v n o e s c e r o o u n e n te r o p o s itiv o .

y = A J J x ) + B Y„(x), n c e r o o u n e n te r o p o s itiv o ,

e s p o s ib le d e fin ir la s e g u n d a s o lu c ió n , c u a n d o >• n o e s c e r o o u n
e n te r o p o s itiv o , p o r la f ó r m u la

r y(x) = eos V7t- J - V(X)

sen va:
P u e d e m o s tr a r s e q u e . c u a n d o i- tie n d e a c e r o o a u n e n te r o p o s iti­
v o , n , la e x p r e s ió n d e l s e g u n d o m ie m b r o d e (7 ) d a la s f u n c io n e s
y„(.v ) e Y „ (x ) , r e s p e c tiv a m e n te . T a m b i é n p u e d e m o s tr a r s e q u e J „ (x )
e y „(x ) [d e a c u e r d o a c o m o s e d e fin ie r o n e n (7 )J s o n s o lu c io n e s i n ­
d e p e n d íe n le s d e la e c u a c ió n d e B esse l y , e n c o n s e c u e n c ia , p u e d e
lo m a r s e

y = A J¿x)+B Y¿x) (8)

c o m o la s o lu c ió n g e n e r a l d e la e c u a c ió n d e B e sse l d e o r d e n v p a r a
t o d o s lo s v a lo r e s d e r.

6. 8 L a s f u n c io n e s d e H a n k e l
A u n q u e J „ (x ) c y , ( x ) s o n s o lu c io n e s in d e p e n d ie n te s d e la e c u a ­
c ió n d e B e sse l, a v e c e s e s c o n v e n ie n te e s c o g e r la s s o lu c io n e s f u n d a ­
m e n ta le s e n f o r m a u n p o c o d if e r e n te . L a s f u n c io n e s d e H a n k e l.
ll a m a d a s a v e c e s f u n c io n e s d e B e sse l d e te r c e r a c la s e , s e d e fin e n p o r

«v“ \x ) = J J x ) + i Vv(-v), H j 2\ x ) =J £ x ) - i Y¿x), 1

( )

y e s ta s s o n s o lu c io n e s in d e p e n d ie n te s d e la e c u a c ió n d e B e sse l. E n
té r m i n o s d e e s ta s fu n c io n e s , la s o lu c ió n g e n e r a l d e la e c u a c ió n e s :

y = A H v( l \ x ) + B H ^ \ x ) , (2)
s i e n d o A y B c o n s t a n te s a r b i tr a r ia s .
L a s f u n c io n e s d e H a n k e l e s tá n e n la m is m a re la c ió n c o n la s
f u n c io n e s d e B e sse l d e p r i m e r a y s e g u n d a c la s e s q u e la s f u n c io n e s
e ±iy* c o n c o s , a y s e n vX¡ y s o n ú t i |e s e n e | a n á lis is m a te m á tic o p o r
r a z o n e s s e m e ja n te s .
¡8 4 ECUACIONES DIFEREN CIA LES

6 .9 A lg u n a s p ro p ied a d es d e la s fu n cio n es d e B essel

L a s fu n c io n e s d e B essel tie n e n p r o p ie d a d e s q u e p u e d e n u tiliz a rse
a m p lia m e n te e n el e s tu d io d e p r o b le m a s físic o s. A lg u n a s d e la s m á s
im p o rta n te s se d a n e n e s te a rtíc u lo , p e r o p a r a u n e s tu d io e x te n s o se
re c o m ie n d a a l le c to r e l lib ro c o rr ie n te d e W a ts o n . *

a) Fórm ulas de recurrencia.

C o n s id é re s e la e c u a c ió n (3) del a r tic u lo 6 .5 , q u e p u e d e e s c rib irs e
e n la fo rm a

E n c o n s e c u e n c ia ,

f ( - 1 ) rK * /2 ) a' - ‘
dx M r.T (v + r+ l)

V é s ta p u e d e e sc rib irs e c o m o

x - 'J „ '( x ) ~ v x - * - l J X x ) - —x - V v+1 (x ),

d e d o n d e se d e d u c e q u e

VJ „ ( x ) - J „ '( x ) = J v+ 1 (x ); (2)

é sta es la p rim e ra d e la s f ó r m u la s d e re c u r re n c ia . U n c a s o p a r tic u la r

útil d e e lla e s / / ( * ) = — / , ( a ) , q u e s e o b tie n e fá c ilm e n te h a c ie n ­
do v = 0.
T o m a n d o d e n u e v o la e c u a c ió n (3 ) d el a r tíc u lo 6 .5 e n la fo rm a
\ ( —lY (x ¡2 )2' + lr
x V /x ) = V £
r= 'o r!r(r + r+ l)
se tie n e
: + Ir—1
g ( - l / ( v + r) ( x /2),2v
± { x 'J ¿ x ) } = 2*£
dx r - o r!r(v + r + l)

* Thcory o f fíense! Functions, de G N. W atson, C am bridge Umversíty

Press, 1944,
 A LG U N A S FU N C IO N E S E S P E C IA L E S 185

É s ta p u e d e e sc rib irse

x V ,'( x ) + v .x , _ 1J v( x ) = x 7 , . ! ( x ) ,

y se o b tie n e c o m o s e g u n d a fó rm u la d e re c u rre n c ia

~JÁX)+Jy(x) = Jy-¡(X). (4)

S e o b tie n e n o tr a s d o s fó rm u la s ú tile s d e re c u rre n c ia s u m a n d o y

r e s ta n d o (2 ) y (4 ). A sí p u e s,

—Jy(x) Jv- lW +^+1(*)> (5)

X

2 J v'(x ) = J v_ , W - J v+ 1(x ). (6 )

L a s fu n c io n e s d e B essel d e s e g u n d a c la s e , Y „(x), y la s fu n c io n e s d e
H a n k e !, y sa tisfa c e n la s m ism a s f ó r m u la s d e re c u ­
rr e n c ia . P o r e je m p lo , la e c u a c ió n (7 ) d e l a rtíc u lo 6 .7 h a c e q u e

y _ _ • f y - l ( * ) C O S ( r — l)rc — ■ / - „ + , ( * ) _ J v _ 1(x)C O S V 7t + 7 _ 1,+ l ( x )

1 sen ( v - 1)71 se n v n

Y +1(X) _ i ( * ) 1e o s ( v + 0 ” - J - » - 1(* ) _ J v n ( x ) e o s V K -t-J-,_ ,( * )

se n (v -t-l)7 t sen ra

D e d o n d e , s u m a n d o y h a c ie n d o u so d e (5 ), se o b tie n e :

(2 v /x ) J v( x ) e o s vtt- H - 2 v /x ) J _ „(x)
y v_ , ( x ) + y v+I(x ) =
sen V7t

= 2 V v(x ).
X

l . a s o tr a s fó rm u la s d e re c u r re n c ia p u e d e n d e m o s tra r s e d e m a n e ra
a n á lo g a .

E je m p lo 6 . D e m u é s tre s e q u e

U s a n d o lo s re s u lta d o s (e je m p lo 5)

s e n x , J . ,/,( * ) = (2 f a x ) 1!* e o s x
 *^6 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

y h a c ie n d o 1 = — y2e n la e c u a c ió n (5 ), r e s u lta

J - t p íA = = - ( ~ ) ' {———+seiMrJ.

A p r o v e c h a n d o e s to s r e s u lta d o s e n la e c u a c ió n q u e s e o b tie n e t o m a n d o
v = — * /, e n (5 ), s e o b tie n e :

3 se n a : I
cosx
W ' x X

y d e a q u í s e d e d u c e in m e d ia la m e n te e l r e s u l ta d o p e d id o .

b) L a I u n c ió n g e n e r a tr iz d e lo s c o e fic ie n te s d e tíe s s e l.
S u p o n ie n d o q u e / n o e s c e ro , la s fu n c io n e s e'ó1' y pueden
d e s a r r o lla r s e e n p o te n c ia s d e t , s ie n d o e l p r o d u c t o d e e s to s d e s ­
a rr o llo s

expB*(/-r‘)} = £ i í f j £ 1/ - * Y
r = o r ! \2 y * « o s!\ 2 1)

= y v (-U Y * Y * 7 -.
r = 0 ,= y r!.v! \ 2 /

s ie n d o p o s ib le la m u ltip lic a c ió n d e la s se rie s té r m in o a té r m in o

d e b id o a la c o n v e rg e n c ia a b s o lu ta d e la s s e r ie s p o r s e p a r a d o . El
c o e fic ie n te d e t" (d o n d e n e s u n e n te r o p o s itiv o o c e ro ) se h a lla
h a c ie n d o r = n + s y d a n d o v a lo r e s a s d e c e r o a in fin ito ; e l c o e fi­
c ie n te d e /" e s , p u e s ,

-¿i m r - ™
p o r la e c u a c ió n (3) d e l a r tíc u lo 6 .5 . E l c o e fic ie n te d e t~ n (d o n d e n e s
un e n te r o p o s itiv o ) s e h a lla h a c ie n d o r — — n + j y d a n d o a s v a ­
lo r e s d e s d e n h a s ta in fin ito . A s í p u e s , el c o e fic ie n te d e t~" e s :

(-« •
* - » ( —» + s ) ! s ! \ 2
( c o m p á r e s e c o n e l e je m p lo 4 ).
E n c o n s e c u e n c ia ,

e x p { ix ( ! — ! - * ) } = £ r j n( x ) , (7)
-cO

y la fu n c ió n e x p o n e n c ia l d e l p r i m e r m ie m b r o p u e d e c o n s id e r a r s e
c o m o la fu n c ió n g e n e r a tr iz d e D e b id o a la f o r m a d e (7 ), las
 A LGUNAS F U N C IO N E S E S P E C IA L E S

f u n c io n e s / „ ( x ) , d o n d e n — 0 , 1 , 2 , 3 , . . se ll a m a n c o n f r e c u e n c ia
lo s c o e fi c ie n t e s d e B e s s e l.

E jem plo 7 . D em uéstrese q u e

n? cO
e x p ( - /x s e n t í) = J ¿ x ) + 2 £ J tn(x ) cos 2 * 0 - 2 , £ 7 ,M+1(A:)sen(2/,-M)0.
»=1 n=0

H aciendo t = — c‘° e n (7). se tien e:

c x p l - i x f e M - e - * ) ) = £ < - l ) " e ” ‘«/»(x)

“ CO
CO
= /» (* )+ Y . ( — l)”{en<6+ ( —i )“ e -» ‘» } M x ), (8)
rt= 1
puesto q ue / - n(x) = {— 1)“./>,(a). El re su ltad o p edido se obtiene obser­
vando q u e c'O— 1—‘0 — 2¡ sen H, y resu lta

( —1)” e nt9-t-e - ní8 = 2 cos nd, si n es par,

= —2 / sen nt), si n es im par.

c) L a in te g r a l d e B e s s e l.

L a e c u a c i ó n (8) s e p u e d e e s c r ib ir

c x p ( — i x s e n ti) = J 0( x ) + £ { ( - 1 ) » t? » + « — •}J n( x ) . (9 )
n=0

P u e s to q u e j = 2rr p a r a r = 0 , y d e b id o a q u e e s ta in te g ra l

s e a n u la s i r e s u n e n t e r o , m u l ti p li c a n d o (9 ) p o r e '" s e in t e g r a n d o
re s p e c to a 0 e n t r e 0 y 2 n , s e o b ti e n e f o r m a lm e n te .

e x p { ¿ 0 i f l - x s e n t í ) } dO = 2 n J „ (x ), (1 0 )

s ie n d o n — 0 , I , 2 , 3 , . . . D e h e c h o , e s te r e s u l t a d o p u e d e d e m o s t r a r ­
se r ig u r o s a m e n te .
C o m o 7 „ (x ) e s r e a l, ig u a la n d o la s p a r t e s re a l e im a g in a r ia se
d e m u e s tr a q u e
1 f 2"
J „ (x ) = — I c o s {nt) — x se n ti) d t)
2«J o

i r
c o s (nt9 — x s e n ti) d t), (II)
tt j oo

y la e x p r e s ió n (1 1 ) e s la in te g r a l d e B e s s e l p a r a J A x ) .
188 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

d) A l g u n a s in te g r a le s q u e c o n ti e n e n fu n c i o n e s d e B e s s e l.

D e l r e s u lta d o (3 ) s e tie n e q u e

A h o r a b ie n , si v e s re a l y p o s i ti v o , l a e c u a c ió n (3 ) d e l a r t í c u l o 6 .5
m u e s tr a q u e x vJ v{ x ) — y 0 c o n f o r m e x — > -0 . P o r c o n s ig u ie n te .

i; x ' J ^ x( x ) d x = a ' J yí a ) , (v > 0 ) , (1 2 )

o b te n i é n d o s e u n a in te g r a l s e m e ja n t e d e l r e s u l t a d o (1 ). O t r a s in t e ­
g r a le s d e e s t e ti p o p u e d e n e v a lu a r s e c o n r e c u r s o s c o m o l a i n t e g r a ­
c ió n p o r p a r t e s y el u s o d e la s f ó r m u l a s d e r e c u r r e n c ia . E n s e g u id a
se d a u n e je m p lo típ ic o .

E jem plo 8. D em uéstrese q u e

í x ’Ja(x )d x = (rV ,(fl)-2 a* /,(a) = 2edJ^<a) + a(a‘ —4)J,(a).

J o
D e la ecuación (3) resu lta, p a ra v = l , q u e xJ a(x) = (d ¡ d x ){ x j¡(x)},
y, en consecuencia,
í xr'J0(x )d x = f x t ~ { x J l(x ))d x
Ja J o ax

= [x V 1( x ) ] ' - J * 2r V 1(x)rfx,
integ ran d o p o r parles. U tilizan d o la ecuación (121 con v = 2 para ev a­
lu a r la integral del segundo m iem b ro se o b tie n e:

( " x 'J o M J x = a V ,(fl)—2 W j( a ) . (13)

Jo
L a segunda parte del re su ltad o p edido p u ed e h allarse u sa n d o la fó rm u la
d e recurrencia (S) co n v = 1 y x = u D e esto se tien e q u e 2a~'J,(a) =
— A l") + JA a), de m an era que
2a'J,(a) = A a J ^ - l a ' U á ) .
C om b in an d o este re su ltad o con (13) se o b tien e:

I x?Ja(x )d x — 2a‘J„{a) {-aiar—4)J,(a).

J o

O l r a in te g ra l i m p o r t a n t e e s |" x J v( \ x ) J „ (/j.x )d x y p u e d e e v a lu a r s e

c o m o s e in d i c a e n s e g u id a . S i u — / „ ( A x ), e n to n c e s u s a tis f a c e la
e c u a c ió n d e B e sse l si u s e s u s tit u y e e n lu g a r d e y y X x e n lu g a r d e x .
E l r e s u lta d o e s :
 ALGUNAS FUNCIONES ESPE C IA LE S 189

D e m o d o s e m e ja n te , v — J^px) s a tis f a c e la e c u a c ió n

2d V dv . 2 2 2\
x 2— - + x — + ( / i V - v )a = 0.
dx dx

M u ltip lic a n d o p o r v /x y u/x, re s p e c tiv a m e n te , y re s ta n d o , re s u lta ,

.,2 2 , ( d 2v d2u \ ( dv du\

= d L ( u ^ v du) \ .
dx( \ dx d x /\
S u s titu y e n d o a a y t e in te g ra n d o re s p e c to a x e n tr e 0 y « ,

V 2~ á 2) J xJX X x)JJfix) d x = |^ x |d v(Ax) ~ J ,(/rx ) —J v(/ix ) ~ J v( A x ) j j

= a { p J lX a ) J ’{ jia ) - k J lp d ) j; ( X a ) } , (14)

y é s ta p r o p o r c io n a u n a m a n e r a d e e v a lu a r la in te g ra l, e x c e p to
c u a n d o A2 = y.2.

P a ra e v a lu a r la in te g ra l J x / „ 2(A x)dx, se tie n e de la ecua­

c ió n (1 4 ),

f x d v2(y U )d x = lim & U W ^ a ) - a L f ¿ p a ) J ; ( X a ) }

Jo X2 - p 2 J

= | ¿ W v ( A f l y v'( / r f l ) - A J v(^ f l)J /(A fl)} J

= ~ ^ lim {JÁX a)Jv'( jia ) + a p Jv{X á)J"U ia)

- X a J ,'( p a ) j;{ k a ) }

= 2- J vV .a )J,V -a ) - i J v(A a)dv'(A a) J .

P u e s to q u e /„ (A o ) s a tis f a c e la e c u a c ió n d e B essel,

J "(X a ) + ¿ W » ) + (i- = 0
 190 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

s e (ien e q u e , d e l o a n le r io r .

d x = ^ [ J y\ X a ) Y + ( l — j r ^ y v2( ^ a ) J (1 5 )

c) S e r ie d e F o u r ie r -B e s s e l.
H a c ie n d o A = a , y a = a , d o n d e a r y *„ s o n d o s r a íc e s p o s itiv a s
d e la e c u a c ió n /„ ( n a ) = 0 , y s u s titu y e n d o e n (1 4 ) y (1 5 ), se o b tie n e n :

x J J u rx ) J v(a^x) d x = 0 , ( r # s), (1 6 )

x J v2( a ,x ) d x = i « 2 { J v'( a ra ) ) 2. ( 17)

P o r c o n s ig u ie n te , la s fu n c io n e s x ^ / ^ u ^ ) , r = 1, 2 , 3 , . . . . s o n o r t o ­
g o n a le s e n e l in te r v a lo (0 , a ) [ a r t. 6 ,3 (e )] y e x is te la p o s ib ilid a d d e
d e s a r r o ll a r u n a fu n c ió n a r b i tr a r ia , f(x ), e n la fo rm a

/ ( x ) = 6 , J v(ff,x )+ ¿ > 2J v(« 2^ ) + • • • + M . Í V 0 + . . ( 0 < x < o ) . (1 8 )

S u p o n ie n d o q u e e s to s e a p o s ib le , m u ltip liq ú e s e (1 8 ) p o r x J v{a^x) y

se o b tie n e , u tiliz a n d o (1 6 ) y (1 7 ),

J x f ( x ) J v(arx ) d x = br . \ a ‘2 {dv'( a , a ) ) 2, (1 9 )

a n u lá n d o s e lo s d e m á s té r m in o s d e la d e r e c h a d e b id o a (1 6 ). L a
fó r m u la d e r e c u r r e n c ia (2 ) d a ( v / a ^ J ^ a ) — //( o w z ) = / , + * ( * , « ) , y
p u e s to q u e / , ( a x í ) = 0 , s e d e d u c e q u e / „ '( « ¿ i) = As í
p u e s , d e (1 9 ),

= I 7 T - 7 — T í x f ( x ) J X * rx ) d x . (2 0 )
a J,+i(ocra)JQ

L a e c u a c ió n (2 0 ) p r o p o r c io n a u n a fó r m u la d e la q u e p u e d e n c a lc u ­
la r s e lo s c o e fic ie n te s d e la s e r ie d e l s e g u n d o m ie m b r o d e (1 8 ) y , p o r
a n a lo g ía c o n la s e rie d e F o u r i e r , s e lla m a s e r ie d e F o u r ie r -B e s s e l.
P o r s u p u e s to q u e e! a n á lis is h e c h o e s p u r a m e n te f o r m a l y n o se
h a h e c h o el in te n to d e e s t u d ia r la s c o n d ic io n e s e n q u e p u e d e h a c e rs e
e s e d e s a r r o llo d e u n a f u n c ió n a r b i t r a r i a . U n e s t u d io c o m p ie to d e
e s te a s u n t o s e h a ll a r á e n e l lib r o d e W a ts o n . P u e d e n h a c e r s e o tr o s
d e s a r r o llo s e s c o g ie n d o a , c o m o la s ra íc e s d e e c u a c io n e s d is ti n ta s a
J A x rá ) = 0 ; se h a ll a r á u n e je m p lo e n lo s e je r c ic io s 6 (b ).
 ALGUNAS FUNCIONES ESPE C IA LE S 191

E je m p lo 9. S i ci- sa tis fa c e la e c u a c ió n / , ( a ,) = 0 , r = 1, 2 , 3 d em u és­

tr e s e q u e

ix = i ¿7T Y <° < * < '>•

co
A q u í v = 1 y < i = I , y lo m a n d o = 2 h J f a r x ) la e c u a c ió n (20)
r= l

muestra que los coeficientes b , se calculan de

b' = m J i0 P ' (-a'x),,x-

H a c ie n d o a ,x = I, se o b tie n e d e a llí q u e

b r = o l , m d ‘ “ ufv k ) {arV,(0r))-
u s a n d o la e c u a c ió n (12) c o n v = 2 y a = xr. P o r ta n to ,

b 1
drJtiar)
y así se establece el resultado pedido.

/) V a lo r e s a sin tó tic o s .
E n lo s p ro b le m a s físic o s c o n fr e c u e n c ia e s c o n v e n ie n te p o d e r
h a c e r a p ro x im a c io n e s d e la s fu n c io n e s d e B esseJ, J v(x ) e K „ (x ), p a r a
v a lo r e s g r a n d e s d e x . E n e s te c a s o , la s se rie s q u e d e fin e n e s ta s fu n ­
c io n e s c o n v e rg e n le n ta m e n te , p e r o p u e d e n o b te n e rs e a p ro x im a c io n e s
ú tile s d e la m a n e r a sig u ie n te .
H a c ie n d o , y = u e '* e n la e c u a c ió n d e B esse l s e o b tie n e :

y s e b u s c a u n a s o lu c ió n d e la fo r m a
A I s u s titu ir e n (2 1 ), e l té r m in o
ia 0(2 p + l) x » +1, e ig u a la n d o e s te
P = — V í - C o n e s te v a lo r d e />, la
c o e fic ie n te s a ,+ , y a , s e d e te r m in a
u = a ^ x " + a ,x " -1 + a 2x f ~ 2 + . . .
d e m a y o r e x p o n e n lc d e x es
c o e fic ie n te a c e r o se o b tie n e
re la c ió n d e re c u r re n c ia e n tr e lo s
p o r el m é to d o u s u a l, y re s u lta

.Í 4 v z —( 2 r + I ) 2)

,22>

L a s e rie q u e re s u lta n o e s c o n v e rg e n te , p e r o , a p e s a r d e e llo , p u e d e

u s a r s e p a r a d e te r m in a r v a lo r e s n u m é r ic o s d e la s o lu c ió n .
P a r a v a lo r e s g r a n d e s d e x p u e d e to m a r s e c o m o p r im e r a a p r o x i­
m a c ió n a la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e B e sse l a y ~ u e 'x = a „ x ~ 'r‘e'x,
y p u e d e h a lla r s e d e m a n e r a a n á lo g a q u e o t r a s o lu c ió n a p r o x im a d a es
 192 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

ó „ x 1 V '* L a s s o lu c io n e s c o r r ie n t e s J y(x ) e Y„(.x) p u e d e n id e n tif i­

c a r s e c o n c o m b in a c io n e s d e e s ta s s o lu c io n e s a p r o x i m a d a s e s c r i­
b ie n d o :

f n
J ,( x ) (— ) c o s j x ———■ A y ,(x ) ~ ( — ^ s e n /' x 71
\ jt x J :^ 4 y W ' * 4
E s fá c il c o m p r o b a r q u e p a r a v = * / e s t a s a p r o x i m a c i o n e s d a n la s s o ­
lu c io n e s e x a c t a s J l!3{x ) = (2/ítjc) 1 3 s e n x c Y llt {x ) = — (2 /jrx ) 1' 2 e o s x .
P o r s u p u e s to q u e lo s r e s u lta d o s d e (2 3 ) p u e d e n m e j o r a r s e u ti li z a n d o
la r e la c ió n d e r e c u r r e n c ia (2 2 ) p a r a c a lc u la r lo s c o e fic ie n te s d e o tr o s
té r m in o s d e la s e r ie q u e e x p r e s a a u e n p o te n c i a s d e c r e c ie n te s d e x.
E s a s e r ie s e ll a m a asintótica y s e r e c o m ie n d a a l le c t o r c o n s u l t a r te x ­
to s m á s a d e la n ta d o s p a r a u n e s t u d io c o m p le to .

6 .1 0 F u n c io n e s d e B e s s e l m o d if ic a d a s
E s c r i b ie n d o ix e n lu g a r d e x e n la e c u a c i ó n d e B e s s e l, é s ta se
tra n s fo rm a en

d 2y 1 dy ( v2 \

y e s t a e c u a c ió n « m o d if ic a d a » ju e g a u n p a p e l m u y i m p o r t a n t e e n la
c ie n c ia y la in g e n ie r ía . S ig u ie n d o e x a c t a m e n te e l m is m o m é to d o q u e
e n e l a r t íc u l o 6 .5 , s e o b tie n e q u e u n a s o lu c ió n d e e s t a e c u a c i ó n e s tá
d a d a p o r la f u n c ió n *
00 I x l 7 \ v+ 2r
'v ( x ) = I - = (¡r 'J Á ix ). (2 )
<- = o r ! r ( v + r + l )
L a f u n c ió n /„ ( x ) s e lla m a la funció n m o d ifica d a de Bessel de p rim era
clase de orden v y e s u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n m o d if ic a d a d e
B e sse l p a r a t o d o s lo s v a lo r e s d e v .
C o m o e n e l c a s o d e la f u n c i ó n d e B e s s e l, s u r g e n c ie r ta s d if ic u lta ­
d e s p a r a h a ll a r u n a s e g u n d a s o lu c ió n d e la e c u a c i ó n m o d if ic a d a
c u a n d o v = n (n c e r o o u n e n te r o p o s itiv o ) . E s c o n v e n ie n te in d ic a r
la s e g u n d a s o lu c ió n p o r K y(x ) y d e f i n ir l a p o r la r e la c ió n

-K » (* )= CSC V7z{/_v( x ) - / v(x )} , (3 )

u

* La introducción d e /„(*•*) en Ia segunda p a rte de la ecu ació n (2) es

útil, pero es, desde luego, sólo fo rm al, puesto q u e n o se h a definido la fu n ­
ción de Bessel para argum ento im aginario. Sin em b arg o , este procedim iento
p u ede justificarse recurrien d o a o b ra s q u e estudien las fu n cio n es de Bessel de
variable com pleja.
 ALGUNAS FU N C IO N E S E S P E C IA L E S 193

o p o r e] lím ite d e la e x p r e s ió n d e l s e g u n d o m ie m b r o v = n . L a
f u n c ió n K ,,( x ) a s í d e fin id a se lla m a la fu n c i ó n m o d ifi c a d a d e B e s s e l
d e s e g u n d a c la s e d e o r d e n v y p u e d e m o s tr a r s e q u e

* . ( * ) - - ( . o S^ + » ) l 0W + | i < ^ : ( l + ¿ + i + . . . + > ). (4)

e n ta n t o q u e , p a r a n = 1 ,2 ,3 ,...,

= ( - i)"+,^iog. ? + v y „ ( x ) + 1" £ (— )r(w~ r - i} !( ^ ) 2r

+ ( _ ir i £ C^/2>— n + i i i i i i _i_|
2r=o r! (n + r ) ! | l 2 3 r 1 2 3 n+ rj’
(5)
s i e n d o e l té r m i n o c o r r e s p o n d ie n te a r ~ 0 e n la s e g u n d a s e rie

(x f2 )
f f l i + 1+ í+ ...+ íl
b! (1 2 3 «j

E n t é r m i n o s d e e s ta s f u n c io n e s la s o lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a c ió n
m o d if ic a d a ( 1) e s , p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e v.

>• = A h ( x ) + B K .„ (x) (ó)

s ie n d o A y B c o n s t a n te s a r b i tr a r ia s .
L a s f u n c io n e s m o d if ic a d a s q u e se p r e s e n ta n c o n m á s f r e c u e n c ia
en la s a p lic a c io n e s p r á c t ic a s s o n la s d e o r d e n c e r o y u n o ; d e e lla s
se d a n g rá f ic a s a p r o x i m a d a s e n la fig u ra 13.
E s m á s c o n v e n ie n te g r a f ic a r e ~ '¡ n( x ) y e * K „ (x) q u e la s f u n c io n e s
m is m a s , d e b id o a l c o m p o r ta m ie n t o d e la s f u n c io n e s p a r a v a lo r e s
g r a n d e s d e x . P u e d e m o s tr a r s e q u e e s e c o m p o r ta m ie n t o e s t á d a d o
p o r la s re la c io n e s a p r o x i m a d a s

L a s f u n c io n e s m o d if ic a d a s h ( x ) y K „ (x ) e s tá n r e la c io n a d a s c o n la s
f u n c io n e s e x p o n e n c ia le s e ± x d e m a n e r a s e m e ja n te a c o m o lo e s tá n
la s f u n c io n e s J A x ) e y , ( x ) c o n la s f u n c io n e s tr ig o n o m é tr ic a s y , a d e ­
m á s , la s f u n c io n e s m o d if ic a d a s n o tie n e n c e ro s p a r a v a lo r e s r e a le s
d e * . L a s d e m o s tr a c io n e s d e a lg u n a s p r o p i e d a d e s ú tile s d e I J x ) y

n
194 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

K ,.(x ) se d e ja n a l le c to r [v é a n s e lo s e je r c ic io s 13, 14 y 15 d e 6 (6 )] .
P u e d e n h a lla rs e v a lo r e s n u m é r ic o s e n lo s lib ro s d e la b ia s a lo s q u e
y a s e h a h e c h o re f e re n c ia .

F ig . 12

x
4 6
Fig. 13
6 .J J L a s f u n c io n e s b e r y b e i
L a e c u a c ió n d if e re n c ia l

í '+ i S - f r - O (,)
dx2 x d x

s e p r e s e n ta e n p r o b le m a s d e in g e n ie ría e lé c tr ic a . P u e d e o b te n e r s e
d e la e c u a c ió n m o d ific a d a d e B e sse l e s c r ib ie n d o i'^ x e n lu g a r d e x .
U n a s o lu c ió n f o r m a l d e e s ta e c u a c ió n ( a p lic á n d o s e a q u í o b s e r v a c io ­
n e s s e m e ja n te s a la s d e la n o ta d e la p á g in a 1 9 2 ) e s:

(2 )
 ALGUNAS FUN CIO N ES E SP E C IA L E S 195

C o m o lo s a r g u m e n to s d e la s f u n c io n e s m o d ific a d a s d e B e sse l so n
c o m p le jo s , K e lv in h a lló c o n v e n ie n te e n la p r á c tic a in tr o d u c ir c u a tr o
f u n c io n e s d e fin id a s p o r

ber(Ar) + /b e i(* ) = / * ( /# * ) (3)

k er(jc) + ik e i(x ) = K a(i'Á x ) (4)

y e s ta s n u e v a s c u a tr o fu n c io n e s s o n re a le s c u a n d o x e s re a l.
D e la s e rie q u e d e fin e a f„ (x ) p u e d e m o s tr a r s e f o r m a lm e n te q u e

b e r ( ,) = l - W ^ + ^ 8- . . . ,
(2 !) (4 !)

( I !)2 ( 3 !)2 ( 5 !)2

P u e d e n d e d u c ir s e f ó r m u la s s e m e ja n te s , p e r o m á s c o m p lic a d a s , p a r a
la s fu n c io n e s k e r ( x ) y k e i(jt). T a b la s b re v e s q u e d a n lo s v a lo r e s d e
e s ta s fu n c io n e s p u e d e n h a lla r s e , p o r e je m p lo , e n e l lib ro B e s s e l
F u n c tio n s f o r E n g in e e r s d e N , W . M c L a c h la n , O x f o r d U n iv e rs ity
P r e s s , 1934.

6 .1 2 A lg u n a s tra n sfo r m a c io n e s d e la e c u a c ió n d e B esse l

M u c h o s p r o b le m a s p r á c tic o s p u e d e n r e d u c irs e a la re s o lu c ió n d e
u n a e c u a c ió n d if e re n c ia ] q u e , c o n u n a tr a n s f o r m a c ió n a d e c u a d a , se
p u e d e r e d u c ir a la e c u a c ió n d e B e sse l. E n s e g u id a s e d a u n e je m p lo
d e u n a ú til tr a n s f o r m a c ió n d e e s te tip o .
H a c ie n d o x = /3fY, s ie n d o ¡3 y y c o n s ta n te s , s e tie n e

dy d y ¡d x 1 dy
dx di j dt ffy ty 1 d t ’
de donde
d y_ td y
dx y d i"

A s í, p u e s , la e c u a c ió n d e B e sse l d e o r d e n v , q u e p u e d e e s c r ib ir s e
e n la fo r m a

x ^ - ( x ^ ) + ( x 2 - v 2) y - ° , (1)
dx\ dx)
se c o n v ie r te en

tdñ .(( t, ?d-Zz ) + W 2y 2t 2y- v 2y 2) y = 0 . (2 )

d t \ d i)
196 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

H á g a s e a h o r a >• — tau, s ie n d o a c o n s ta n te . E n c o n s e c u e n c ia ,

t' + t d u + ctt“u.
di dt
y
tl ( ,
d t \ dt J d t2 dt
S u s titu y e n d o e n (2 ) y d iv id ie n d o p o r Ia s e o b tie n e :

^+V*+i)'2¡ +{PVt11+*i-v*yi}u=0. (3)

S e s a b e q u e la s o lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a c ió n (1 ) e s y = A J , ( x ) +
+ B Y „ ( x ) y . p u e s to q u e u = /~ 3y y r = f i t Y. se d e d u c e q u e la s o ­
lu c ió n g e n e ra l d e la e c u a c ió n (3 ) e s :

u = r a [A J A ( itv) + B Y e( p tY) } (4 >

C a s o s p a r tic u la r e s d e in te ré s p r á c tic o so n :

i) a. — — y 2, y= y2, V=1.
L a e c u a c ió n (3 ) q u e d a

= (5)

c u y a s o lu c ió n e s u — t'A {A J K{ f it * ) + B Y ,(/3 (X )}. E s ta e c u a c ió n se

p r e s e n ta a l c o n s id e r a r la e s ta b ilid a d d e u n a c o lu m n a a h u s a d a .

ii) a = — f3 = * /¿ , y= ■'/,, v = >/».

E n e s te c a s o la e c u a c ió n (3 ) s e s im p lific a a

d_!u
dt7 * = (6 )

y , c o m o a q u í v n o es u n e n te r o y /3 e s im a g in a r io , la s o lu c ió n d e (6)
p u e d e e s c rib irs e

u=
L a e c u a c ió n (6 ) s e lla m a la ecuación de A ir y y se e n c o n tr ó p o r
p r im e r a v e z e n u n e s tu d io d e la in te n s id a d d e la lu z e n la v e c in d a d
d e u n a c á u s tic a . S e h a n d e fin id o d o s f u n c io n e s , A i(t) y B i(t), ll a m a ­
d a s funciones de A iry . p o r c o m b in a c io n e s lin e a le s d e la s fu n c io n e s
d y ¡ A 2l d 3'2) y W - n a f V a í 3'*). q u e s e h a n ta b u l a d o e n e l v o lu m e n p a r ­
c ia l B d e la s ta b la s B ritis h Association M a th e m a tica l Tables, 1946.

iii) a — y 2( m — 1 ), y = y 2> v — m — 1. siendo m un entero.

 ALGUNAS FUN CIO N ES E SP E C IA L E S 197

L a e c u a c ió n (3 ) q u e d a a h o r a

d 2u du
ít —-
_ + fmm —
— •+ i- p 2u = 0 , (7 )
d i2 dt

y s u s o lu c ió n g e n e ra l e s , d e (4),

«i = + (8;
E c u a c io n e s d e la f o r m a (7) se p r e s e n ta n e n p r o b le m a s re la c io n a d o s
c o n la v ib r a c ió n d e v ig a s a h u s a d a s .

E je m p lo 1(1. L a ¡ te c h a , y , a l t i e m p o I, d e u n p u n t o q u e d is ta x d e u n e x tr e ­
m o d e u n a v ig a a h u s a d a v ib r a n te , e stá d a d a p o r y = u e o s <¡¡t, s ie n d o <u
u n a c o n s ta n te y d o n d e u s a tis fa c e la e c u a c ió n d ife r e n c ia l d e c u a r to o r d e n

— A x * ~ A = k 'x ' u , ( k e s c o n s ta n te )
ddxx 1 V d x V

H á lle s e ¡a s o lu c ió n g e n e r a l d e e s ta e c u a c ió n .
D iv id ie n d o p o r x ‘ la e c u a c ió n d a d a se tr a n s f o r m a e n

, . £ + te g +12 0,
dx' dx3 dx1

y é s ta se p u e d e e s c r ib ir e n la f o r m a

( ' S + 3 E - * ,) b £ + 3 a + 4 - » -
E s t o p u e d e c o m p r o b a r s e d e r iv a n d o la e x p r e s ió n y ta m b ié n p u e d e c o m ­
p r o b a r s e q u e e s p o s ib le i n te r c a m b ia r el o r d e n d e lo s p a r é n te s is . E n c o n ­
s e c u e n c ia , la s s o lu c io n e s d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l d e c u a r to o r d e n e s tá n
d a d a s p o r la s s o lu c io n e s d e

x ~ + 3 ^ + * * t i = 0. (9)
dx' dx

* S + 3 £ - * ’“ = o (io)
H a c i e n d o m = 3 , B = 2 k , t — x e n la s e c u a c io n e s (7 ) y (8 ), la s o lu c ió n
d e la e c u a c ió n (9 ) es:
u = x - '{ A J .{ 2 k x 'l t) + B Y t(7Jcx'l'-)}.

L a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n (10) s e o b tie n e d e m a n e r a s e m e ja n te , p e r o
c o m o a h o r a tie n e q u e to m a r s e 13 = 2 ¡k, a p a r e c e r á n f u n c io n e s d e B essel
m o d ific a d a s : a s í p u e s ,
u = a t- ' ( C lt ( 2 k x 'l'1) -I- D K t{2 kx't*)}.

D e e s ta m a n e r a , la s o lu c ió n c o m p le ta , c o n c u a t r o c o n s ta n te s a r b i tr a r i a s ,
r e s u lta

u = x - ' ( A M Z k x '/'-) + B y t ( 2 k x 'l‘) + C l t (2kx'l> ) + D K t ( 2 k x ' /»)}.

 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

E je r c i c io s 6 ( 6 )

S u p o n ie n d o u n a so lu c ió n en se rie d e la f o r m a y — 2 a„xl’+’',
fieO
m u é stre se q u e la so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

ax- dx
es y = A u + B v, dond e.

" - ! ( $ y " - “ | 0& ' - 2 I , ( ^ í ( , + Í + 3 + ■ • ■ + ; ) ■

E s c rib ie n d o la e c u a c ió n d e B essel e n la fo r m a

d
m u é stre se q u e ^ [* { ./„(* )/_ „'(* )—//(x V -v C * )} ] = 0 .
U tiliz a n d o la se rie p a r a J„ (x) d e d ú z c a s e q u e

J Á X )J -y ( x ) - J V' ( X ) J ^ ( X ) = _ 2 S e n V7t.
71X

D e allí d e m u é s tre se q u e / „ ( * ) y /_ „ (* ) so n s o lu c io n e s in d e p e n d ie n ­
te s de la e c u a c ió n d e B essel, s ie m p re q u e v n o se a u n e n te ro o c e ro .

U tilícese la d e fin ic ió n d e Y v( x ) y e l re s u lta d o del e je rc ic io 2 , a n ­

te r io r , p a r a m o s tra r q u e

/ , W W - J 'v W W = - .
7tX
D e a llí d e m u é s tre se q u e la s o lu c ió n , y , d e la e c u a c ió n d e B essel
d e o rd e n -v, q u e c u m p le la s c o n d ic io n e s d e q u e y = t. e y ' = p.
c u a n d o x = a. e s tá d a d a p o r

^ Y M ) J M - W ( a ) - ,J J a ) ) Y M .

Si m es u n e n te r o p o sitiv o m u é s tre s e q u e

1 d \m
(xdx) = x '/- mE - J x ) ,

Gl) { * - /,( * ) } =

U tilícese la fu n c ió n g e n e ra triz d e lo s c o e fic ie n te s d e B essel p a r a

m o s tra r q u e
ex p (ix e o s 0) = . JoC*)—2{y8(£c) e o s 2 d — J t (x ) e o s 4 0 + . . . }
+ 2 i( /1(a t)c o s 8 —J s(x ) e o s 3 0 + . . .}.
 ALGUNAS FUNC IO N ES E SP E C IA L E S 199

L a c o rrie n te en u n a v á lv u la re c tific a d o ra es a ¿ x p (b c o s i»t), d o n d e

a y b so n c o n sta n te s. D e m u é stre se q u e el v a lo r m e d io d e la c o ­
r r ie n te e n u n p e río d o es a J J ib ) .

6. M u é s tre s e q u e :

( 0 A /Á x ) J - iiÁ x ) — — • (ii) J ¡/t2( .x ) + J - i/ z \x ) — — ;

yj-x

( i ii) Y¡/a(x) = cosx‘ (¡V ) Yn+nAx) = ( - 1)”

sie n d o n u n e n te ro p o sitiv o .

7. D e m u é s tre s e q u e :

(i) í x - ' J ^ x f d x = j{ 1—y03C«)— ):

Jo
r«i 2
(ií) f 1 J o (x co s 0) c o s 0 d e - s— ,
Jo x

8. D e s a rro lla n d o co s (x c o s w) en p o te n c ia s c re c ie n te s d e x , d ed ú z c a se
la in te g ra l d e P o isso n

(jc/2)»
J„ (x) = - c o s ( x co s 0).sen2” 0 dO,
o
d o n d e n ~ 0, 1, 2 , 3 , . . .

9. M u é s tre s e q u e :

(i) í J y ( a x ) d x =
Jo «

(ií) j o x '- " J n ( x ) d x =- (n = 0 , 1, 2 , 3 , . . . ) .

10. Si t,r (r = 1. 2, 3 , . . . ) e s u n a ra íz p o sitiv a d e la e c u a c ió n J J a r) - 0 ,

m u é stre se q u e

vp J 0(UrX) 1
= 2’ <° < ■ * < ° -

11. S e a ).r ( r ~ 1, 2 , 3 , . . . ) u n a ra íz p o sitiv a d e la e c u a ció n

h J ,{ lr á ) - \- k h a J v'{Xrd) = 0,
sie n d o h y k c o n sta n te s. S u p o n ie n d o q u e e s p o sib le d e s a r ro lla r u n a
fu n c ió n , 1{x), en e l in te rv a lo (0 , á ), en la fo rm a

/( * )= £ CrJ y0.rX),
r= 1
200 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

m u éstrese q u e lo s coeficientes cr está n d a d o s p o r

2k*A 3
Cr ~ ík ’W + V - k ’v’ W a r a ) J ox^ ) J^ r x ) d x .

12. D em uéstrese q u e:

(i) h h ( x ) = senh x ; (ii) I . 1/2( x ) ~ I m (x ) = - K ^ x ) ;

(iü ) K ¡/Á x) = ^ <r*.

13 U tilícese la relació n /„ (x ) =■ (O- ''/ » ( « ) y las fó rm u la s d e re c u rre n ­

c ia d e J„(x) p a r a m o s tra r q u e

(i) \ ( x ) = /’v. I0 r ) - / , +l(jc); (ii) 2 / / ( j t ) = / , . 1W + / V+1W .

D ed ú zcase q u e / / ( * ) = /,( x ).

14. U tilizan d o la definición d e K u{x) y los re su ltad o s del ejercicio 13,

a n te rio r, o b tén g an se la s fó rm u la s d e re c u rre n c ia :
2v
(') ~ ~ K M = * , _ ( * ) - A ,+1C*); (ii) -2 K „ X x ) = K ^ ¿ x ) + K ¡+Í(x).

D edúzcase q u e K „ \x ) = — K ¡(x).
D a d o q ue

K A x) = i cxp( —A- cosh t — rl) dt.

y h acien d o x e ' = 2 tj>, o b té n g a se la expresión

K M = e x p ( - ^ - | ) ^ I.

15. U tilícese la relación /„ (a ) = ( ,ty j„ { ¡ x ) y el re su lta d o del ejercicio 2 ,

a n te rio r, p a ra m o s tra r q u e

/ v ( x ) / _ v' ( A ) - / / ( A ) / _ , ( * ) = .
D e allí dem uéstrese q u e A
l y(x)Kv' ( x ) - / , ' ( x ) K ¿ x ) ~ — [/a,
y d ed ú zcase q ue
W aI ^ h W + Z . h W ^ W = I/A.

16. M uéstrese q ue
ker(A) = (loge 2 - y - loge x)ber(A )+ ~ bei(x)

■W { l+ i)+ W ( ,+ i+ i+ i) “ • •
 ALGUNAS rU N C IO N H S E S P E C IA L E S 201

kei(A) = (lo g t 2 —y —loge ,v)be¡(,-c)—^ber(.v)

4

(1 !)2 <3 !)2

17. M u é s tre s e q u e la so lu c ió n g e n e ra l d e la e c u ac ió n d ife re n c ia l

d^ + ( k * e * - n * ) y = 0
es
y = A J „ { k é ) - y B Y „ { k e ').

18. C a m b ia n d o la v a ria b le d e p e n d ie n te d e y a v , d o n d e y = v ~ '( d v / d x ) ,

tra n s fó r m e s e la e c u a c ió n

Jd + y i + x " ¡ =■ 0
dx
en u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l d e se g u n d o o rd e n en v y x .
H a c ie n d o

u = u x 'l 3, / — x Umi3,
m -(-2
m u é s tre s e q u e la e c u a c ió n tr a n s fo r m a d a p u e d e tr a n s fo r m a rs e a su
v e z en la e c u a c ió n d e B essel d e o rd e n (m -i- 2)~ i- i

19. P o r m e d io d e la s s u s titu c io n e s y = x'A u y z — k x , re d ú z c a s e la

e cu ació n
d 'y
dxs
a la fo rm a
d 'it 1 du
- ~i ~ r" —■0 .
dz1 z dz

Si x~ V iy es fin ita p a r a a- = 0 y (d y / d x ) = a'A p a r a x = o , m u é stre se

q u e la so lu c ió n d e ella es:
= 2axd*J0{kx)
y J a(ka)—2kaJ¡(kay
2 0. E n e l p ro b le m a d e la e s ta b ilid a d d e u n a c o lu m n a a h u s a d a e! d es­
p la z a m ie n to , y, sa tisfa c e la e c u a ció n
d 3y K -
-7- , + 4z ~x y = 0,
dx2
d o n d e tie n e q u e d e te r m in a rs e u n v a lo r a d e c u a d o •**e K . M u é stre se
q u e , h a c ie n d o y = x'A u y z = K .c'ó, e sta e c u a c ió n p u e d e re d u c irse
a la fo rm a

d zu du
z ’ -y v f z - j - f ( z a- l ) w = 0.
d z- dz
 202 EC U A C IO N E S DI HERIÍNOIALES

Si (c iy /d x ) — 0 p a r a x — a y p a r a x = I, m u é s tre s e q u e la e c u a c ió n
p a r a K es:
J a(K a 'l* )Y a(K l’/z) = Y a(Ka'n>.

6 .1 3 L a e c u a c ió n c o n flu e n te h ip e r g e o r a é tr ic a

L a e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e s e g u n d o o r d e n

e n q u e a y y s o n c o n s t a n te s , s e ll a m a la e c u a c ió n c o n f l u e n t e h ip e r -
g e o m é tr ic a . S u s o lu c ió n s e d e t e r m i n a f á c ilm e n te c o m o u n a s e r ie .
L a e c u a c ió n in d ic ia l y ia r e la c ió n d e r e c u r r e n c ia s o n , r e s p e c ti v a m e n ­
te , p(¡> + y — 1) = o y

a = p + a-f r
f+ 1 O + y + rX p + l+ r ) "

y la p r i m e r a s o lu c ió n (c o n p = 0 ) e s t á d a d a p o r

y 1! y (y + l) 2 !

- £ ^ (2 1
r = ° (y \r \’ (2 )

s i e n d o la s e r ie c o n v e r g e n te p a r a to d o s lo s v a lo r e s f in ito s d e * . S i y
n o e s u n e n t e r o o c e r o , la s e g u n d a s o lu c ió n e s :

y » - ' X l ~ 1 t F 1( « + l - r , 2 - y ; x ) - V ^ + Í ~ y ) r ^ +1~ Y (3 )
,= o (2 — y ) , r!

y s e d e ja n lo s d e ta l le s d e l c á lc u lo a l le c t o r . L a f u n c i ó n , F , ( « ; y ; a:),
d e f in id a p o r la e c u a c ió n (2 ) , s e ll a m a la f u n c i ó n c o n f l u e n t e h ip e r -
g e o m é tr ic a y tie n e im p o r t a n c ia e n a lg u n o s p r o b l e m a s fís ic o s .
L a e c u a c ió n ( I ) e s u n c a s o lím ite d e la e c u a c i ó n h ip e r g e o m é t r ic a
[(1 ) d e l a r t . 5 .8 ]. E s c r i b ie n d o x / f i e n l u g a r d e x , s e o b s e r v a q u e la
fu n c ió n 2F , ( a ; /?; y ; x / B ) e s u n a s o lu c ió n d e l a e c u a c i ó n d if e r e n c i a l

/ i - i
~ í ) U + { y ~ (a+ i> + i)¡ } ‘¿ - a y = o - (4»
E s ta e c u a c ió n tie n e p u n t o s s i n g u la r e s r e g u la r e s e n x = 0 , x = (3
y e n e l p u n t o d e l in f in ito , y h a y « c o n f l u e n c ia » d e l s e g u n d o y t e r c e r o
d e e s o s p u n t o s c u a n d o B — >■ x . . C u a n d o e s t o o c u r r e , la e c u a c ió n (4)
s e r e d u c e a la e c u a c i ó n ( 1) y p u e d e d e m o s t r a r s e q u e

¡F ^ y ix ) (5 )
 ALCU N A S F U N C IO N E S E S P E C IA L E S 203

L a f u n c ió n c o n f lu e n te h ip e r g e o m é t r ic a tie n e p r o p i e d a d e s a n á l o ­
g a s a la s d e la f u n c i ó n h ip e r g e o m é t r ic a o r d i n a r ia . P o r e je m p lo , su
r e p r e s e n ta c i ó n in te g r a l [ a n á lo g a a la e c u a c ió n (7 ) d e) a r t . 5 .9 ] es

, r , (■ :> ;* ) - & > « > » )• «¡>

y e s a l g u n a s v e c e s ú til p a r a c a lc u la r v a lo r e s d e la f u n c ió n . L a o b t e n ­
c ió n d e e s t a f ó r m u l a y d e o t r a s p r o p i e d a d e s d e la f u n c ió n c o n f lu e n te
s e d e ja n a l le c t o r [ e je r c ic io s 6 (c )].

6 .1 4 L o s p o lin o m io s d e J a c o b i

L o s p o l i n o m i o s d e J a c o b i, P d 'Tíi\ x ) s o n o t r o c a s o e s p e c ia l d e
la f u n c i ó n h ip e r g e o m é t r ic a y s e d e fin e n c o r r ie n t e m e n te c o m o

( x ) = < * ± 9 ? 2F i ( - n >n + a + p + 1 ; K + 1 ; i - ¿ x ) , (1 )

s i e n d o n u n e n t e r o n o n e g a tiv o y a y /3 n ú m e r o s r e a le s m a y o r e s q u e
— 1. D e b id o a l p a r á m e t r o — n d e la f u n c ió n h ip e r g e o m é tr ic a , la
s e r ie t e r m i n a e n el té r m i n o q u e c o n ti e n e a a " y , e n c o n s e c u e n c ia ,
Pn a B '( x ) e s u n p o li n o m i o d e g r a d o n . E s to s p o lin o m io s s o n m á s
g e n e r a l e s q u e lo s d e L e g e n d r e a lo s c u a le s s e r e d u c e n c u a n d o
u = P = 0.
L a e c u a c ió n d if e r e n c ia l .q u e s a tis f a c e n P n'a a '( x ) e s:

( i - x 2) ‘L t . + { p - !x - ( < x + [í + 2 ) x } ^ - + i i ( n + i x + p + l ) y = 0. (2 )
dx dx

E s t o p u e d e c o m p r o b a r s e e s c r ib ie n d o — n , n + % + ( i ■+ 1, <* + I
y V i — XA X e n l u g a r d e a , /3, y y ,t, r e s p e c tiv a m e n te , e n (a e c u a c ió n
h ip e r g e o m é t r ic a [(1 ) d e l a r t . 5 .8 ], T a m b i é n p u e d e d e m o s tr a r s e q u e
lo s p o li n o m i o s d e J a c o b i e s t á n d a d o s p o r

P ^ ix ) = - * ) " “( ! + * ) " ' ~ { ( l - x ) « + " ( l + x / +"} , (3 )

2 n! dx
q u e c la r a m e n t e e s la f ó r m u la a n á lo g a a la d e R o d r ig u e s p a r a lo s
p o li n o m i o s d e L e g e n d r e . E n lo s e je r c ic io s 6 , d e 6 (c ), s e d a u n e s b o ­
z o d e l m é t o d o p a r a o b te n e r e s ta f ó r m u la .
L o s p o lin o m io s d e J a c o b i tie n e n la im p o r t a n te p r o p i e d a d d e q u e
la s f u n c io n e s ( I — A>^a ( 1 + x ) M p n'a fl'( x ) s o n o r t o g o n a le s e n e l in ­
te r v a lo (— 1 ,1 ) . Q u e e s to e s a s í s e m u e s tr a e n s e g u id a . S e a
u — P niaB '( x ) , d e m a n e r a q u e u s a t is f a c e la e c u a c ió n d if e r e n c i a l (2)
y , d e s p u é s d e m u l ti p li c a r p o r (1 — x )a( l + x ) a, s e p u e d e e s c r ib ir en
la f o r m a
 204 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

^ j ( I - x ) ' +,( t + jc / + J^ | + H (n + a + ^ + l)(i- .x )* (i+ x )p« ==0.

dx ( dx)

D e m a n e r a s e m e ja n te , si v = PK'^ '( x ) , s e tie n e

£
dx
| ( 1 —x )* +1( ! + x / + 1 ^ | + m ( m + a + / ü + l ) ( l —x )* ( l + x )f o = 0.

M u ltip lic a n d o e s ta s e c u a c io n e s re s p e c tiv a m e n te p o r v y u y re s ta n d o ,

(n - m )(n + /n + a + / ? + l ) ( l - x )’( 1 + x fn u

I n t e g r a n d o re s p e c to a r y r e c o r d a n d o q u e t a n t o a c o m o ( i s o n m a ­
y o r e s q u e — 1 , e l p r i m e r m ie m b r o s e r á c e r o si lo s lím ite s d e in te g r a ­
c ió n s o n + I . P o r c o n s ig u ie n te , si « 7 = m , r e s u lta :

t
( 1 —x )* (l + x f u v d x = 0 ,
-1

y e s to e s ta b le c e la p r o p i e d a d p r o p u e s ta .
A lg u n o s a u to r e s e sc o g e n la fu n c ió n

ffn(a ,y ,x ) = 2F t( - n , t x + n ; y ; x ) (4)

s ie n d o y > 0 y x > y — 1 , c o m o la fo r m a c o r r ie n t e d e lo s p o lin o ­

m io s d e J a c o b i. S e d e ja c o m o e je r c ic io d e m o s tr a r q u e la s d o s fo r m a s
d is tin ta s d e lo s p o lin o m io s e s tá n r e la c io n a d a s p o r la e c u a c ió n

( y ) M * , V , x ) - « ! P 1/ » - ‘ ' - » > ( l - 2 x ) , (5)

y q u e 8 \(oc, y, a ) s a tis f a c e la e c u a c ió n d if e re n c ia l

x ( l - x ) d 1 + { y -( < x + l)x } <

^ + n ( o. + n ) y = 0 . (6 )
uX cíx
 ALGUNAS J U NCIONES E SP E C IA L E S 205

6 .1 5 L o s p o lin o m io s d e G eg en b a u er

L o s p o lin o m io s d e G e g e n b a u e r , C„'(-r)> so n u n s u b c o n ju n to d e
p o lin o m io s d e J a c o b i y se d e fin e n c o m o

< M ) „ C / ( x ) = (2 X)nP y - * ' l ’ * \ x \ (A # 0),

P o r ta n to , h a c ie n d o a = /3 = A — x/ 2 en (1 ) d e l a rtíc u lo 6 .1 4 , lo s
p o lin o m io s d e G e g e n b a u e r se e x p re s a n en té rm in o s d e u n a fu n c ió n
h ip e r g e o m é tric a e n la fo r m a

n ■C„x( x ) = (2A)„ 2F j ( — n , n + 2A ; ¿ x ), (2)

e n el s u p u e s to d e q u e (2A)„ s e s u s titu y e p o r 2 (n — 1)1 si A = 0 .

L a e c u a c ió n d ife re n c ia l q u e s a tis fa c e n e s to s p o lin o m io s se d e ­
te r m in a fá c ilm e n te h a c ie n d o « = 0 = A — y 2 e n (2) d e l a r tíc u lo 6 .1 4 .
y a s í re s u lta

í 1 “ * a) flx
! n ‘ r (2 * + 0 * vd x + + = °- <3 >

L a s fu n c io n e s C / ( x ) s o n . c o m o s e v e fá c ilm e n te d e (2 ), p o lin o m io s
d e g r a d o n . S e re d u c e n a lo s p o lin o m io s d e L e g e n d re s i A = ]/z y ,
si es n e c e s a r io , p u e d e n o b te n e r s e m á s p r o p ie d a d e s d e lo s p o lin o m io s
d e G e g e n b a u e r e n u n a f o r m a s e m e ja n te a c o m o se e s ta b le c ie ro n e n
e l a r tíc u lo 6 .3 p a ra los p o lin o m io s d e L e g e n d re .

6 .1 6 L o s p o lin o m io s d e T ch eb ic h e f
L o s p o lin o m io s d e T c h e b ic h e f, T „ (x) y U n( x ) , so n u n s u b c o n ­
ju n t o im p o r ta n te d e los p o lin o m io s d e G e g e n b a u e r. S e d e fin e n p o r

T«(x ) = } * C „ ° (x ) = (1)

V n( x ) = C „‘(x ) = (n + l ) 2 F 1( - n , H + 2 ; ^ ; i - i x ) , (2)

d o n d e la re p r e s e n ta c ió n p o r fu n c io n e s h ip e r g e o m é tric a s se d e d u c e
d e la e c u a c ió n (2 ) d e l a r tíc u lo 6 .1 5 . D e la e c u a c ió n (3) d e l a r tíc u ­
lo 6 .1 5 s e v e fá c ilm e n te q u e T „ (x) s a tis f a c e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

( l ~ x 2 ) ddAx 2 - x dr x + i , 2 y = 0 ’ <3 >

e n ta n t o q u e la e c u a c ió n d ife re n c ia l q u e s a tis f a c e V „ (x ) e s :

í 1 —x 2) ~ A ~ 3 * -7—+ n( n + 2 )y = ° . (4)
dx2 dx v ’
206 E C U A C IO N E S O I f e r e n c i a i . e s

L a s f u n c i o n e s T „(x ) y U „(x ) s o n a m b a s p o lin o m io s de g ra d o n.

S o n ú tile s e n a lg u n o s p r o b l e m a s d e a e r o d i n á m i c a y e n r e l a c i ó n c o n
e l a n á li s i s n u m é r i c o . T a m b i é n p u e d e n e s t a b l e c e r s e s u s p r o p i e d a d e s
e n f o r m a s e m e j a n t e a c o m o s e h i z o c o n lo s p o li n o m i o s d e L e g e n d r e
y a l g u n a s d e e ll a s s e h a l l a r á n e n lo s e je r c ic i o s 6 (c ).

6 .1 7 L o s p o lin o m io s d e L a g u e r r e

L o s p o lin o m io s de L a g u e rre , L „(x ), s e d e f i n e n c o r r i e n t e m e n t e , e n

la s m a te m á tic a s a p lic a d a s , p o r la fó r m u la
L n( * ) = n ! i F , ( - n ; l ; x > , (1 )

s i e n d o « u n e n t e r o p o s i t i v o (o c e r o ) y j F . f — n ; 1 ; x ) l a f u n c i ó n c o n ­
f l u e n t e h i p e r g e o m é t r i c a . A s í, p u e s , L J x ) e s u n p o lin o m io d e g ra d o n
y . p o r (1 ) d e l a r t í c u l o 6 .1 3 , s a t is f a c e la e c u a c i ó n d if e r e n c i a l

x p ±+ ( l ~ x ) ^ - + n y = Q. ( 2)
dx¿ dx
U til iz a n d o e l t e o r e m a d e L e i b n i t z y c o m p a r a n d o e l r e s u l t a d o c o n
la e c u a c i ó n ( 1 ) , s e d e d u c e q u e

L¿x) = é * £ i (3 )

q u e c o n f r e c u e n c i a e s m u y ú til. P u e d e u s a r s e , p o r e j e m p l o , p a r a d e ­
m o s t r a r q u e la s f u n c i o n e s e~'AXL n(x ) s o n o r t o g o n a l e s e n e l i n t e r v a l o
( 0 , ■a:). A s í , p u e s , si m e s u n e n t e r o p o s i t i v o

e ~ * x mL n{ x ) d x = r x m~ ( x n e - * ) d x
Jo dxn
/* a i J n —m

(4 )

h a b ié n d o s e o b te n id o e l ú ltim o re s u lta d o in te g ra n d o m v e c e s p o r
p a r t e s . L a in te g r a l d e l s e g u n d o m i e m b r o d e (4 ) e s c e r o s i n > m y ,
p u e s t o q u e L m(x ) e s u n p o l i n o m i o d e g r a d o m e n x , s e d e d u c e q u e

e~xL m(x )L n( x ) d x = 0, (m ± n). (5 )

S e d e j a a l l e c t o r c o m o e je r c ic i o u t i l i z a r l a e c u a c i ó n (4 ) p a r a m o s ­
tr a r q u e
 ALGUNAS FUNCIONES E SP E C IA L E S 207

y , p o r c o n s ig u ie n te , q u e la s fu n c io n e s { e -'¿ * L „ { x )} l(tú ) fo r m a n u n
s is te m a o r to n o r m a l.
E n e l e je m p lo 11 q u e sig u e se h a lla u n a fu n c ió n g e n e ra triz p a ra
L J x ) . E s te r e s u lta d o e s ú til p a r a e s ta b le c e r o tr a s p r o p ie d a d e s d e los
p o lin o m io s d e L a g u e r r e [ p o r e je m p lo , v é a se 12 d e lo s e je rc ic io s 6 (c)].

Ejem plo 11. M uéstrese que

T ~ r) = (l n= O
11
D esarrollando ía exponencial se obtiene:

- 1 1
r= Os = 0 r-s-

habiéndose obtenido la segunda expresión del desarrollo de (1 —

El coeficiente de /" en esta serie doble se determ ina haciendo s = n — r
y dando a r los valores 0 , 1, 2 , . . . , n ; así pues,

y ( — l ) ,' ( r + l ) n _ r r
A
r=0 rí tU( nr t-r 1
)
—/•)! * ‘
A h o r a b ie n , p u e s to q u e

í( rr +
+Dn n - r -- 7 n-1 V v ( - ,)r , •

el coeficiente de í" es:

V l _ n lr »r ri -i. > Ln(x)

y asi queda establecido el resultado pedido.

6 .1 8 L o s p o lin o m io s a s o c ia d o s d e L a g u e rre
L o s p o lin o m io s a s o c ia d o s d e L a g u e r r e , L n"'{x), se d e fin e n c o m o

V W = ( ~ 1 n >' Z 1f I ( ~ * + rn ; m + 1 ; x ) , ( 1)
m !(« — m ) !

s ie n d o n y m e n te r o s n o n e g a tiv o s y n ^ ± m . E s ta s fu n c io n e s so n ,
p u e s , p o lin o m io s d e g ra d o n — m y , p o r ( I ) d e l a r tic u lo 6 .1 3 , s a tis ­
fa c e n la e c u a c ió n d ife re n c ia l

x ~ j p + (” ' + l ~ x ^ % + (~n ~ = °- ( 2)

b e re d u c e n a lo s p o lin o m io s o r d in a r io s d e L a g u e r r e , L „ (x ), si m = 0 .
C o m p a r a n d o lo s c o e fic ie n te s d e x ' e s fá c il m o s tr a r q u e
208 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

í ^ i ( « ; y ;* ) } = a I f , ( a + 1 ; y + 1 ; .v)
dx y

y, a p lic a n d o m v e ces e s te re s u lta d o , se tie n e

dm f — lV n t
dxm > n '( n ~ m ) \

U tiliz a n d o e s te r e s u lta d o e n c o m b in a c ió n c o n la e c u a c ió n ( I ) a n te ­
r i o r y la s e c u a c io n e s ( l ) y (3) d e l a r tíc u lo 6 .1 7 , s e d e d u c e q u e

(3)

y e s te r e s u lta d o e s ú til p a r a e s ta b le c e r o tr a s p r o p ie d a d e s d e lo s p o ­
lin o m io s a s o c ia d o s .
U n a d e la s a p lic a c io n e s im p o rta n te s d e lo s p o lin o m io s a s o c ia d o s
d e L a g u e r r e e s e l e s tu d io d e la s fu n c io n e s d e o n d a d e l á to m o d e
h id ró g e n o . E n e s te p ro b le m a se p r e s e n ta la e c u a c ió n d ife re n c ia l

(4)
dx1 xdx ( ,v- * 4)

q u e p u e d e o b te n e r s e d e la e c u a c ió n (2 ) h a c ie n d o

m = 2 /+ I, n = v + l, y = e * * x ~ ’R . (5)

E n la p rá c tic a v y I so n e n te r o s , y u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n (4)
e s tá d a d a e n to n c e s p o r

R = ( 6)
U n e s tu d io c o m p le to d e l p r o b le m a físic o r e q u ie r e la e v a lu a c ió n d e

la s in te g ra le s J x 2 R 2 d x , y e s to se lo g ra e s ta b le c ie n d o p r i m e r o u n a

fu n c ió n g e n e r a tr iz p a r a lo s p o lin o m io s a s o c ia d o s . E s ta fu n c ió n p u e d e
o b te n e r s e u s a n d o la e c u a c ió n (3) y el r e s u lta d o d a d o e n el e je m ­
p lo I I fv é a se e l 13 d e lo s e je rc ic io s 6 (c )].

6 .1 9 L o s p o lin o m io s d e H e r m ite
L o s p o lin o m io s d e H e r m ite , H „ (x ), s e d e fin e n p o r

« „(* )= ■ ( - 1 r ^ f - ' í e - * 2) , ( 1)
dx

s ie n d o n un e n te r o n o n e g a tiv o . H „ (x ) e s u n p o li n o m i o d e g r a d ó n
y el f a c to r (— I)" e s c o n v e n ie n te p o r q u e h a c e q u e e l c o e fic ie n te
 ALGUNAS PUNCIONES ESPE C IA LE S 209

d e x " s e a p o s itiv o p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e n . E n s e g u id a s e m o s ­
t r a r á q u e tJ „ (x ) e s u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

p t - 2 x ~ y- + 2 n y = 0 . (2)
dx2 dx

U tiliz a n d o la n o ta c ió n D = d jd x , se tie n e

H n( x ) = ( - i y e*2 D n ( e - * \

D { H n(x ) } = ( _ 1 ) " e l 2( D ''+ ' + 2 x D ")(e - >!),

D \ H n(x ) } = ( — 1)'’ e*2{Dn+ 2 + 4 x D " + 1 + {A x2 + 2 )D "}(e ~ **).

P o r c o n s ig u ie n te ,

(Z>2 - 2 x D + 2 n )H „ (x ) = ( - 1 )"e * !{D n +2 + 2 x D n + 1 + 2 (n + l)D "} (e ~

(3 )
A h o r a . D (e~*’) = — 2 x e ~ x\ d e m a n e r a q u e (D - f 2 x )e ~ * = 0 y , d e ­
riv a n d o e s te re s u lta d o (n + 1) v eces, re s u lta :

{D n + 2 + 2 xD ', + 1 + 2 ( n + l) D n} ( e - j:!) = 0.

U tiliz a n d o e s te re s u lta d o en c o m b in a c ió n c o n (3 ), se v e q u e H „{x)

s a tis f a c e la e c u a c ió n d if e re n c ia l (2).
L a fu n c ió n g e n e ra triz p a r a H u(x ) s e o b tie n e d e s a r r o lla n d o la
fu n c ió n e x p (2 f . r — í'¿) e n p o te n c ia s c re c ie n te d e t p o r el te o r e m a d e
M a c la u rin . S e tie n e

e x p (2 f x - t 2) = e x p (x 2) e x p { —( x —í ) 2}

A h o r a b ie n ,

[ £ « x p { - ( , - . ) * } ] _ ( i - ( - i ) r ¿ {« P ( - x * ) } .

y , e n c o n s e c u e n c ia ,

e x p (2 l x — t 2) = £ ( - 1 )■«** f j í e - * ) ? ;
n= 0 dx" /I!
00 Jtí
= I H n( x ) L . (4)
n=o n!
D e la e c u a c ió n (4) p u e d e n d e d u c irs e fó r m u la s d e r e c u r r e n c ia , li á n ­
d o s e e n se g u id a u n a re la c ió n e n e l e je m p lo 12 .

H
 210 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

E jem plo 12. M uéstrese q u e 2 n H n-,(x ) = H n (x ).

D eriv an d o la ecu ació n (4) resp ecio a x, se obtiene

2rc x p (2 r x —/*) =
? « , '( * £ •
ii —o n-
U sando de nuevo (4), e sto p u ed e escribirse com o

y se deduce e! resu ltad o p edido ig u alan d o los coeficientes de

C o n s id é r e s e a h o r a la e c u a c i ó n d if e r e n c i a l

d 2 yi _~ r 2> xd ~y + 2 v y = ° (5 )
dx2 ~ dx

q u e e s u n a g e n e r a l iz a c i ó n d e l a e c u a c i ó n (2 ) q u e s e o b t i e n e s u s t i t u ­
y e n d o n p o r u n a c o n s t a n t e n o r e s t r i n g i d a v . L a e c u a c i ó n (5 ) s e lla m a
la e c u a c ió n d e H e m i t e y s e s u p o n d r á u n a s o l u c ió n e n s e r ie d e la
-V

fo rm a y = ^ o ^ o +r. E l p r o c e d i m i e n t o u s u a l p r o p o r c i o n a l a e c u a -

c ió n in d ic ia / /,(/> — I ) = 0 y la r e l a c ió n d e r e c u r r e n c ia

a * 2(P + r ~ v)
r+ 2 (p + r+ 2 )(p + r + 1 ) r'
C o n p = 0 s e o b ti e n e u n a s o l u c ió n d a d a p o r

.. j , m

e n t a n t o q u e p = 1 c o n d u c e a la s e g u n d a s o lu c ió n

(7 )

S i i* e s u n e n t e r o p o s itiv o n , u n a u o t r a d e e s t a s s o l u c io n e s s e r e d u c e
a u n p o li n o m i o , s i e n d o y , e l p o li n o m i o s o l u c ió n si v e s p a r e y 2 s i v
e s im p a r . Si v = n , e s p o s i b le id e n t if ic a r e l p o li n o m i o d e H e r m i t e ,
// „ ( * ) , c o n la s o lu c ió n y , to m a n d o

Y\ !
a o ~ ( ~ 1) 4',7 i~ s1 ’ ( s ie n d o n p a r )

o c o n la s o l u c ió n y.t h a c ie n d o

, ( s ie n d o n im p a r )
 ALGUNAS FUN CIO N ES ESPE C IA LE S 211

E s c r ib ie n d o >> = e'ó*\{i, s e (ien e

y la e c u a c ió n d e H e r m i te (5 ), u n a v e z d iv id id a p o r e'¿*‘ y s im p lifi­
c a d a , se e s c r ib e e n la fo r m a

^ - ^ + ( 2 v + 1 —x 2)i/í = 0 , ( 8)

q u e es u n a f o r m a r e d u c id a d e la e c u a c ió n d e S c h r ó d in g e r . E s ta e c u a ­
c ió n ju e g a u n p a p e l im p o r ta n te e n la m e c á n ic a o n d u la t o r i a y se
e s t u d ia r á a h o r a b r e v e m e n te u n a s o lu c ió n q u e , e n lo q u e se re fie re
a la s a p lic a c io n e s fís ic a s , tie n e u n c o m p o r ta m ie n to a d e c u a d o p a r a
v a lo r e s g r a n d e s d e x .
P u e d e m o s tr a r s e q u e la s d o s s o lu c io n e s (6 ) y (71 d e la e c u a c ió n
d e H e r m ite s e c o m p o r ta n c o m o ce*’ (c c o n s ta n te ) c u a n d o x e s g r a n ­
d e . e x c e p to e n e l c a s o d e q u e v s e a u n e n te r o p o s itiv o n . P a r a e sto s
v a lo r e s d e v, u n a s o lu c ió n se re d u c e a l p o lin o m io H n( x ) y é s te se
c o m p o r ta c o m o e x " p a r a v a lo r e s g r a n d e s d e x . A h o r a b ie n , la s o lu ­
c ió n d e la e c u a c ió n (8) e s — ye~'/¡x', d o n d e y s a tis f a c e la e c u a c ió n
d e H e r m ite y , p u e s to q u e y se c o m p o r ta c o m o ce*' c o n fo r m e
x — 7- o o , e x c e p to c u a n d o v e s u n e n te r o n . p u e d e m o s tr a r s e q u e la
e c u a c ió n (8) tie n e s ó lo u n a so lu c ió n , q u e p e r m a n e c e fin ita c u a n d o
x — >■ o c p a r a e s o s v a lo r e s d e >>. E n e s to s c a s o s la s o lu c ió n p u e d e
e s c r ib ir s e c o m o

¥ .< * ) - e ~ ^ H n( x ) , (9 )

y la f u n c ió n (I'„(x ) s e lla m a a lg u n a s v e c e s la fu n c ió n d e H e r m ite d e

o r d e n n . P u e d e n d e d u c ir s e p r o p ie d a d e s d e e s ta fu n c ió n a p a r t i r d e
la s d e H„(x).

E je r c ic io s 6 (c)
1. U n a so lu ció n de la e cu ació n co n flu en te h ip e rg e o m é tric a

xy" + ( -y — x )y ' — « y = 0

es y , = , F , ( a ; y , x ). Si y n o es ce ro o u n e n te ro , m u éstrese q u e
u n a se g u n d a so lu c ió n es — y 4- 1 ; 2 — y , x ). S i y = 1,
m u éstrese q u e u n a se g u n d a so lu ció n e stá d a d a p o r y 2 = y , logex + u.
<V
d o n d e u es d e la fo rm a ^ a rxr.
r-1

2. Si y satisfa c e la ecu ació n c o n flu e n te h ip e rg eo m é tric a

x y " + (y — x ) y ' — a y = O
212 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

m u é stre se q u e
W = x v'2e -* l2y
sa tisfa c e la ec u a ció n c o n flu e n te h ip e r g e o m é tric a d e W h itta k e r

donde k = — « y r n ~ V 2( I — y).

3 M u é stre se q u e las e c u a c io n e s d e la e c u a c ió n c o n flu e n te h ip e rg e o -

m é tn c a d e W h itta k e r (e je rc ic io 2 a n te r io r ) e stá n d a d a s p o r la s
fu n c io n e s d e W h itta k e r

M km (x ) = l + 2 « ; a),

M k, - J x ) = I — 2 m ; x).

4. M u é stre se q u e

а ) ^ í i T i ( u ; y ; a )} = ^ ,F ,(u + 1; y + I ; a );

б) a i F , ( a + 1; y + 1 ; A ) + ( y —(,) ,F 2(a ; y - f 1 ; x ) = y , f i ( o ; y ; a ).
M u é stre se ta m b ié n q u e

j F / a ; u ; x ) = ex

5. D e s a rro lla n d o la e x p o n e n c ia l e in te g ra n d o té r m in o a té rm in o ,
m u é stre se q u e , s i v i > u > 0

t F ,( u ; y ; a) =
r(y>
r(a)r(y-a)J
D e d ú z c a se la rela ció n d e K u m m e r , , F , ( n ; y ; x ) = eT, F f y — a ;
y ; — a).

6. S u p o n ie n d o q u e 2F ,( a , h ; c ; z ) = (1 — z ) ~ \ F , ( a , c — b ; c;
z l ( z — 1)) (v é a se e l e je m p lo 6 d e l a r t . 5 .9 ;, m u é s tre s e q u e

~ , lU " “ - V - z ) b- t ) = (c)„zc- , ( l - z ) (’- ' - ’' 2F 1( - « >6 ; c ; z).

D e d ú zcase q u e

P n ^ '( x ) = - ^ — d - A j - K l f A r ^ K l - A p + ^ H - A ) ^ " ) ,

D e m u é stre se ta m b ié n q u e P ,fa B '(— a ) = (— l) " P n1<x-í3l(A)-

7. U tilícese el re s u lta d o d el e je rc ic io 6 a n te r io r p a ra m o s tr a r q u e
i) (1 - x )P n' ^ » X x ) + ( 1 + x ) P n^ " ( x ) = 2 P n^ ( x ) \
ií) P n W - lX x ) - P „ <* - '’l¡X x) = P n - l ^ X X ) .
8 Si C / ( x ) es el p o lin o m io d e G e g e n b a u e r, m u é s tre s e q u e

2”n \ ( k + \ ) n{ [ - x * y - ^ Cn\ x ) =
dxn
 ALGUNAS FUNCIONES ESPECIALES 213

siendo n un en tero positivo. D edúzcase q u e C / ( a ) = 21.a.

9. H a c ie n d o x = eos 8, m uéstrese q u e la solución g en e ral d e la e c u a ­

ción diferencial q u e satisfa c e el po lin o m io d e T ch eb ich ef T„(x),
o sea,
(1 — x 2)y " — x y ' + n * y = 0

es y = A eos (k eo s- 'a ) 4- B sen (n c o s " ‘a ). U tilícese el re su ltad o

del ejem plo 5 del articu lo 5.9 p a ra m o stra r q u e esta solución se
co n v ierte en y = T„(x} si A = 1 y S = 0.

10. U tilícese el re su ltad o del ejercicio 6 a n te rio r p a ra m o stra r q u e

(1 —je*)1/* 1 .3 .5 . . .( 2 n —í ) d x n h
D edúzcase q u e T a(x ) = 1, T ,( x ) = x y T a(*) = 2 x 2 — 1.

11. M uéstrese q ue los p rim ero s c u a tro p olinom ios de L ag u erre son
L„(x) = l , £.,(*) = I - x , L s(x ) = 2 - A x + x \
L a(x ) = 6 - 1 8 a + 9 a 2- a 2.

12. D em u éstrese la s siguientes fó rm u las de recu rren cia p a ra los p o ­

linom ios d e L aguerre:
i) L u+l(x)-\- ( x - 2 n - l)L n (x )+ n 2L n- Llx ) = 0 ;
ií) Lu'(x)—ttLn- i ( x ) + n L „ - i ( x ) = 0.
13. D em uéstrese q ue, p a ra los p olinom ios aso c iad o s d e L ag u erre,
L „ ’" W

c -irí" ' = ( i-< > m+i i — ~ t n.

\ 1— t f n=m »!

D edúzcase del ejercicio 12 a n te rio r q u e

i) L n+lm( x ) - \ - ( x - 2 n - Í ) L nm( x ) + m L nm- 1( x ) + n 3L n. l m(x) = 0;
ii) U m( x ) - n L n^ m{x )+ n L n. x'n- \ x ) = 0.

14. Si H„(x) es el po lin o m io d e H erm ite, d em uéstrese que

H n+l(x) - 2 xH n( x ) + - 0.
M uéstrese q ue H„(x) = I, i / , ( a ) = 2 x y d ed ú zcase q u e
H ,(x ) = 4x2- 2 , H s(x ) = 8 a 5- 12 a, H t(x ) = 1 6 x * -4 8 x * -f 12.

15. Si 'í „(a) es u n a funció n d e H e rm ite definida p o r

r n(x) =
siendo H n(x ) el polino m io d e H erm ite , m u éstrese que

Í
to reo
Y ra(A)Tn( * ) d x = 0 . (ni =£ « ); ¡i) x(V „ (x)}‘ d x = 0.
- CO J -o o
216 ECUACIONES DIEERENCIAI.ES

se a ju sten a co n d icio n e s d e fro n te ra e in ic ia les sen cillas. S e su p o n d rá

u n a solución p a rtic u la r d e la e c u ac ió n ( 1 ) en fo rm a d e « p ro d u c to » ,
o sea,
V = XT (3)

sien d o X u n a fu n c ió n d e x. ú n ic a m e n te y T u n a fu n c ió n só lo d e t.
E n to n ces

dl y _ d2x _ v d 2x
dx1 ¿x1 X dx2 '
y
d2V _ y d zT _ V d 2T
J l r ~ ~dt2 ~ f ~ d t 2 '

de m a n e ra q u e su stitu y e n d o en la e c u a c ió n ( 1) y d iv id ie n d o p o r V
se o b tien e

id2X = I <¿:J T
X d x 2 c2T~dt2 '

D ebido a la su p o sic ió n (3) el p rim e r m ie m b ro d e la e c u a c ió n (4)

es in d e p en d ien te d e r y el se g u n d o m ie m b ro es in d e p en d ie n te d e .t.
E n c o n secu en cia, c a d a m ie m b ro d e la e c u a c ió n d e b e s e r ig u al a u n a
co n sta n te S u p ó n g ase d e m o m e n to q u e e s a c o n s ta n te , lla m a d a com ­
íante de separación , es n eg ativ a * y q u e e s — «*. E n to n c e s la e c u a ­
ció n (4) p ro p o rc io n a las d o s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s o rd in a ria s

1 d 2X 2 1 d 2T ,
= -i» ., — - •=•■= -< u ,
X dx2 r T d i2
que conducen a
d2y ,I2T
a * + a > 2X = 0 , I I + w V T = 0. <5)
dx d t2

L a s so lu cio n es g en e ra le s d e e sta s d o s e c u a c io n e s so n , re sp e c tiv a ­

m ente,
X - a e o s (ucr + «) y T - b e o s («>ct + >]) (6)

* Si esta c o n s ta n te se to m a c o m o la s ecu a c io n e s d ife re n c ia le s o r d i­

n a ria s c o rre sp o n d ie n te s a la s ec u a c io n e s (5 ) c o n d u c irá n a so lu c io n e s e x p o n e n ­
cia le s d e la fo rm a
V = A c o sh (« x + <¡) c o sh (<,*•? + ,¡)

E sas so lu c io n e s n o so n in c o rre c ta s, p e ro p o r lo c o m ú n so n in a d e c u a d a s en
los p ro b le m a s físico s, y a q u e e n ésto s se req u ie re q u e la s so lu c io n e s p e rm a -
n c7 can fin itas p a ra v a lo re s g r a n d e s d e la s v a ria b le s q u e a p a re c e n .
 ECUA CIONES D IF E R E N C IA L E S PARCIALES 217

s ie n d o a, h, s y ij c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s . A s í, p u e s , u n a s o lu c ió n d e
la e c u a c ió n o rig in a l es

V = A c o s (<i)A + e) c o s (¡'id + >/) (7 )

s ie n d o A , «u, e y t¡ c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s . E s ta s c o n s ta n te s p u e d e n
d e te r m in a r s e s ó lo c u a n d o la s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a e in ic ia le s a s o ­
c ia d a s c o n la e c u a c ió n d if e r e n c ia l p a r c i a l (1) e s tá n d a d a s . P o r e je m ­
p lo , s u p ó n g a s e q u e 1as c o n d ic io n e s d e f r o n te r a s o n V = 0 si x = 0
y x = / p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e t. E n to n c e s la s o lu c ió n (7 ) s a t is ­
fa c e e s t a s c o n d ic io n e s s i e -= }/2 17 >' se e s c o g e d e m a n e r a q u e
sen = 0 , s ie n d o la s o lu c ió n

V —A se n <«x c o s (oxrt + i;)

L o s v a lo r e s d e <u q u e s a tis f a c e n la re la c ió n se n <»l — 0 so n <■> = rr/l,

2*11, 1n ¡ ¡ , . . . , y se le s lla m a lo s valores propios; la s fu n c io n e s
sen (x x /l), se n (2 x x /I), .sen (3jtx/1), . . . se lla m a n la s funciones propias.
U n a p ro p ie d a d im p o r t a n te d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l lin e a l es
q u e si c a d a fu n c ió n d e u n c o n ju n t o s a tis f a c e la e c u a c ió n , e n to n c e s
c u a lq u ie r c o m b in a c ió n lin e a l d e e s a s fu n c io n e s e s ta m b ié n u n a s o lu ­
c ió n . A s í, p u e s , u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l (1 ) c o n la s
c o n d ic io n e s d e f r o n t e r a d a d a s e n e l p á r r a f o a n te r io r s e r á :

s i e n d o la s u m a s o b r e lo s v a lo r e s e n te r o s p o s itiv o s d e r. L a s c o n s t a n ­
te s A , y se d e te r m in a n c o n la s c o n d ic io n e s in ic ia le s d e l p ro b le m a
(e je m p lo 4 , p á g . 2 2 7 ).
A lg u n a s v e c e s la in tu ic ió n in d ic a la m a n e r a e n q u e la s o lu c ió n
d e u n p r o b le m a fís ic o d e p e n d e d e u n a d e las v a r ia b le s in d e p e n d ie n ­
te s . A s í, e n u n p r o b l e m a d e v ib r a c ió n s e r á c o n fr e c u e n c ia c la r o q u e
el d e s p la z a m ie n to e s p r o p o r c io n a l, p o r e je m p lo , a e o s <»l. E n e s o s
c a s o s la s u s titu c ió n e n la e c u a c ió n d if e re n c ia l c o n d u c ir á a o tr a e c u a ­
c ió n d if e re n c ia l c o n u n a v a ria b le in d e p e n d ie n te m e n o s y , e n e l c a s o
d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l c o n d o s v a ria b le s in d e p e n d ie n te s , s ó lo
te n d r á q u e r e s o lv e rs e y a u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l o r d in a r ia . E n lo s
e je m p lo s r e s u e lto s q u e sig u e n se d a r á n ilu s tra c io n e s .

E jem plo 1. <t> es una fu n ció n de r y l y satisface la ecuación

?r* c ’ r . 6r /
D em uéstrese qu e hay una solución <t>= r~ 'f cos (nct + a), siendo f una
función solam ente de r, y determ ínese f.
218 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

T om an d o rf> = r ~ 'f cos (n ct + a), se tiene

nV. , , x
-¿ ¿ i = — / e o s (/ic r + a ),

y, si se in dican con prim as las d eriv ad as respecto a r, resu lta

% = eos (nct+ á ),

eos (n c r+ a ).
En consecuencia,
c ( g +^ ) = £ r c o s ( m + „ ).

y sustituyendo en la ecuación diferencial d a d a resu lta, después de divi­

d ir p o r (■->-' cos (n ci 4- a),
r = -« * /•
H ay, pues, una solución del tip o p ed id o en el su p u esto q u e / satisfaga
esta ecuación diferencial o rd in aria , cu y a solución g en eral es f = A cos
nr + ti sen nr, sien d o A y B co n stan tes a rb itra rias.

E jem plo 2. Suponiendo q u e y = X cos •■■/ es u n a solución d e

= o,
dx* d i2
d onde w v k son consta n tes y X es fu n c ió n ú n ica m en te d e x . h állese la
ecuación diferencial q u e satisfaga X y exprésese su solución general en
térm inos de fu n cio n e s hiperbólicas y trigonom étricas. D a d o q u e y — 0
y d y ib x = 0 en x — O y x = l, m uésirese q u e, si X n o e s idéniicam ente
cero, entonces cosh n i = se? ni, sien d o n = (y,k)'n .
H aciendo y = X cos t, pu esto q u e X só lo d ep e n d e de x, se tiene
a *y d*X dly
Bx* = dx* C° S Mt’
Sustituyendo en la ecuación d iferencial parcial d a d a y d iv id ien d o p o r
cos mt resu lta;

d- ^ - k * w ' X - 0 ,
dx*
q ue es la ecuación d iferencial ped id a q u e p ro p o rcio n a a X . T o m an d o
n ~ (mk )' 2, la ecuación au x ilia r es m* — n* = 0 , co n raíces ± n , ± in . E n
consecuencia, la solución general e s;
X = A cosh n x + B senh n x + C cos n x + D sen n x
L as condiciones y — 0 y d y /d x = 0 p a ra x = 0 son eq u iv alen tes a X = 0
y d X jd x ~ 0 p ara x = 0 , q u e p ro p o rcio n an
A +C = 0 y nB + nD = 0
P o r tan to , C ~ — A y £> = — B, y la solución p u ed e escribirse com o
X — ,4 (cosh n x — cos n x ) + B (senh n x — sen nx)
Puesto q u e X y d X fd x ta m b ié n se a n u la n p a ra x = I, se tien e:
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S PA R C IA L ES 219

A ( c o s h n i — e o s n i ) + B ( s e n h n i — s e n n i) = 0
>1.4 ( s e n h n i + s e n n i) + n B ( c o s h n i — e o s n i ) = 0

S i y n o h a d e s e r i d é n tic a m e n te c e r o , A y B n o d e b e n s e r s i m u l t á n e a ­
m e n te c e ro , d e d o n d e

co sh n i — eos n i _ se n h n i — sen n i
se n h n i + sen n i ~ cosh n i — eos n i

E s t o c o n d u c e s i n d if ic u lta d a l a c o n d ic ió n p e d id a d e q u e c o s h n i = s e c n i

E l m é t o d o d e s e p a r a c ió n d e v a r ia b le s p u e d e ta m b ié n a p li c a r s e a
la s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s c o n m á s d e d o s v a r i a b le s in d e ­
p e n d ie n t e s . C o n s id é r e s e , p o r e je m p lo , la e c u a c i ó n d if e r e n c ia l p a r c ia l

d2V d2v d2v _ l d 2 V

dx2 dy2 dz2 c2 d t2’
s i e n d o V u n a f u n c ió n d e c u a t r o v a r i a b le s in d e p e n d ie n te s , x . y , z. y r,
y c u n a c o n s t a n te fís ic a . S u p ó n g a s e q u e se in t e n ta h a lla r u n a s o l u ­
c ió n e n f o r m a d e p r o d u c t o

V = XYZT (9 )

d o n d e X ^ Y . Z y T s o n f u n c io n e s ú n ic a m e n te d e x , y, z y t, re sp e c ­
tiv a m e n te . P r o c e d i e n d o c o m o a n t e s , s e tie n e

1 d 2X + 1 d 2Y , \ d 2Z 1 d 2T
X d x 2 Y dy2 Z dz2 c2T d t2 '
A h o r a b ie n , c a d a u n o d e lo s c u a t r o té r m i n o s d e e s t a e c u a c ió n d e b e
s e r c o n s t a n te , p o r lo q u e p u e d e to r n a r s e

1 d 2X 2 1 d2 Y 2 1d2Z 2
- ~ “ O t) -— — CO 2, —— (O -i
X dx2 Y dy2 Zdz2

\_ c P T
2 = -(o>í + w?+o>f)c2.
T dt
L a s s o lu c io n e s g e n e r a le s d e e s t a s c u a t r o e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s o r ­
d in a r ia s s o n :
X = a t c o s ( tu ,x + e ,) , Y = a2 eos (a>2y + e2) , Z = fljc o s f to jz -l- e j)

y
T — b e o s U»ct + y)

d o n d e coz = to, 2 -f- + ü>33 y ar, e, ( r = 1, 2 , 3 ) , b y ij s o n c o n s ­

220 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

ta n te s a r b i tr a r ia s . P o r c o n s ig u ie n te , u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n
d if e r e n c ia l p a r c ia l (8) e s :

V = £ A e o s ( w , x + £ , ) e o s (o)2>' - f e 2) e o s (co3z + e3) e o s (c o c í+n)> (1 0 )

s i e n d o A u n a c o n s t a n te c o m p u e s ta ( A = u , u 2a 3b ) y h a c ie n d o la s u m a
s o b r e a lg u n o s v a lo r e s d e <u,, &i2 y C o n f r e c u e n c ia s e r á p o s ib le
d e te r m i n a r lo s v a lo r e s a d e c u a d o s d e ,o2 y a>:, a p a r t i r d e c o n s i­
d e r a c io n e s físic a s

E jem plo 3. H állese una solución de la ecuación

,p y _ i

d e /llanera i/uc V = ü e n las rectas x = 0 , y = 0, x — a e y = a.

En este caso una solución será
y = £ - 4 eos (u»,-*+#•,) eos (oiay+ej) eos (eocr-l r¡)

donde a h o ra «i8 = «i,2 + tu,1. P uede hacerse q u e V se an u le p a ra x — 0

tom ando e, = y¡r, y, an álogam ente, to m an d o «» = ' / r , V se a n u la rá p ara
y - 0, En consecuencia,

V = 2 , A sen w ,x sen «>.¡y eos («.ct + -j)

Si ésta ha d e anu larse para x — a. entonces sen = 0 j , p o r tan tu ,

<», — riria, siendo r un en tero D e m odo sem ejante, puesto q u e V = 0
p ara y = a, será = snja, sien d o s u n en tero , de m an era q u e la solu­
ción pedida s e r á :

siendo r y s enteros.

E jercicios 7 (a )
1. H á lle se u n a so lu ció n d e la e c u a c ió n
9 2K I t>2P-
= C1 (<: e s c o n s ta n te )

q u e sea c e ro p a ra x — 0 y t = 0 , y q u e p e rm a n e z c a finita p a ra
to d o s los v a lo re s d e x y t.

2 H állese u n a so lu ció n d e la e c u ac ió n

" °
q u e se a n u le p a ra y = 0 y p a ra x in fin ita,

t H á lle se u n a so lu c ió n d e Ja e c u a c ió n d ife re n c ia l p a rc ia l
d ‘z = J d z
(a es c o n s ta n te )

q u e se a n u le c o n f o r m e t —> r v .
 ECUACIONES DTFERENCIAr_.ES PARCIALES 221

4. Si a es u na co n sta n te , hállese u n a solución d e la ecuación

dz dz

ta l q u e z n u n ca sea infinita y q u e d z i d x = 0 , p ara x - y — 0 .

5. Si u n a solución de la ecuación
92K 1 d V d¡V _
8r‘ r d? + dz* _
es de la fo rm a V — A R e -" 1, sien d o A y n co n stan tes y R u n a f u n ­
ción exclusivam ente d e r, h állese la ecuación d iferen cial o rd in a ria
q u e satisface R . Si la solución h a de se r finita para r — 0. m u és­
trese q u e R = J„(nr).

ó. Si u n a solución d e la ecuación
(P V . 2 9 K . 1 9 . „
^ I sen 6 — = 0
9 r2 r 9r r a sen d 90 ( - • £ )
es d e la fo rm a V =■ r*F(d), sien d o n u n e n te ro p ositivo, h állese la
ecuación diferen cial o rd in a ria q u e satisface F(t>). M u éstrese q u e
u n a solución d e la ecu ació n d iferencial p a rc ia l está d a d a p o r
V = r"F„(cos 0).

7. H állese u n a solución d e la ecuación

9 2« . dht
d¡i “ a (a es co n stan te)

d e la fo rm a u = /(x ) sen n t, ta l q u e c u id t — k (constante} p a ra

x = 0 y 1 = 0 y tam b ié n q u e d u /d x = 0 p a ra x ~ Q p a ra to d a t.

8. H állese u na solución d e la ecu ació n

di V d -y „
dx- 8y-
tal q u e p a ra y — n - ¡ a (siendo n u n en te ro y a u n a co n stan te)
sea V = 0 y 8 V t d y — c2“x

9. S u p o n ien d o q u e u = r - ‘F (r) c o s (<«/ + « ) es u na solución d e la

ecu ació n diferen cial parcial
0V 2 0 k _ 1 &u
d r r d r ~ c2 di2
siendo <■>, « y e co n sta n te s y F (r) u n a fu n ció n ex clusivam ente d e r,
o b tén g ase la ecuació n d iferen cial o rd in a ria q u e satisface F (r) y
establézcase la solución general F(r). D a d o q u e, p a ra to d o s los
v alores d e i, i) u es finita en r = 0 , ii) d u ¡8 r = 0 en r = a y q u e u
n o es id én ticam en te cero , d em u éstre se q u e (<na je ) — ¡i d e b e satis­
fa c e r la relació n ¡ti = tg [3.
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

Si u satisface la ecu ació n d ife re n c ia l

siendo k u n a co n sta n te , m u éstrese q u e u = r~'A f(r) e o s X / LQ es u n a

so lu ció n , d o n d e /(r) es sólo fu n c ió n d e r, en el su p u esto q u e f(r)
satisface cierta ecu ació n d ife re n c ia l. H álle se la so lu ció n g en eral
q u e ex p resa a f(r). O b tén g a se la so lu ció n n q u e es d e la fo rm a
a n te r io r y satisface las d o s c o n d ic io n e s d e q u e i) u — 0 p a ra r = a.
y ii) u — eo s '/¿o p a ra r — b. p a r a to d o s los v a lo res d e 9.

H állese u na solució n d e la ecu ació n

de la fo rm a <f? = / ( r ) c o s f l , tal q u e d< j)/dr—> 0 c o n fo rm e r —> c c

y d(¡)idr ■= — e o s 9 p a ra r — a.

Si la ecuación

tiene u n a solución d e la fo rm a u — X Y , sien d o X e Y fu n c io n e s

ú n ic a m e n te de x e y, resp ec tiv am e n te, h állen se las e c u acio n es d ife ­
renciales q u e satisfacen X e Y y resu é lv an se en el caso en q u e Y
só lo c o n tie n e fu n cio n es trig o n o m étric as. Si 8 u ¡ d x = — eo s 2y p a ra
x = a y u tie n d e a ce ro c o n fo rm e x —> <x?, d e term ín ese u.

M u éstrese q u e u = A e "u x o s ( o .í + m x ) + B e - "* <zos(u>t — m x ) es

un a solución de

siendo A , B. m y <«> c o n sta n te s, en e l su p u e s to q u e rn2 = id. H á ­

llense los v alo res d e las c o n sta n te s, d a d a s las c o n d ic io n e s i) m > • 0 ,
ii) u p erm a n e c e finita c u a n d o .v—> "v , y iii) u = e o s t p a ra x = 0 .

Si v = <•-*'>”'/(/•) sen m n 0 es u n a so lu ció n d e Ja e c u a c ió n d ife re n c ia l

p a rc ia l

( k es c o n sta n te )

p a ra to d o s los valo res de m y a, h állese la ecu ació n d ife re n c ial

o rd in a ria q u e sa lisfa c e f(r). D e a llí m u é strese q u e v —
sen nm B es u na so lu ció n p o sib le d e la e c u ació n d ife re n c ia l p a rc ia l.

H állese X , q u e es fu n c ió n e x clu siv am en te d e x , ta l q u e v = X

eos t i sea una so lu c ió n d e
tfv d2v , ,
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 223

p a r a lo s caso s á ) c < ; n , b ) c > n , y c) c = n , sie n d o c y n c o n s ­

ta n te s . D e te rm ín e s e la so lu c ió n d e e sta e c u a c ió n si n = 2,5, d a d o
q u e v = eo s 1,5< p a ra a: = 0 y p a r a x — 0 ,5 , C o m p ru é b e s e q u e el
m a y o r v a lo r d e v p a ra x = 1 e s e + — !.

16. O b té n g a s e la so lu c ió n d e la e c u a ció n d ife re n c ia l

d e la fo rm a V = f(x )g (t) q u e sa tisfa c e la s sig u ien tes c o n d ic io n e s:

0 V es p e rió d ic a en t, ii) V = 0 p a ra x — 0, p a ra to d o s los v a lo re s
d e t, y í/ 0 (d 3V / d x d t ) — 6 eo s 3 / p a r a x = 0 , p a ra to d o s los v a lo ­
re s d e i.

17. H á lle s e u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n

3z d * z .
d¿+ dx~ w = ’ sie n d o h P ° s ,t,v a ’

d e la fo r m a z = f( x ) sen k t, d a d o q u e z — 0 p a r a x = 0 , p a ra lo d o s
lo s v a lo re s d e t. y z = I /(A<?) p a ra x = \ ¡ k y t — ir/2k . M u é stre se
q u e , c o n fo r m e x —►c v , se tie n e q u e z — 0 , p a r a to d o s los v a lo ­
re s d e t.

7 .3 A lg u n a s a p lic a c io n e s p rá c tic a s
E n e s la s e c c ió n s e c o n s id e r a n a lg u n o s p r o b le m a s p r á c tic o s q u e
c o n d u c e n a e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c i a le s s e n c illa s . C o m o e n lo s
p r o b l e m a s e n q u e a p a r e c e n e c u a c io n e s d if e r e n c ía le s o r d i n a r ia s , la
r e s o lu c ió n s e h a c e e n d o s p a r l e s :
0 e s ta b le c ie n d o la e c u a c ió n d if e r e n c ia l y la s c o n d ic io n e s d e
f r o n te r a e in ic ia le s a d e c u a d a s , y
ii) d e t e r m i n a n d o u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l q u e
s a tis f a g a e s a s c o n d ic io n e s .
E n e l p r o c e d i m i e n to p a r a d e te r m i n a r u n a s o lu c ió n c o m p le ta e s ,
c o n f r e c u e n c ia , n e c e s a r io e x p r e s a r lo s v a lo r e s c o r r e s p o n d ie n t e s a u n a
f r o n t e r a (o b ie n , e n u n p r o b le m a e n q u e in te rv ie n e e l tie m p o , e l v a ­
l o r in ic ia l) c o m o s e r ie tr ig o n o m é tr ic a . Q u e d a f u e r a d e lu g a r h a c e r
u n e s t u d io c o m p l e to d e e s a s s e r ie s a q u í, p e r o la s ig u ie n te e x p o s i­
c ió n b r e v e s e r á ú til.
S u p ó n g a s e q u e la f u n c ió n p e r ió d ic a /( * ) d e p e r í o d o 21, se a p r o x i ­
m a p o r la s e r ie fin ita d e s e n o s y c o s e n o s c u y a s u m a , .v„(x), e s tá
dada por

s„(x ) = j a 0 + a¡ e o s ( it x / l) + a 2 e o s {2 n x ¡l) + .. . + a „ e o s (n tix /l)

+ h , s e n ( j r x / 0 + h 2 s e n ( 2 n x //) - t- . . . + f>ns e n ( m tx /i)

224 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

E l e r r o r d e e s ta a p r o x im a c ió n e s tá d a d o p o r e„(x) = f(x ) —-
— i'n(x), y e s la « m e j o r p o s ib le » e n e l s e n tid o d e lo s c u a d r a d o s m í­
n im o s , o s e a , q u e e l v a lo r m e d io d e l c u a d r a d o d e l e r r o r e n e! in t e r ­
v a lo — l < x < . l d e b e s e r m ín im o . E s to h a c e q u e e l v a lo r d e la
in te g ra l

{ /( x )-s „ ( * )} 2 á x

d c b a h a c e r s e m ín im o e s c o g ie n d o a d e c u a d a m e n te la s « -e s y ó -e s , y
s e p u e d e m o s t r a r q u e e s ta c o n d ic ió n im p lic a q u e Ja s a-es y b-es
e s tá n d a d a s p o r la s f ó r m u la s

C° S ( " / “) d X ' ( r = ° ’ 1’ 2 ’ ‘ *

b f¡ /(x )s e n ^ ^ d x , (r= 1, 2 , . n).

T o d o lo q u e s e h a d ic h o h a s ta a h o r a e s q u e s„ (x) e s u n a b u e n a
a p r o x im a c ió n a ¡(x ) s i lo s c o e fic ie n te s s e c a lc u la n d e e s t a m a n e r a ,
y e s n a tu r a l in v e s tig a r si p u e d e n h a c e r s e m o d ific a c io n e s p a r a te n e r
u n a r e p r e s e n ta c ió n e x a c ta d e f(x ). E l r e s u lta d o e s q u e s í p u e d e lo ­
g r a r s e e s to ú ltim o si f(x ) s a tis f a c e c ie r ta s c o n d ic io n e s y s e p e r m ite
q u e e l n ú m e r o d e té r m in o s d e sn(x ) s e h a g a in fin ito . E n e so s c a s o s
se e s c rib e :

<*>
]\x ) — Ja0 + £ {a r c o s (n tx ¡l) + br s c n (rn x ¡I)},
r= I

c a lc u lá n d o s e lo s c o e fic ie n te s a r y b,. p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e r, d e
fa s f ó r m u la s y a d a d a s . L a s e r ie in fin ita se lla m a e l desarrollo de Fou-
rie r d e f(x), y a, y b,. se lla m a n su s coeficientes de F ou rier.
D e b e rá o b s e r v a r s e q u e si f(x ) e s u n a fu n c ió n par, o s e a , si
f(x ) = f( — a ) , s u s c o e fic ie n te s d e F o u r ie r e s tá n d a d o s p o r

ur = f ( x )c o s dx, b, = 0,

q u e se c o m p r u e b a fá c ilm e n te d iv id ie n d o el in te r v a lo d e in te g ra c ió n
d e las f ó r m u la s q u e d a n lo s c o e fic ie n te s e n s u b in te r v a lo s (— l, 0 )
y (0 . 0 - L ie m a n e r a a n á lo g a , si f(x ) e s u n a f u n c ió n im p a r ta l q u e
f(x ) ~ — / ( — .r), e n to n c e s

ar = 0, br = f(x )s e tx (~
 ECUA CIONES D IF E R E N C IA L E S PARCIALES 225

S e lle g a p u e s a lo s r e s u lta d o s q u e sig u e n , lo s c u a le s s e rá n m u y ú tile s

a c o n tin u a c ió n :
i) Si f(x ) e s u n a f u n c ió n p a r q u e tie n e e l d e s a r r o llo e n s e r ie d e
F o u rie r d e co sen o s

i a 0 + a , e o s ( n x / l) + a 2 e o s {2 n x¡¡) + a 3 e o s ( 3 n x / l) + ..

e n to n c e s lo s c o e fic ie n te s a r( r = 0 , 1, 2 , 3 , . . .) e s tá n d a d o s p o r

ir) S i ¡(x ) es u n a fu n c ió n im par q u e tie n e el d e s a r r o llo e n s e rie

d e F o u r i e r d e se n o s
b, s e n (ir.r/0 + b¿ se n (2r-j://) 4- bs se n ( 3 - x //) + . . .
e n to n c e s lo s c o e fic ie n te s b ,{r = 1, 2 , 3 , . . .) e s tá n d a d o s p o r

E s ta s s e r ie s r e p r e s e n ta n a la fu n c ió n f(x ) e n e l in te rv a lo d e — / a i .
I n d e p e n d ie n te m e n te d e q u e f(x ) s e a p a r o im p a r p u e d e re p r e s e n ta r s e
e n e l in te r v a lo d e 0 a l p o r u n a s e r ie d e s e n o s o d e c o s e n o s . E s , p u e s,
p o s ib le , e s c o g e r el tip o d e s e r ie q u e r e p r e s e n ta a u n a fu n c ió n e n el
in te r v a lo d e 0 a /.
L o s e je m p lo s y e je r c ic io s q u e sig u e n se h a n e s c o g id o d e m a n e r a
q u e s ó lo a p a r e c e n d o s v a r ia b le s in d e p e n d ie n te s . P r o b le m a s m á s g e ­
n e r a le s s e e s t u d ia r á n d e s p u é s e n e s te c a p ítu lo .

ir) O scilaciones transversales de una cuerda tensa.

C o n s id é r e s e u n a c u e r d a te n s a d e lo n g itu d / y m a s a m p o r u n id a d
d e lo n g itu d fija e n s u s e x tr e m o s c u y a s c o o r d e n a d a s se e sc o g e n c o m o
(0 . 0 ) y (/, 0 ). S i n o h a y p e r tu r b a c ió n la c u e r d a e s tá s o b re e l e je x
y se s u p o n e q u e su s o s c ila c io n e s so n d e a m p litu d p e q u e ñ a y q u e se
re a liz a n e n e l p la n o q u e c o n tie n e a lo s e je s r e y . D e s p r e c ia n d o la
g ra v e d a d , la s ú n ic a s f u e r z a s q u e o b r a n e n u n e le m e n to PQ (d e lo n ­
g itu d &*) d e la c u e r d a , so n la s te n s io n e s 7 ' y T + 87" e n P y Q.
L a d ir e c c ió n d e la te n s ió n e n P f o r m a u n á n g u lo i/- c o n e l e je x
m ie n tr a s q u e e n Q f o r m a u n á n g u lo + 8^ , s ie n d o la fu e r z a to ta l
s o b r e e l e le m e n to , e n la d ir e c c ió n d e l e je d e la s y

( T + ó r ) s e n ( i /r + ói/í) — T s e n i/i = T t y = T % x ,
dx
a p r o x im a d a m e n te , si ^ e s p e q u e ñ o . Si y r e p r e s e n ta e l d e s p la z a m ie n to
tr a n s v e rs a l a l tie m p o t d e l p u n to d e la c u e r d a c u y a s c o o r d e n a d a s
226 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

e r a n (x. 0) en la p o s ic ió n d e e q u ilib r io , s e r á ^ = Ig ^ = (d y /d x ),
a p ro x im a d a m e n te . E n c o n s e c u e n c ia , la fu e r z a e n la d ir e c c ió n p o s iti­
v a d el e je d e la s y p u e d e e s c rib irs e c o m o

\6 x .
cV

L a a c e le ra c ió n d e l e le m e n to PQ e n la d ir e c c ió n d e l e je y es <d'2y/?r'J)
y. p u e s to q u e la m a s a d e l e le m e n to e s m dx, s e tie n e :

* * * > ~ T * S x .
g d t2 dx2
q u e c o n d u c e a la e c u a c ió n d if e re n c ia l p a rc ia l

d 2y _ _1 O2y
dx2 ¿ é t2 ’ (l)
donde

P u e s to q u e la s o s c ila c io n e s tr a n s v e rs a le s s o n p e q u e ñ a s , la e x te n ­
s ió n d e la c u e r d a , h a s la c a n tid a d e s d e p r im e r o r d e n , p e r m a n e c e r á
c o n s ta n te . P o r ta n t o , T y . e n c o n s e c u e n c ia , c , d e la e c u a c ió n ( 1 ),
p u e d e n c o n s id e r a r s e c o n s ta n te s . C o m o el d e s p la z a m ie n to e s c e r o e n
a m b o s e x tr e m o s d e la c u e r d a , y = 0 p a r a , t = O y p a r a x = l, p a r a
to d o s lo s v a lo r e s d e t. C o m o s e in d ic ó e n e l a r t íc u l o 7 .2 , la so lu c ió n
d e la e c u a c ió n ( ! ) q u e s a tis f a c e e s ta s d o s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a e s :

£ . / fitx \ fe r n í \ ,,
y = I/rS e n í _ j eos / — + >¡r j , (3)

s ie n d o A r y c o n s ta n te s a r b i tr a r ia s .
L a e c u a c ió n (3 ) m u e s tr a q u e . e n g e n e r a l, e l m o v im ie n to e s tá c o m ­
p u e s to d e c ie r to n ú m e r o d e o s c ila c io n e s . L a a m p litu d d e e s ta s o s c i­
la c io n e s só lo p u e d e d e te r m in a r s e si se d a la c o n fig u ra c ió n in ic ia l d e
la c u e r d a , p e r o la s fr e c u e n c ia s d e o s c ila c ió n se p u e d e n d e te r m in a r
sin n e c e s id a d d e c o n o c e r la s a m p litu d e s . L a o s c ila c ió n d e m á s b a ja
fr e c u e n c ia s u r g e d e l té r m in o d e la e c u a c ió n (3 ) p a r a el q u e r = 1
y s e lla m a la o s c ila c ió n / undam ental. Si só lo e s t a o s c ila c ió n e s tu v ie ra
p re s e n te , la c u e r d a s e m o v e r ía e n tr e d o s p o s ic io n e s e x tr e m a s c o m o
s e m u e s tr a en la fig u ra 14, s ie n d o e l p e r ío d o e n e s te c a s o 2 l/c, o s e a ,
H O n/yT)'^. L a s o s c ila c io n e s d e m a y o r fr e c u e n c ia s e lla m a n arm ó n i­
cos y, p a r a la o s c ila c ió n d a d a p o r r = 2 , s e m u e s tr a n e n la fig u ra 15
la s p o s ic io n e s e x tr e m a s . E s te a r m ó n ic o tie n e u n n o d o e n x = '/ ¡ l y
s u p e r ío d o es l(m/f>T)'¿. A s im is m o , si r ~ 3 , la s p o s ic io n e s e x tr e m a s
 EC U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 227

se in d i c a n e n la f i g u r a 16; h a y a h o r a d o s n o d o s e n x = 1 /3 / y e n
x — 2 / 3 / y e l p e r í o d o d e e s te a r m ó n i c o e s { 2 l ( m / g T ) 'ó ) / j

F i g . 74
E n g e n e r a l , e l m o v i m i e n to e s t á c o m p u e s to d e l m o d o f u n d a m e n ta l
y a r m ó n ic o s d e f r e c u e n c ia s c r e c i e n te s y a m p l it u d e s d e c r e c ie n te s . E l
-< 1 >•

F ig . 75
e j e m p l o 4 q u e s ig u e m u e s t r a c ó m o p u e d e n c a lc u la r s e e s a s a m p l it u d e s
e n u n c a s o típ ic o .

-«------------------------ l ------------------------►

F ig . 16
E jem plo 4. U na cuerda tensa d e lo n g itu d I y m asa m p o r u nidad de lo n g i­
tu d está colocada a lo largo d e l eje d e las x c o n su s e xtrem o s fijo s en
los p u m o s (0, 0) y (/, 0). L a tensión d e la cuerda es T y su p u n to m edio
se desplaza una distancia p equeña b, m ed id a perpcndic.ularm entc a la
posición d e equilibrio de la cuerda, y luego se suelta desde e l reposo.
H állese una expresión para e l desp la za m ien to y. al tiem p o t, d e u n p u n ­
to d e la cuerda q u e distaba x d e u n e xtrem o en la posición d e equilibrio

L a ecuación diferen cial q u e g o b iern a el m ovim iento es la ecuación (I)

a n te rio r, y la solución de esta ecuación q u e verifica la condición d e q u e
y = o p a ra x = 0 y p a ra x = I está d a d a p o r la ecuación (3). o sea,

Z^ / í , s e n [|r-n-xJ\ c o s ¡ c m t + 'Vrj.\
D e é sta se tiene
cy ern / ro * \ / cm t \
Tt = — r J > se n \ — ) scn (— + v -

P uesto q u e la velocidad inicial d e la c u erd a es cero, será d y ld t — 0 p a ra

i = 0, d e m an era q u e r¡, = 0 ( r = 1, 2, 3 , . . . ) , y resu lta
 228 ECUACIONES 131FERKNCI A LES

qu e proporciona com o configuración inicial d e la cuerda,

y = £ - 4 ,s e n ( ^ í) . (5)
r= l ' * '
A hora tienen q ue escogerse las A r de tal m an era q u e el v alo r d e y dado
p o r la ecuación (5) sea consistente con la configuración q u e se obtiene
cuando se desplaza el p u n to m edio de la c u erd a u n a distancia b, es decir,

y = 2b x /l p a ra 0 < x < 1/2, \

y = 2 b (i-x )¡ i p a ra f/2 < * < / . )

E sto puede lograrse tom ando el coeficiente d e sen (r>« / / ) en la serie de

senos q ue representa la función, dada p o r las ecuaciones (6), com o A r-
E n consecuencia, utilizando las fó rm u las dadas en la página 225, se
obtiene:

=^ sen( y )
u na vez efectuadas las integraciones. A sí pues, A, r — 0 y

La expresión pedid a p a ra y es, pues,

b) V ibración de una viga unifo rm e

S u p ó n g a s e q u e u n e x tr e m o d e u n a v ig a h o r i z o n ta l u n if o r m e , d e
m a s a m p o r u n id a d d e lo n g itu d , e s t á fijo e n e l o r ig e n O . E s c ó ja n s e
Jos e je s x e y h o r iz o n ta l y v e r tic a lm e n te p o r O , r e s p e c tiv a m e n te , y
s u p ó n g a s e q u e la s v ib r a c io n e s p e q u e ñ a s d e la v ig a se r e a liz a n e n el
p la n o q u e c o n ti e n e a lo s e je s d e c o o r d e n a d a s . S i u n e le m e n to /n S x
a la d is ta n c ia x d e O tie n e u n d e s p la z a m ie n to y a l ti e m p o t, la
f u e r z a e fe c tiv a e n e l e le m e n to e s ( m 8xlg)(d2y /d t2) o s e a , q u e e l e fe c to
d e la v ib r a c ió n a u n a c a r g a vv ta l q u e
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES PARCIALES 229

Si E l es la rig id e z d e flex ió n d e la v ig a , la e c u a c ió n d e la flec h a

se rá :

dx*
y , c o m b in a n d o e s ta s d o s e c u a c io n e s , la e c u a c ió n d ife re n c ia l p a rc ia l
q u e rig e la s v ib r a c io n e s e s :

£ J 8V + m 8V = 0 m
dx g d i1

L a s v ib ra c io n e s a rm ó n ic a s d e p e r ío d o 2jt/u> se o b tie n e n h a c ie n d o
y = X e o s o.r, s ie n d o X u n a fu n c ió n ú n ic a m e n te d e x . S u s titu y e n d o
e n la e c u a c ió n (7 ) s e o b tie n e

a ^ - a m í x =o
dx* g

c o m o e c u a c ió n d if e re n c ia l p a r a X. T om ando

- ( i» ) - (8>
e s a e c u a c ió n p u e d e e s c rib irs e c o m o

0 - a 4 A' = ° , (9 )

y la s o lu c ió n g e n e ra l d e e s ta e c u a c ió n e s:

X = A c o sh a x + B s e n h a x + C c o s a x + D se n a x (10)
s ie n d o A , B , C y D c o n s ta n te s a r b itr a r ia s .
L o s p e río d o s d e lo s m o d o s d e v ib ra c ió n d e p e n d e n d e la m a n e ra
e n q u e la v ig a e s tá fija e n su s e x tr e m o s . S i la v ig a tie n e lo n g itu d l y
e s t á s im p le m e n te s o p o r ta d a e n c a d a e x tr e m o , se te n d rá

v n d 2X .
J f - 0. -0 p a ra x = 0 y x = l (11)

p u e s e n to n c e s en c a d a e x tr e m o s e r á n c e ro e l d e s p la z a m ie n to y el
m o m e n to fle x io n a n te . Si a m b o s e x tre m o s d e la v ig a e s tá n e m p o tr a ­
d o s , la s c o n d ic io n e s so n :
230 ECUACIONES DIFERENCIALES

P a r a u n a viga en v o la d iz o , e m p o tra d a e n x = 0 , se tie n e :

A' = 0, = 0 p a ra x - 0
dx
(1 3 )
d 2X . d 3X _
1 -2 = ° ’ T T = 0 p a ra x = l
dx1 dx3

p u e s to q u e en e ste c a s ó el m o m e n to fle x io n a n te o la fu e rz a c o r ta n te
so n c e ro en el e x tre m o lib re . S i se u tiliz a n e s ta s c o n d ic io n e s e n c o m ­
b in a c ió n c o n Ja e c u a c ió n (1 0 ), se o b tie n e u n a e c u a c ió n tra s c e n d e n te
p a r a a . L o s p e río d o s d e las v ib ra c io n e s , (2ir/<i>), p u e d e n en to n c e s
h a lla rse d e las ra íc e s d e e s ta e c u a c ió n tra s c e n d e n te y d e la e c u a ­
c ió n (8). S e d a u n a ilu stra c ió n e n el e je m p lo 5 sig u ie n te .

Ejemplo 5. Una viga uniform e de longitud I, rigidez de flexión El y masa ni

por unidad de. longitud, está simplemente, soportada en sus extremos.
Hállese el m odo fundam ental de vibración.

Incluyendo las condiciones de que X ~ 0 y X " = 0 para x = 0 en la

ecuación (10), resulta A + C ~ ( l = x ( A — C), de manera que A =■ C = 0.
con lo que la ecuación (10) queda

X — B senh xx + O sen «

Las dos condiciones que fallan, de (II), son X = 0 y X " = 0 para x = I.

y éstas dan ahora
B senh -A + D sen A = 0
A I I senh A — A O sen A = 0

Por tam o, B 0 y. si D n o es cero, sen A = 0. Así pues, A = rx, sien­

do r un entero, de modo que la ecuación (8) da

siendo el periodo /<». El modo fundam ental es aquel que corresponde

a la frecuencia más baja (r = 1) Este modo coexiste con modos de fre­
cuencias mayores (r = 2 , 1, ), como en el caso d e la cuerda vibrante.

c) C o n d u c c ió n d e c a lo r a lo lar¡fO d e u n a barra.

C o n sid é re se u n a b a r r a d e se c c ió n u n if o rm e . A , c u y o s la d o s e stá n
a is la d o s , d e m a n e ra q u e el ñ u jo d e c a lo r se p u e d e s u p o n e r q u e se
re a liz a c o m p le ta m e n te a lo la rg o d e la b a rr a . S e a V la te m p e ra tu ra
a l tie m p o i en un p u n to P d e la b a rra a la d is ta n c ia x d e u n e x tre m o .
E l flu jo de c a lo r a tra v é s d e u n p la n o q u e p a se p o r P c o lo c a d o p e r-
p e n d ic u la rm c n te a la b a r r a e s tá d a d o p o r
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES PARCIALES 231

s ie n d o K la c o n d u c tiv id a d té rm ic a d e l m a te r ia l d e la b a rr a . E l flu jo
d e c a lo r a tra v é s d e u n p la n o q u e p a s e p o r Q . a la d is ta n c ia x + ñx
d e l e x tr e m o e s :

f(x + 6 x ) = / ( x ) + / '( x ) 5 x

= - KVAA SV -K A — -d x ,
dx dx2
h a s ta c a n tid a d e s p e q u e ñ a s d e p rim e r o rd e n . L a c a n tid a d to ta l d e c a ­
lo r q u e lle g a a l e le m e n to lim ita d o p o r lo s p la n o s p o r P y Q e s , p o r
c o n s ig u ie n te ,

f ( x ) —f ( x + d x ) = K A ^ -d x .
ox
A h o r a b ie n , si p es la d e n s id a d y c e l c a lo r e sp e c ífic o d e l m a te ria l
d e la b a r r a , la c a n tid a d to ta l d e c a lo r q u e lleg a a l e le m e n to e s:

pcA dx — .
di
le u a l a n d o e s ta s d o s c a n tid a d e s r e s u lta :

(14)
dx k di
s ie n d o k ~ K /p c la d if u s iv id a d (o c o n d u c tiv id a d te r m o m é tric a ) d e
la b a r r a .
L a e c u a c ió n (1 4 ) p u e d e u tiliz a rs e ta m b ié n e n o tr o s c a so s e n q u e el
flu jo d e c a lo r se re a liz a c o m p le ta m e n te e n u n a d ire c c ió n . P o r e je m ­
p lo , p u e d e u s a rs e p a r a h a lla r la te m p e r a tu r a en u n a p la c a d e m a ­
te r ia l lim ita d a p o r d o s p la n o s p a ra le lo s , en el s u p u e s to q u e e l e sp e s o r
d e la p la c a e s p e q u e ñ o e n c o m p a r a c ió n c o n la s d im e n s io n e s lin e ale s
d e lo s p la n o s p a ra le lo s .
P u e d e d e te r m in a rs e , e n la fo r m a u s u a l, u n a s o lu c ió n e n fo rm a d e
p r o d u c to , V = X T , s ie n d o X y T fu n c io n e s ú n ic a m e n te d e r y r,
r e s p e c tiv a m e n te . S u s titu y e n d o e n (1 4 ) se tie n e
1 d 2X _ 1 (IT
X dx2 k T ~ d l’
y to m a n d o la c o n s ta n te d e s e p a r a c ió n c o m o — re s u lta n

í^ + a1X = 0, (l I + k « 2T = 0.
dx di
É s ta s p r o p o r c io n a n X = a e o s ( x t + «) y T = be~ka"‘ , d e m a n e ra
q u e u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n (14) e s:

V * * '£ lA e ~ M‘t (x>s(ax + e), (1 5 )

232 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

s i e n d o A , e y i , p o r e l m o m e n to , c o n s t a n t e s i n d e t e r m i n a d a s . E s t a s
c o n s t a n te s s e d e te r m i n a n a p a r t i r d e la s c o n d ic i o n e s d e f r o n t e r a e
in ic ia le s . U n c a s o tí p ic o s e d a e n e l e je m p lo 6 .

E je m p l o 6 . L o s e x t r e m o s d e u n a b a r r a u n i f o r m e d e lo n g it u d l, c u y o s la d o s
e s tá n a i s l a d o s c o n t r a e l c a lo r , s e m a n t i e n e n a t e m p e r a t u r a c e r o . L a t e m ­
p e r a tu r a i n ic ia l d e la b a r r a e s V„ ( c o n s ta n te ) y s u d i f u s i v i d a d e s k . H á ­
lle s e u n a e x p r e s ió n p a r a la te m p e r a tu r a m e d i a d e la b a r r a a l t i e m p o t.
S uponiendo q ue la b a rra está co lo cad a a lo larg o d e l eje de las x y
tiene un extrem o en el orig en , la ecuación diferencial p a ra la tem p e ra ­
tu ra , V , es la ecuación (14), cuya so lu ció n es (15), o sea,

V = cos ( « + £ ) .

Las condiciones V = 0 p a ra x = 0 y x = l, p a ra to d a t, p u ed en satisfa­

cerse tom ando k = ir/2 y * = rx /f, d o n d e r — 1, 2 , 3 y , e n c o n se ­
cuencia, la te m p era tu ra inicial de la b a rra está d a d a p o r

Los coeficientes A , d e b e n a h o ra escogerse d e m a n e ra q u e la expresión

an terio r sea igual a la constante V„ p a ra todos los valores d e x tales que
0 < x c I. E sto se logra to m a n d o A , co m o e l coeficiente d e sen (nrxjJ)
en la se n e d e senos q u e rep resen ta a K». A sí pues,

de m o d o que A ur = 0 y

(r = 0 ,1 ,2 ,3 ,...) .
A sí,

>' el v alo r m edio, P , d e V, está d a d o p o r

1
e x p ¡ - L ( 2r + l ) “ ^ ¡ .
£ 0( * + ! ) *

d) L a e c u a c ió n d e la te le g r a fía .

S u p ó n g a s e q u e L , R , C y G s o n , r e s p e c ti v a m e n te , la i n d u c t a n c ia ,
r e s is te n c ia , c a p a c i ta n c ia y p é r d i d a d e c o n d u c t a n c i a p o r u n id a d d e
lo n g itu d d e u n a lín e a d e tr a s m i s i ó n e lé c tr i c a . A s í, p u e s , s i i e s la
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S PA R C IA L ES 233

c o r r ie n t e q u e flu y e y V e l p o te n c ia l a la d is ta n c i a x d e a lg ú n p u n to
fijo d e l a lín e a , la e c u a c ió n p a r a u n e le m e n to d e lo n g itu d S x s e r á :

(L S x )~ + (R S x )i = -Ó V ,
dt

s i e n d o — S V la c a íd a d e p o te n c ia l e n el e le m e n to . É s ta s e p u e d e
e s c r ib ir c o m o
,d i dV
l it. + r , - - ík - (,6 >

E n u n tie m p o Sr lle g a a l e le m e n to u n a c a r g a ¡St y s a le d e é l u n a

carg a

(i+ — áxV í
dx /

L a d if e r e n c i a e n t r e e s t a s c a n ti d a d e s r e p r e s e n ta la c a r g a a d q u ir id a
p o r e l e le m e n to y la c a r g a q u e s e h a p e r d i d o a tr a v é s d e l a is la ­
m ie n to . E n c o n s e c u e n c ia ,

(CSx)S V + ( GSx ) V d i = - — d x ó l
dx
d e d o n d e r e s u lta ,

cdi + G y ' - í - ™

L a s e c u a c io n e s (1 6 ) y (1 7 ) s o n d o s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r ­
c ia l e s , s im u l tá n e a s y lin e a le s , d e p r i m e r o r d e n . P u e d e e lim in a r s e a
i o V y a s í o b t e n e r ú n a s o la e c u a c ió n d e s e g u n d o o r d e n . P o r ta n t o ,
d e (1 7 )

H +RX c f +Gv) - - H +R) s¿

— ( L~ + R i I
5at\_ dt J
d 2V
de(l6)
P o r c o n s i g u ie n t e , s e tie n e ,

d 2V dV d 2V
L C ^ M R C + L C ) ~ +RGV = l l , (1 8 )

q u e c o n f r e c u e n c ia s e lla m a la e c u a c ió n (le l a te le g r a fía . L a e l i m i n a ­

234 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

c ió n d e V e n t r e l a s e c u a c i o n e s ( 1 6 ) y (1 7 ) c o n d u c e , d e m a n e r a a n a -
lo g a , a la e c u a c i ó n
O2 i A i d 2i
L C — + (R C + L G ) CJ- + R G i = - ‘ (1 9 )
ot oí dx

E jem plo 7. M u éstrese q u e V — 2 Ac~°-x sen w(t — x ju ) es u n a so lu ció n d e la

ecuación de la telegrafía, su p o n ie n d o q u e las co n sta n tes y, w y u están
relacionadas por
2a = u (R C -rL G ) y u ' 2 — L C -|-(a 3—R G ) oj *.

D edúzcase q u e la s o n d a s rep resen ta d a s p o r esta so lu c ió n se propagan

sin distorsión si R C = L G .
Si V — sen «,(r— x lu ) , se d e d u ce que

aT “ % **•-* c u s o > (í- í). ° £ = - Y j » 'A c - « « a c u f f - í ) ,

Z " ,{ t- X
u) eos £ü( t - í ) j ,

0í,/_ I . x \ 2acó
X > H ( " 5- £ ) sen - ~ r cos 4 - 3 ) ■
S u stitu y en d o en la ecu ació n d e la te le g ra fía (18) e ig u a la n d o los coefi­
cien tes de sen ..>(/ — x ,u ) y eo s u,(r— x lu ) . re su ltan

- o r L C l R C = a - - " ‘*
te

a d R C - LG ) - 2 - U,
//
y éstas, después de u n b rev e cálc u lo , p ro p o rc io n a n las re la c io n e s p e d i­
d as entre las constan tes.
L a solución es d e ta l n a tu ra le z a , q u e , en g en eral, la s o n d a s d e d istin ta
frecuencia viajan a d iferen te s velo cid ad es. S in em b arg o , si x- = R t t . la
p rim e ra de las relacio n es a n te rio re s h ace q u e tt = l / ( / .C ) ''a, y to d a s las
o n d a s viajan con la m ism a v elo cid ad u. E n to n c e s to d a s la s o n d a s tien en
la m ism a c o n sta n te x en el fa c to r e~ax, q u e rige la d ism in u ció n d e sus
a m p litu d es P o r con sig u ien te, c o n esto s v alo res d e a y tt, las o n d a s se
p ro p ag an sin distorsió n . F in a lm e n te , h acie n d o a — { R G ) '1' y u = l/ ( L C ) '12
en la seg u n d a de las re la cio n e s e n tre las co n stan te s, se tien e q u e
R C -I- L G — 2 ( R G L C y - . D e a q u í se o b tie n e q u e U R C )‘‘-' — (L G V = ü,
de donde R C = LG .

E je rc ic io s 7 (b )

1. U n a c u e rd a te n s a d e lo n g i tu d I y m a s a m p o r u n id a d d e lo n g itu d
e s tá c o lo c a d a a lo la r g o d e l e j e d e la s x c o n su s e x tr e m o s fijo s
e n lo s p u n to s (0 , 0 ) y (/, 0 ). L a te n s ió n d e la c u e r d a e s T e in ic ia l­
m e n te se d e s p la z a h a s ta a d q u i r i r la f o r m a d e la c u r v a y = d
se n 3(¡ rx //), sie n d o d p e q u e ñ a , y s e s u e lta a p a r t i r d el r e p o s o . M u é s ­
tre s e q u e e l d e s p la z a m ie n to y a l tie m p o t d e u n p u n to d e la c u e r d a
q u e d is ta b a la d is ta n c ia x d e l o rig e n e n la p o s ic ió n d e e q u ilib r io
e s tá d a d o p o r
 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 235

s ie n d o c 2 = g ' f / m .

2. U n a c u e r d a u n if o r m e d e lo n g itu d I y d e n s id a d lin e a l e s tá te n s a
e n tr e d o s p u n to s fijo s (0 , 0 ) y (/, 0 ) c o n la te n s ió n S e a lz a
u n a p e q u e ñ a d is ta n c ia d e n u n p u n to q u e d is ta a d e l o rig e n y se
s u e lta en I = ü . M u é s tre s e q u e el d e s p la z a m ie n to p o s te r io r es.

2dP S l / / r *x\ / r c 7 it\

* ¡¡r-s> & ? " \ t ) \~ r }
3. U n a c u e r d a d e d e n s id a d lin e a l i> e s tá fu e r te m e n te te n s a e n tr e los
p u n to s <0, 0 ) y (1, 0 ). A su s d o s e x tr e m o s se d a n p e q u e ñ o s d e s p la ­
z a m ie n to s , y — a sen p t, p e rp e n d ic u la r e s a la lo n g itu d d e la c u e rd a .
M u é s tr e s e q u e , e n el e s ta d o e s ta c io n a r io , lo s d e s p la z a m ie n to s de
lo s p u n to s d e l re s o rte e s tá n d a d o s p o r

y = a s e c ^ c o s - ( j c —i / ) s e n p í .
2c c
4. U n a v ig a u n if o r m e e n v o la d iz o d e lo n g itu d /, m a s a m p o r u n id a d
d e lo n g itu d y rig id e z d e fle x ió n E l e s tá v ib r a n d o en u n p la n o
v e rtic a l. M u é s tre s e q u e el p e r ío d o d e o sc ila c ió n li b r e 'e s 2/iu » , s ie n ­
d o m i»2 = f>Ehí* y c o sh n i e o s a l = — 1

5. U n a v ig a v ib r a n te , u n if o r m e , d e rig id e z d e flex ió n E l , m a s a m
p o r u n id a d d e lo n g itu d y lo n g itu d l e s tá c o lo c a d a h o riz o n ta lm e n te
y e m p o tr a d a en su s e x tr e m o s . M u é s tre s e q u e el p e río d o d e o s c ila ­
c ió n lib re e s 2w/o>, sie n d o w u »2 = g E I ,d y a e s ta n d o d e te r m in a d a
p o r la e c u a c ió n tr a s c e n d e n te c o s h a l e o s a l = I H á lle s e g rá f ic a ­
m e n te la r a íz m á s p e q u e ñ a d e e s ta e c u a c ió n y d e a llí m u é s tre s e
q u e e l p e río d o f u n d a m e n ta l e s:

( ¡ J /) íd W a P r o x ‘rn a ^ a m e n te .

M u é s tre s e ta m b ié n q u e , p a r a la s v ib r a c io n e s d e fr e c u e n c ia s m á s
a lta s , i., e s tá d a d a , a p r o x im a d a m e n te , p o r

6. U n a v ig a u n if o r m e d e rig id e z d e fle x ió n E l . m a s a m p o r u n id a d
d e lo n g itu d y lo n g itu d I. e stá e m p o t r a d a h o r iz o n ta lm e n te e n u n
e x tr e m o y s o p o r ta d a lib re m e n te e n e l o t r o . M u é s tre s e q u e los
m o d o s d e v ib r a c ió n d e la v ig a e s tá n d a d o s p o r la e c u a c ió n
t g a l = tg h <d, s ie n d o g E la * = m oi2. M u é s tre s e ta m b ié n q u e la f r e ­
c u e n c ia d el m o d o f u n d a m e n ta l d e v ib ra c ió n es, a p ro x im a d a m e n te .

/ g E l \ l l *( 3-93)2
\ m / 2P a '
 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

L o s m o m e n to s d e in e r c ia d e s e g u n d o o r d e n d e u n a v ig u e t a d e
a c e r o r e s p e c to a lo s e je s p r in c ip a le s q u e p a s a n p o r e l c e n tr o id e
d e u n a se c c ió n s o n 1 4 00 c m 4 y 3 1 7 ,2 c m 4 y s u p e s o e s d e 4 0 k g
p o r m . S i la v ig u e ta tie n e 3 m d e la r g o y su s e x tr e m o s e s tá n fijos
m á s es lib re s u d ir e c c ió n , h á lle n s e la s f r e c u e n c ia s d e lo s m o d o s
f u n d a m e n ta le s d e v ib r a c ió n en la s d ir e c c io n e s d e lo s e je s p r i n c i ­
p a le s . (T ó m e s e E = 24 X 1 0 5 k g / c m 2.)

U n a p la c a d e m a te r ia l c o n d u c t o r d e d if u s iv i d a d k e s t á lim ita d o
p o r lo s p la n o s x = 0 y x = tt. E s to s p la n o s s e m a n tie n e n a te m ­
p e r a t u r a c e r o y p u e d e s u p o n e r s e q u e e l flu jo d e c a l o r s e r e a liz a
c o m p le ta m e n te e n la d ir e c c ió n d e l e je d e la s x . S i la te m p e r a t u r a
in ic ia l d e la p la c a , V u, e s tá d a d a p o r

y° = Pa ra 0 < * < | y v= *) Pa r a \
m u é s tre s e q u e la te m p e r a t u r a V a l tie m p o i e s tá d a d a p o r
V = e~kl s e n x — $ e - »k tse n 3x + 5V e - aíW se n 5 x - ___
U n a b a r r a d e lg a d á u n if o r m e d e u n m a t e r i a l d e d if u s iv id a d k e s tá
a is la d a c o n tr a el c a lo r la t e r a l m e n t e . E s tá s i tu a d a a lo la r g o d e l
e je d e ta s x c o n su s e x tr e m o s e n lo s p u n to s (0 , 0 ) y (?r, 0 ). T ie n e
in ic ia lm e n te ia te m p e r a t u r a c o n s t a n te V 0 y el e x tr e m o d e l o rig e n
ta m b ié n e s tá a is la d o . S i el o tr o e x tr e m o d e la b a r r a s e m a n t ie n e
a te m p e r a t u r a c e ro , h á lle s e u n a e x p re s ió n q u e d é la t e m p e r a t u r a
e n e l p u n to (x . 0 ) d e la b a r r a a l tie m p o i.

L a e c u a c ió n d e la c o n d u c c ió n d e c a lo r e n u n a b a rra d e lo n g i­
t u d l es ;
d*V 1dV
0x» k d t'
S i V = V ax p a r a / = 0 y ta m b ié n d V ¡ d x = 0 p a r a x = 0 y x — /,
p a r a to d o s lo s v a lo r e s d e t ( ; > 0 ), m u é s tr e s e q u e

„ 1 „ , 4 K0/ v e x p { — k ( 2 n — l f n 2t / p } tVn x
- 2 n*~ , 5 , ----------- (2S = T ? --------- “ ,S <2“ - » T -
U n a g r a n h o ja d e m e ta l d e 5 c m d e e s p e s o r e s tá in ic ia lm e n te a la
te m p e r a t u r a d e 5 0 ° C . L a t e m p e r a t u r a d e su s d o s c a r a s p a r a l e la s
se d is m in u y e b r u s c a m e n te a 0 ; C y s e c o n s e r v a n a e s t a te m p e r a ­
tu r a , p u d ie n d o a d e m á s s u p o n e r s e q u e e l f lu jo d e c a lo r se r e a l iz a
c o m p le ta m e n te e n la d ir e c c ió n n o r m a l a la s c a r a s d e la h o ja .
S u p o n ie n d o q u e la d if u s iv id a d d e l m e t a l e s d e 0 ,0 4 u n id a d e s c .g .s.,
c a lc ú le s e la te m p e r a t u r a en e l p l a n o m e d io d e la h o j a 2 5 s e g u n d o s
d e s p u é s d e q u e s e d is m in u y ó b r u s c a m e n t e la te m p e r a t u r a d e la s
c a ra s a 0 ' C .

L a c o r r ie n t e d e u n c a b le , i, s a tis f a c e la e c u a c ió n
0 ’í 2 0/ .
g^* = ¿ 0/ + i ’ ( * c o n s ta n te ) .
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S PARCIALES 237

S u p o n ie n d o u n a so lu c ió n del tip o I = X T , sie n d o X u n a fu n ció n

ú n ic a m e n te d e x y T u n a fu n c ió n e x c lu siv a m e n te d e t, m u é stre se
q u e si i = 0 p a r a x = l y d il d x = — a e~ kl p a r a x = 0 , la c o rrie n te
e stá d a d a p o r
i ( sen (l— x )
i = ae ;— .
eos /
13. E n u n c a b le te le g rá fic o c o n p é rd id a , la resisten cia R y la p é rd id a
d e c o n d u c ta c ia G so n m u y g ra n d e s c o m p a ra d a s c o n la c a p a c ita n ­
c ia y la in d u c ta n c ia . E l ca b le tie n e lo n g itu d l y el v o lta je en el
e x tre m o de tra sm isió n es V„ (c o n s ta n te ). Si el o tr o e x tre m o del
c a b le e stá c o n e c ta d o a tie rra , m u é stre se q u e el v o lta je V y la c o ­
rrie n te i a la d is ta n c ia .v del e x tre m o d e tra sm isió n e stán d ad o s
a p ro x im a d a m e n te p o r
K_ r/ se n h a (l— x ) „ / g \ ' /2 c o sh a ( i - x )
0 sen h a l ’ °v v sen h a l
sien d o u = (R G )' a .

14. U n a lín e a d e tra sm isió n en q u e n o h a y d isto rsió n ( R C = L G ) ,

d e lo n g itu d I, se c a rg a in ic ia lm e n te c o n u n p o te n c ia l u n ita rio y se
a ísla el e x tre m o x = /. Si a l tie m p o t = 0 se c o n e c ta a tie r r a el
e x tre m o jc = 0 , m u é stre se q u e el p o te n c ia l a l tie m p o / y a la dis­
ta n c ia x d e l e x tre m o c o n e c ta d o a tie r r a e stá d a d o p o r

4 w 1 (2 r + \)n x ( 2 r + \) n u t

15. E n u n c a b le s u b m a rin o la in d u c ta n c ia y la p é rd id a d e c o n d u c ­
ta n c ia p u e d e n d e sp re c ia rse . E l e x tre m o d e tra sm isió n (x = 0 ) de
ese c a b le se c a rg a a u n p o te n c ia l V„ y el e x tre m o d e recepción
( x = I) se c o n e c ta a tie rra . M u é stre se q u e , u n a vez q u e se a lc a n z a
el e s ta d o e sta c io n a rio , e l p o te n c ia l a la d is ta n c ia x d e l e x tre m o de
tra sm isió n es K „(l — x jl) . C u a n d o se h a a lc a n z a d o este esta d o
e s ta c io n a rio se c o n e c ta b ru sc a m e n te a tie rra el e x tre m o d e tr a s ­
m isió n . M u éstrese q u e e l p o te n c ia l a lo la rg o d e l c a b le está
dado por

V = — t ' exp{—rW t/C R F J sen f — Y

n r= i r \ 1 /
c o n tá n d o s e t d e sd e e l m o m e n to en q u e se c o n e c tó a tie rra el ex ­
tr e m o d e tra sm isió n (C y R so n , re sp e c tiv am e n te , la c a p a c ita n c ia
y resisten cia p o r u n id a d d e lo n g itu d d e l cab le).

7 .4 L a s e c u a c io n e s d e la fís ic a m a te m á tic a
S e c o n s id e r a n a h o r a c u a tr o e c u a c io n e s d if e re n c ia le s p a rc ia le s
q u e s e p r e s e n ta n e n u n a g r a n v a r ie d a d d e p r o b le m a s d e fís ic a . E n
e s t a se c c ió n s im p le m e n te se e n u n c ia n e s a s e c u a c io n e s y se in d ic a n
lo s d iv e r s o s c a m p o s e n q u e c a d a e c u a c ió n re s u lta a p r o p i a d a .
 238 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

a) L a e c u a c ió n d e L a -p la ce.
E s t a e s la e c u a c i ó n d if e r e n c i a l p a r c i a l

dx2 dy2 d z2

S i (x , y , z ) s o n la s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s d e u n p u n t o e n e l e s p a ­
c io . e je m p lo s d e c a n t i d a d e s q u e p u e d e n r e p r e s e n t a r s e p o r la f u n ­
c ió n V s o n lo s s ig u ie n te s :
0 e l p o te n c i a l g r a v i ta c i o n a l e n u n a r e g i ó n e n q u e n o h a y m a t e ­
ria p o n d e ra b le ;
ii ) e l p o te n c i a l e l e c t r o s t á t i c o e n u n d ie l é c tr ic o u n if o r m e ;
i ii) e l p o te n c i a l m a g n é t ic o ;
iv ) e l p o te n c ia l d e v e lo c id a d e n e l m o v i m i e n to ir r o t a c i o n a l d e u n
f lu id o h o m o g é n e o ;
v ) la t e m p e r a t u r a , e n e l e s t a d o e s t a c i o n a r i o , e n u n s ó l id o u n i ­
fo rm e.

b) L a e c u a c ió n d e P o is s o n .
E s ta e s la e c u a c ió n

d2 V d 2V , d 2V
a ? -+ V ' + 0? - / ( w > - (2 >

s i e n d o /( x . y , j ) u n a f u n c i ó n d a d a d e x , y y z . E je m p lo s d e c a n t i ­
d a d e s q u e s e p u e d e n r e p r e s e n ta r p o r la fu n c ió n V s o n :
0 e l p o te n c i a l g r a v i ta c i o n a l e n u n a r e g i ó n e n q u e / ( x , y , z ) e s
p r o p o r c i o n a l a la d e n s i d a d d e m a t e r i a e n c a d a p u n to d e l a r e g ió n ;
ii) e l p o te n c i a l e l e c tr o s tá ti c o e n u n a r e g ió n e n q u e f ( x , y . z ) e s
p r o p o r c io n a l a la d e n s i d a d v o lu m é tr ic a d e c a r g a ;
iii) e n la f o r m a b i d i m e n s io n a l ( e s ta n d o z a u s e n t e ) d e l a e c u a ­
c i ó n , si / ( x e y ) e s c o n s t a n t e , V e s u n a m e d i d a d e l e s f u e r z o c o r t a n t e
p r o d u c i d o a l t o r c e r u n a b a r r a la r g a d e s e c c ió n d a d a .

c) L a e c u a c i ó n d e l a c o n d u c c i ó n d e c a lo r .
L a te m p e ra tu ra V a l tie m p o t e n u n p u n to (x . y , z ) d e u n c u e rp o
i s o tr ó p i c o h o m o g é n e o s a t is f a c e la e c u a c i ó n

d 2 V d 2V d 2V _ \d V
dx2 2 + j»..2
dy2 + da ..2
z2 ki, da t, ’
s i e n d o k la d if u s iv i d a d ( q u e a q u í s e s u p o n e c o n s t a n t e ) d e l m a t e r i a l
d e q u e e s tá h e c h o e l c u e r p o . E n c i e r t a s c i r c u n s t a n c i a s p u e d e u s a r s e
la m i s m a e c u a c ió n e n p r o b l e m a s d e d if u s ió n , s i e n d o e n t o n c e s V la
c o n c e n t r a c i ó n d e la s u s t a n c i a q u e s e d i f u n d e . S in e m b a r g o , m u c h o s
d e e s o s p r o b l e m a s r e q u i e r e n d e t é r m i n o s a d i c i o n a l e s e n la e c u a c i ó n
 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 239

p a r a t e n e r u n a r e p r e s e n t a c i ó n r e a l is t a d e lo s d a to s f ís ic o s . E s c o n ­
v e n ie n t e o b s e r v a r q u e la f o r m a u n id i m e n s io n a l d e la e c u a c i ó n ( 3 )
s u r g e a l c a l c u l a r e l v o lt a je ( o la c o r r ie n t e ) e n u n a lí n e a d e tr a s m i s i ó n
e l é c t r i c a e n q u e s e p u e d e n d e s p r e c i a r t a n t o la in d u c t a n c i a c o m o la s
p é r d i d a s [ e c u a c i o n e s ( 1 8 ) y (1 9 ) d e l a r t . 7 .3 ].
L a t e m p e r a t u r a e n u n s ó l i d o c o n d u c t o r d e l c a l o r s e h a c e estacio­
n a ria c u a n d o d V jd t = 0 . I n t r o d u c i e n d o e s t a c o n d ic i ó n e n la e c u a ­
c ió n (3 ) , s e ti e n e q u e la t e m p e r a t u r a e s t a c i o n a r i a q u e d a d e t e r m i n a d a
e n t o n c e s p o r la e c u a c i ó n d e L a p l a c e , v ) d e l in c is o a n t e r i o r , a).

d) L a ecuación de ondú.
L a e c u a c ió n
d 2V d 2V d 2 V _ l d 2V
dx2 dy2 dz2 7 J 7 (4 )
s u r g e e n e l e s t u d i o d e la s o n d a s q u e s e p r o p a g a n c o n la v e lo c id a d c,
i n d e p e n d i e n t e d e l a lo n g i tu d d e o n d a . E j e m p l o s tí p ic o s d e c a n t i d a ­
d e s q u e p u e d e n r e p r e s e n t a r s e p o r la f u n c i ó n V s o n lo s s i g u ie n t e s :
0 c a d a c o m p o n e n t e d e l d e s p l a z a m i e n t o d e lo s s i s te m a s v i ­
b ra n te s ;
ií) e l p o t e n c i a l d e v e lo c id a d d e u n g a s e n Ja t e o r ía d e l s o n id o ;
iií) c a d a c o m p o n e n t e d e l v e c t o r e lé c tr i c o o m a g n é t ic o e n la
t e o r í a e le c tr o m a g n é ti c a d e la lu z .
L a s e c u a c io n e s a n te r io r e s re s u lta n a p r o p ia d a s p a ra p ro b le m a s
g e n e r a l e s e n tr e s d im e n s i o n e s . E n a lg u n o s p r o b l e m a s la c a n t i d a d
r e p r e s e n t a d a p o r V p u e d e s u p o n e r s e i n d e p e n d i e n t e d e u n a (o d o s )
d e la s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s . P o r e je m p lo , e n u n a b a r r a d e lg a d a
la r g a s i t u a d a a lo la r g o d e l e je d e l a s x y a i s l a d a e n s u s la d o s c o n t r a
e l c a l o r , e l ñ u j o d e c a l o r p u e d e s u p o n e r s e q u e s e r e a l iz a c o m p l e t a ­
m e n t e e n la d ir e c c ió n l o n g i tu d i n a l d e la b a r r a , p o r lo q u e e n to n c e s
la t e m p e r a t u r a V e s in d e p e n d i e n t e d e y y z„ E n e s t e c a s o , la e c u a ­
c ió n (3 ) a d q u i e r e la f o r m a l l a m a d a u n id i m e n s io n a l
d2V _ l d V
d x 2 ~ k~ d t"
C o m o s e g u n d o e j e m p l o c o n s i d é r e s e e l p o te n c ia l e l e c t r o s t á t i c o e n el
c a m p o p r o d u c i d o p o r u n c u e r p o c i l i n d r i c o c a r g a d o c u y o e j e c o in c id e
c o n e l d e la s x . S i la lo n g i tu d d e l c i l i n d r o e s g r a n d e c o m p a r a d a c o n
la s d im e n s i o n e s d e s u s e c c ió n tr a n s v e r s a l , e l p o te n c i a l V s e r á a p r o ­
x i m a d a m e n t e i n d e p e n d i e n t e d e z e n p u n t o s d e l c a m p o m u y a le j a d o s
d e lo s e x t r e m o s d e l c il in d r o . E n e s o s p u n t o s V s a t i s f a r á la e c u a c i ó n

dx2 8y2 '

q u e e s la e c u a c i ó n b f d i m e n s io n a l d e L a p la c e .
240 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

7 .5 E l sig n ific a d o f ís ic o d e V aF
T o d a s la s e c u a c io n e s e s t u d ia d a s e n la s e c c ió n a n t e r i o r c o n tie n e n
la e x p r e s ió n

.dx2 dy2 dz2 (1)

d o n d e e l s ím b o lo V 3, ll a m a d o c o m ú n m e n te « d e l a l c u a d r a d o » ,
e s u n a a b r e v i a t u r a c o n v e n ie n te d e l o p e r a d o r d if e r e n c i a l (9 a/ 9 x 3 +
-+- d*fdya + d*/dz2), y a h o r a s e in v e s ti g a r á b r e v e m e n te e l s ig n ific a d o
f ís ic o d e e s t a e x p r e s ió n .
S u p ó n g a s e q u e l a c a n t i d a d V e s u n a f u n c i ó n d e la s t r e s c o o r d e ­
n a d a s e s p a c ia le s x , y y z y q u e a d q u i e r e e l v a l o r V n e n el p u n t o P
d e c o o r d e n a d a s (x^, y „, z„ ). E l v a l o r m e d i o , V, d e V , e n e l i n t e r i o r
d e u n p e q u e ñ o c u b o c o n c e n tr o e n P y c u y o s l a d o s s o n p a r a l e lo s a
lo s e je s d e c o o r d e n a d a s y d e lo n g i tu d a, e s t a r á d a d o p o r

a 3V = J J J f dx ¿y dz, (2)

h a c ié n d o s e c a d a in te g r a c ió n d e s d e — a / 2 h a s ta aj2 . El d e s a r r o l l o e n
s e r ie d e T a y l o r d e V e s , in d i c a n d o p o r 0 lo s lo s v a lo r e s e n P

S u s t it u y e n d o e s t a s e r ie e n la e c u a c i ó n (2 ) y o b s e r v a n d o q u e lo s t é r ­
m in o s d e p o te n c i a e n x , y o z i m p a r se a n u l a n , m i e n t r a s q u e lo s d e
p o te n c i a p a r d a n

j j j d x d y d z = n 3, J J J * 2d x á y d z = Í 2’ etC ' ’

s e tie n e
ir- 3,. a * ( & V d2V , ¿)2 F \
n 3 F = a F a + — f — r- + -— r + — r +
0 2 A \d x 2 dy2 dz2 J 0
D e s p r e c i a n d o lo s té r m i n o s d e l o r d e n d e cP y d e o rd e n s u p e rio r, r e ­
s u lta

F - F o - ^ W . (3 )
¿rf
 EC U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S PA RC IA LES 241

A s í, p u e s , la cantidad V '¿K es una m edida d e la diferencia entre el

valor d e la ca n tid a d V en el p u n to P y el valor m e d io d e V en una
vecinda d in fin ite s im a l d e P.
P u e d e d a r s e a h o r a u n a e x p lic a c ió n d e la p re s e n c ia d e la e x p r e ­
s ió n Y 2K e n la s e c u a c io n e s d e la fís ic a m a t e m á t ic a . E n a lg u n o s c a s o s
e l v a l o r d e V e n u n p u n to c u a lq u i e r a e s ig u a l a l v a lo r d e V e n la
v e c in d a d d e l p u n t o , e n c u y o c a s o Y 2K = 0 , y r e s u lta a p r o p i a d a
la e c u a c ió n d e L a p la c e . E je m p lo s s e n c illo s s o n e l c a m p o g r a v ita c io -
n a l e n u n a r e g ió n e n q u e n o h a y m a t e r i a p o n d e r a b l c y e l c a m p o
e le c tr o s tá ti c o e n u n d ie lé c tr ic o u n if o r m e . A s im is m o , e n u n c a m p o
g r a v i ta c i o n a l d o n d e h a y m a t e r i a p o n d e r a b l e . el v a l o r d e l p o te n c ia l V
e n u n p u n to d if ie re d e s u v a lo r m e d i o e n la v e c in d a d y , e n e s te c a s o ,
s e a p li c a l a e c u a c ió n d e P o is so n .
E x is te n p ro c e s o s fís ic o s e n q u e el v a lo r d e V e n u n p u n to d if ie re
d e s u v a lo r m e d i o e n la v e c in d a d d e l m is m o d e s p u é s d e c ie r to tie m ­
p o . E n e s o s c a s o s h a y u n a te n d e n c ia a la ig u a ld a d a l t r a n s c u r r i r e l
ti e m p o , y c u a n t o m e n o r s e a la d if e r e n c ia e n tr e V y s u v a lo r m e d io ,
m a y o r s e r á s u r a p i d e z d e a u m e n t o r e s p e c to a l tie m p o . E s to s e p u e d e
e x p r e s a r e s c r ib ie n d o

s i e n d o A l a c o n s t a n te d e p r o p o r c io n a l id a d . U n e je m p lo d e p ro c e s o
d e e s te t i p o es e l flu jo d e c a l o r e n u n m e d io c o n d u c to r . F in a lm e n te ,
la d if e r e n c ia e n t r e e l v a lo r d e V y s u v a lo r m e d io ti e n e u n e f e c to
s e m e ja n te a l d e s p la z a m ie n to d e la p o s ic ió n d e e q u ilib r io d e u n s is te ­
m a v ib r a n te . E n e s o s s i s te m a s e x is te n f u e r z a s q u e t i e n d e n a q u e e l
d e s p la z a m ie n to a d q u i e r a s u v a lo r m e d io y t r a t a n d e ll e v a r a l s is te m a
a s u p o s ic ió n d e e q u ilib r io . E n e s to s c a s o s e s p r o p o r c io n a l a
u n a f u e r z a y , p o r c o n s ig u ie n te , a u n a a c e le r a c ió n , d e m a n e r a q u e la
e c u a c ió n d if e r e n c ia l a d q u i e r e la f o r m a d e la e c u a c ió n d e o n d a

s i e n d o d e n u e v o A u n a c o n s t a n te d e p r o p o r c io n a l id a d .

7 .6 T r a n s fo r m a c ió n d e c o o r d e n a d a s

P a r a o b te n e r la s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l p a r c ia l q u e
s a tis f a g a c o n d ic io n e s d e f r o n t e r a d a d a s , e s c a s i e s e n c ia l q u e la s
f r o n te r a s p u e d a n d e s c r ib ir s e p o r la c o n s t a n c ia d e u n a d e la s c o o r ­
d e n a d a s e n c u y o s té r m i n o s s e e x p r e s a la e c u a c ió n d if e r e n c ia l. A s í,
p u e s , p a r a p r o b l e m a s q u e c o n te n g a n p a r a le le p íp e d o s re c ta n g u la r e s ,
se e s c o g e r á n la s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s , m i e n tr a s q u e se u s a r á n
c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s si la s f r o n te r a s f u e r a n la s s u p e r fic ie s d e u n
c il in d r o c ir c u la r re c to . E n c o n s e c u e n c ia , e s ú ti l p o d e r tr a n s f o r m a r

16
242 JiCUACIONES D IF E R E N C IA L E S

la e x p r e s ió n V aV d e c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s a o t r o s s i s te m a s * y ,
c o m o e je m p lo s , s e c o n s i d e r a n e n s e g u id a la s tr a n s f o r m a c i o n e s a
c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s y e s f é ric a s .

a) C o o r d e n a d a s c ilin d r ic a v.
L a s re la c io n e s e n t r e la s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s ( x , y , z ) d e u n
p u n to P y s u s c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s ( p . tp , z ) s o n (fig. 17)

x = p c o s tp, y — p s e n tp , z = Z (1)
P o r ta n to
dV dVdx dVdy ,d V ,d V
— = ---------+ ------- -- = c o s tp — + sen tj> — ,
dp dx dp dy dp dx dy

dV _ d V dx íF dy dV , dV
J = — p s e n t p — + p e o s tp
dtp d x dtp d y dtp d x oy

d e t e r m i n á n d o s e lo s v a lo r e s d e D xjD p, Dy ¡d p , D x! Dtp y d y jd tp d e la s
e c u a c io n e s (1 ). D e s p e ja n d o d e la s e c u a c io n e s a n te r io r e s a d V I ? x y
a d V / d y , se tie n e

dV , d V s e n tp d V dV ,d V c o s tp d V ..
— = c o s tp — ----------- — , — = ssn<P — + T (2 )
dx dp p dtp dy dp p dtp

’ E s c o n v e n ie n te h a c e r n o t a r q u e e l o p e r a d o r V * e s i n v a r ia n t e r e s p e c to
a tr a s la c io n e s d e lo s e je s a u n n u e v o o r ig e n y r o t a c i o n e s d e lo s e je s . E s t a e s
o t r a r a z ó n p a r a q u e e l o p e r a d o r a p a r e z c a n a t u r a l m e n t e e n l a s e c u a c io n e s d e
l a f ís ic a m a te m á tic a .
 EC U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 243

d e m a n e r a q u e , p u e s t o q u e e o s tp ± i se n <p = e -'® , s e tie n e

w + d Y . = e 'Y — + - — \ d v ~ ¡ ^ = eM — - - dy
dx dy \8 p p d tp /’ dx dy \d p pdp
E n c o n s e c u e n c ia ,

d1 v { d l v _ í d | ¡ d y w . OV
dx2 dy2 *8 y } \ d x ' dy

= e ^ (± + i A ) L - ‘f Z J J Z ) \
\8 p p d tp j\ \d p p d < p )\

= (^V + ] d V _ i_ 3 2E + I 3 F i 3 2F _ i dV 1 a 2F
5p2 p 2 dtp pdp8< j> p flp pdpdp p 2 dtf> p 2 d tp 2

d 2 V + l J V + i , 8 2V
dp2 pdp p 2 dtp

A s í , e n c o o r d e n a d a s c il in d r ic a s e s :

V2K = ^ 4 - i ^ + l ^ + ^ (4 )
8p2 pdp p 2 dtp2 d z 2 { )

b) C o o r d e n a d a s e s fé r ic a s .

L a s r e l a c io n e s e n t r e la s c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s ( x , y . z ) d e u n
p u n t o P y s u s c o o r d e n a d a s e s f é r ic a s (r , ti, tp) s o n (fig . 18)

y
F ig . 18

x = r s e n ti e o s tp, y — r s e n ti s e n tp , z = r e o s ti (5)
244 EC U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

S i P ' e s la p r o y e c c i ó n d e P e n e l p l a n o X O Y y O P ' = />, s e tie n e n

z = rc o s fl, p — rse n d , 1
(6)
x = p co s< f> , y = psen^J
d e m a n e r a q u e la s r e l a c io n e s e n t r e z y p y r y tí s o n s e m e ja n t e s a la s
d e x e y y p y cj>. C a m b i a n d o a d e c u a d a m e n t e lo s s í m b o l o s s e p u e d e n ,
e n to n c e s , u t i l i z a r la s f ó r m u l a s a n t e r i o r e s o b t e n i d a s e n a ).
L a e c u a c i ó n (4 ) e s :

(7 )
dp2 pdp p 2 d<f>2 d z2

y c a m b i a n d o z p o r x , p p o r y , r p o r p y 0 p o r </>, la s e g u n d a d e la s
e c u a c i o n e s (2 ) y la e c u a c i ó n (3 ) p r o p o r c io n a n

cV . d V eos O dV
— = senO h ------------- ,
dp dr r 89

d2V d2V _ d 2V 1 DV l c2V

d z2 dp2 dp2 p d p + p2 d02

S u s t it u y e n d o e n ( 7 ) y r e c o r d a n d o q u e p = r s e n 0

dr r dr r 2 892 rse n 0 \ drr SO ) r 2 s t n 2 9 dtp2

= d2 V 28V l d 2V c tg O d V 1 d 2V
dr2 rd r r 2 802 + r 2 dO + r 2s e n 2 0 d(f>2 '

y e s t a e s la e x p r e s ió n p e d id a p a r a V 2 V e n c o o r d e n a d a s e s f é r ic a s .

7 .7 A lg u n a s s o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s en
c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s y e sfé r ic a s
E n e s t a s e c c ió n s e d a n a l g u n a s s o lu c io n e s p a r t i c u l a r e s , o b te n i d a s
p o r e l m é t o d o d e s e p a r a c ió n d e v a r i a b le s , d e v a r i a s e c u a c io n e s d e la
f ís ic a m a t e m á t ic a c u a n d o se e x p r e s a n e n c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s
o e s f é r ic a s .
S e e m p i e z a c o n la e c u a c i ó n d e o n d a e n c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s ,
o sea,

d2V l8 V 1 d2 V á2 V _ 1 d 2V
dp2 pdp p 2 8<p2 d z2 c 2 O t2

H a c i e n d o V — R<\> ZT, d o n d e R , <í>, Z y T s o n f u n c io n e s s ó l o d e

p , <t>, z y i, r e s p e c ti v a m e n te , s e tie n e , d e s p u é s d e s u s t i t u i r e n ( 1) y
d iv id ir p o r V
 ECUA CIO NES D IF E R E N C IA L E S PA R C IA L ES 245

1 í d 2R 1d R \ 1 d 2<¡> .1 d 2Z _ 1 d 2T
R \dp2 pdp) p 2Q>d<f>2 Zdz2 c 2T d t 2
Sean
1 d 2<t> a 1 d 2Z 2 1 d 2T 2 2 ...
= —m , ------- = - n , ----------- —c p , (2 )
<¡>d4>2 Zdz2 T dt2 w

s ie n d o m, n y p c o n s t a n te s ; a sí

U ^ + ld A \ - ,^ = n 2 - n2 -
R \d p 2 pdp) p2
de donde

d p 2 + -p d ¿ + { « * - S lR = ° - <3 >

l . a s s o lu c io n e s d e la s e c u a c io n e s (2 ) s o n :

<l> = A l e o s m<f> + B ¡ s e n m<j>, Z = A 2 e o s n z + B 2 se n n z ,

T — A 3 eos e p t + B , sen ept

y la e c u a c ió n (3 ) , q u e e s la e c u a c ió n d e B e sse l d e o r d e n m c o n a r g u ­
m e n t o a p , tie n e p o r s o lu c ió n

R = A j j a p ) -t- B , Y m(a p )

S ie n d o la s /1 -e s y B -e s c o n s t a n te s a r b i tr a r ia s . E n c o n s e c u e n c ia , u n a
s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e o n d a e n e s ta s c o o r d e n a d a s e s t á d a d a p o r
u n a e x p r e s ió n d e la f o r m a

V = e o s m ip e o s n z e o s e p t, (4 )

s i e n d o a 2 = — n 2 + p z. U n a s o lu c ió n q u e tie n e s im e tría a x il y e s ,
p o r ta n t o , in d e p e n d i e n te d e <fi, e s t á d a d a p o r m — 0 y e s :

V = £ / l . / 0(a/>) e o s n z e o s e p t , (5 )

S i la e c u a c ió n d e o n d a e s ta m b ié n in d e p e n d ie n te d e z , r e s u lta

V = Y . A J oÍPP) e o s e p t , (6 )

p u e s a h o ra n = 0 y a = p.
D e m a n e r a s e m e ja n te s e p u e d e n o b t e n e r s o lu c io n e s d e la e c u a ­
c ió n d e c o n d u c c ió n d e c a lo r , e n c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s ; d ic h a
e c u a c ió n e s :
<f2 V Id V l d2V , d2V id V
246 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

U n r e s u lta d o tí p ic o e s :

V = Y.A e " ‘ pJV m( a p ) e o s mtf> e o s nz, ( 8)

s ie n d o a 2 — — n1 + p 2, c o n la s s im p lific a c io n e s

F = Y. A e~kp2' Jo (*p ) e o s nz (9 )

e n el c a s o d e s i m e t r ía a x il , y

V = Y , A e - k' " J 0{ p p ) ( 10)

si la t e m p e r a t u r a e s in d e p e n d i e n te d e ^ y z.

E je m p l o 8 . E l m a lc r ía I d e q u e e s lá h e c h o u n c ilin d r o c ir c u la r la rg o d e
r a d io a n e n e d i f u s i v t d a d k E l c ilin d r o e s l á ¡ n ic iu lm e n te a la t e m p e r a ­
t u r a c o n s t a n te V 0 y s u s u p e r f ic i e c u r v a s e m a n ti e n e a t e m p e r a tu r a c e r o .
H á lle s e u n a e x p r e s ió n p a r a la te m p e r a tu r a V a l t i e m p o i e n u n p u n t o
d e l c i l i n d r o q u e d i s t e p d e su eje.
E n e s te c a s o s e t ie n e s im e t r í a a x il y, c o m o e l c i li n d r o e s la r g o , la te m ­
p e r a t u r a s e r á i n d e p e n d ie n t e d e z . L a t e m p e r a t u r a s a t is f a c e l a e c u a c ió n
8 1 ‘b V _ 1 3K
8p l p d p k 3/
y u n a s o lu c ió n p a r t i c u l a r d e e lla e s , d e la e c u a c ió n (1 0 ) a n t e r i o r ,

V = YJ-4e-kp2‘MPP),
s ie n d o A y p c o n s ta n te s h a s t a a h o r a i n d e t e r m in a d a s . T o m a n d o p = p n
(n = 1, 2, 3, . . .), d o n d e J ,{ p n a ) = 0 , la c o n d i c i ó n V = 0 e n i a s u p e rf ic ie
p — a , d e l c i l i n d r o , s e s a tis f a c e p a r a t o d o t. E n c o n s e c u e n c ia , s e p u e d e
e s c rib ir

V= £ A ne-W JÚ PnP),
na 1
s ie n d o p n u n a r a í z p o s itiv a d e la e c u a c ió n }Á P « a ) = 0 , d e m o d o q u e e l
v a l o r d e V p a r a / = 0 e s tá d a d o p o r

F = £ A nJ a(P n p ) .
n —\
A h o r a ti e n e n q u e e s c o g e r s e lo s c o e f ic ie n te s A n d e m a n e r a q u e la e x p r e ­
s ió n a n t e r i o r s e a ig u a l a la c o n s t a n t e p a r a t o d o s l o s v a l o r e s d e p ta l e s
q u e 0 c p < a . E s t o p u e d e l o g r a r s e t o m a n d o A n c o m o e l c o e f ic ie n te d e
l A p n p ) e n la s e r i e d e F o u r i e r - B e s s e l q u e r e p r e s e n t a a V„. P o r l a e c u a ­
c i ó n (2 0 ) d e l a r t í c u l o 6 .9 , e s t a r á A n d a d a p o r

- Pnw PJ 7 tu m ,‘ ( i - * A
2 F ,_ _
p n a J ¡(p n a y
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S PA R C IA L ES 247

« lo n d e e l ú ltim o p a s o s e d e d u c e d e l r e s u lt a d o (1 2 ) d e l a r t í c u l o 6 .9 A si
p u e s , la e x p r e s ió n p e d id a p a r a la t e m p e r a t u r a V e s tá d a d a p o r

V = f e - W » •/o (P n p ) (1 1)

s ie n d o p n u n a r a í / p o s itiv a d e J„{pr,a) = 0

P u e d e n o b te n e r s e s o lu c io n e s d e la e c u a c ió n d e L a p la c e

0. ( . 2)
dp2 p dp p d(f>2 d z2

p u e s to q u e V e s a h o r a in d e p e n d ie n te d e r , h a c ie n d o p —0 , y a s e a
e n (4 ) o e n ( 8). P o r lo g e n e r a l, e s p r e f e r ib le u tiliz a r i n e n lu g a r d e n ,
sie n d o u n a s o lu c ió n típ ic a e n e s te c a s o

V = £ A / m( w p )c o s m<¡> c o s h n z . (1 3 )

P u e d e n o b te n e r s e s o lu c io n e s s e m e ja n te s c u a n d o la s e c u a c io n e s
s e e x p r e s a n e n c o o r d e n a d a s e s f é r ic a s . P o r e je m p lo , la e c u a c ió n d e
o n d a es:

d2V 2dV 1. d 2 V c o tO d V 1 = 1 d 2V
d r2 r dr r 2 dO2 r 2 00 r 2 s e n 2 0d(f>2 c 2 d t2 ’

y s i V = R & ^ T , s ie n d o R . O , ‘1’ y T f u n c io n e s ú n ic a m e n te d e r , 6 ,
0 y r, r e s p e c tiv a m e n te , re s u lta

i ¡ d 2R 2dR\ i f ¿ 2© + c t g / © | , 1 1 d 2S > _ 1 d 2T
R \dr2 r dr J r 20 ( d 0 2 dd j r2 se n 2 d <l> d<¡>2 c 2T d i 2

Sean
1 d 2® 2 1 d 2T 2 n c,
( )

} 1 i d 2© /k n

s ie n d o m , n y p c o n s t a n te s , e n to n c e s ,

l ( d 2R 2 d R \ t i( n + l) , , «
R l d ? + 7 5 7 } --------? » ' (1 7 )

S o lu c io n e s d e la s e c u a c io n e s o r d i n a r i a s (1 5 ) s o n :

<t> = e o s m<t> o < J > = s e n m 0 ,)

(1 8 )
T — co scp í o T = sen c p t.j
 248 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

L a e c u a c ió n (1 6 ) p u e d e e s c r ib ir s e e n la f o r m a

1 d (
sen0 dO '
H a c ie n d o x ~ c o s 0. d e m an era q u e
1 d _d_
se n 8 di) dx
é s t a se c o n v ie r te e n

o sea

(1 - * í ) S - 2' ¿ ! + { ',( ', + i ) - i ^ } e = a

E s ta e s la e c u a c ió n a s o c ia d a d e L e g e n d r e ( a r t. 6 .4 ) c u y a s o lu c ió n e s :

0 = A P nm(x ) + BQnm(x)
= d P „ ra(c o s 0 ) + B Q nm(c o s 8), (1 9 )

s i e n d o P„"‘(c o s ff) y Q „"‘(cos 6) la s f u n c io n e s a s o c i a d a s d e L e g e n d r e .

F in a l m e n t e , la e c u a c ió n (1 7 ) se p u e d e e s c r ib ir e n l a f o r m a

r2^ + 2r ~ + { p2r2 + l - ( n + i ) 2} R = 0, (20)

y e s ta e c u a c ió n , d e a c u e r d o c o n (3 ) d e l a r t íc u l o 6 .1 2 , tie n e la s o ­
lu c ió n

R = r - i { A J n + i(p r) + BY n+ i (p r)}. (2 1 )

A s í, p u e s , u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e o n d a e n c o o r d e n a d a s e s f é ­
r i c a s es d e la f o r m a

V —^ d r _ V n + i.(pí-)Pnm( c o s 0 ) c o s m ^ c o s c p £ . (2 2 )

U n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d e o n d a q u e te n g a s i m e tr ía e s f é r ic a
y s e a in d e p e n d ie n te d e 8 y r¡> s e h a lla h a c ie n d o m — n — 0 e n (2 2 )
E s a s o lu c ió n e s :

V = £ v 4 r ~ i J ’i ( p r ) c o s c p í

= Y j* r ~ 1 se n Pr cos cPt> (2 3 )

d o n d e la s c o n s ta n te s A y B e s tá n r e l a c io n a d a s p o r B =
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 249

P a r a u n a s o lu c ió n q u e te n g a s i m e tr ía a x il y q u e , e n c o n s e c u e n c ia ,
se a in d e p e n d ie n te d e 0 , s e h a c e m = 0 e n (2 2 ), y se tie n e

y - 'L A r ~i J * + i( p r ) P „ ( c o s tí) e o s e p t, (2 4 )

s i e n d o a h o r a P „ (c o s 0) e l p o lin o m io d e L e g e n d r e .
S i la e c u a c ió n d e la c o n d u c c i ó n d e c a lo r se e x p r e s a e n c o o r d e ­
n a d a s e s f é r ic a s , s u s o lu c ió n p u e d e h a lla r s e d e la m is m a m a n e r a . L a
s o lu c ió n c o r r e s p o n d ie n t e a (2 2 ) e s :

V = Y.A e - *pJ' r ~ i J ni.4( p r ) P „ m(ie o s 9) e o s m<f>. (2 5 )

P a ra l a e c u a c ió n d e L a p f a c e s e h a c e lo m is m o , p e r o c o n p — 0.
E n e s te c a s o la e c u a c ió n (2 0 ) q u e d a

r * d r2 + l r d r ~ n i” + 0 * =

y e s fá c il c o m p r o b a r q u e la s o lu c ió n d e e s ta e c u a c ió n es

R = A r" +

P o r c o n s ig u ie n te , la s s o lu c io n e s d e la e c u a c ió n d e L a p la c e so n d e la
fo rm a
V = £ . 4 /- " /y C c o s 0 ) eosm<t> o V = Y,A r ~"~ l PHm(vos tí) e o s m<f>. (2 6 )

E je m p lo 9 . H á lle s e e l p o t e n c ia l g r a v ita c io n a l p r o d u c id o p o r u n a la m b r e d e l­
g a d o u n i f o r m e , d e m u s a M , c u r v a d o e n u n a c ir c u n fe r e n c ia d e r a d io a.
S u p ó n g a s e q u e e l c e n t r o d e la c ir c u n f e r e n c i a e s tá e n e l o r ig e n y q u e
el e je z e s n o r m a l a su p la n o . E n to n c e s , e n u n id a d e s a d e c u a d a s , e l p o ­
te n c ia l V „ p r o d u c i d o p o r el a l a m b r e e n e l p u n t o (0 , 0 , z ) s o b r e e j e je z
e s tá d a d o p o r
M

1 r!
M (\ (27)
- « I1 lá ‘
._ M (: p ara z • a. (28)
' i X 2 z!
E l p o te n c ia l V e n u n p u n to c u y a s c o o r d e n a d a s e s fé r ic a s s o n (r, 0, </>) s a ­
t i s f a c e la e c u a c ió n d e L a p la c e P o r s i m e tr ía , V s e r á in d e p e n d ie n te d e 0
y, d e (2 6 ) c o n m = 0 , s o lu c io n e s p o s ib le s s o n :

V - ¿ A „ r " P „ (c o s 0 ), (29)

V = X e o s 0 ). (30)
n= 0
250 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

L a p r i m e r a d e e s ta s s o lu c io n e s e s a d e c u a d a p a r a p u n t o s e n q u e r < a
y j a s e g u n d a p a r a a q u e llo s e n q u e r > a , p u e s to q u e e n to n c e s n o hay
in f in itu d e s L o s c o e f ic ie n te s / ! „ e n la s e c u a c io n e s (2 9 ) y ( 3 0 ) t i e n e n que
e s c o g e r s e d e m a n e r a q u e e s t a s s o lu c io n e s s e r e d u z c a n a (2 7 ) y ( 2 8 ), res­
p e c tiv a m e n te , c u a n d o r = z y 8= 0, p u e s t o q u e e n t o n c e s e l p u n t o ( r , 8 , ó)
s e c o n v i e r t e e n e l (0 , 0 , z ) P u e s to q u e / ’„ ( ! ) = I , e s c l a r o q u e

. . =■ 0

!l

*1
y q u e e n (2 9 )

t M

a A - '-3 M
2 a ' ’ 1 2 . 4 «*’ ’
m ientras q u e en (30)
A 0 -- M , A - —j M d ‘. <4. = '
P o r ta n to , los resu ltad o s ped id o s son

y = J jp „ (c o s eos 6) eos 6 ) ~ . . . j p a ra #• < a ,

y = r I^ofcos 0 )—~ — P¡(ieos 0) + 2 4 - P /e o s ti)— . . . j p a ra r > a.

E je r c i c io s 7 (c )

1. U n a b a r r a la r g a d e s e c c ió n c u a d r a d a tie n e su s c a r a s * = 0 , x = a
e y — 0 a te m p e r a tu r a c o n s ta n te d e c e ro y s u c a r a y = a a la te m ­
p e r a tu r a c o n s ta n te V a. E n la s c o n d ic io n e s d e l e s ta d o e s ta c io n a r io
la te m p e r a tu r a V e n u n p u n to ( x , y ) d e la s e c c ió n s a tis f a c e n la
e c u a c ió n
& V d*V _
dx* dy' ~
M u é s tre s e q u e V e s tá d a d a p o r

,, 4 F 0 ^ I c sc h ( 2 n + I U ny nxl
v = — E y - T j -------- s e n h ( 2« + 1) — s e n ( 2n + 1) — j.
71 n = o l 2/r-f-l a a )

2. U n a p la c a c u a d r a d a e s tá lim ita d a p o r la s re c ta s * = 0 , x = a,
y — ü e y — a L o s b o rd e s x = 0 e > = ( i s e m a n tie n e n a te m p e ­
r a t u r a c e ro , el b o rd e y = 0 e s tá a is la d o c o n tr a e l c a lo r y el b o rd e
x - a se m a n tie n e a la te m p e r a tu r a V Q. E n la s c o n d ic io n e s del
e s ta d o e s ta c io n a r io , m u é s tre s e q u e la te m p e r a tu r a V e n e l p u n to
(x, y ) e s tá d a d a p o r la fó r m u la

4 P 0 ^ í ( - l ) n se n h ( 2 " + ‘) g

K- ir .lA 5 ¡+ i c o s (2" + 1 } 2« I
I s e n h (2 / i + J) -

3. U n a p la c a se m iin fin ita e s tá lim ita d a p o r la s r e c ta s x = 0 , x = ¡r

e y = 0. L o s b o rd e s i = 0 y r = i r se m a n tie n e n a la te m p e r a tu r a
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S P A R C IA L E S 251

c e ro y el b o rd e y = 0 se m a n tie n e a te m p e ra tu ra u n o . M u é s tre s e
q u e , en e l e s ta d o e s ta c io n a rio , la te m p e ra tu ra V e n el p u n to
(* , y ) e stá d a d a p o r
n V — A{e~’J sen.v + J e -3!/s e n 3 j e + i e -6" s e n 5x4- . . ,
4. S i x = ce~‘ sen 0 e y = ce~z e o s » , c á m b ie n s e la s v a ria b le s de
(jc, y ) a (z, ») e n la e c u a c ió n
, 0 2« „ d ‘u „0 2« „
y*----■
0jc2
—Ixy^— x +x2¿-
d x dy dy2
— 0.„
C o n el re s u lta d o , d e m u é s tre se q u e la e c u a c ió n tie n e u n a so lu c ió n
d e la fo rm a
u = l A n e - ”,z c o s (n O + a )
sie n d o A , a y n c o n sta n te s.

5. Si x = lo g ,« e y = lo g ,u . m u é s tre s e q u e c a m b ia n d o las v a ria b le s

in d e p e n d ie n te s d e (w. v ) a (a:, y ) la e c u a c ió n d ife re n c ia l p a rc ia l
d 2z 02z dz dz
Su2 ov2 du ov
se tr a n s fo r m a en la e c u a c ió n d e L ap lace.

6. P a r a las tra n s fo r m a c io n e s x — pcos({> , y = p se n 0 y p — a

c o sh u c o s v , z — a sen h u sen v, a p lic a d a s a la fu n c ió n F (x . y , z),
d2F , 5 2F , ., . d2F d2F dF
i) e x p re s e se — + — e n fu n c ió n de — , _ y

02f d2F d -F
ii) m u é s tre s e q u e la e c u a c ió n ——- t = 0
se tr a n s f o r m a en * * dr dz
d*F , d*F , _ dF d F se n h 2 «-t-sen2í>02F „
du2 di'2 8 " Ou t8 * di> c o sh 2 u e o s2 v d<f>2

D e a llí h á lle se u n a s o lu c ió n d e e sta e c u a c ió n q u e se a só lo f u n ­

c ió n d e u.

7. T ra n s f ó rm e s e la e c u a ció n d e L a p la c e d e c o o rd e n a d a s c ilin d ric a s

(p, <t>, z) a o tr a e n q u e la s v a ria b le s se a n u, v. <£>, sie n d o /> = [uv)'A ,
z = ]/2{u — o ). D e allí d e m u é s tre s e q u e u n a so lu c ió n d e la e c u a ­
ció n d e L a p la c e es.
V = F n(u)F.„(.v) c o s co</>
d o n d e F„(w) s a tis fa c e la e c u a c ió n

^ + H « i! = 0.
du- du
8. E l p o te n c ia l d e v e lo c id a d , V , d e u n flu id o h o m o g é n e o q u e fluye
c o n u n a v e lo c id a d U , e n g e n e ra l, e n v o lv ie n d o u n c ilin d ro c irc u la r
fijo, la rg o , d e r a d io a, s a tis f a c e la e c u a c ió n b id im e n s io n a i d e L a-
p la c e y la s c o n d ic io n e s a la fr o n te ra
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

-gjj O p a ra p = a , V —■> — (jp eo s tp c o n fo rm e />—> c e

siendo p y (p c o o rd e n a d a s cilin d ricas. M u éstrese q u e

V= — eo s 4>.

U n a placa sem icircu lar de ra d io a se m an tien e a te m p e ra tu ra cero

en su d iá m e tro lím ite y s u c irc u n fe re n c ia se m a n tie n e a te m p e ra ­
tu ra de u no . M u éstrese q u e la te m p e ra tu ra V en el p u n to d e c o o r­
d e n ad as cilindricas (/>. <p, 0), en las co n d icio n e s del estad o estacio ­
n a rio , está d a d a p o r

rt„=0 2/1+1

U n a p laca delg ad a d e m etal d escan sa en el p la n o z = 0 y está

lim itad a p o r p = a. p = b (a < f>), <p = 0 y $ = r, siendo
</’. <p, z) co o rd e n a d a s cilin d ricas. L a fr o n te ra p — a se m a n tie n e
a la te m p e ra tu ra <p(.l/ i n — <p) y las o tra s fro n te ra s se m an tie n e n a
te m p e ra tu ra cero. M u é stre se q u e . en el esta d o e sta c io n a rio , la
te m p e ra tu ra V e stá d a d a p o r
2 y 0> /by*+ *-(blpY*+» s e n (4 n +!)</,
n „ % (a/f.)‘«+2- ( 6/fl)*»+*‘ (2/¡+ l j 3 '
U n a m e m b ra n a delg ad a se estira fu e rte m e n te so b re un an illo c irc u ­
la r d e rad ío uno y su tensión. V , y su d e n sid a d superficial, m , son
u n ifo rm es en to d a su áre a . D a d o q u e Ja m e n o r ra íz d e la e c u a ­
ción J„(p) ~ 0 es p — 2,405, m u éstrese q u e , c u a n d o v ib ra la m e m ­
b ra n a , la frecu en cia del m o d o fu n d a m e n ta l es:

2-405 / T g y
2.1 \ m )
U n cilin d ro circ u la r sem iinfinito o cu p a la reg ió n 0 ^ p < a, z > 0,
siendo p y z c o o rd e n a d a s cilin d ricas. L a suprficie p = a se m a n ­
tiene a te m p e ra tu ra ce ro y la z = 0 se m a n tie n e a la te m p e ra tu ra
f(p ). M u éstrese q u e la te m p e ra tu ra e sta c io n a ria , V , en el p u n to
(P, <p, z ) e stá d a d a p o r

siendo u„ las raíces p o sitiv as d e la e cu ació n ~ 0.

U n a esfera c o n d u c to ra de ra d io a co n su ce n tro en el o rig e n está

situ ad a en un c a m p o eléctrico o rig in alm e n te u n ifo rm e d e in te n si­
d a d E,t d irig id o a lo la rg o del eje E l p o te n cia l V en el p u n to de
c o o rd e n a d a s esféricas (r, <*, (p) satisfac e la ecu ació n d e L ap lace
y las cond icio n es d e fro n te ra l ' = 0 e n i = a y V —s----- E„r eo s 6
c o n fo rm e r —* c c . M u éstrese que
 ECUA CIONES D IF E R E N C IA L E S PARCIALES 253

V = — E 0r e o s 0

14. C u a n d o e l a ire o scila lib re m e n te d e n tr o d e u n a e sfe ra ríg id a d e

ra d io a, el p o te n c ia l d e v elo c id a d V en u n p u n to P s a tis fa c e la
ecu ació n d e o n d a y la c o n d ic ió n a la fro n te ra d V / d r ~ 0 p a ra
r = a, sie n d o r la d is ta n c ia de P a l c e n tro d e la e sfe ra . M u éstrese
q u e si P e s el p u n to (r, 0, tf>)

y— J / f r -1/2./n+i/2(pr )Pn m (eos 6) e o s m<t>eos ept

d o n d e p se esco g e de m a n e ra q u e

d r ‘r~l 12Jn*ilÁ P r ))r =a = 0,

A es u n a c o n s ta n te y la su m a se e fe c tú a so b re m . n y p . D e d ú z ­
case q u e p a r a v ib ra c io n e s ra d ia le s, c u a n d o V es in d ep e n d ie n te
d e 0 y <j>, la e c u ac ió n q u e s a tis fa c e p se re d u c e a tg p a = p a .
15. U n c a s q u e te esfé ric o q u e o c u p a la reg ió n r — a, 0 * £ 8 < a , s ie n ­
d o r y 0 c o o rd e n a d a s e sfé ric a s , tien e u n a c a rg a eléc tric a d e d e n ­
s id a d su p erficial u n if o rm e o. Si V + y V _ so n lo s p o te n c ia le s e le c ­
tro s tá tic o s e n el p u n to (r , 0 , (f>) c u a n d o r > a y r < a, re sp e c tiv a ­
m e n te , y + y V _ sa tisfa c e n la e c u a c ió n d e L a p la c e y la s c o n d icio n es
de fr o n te ra so b re r = a so n V + = V y

M u é stre se q u e

y / >„ _ l ( C O S « ) - P n<. i ( C Q S í
' A ' 2n+l
V. = 2na<r[l — eos « + V - P .,- .( C° S ? ) - / > w H ( c o s ti) ,

l 2/1 -f-I

7 .8 L a s e c u a c io n e s d e M a x w e ll
L a s e c u a c io n e s d e M a x w e ll d e l c a m p o e le c tr o m a g n é lic o e n u n
m e d io is o tr ó p ic o u n if o r m e s o n :
dH z dH v 4n. K dE
254 ECUACIONES DIFERENCIALES

d E z _ dEy _ pdH x
cy dz c dt

(2 )

D E- DE.. DE. 4k
K (3)

(4)
dx dy dz

E n la s e c u a c io n e s a n te r io r e s E.r, E„, £ „ H x, H v, H , y /«, }„, / , , so n

la s c o m p o n e n te s p a ra le la s a lo s e je s d e c o o rd e n a d a s d e la in te n sid a d
d e c a m p o e lé c tric o E , la in te n s id a d d e c a m p o m a g n é tic o H y la
d e n sid a d d e c o rr ie n te j , re s p e c tiv a m e n te , s ie n d o K y /*, re s p e c tiv a ­
m e n te , la c o n s ta n te d ie lé c tric a y la p e rm e a b ilid a d d e ! m e d io , p la
d e n s id a d v o lu m é tric a d e c a rg a re a l y t el tie m p o . E l le c to r q u e e sté
fa m ilia riz a d o c o n lo s v e c to re s o b s e r v a r á q u e la s e c u a c io n e s se p u e ­
d e n e s c rib ir en fo rm a c o m p a c ta c o n las e x p re s io n e s .

O)

ro tE (2)
c dt

(3)
K

d iv H = 0 , (4)
y d e b e rá h a c e rs e n o ta r q u e la s c a n tid a d e s e lé c tric a s (E , j , K , p)
e stá n en u n id a d e s e le c tro s tá tic a s , m ie n tra s q u e la s c a n tid a d e s m a g ­
n é tic a s (H , n ) e s tá n e n u n id a d e s e le c tro m a g n é tic a s , sie n d o c e l fa c to r
q u e re la c io n a a m b o s siste m a s d e u n id a d e s . L a s e c u a c io n e s a n te r io r e s
se e x p re s a n en el s iste m a c .g .s., y en e l s is te m a m .k .s . so n

r o t H = \ + K K 0(d E /d t), r o t E = — p p 0(d H J d t),

d iv E = p /K K 0, d iv H = 0,

sie n d o K „ y p„, re s p e c tiv a m e n te , la c o n s ta n te d ie lé c tric a y l a p e r ­

m e a b ilid a d d el v acío .
 ECU A CIO N ES D IFER E N C IA (.E S PA R C IA L ES 255

E n u n m e d io i s ó tr o p o la s c o m p o n e n te s d e la d e n s id a d d e c o ­
r r ie n te s o n p r o p o r c io n a le s a la s c o m p o n e n te s c o rr e s p o n d ie n te s d e la
in te n s id a d d e c a m p o e lé c tr ic o y se tie n e , p o r la le y d e O h m ,

j x = ^ Jy = h = E *, (5)
X X X

d o n d e t e s la r e s is te n c ia e sp e c ific a d e l m e d io en u n id a d e s e le c tr o s ­
tá tic a s . U tiliz a n d o la s re la c io n e s (5 ) s e p u e d e n e s c r ib ir la s e c u a c io ­
n e s ( 1) c o m o

Jd h J H > = * nEx - (6 )
dy dz ex c dt

y o tr a s d o s e c u a c io n e s s e m e ja n te s . D e r iv a n d o e s ta s e c u a c io n e s r e s ­
p e c to a x , y y z . r e s p e c tiv a m e n te , m u ltip lic a n d o p o r e y s u m a n d o ,
r e s u lta :

\ t d t j \ dx dy dz J

y é s t a , p o r m e d io d e l a e c u a c ió n (3 ), q u e d a

K — + — p = 0.
dt x

Si e s el v a l o r d e p a l tie m p o f = 0 , l a s o lu c ió n d e e s t a e c u a c ió n
d if e r e n c ia l e s :

p = p0e x p ^ -^ /^ ,

q u e m u e s tr a q u e /> d e c re c e e x p o n e n c ia lm e n te y q u e u n a c a r g a in ic ia l
e n u n m e d io c o n d u c to r d e s a p a r e c e r á , e n c o n s e c u e n c ia , r á p id a m e n te .
A s í, p u e s , p a r a p r o p ó s ito s p r á c tic o s , se p u e d e to m a r = 0 , ta n t o
p a r a u n d ie lé c tr ic o s in c a rg a c o m o p a r a u n c o n d u c to r , c a s o s e n q u e
la e c u a c ió n (3 ) p u e d e s u s titu ir s e p o r

dJ * + ™ l + ld i = 0 , (7)
dx dy dz
M u ltip lic a n d o la e c u a c ió n (6 ) p o r ¡i/c , d e r iv a n d o r e s p e c to a I y
u s a n d o la e c u a c ió n (2 ), se tie n e

4 n P d E Xj_ K P d 2E x _ d / f i c H z\ _ d ^P
c2x d t c2 d t 2 d y \c dt ) dz 0 )
d (d _ E x _ d E \_
dz\ dz dx) (3 y \5 x dy)
256 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

(8 )

a p r o v e c h a n d o la e c u a c ió n (7 ) e n e l ú ltim o p a s o . L a s o tr a s c o m p o ­
n e n te s d e la in te n s id a d d e l c a m p o e lé c tric o y la s d e la in te n s id a d d e
c a m p o m a g n é tic o s a tis f a c e n e c u a c io n e s s e m e ja n te s , c o m o e s fá c il
m o s tr a r . P o r c o n s ig u ie n te , e n e s o s c a s o s p u e d e n e s c r ib ir s e la s e c u a ­
c io n e s d e M a x w e ll d e m a n e r a c o m p a c ta e n la fo r m a

Xft32H 47tpc!H

E n m u c h a s a p lic a c io n e s p r á c tic a s la c o n s ta n te t e s m u y p e q u e ñ a , o
b ie n , m u y g r a n d e , y la s e c u a c io n e s a n te r io r e s s e a p r o x i m a n e n to n c e s
a la e c u a c ió n d e la c o n d u c c ió n d e c a lo r o a la e c u a c ió n d e o n d a ,
re s p e c tiv a m e n te .

E jem plo 10. M uéstrese q u e en un dieléctrico de perm eabilidad p y cons­

tante dieléctrica K se propagan ondas electromagnéticas con veloci-
dad cH Kpyi*.
L a resistencia especifica en u n dieléctrico es %—> ce y entonces la
ecuación (8) se reduce a
K fiP E x
e* ?»*■
E sta es la ecuación de o n d a ya estudiada y la velocidad de propagación
es cl(K p)'l* (art. 7.2). E n el vacio p = K = 1 y la velocidad d e p ro p a­
gación se reduce a c. A h o ra bien, c es la relación d e los dos sistem as de
unidades eléctricas y su valor se ha determ inado experim entalm ente de
2,998 X 10,ocm/seg. Se sabe tam bién que la velocidad d e la luz en el
vacío tiene precisam ente ese valo r, d e donde se d educe que las ondas
lum inosas son de n atu raleza electrom agnética.

E jem plo 11. Un cilindro circular m etálico m acizo largo de resistencia espe­
cífica x y perm eabilidad uno. lleva una corriente alterna d e perío d o 2rr/p.
M uéstrese que la densidad d e corriente al tiem po t y a la distancia r del
eje d el cilindro está dada por A fb er x + i bei x)cipc, siendo x = 2 (r/c )(jrp /t) ''2
y A una constante.
Escogiendo el eje del cilindro de m an era q u e coincida con el eje x,
resulta que la única com ponente q u e no se anula de la densidad de co­
rriente es ¡x — B x / t . C om o el cilindro es largo puede suponerse jx inde­
pendiente de x y, p o r consiguiente, la ecuación (8) queda

(9 )
 ECUA CfONES D IFE R E N C IA L E S PA R C IA L ES 257

p u e s to q u e = I . C o m o h a y s im e tr ía a x il se p u e d e e s c rib ir
h - f i f r ) <■">', (10)
s ie n d o Ü (r) u n a f u n c ió n e x c lu s iv a m e n te d e r , y = r e o s 0 y z = r se n 0.
E s fá c il m o s t r a r q u e

?sn ?2n . d '- a i d n

s e tr a n s f o r m a e n — H--------—
"y ez- dr 2
t dr ’
d e m a n e r a q u e s u s titu y e n d o (10) e n (9) y d iv id ie n d o p o r e ivt r e s u lta
IrfO _ ( 4 n . K
dr* + r d r !c * t'P c 'P /
E n lo s c o n d u c to r e s m e tá lic o s t e s p e q u e ñ a y la e x p r e s ió n (K V p/4*) s e rá
p e q u e ñ a a m e n o s q u e se c o n s id e re n c o r r ie n te s d e a lta fre c u e n c ia . Por
t a n t o , el s e g u n d o té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b r o s e p u e d e d e s p r e c ia r e n
c o m p a r a c ió n c o n e l p r im e r o y r e s u lta q u e la e c u a c ió n q u e s a tis f a c e <1 e s :
d ‘í l 1 d í l 4 ti „
dr 2 j -z - i p l l = 0.
r dr c!t
D e l a r t íc u lo 6.11 la s o lu c ió n d e e s ta e c u a c ió n , fin ita e n r = 0 . es;
0 3
í ) = A / ( i d x ) = /4 (b er A + í b e i x )

s ie n d o x = 2 (r/c ) ( rr p /r) ‘' J y e l r e s u lta d o p e d id o s e o b t ie n e s u s titu y e n d o

e n (10).

7 .9 L a e c u a c ió n d e S c h ró d in g e r
E n ¡a m e c á n ic a o n d u la t o r i a , la e c u a c ió n d e S c h r ó d in g e r p a r a la
f u n c ió n d e o n d a xp, a s o c ia d a c o n u n a p a r tíc u la d e m a s a m q a c se
m u e v e e n u n c a m p o d e f u e r z a , e s:

v2ip+^L^(w-yy^ = o, (i)

s ie n d o W la e n e rg ía to ta l y V la e n e rg ía p o te n c ia l d e la p a r tíc u la ,
h la c o n s ta n te d e P la n c k y V a el o p e r a d o r u s u a l + a 2/9 y 2 4-
+ ? 2/ a z 2. E l sig n ific a d o fís ic o d e la fu n c ió n e s q u e |^ |2d v r e p r e ­
s e n ta la p r o b a b ilid a d d e q u e la p a r tíc u la c u y a fu n c ió n d e o n d a es
s e e n c u e n tr e e n e l v o lu m e n p e q u e ñ o d v c o n c e n tr o e n el p u n to
( x . y , z ) . E s c o n v e n ie n te h a c e r u n o la p r o b a b ilid a d to ta l y p a r a e llo
se to m a

J" ldv = i, (2 )

e x te n d ié n d o s e la in te g ra l a to d o e l e s p a c io . C u a n d o s e h a c e e sto se
d ic e q u e la f u n c ió n d e o n d a e s tá « n o r m a liz a d a » .
U n e je m p lo s e n c illo , p e r o im p o r ta n te , es e l d e l « o s c ila d o r lin e a l»
e n q u e u n a p a r tíc u la d e m a s a m e s a tr a íd a h a c ia u n p u n to fijo . P ,
p o r u n a f u e r z a d e r e s titu c ió n — ¿ a , s ie n d o x s u d e s p la z a m ie n to á
p a rtir d e P y u n a c o n s ta n te . D e a c u e r d o c o n la m e c á n ic a clá sic a
 258 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

la p a r t í c u l a o s c ila r e s p e c to a P c o n f r e c u e n c ia (u /4 .T 2m ) ^ y c o n a m ­
p li tu d y e n e r g í a a r b i t r a r i a s . P a r a e s t e o s c i l a d o r l a e n e r g í a p o te n c ia l
e s t á d a d a p o r V = % /ix 2 y , p u e s t o q u e ^ s ó lo d e p e n d e d e x e n e s te
c a s o , la e c u a c ió n d e S c li r ó d i n g e r (1 ) q u e d a

(3 )

H a c ie n d o

(4 )

la e c u a c i ó n (3 ) s e e s c r ib e c o m o

(5 )

F:sta e s la f o r m a d e l a e c u a c i ó n (8) d e l a r t íc u l o 6 .1 9 . Y a q u e p o r
r a z o n e s fís ic a s y¡> d e b e te n d e r a c e r o c o n f o r m e c j — > v , s e c o n c lu y e
d e la ú lt im a p a r t e d e l a r t í c u l o 6 .1 9 q u e s ó l o 'e x i s t e u n a s o lu c ió n
a c e p t a b l e si

e n te r o p o s itiv o . (6 )

L o s v a lo r e s d e W o b te n i d o s d e e s t a e c u a c i ó n s e ll a m a n lo s n iv e le s
d e e n e r g ía . P o r o t r a p a r t e , la s s o lu c io n e s e s t á n d a d a s p o r

* ñ = C a'V H = C n e - * * 'J i J Í O (7 )

s ie n d o 'l '„ lu f u n c i ó n d e H e r m i t e , H , e l p o li n o m i o d e H e r m i te d e
o r d e n n y C „ c o n s t a n te . C „ s e e s c o g e d e m a n e r a q u e q u e d e n o r­
m a l iz a d a . e s d e c ir , d e m a n e r a q u e

y s u s tit u y e n d o (7 ) e n (8 ) s e d e te r m i n a e ! v a l o r a d e c u a d o d e C „.
O t r o p r o b l e m a im p o r t a n te es la d e te r m i n a c ió n d e lo s n iv e le s d e
e n e r g í a d e lo s á t o m o s h id r o g e n o id e s . E s to s á t o m o s c o n s t a n d e u n
n ú c le o y u n s o lo e l e c t r ó n y , e n p r i m e r a a p r o x i m a c i ó n , p u e d e c o n ­
s id e r a r s e in f in ita la m a s a d e l n ú c le o Si e l e le c tr ó n tie n e m a s a m y
ca rg a — y el n ú c le o lie n e c a r g a ¿ « , e l p o te n c i a l d e l c a m p o s e r á
V = — Z i ’/ r . s i e n d o r la d i s t a n c i a d e l e le c tr ó n a l n ú c le o . E n e s t e
c a s o la e c u a c i ó n d e S c h r ó d i n g e r ( 1 ) q u e d a
 ECUA CIONES D IF E R E N C IA L E S PA R C IA L ES 259

d o n d e a h o r a V 2ii e s t á e x p r e s a d o e n c o o r d e n a d a s e s f é r ic a s [(8 ) del

a r tíc u lo 7 .6 ], S u p o n ie n d o ^ s ie n d o R , O y *1> fu n c io n e s
e x c lu s iv a m e n te d e r , 0 y <£, re s p e c tiv a m e n te ! y s e p a r a n d o la s v a r i a ­
b le s c o m o e n el a r t íc u l o 7 .7 , s e tie n e ,

d 2R
( 10)
dr2

11
g + c g o f e + { iM ) .

©
( 11)

( 12)

s ie n d o l y o. c o n s t a n te s d e s e p a r a c ió n . S o lu c io n e s a d e c u a d a s d e las
e c u a c io n e s (1 1 ) y (1 2 ) s o n P ,a (c o s É>) y é 0* , s ie n d o P¡a (c o s ff) la f u n ­
c ió n a s o c ia d a d e L e g e n d r e y I y a e n te r o s o c e r o c o n / ^ |a |. T o ­
m ando

( 3 2 ti 2m W \ * 2 n Z e 2( m \*

la e c u a c ió n ( 10) se tr a n s f o r m a en

^ + 2 d « _ f ( ( L M ) _ v + l) =0
dx2 xdx l x2 x 4j

E s t a e s la e c u a c ió n (4) d e l a r t íc u l o 6 .1 8 y u n a s o lu c ió n e s t á d a d a
p o r la e c u a c i ó n (6) d e e s e a r t íc u l o q u e e s :

R = e - * * x ‘L ? ¿ 1(x),

s ie n d o L f £ l ( x ) e l p o lin o m io a s o c ia d o d e L a g u e r r e . P o r ra z o n e s f í s i­
c a s R d e b e p e r m a n e c e r fin ita c o n f o r m e x ti e n d e a c e r o y te n d e r a
c e r o c o n f o r m e x tie n d e a in fin ito . U tiliz a n d o a r g u m e n to s s e m e ja n te s
q u e p a r a la f u n c ió n d e H e r m i te d el a r t íc u l o 6 .1 9 , e s to s ó lo e s p o s ib le
si v es u n e n te r o , n m a y o r q u e /. H a c ie n d o v = n , la e c u a c ió n (13)
m u e s tr a e n to n c e s q u e lo s n iv e le s d e e n e r g ía e s tá n d a d o s p o r

2 ítZ £ '
n — -
o sea, q u e U J -

(11 = 1 , 2 , 3 , . . . ) . (1 4 )
h 2n 2

L a f u n c ió n d e o n d a c o r r e s p o n d ie n te a la s c o n s ta n te s n , l y « a n te ­
rio re s e s:

•l'niÁr.0,4>) = C nll e ~ * x x ‘L 2l +, 1( x ) P f ( c o s 0 ) e * * , (1 5 )
260 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

s ie n d o x u n a fu n c ió n d e r d e fin id a p o r la p r im e r a d e la s e c u a c io ­
n e s (1 3 ) y Cuia u n a c o n s ta n lc d e n o r m a liz a c ió n . E n c o o r d e n a d a s
e s f é ric a s e l e le m e n lo d e v o lu m e n e s d v = r ‘ s e n 0 d r dO dij> y se tie n e
d e la e c u a c ió n (2) q u e

*2*

ÍX o
\i¡/„lix\2r 2& en 0 d rd 0 d < p = 1 (1 6 )

es Ja re la c ió n q u e d e te r m in a a Cma .

Ejem plo 12. M uéstrete q u e la función d e onda ^ 100(r, ti, </>) de un átom o
hidrogenoíde que consta de un electrón de carga e y m asa m y un núcleo
pesado de carga Z e está dada por
I /7 ’\3/2
v ,« o ( n 6 . ¿ ) = ¿ ( f ) • -» /-

siendo a = / r / ( 4 r m . ’J.
Con n = I la ecuación (14) d a W - ( - 2 i ' :Z Y m W : que sustituida
en (13) proporciona las relaciones

82
/ n Z ^m \ 2Zr
* - [ — JT— ) r = ( ^ y = — .
2n Z eY mld \U 2
h XATOZH'ml “
Sustituyendo l y v y haciendo n = I, / = a = 0 en (15), se tiene
V W '. 0, <f>) = C ,00 e - Z r/nL , ' ( 2 Z rla ),
puesto que E0(cos (t) = 1. De la ecuación (3) del articu lo 6.18 resulta

) ¡ = |( i - ,> = - i .
y en consecuencia,
V ioo(r , 9 , = — C .o o
Sustituyendo en (16) se obtiene
C10o2 J “ J * j o% se - iZr/“ sin O drdddtf = I,

y se encuentra fácilm ente que el valor de la integral triple es na'IZ‘ De

aquí se deduce que el valor de C ,„ es '-(7 !<,)'••- y, por tanto,
1 / Z \ a/a
Vóooó-, o, 4>) = e-Z'K
Ejercicios lid )
1 U n c ilin d ro c o n d u c to r c irc u la r la rg o , d e ra d io a, p e q u e ñ a resisten ­
cia específica, r , y p e rm e a b ilid a d u n o e stá in ic ia lm e n te lib re de
cam p o s eléc trico y m a g n é tico . E l eje d e l c ilin d ro co in c id e co n el
eje x . y a l tie m p o / = 0 se e stab le c e u n c a m p o m a g n é tic o c o n s ­
 ECUA CIONES D IF E R E N C IA L E S PA RC IA LES 261

ta n te , H n, en el e x te rio r d e l c ilin d ro , q u e es p a ra le lo a s u eje. S i r

es la d is ta n c ia al e je del c ilin d ro d e u n p u n to in te rio r a él, P. m u é s­
tre se q u e el c a m p o m a g n é tic o en P a l tie m p o t e slá d a d o p o r
„ „ 2H0 £ ._ln l£ J„(pnr)
Hz — H o ¿j e — —¡-----
a p nJ y(j>no)
sie n d o X = c *t / 4 ít y p„ u n a ra íz p o sitiv a d e — 0.

2. D e m u é stre se q u e en u n c a m p o e le c tro m a g n é lic o en el v a c ío in d e ­

p e n d ie n te de la c o o rd e n a d a y , sie n d o lo s ejes O x, O y y O z c a r te ­
sian o s re c ta n g u la re s, las ex p re sio n es
«r 35 «r r- dS
~ dz’ ~ ~Sx'

H z = 0, H‘ ~ ° ’

sa tisfa c e n las e c u a c io n es d e M ax w ell en el su p u e s to q u e S (fu n c ió n

de x. z y 0 sa tisfa c e la ecu ació n
0^ 0*5 = 1 d*S
dx- dy - c* di* ‘

3. C o m p ru é b e s e q u e e x iste u n a so lu c ió n d e las e c u a c io n e s d e M axw ell

en el v acío d e la fo rm a

F - d aV p p _ I d \
x d z d x “ " ñ z d y - '“ (V S d F -

_ i ay _ _^_& v ií _
* c dtdy H» c dt dx ¿ °*

en e l su p u e sto d e q u e i|> sa tisfa c e la e c u a ció n d e o n d a

4. L a s c o m p o n e n te s E t . E,, y E t d e la in te n sid a d d e c a m p o e lé c tri­

c o , E , y la s H ,, H,, y H . d e la in te n sid a d d e c a m p o m a g n é tic o , H .
se e x p re s a n en fu n c ió n d e u n p o te n c ia l e x a l a r (j> y la s c o m p o n e n ­
te s A z, A ,, y A , d e u n p o te n c ia l v ecto ria l A , p o r las e c u acio n es

d* 1 dAx = F _ _ < !^ _ 1 d A :
dx c dt ’ y dy c dt ’ z ~ d z ~ c ~ d t'

' 4 5r 0z ’ " u 07 ?*’ - p r ­

e s ta n d o /4,,, -4: y 0 re la c io n a d a s p o r la e cu a c ió n

8^ 9-4y d/4. _
0* + d y dz cdt ~
M u é stre se q u e se sa tisfa c e n la s e c u a c io n e s d e M ax w ell si

v* J 5 ¡ 2 í = - %
' ^ a*s tr> ’
 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

s ie n d o s e m e ja n te s la s e c u a c io n e s p a r a A ,, y A t .

M u é s t r e s e q u e , e n e l v a c ío , e x is te u n a s o l u c ió n p a r a l o s p o te n c i a le s
v e c t o r i a l y e s c a l a r d e l e je r c ic i o 4 a n t e r i o r , d e la f o r m a

s i e n d o r* — x'¡ + y - + z 2 y /(« ) una fu n c ió n a rb itra ria de

u ~ i — r jc .

M u é s t r e s e q u e la f u n c ió n d e o n d a y , p a r a u n o s c i la d o r l i n e a l d e
m a s a m y f r e c u e n c i a v e s tá d a d a p o r

donde

M u é s t r e s e q u e p a r a u n á t o m o h i d r o g e n o i d e c o n u n e le c tr ó n de
c a r g a i y m a s a m y u n n ú c le o p e s a d o d e c a r g a Z t , s e tie n e n

1
ÍCjoo(r, 0, 4>) =
4 (2 * )'/=

V’üio(r, 6, si) = 4(2ny- t‘ eos 0,

VmO', 6, 4 ) = g ^ i / ¿ t - I 6
P c-r/2s e n 9 ée ’4'.
P

1 2
s ie n d o a = h / ( 4 - i m 2) y p = Z r / a ,

M u é s tr e s e q u e e n u n á t o m o h i d r o g e n o i d e d e n ú c l e o p e s a d o la p r o ­
b a b i l i d a d d e q u e e l e l e c t r ó n se e n c u e n t r e a la d i s t a n c ia r a d i a l d e l
n ú c le o e n tr e r — y r + J/¡f>r e s F ( r ) f tr , d o n d e

y vi'". b. <¡>) e s la f u n c ió n d e o n d a n o r m a l i z a d a c o r r e s p o n d i e n t e a l
e s t a d o d e l á t o m o . M u é s t r e s e t a m b i é n q u e la d i s t a n c ia m e d ia d e l

e l e c t r ó n a l n ú c l e o e s tá d a d a p o r rF (r)d r.
J <1

U n á t o m o h i d r o g e n o i d e c o n s t a d e u n s o lo e l e c t r ó n d e m asa m y
c a rg a t y s u n ú c le o p e s a d o tie n e u n a c a rg a Z t . U t i lí c e n s e lo s
r e s u l t a d o s d e l e je r c ic io 8 a n t e r i o r y e l d e l e j e m p l o 12 d e l a r t í c u ­
lo 7 9 p a r a m o s t r a r q u e , c u a n d o e l á t o m o e s tá e n u n e s ta d o en
 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S PARCIA1 ES 263

q u e la fu n c ió n de o n d a e s v „ ,,„ la d is ta n c ia m e d ia d e l e le c tró n al
n ú c le o es 3 a /2 Z , sie n d o a = /i2/(4?r2í>u2).

10. E sc ríb a se la e c u a c ió n d e S c h rb d in g e r en c o o rd e n a d a s c ilin d ric a s

(p, 0 , i ) si la e n e rg ía p o te n c ia l d e l c a m n o e s: 2 p*m («4i'2 + ¿>2z 2).
sie n d o a y b c o n sta n te s.
H a c ie n d o ah = 4 n ‘in a . fJh = 4 - - m b y / = { 8 - 2m W l h 2) —
— ( 2n + 1)fi, sie n d o n u n e n te r o p o sitiv o , m u é stre se q u e u n a so
lución d e la e c u a c ió n es:

sie n d o I u n a c o n s ta n te , H „ el p o lin o m io d e H e rm ite y d o n d e f(t>)

sa tisfa c e la e c u a c ió n d ife re n c ia l o rd in a ria
 C A P ÍT U L O 8

T R A N SFO R M A D A S IN TEG R A L ES

8 .1 In tr o d u c c ió n

L a tr a n s fo r m a d a in te g ra l. ]{p ), d e u n a fu n c ió n d e x. j(x ), e n el
in te rv a lo (a, b), se d e fin e p o r la re la c ió n

( 1)

s ie n d o K (p . x ) u n a fu n c ió n d a d a d e p y x, lla m a d a núcleo d e la
tr a n s fo r m a d a , y s u p o n ie n d o q u e e x iste la in te g ra l d e l s e g u n d o m ie m ­
b ro d e la e c u a c ió n ( I ) . E s ta s tr a n s f o r m a d a s s e h a n u tiliz a d o c a d a
vez c o n m a y o r fre c u e n c ia e n a ñ o s re c ie n te s p a r a o b te n e r la so lu c ió n
d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s lin e a le s o r d in a r ia s y p a rc ia le s , y e l p r o ­
p ó s ito d e e ste c a p ítu lo e s d e s c r ib ir el p ro c e d im ie n to .
U n c a s o e sp e c ia lm e n te im p o rta n te d e (1 ) e s a q u e l e n q u e
K {p, x ) = y lo s lím ite s d e in te g ra c ió n so n 0 y c v . E n e s te c a so
se d ic e q u e j( p ) e s la tr a n s fo r m a d a d e Laplace d e f(x). E s ta tr a n s ­
fo r m a d a se h a u tiliz a d o a m p lia m e n te y e s , en re a lid a d , p a r tic u la r ­
m e n te a p ro p ia d a p a ra la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s o r d i­
n a ria s c o n c o n d ic io n e s in ic ia le s d a d a s , a u n q u e o tr a s tr a n s fo r m a d a s
in te g ra le s so n c o n fre c u e n c ia ig u a lm e n te ú tile s p a ra la re s o lu c ió n d e
las e c u a c io n e s d ife re n c ia le s d e la físic a m a te m á tic a .
E n lo q u e sig u e s e m o s tr a r á q u e p u e d e u s a rs e u n a té c n ic a s e m e ­
ja n te p a ra c u a lq u ie r n ú c le o o in te rv a lo d e in te g ra c ió n d e la tr a n s ­
fo rm a d a U n a vez a p re n d id a e sta té c n ic a , se e n c u e n tr a q u e e s te m é ­
to d o p a ra re s o lv e r e c u a c io n e s d ife re n c ia le s e s m á s d ir e c to y b re v e
q u e los m é to d o s clá sic o s y a d e s c rito s . É s to s re q u ie re n c o n fre c u e n c ia
b u e n a p a r te d e e x p e rie n c ia y ju ic io , m ie n tr a s q u e el p ro c e d im ie n to
q u e se v a a se g u ir a l u tiliz a r u n a tr a n s fo r m a d a in te g ra l p u e d e re d u ­
cirse c a si a un s im p le e je rc ic io .

8 .2 L a tra n s fo r m a d a d e L a p la c e

C o m o ya se e s ta b le c ió , la tr a n s fo r m a d a d e L a p la c e , /(/? ), d e u n a
fu n c ió n f(x ), e s tá d efin id a p o r
 TRANSFORMADAS INTEGRALES 265

/ ( p ) = j V 'v ( * ) * c , en

y e s re la liv a m e n te s e n c illo c o n s tr u ir u n a ta b la d e las tr a n s f o r m a d a s

d e fu n c io n e s d a d a s de a . P o r e je m p lo , si / ( a ) — 1,

Jo L p Jo P

s u p o n ié n d o s e a q u í q u e p > 0 p a r a q u e la in te g ra l e x is ta . A sim ism o ,

si f( x ) — a " , s ie n d o n > — 1,

/( p )
Jo P

u tiliz a n d o la e c u a c ió n (9) d e l a r tíc u lo 5 .5 .

C o n s id é r e s e e n s e g u id a la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e d e c“‘j{x),
d o n d e a es u n a c o n s ta n te . É s ta e s tá d a d a p o r

J ’V ' / W = J* (p > a),

y se p u e d e d e d u c ir q u e si ] (p ) e s la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e d e / ( a ) ,
e n to n c e s la tr a n s f o r m a d a d e «?“ /( * ) s e r á ¡ ( p — a ). T o m a n d o / ( a )
c o m o la u n id a d y c o m o x " s u c e s iv a m e n te , se c o n c lu y e q u e la s tr a n s ­
f o r m a d a s d e e"-1 y x ne“r s o n . re s p e c tiv a m e n te ,

_1 y r ( n + I)
p -a ( p — a )n + 1

E s c rib ie n d o ib e n lu g a r d e a en e l p rim e ro d e e s to s r e s u lta d o s se

o b tie n e

/( * > - «*■, n ,) .- L - - - ! g 2 L
p -ib p 2+ b 2

P u e s to q u e e'°J = e o s b x + i se n b x . se d e d u c e , ig u a la n d o la s p a rte s
re a l e im a g in a r ia , q u e si

f(x ) = eos b x , J (p ) _ P
p 2 -i b 2'
y si
b
/ ( * ) = sen b x , J (p ) =
p 2+ b 2
266 ECUACIONES DIFERENCIALES

L a s tra n s fo rm a d a s d e e “ e o s b x y e°x se n b x se o b tie n e n e n to n c e s

e sc rib ie n d o p — a t n lu g a r d e p.
L o s re s u lta d o s a n te rio re s se re su m e n en la ta b la q u e sigue, q u e
será su ficien tem en te a m p lia p a ra lo s p ro p ó s ito s p re s e n te s. S e o b s e r­
v a rá q u e a lg u n o s re s u lta d o s d e la ta b la so n c a so s p a rtic u la re s d e
o tro s . E s to se d e b e a q u e se p re s e n ta n c o n ta n ta fre c u e n c ia e n los
p ro b le m a s p rá c tic o s q u e e s c o n v e n ie n te te n e rlo s p o r s e p a ra d o .

B r e v e rabia d e tr a n sfo r m a d a s d e L a p la c e

f(x ) f(p ) O b se rv a c io n e s

1 1 Up

2 T ( n + l ) lp * + i n > -1

3 1l ( p - a ) a c o n s ta n te

4 ,v V " r(n + M p -a r+ ' n > — 1, a c o n s ta n te

5 eo s b x P l(p 2 + b 2) b c o n s ta n te

6 e“x e o s b x Í P - a ) ¡ { { p - a ) 2 + b 2} a , b c o n sta n te s

7 sen b x h l( p 2 + h 2) b c o n s ta n te

8 e°x sen b x b l { ( p - a ) 2 + b 2} a . b c o n s ta n te s

Se n e c e sita rá n la s tr a n s fo r m a d a s d e L a p la c e d e las d e riv a d a s

d e f<x). É sta s se p u e d e n o b te n e r in te g ra n d o p o r p a rte s c o m o se h ace
e n seg u id a.

L e " * 7 i dX = +PJ t‘~P X f{ x )jK = - / ( ° ) + P / < P ) ( 2)

d o n d e /(O) in d ic a el v a lo r d e f f x ) p a ra x = 0 V se h a s u p u e s to , c o m o
su c e d e c o n fre c u e n c ia en los p ro b le m a s físico s, q u e lim (e~"Jf ) — 0 .
A sim ism o

= - f m + p { ~ W ) + r f ( p ) } = - / ' ( 0 ) - p / ( 0 ) + p 2f ( p ) , (3)
 TRANSFORM ADAS IN TEG RA LES 267

d o n d e f ( 0 ) in d ic a e i v a lo r d e d f / d x p a r a x ~ 0 . P a r a o b te n e r (3 ) se
h a u tiliz a d o la e c u a c ió n (2 ) y se h a s u p u e s to a d e m á s q u e e~"z( d f / d x )
ti e n d e a c e r o c o n f o r m e x tie n d e a in fin ito . D e m a n e r a a n á lo g a , p u e d e
m o s tr a r s e q u e , e n e l s u p u e s to d e q u e e - ”* ( d '- '1 /d x r- ' ) s e a n u le c o n ­
f o r m e x tie n d e a in fin ito p a r a r = 1, 2 , 3 n.

dx = - / < " - 1'( 0 ) - p/< "-2>(0)- . . . - p - '/(O) + p -f(p ). (4)

L a e c u a c ió n (4 ) p e r m ite e x p r e s a r la s tr a n s f o r m a d a s d e L a p la c e d e
la s d e r i v a d a s d e u n a f u n c ió n en té r m in o s d e la tr a n s f o r m a d a d e L a-
p la c e d e la f u n c ió n , s u v a lo r in ic ia l y lo s v a lo r e s in ic ia le s d e s u s d e ­
r i v a d a s d e o r d e n in f e r io r . E s te r e s u lta d o , e n c o m b in a c ió n c o n la
ta b la d e tr a n s f o r m a d a s , f o r m a el e q u ip o n e c e s a r io p a r a r e s o lv e r la s
e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s lin e a le s .

8 .3 R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s o r d in a r ia s p o r m ed io
d e la tr a n sfo r m a d a d e L a p la c e
E l p r o c e d i m i e n to q u e h a d e s e g u irs e p a r a r e s o lv e r u n a e c u a c ió n
d if e re n c ia l lin e a l o r d i n a r ia ( e n q u e la v a r ia b le d e p e n d ie n te e s y y la
in d e p e n d ie n te e s jc) e s e l s ig u ie n te :
/) m u ltip liq ú e n s e to d o s lo s té r m in o s p o r <?•'“' e in té g re s e r e s p e c ­
t o a x e n tr e lo s lím ite s 0 c ¿v-, o b te n ie n d o a s í la tr a n s f o r m a d a d e
L a p la c e d e Ja e c u a c ió n ;
ii) u tilíc e s e el r e s u lta d o (4 ), a p r o v e c h a n d o io s v a lo r e s in ic ia le s
d e y y s u s d e r iv a d a s , y ú s e s e la ta b l a d e t r a n s f o r m a d a s c u a n d o se a
n e c e s a r io : e l r e s u lta d o d e e s ta s o p e r a c io n e s e s u n a e c u a c ió n a lg e ­
b r a ic a ( l la m a d a e c u a c ió n s u b s id ia r ia ) d e la c u a l s e d e s p e ja a la t r a n s ­
f o r m a d a , y , d e la f u n c ió n p e d id a , y , e n f u n c ió n d e p .
iii) se d e te r m i n a y en f u n c ió n d e x , s i e n d o e s a f u n c ió n la q u e
c o r r e s p o n d e a y d e a c u e r d o c o n la ta b la , u s a n d o é s ta e n f o r m a in ­
v e r s a ; a v e c e s es n e c e s a r io h a c e r a lg u n a s o p e r a c io n e s a lg e b r a ic a s
p a r a e f e c t u a r e s te p a s o .

E l m é to d o s e il u s tr a e n d e ta lle e n lo s e je m p lo s q u e s e d a n a c o n ­
tin u a c ió n .

E je m p l o 1. H á d e s e la c o r r ie n te i a l tie m p o t e n u n c ir c u ito q u e c o n s ta d e
u n a in d u c ta n c ia L y u n a r e s is te n c ia R si s e a p lic a u n a f u e r z a e le c tr o m o ­
t r iz c o n s ta n te , E , a l t ie m p o t = 0.

L a c o r r i e n t e e s tá d a d a p o r la e c u a c ió n d e p r i m e r o r d e n

y la c o n d ic ió n in ic ia l es i = 0 c u a n d o t = 0. C o m o e n este c a s o la v a r ia b le
in d e p e n d ie n te e s t, m u ltip lic a n d o p o r <?-'•' e in te g r a n d o r e s p e c to a t d e
0 a :x. r e s u lta
268 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

* di r™ c r-
/o
e 1,1 di \- R \ e~&Ult — E \ e V'dt.
di Jo .'o
(I)

Si se indica la transform ada d e I-aplace d e i p o r i, d e m odo que

í= í ' e - P 'id t,
Jo
y se tom a en cuenta que i = 0 cuando i — 0 , la ecuación (2) del a rticu ­
lo 8 2 proporciona el resultado

/ oa>e~ '" 7dtr e/l ~ p l

El segundo m iem bro de (I) es £ veces la tran sfo rm ad a de la u nidad, que
de acuerdo con el prim er renglón de la tab la es E ip. P o r consiguiente,
la ecuación (I) se puede escribir como
Lpi I R i — E/py

que es la ecuación subsidiaria que da i en función d e p D espejando a

i se tiene
E
i =
p (L p E R )'
Antes de utilizar la tabla en form a inversa para h allar i de acuerdo con
esta expresión de i, se expresa a i p o r fracciones parciales en la form a

r - 4 í ? -
R \p p + R /L .>
Del prim er y tercer renglones de la tabla se halla que 1ip y 1l(p + R ¡L )
son. respectivam ente, las transform adas de la u nidad y de e~n ,l,f puesto
qu e ahora se usa t en vez de .r y — R lL en lugar d e a. P o r tan to , la ex­
presión pedida para la corriente i está d ad a por

* ")•
M uchos de los pasos interm edios del ejem plo an terio r pueden om itirse
cuando se haya adquirido experiencia con el m étodo En el ejem plo que
sigue se d an m enos detalles, con lo q u e se hacen m ás evidentes las ven­
tajas del m étodo En p articu lar deberá observarse q u e m ientras en el
m étodo clásico era necesario h allar la solución general de la ecuación
diferencial y después determ inar las constantes a rb itra rias d e ella por
m edio de las condiciones iniciales, en este m ótodo ya no es necesario
efectuar esos dos pasos por separado

Ejem plo 2. R esuélvase la ecuación v" + > = 0 dado q u e y — 1 c y ' — 0

pura x — 0.
La ecuación subsidiaria es

- p + p 'y + y = 0,
de m anera que
y=
/>s+ r
Invirtiendo la transform ada (usando el quin to renglón de la tabla), re­
sulta > — eos x
 TRANSFORM ADAS INTEGRALES 269

E jem plo 3. Resuélvase la ecuación y " — Sy' + 6y = 0 dado q u e y = 0 e

y ' = i para x = 0.
L a ecuación subsidiaria es:
— 1 + p 'y —5pp 4- 6y = 0,
de donde
? = — !---------* _ I ______L
p*—5 p + 6 p —3 p —2 '
Invirliendo (por el (ercer renglón), resulta y = e‘r — e!x.

E jem plo 4. R esuélvase la ecuación diferencial X + n r x = a eos n i dado que

i = x = 0 para i = 0 y q u e a, m y n son constantes.
La ecuación subsidiaria es:
(/> ■ + **» =
p -Fn!
siendo el term ino del segundo m iem b ro la tran sfo rm ad a de a eos ni. Por
tanto.
ap a l P_______P \
(p * + m a)(pa+
>8+ n« !) nmr1—
—n'-\p*-\.
n*\p*d n1 />*+«*
p ’ + m *!'
Invirtiendo,
a
x = s(eos nt - eos m t).

E jem plo 5. R esuélvase la ecuación y "' + y = V ir e * d a d o que y = / — y " = 0

para x = 0 .
La ecuación subsidiaria es:
I_
(P -D *
donde el térm ino del segundo m iem bro proviene del cu arto renglón de
la ta b la. E n consecuencia,
1
y 0 8- l - l ) ( p - l )3
1 3 . 3 I P —2
2 ( P - I ) a 4 ( p - I)a 8( p —1) 2 4 ( p + l) 3(p*—p + 1)
A hora bien, el últim o térm ino del segundo m iem bro se puede escribir
com o

H M f )

y entonces se puede efectuar la inversión d e acuerdo con la la b ia . Así

se obtiene
270 E C U A C IO N E S D IF E R E N C IA L E S

P u e d e u ti l i z a r s e u n m é t o d o a n á l o g o e n e l c a s o d e e c u a c i o n e s d i ­
f e r e n c ia le s s i m u l tá n e a s . C o n s id é r e s e u n a p a r e j a d e e c u a c i o n e s s i m u l­
t á n e a s e n la s v a r i a b le s d e p e n d i e n t e s a c y , s i e n d o i la v a r i a b l e i n d e ­
p e n d ie n t e . L a t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e d e c a d a e c u a c i ó n s e o b ti e n e
d e ¡a m a n e r a u s u a l y e n to n c e s s e o b t i e n e n d o s e c u a c i o n e s s i m u l ­
tá n e a s a lg e b r a i c a s q u e p u e d e n r e s o lv e r s e p a r a o b t e n e r a x e y c o m o
fu n c io n e s d e p . E n to n c e s se p u e d e n d e te r m in a r a x e y c o m o fu n ­
c io n e s d e í u t i l i z a n d o la ta b l a p a r a h a c e r la s in v e r s io n e s . E s c l a r o
q u e e l m é t o d o s e p u e d e e x t e n d e r p a r a s i s te m a s d e t r e s o m á s e c u a ­
c io n e s d if e r e n c i a le s .

E jem plo 6. R e su é lv a m e las ecuaciones diferen cia les sim ultáneas

5 x - 2 y - i - 4 x —y - e~f, A l 8x —3y = S e"',
d a d o q u e x — y = 0 para t = 0 .
L as ecu aciones su b sid iarias son
(5p + 4 ) x —(2 1!¡> = —L

R esolviendo estas ecuaciones sim u ltán eas a lg eb raicas p a ra x e y re su lta :

X
5p + l
( p + l ) ( p M - p - 2) ’ (p + V W + p - l ) '
y d escom poniendo los re su ltad o s en fraccio nes p arc ia le s se tienen

. _ 6_
> p+ l p —l p + 2'
ln v irlie n d o p o r m ed io d e la ta b la se o b tien e n :
x = 2 e - ‘ + -< ? '-3 e -« y =■• 3 e - '4 - 3 e l - 6 e ' »

E je r c i c io s 8 (ia)

U tilíc e s e el m é to d o d e la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e p a r a r e s o lv e r la s
sig u ie n te s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s d e a c u e r d o c o n la s c o n d ic io n e s
dadas:

1. y ' + y — 0 c o n y — 1 p a ra x — 0 .
2. y ' — 2 y = l — 2x c o n y = 3 p a r a a — 0.
3. x — a x — eal, a c o n s ta n te , c o n x = 0 p a r a t = 0 .
4. x — 2 x = A sen 2 r c o n x = 0 p a r a 1 = 0
5. y ' — y = 4c* e o s x c o n y = 3 p a ra x = 0.
6 j> -f- 8y ■+ I5 y = 0 c o n y = 3 , y = 1 p a r a t = 0.
7. y " t- 1 0 y ' 4 25y = 0 c o n y ' = y = 1 p a r a x = 0 .
8. y + 2 y + lOy = 0 c o n y = 3 e y = 0 p a r a t = 0.
9. x + 2 k x -i- (Je* + m 3) x = 0 (fe y n i c o n s ta n te s ) c o n x = 0 y a = I
p a ra t = 0 .
 T R A N S t-U R M A IM S IN T E G R A L tS 271

10. y" — 5 y ' + 6y = «?“ c o n >•' = 0 e y = 1 p a ra a = 0.

11. 0 4- Aé 4- 8# = 1 con 0 = 1 y ti = 0 para t = 0
12. 4y 4- 4y 4- 37y = 9 9 eo s / — 12 sen t c o n y = y = 1 p a ra / = 0.
13. y " 4- 4 y ' + 13y = 5 e o s 3 * c o n y ' = 2 e y = l / 4 p a r a a:= 0 .
14. y ' " + y = 1 co n y " — y ' y = 0 p a ra x = 0 . -
15. y ,v 4- 4 y '" + 4 y " = 0 c o n y ' " - y " = y ' - 0 e y - 1 p a ra x - 0.
16- y ' " — 2 y " — y ' -i- 2 y = A x1 c o n y " = 8 , y ' = 4 e y — 6 p a r a * = 0 ,
,_ ; c 4 -2 ;e 4 -y = 0 \
!7 ' y 4 a H- 2y = 0 / c o n * = 1, y = 0 p a ra t = 0
l 0 x — x + 2y — 0 )
¡ 8 - y — 5* 3y = o j con * = y = 1 p a ra / - O

19. ^ 1 ^ co n x — y = 0 p a ra i = 0.

1 p a ra t — 0 .
21. M u é s tre s e q u e (p 2 4- 6 2)-2 e s la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e d e
1
- (se n 6 x — 6 a e o s 6 a )
2 .6 '
C o n e llo re su é lv a se la e c u a c ió n d ife re n c ia l y " + y — x e o s 2 x d a d o
q u e y e y ' se a n u la n p a r a x = 0 .
22. La s a lid a ti„ a l tie m p o i d e u n m e c a n ism o d e c o n tr o l, q u e c o r r e s ­
p o n d e a u n a e n tr a d a e s tá d a d a p o r la e c u a c ió n d ife re n c ia l

sie n d o X la ra z ó n d e a m o r tig u a m ie n to y «> la fre c u e n c ia n a tu r a l

sin a m o r tig u a m ie n to . Si ; = 1, f>¡ = í i t (Q c o n s ta n te ) y Ó„ = <>„ — 0
c u a n d o / = 0 , u tilíc e se el m é to d o d e la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e
p a ra m o s tr a r q u e

0„ — Q . r f-
<o (>+!,)■
23. U n c o n d e n s a d o r d e c a p a c id a d C c a rg a d o a u n v o lta je E se d e s­
c a rg a a tra v é s d e u n c ir c u ito d e in d u c ta n c ia L y re s iste n c ia R . Si

R 1 R- .
" ~ 2 l y = ~LC ~4L-
u tilíc e se el m é to d o d e la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e p a ra m o s tr a r q u e
la c a rg a d el c o n d e n s a d o r , q, a l tie m p o /, e s tá d a d a p o r

q C E e - " '^ c o s « / i ^ s e n / p y

24. D o s v o la n te s d e m o m e n to s d e in e rc ia / y 21 e stá n u n id o s p o r u n
e je d e lo n g itu d I y rig id e z d e to rs ió n p , y to d o el siste m a g ira co n
 272 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

v elo c id a d a n g u la r «>. A ) tie m p o i = 0 se a p lic a u n p a r re ta rd a to rio

c o n s ta n te , P, a l v o la n te d e m e n o r m o m e n to d e in e rc ia . U tilícese
la tra n s fo rm a d a d e L a p la c e p a ra m o s tra r q u e la v e lo c id a d a n g u la r
del o tr o v o la n te a l tie m p o I es

Pt ,P
<ü- T / + 3 L T o ­

sien d o 2>.2 = 3 | t / / / .

8 .4 L a f ó r m u la d e Ja in te g r a l d e F o u r i e r

L a s tr a n s f o r m a d a s in te g r a le s p u e d e n u s a r s e p a r a r e s o lv e r m u c h a s
d e la s e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s d e l c a p ítu lo a n te r io r . A q u t
se c o n s id e r a r á n ú n ic a m e n te tr a n s f o r m a c io n e s e n q u e el n ú c le o es
se n p x , c o s p x o J J p x ) y , e n e s to s c a s o s , e s p o s ib le d a r f ó r m u la s
s e n c illa s , lla m a d a s fó r m u l a s d e in v e r s ió n , q u e p e r m ite n h a ll a r u n a
fu n c ió n a p a r t i r d e s u tr a n s f o r m a d a . C o n e s te fin s e n e c e s ita la
f ó r m u la d e la in te g ra l d e F o u r i e r q u e s e o b tie n e f o r m a lm e n te en
se g u id a .
Si u n a fu n c ió n p e r ió d ic a , f{ x ) , d e p e r í o d o 2trA, e s t á e x p r e s a d a
p o r s u s e r ie d e F o u r i e r

/O ) = ^« 0+ j í j a «co s^ d -A s e n ^ j, ( 1)

e n to n c e s lo s c o e fic ie n te s a„ y b„ e s tá n d a d o s p o r la s re la c io n e s

nXan “ f f(u ) eos ^ d u , (n = O, 1, 2 , 3 , . . .),

J *
y
= f /( a ) s e n ^ du, (n = I , 2 , 3 , . . . ) .
J -Xn

S u s titu y e n d o y b n e n la e c u a c ió n (1 ), s e tie n e

A x)= A
Jr—
Ai^ du+\
*•*"='.}-A
t r
, /M
A
c o s '^ id u .

H a c ie n d o n ¡A — p , 1/A - h p y d e j a n d o q u e A ti e n d a a in fin ito , la

s u m a s e tr a n s f o r m a f o r m a lm e n te e n u n a in te g r a l, d e m o d o q u e

* /(* )= J ¿pJ f ( u ) cos p ( x - u ) d u , (2)

q u e e s la fó r m a l a d e tu in te g r a l d e F o u r ie r . Se h a c e é n f a s is e n q u e la
d e d u c c ió n a n te r io r e s p u r a m e n te f o r m a l y q u e p a r a u n e s t u d io rig u -
 TRANSFORM ADAS IN TEG RA LES 273

ro s o y u n e s la b le c im ie n to p re c is o d e la s c o n d ic io n e s e n q u e se
v e rific a (2) d e b e r e c u r r ir s e a u n te x to a d e c u a d o *.

8 .5 L a s tra n sfo rm a d a s d e F o u r ie r y s u s fó r m u la s d e in v ersió n

L a f ó r m u la d e Ja in te g ra l d e F o u r i e r p u e d e e s c rib irs e e n la fo rm a

f ( u ) eos p u d « | e o s x p d p

+ J jj / ( « ) sen p u d u!íj.S
^ se n x p d p . ( 1)

S i f ( x ) es u n a fu n c ió n im p a r d e x , e n to n c e s
f< x> r re- (• <o
f( u ) eos p u d u = 0 , f(u )s e n pu du - 2 1 f( u )s e n pu du,
J J-co Jo
y ia e c u a c ió n ( 1) s e r e d u c e a

= jj / ( u ) s e n p u d u jse n x p d p . ( 2)

A s í, p u e s , si se d e fin e la tr a n s fo r m a d a d e F o u r ie r p o r s e n o , por

/ S(P ) = J f(x )s e n p x d x, (3 )

la e c u a c ió n (2) d a e n to n c e s , c o m o fó r m u l a d e in v e r s ió n

/( * ) = - [ L (p )se n x p d p , (4)
rcjo

p u e s to q u e l a v a ria b le x d e la e c u a c ió n (3) p u e d e s u s titu ir s e por u.

D e m a n e r a a n á lo g a , si f ( x ) e s u n a fu n c ió n p a r d e x y s e d e fin e
s u tr a n s fo r m a d a d e F o u r ie r p o r c o s e n o fA .p ), p o r

J A p) = J / O ) eos px dx, (5)

la fó r m u la d e in v e r s ió n s e r á :
2f”
/( * ) = - JA P ) eo s x p dp. (6)
njo

* V é a s e , p o r e je m p lo , T h e o r y o f F o u r ie r In teg ra l* , a r ' 1.9, d e E . O T ilc h -

m a r s h , O x f o rd (1937).

18
274 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

E s ta s f ó r m u la s d e in v e r s ió n s e r á n d e s p u é s d e g r a n u ti li d a d e n la r e ­
s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s . T a m b i é n s o n ú tile s
p a r a e v a lu a r c ie r ta s in te g r a le s d e f in id a s q u e c o n d e n e n f u n c io n e s t r i ­
g o n o m é tr ic a s c o m o s e m u e s tr a e n e l e je m p lo q u e sig u e .

E jem plo 7. H állese la transform ada d e F ourier p o r coseno d e Ia fu n c ió n f(x)

definida p o r f(s) = 1 para x ' < i r , f(x ) = 0 para x ' >■ a’ . O bténgase el
valor d e la integral definida
C™ sen a p e o s x p
J o P P’
La ecuación (5) se puede escribir com o

y aq u í f( x ) = i en la p rim era integral y /(* ) = 0 en la segunda. E n co n ­

secuencia,

que da la transform ad a p o r coseno pedida. S ustitu y en d o este resultado

en (6.) resulta

y de aquí se deduce inm ediatam ente el v alo r d e ¡a integral.

8 .6 L a tr a n s fo r m a d a d e H a n k e l y s u fó r m u la d e in v e r sió n
L a f ó r m u la d e la in te g r a l d e F o u r i e r (2 ) d e l a r t íc u l o 8 .4 p u e d e
e s c r ib ir s e e n la f o r m a

2n / ( x ) = /(u ) eos p ( x - u ) d u ,

y es c la ro q u e

M u l ti p li c a n d o e s te s e g u n d o r e s u lta d o p o r i y s u m á n d o lo a l p r i m e r o ,
r e s u lta q u e

(1)
E s c r ib ie n d o

(2 )
 TRANSFORMADAS INTEGRALES 275

(y a q u e l a v a r ia b le u p u e d e s u s titu ir s e p o r x) la e c u a c ió n ( 1 ) q u e d a

2n f ( x ) = j* f ( p ) e~lxp dp. (3)

L a s e c u a c io n e s (2) y (3 ) p u e d e n m o d ific a rs e p a r a a p lic a r s e a f u n c io ­

n e s d e d o s v a r ia b le s . A s í, si

/ 0 . 0 —í í f ( x , y ) e x p { í( s x + íy )} dx d y , (4 )
J - co J “ oo
e n to n c e s
c co r oo
4* 2/ ( x , y) = I I / ( s,■
/(» , O e x p { - i(x s 4- y»)} ds dt. (5 )
J “ co J “ oo

E l r e s u lta d o e x p r e s a d o p o r la s e c u a c io n e s (4 ) y (5) s e p u e d e u s a r
p a r a o b te n e r u n a f ó r m u la d e in v e r s ió n p a r a u n a tr a n s f o r m a c ió n ,
lla m a d a l a tran sform ada de H a n ke l, e n q u e e l n ú c le o e s u n a f u n ­
c ió n d e B e sse l, H a c ie n d o
x —p eos 6, y —p se n 6, s —p eos a y t — p se n a
la s e c u a c io n e s (4 ) y (5 ) s e c o n v ie r te n en

f{p, a ) = j pdpf f(p , 8 ) e x p { i p p e o s (0 ~ a ) } dO, ( 6)

V Jo Jo
2 r* r 2 '- .
4 « / ( p , 0) = J pdpj f ( p , a ) ex p { — i p p e o s (O —a)} d a . (7)

Si a h o r a s e e s c o g e ¡(p , 6) c o m o la f u n c ió n e s p e c ia l f(p)e~'"° la e c u a ­
c ió n ( 6) h a c e q u e
<» r2 n
Í
p f i p ) d p I e x p [¡ { - nd + p p e o s (O - a ) } ] d 6 . (8)

H a c ie n d o 0 = ■
x — 0 — y2z, la in te g r a l r e s p e c to a 6 se p u e d e e s­
c r i b ir
r2 n
e x p { / a ( i j t —« ) } l e x p { i( n 0 - p p s e n 0 ) ) d<f>

y la in te g r a c ió n r e s p e c to a 0 d a la in te g r a l d e B essel. P o r la e c u a ­
c ió n (1 0 ) d e l a r t íc u l o 6 .9 , s u v a l o r e s 2 ~Ja(pp) y , e n c o n s e c u e n c ia , la
e c u a c ió n (8 ) se p u e d e e s c r ib ir

J ( p , a ) = 2 n e x p { /n (± 7i - a ) } J pf(p)J„(pp) dp

= 2n e x p { in ( in - a ) } /„ ( p ) , (9)
 276 ECUACIONES DIFERENCIALES

donde

(1 0 )

T o m a n d o f( p , 0) — ¡(p)e~iue y su s titu y e n d o (9 ) e n (7) se o b tie n e ,

d e s p u é s d e d iv id ir p o r 2 r ,

2 n f ( p ) e ~ in9 = I pf„(p) d p I e x p [ i { n (L i - a ) ~ p p c o s (0 - a )} ] d a . ( 11)

o J o

H a c ie n d o <f> ~ 0 — a + l/ 2 s y u s a n d o d e n u e v o la in te g ra l d e B essel,
la in te g ra c ió n re s p e c to a a p u e d e e sc rib irse c o m o 2 ~ e '¡"°Jn(p p ) y , p o r
c o n sig u ie n te , d e la e c u a c ió n ( I I )

( 12)

L a tr a n s fo r m a d a d e H a n k e l (d e a rd e n n ), j „ ( p ) , d e u n a fu n c ió n
/( /') se d e fin e p o r la e c u a c ió n ( 10), sie n d o la e c u a c ió n ( 11) la fó r m u la
d e in v e r s ió n q u e d a f( p ) c u a n d o se c o n o c e /„ ( /;) . C o m o e je m p lo se n ­
c illo tó m e se f ( p ) = 1 si 0 < p < a y /( p ) = 0 si p > a . E n to n c e s , su
tr a n s fo r m a d a d e H a n k e l d e o rd e n c e r o e s tá d a d a p o r la e c u a c ió n (10)
com o

u s a n d o la e c u a c ió n (12) d e l a rtíc u lo 6 .9 . L a fó r m u la d e in v e rsió n (12),

a d e m á s d e q u e d e s p u é s s e r á ú til e n la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d ife ­
re n c ia le s p a rc ia le s , p u e d e u tiliz a rse ta m b ié n p a r a e v a lu a r a lg u n a s
in te g ra le s d e fin id a s. A sí, e n el e je m p lo a n te r io r

/ ( p ) = 1 , ( 0 < p < a ) ; / ( p ) = 0 , ( p > a ) ; JH(p) = (a ¡p )J ¿ apy,

p o r lo q u e la e c u a c ió n ( 12) d a
 TRANSI-ORM ADAS INTEGRALAS 277

8 .7 T r a n sfo r m a d a s d e F o u r ie r y H a n k e l d e d e r iv a d a s

C o m o s u c e d e c u a n d o s e u s a la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e p a r a
r e s o lv e r e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s o r d i n a r ia s , la a p lic a c ió n d e las
t r a n s f o r m a d a s d e F o u r i e r y H a n k e l a la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s
d if e r e n c ia le s p a r c ia le s r e q u ie r e f ó r m u la s p a r a la s tr a n s f o r m a c io n e s
d e c ie r ta s d e r iv a d a s . E n la s a p lic a c io n e s fís ic a s e s p o s ib le , p o r lo
g e n e r a l, s u p o n e r u n d e te r m i n a d o c o m p o r ta m ie n t o d e la s fu n c io n e s
c o n s i d e r a d a s p a r a c ie r to s v a lo r e s e s p e c ífic o s ( c o r r ie n te m e n te 0 c o c )
d e la v a r ia b le , y la s f ó r m u la s q u e s e d a n e n s e g u id a se d e d u c e n co n
e s t a c la s e d e h ip ó te s is .
L a tr a n s f o r m a d a p o r s e n o d e la s e g u n d a d e r iv a d a d e u n a fu n c ió n
d e x, q u e e n lo q u e s ig u e p u e d e s e r fu n c ió n d e u n a o m á s v a ria b le s ,
e s tá d a d a p o r

E l p r i m e r té r m i n o d e l s e g u n d o m ie m b r o s e a n u la e n e l lím ite s u p e ­
r io r , si se s u p o n e q u e (c>/ / ? * ) s e a n u la c o n f o r m e a — * - í v , y se a n u la
e n e l lím ite in f e r io r d e b id o a l te r m in o se n p x, r e s u lta n d o d e u n a s e ­
g u n d a in te g ra c ió n p o r p a r t e s q u e
rix> r ~ico eco
-4 -sen p x d x = — p\ f eos px I —p 2 \ / s e n p x dx.
Jo Sx2 l Jo Jo

E l p r i m e r té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b r o se a n u la o tr a v e / e n su
lím ite s u p e r io r si se s u p o n e q u e / s e a n u la c u a n d o x — =►- x. y , por
c o n s ig u ie n te .

f | / s e n p x d x = p f { 0 ) - p 2f s(p ) , (1 )
Jo Sx2

s i e n d o f(0) e l v a lo r d e / c u a n d o x = 0 y ],(p ) la t r a n s f o r m a d a p o r
s e n o d e / . D e m a n e r a s e m e ja n te , la tr a n s f o r m a d a p o r c o s e n o d e
(d2f/d x z) e s tá d a d a p o r

( 2)

s ie n d o /'(O ) e l v a lo r d e (c’//L y ) p a r a x = 0 .
P a r a o b te n e r u n r e s u lta d o a n á lo g o p a r a la t r a n s f o r m a d a d e H a n ­
k e l, s e tie n e
278 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

= [ p |^ ( P p ) J - p j P ~ J n'(p p )d p .

E] p rim e r té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b ro s e a n u la si se s u p o n e q u e
fi(d f/d p ) se a n u la c o n fo rm e p tie n d e a c e ro e in fin ito , y u n a se g u n d a
in te g ra c ió n p o r p a rte s h a c e q u e

+ f { P P J n ( P p ) + J n'(P p )} d p .

E l té r m in o d el s e g u n d o m ie m b ro se a n u la a h o r a si se s u p o n e q u e p f
se a n u la c o n fo rm e ¡> tie n d e a c e ro y a in fin ito . C o n e s ta s h ip ó te s is y
o b serv an d o que

ppJ„"(pp) + J„'(pp) = ^ - p p j / „ ( p p ) ,

[e c u a c ió n d e B essel ( 1) d e i a rtíc u lo 6 .5 c o n v = n y x = p p ] se
o b tie n e , d e s p u é s d e a lg u n o s a ju s te s ,

sie n d o /„ ( /;) la tr a n s fo r m a d a d e H a n k e l d e o r d e n n d e f(p ).

8 .8 R eso lu c ió n de e c u a c io n e s d iferen cia les p a r c ia le s p o r tran sfor­

m a d a s integrales
L o s re s u lta d o s e s ta b le c id o s e n lo s a rtíc u lo s 8 .6 y 8 .7 , q u e se
n e c e sita n p a r a la a p lic a c ió n d e la s tr a n s f o r m a d a s in te g ra le s a la r e ­
s o lu c ió n d e a lg u n a s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s p a r c ia le s c o n s id e ra d a s
en e l c a p ítu lo a n te r io r , se p u e d e n re s u m ir c o m o sig u e .

a) T r a n s fo r m a d a d e F o u r ie r p o r se n o .

U p) - J f(x)senpxdx, (1)

/(* > = 2 f J , { p ) s e n x p d p , (2)

kJ o

{o d~ ¿ StRPXd* = P^ 0 ) - p 2 ^ ’ (3)
 TRANSFORM ADAS IN TEG RA LES 279

s i e n d o /(O) e l v a lo r d e / p a r a x = 0.

b) T r a n s fo r m a d a d e F o u r ie r p o r c o s e n o .

lÁ P ) = J / ( * ) COS p x d x , (4 )

/ ( * ) = -(* L ( p ) COS xpdp, (5 )

«Jo

J* ‘' Ó cos px dx = ^ ~ p2^ p^' <6)

s ie n d o /'(O ) e l v a lo r d e d f/d x p a ra x = 0.

c) T r a n s fo r m a d a d e l l a n k e l .

U p )= ^ p f(p )J Á P P )d p , (7 )

/(P ) = J P ¡n (p V Á P P )d p , <8 )

+ = ~ P 2fn(.P )- (9 )
pdp pl )

E l m é l o d o p a r a u tiliz a r e s ta s tr a n s f o r m a c io n e s e n la re s o lu c ió n
de e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s e s s e m e ja n te a l d e la tr a n s f o r m a d a d e
L a p la c e y, b re v e m e n te , e s c o m o sig u e . H a c ie n d o la tr a n s f o r m a d a
d e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l p a r c ia l d a d a , e n n v a r ia b le s in d e p e n d ie n ­
te s , la e c u a c ió n se r e d u c e a o tr a e n (n — 1) v a r ia b le s . E n o t r a s p a ­
la b r a s , se u s a u n a tr a n s f o r m a d a p a r a e x c lu ir u n a v a r ia b le in d e p e n ­
d ie n t e d e u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l. E n c o n s e c u e n c ia , a p lic a n d o r e ­
p e tid a m e n te la s t r a n s f o r m a d a s s e p u e d e r e d u c ir la e c u a c ió n p a rc ia l
a u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l o r d in a r ia c o n u n a s o la v a r ia b le in d e p e n ­
d ie n te . E n r e a l id a d , p u e d e r e d u c ir s e a u n a e c u a c ió n a lg e b r a ic a , p e ro
e s to r a r a v e z e s c o n v e n ie n te , p u e s e s m u y s e n c illo e s c r ib ir la s o lu c ió n
d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l o r d i n a r i a q u e s e o b ti e n e c u a n d o s e e x c lu ­
y e n t o d a s la s v a r ia b le s , m e n o s u n a . U n a v e z q u e se h a d e te r m in a d o
la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l o r d i n a r ia , la s o lu c ió n d e la
e c u a c ió n d if e r e n c ia l p a r c i a l s e o b tie n e u tiliz a n d o a d e c u a d a m e n te las
f ó r m u la s d e in v e rs ió n .
S e h a c e n e n s e g u id a s u g e r e n c ia s p a r a e s c o g e r a d e c u a d a m e n te
a lg u n a tr a n s f o r m a d a p a r t ic u l a r p a r a e l p r o p ó s ito p re s e n te . L a s tr a n s ­
f o r m a d a s c o n s i d e r a d a s en e s te a r t íc u l o s ó l o d e b e r á n u tiliz a rs e si el
d o m i n io d e la v a r ia b le q u e s e v a a e x c lu ir e s d e 0 a e x . S i se tie n e
u n d o m i n io fin ito , d e b e r á n u s a r s e la s t r a n s f o r m a d a s fin ita s d e l a r ­
280 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

tíc u lo 8 .9 . U n té r m in o d e la f o r m a ( d 'f / d x 2) o , d e s d e lu e g o , (5 2f / d y 2)
o (P2f / d z 2) c o n u n c a m b io a d e c u a d o d e s ím b o lo s , s e p u e d e e lim in a r
d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l p o r u n a tr a n s f o r m a d a p o r s e n o o c o s e n o .
O b s e r v a n d o la s e c u a c io n e s (3) y (6 ) s e d e d u c e q u e d e b e r á u s a r s e u n a
tr a n s f o r m a d a p o r s e n o s i s e c o n o c e e l v a lo r d e / p a r a x = 0 , y p o r
c o s e n o si e s tá d a d o e l v a lo r d e (d j/d x ) p a r a a; = 0 . U n g r u p o d e
té r m in o s c o m o

'V pop p 2-

p u e d e e x c lu irs e u tiliz a n d o la tr a n s f o r m a d a d e H a n k e l d e o r d e n n ,
s ie n d o u n c a s o im p o r t a n te c u a n d o n = 0 , o s e a , si lo s té r m in o s q u e
se e x c lu y e n so n :

dp2 p dp

L o s e je m p lo s re s u e lto s q u e sig u e n a c la r a r á n lo s d e ta lle s d e l p r o c e ­

d im ie n to .

E je m p lo 8 . U n a lin e a d e tr a n s m is ió n s e m iin fin ita , x > 0, d e in d u c ta n c ia y

p é r d id a d e s p r e c ia b le s , e s tá in ic ia lm e n te a p o te n c ia l c e r o y a l t i e m p o t = 0
s e a p lic a u n p o te n c ia l c o n s ta n te , V 0, e n e l e x tr e m o x = 0. H á lle s e u n a
e x p r e s ió n p a r a e l p o te n c ia l, a l t i e m p o i, e n u n p u n t o d e la lin e a q u e
d is ta x d e l e x tr e m o e n q u e se a p lic a e l p o te n c ia l.

E l p o te n c ia l, V . e s tá d a d o p o r la e c u a c ió n (18) d e l a r tíc u lo 1 3 c o n
L = O — 0, d e m o d o q u e

s* v dy
V ? “ * C 3P ° 0)
s ie n d o R y C' la re s is te n c ia y c a p a c id a d , r e s p e c tiv a m e n te , p o r u n id a d d e
lo n g itu d d e la l ín e a . L a s c o n d ic io n e s in ic ia le s y d e f r o n te r a s o n :

V = 0 cuando / = 0 (11)
V
V = Vt p a r a * =s 0 (12)

E n e s te c a s o se e x c lu y e el t é r m in o ( J V / J f ) d e la e c u a c ió n (10) u s a n d o
lin a t r a n s f o r m a d a p o r s e n o , s ie n d o é s ta a p r o p i a d a p o r q u e se c o n o c e e!
v a l o r d e V p a r a x — 0. M u ltip lic a n d o la s e c u a c io n e s (1 0 ) y ( 1 1) p o r s e n p x
e i n te g r a n d o r e s p e c lo a x e n tr e 0 e oc, r e s u lta

/ o<o ^ peo gV
n p X d x = RC) 0 ¥ S c n p x d x
r «o
J ^ V sen p x d x .~ 0 c u a n d o t = 0

f °°
H a c ie n d o P , = J ^ V s e n p x d x y u s a n d o la e c u a c ió n (3 ), p u e d e n e s c r ib ir ­

se e s ta s d o s e c u a c io n e s , y a q u e V = V 0 p ara x = 0, com o
 TRANSFORMADAS INTEGRALES 281

,/p
p V ' - p 'P , -= (13)

F, = 0 p a ra i — 0 (14)

P a r a o b te n e r la e c u a c ió n (13) se h a s u p u e s to q u e

r*>3V 3 f<o ,, .
— se n p x d x = ^ \ P sc n Px d x
Jo « ? /J o
y se h a c e n h ip ó te sis se m e ja n te s e n lo s e je m p lo s siguientes. P a r a la s fu n ­
cio n e s q u e se p re s e n ta n e n las a p lic a c io n e s físic a s se justifica, p o r lo g e n e ­
r a l. esc p ro c e d im ie n to . L a so lu c ió n d e la e c u a c ió n o r d in a ria (13) se d e ­
te rm in a fá c ilm e n te , y es
1
V , = A e x p ( —p H R C }+ Volp

s ie n d o A u n a c o n s ta n te a r b itra r ia . S u stitu y e n d o en (14) se tie n e q u e

A = — K0/p y. e n c o n secu en cia,

F , = - ^ ( l - e x p ( - p 't¡ R Q ) .

E l v a lo r p e d id o d e V se o b tie n e a h o r a p o r la f ó rm u la de in v e rsió n (2) d e

la tr a n s f o rm a d a p o r s e n o ; r e s u lta así,

2 y„ t sen x p
y = — (1 - e x p ( . - p 'i l R C ) } - — -dp.
Jo P
P u e sto q u e J p ~ ' se n x p d p ~ lA n (x > 0), p u e d e e sc rib irse ,

“ K = F 0- ^ f % x p ( - p W e— V
n J 0 p

E je m p lo 9. E l p o te n c ia l m a g n é tic o , SI, d e l c a m p o d e in te n sid a d d e u n dist o

circu la r d e ra d io a, m a g n e tiz a d o p a ra le la m e n te a su eje, sa tisfa ce la ecua­
c ió n d e L a p la c e , e s igual a 2™ e n e l d isc o y se a n u la e n lo s p u n to s d e l
p la n o d e l d isc o exte rio re s a é l l 's a n d o c o o rd en a d a s cilin d rica s (p, <f>, z)
y re p re s e n ta n d o el d isc o p o r p < a, z = 0, m u é s tre s e q u e e n u n p u n to para
e l q u e z > 0, se tien e
feo
Q = 2nata e - f cJdap)J„ (pp)dp.
JO
E s c la r o q u e , p o r s im e tría , Í2 es in d e p e n d ie n te de la c o o r d e n a d a tfi y.
en c o n se c u e n c ia , la e c u a c ió n d e L a p la c e e n c o o rd e n a d a s c ilin d ric a s to m a
la f o rm a
3JO 130 ™
;ips p dp dz’ •

s ie n d o la s co n d ic io n e s d e fro n te ra

2™ , (P < * )| = () ( ,6 )
0, (p > a)l
y
Q —f O c o n fo rm e z —f » (17)

P u e d e n e lim in a rs e lo s d o s p rim e ro s té rm in o s d e la e c u a c ió n (15) u tili­

z a n d o la tr a n s f o rm a d a d e H a n k e l d e o r d e n c e ro d a d a p o r
282 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

flu = f pC lJ„ {pp)dp. (18)

J o

A sí p u e s , m u l tip lic a n d o l a s e c u a c io n e s (1 5 ), (1 6 ) y (1 7 ) p o r p J J p p ) e in te ­
g r a n d o r e s p e c to a p e n t r e 0 e o í , se o b ti e n e , c o n a y u d a d e (9 ),

- ^ + ^ = 0 , (19)
con
— Ca 2jioíü
liu — 0
2a< upj ( p p ) d p = j ,( a p ) p ara z = 0 (20)
y J 0 P
T í> i—* -0 c o n fo rm e z —> (2 1 )

L a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l o r d i n a r i a (1 9 ) e s :
Ü /j = A eP ‘ V B e ~ v ‘ ,
y u s a n d o la s e c u a c io n e s (2 0 ) y (2 1 ) s e o b ti e n e p a r a la s c o n s ta n te s a r b i t r a ­
r ia s A y H q u e

A = 0, B = ^Jl<aaj l(ap).
P
P o r c o n s ig u ie n te ,
n„ = 2^ ' j ¡<ap) e - P 1,

y la f ó r m u l a d e in v e r s ió n (1 9 ) c o n n = 0 p r o p o r c i o n a i n m e d ia ta m e n te

Q = 2nvx¡ f e~ P zJ ¡(a p )J a(p p )d p . (22)

Jo

E je m p lo 10. E l m a te r ia l d e u n s ó lid o s e m ii n fin i to , z :> 0 , t ie n e d i f u s i v i d a d k

y su te m p e r a tu r a in ic ia l e s c e r o . D e s d e e l t ie m p o t — 0 la s u p e r fic ie z — tí
se m a n t i e n e a te m p e r a tu r a u n o e n la b a n d a \ x ¡ < a y a te m p e r a tu r a c e r o
f u e r a d e esa b a n d a M u é s tr e s e q u e la te m p e r a tu r a V a l t ie m p o t e n e l p u n ­
to ú , y, z) e s tá d a d a p o r

v = n * ío J . '* _ e x p (~<p*+ ^‘)fe/}]^ n ¡ ^ >sen zq scn cos x p d q d P

C l a r a m e n t e la t e m p e r a t u r a V e s in d e p e n d ie n te d e l a c o o r d e n a d a y
y. e n c o n s e c u e n c ia , s a tis f a c e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l

S M S -ÍS
c o n la s c o n d ic io n e s in ic ia le s y d e f r o n t e r a

V = 0 p ara i = 0 (24)

k -¿ : w í° ) p a r* z - ° cs)
L a s im e tr ía d e l p r o b le m a m u e s tr a q u e e s s u f ic ie n te c o n s i d e r a r ú n ic a m e n te
p u n t o s p a r a lo s q u e O c k c c , c o n la c o n d ic ió n
 TRANSFORM ADAS INTEGRALES 283

L a e c u a c ió n d if e re n c ia ] p a r c ia l (23) c o n tie n e tr e s v a r ia b le s in d e p e n d ie n te s ,
x , z y r. d e m a n e r a q u e es n e c e s a r io h a c e r d o s tr a n s f o r m a d a s su c e siv a s
p a r a r e d u c ir la a u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l o r d in a r ia . P u e s to q u e el v a lo r
d e ( d V / d * ) p a r a x = 0 e s tá d a d o p o r (2 6 ), la tr a n s f o r m a d a p o r c o s e n o .

feo
Pc = ¡ K cos p x d x
J0

es adecuada para excluir el term ino (cPK/d*1). Esta transform ada, apli­
cada a la fo rm a corriente, conduce a

P, - 0 para t = 0 (28)

Pe = J"^ cos p x d x = p ara z — 0 (29)

P ara elim inar el térm ino (d'P cIdz2) es adecuada una transform ada por
seno, puesto que, p o r la ecuación (29), el valor de P , se conoce para
z = 0. A sí pues, escribiendo

V ,' = f sen </z d z (30)

J o

las ecuaciones (27) y (28) se convierten, usando (29), en

= (31)
con la condición
PY — 0 cuando t= 0 (32)

La solución de la ecuación diferencial (31) es:

_ , q sen na
P , = ^ e x P (—

La constante arbitraria, A . se determ ina de la ecuación (32) y es:

. q sen pa
PÚ>'+Qr)'
y, p o r tanto,
„ , q sen pa ..
* ~F(

La expresión para P c se obtiene ahora p o r la fórm ula de inversión para

la transform ada por seno introducida en la ecuación (30), de modo que

Ve “ t* ~ exP ( - ( p * J L j - — -,sen z q d p

La expresión final para- V se obtiene p o r la fórm ula de inversión d e la

transform ada por coseno y resulta

y = ^ í 0 J o [1 _eXP sen z</ sen °P cos XP d<>d P

 e c u a c io n e s d if e r e n c ia l e s

E je r c i d o s 8 (/>)
El m aterial de un só lid o sem iinfinito, z > 0, tie n e d ifu siv id a d k, su
te m p e ra tu ra inicial es cero y , a l tiem p o i = 0 , se su m in istra a la
superficie p lan a u n flu jo c o n sta n te d e c a lo r. Si V es la te m p e ra tu ra
del sólido a l tiem p o t a u n a p ro fu n d id a d z so b re la su p erficie, la
co n d ició n d e fro n te ra es (d V /d z ) = — C (c o n stan te ) p a ra z = 0.
M uéstrese q u e la te m p e ra tu ra d e la superficie a l tie m p o t está
dad a por

i0 ps
U tilícese l a tra n sfo rm a d a p o r sen o p a r a m o s tra r q u e la so lu ció n d e
la ecu ació n d ifere n cia l p arcial
8f/
dx* ~ d t’ ( x > 0 ’í > 0 >-
con las condicion es V = e o s i p a ra x = 0 , V = 0 p a ra t = 0, está
dada por

V = \ í (sen í + p 2 eos t~ p * e- ‘v' ) ~ ^ dp.

El desplazam iento , V, al tiem p o t. d e u n p u n to q u e d ista x del

e x trem o fijo x — 0 , d e u n a c u e rd a sem iin fin ita, satisfa ce la ecuación
d e o nda
d*y = \_d*y
d x * c*dt'-’
L a fo rm a inicial d e la c u e rd a e stá d a d a p o r y = f( x ) y e stá inicial-
m ente en reposo. Ú sese la tra n sfo rm a d a p o r seno p a ra m o s tra r q u e
I
| o fs(j> )(sen(x+ c l)p + sen ,< x -ct)p ¡d p ,

siendo f,(p ) la tra n sfo rm a d a p o r sen o d e /(* ). D ed ú zcase q u e

2y = f( x + c t) -I- f ( x — ci)

M uéstrese q u e la solución d e la e cu ació n d e L a p la c e en d o s d i­

m ensiones p a ra V , d e n lro d e la b a n d a sem iinfinita x > 0 ,
0 < y < b, ta l q u e V = f( x ) p a ra y = 0 , V = 0 p a ra y = b y
V = 0 p a ra x = 0, está d a d a p o r

v 2 [ ” <•<•%,/ f ” s e n h (í) — y )p .
y = - \ fW d u j v -r- sen x p sen u p d p
n) o Jo sen h bp

Utilícese- la tra n sfo rm a d a p o r co sen o p a ra m o s tra r q u e la te m p e ­

ra tu ra estacionaria en el só lid o sem iinfinito z > 0 , c u a n d o la te m ­
p e ra tu ra d e la superficie z = 0 se m a n tie n e ig u al a u n o en la b a n ­
d a |;t| < a e igual a cero fu e ra d e la b a n d a, es:
 TRANSFORMADAS INTEGRALFS 285

[P uede su p o n erse que í e~ "'p "' sen r p d p — lg ~ '(/7 v). r > 0,

í > 0]

6. Ú sense co o rd en a d a s cilin d ricas y la tra n sfo rm ad a p o r seno p a ra

m o s tra r la te m p e ra tu ra estacio n aria d e un cilin d ro sem iinfinito
lim itad o p o r el p la n o z — ü y las superficies cilindricas /■ = a y
p = b (u > b), c u a n d o las superficies z — 0 y p — a se m antienen
a te m p eratu ra cero y la superficie /» = h se m an tien e a la tem p e
ra tu ra /(z ), es:
2 rm r®
-1 F(o. b, />, p )f(u ) sen zp sen updpdu,
oJ o
donde
.Y . , = Io(PP)Ka(pa) - I a{pci)Ka(pp)
K ’ ’P ¡»(pb)Kt(pa) - ¡a(j,a)K 0(p b y

7. M uéstrese q ue la solución d e la ecuación diferencial

l dt ~ ° S¿ - b 0 ' (X > °’ f> 0 )’

(en qu e a y b son c o n stan tes) so m etid a a las condiciones
9 = 0 cuando i = 0 y 0=1 p a ra x — 0

está dad a por

0 = — j I - e - '" 'ap,,1h - r “ i scn x P dP-

rr J o 1 )b ¥ a p i

8. P o r u n á rea circ u la r d e ra d io a situada en el plano z = 0 se s u ­

m in istra c a lo r a ra zó n co n sta n te , Q, p o r u n id ad d e área y p o r
u n id a d d e tiem p o , a u n sólido infinito d e co n d u ctiv id ad térm ica K
M uéstrese q ue la te m p e ra tu ra estacio n aria en un p u n to q u e dista p
del eje del á re a c irc u la r y z del p lan o de ella es:

Oa f 'V I t l P
’ -y-Jo(P P )J¡(ap)dp.
2 tf J o
9. E l disco circ u la r z = 0 , p < 1 está ca rg ad o eléc tricam en te y tiene
potencial uno. M u éstrese q u e el poten cial V en el p u n to (p, (¡>, z )
está d a d o p o r

A { p ) e ~ \ z\ Pp j a(pp) dp,
- j :
siendo A (p ) el « dual» de las ecuaciones integrales
 286 ECUACIONES DIFERENCIALES

p A (p )J a( p p ) d p = l , (0 S p < 1),

P xA { j) J i(j>p)dp = 0 , (p > 1).

10. A plicando la tra n sfo rm a d a p o r co sen o , V e — J eos p x d x , y en

seguida la tra n sfo rm a d a p o r seno, P / = j ^ V r sen q z d z , red ú zca-

case el pro b lem a especificado p o r

04K d3y
0^ + 0? = 0’ < * > 0 ’ 2 > °>'
con las condiciones de fro n te ra

a ^ = 0 p a ra x = 0 y V = ' a' I p a ra z = 0
dx * 0, x > a, )
a la resolución de la ecu ació n a lg eb raica

p
Supuesto que, si r y .y son positivas

1 ^ ’ ’“ ^ - « -(O '
m uéstrese que

8 .9 T r a n s f o r m a d a s fin ita s
H a s ta a h o r a só lo se h a n u tiliz a d o tr a n s f o r m a d a s e x p re s a d a s p o r
in te g ra le s d e fin id a s en q u e e l lím ite s u p e r io r es in fin ito . S i e se lím ite
es u n a c a n tid a d fin ita , p o r e je m p lo , a , las tr a n s f o r m a d a s q u e c o n ­
tie n e n fu n c io n e s trig o n o m é tric a s y d e B esse l c o m o n ú c le o s se lla m a n ,
re s p e c tiv a m e n te , tr a n s f o r m a d a s d e F o u r ie r y H a n k e l fin ita s. É s ta s
se u tiliz a n p a ra re s o lv e r e c u a c io n e s d ife re n c ia le s en f o r m a se m e ja n te
a la ya d e s c rita , p e r o la v a ria b le q u e se e x c lu y e a h o r a to m a v a lo re s
e n tr e 0 y a y, p o r c o n s ig u ie n te , ta n t o la s f ó r m u la s d e in v e rsió n c o m o
la s q u e e x p re s a n la s tr a n s f o r m a d a s d e d e riv a d a s n e c e s ita n m o d i­
ficarse.
E m p e z a n d o c o n la tr a n s fo r m a d a fin ita p o r s e n o d e f( x ) , d e fin i­
da por

fÁP) = í /(x)sen^ídx, (1 )
Jo «
 TRANSFORMADAS INTEGRALES 287

sie n d o a h o ra p u n e n te r o p o sitiv o , se o b tie n e la fó r m u la d e in v ersió n

re q u e r id a u tiliz a n d o la te o ría d e las se rie s de F o u rie r. A sí, p u e s,
si f(x ) se p u e d e d e s a r ro lla r en se rie d e se n o s en el in te rv a lo
0 < x < a, el co eficien te d e se n ( pnxfa ) en la se rie , a„, e s ta rá
dado por

a p = - í / ( * ) sen — d x = -J,(p ).
a jo a a
E n co n se c u e n c ia , la fó rm u la d e in v ersió n p e d id a es:

/(* ) = - E ¿ (p ) s e n ^ . (2 )
a P= i a

D e m a n e r a s e m e ja n te , p a r a la transformada finita por coseno defi­

n id a p o r

U P ). =- f Ir 7(x)
w c eoo ss^ S dx, (p = 0 , 1 , 2 , 3, . . . ) , (3)
Jo «

la fó rm u la d e in v e rsió n es:

/ ( * ) = - / c ( 0 ) + - t fe i p ) COS ——- (4)

a <Jp-o ¿t

S e define la transformada fin ita de H ankel de f(p) de orden n por

J h ÍPi) = J Pf(p)J«(PiP)dp, (5)

sie n d o p, la ra íz f'-ésim a p o sitiv a d e J„(pa) — 0 . P ro c e d ie n d o c o m o

a n te s , p e ro u tiliz a n d o a h o ra la te o r ía d e las series d e F o u rie r-B e sse l
[ a rt. 6.9(e)]. la fó rm u la d e in v e rsió n re su lta

(ó)
a t-i J U A P ia )
P u e d e n d e fin irse o tr a s tra n s fo rm a d a s fin itas d e H a n k e l p o r m ed io
d e la e c u a c ió n (5) d a n d o d is tin ta s in te rp re ta c io n e s a p P o r e jem p lo ,
p o d ría esco g e rse a p, c o m o la z-ésim a ra íz d e la e c u a c ió n h jjp a ) +
+ kJu'{pa ) = 0 , sie n d o h y k c o n sta n te s. D e h e c h o , e s ta s tra n s fo r­
m a d a s se u sa n e n la re so lu c ió n d e p ro b le m a s físico s, p e r o la fa lta
d e e sp a c io im p id e u n e s tu d io d e ta lla d o d e e lla s e n e s te lib ro .
L a tr a n s fo r m a d a finita p o r s e n o - d e (dsf/d x 2) se h a lla in te g ra n d o
p o r p a rte s ; así.
288 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

y , p u e s to q u e e l p r im e r té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b r o se a n u la en
a m b o s lím ite s d e b id o a l f a c to r se n (p n x lu ), se o b tie n e d e s p u é s d e
u n a s e g u n d a in te g ra c ió n

“ - 4
J o te * « «L a Jo " ‘ Jo a

^ { ( - r v ( « ) + / ( 0) } - S ( p ) . (7)
a a2
D e m a n e r a a n á lo g a

' ° d- X e o s d x = ( - 1Y f \ a ) - / ' ( O ) - ^ / e(p ) , ( 8)

0 dx a a

sie n d o f (a ) y /'(O ) lo s v a lo r e s d e (d f/d x ) p a r a x = a y -c = 0 , re s p e c ­

tiv a m e n te .
P a r a o b te n e r el re s u lta d o c o r r e s p o n d ie n te p a r a la tr a n s fo r m a d a
d e H a n k e l d e fin id a e n (5 ). s e tie n e

IX ;

= \Pdfj» ( p ,p ) \ ~P/f P ~ J „ '(P iP )¿ P -

L <>P Jo J o ¿P
E l p r im e r té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b r o se a n u la e n el lím ite s u p e ­
rio r , p u e s to q u e p , s a tis f a c e la e c u a c ió n J A p a ) = 0 , y s e a n u la t a m ­
b ié n e n el lím ite in f e rio r . P o r ta n t o , d e s p u é s d e u n a s e g u n d a in te ­
g ra c ió n p o r p a r te s , se tie n e

jx?+¿f y M i p ■

+ P t\ /{ P iP J n '(P iP ) + J n\P ¡ P ) } d p . (9 )

E l p r im e r té r m in o d e l s e g u n d o m ie m b r o d a ap¿f{á)J „'(#& ) y , c o m o
h ( p ,p ) s a tis fa c e la e c u a c ió n d e B essel, re s u lta

P¡pJ„''(.P¡p)+Jn(PiP) = ( n- - P , p ) - > Á P t P ) -
\PiP )

P o r c o n s ig u ie n te , re o r d e n a n d o lo s té r m in o s , se tie n e

f p ( + IM - - — / V „ (P ;p ) d p = a p J ( a ) J ( p ¡ a ) - p¡2 f p /J „ (p ,p ) d p
J 0 \d p 2 p d p p2 ) Jo
= a p J ( a ) J ¿ ( p ¡ a ) — p ,2f ll(p¡). (10)
 TRANSFORMADAS INTEGRALES 289

8 .1 0 R eso lu c ió n d e e c u a cio n es d ife re n c ia le s p arciales por transfor­

m a d a s finitas
E n la a p lic a c ió n d e la s tr a n s fo r m a d a s fin itas a la re so lu c ió n d e
e c u a c io n e s d ife re n c ia le s p a rc ia le s se n e c esitan lo s re s u lta d o s d e l a r ­
tíc u lo a n te rio r.
P a r a h a c e r re fe re n c ia a ello s fá c ilm e n te s e d a s e g u id a m e n te un
re s u m e n .

a) T r a n s fo r m a d a fin ita d e F o u rie r p o r se n o .

JÁ P ) = f ( x ) s t n PRX d x , (p = 1, 2 , 3 , . . , ) , ( 1)
Jo a

/M = 2 Z 7 » s e n ^ , (2)
a p= i a

j y ? sen^ r dx = f 1 (3)
sie n d o f(á ) y /(O) lo s v a lo re s d e f( x ) p a ra x = a y x — 0 , re sp e c tiv a ­
m en te.

b) T r a n s fo r m a d a fin ita d e F o u rie r p o r c o se n o .

JÁ P ) = I f ( x ) eo s — dx, (p = 0 , 1, 2 . 3 , . . . ) , (4)
Jo o

/ ( * ) = -/c (0 ) + - i c o s^ , (5)
a a P= i a

jo = ( ~ 1) í,/ ' ( « ) - / ' ( ° ) - ^ / t(p )> (6)

sie n d o f'fa ) y /'(O ) lo s v a lo re s d e (P ffd x ) p a r a Jt = a y * = 0 . respec

tiv a m e n te .

c) T r a n s fo r m a d a fin ita d e H a n k e l.

J h ÍP í) = J p f( p ) J n(P,P) d p , d o n d e J„(pta ) = 0, (7)

f( x ) = ^ Í / H( p d - ^ £ L (8)

+ l f p ~ p f y ^ PíP) d(> = a P ^ J n ( P ^ ) ~ P¡2J h(P í) , (9)

sien d o /( a ) e l v a lo r d e /( ,,) p a ra ,, = a .

19
290 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

L a s tr a n s f o r m a d a s fin ita s s e u s a n p a r a e li m i n a r v a r ia b le s in d e­
p e n d ie n te s , c o n d o m i n io fin ito , d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a rc ia le s ,
d e m a n e r a s e m e ja n te a c o m o la s t r a n s f o r m a d a s d e l a r tic u lo 8 .8 se
e m p le a r o n p a r a e li m i n a r v a r ia b le s c o n d o m i n io in fin ito . S e a p lic a n
o b s e r v a c io n e s s e m e ja n te s cjUe e n e s e a r tíc u lo a n te r io r a l c o n s id e ra r
la c o n v e n ie n c ia d e a lg u n a t r a n s f o r m a d a p a r t ic u l a r . A s í. la tra n s fo r­
m a d a fin ita p o r s e n o s e u tiliz a p a r a e lim in a r u n té r m i n o c o m o
(d *f/d x2) s i lo s v a lo r e s d e / e s t á n d a d o s p a r a x — 0 y x = a, m ie n ­
tr a s q u e e s a d e c u a d a la tr a n s f o r m a d a p o r c o s e n o si lo s v a lo res
d e (df/dx) s e c o n o c e n p a r a e s o s v a lo r e s d e x . L a tr a n s f o r m a d a fin i­
ta d e H a n k e l se u s a p a r a e x c lu ir a la v a r ia b le p e n ¡o s p ro b le m a s
q u e c o n tie n e n c o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s c u a n d o e l d o m in io d e p es
fin ito .
M ás' a b a j o se d a n a lg u n o s e je m p lo s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s
p a rc ia le s q u e p u e d e n re s o lv e rs e u tiliz a n d o tr a n s f o r m a d a s fin ita s.
P o r m e d io d e e s ta s tr a n s f o r m a d a s n o p u e d e n r e s o lv e rs e p r o b le m a s
q u e n o s e a n s o lu b le s p o r lo s m é to d o s c lá s ic o s d e la s se rie s d e
F o u r i e r y F o u rie r-B e s s e l d e s c r ita s e n e l c a p ítu lo a n te r io r . S in e m ­
b a rg o , f a c ilita n s u s o lu c ió n e n el s e n tid o q u e p u e d e u s a r s e e l m is m o
p r o c e d im ie n to c u a le s q u ie r a q u e s e a n lo s lím ite s d e la in te g r a l d e fi­
n id a q u e d e fin a la tr a n s f o r m a d a .

E je m p lo I I . U n a lin c a d e tr a n s m is ió n « s in p é r d id a s » , d e l o n g it u d a, e s tá in i-
c ta lm c iu e a p o te n c ia l c e r o y a ! t ie m p o t = 0 s e a p lic a u n v o lta je c o n s ­
ta n te , V,„ e n e l e x tr e m o x = a , m a n te n ie n d o s ie m p r e c o n e c ta d o a tie rr a
e l e x t r e m o x = 0 M u é s tr e s e q u e , a l t ie m p o t, e l v o lta je e n u n p u n t o q u e
d is ta x d e l e x tr e m o c o n e c ta d o a tie rr a , V , e s tá d a d o p o r
V0x 2H» ^ ( —I)»’ pnx pnct
V = -i > i s e n C . _ c o s t:—
a 71 = l p a a
s ie n d o c ~ ( L C ) ’ ' 1', d o n d e f. y C s o n , r e s p e c tiv a m e n te , ia i n d u c ta n c ia v
c a p a c ita n c ia p o r u n id a d d e lo n g i tu d d e la lin c a .
E n u n a lin e a « s in p é r d id a » , la re s is te n c ia , R , y la p é r d i d a d e c o n d u c ­
t a n c ia . C , s e p u e d e n c o n s id e r a r c e r o y, p o r la e c u a c ió n (1 8 ) d e l a r ti c u ­
l o 7 3, V sa tisfa c e , la e c u a c ió n
o*V _ 1 d‘ V
( 10)
dx 1 2
~ C H ü'

s ie n d o c = ( / - O * 1■" L a s c o n d ic io n e s d e f r o n t e r a s o n
K ---0 p ara £ = 0 y V — Va p ara x — a, t X I (1 1 )

e n ta n to q u e , p u e s to q u e e l v o lta je y c o r r ie n t e in ic ia le s so n cero

V - ~ = 0 p ara / = 0 (1 2 )

E l t e r m in o p u e d e e lim in a r s e d e la e c u a c ió n (10) u til i z a n d o la

tr a n s f o r m a d a fin ita p o r s e n o
 TRANSFORM ADAS INTEGRALES 291

y a q u e , p o r la e c u a c ió n ( 1 1), lo s v a lo r e s d e V se c o n o c e n p a r a x = 0
y x = a. M u ltip lic a n d o la s e c u a c io n e s (10) y (12) p o r s e n (ptrx/a) e in te ­
g r a n d o r e s p e c to a x e n tr e 0 y a , se tie n e :

f° d‘ V pnx 1 pnx ,
F T sen—
J o 3a: o c*J o -r-rSen
dt2
- — dx.
a
f‘ pnx Ca d V pnx ,
J o K sen— ¿v = j -se n — d ^ O p a ra r = 0

U tiliz a n d o (1 3 ), (3 ) y (1 1 ) se o b tie n e d e lo a n te r io r

„ 4,
co n
dV
V, = ~ = 0 cuando t = 0 (15)

L a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n o r d in a r ia (14) e s :
<7 . pnct pnel , ,
V, = A eo s l - S s e n '--------- ( - 1 ) » — - ,
a a pn
s ie n d o A y B c o n s ta n te s a r b itr a r ia s . S u s titu y e n d o e n (15) re su lta

A = (-l)P— B=0.
pn
d e m a n e ra q u e

pn \ a /

L a f ó r m u la d e in v e rs ió n (2 ) p a r a la tr a n s f o r m a d a fin ita p o r se n o p r o ­
p o r c io n a a h o r a

2 y „ v-> ( — I ) P / pnct \ pnx

— 2 ,— ícos“ - , ) sen£í - (,6 >

S e s a b e q u e , p a r a 0 < x < a.

2
a £ (-l)P " pnx
x = — ) ------------ 5 c n C _.
* ,íl p a

y s e o b tie n e e l r e s u lta d o p e d id o s u s titu y e n d o é s ta e n (16)

E je m p lo 12. E l m a te r ia l d e u n c ilin d r o c ir c u la r la rg o d e ra d io a tie n e d ifu -

s iv id a d k . E l c ilin d r o está in ic ia lm e n te a te m p e r a tu r a c o n s ta n te K , y su
s u p e r fic ie c u r v a s e m a n tie n e a te m p e r a tu r a c e r o H á lle s e u n a e x p r e sió n
p a ra la te m p e r a tu r a V a l tie m p o t e n u n p u n to d e I c ilin d ro q u e d is te
P d e s u eje-

E s te e s e l e je m p lo 8 d e l a r tic u lo 7 .7 y la e c u a c ió n q u e h a d e r e s o l­
v e rse e s :
S 'y 1 dV _ 1 ay
íp i + p d p ~ k d i’ ( l7 )

c o n V ~ Y o c u a n d o 1 = 0 j V = 0 p a r a p = a. U tiliz a n d o la tr a n s f o r ­
m a d a fin ita d e H a n k e l d e o r d e n c e ro d a d a p o r

Vh = [p y j„ (p ip )d p .
292 ECUACIONES D IFE R E N C ÍA L E S

siendo pi una raíz positiva d e J0(pa) — 0, la ecuación (17) se transform a en

aprovechando la ecuación (9) y el hecho d e q u e V — 0 para p = a. La

condición inicia! V = V„ para / = 0 se convierte en
ra yM
Fn “ P V0Ja(j>ip)dp = — J ^P iü ) para / - 0, (19)
JO Pt
usando el resultado (12) del aríícuio 6 9 L a solución d e la ecuación (18) es
Pf/ - A exp ( - k p p t ) ,
y la conslanle arbitraria A se lija p o r (19). A sí pues,

Fu = — JifPid) exp ( —kp p í),

P¡
y sustituyendo en la fórm u la d e inversión (8) se obtiene

K = 23 . f e x p ( - W r)^ > .
ü ¡= i P íJ\(p ¡a )

8 .1 1 O tras tra n sfo rm a d a s

L a s tr a n s f o r m a d a s d e F o u r ie r y H a n k e l n o so n ia s ú n ic a s q u e se
h a n u tiliz a d o c o n é x it o e n la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d if e re n c ia le s
p a rc ia le s c o n c o n d ic io n e s d e f r o n te r a e in ic ia le s d a d a s . L a tr a n s ­
f o r m a d a d e L a p la c e s e h a u tiliz a d o p a r a e llo , p e r o n o s e e s tu d ia a q u í
p o r q u e s u fó r m u la d e in v e r s ió n c o n tie n e u n a in te g ra l d e c o n to r n o
y la c o n s id e ra c ió n d e in te g ra le s d e e s te ti p o q u e d a f u e r a d e l a lc a n c e
d e e s te lib ro , h n la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d if e re n c ia le s o r d in a r ia s
p o r la tr a n s f o r m a d a d e L a p la c e fu e p o s ib le e v ila r e l e m p le o d e la
f ó r m u la d e in v e rs ió n a p r o v e c h a n d o la b re v e ta b la d a d a e n e l a r t íc u ­
lo 8 .2 , p e r o p a r a p ro b le m a s e n q u e a p a r e z c a n e c u a c io n e s d if e r e n ­
c ia le s p a rc ia le s h a b ría q u e d is p o n e r d e u n a la b ia m u c h o m á s e x te n s a
o u tiliz a r la f ó r m u la d e in v e rs ió n .
O b s e rv a c io n e s s e m e ja n te s s e a p lic a n a la tr a n s f o r m a d a d e M e llin
c u y o n ú c le o e s jc'1-1. S e h a n u s a d o ta m b ié n tr a n s f o r m a d a s fin ita s
c o n p o lin o m io s d e L e g e n d re y J a c o b i c o m o n ú c le o s . E s ta s ú ltim a s
tie n e n p o c a a p lic a c ió n , p e r o h a n r e s u lta d o ú tile s e n p r o b le m a s e s ­
p e c ia le s.

E je r c i d o s 8 (c )

1. U tilícese u na tra n s fo rm a d a finita p o r sen o p a ra h a lla r la so lu ció n

d e la ecuación

¡ g r + 9y r = ° . (< > < * < « , y > 0 ).

co n la s co n d icio n e s V — 0 p a ra x = 0 y x = ~, V — \ p a ra y = 0
y V —> 0 c u a n d o y —*■¡ x .
 T RANSFORM ADAS IN TEG RA LES 293

H á lle s e u n a fu n c ió n V q u e sa tisfa g a la e c u a c ió n d e L a p la c e en d o s
d im e n sio n e s d e n tr o del c u a d ra d o 0 <•' x <Z a, 0 < y <¿ a , y q u e se
c u m p la q u e V = C (c o n s ta n te ) en el la d o y = a y se a n u le en los
o tr o s tre s la d o s d el c u a d ra d o .
M u éstrese q u e la te m p e ra tu ra a l tie m p o t en u n a p la c a g ra n d e de
m a te ria l d e d ifu s iv id a d k . c u y a s c a ra s x = 0 y x = n e s tá n aísla
d as té rm ic a m e n te y c u y a te m p e ra tu ra in icia l e s f( x ) , es

ir
n} o
2 * f *
f ( u ) d u + - Y e~kp,‘ e o s p x I f ( u ) cos p u du.
- ii
^ ‘ pp = Jo
H á lle s e u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d e o n d a
sí y 7 ¡ iy
= «><*<*> '> 0>*
ta l q u e V — sen t p a ra x — 0 , V = 0 p a ra x — n y V = { d V jd t) = 0
p a ra t = 0 .
R e su é lv a se la e c u a c ió n de o n d a
dr V d*v
= « > < * < * , / > 0)
dx2 dt-
s u je ta a la s c o n d ic io n e s (d V /d x ) — 0 p a ra x = 0 , (d V ¡ d x ) - K
(c o n s ta n te ) p a ra x = tt y V = ( d V / d t ) — 0 p a ra l = 0

L a sección de u n a b a r r a la r g a d e d ifu siv id a d k es el c u a d ra d o

0 < x < 7r, 0 < y < ?r. Si las c u a tr o c a ra s d e la b a rra se m a n ­
tien en a te m p e ra tu ra c e ro y la te m p e ra tu ra in ic ia l es u n o , u tilíc e n se
tr a n s fo r m a d a s p o r se n o sucesivas p a r a m o s tr a r q u e la te m p e ra tu ra
a l tiem p o / es <j>(x) ■ sien d o
<X>
4>(x) «= (4 /n ) Y (2 p - 1 )_1 e x p S - W 2 p - 1)V is e n ( 2 p l)x .
p=i

E l m a te ria l de la e sfe ra r < a tien e d ifu s iv id a d k y e stá in ic ial­

m e n te a te m p e ra tu ra c e ro . A p a r tir del tie m p o i = U su su p erficie
se m a n tie n e a te m p e ra tu ra cero . M u é stre se q u e la te m p e ra tu ra , V .
a l tie m p o f, e stá d a d a p o r

U . . W , d*U
V — — donde —- — k — ■,
r dt cr1
D e d ú z c a se , u tiliz a n d o u n a tr a n s fo r m a d a fin ita p o r se n o , q u e

,, , , 2 a v 1 ( — 1)0 / , \ Pn r
V = l -l— Y e x P ( ~ k ~ t ) sen — .
w P= i p \ a r <l

U n a m e m b ra n a c ir c u la r d e lg a d a d e ra d io u n o y d e n sid a d s u p e r­
ficial u n ifo rm e , o , e stá fija p o r la c irc u n fe re n c ia q u e la lim ita y es
so m e tid a a u n a te n s ió n T . S e le d e sp la z a sim é tric a m e n te d e su
p o sic ió n d e e q u ilib rio c o n v e lo c id a d f(p ) y se le d e ja v ib ra r. U tilí­
cese u n a tr a n s fo r m a d a fin ita d e H a n k e l p a ra m o s tra r q u e el d e s­
p la z a m ie n to z a l tie m p o t y a la d is ta n c a ra d ia l p , está d a d o p o r
294 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

¿1=1 P i J l K P O J O

sien d o c3 = T g ja y donde p, sa tisfa c e la e c u a c ió n /„ (p ) = 0.

9. L a m e m b ra n a d e l ejercic io 8 a n te r io r se p o n e en m o v im ie n to a
p a rtir d el rep o so y se so m e te a u n a p resió n u n ifo rm e c o n s ta n te , P,
q u e a c tú a so b re to d a su su p erficie p a r a u n tie m p o / > 0 , M u é s tre ­
se q u e

2 r(4
10. <f> sa tisfa c e la e c u a c ió n d ife re n c ia l
dH 1 Sé 6 „
P + í 5 í - ^ + 5 ? “ 0’ < • * '< > • - » < ' < « .
y las c o n d icio n es d e fro n te ra

<}> = 0 p a ra p = 1
<£ — p p a ra z — h y <¿ = 0 p a ra z — — /¡

M u éstrese q ue

a - •> V 1 se n h (A-t-*)p<
i = i P<Ji(Pt) se (ih 2 h p ( 1 ‘
d o n d e y ,(/?,) = 0 .
 C A P ÍT U L O 9

MÉTODOS GRÁFICOS Y NUMÉRICOS

9.1 In trod u cción

D e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s q u e su rg e n en p ro b le m a s físico s,
so n re la tiv a m e n te p o c a s la s q u e p u e d e n e x p re s a rs e e n té rm in o s d e
fu n c io n e s c o n o c id a s . P o r lo g e n e ra l, la s so lu c io n e s d e la s e c u a c io n e s
lin e a le s p u e d e n e x p re s a rs e c o m o se rie s in fin ita s; p e ro , a u n e n e se
c a s o , el tr a b a jo n e c e s a rio p a ra c a lc u la r e l v a lo r n u m é ric o d e la
so lu c ió n , p a r a u n v a lo r p a r tic u la r d e la v a ria b le in d e p e n d ie n te , p u e ­
d e s e r c o n sid e ra b le ; a d e m á s , e l lim ita d o in te rv a lo d e c o n v e rg e n cia
d e e sas se rie s c o m p lic a c o n fre c u e n c ia el a s u n to . P o r e s ta s ra z o n e s
lo s m é to d o s g ráfico s y n u m é ric o s p a r a h a lla r so lu c io n e s s o n m u y
im p o rta n te s . L o s m é to d o s g rá fic o s p ro p o rc io n a n v a lo re s a p ro x im a ­
d o s d e la s so lu c io n e s y m u c h a s v e ces d a n in fo rm a c ió n ú til re sp e c to
a su n a tu r a le z a . E s to s v a lo re s a p ro x im a d o s s e p u e d e n m e jo ra r al
g ra d o d e e x a c titu d q u e se d e s e e co n los p o d e ro s o s m é to d o s n u m é ri­
c o s c o n s id e ra d o s en e s te c a p ítu lo y el sig u ie n te :
L a in te g ra c ió n n u m é r ic a d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s p u e d e re a li­
z a rs e sin a u x ilia re s m e c á n ic o s p a r a h a c e r los c á lc u lo s, a u n q u e a lg ú n
tip o d e m á q u in a c a lc u la d o ra d e e s c r ito r io p ro p o r c io n a a y u d a c o n si­
d e ra b le . L o s m é to d o s q u e se d a n p u e d e n ta m b ié n u s a rs e co n las
c a lc u la d o ra s e le c tró n ic a s, q u e g e n e ra lm e n te tie n e n p re p a r a d o s p r o ­
g ra m a s p a r a re a liz a r a lg u n o s o lo d o s e sto s m é to d o s.
Se e m p ie z a e s te c a p ítu lo c o n el e s tu d io d e l m é to d o g rá fico d e las
¡so c lin a s p a r a tr a z a r la s c u rv a s in te g ra le s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s
d e p rim e r o rd e n y p a ra re d u c ir e c u a c io n e s d e se g u n d o o rd e n . S eg u i­
d a m e n te se c o n s id e ra n a lg u n o s d e lo s m é to d o s c o rrie n te s p a r a in ic ia r
y c o n tin u a r la s s o lu c io n e s n u m é ric a s d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s. E n
la ú ltim a secció n se in d ic a b re v e m e n te la m a n e r a e n q u e e s o s m é ­
to d o s p u e d e n u s a rs e c o n la s c a lc u la d o ra s e le c tró n ic a s.

9 .2 E l m éto d o d e la s ¡so clin a s

S i la e c u a c ió n d e p rim e r o rd e n

y = í ( x, y) ( l)
296 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

tie n e u n a s o lu c ió n F ( x , y ) = 0 , la fu n c ió n F ( x , y ) c o n te n d r á u n a
c o n s ta n te a r b i t r a r i a y la s o lu c ió n F { x , y ) = 0 r e p r e s e n ta r á l a f a m i­
lia d e c u r v a s in te g ra le s d e la e c u a c ió n ( 1).
S i y = c . u n a c o n s t a n te , c o n la e c u a c ió n (1 ) p u e d e tr a z a r s e u n a
c u r v a c u y a e c u a c ió n e s :

toe. y) = c (2)
q u e e s e l lu g a r g e o m é tr ic o d e lo d o s lo s p u n t o s e n q u e la p e n d ie n te
d e la s c u r v a s in te g r a le s tie n e e l v a lo r c ; e s ta c u r v a s e lla m a u n a

is o c lin a d e la e c u a c ió n d if e r e n c ia l (1 ). S e s u p o n d r á q u e la f u n c ió n
f ( x , y ) e s u n a f u n c ió n u n iv a le n te d e x e y , d e m a n e r a q u e la p e n ­
d ie n te d e la s c u r v a s in te g r a le s e s tá u n ív o c a m e n te d e te r m i n a d a e n
c a d a p u n to ( x , y ). D e e s to se d e d u c e q u e , e n g e n e r a l, d o s c u r v a s
in te g r a le s n o s e c o r l a r á n .
L a s c u r v a s in te g r a le s d e la f a m ilia d e s o lu c io n e s p u e d e n tr a z a r s e
a p r o x i m a d a m e n te d i b u j a n d o p r i m e r o a lg u n a s ¡s o c lin a s 1 (x, y ) = c lt
f ( x , y ) = c . j , . . . S o b r e l a is o c lin a f ( x , y ) = c , s e tr a z a n p e q u e ñ o s
s e g m e n to s d e p e n d ie n te c , q u e in d i c a r á n l a p e n d ie n t e d e u n a c u r v a
in te g r a l e n e l p u n to d o n d e c o r t a a la is o c lin a . D e m a n e r a s e m e ja n te ,
se tr a z a n p e q u e ñ o s s e g m e n to s d e p e n d ie n te c 2 s o b r e la is o c lin a
f ( x , y ) = c ¿, y a s í s u c e s iv a m e n te .
 MÉTODOS GRÁITCOS Y NUMÉRICOS 297

D e e s ta m a n e r a e m p ie z a a v is lu m b ra rs e u n a g rá fic a d e la s c u rv a s
in te g ra le s. Si la s iso c lin a s se tr a z a n m u y p ró x im a s e n tr e s í y los
p e q u e ñ o s s e g m e n to s e n is o c lin a s su c e siv a s se tr a z a n d e m o d o q u e
s e c o rte n en u n p u n to in te rm e d io e n tr e d ic h a s iso c fin a s, se c o n s tru irá
u n a p o lig o n a l q u e p u e d e a lla n a rs e , o b te n ié n d o s e a sí u n a c u r v a in ­
te g ra l, D e b e o b s e rv a rs e q u e la iso clin a f( x , y ) — 0 e s d e e sp ec ia l
im p o rta n c ia , p o rq u e d a e l lu g a r g e o m é tric o d e lo s m á x im o s y m ín i­
m o s , o s e a , los p u n to s d e in fle x ió n d e la s c u rv a s in teg rales.
El lu g a r g e o m é tric o d e lo s p u n to s d o n d e y " = 0 e s ta m b ié n d e
in te ré s , p u e s (si y " ' 0 ) e s el lu g a r g e o m é tric o d e lo s p u n to s d e in ­
flex ió n d e la s c u rv a s in te g ra le s L a p e n d ie n te d e u n a iso clin a

/( y . y ) = c , e n e l p u n to (.c, y ), e s y e n u n a c u rv a in te-
cx ay

g ra l, si y " = 0 , se tie n e q u e y ' = — Así , p u e s , e n u n p u n ­

c e ry
t o d e in fle x ió n , la p e n d ie n te d e u n a c u rv a in te g ra l es la c o rr e s p o n ­
d ie n te a la is o c lin a q u e p a sa p o r el p u n to , o s e a , el p e q u e ñ o seg ­
m e n to e n q u e se c ru z a n e s ta n g e n te a la iso clin a,
P a r a o b te n e r u n a a p ro x im a c ió n ra z o n a b le , la re s o lu c ió n d e e c u a ­
c io n e s d ife re n c ia le s p o r el m é to d o d e las iso c lin a s d e b e re a liz a rse
c o n el e q u ip o d e d ib u jo a d e c u a d o .

Ejemplo 1. T rá c e n se la s iso c lin a s y p a rte s d e las c u r v a s in te g ra le s d e la ec u a ­

ció n d ife r e n c ia l y ‘ — y + : /10
l_as isoclinas correspondientes a y ' = c son las curvas y - - c —— x ’/lO
Esta es una parábola cuyo eje es el de las y y con vértice en el pun­
to (0, c), siendo et lugar geométrico de los máximos y mínimos de las
curvas integrales la isoclina y = — x -/W Las isoclinas se muestran en
la figura 19 con los pequeños segmentos que indican la pendiente c. Se
m uestran dos curvas integrales con líneas de trazos.

9 .3 D ia g r a m a s d e l p la n o fa se
L a e c u a c ió n d e l m o v im ie n to a rm ó n ic o s im p le , x - f = 0, p u e ­
d e re d u c irs e a la e c u a c ió n d e p rim e r o rd e n

p <ip + io2x = 0 ,
dx
e s c r ib ie n d o p e n v ez d e i . E sta e c u a c ió n se p u e d e in te g ra r y . si x ~ 0
p a r a x =- a , re s u lta
p ‘ = (o-(a - — jc*)

o b ien -» + -f-f= L
a1 a to
L a g ráfica d e p en fu n c ió n d e x (fig. 2 0 ) e s u n a elip se: m u e s tra
la v a ria c ió n d e la v e lo c id a d c o n la d is ta n c ia , la v e lo c id a d m á x im a
y la a m p litu d . M u e s tra ta m b ié n la p e rio d ic id a d d e l m o v im ie n to .
298 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

C o n f o r m e a u m e n t a e l tie m p o , el p u n to ( p . x ) r e c o r r e la e lip s e e n e l
m is m o s e n t id o q u e la s m a n e c illa s d e u n r e l o j, c o r r e s p o n d i e n d o c a d a
c ir c u it o a u n a o s c ila c ió n c o m p le ta .

F ig . 2 0

E s te d ia g r a m a d e la v e lo c id a d r e s p e c to a la d is ta n c i a s e lla m a
d ia g r a m a d e l p la n o fa s e . E s to s d i a g r a m a s tie n e n im p o r t a n c ia c o n ­
s i d e r a b le e n e l e s t u d io d e l m o v im ie n to r e g id o p o r e c u a c io n e s n o
lin e a le s d e la f o r m a
X = f(x , x )

q u e , h a c ie n d o x = p . s e c o n v ie r te e n

^ = -f(p,x).
ax p

S i e s t a e c u a c ió n p u e d e r e s o lv e r s e , p u e d e t r a z a r s e e l d i a g r a m a d e l
p l a n o f a s e y e s t u d ia r s e e l m o v im ie n to . E l m é t o d o d e la s ¡ s o c lin a s se
u s a c o n f r e c u e n c ia p a r a h a ll a r la f o r m a d e la s c u r v a s in t e g r a le s d e
e c u a c io n e s d e e s t e ti p o q u e n o p u e d e n r e s o lv e r s e d ir e c ta m e n te .

E jem plo 2 . C onstruyase el diagram a d e l plano fase para la solución de la

ecuación diferencial ¡c + |x ji + x — 0 , con x = 1 y x — 0 para I — 0 .
La ecuación de m ovim iento d e u n a p a rtíc u la q u e se m ueve en línea
recta y es a tra íd a p o r u n a fuerza p ro p o rcio n al a la distancia a u n punto
fijo, en u n m edio q u e o frece resistencia p ro p o rcio n al al c u ad ra d o d e
su velocidad, es d e la form a
dX
+ a>'X = 0.
dT1 \d T d T
D ebe tom arse el m ódulo d e d X /d T p a ra aseg u rar q u e la resistencia del
m edio se o ponga al m ovim iento. La sustitución x = k X , t = <u7\ reduce
esta ecuación a la propuesta, q u e puede considerarse com o la fo rm a ca ­
n ó n ica d e la ecuación del m ovim iento arm ónico sim ple co n a m o rtig u a­
m iento pro p o rcio n al al cu ad rad o de la velocidad. L a sustitución p = x
conduce a las ecuaciones
 M ÉTODOS G RÁ FICO S Y N U M ÉR IC O S 29v

F ig. 21

p < < 3 ' P %¡. = + p>-~x ' (1>

P > 0, ~ P * -x. (2)

L as isoclinas d e estas ecuaciones son:

p < 0. p - x l p = c,
p > 0, —p —x /p = c.
E stas so n las p aráb o la s ( p — c/2)s = x + c‘/4 y (p + c/2)J = — (x — c'¡4).
Las isoclinas se m u estran p o r líneas de trazos en la figura 21 y la curva
integral se obtiene fácilm ente. Se o b serv ará q u e la am p litu d d e la osci­
lación dism inuye rápidam ente.

E je r c ic io s 9 (a )

1. T rá c e n s e is o c lin a s d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l y ’ = x — y y o b té n ­
g a se u n a c u rv a in te g ra l q u e p a se p o r e l o rig e n . R e su é lv a se la e c u a ­
c ió n y c o m p ru é b e s e q u e la c u rv a in te g ra l es c o rre c ta .
2. Ú sese e l m é to d o d e la s is o c lin a s p a r a tr a z a r la s c u rv a s in te g ra le s
de la e c u a c ió n d ife re n c ia l y ' = x 2 + y 2 y c o m p ru é b e se q u e , si y = 0
p a r a y = 0, y = 0 ,3 5 , a p ro x im a d a m e n te , p a r a x — 1.
3. T rá c e n s e la s c u rv a s in te g ra le s d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l y ' — x —
— y 1/ 10. Si y = 1 p a r a x — 0 , m u é stre se q u e p a ra x = 1 es y = 1,38
a p ro x im a d a m e n te .
4. P o r m e d io d e la s u s titu c ió n y = — 2 x z ’l z re d ú z c a s e la e c u a c ió n
2 xy = x 2 + y 2 a u n a e c u a c ió n e n z y m u é s tre s e q u e su so lu c ió n
300 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

en té rm in o s d e fu n c io n e s d e Bessel es y = x { / , ( x / 2 ) + A Y ¡ ( x / 2 )} /
{ /„ ( x /2 ) + A L „ (x ,2 )} , sie n d o A u n a c o n s ta n te a r b itr a r ia . T rá c e n se
la s c u rv a s in te g ra le s d e la e c u a c ió n .
5. T rá c e n s e la s iso clm as d e la e c u ac ió n d ife re n c ia l y ' — x a — y 2 y la
c u rv a in te g ra l q u e p a sa p o r el p u n to (0, 1). C o m p ru é b e s e q u e esta
c u rv a c o rta a la re c ta x = I d e m o d o q u e y = 0 ,7 5 , a p ro x im a ­
d a m e n te .
6. T rá c e n s e la s c u rv a s in te g ra le s d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l y ' - 2 x y
en el p rim e r c u a d r a n te y c o m p ru é b e s e q u e la c u rv a in te g ra l q u e
p a sa p o r (0 , 1) pasa ta m b ié n p o r (1, 2,72).
7. T rá c e se el d ia g ra m a d e l p la n o fa se del m o v im ie n to d e te rm in a d o
p o r la e c u a c ió n d ife re n c ia l x ■+■ x ¿ — x x = 0 c o n x = 0 y x = 1
p a ra i = 0.
8. L a e c u a c ió n d ef p é n d u lo sim p le es x •+ »>2 sen x = 0 , sie n d o
in2 = g / l . U tilíc e s e el m é to d o d e la s iso c lin a s p a ra tr a z a r el d ia ­
g ra m a del p la n o fa se del m o v im ie n to p a r a el c a so en q u e x — 0
y x — J-2»r, p a r a I = 0 . C o m p ru é b e s e q u e la v e lo c id a d m á x im a
es 2»>.
9- T rá c e s e el d ia g ra m a del p la n o fa se del m o v im ie n to d a d o p o r
x - r 2 x -f- lOx = 0 c o n x = 1 y x = 0 p a r a t = 0.
10. U n a p a rtíc u la d e m a sa u n id a d se m u e v e en lín e a re c ta a tr a íd a p o r
u n a fu e rz a d e m a g n itu d <»2x d irig id a h ac ia el o rig e n O , sie n d o x la
d is ta n c ia de la p a rtíc u la a O . U n a fu e r z a d e fric c ió n c o n s ta n te p g
se o p o n e el m o v im ie n to . M u é s tre s e q u e x -1- m2(x ± k ) = 0 , sie n d o
k = p g /h i3, to m a n d o e l sig n o p o sitiv o si x es p o sitiv a y el n e g a ­
tiv o si x es n e g a tiv a . T rá c e s e e l d ia g ra m a d el p la n o fa s e p a r a e l
m o v im ie n to s i in ic ia lm e n le x = 10& y x — 0 , sie n d o <u = 1. M u é s ­
tre se q u e (a p a rtíc u la se d e tie n e p rim e ro en x ■ =— 8ír y 'q u e d a
fin a lm e n te en re p o s o d e sp u é s d e u n tie m p o 5ir.

9 .4 R e s o lu c ió n n u m é r ic a d e e c u a c io n e s d e p rim e r o r d e n
L a s o lu c ió n n u m é r ic a d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia ! c o m p r e n d e u n
c o n ju n t o d e v a lo r e s d e la v a ria b le d e p e n d ie n te y c o r r e s p o n d ie n t e s a
v a lo r e s d e la v a r ia b le in d e p e n d íe n le x d e c ie r to in te r v a lo . L a d i s t a n ­
c ia e n t r e lo s v a lo r e s d e x d e b e n s e r s u f ic ie n te m e n te p e q u e ñ a p a r a
p e r m it ir la in te r p o la c ió n , d e m a n e r a q u e p u e d a c a lc u la r s e el v a lo r
d e y c o r r e s p o n d ie n t e a c u a lq u i e r v a l o r d e x e n e l in te r v a lo .
L a s o lu c ió n d e ia e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e p r i m e r o r d e n

% - J ^ .y ) (1 )

p a r a la c o n d ic ió n in ic ia l >• = p a ra x ~ x t , e s:

- K— = i f{x,y)dx,
J *0
 MÉTODOS GRÁFICOS Y NUM ÉRICOS 301

p e r o e s ta in te g ra l n o p u e d e e v a lu a rs e , y a q u e e l v a lo r d e y d e l in te ­
g r a n d o se d e s c o n o c e . S in e m b a r g o , p u e d e h a lla r s e a p r o x im a d a m e n te
e l v a lo r y , q u e c o r r e s p o n d e a x „ + //, si h e s p e q u e ñ o , y la a p r o x i­
m a c ió n p u e d e h a c e r s e ta n g r a n d e c o m o s e q u ie r a , e s c o g ie n d o h
s u fic ie n te m e n te p e q u e ñ o . U n a v e z h e c h o e s to , s e re p ite el p ro c e s o
p a r a h a ll a r el v a lo r y 2 c o r r e s p o n d ie n te a x „ + 2h, y a s í s u c e s iv a ­
m e n te h a s ta te n e r u n a ta b la d e v a lo r e s d e y.
E s te se ll a m a u n m étodo p o r etapas p a r a o b te n e r la so lu c ió n .
E s to s m é to d o s tie n e n la d e s v e n ta ja d e q u e el e r r o r a l a p r o x i m a r los
v a lo r e s d e y e s s ie m p re a c u m u la tiv o h a s ta c ie r to g r a d o y p u e d e h a ­
c e r s e g r a n d e a m e n o s q u e s e in c lu y a a lg ú n m é to d o p a r a c o m p r o b a r
lo s re s u lta d o s . P o r e s ta ra z ó n , lo s m é to d o s d e re s o lu c ió n q u e c o n ­
tie n e n d if e re n c ia s fin ita s s e u tiliz a n c o r r ie n te m e n te , s ie n d o la m a y o ­
r í a v a ria c io n e s d e l p ro c e d im ie n to d e A d a m s - B a s h f o r th e s tu d ia d o en
e l a r tíc u lo 9.10.
L o s m é to d o s d e d if e re n c ia s fin ita s u s a n d o s f ó r m u la s : la p rim e ra
e s u n a f ó r m u la d e predicción p a r a e s tim a r e l v a lo r d e y a l fin a l del
in te rv a lo , b a s á n d o s e la s e s tim a c io n e s d e lo s v a lo r e s d e y e n lo s d e
lo s e x tr e m o s fin a le s d e lo s in te rv a lo s p re c e d e n te s ; la s e g u n d a e s u n a
f ó r m u la d e corrección e n q u e el v a lo r e s tim a d o se c o m p a r a c o n los
v a lo r e s a n te r io r e s d e y , « c a lc u lá n d o s e la e s tim a c ió n s i s e h a lla
d is c re p a n c ia .
P a r a u tiliz a r f ó r m u la s d e d if e re n c ia s fin ita s e s n e c e s a r io c o n o c e r
p r im e r o lo s v a lo r e s d e y e n lo s e x tr e m o s fin a le s d e v a rio s in te rv a lo s
su c e s iv o s, E s to s v a lo r e s d e in ic ia c ió n se d e te r m in a n u tiliz a n d o m é ­
to d o s c o m o el d e T a y lo r , P ic a r d y E u le r, o la s f ó r m u la s d e R u n g e -
K u lta . E s to s p ro c e d im ie n to s s o n p o r lo g e n e ra l m u y la b o r io s o s p a r a
u s a r lo s e n in te rv a lo s d e in te g ra c ió n g ra n d e s , y c a re c e n d e la s fa c i­
lid a d e s d e a u to c o m p r o b a d ó n s e n c illa d e lo s m é to d o s d e d ife re n c ia s
fin ita s. S in e m b a r g o , la s f ó r m u la s d e R u n g e - K u tta s e u s a n a lg u n a s
v e c e s p a r a g r a n n ú m e r o d e e ta p a s e n la s c a lc u la d o ra s e le c tró n ic a s
E n lo s a r tíc u lo s s ig u ie n te s se e s tu d ia r á n a lg u n o s d e los m é to d o s
p a r a in ic ia r u n a s o lu c ió n y a c o n tin u a c ió n se. m o s tr a r á c ó m o p u e d e
p r o lo n g a r s e la s o lu c ió n p o r m é to d o s d e d if e re n c ia s fin itas y o tro s .

9 .5 In ic ia c ió n d e u n a so lu c ió n p o r u n a se rie d e T a y lo r
Sea y la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l.

(I)

c o n la c o n d ic ió n in ic ia l y = >'„ p a r a x = x „ , y s u p ó n g a s e q u e la
s o lu c ió n p u e d e d e s a r r o lla r s e en s e rie d e T a y lo r e n la v e c in d a d d e x„.
A s í, p u e s , si y — y , p a r a x = x„ + h. se tie n e

.Vi = + (2)
 302 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

p a r a v a lo r e s d e h s u f ic ie n te m e n te p e q u e ñ o s . A h o r a b ie n

d 2y _ df + dydf =
dx* dx d x d y dx dy

y p u e d e n c a lc u la r s e m á s d e r i v a d a s s u c e s iv a s d e y r e s p e c to a x.
S e o b tie n e u n a b u e n a a p r o x i m a c i ó n p a r a y L s u m a n d o c ie r to
n ú m e r o d e té r m in o s d e la s e r ie (2). E l e r r o r q u e s e c o m e te a l to m a r
s ó lo n té r m in o s d e la s e r ie e s :

(3 )

d o n d e 0 in d ic a el v a lo r d e la « - é s im a d e r i v a d a c u a n d o x: = x a + Oh
y 0 < 0 < 1. H a c ie n d o 6 — 0 s e o b ti e n e u n a e s tim a c ió n d e l error
d e corre c o m e tid o a l c o n s id e r a r la s o lu c ió n c o m o la s u m a d e n té r ­
m in o s d e la se rie . S i se n e c e s ita d e te r m i n a d o g r a d o d e e x a c titu d
Pa r a y „ p u e d e d e d u c ir s e d e a q u í la lo n g itu d d e l in te r v a lo q u e d e ­
b e r á u tiliz a rs e o , a lte r n a t iv a m e n te , el n ú m e r o d e té r m in o s d e la s e rie
q u e d e b e r á n s u m a rs e .
Si s e e s t á c a lc u la n d o el v a lo r y , , c o r r e s p o n d ie n te a x „ 4- h, se
p u e d e o b te n e r c o n p o c o tr a b a jo a d ic io n a l e l v a lo r >•,, q u e c o r r e s ­
p o n d e a A"„ — h, o b te n ié n d o s e e n to ta l tr e s v a lo r e s in ic ia le s d e y.

E je m p lo 3. H á lle n s e , c o n c u a tr o d e c im a le s c o r r e c ta s , l o s v a lo r e s d e y . c o ­
r r e s p o n d ie n te s a x = 0.2
y x = — 0 ,2 , d e la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d i-

(dyldx) = x--y*¡ 10,

con Ia condición inicial y = 1 pura x = 0

C om o se pide la solución con cu atro decim ales correctas, se o bten­

drán en este ejem plo cinco decim ales y seguidam ente se aproxim ará el
resultado a cuatro decim ales Se tiene

d'
di
tP y _

dx*
t/ > _
dx* =
 MÉTODOS GRÁFICOS Y NUMÉRICOS 303

A sí p u es, se tie n e la se rie d e T a y lo r

y = 1 — 0,1/1 + 0,516* — 0,0343/!’ + 0 ,0043/j’ + ,

Si /i = 0,2, e l té rm in o c o n h ‘ v a ld rá 0,0000027; este e s u n e r r o r d e co rte

a d m isib le , d e m o d o q u e

y , = I — 0 ,0 2 + 0,0204 — 0,00027 = 1,0001

y , p a r a h — — 0,2,

y , = ( + 0 ,0 2 + 0,0204 + 0,00027 = 1,0407

P u e d e u sa rs e e l te o re m a d e T a y lo r p a r a in ic ia r la so lu c ió n d e u n a e c u a ­
ció n d e c u a lq u ie r o r d e n e n e l s u p u e s to de q u e la s d e riv a d a s su c esiv as
p u e d a n c a lc u la rs e a p a r tir d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

E je m p lo 4 . L a fu n c ió n d e L a n e - E m d e n d e ín d ic e n e s la so lu c ió n d e la
ecu a ció n

dx* xdx }

q u e sa tisfa c e la s c o n d ic io n e s in icia les y = 1 e y ' = 0 p a ra x = 0 C alcú­

len se tre s v a lo res d e la fu n c ió n d e ín d ic e 2 c o n c u a tr o c ifra s decim a les
Se tie n e q u e x y " + 2 y ' + xy~ = 0. D e riv a n d o se o b tie n e :

x y ' " + 3 y '+ y s + 2 x y / — 0, .vyw I 4.v"‘+ 4 y y + 2.v(>') * + 2.c>v" = 0

H a c ie n d o (y ), = I c (y')o :: 0 , se tie n e
< > ")„= - 7:. (/ "). = 0
D e riv a n d o o tr a v e z d o s veces, re su lta n :
46
Aryv-| 5y‘, T 6 (y ')* \ 6 y y ' + 2 x y / ' - x y 'y " 0,
xy*l4 6 y '’+ 2 4 / y '- |- 8 y y " . « .< • / / " i-2xyyk -i-6.r(y')s ■ 0.
d e d o n d e,
( y '”) . = <>'■). = 0

D e riv a n d o o tr a vez y h a c ie n d o x — 0 , se t i e n e ;
7(y*')o+4O (y3»(y'-')o+ 3 0 ( y ') aa+ lO (y )„(y ")„ = 0,
y. e n c o n secu en cia,
- - !a/„
R e su lta asi la se rie
, h \ hl 116* ,
y’ Ó + Ó0 7560
Si lo s tre s p rim e ro s té r m in o s h a n d e d a r u n a so lu c ió n c o rre c ta co n c u a ­
tr o c ifra s d ecim ales d e b e rá te n e rse

1 I /l*
— .0 ,0 0 0 0 5
o sea,
( ! 0 6 ‘) < 34 364, d e d o n d e lO/i < 5, a p ro x im a d a m e n te .

E n c o n se c u e n c ia , p u e d e n u sa rs e tre s té rm in o s d e la se rie p a ra c a lc u la r
v a lo re s d e y p a ra h = + 0 .2 y 0 ,4 A si p u es,
304 ECUACIONES DIFERENCIALES

v( - 0 .2 ) == 1 + 0,00667 4- 0,00003 = 1,0067

>'(0,2) = I — 0,00667 4- 0,00003 = 0 0034
>(0,4) = I — 0,02667 + 0,00043 = 0,97.38

Ejercicios 9 (b)

1 M uéstrese q ue un d esarro llo en se n e d e T a y lo r de la solución d e la

ecuación y ' — 1 — jcv , con y = 0 para x = 0 , es:
y = x — x '/ 3 + x >/ i 5 — jrT/105 4- . . .
C alcúlese el v alor d e y p a ra x = con c u a tro cifras significativas.
2. M uéstrese q ue un d esarro llo en serie de T a y lo r d e la solución de
la ecuación y ' y 3 = 1 con y = 0 p a ra x = 0 , es:
y =. x — x ' l 3 4- 2 ^ / 1 5 — 1 7 ^ /3 1 5 4- . . .
Utilícese la serie para calcu lar con tres cifras significativas ígh (0,2),
tgh (0.4) y tgh (0,6).
3. M uéstrese q ue Ja solución de la ecuación y ' + y 2 = x 2 co n y = 0
1
p ara x — 0 es y — Jt3 / 3 — x 163 t 2 a “ / 2 0 7 9 — . . . C alcúlese el v a ­
lor d e y con c u a tro cifras significativas p a ra x = + 0,2 y x = ± 0,4.
4. M uéstrese q ue una solución de la ecuación y ' ( y ’¿ 4- 1) = x* con
y — ü p ara x — 0 es y = x 3 j 3 — x ’/81 4- x l i /729 — . . . C alcúlense
los valores de y , co n c u a tro cifras significativas, p a ra a = + 0 , 5
p = + l .
5. M uéstrese q ue la fu n ció n d e L a n e -tm d e n d e índice 3, q u e es la
solución de la ecuación y " 4- 2 y ' l x T y 3 = 0 co n y = 1 e y ' — 0
para x = 0, tiene el d esarro llo en serie d e T a y lo r 1 — x 4- x * i 2¡6
40 4- . con e rro r d e co rte d e 19*®/5040. H állense los valores de
la función p a ra x = ± 0,2 y x — ± 0,4, co n c u a tro c ifras signi­
ficativas
6. M uéstrese q ue la solución d e la ecuación (y 2 + l) y " = (2y — 1)
<>•')*, co n y = 0 e y ' = 1 p ara x = 0 , puede expresarse com o la
se n e d e T ay lo r x — x 2/2 + 2 x3/ } — 3jc*/4 4- 1 Ije°/I2 — . . . C alcúle­
se y p a ra x — — 0 .2 y x = + 0,2.

9 .6 E l n ic to d o d e P ic a r á
t i m é to d o d e P ic a rd p a ra h a lla r u n a so lu c ió n d e la e cu a c ió n
d ife re n c ia l y ' — ¡ ( x , y ) c o n y = y„ p a ra x = c o n siste en to m a r
la so lu ció n fo rm al

y s u s titu ir tin v a lo r a p ro x im a d o d e y, c o m o y = y„, e n el in te g ra n d o .

U n a vez re a liz a d a la in te g ra c ió n se o b tie n e u n a s e g u n d a a p ro x im a ­
ció n d e y. E sta se g u n d a a p ro x im a c ió n se su s titu y e a s u ve/, en el
in te g ra n d o y se o b tie n e asi u n a te rc e ra a p ro x im a c ió n , t i p ro ceso
se c o n tin ú a h a s ta q u e la d ife re n c ia e n tre d o s a p ro x im a c io n e s su c e ­
sivas sea m e n o r q u e el e r r o r a d m isib le e n e l v a lo r d e y
 MÉTODOS GRAFICOS Y NUM ÉRICOS 305

P u e d e d e m o s tra r s e * q u e e l p ro c e s o e s c o n v e rg e n te si f(.x, y ) es
u n a fu n c ió n c o n tin u a u n iv a le n te d e x c y e n la v e c in d a d d e .r„ e y„.
C u a n d o e s to se v e rific a se o b tie n e u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e ­
r e n c ia l.
Si las in te g ra c io n e s su c e s iv a s p u e d e n e fe c tu a rs e , el m é to d o p r o ­
p o rc io n a u n a so lu c ió n fo r m a l d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l, p o s ib le ­
m e n te c o m o u n a s e rie in fin ita . Si la s in te g ra c io n e s n o p u e d e n e fe c ­
tu a r s e , p u e d e e sc o g e rse u n in te rv a lo h y u s a rs e m é to d o s n u m é ric o s
d e in te g ra c ió n e n el in te rv a lo d e x = x„ a x — x „ -I- h, p a r a o b te n e r
a p ro x im a c io n e s s u c e s iv a s a l v a lo r >•, c o rr e s p o n d ie n te a jt„ 4- h. No
e s in d is p e n s a b le lo m a r y„ c o m o la p r im e r a a p ro x im a c ió n a y ; o tr a s
a p ro x im a c io n e s , c o m o y „ (l + x — x „). h a rá n a v eces m á s se n c illa
la in te g ra c ió n y d a r á n m a y o r ra p id e z d e c o n v e rg e n c ia a l p ro c e ­
d im ie n to .

Ejem plo 5. Hállense, corréelas hasta la cuarta decimal, soluciones de la

ecuación diferencial Y = x ' + y \ con y -■ 0 para x — 0, para x — 0,4
y . t - 0,»,
T o m a n d o >•„ = 0 c o m o p rim e ra a p r o x im a c ió n , se tie n e p a ra u n a se ­
g u n d a a p r o x im a c ió n .
X y3

y p a r a u n a te r c e r a a p r o x im a c ió n .
Jo x 'A = *
3

R e p itie n d o el p r o c e d im ie n to Se tie n e

_ x3 x5 2x“ X 15

3 63 + 2 0 7 9 + 1 5 x 6 3 x 6 3 ’
y , d e m a n e r a a n á lo g a ,
_ x3 x’ 2xn 3 9 x 16
3 + 63 2079 + 63 x 99 x 105 + ' ’ "
E l (é rm in a c o n x l! p u e d e d e s p re c ia rs e si x = 0 .8 , y e l té r m in o co n r "
si x = 0 ,4 , y r e s u lta :
si x - 0 .4 , y r - 0 ,0 2 1 3 3 + 0 .0 0 0 0 3 = 0.0214,
si x = 0 ,8 , y — 0 ,1 7 0 6 7 + 0 ,0 0 3 3 3 + 0 .0 0 0 0 8
- 0,1741

9 .7 E l m é to d o d e E u le r
El m é to d o d e E u le r id e n tific a la c u rv a in te g ra l d e ¡a e c u a c ió n
y ' = f ( x , y ) c o n su ta n g e n te e n e l p u n to (x„, y„) e n u n p e q u e ñ o

* V case. p n r e je m p lo , E . L . In ce, O r d i m r y O i ff ir o n n a l E q u a tio n s . L ong-

m a n s C .reen a n d C o ., L o n d re s . 192?. r e im p re s ió n p o r D o v e r P iib ltc a n o n s I n c ,
N u e v a Y o rk , 1956. § 3 .2 .
306 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

in te r v a lo d e x„ a x„ + h . A s í, p u e s , c o m o la p e n d ie n te d e la t a n ­
g e n te es j(x „ , y 0). s e tie n e :

yi— y» = /'/(*:. >u) (O

E s ta b u r d a a p r o x im a c ió n p u e d e m e j o r a r s e to m a n d o e l g r a d i e n te
d e l a c u r v a in te g r a l c o m o la m e d ia d e la s p e n d ie n te s e n x 0 y x 0 + h ,
o s e a , u tiliz a n d o el v a lo r a p r o x i m a d o o b te n id o p a r a y , , s e o b tie n e
u n v a lo r a p r o x i m a d o ( y ,) , d a d o p o r

( > '1)1 - > ’o - 4 ' { / 4 o , y o ) 4 / ( x 0 + h , y j } . (2 )

E s te p r o c e d im ie n to p u e d e r e p e tir s e h a s t a lo g r a r la c o n c o r d a n c i a ,
h a s t a e l g r a d o d e e x a c titu d d e s e a d o , e n tr e d o s a p r o x i m a c i o n e s s u ­
c e siv a s.

E jem plo 6. Hállese el valor d e y para x = 0,2 sobre la curva integral d e la

ecuación y ' — x 1 — 2y q u e pasa por el p u m o x = 0, y — 1.
Se tiene q ue <y)„ = — 2, d e d o n d e y, — y , = — 0,4 e y, = 0,6. E n
el punto (0,2, 0,6) es y ' = — 1,16, el grad ien te m edio es — 1,58; y resu l­
ta y, — 1 — 0,316 = 0,684. E n el punto (0,2, 0,684) es y ' = — 1,328, el
gradiente m edio es — 1,664; y resulta y, = 1 — 0,3328 = 0,6672. E n co n ­
secuencia el valor d e y , con d o s cifras significativas es 0,67.

E je r c ic io s 9 (c )
1. U tilícese el m é to d o d e P ic a r d p a r a a p r o x im a r la so lu c ió n d e la
e c u a c ió n y ' 4 2x y 2 = 0 , co n y = 1 p a r a .t = 0, y m u é strese q u e
y = 1 /(1 4 x ¿)
2 P o r el m é to d o d e P ic a rd o b té n g a n s e a p ro x im a c io n e s su cesiv as a la
so lu c ió n d e la e c u a c ió n y ' = x 2/ ( 1 -1- y 2), c o n y = 0 p a r a x = 0.
C a lcú len se c o n tre s c ifra s sig n ificativ as lo s v a lo re s d e tr e s a p r o x i­
m a c io n e s su cesiv as p a ra x = i .
3. A p liq ú e se el m é to d o d e P ic a rd p a r a h a lla r la so lu c ió n d e la e c u a ­
ció n y ' = x — y 2/ 10, c o n y = 1 p a r a x = 0 , e n la fo rm a
y = 1 — jc/ 10 4 5 1 x 2/ l 0 0 — 103jrs/3 0 0 0 + . . .
4. U tilícese el m é to d o d e P ic a r d p a r a a p r o x im a r la so lu c ió n d e la
e c u ació n y ' = x 2 4 x y + y 2, c o n y = 0 p a r a x — 0 , y c a lc ú le se el
v a lo r d e y c o n c u a tr o c if ra s sig n ifica tiv a s p a ra x — 0,5.
5. H á lle se el v a lo r d e la so lu c ió n d e la e c u a c ió n y ' = 2 x — y / x , c o n
y — 1 p a ra x = I , p a r a x = 1,2.
6. M u éstrese q u e la a p lic a c ió n re p e tid a del m é to d o d e E u le r p a r a h a ­
lla r la so lu c ió n d e la e c u a c ió n y ' 4- 2 x y 2 = 0 , c o n y = 1 p a r a x = 0,
p a ra x — h , c o n d u c e a la so lu c ió n y = 1 /(1 + /i2).
7. U tilícese el m é to d o d e E u le r p a ra b a ila r e l v a lo r d e y p a r a x — 0 ,2 ,
en la so lu c ió n d e la e c u a c ió n y ' = x — y 2, c o n y = 0 p a r a x — 0.
8. U tilícese e! m é to d o d e E u le r p a r a h a lla r e t v a lo r d e y p a r a x = 0,3,
 MÉTODOS GRÁFICOS Y NUMÉRICOS 307

en la solución d e la ecuación y ' = x — y 1/ 10, con y = 1 p a ra x = 0,

y com párese el resu ltad o con el o b ten id o en el ejem plo 7 del a r ­
tículo 9.8.

9.8 F ó rm u la s d e R u n g e -K u tta
D o s a p ro x im a c io n e s , d e b id a s a R u n g e y K u lla , se u s a n c o n fr e ­
c u e n c ia p a r a o b te n e r v a lo re s d e in ic ia c ió n p a r a la so lu c ió n d e ia
e c u a c ió n y ' = f( x , y ) c o n y = y„ p a r a x = x„. L a s fó rm u la s d a n u n
v a lo r a p ro x im a d o d e y , c o rre s p o n d ie n te s a l v a lo r x„ + h , p a r a v a ­
lo re s p e q u e ñ o s d e h .

i) A p r o x im a c ió n d e te r c e r o rd e n .

y i - J ' o = K fc i+ 4 fc 2 + J c 3), (1)

donde
k ¡ = h f ( x 0, y 0) , (2)

k2 = h f( x 0 +h l 2 , y 0 -{-ki l2), (3)

k i = h f ( x 0 + h , y 0 + 2 k 1 - k ¡). (4)

E s ta a p ro x im a c ió n e s e q u iv a le n te a la re g la d e S im p so n p a ra la
in te g ra c ió n a p ro x im a d a d e f( x , y ), y el e r r o r e n e l c á lc u lo d e y , es
d e l o rd e n d e h*.

ii) A p r o x im a c ió n d e c u a r to o rd e n .

y l - y o = & k l + 2 k 2 + 2 k 3 + kA), (5)

donde
k ¡ = h f ( x 0, y 0), (6)

k2 ^ f t f ( x 0+hl2,y0+ k ll2), (7)

k 3 = h f( x 0 + h l 2 , y 0 + k 2l2), ( 8)

k * — h f ( x 0 + h, y 0 + k 3). (9)

C o n e s ta fó rm u la el e r r o r en y , e s d e l o rd e n d e h \ E s e v id e n te la
a n a lo g ía c o n la reg la d e S im p so n .
E s ta s fó rm u la s se e s ta b le c e n c o n s id e ra n d o el d e s a rro llo e n serie
de T a y lo r d e y en p o te n c ia s d e h . o b te n ié n d o se la s d e riv a d a s su c e ­
siv as d e y c o m o en el a rtíc u lo 9 .5 . S e tie n e :

y - > 'o = hf0+ i h 2(p0+ f 0q0) + % h \ r 0 + 2f0$0+ f 02t0+ p0q0+ f 0q0z)

+ 0 (ft4), (10)
308 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

donde

y e l s u b ín d ic e 0 in d ic a los v a lo re s d e e s ta s c a n tid a d e s c u a n d o h = 0 ,
es d e c ir , c u a n d o x = x 0 e y = y a.
b n la a p ro x im a c ió n d e te r c e r o rd e n (1 ) se p u e d e n d e s a r r o lla r
c a d a u n a d e la s c a n tid a d e s k „ k 2 y k , en p o te n c ia s d e h d e m a n e r a
s e m e ja n te . A s í, p u e s ,

ki =V(x0,y0) = hf0,
k 2 = ¥ O o + Í M o + ¿fcl)

= * /o + i k \ P o + f 0q 0) + i - h \ r 0 + 2 /0s0 + f 0 2t 0) + 0 ( h 4).
A h o r a b ien

2 k 2— Ar, —/i/o+ h2(p0+/o?o) + • • ■>

de m odo que

E n c o n se c u e n c ia ,
k 3 = kf ( x 0 + h , y 0 + 2 k 2 - k 1)

= ¥ o + k2 ( P o + f o Q o ) + W { r 0 + 2 f 05Q+ fo 2t 0 + 2 q 0( p 0 + f oq 0) } + O ( h %

P o r lo q u e
%(kl + 4L 2 + /cj)

= ¥ o + i h 2(p 0 + f 0q 0) + ¿ / ¡ 3( r 0 + 2 /0,s0 + / 02 1 0 + p 0q 0 + f 0 q 02) + 0 ( h 4).

E s to c o n c u e rd a c o n el d e s a r ro llo en se rie d e T a y lo r (1 0 ) h a s ta e l
té r m in o e n /i3 y , p o r ta n to , la fó r m u la q u e d a e s ta b le c id a . L a a p r o ­
x im a c ió n d e c u a r to o r d e n se e s ta b le c e d e m a n e ra a n á lo g a , to m a n d o
o t r o té rm in o e n la s e rie d e T a y lo r.
E s e v id e n te d e lo a n te r io r q u e s e ría e r r ó n e o e s p e r a r q u e las
fó rm u la s d e R u n g e -K u tta p r o p o r c io n a r a n in fo rm a c ió n m á s e x a c ta
q u e el m é to d o d e la s se rie s d e T a y lo r d e l a r tíc u lo 9 .5 . Sin e m b a r g o ,
en o c a sio n e s so n m á s se n c illa s d e a p lic a r , p e ro se h a c e n m á s c o m ­
p lic a d a s si se u s a n p a ra m á s d e d o s o tr e s e ta p a s .

Ejem plo 7. Hállense, con tres cifras significativas, valores de y correspon­

dientes a x = 0,1, 0,2 y 0,3, para la solución de la ecuación diferencial
y' — x — y /IO. co n la condición a la frontera d e que y = 1 para x = 0.
 M ÉTODOS GRÁFICOS Y N UM ÉRICOS 309

C o n h =■ 0 ,1 , s e tie n e h ' = 0,0001 y p u e d e u s a rs e la a p r o x im a c ió n d e

te r c e r o r d e n d e R u n g e - K u tta .
P r im e r a e t a p a .
x0 = 0
>o = 1
/o = - 0 1
k, - - 0 01
>0+ l * i = 0-995
* a = 0 - 1 {0-05-0-1(0-995)*! = - 0 - 0 0 4 9
2*„—* , = 0-0002
*3 = 0-1{0-I —0-1(I-0002)=¡ = 0
¿(Atí-í- 4*»-+-*,) = —0 0049
> , = 0-9951.
S eg u n d a e ta p a :
>0 = 0-1
>o = 0-9951
/» = 0-0010
* , = 0-0001
T o + 1 * ! = 0-9952
*3 = 0 -l{ 0 -1 5 —0 - 1(0-99S2)4¡ = 0-0051
2 * * -* , = 0-0101
*3 = 0-1 (0-20-0-1 (1-0052)*} = 0-0099
í( * i + 4*a + *a) - 0-0051
>, = 1-0002.
T e rc e ra e ta p a :
x 0 — 0*2
> 0 = 1 0002
/„ = 0-1000
* , = 0-01
>o + i * i = 1 0052
* , = 0-1 {0 -25-0-1(1-0052)*} = 0-0149
2* , - * , = 0 0 1 9 8
* a = 0-1 {0-30-0-1(1-02)*} = 0-0196
¿ (* ,+ 4 * ,+ * a) = 0-0149
> , = 1 0151.

A s i p u e s , c o n I r e s c if r a s sig n ific a tiv a s , l o s v a lo r e s d e y s o n 0,9 9 5 , 1,000

y 1.015. E l le c t o r d e b e r á c o m p a r a r e s te e je m p lo c o n e l e je m p lo 3 d e l
a r t ic u lo 9 .5 y o b s e r v a r lo s p e q u e ñ o s e r r o r e s q u e h a c e n in e x a c ta la c u a r t a
d e c im a l e n e l m é t o d o d e R u n g e - K u tta . L o s v a lo r e s d e > o b te n id o s d e la
s e rie d e T a v l o r c o n c u a tr o c if ra s d e c im a le s s o n 0 ,9 9 5 1 , 1,0001 y 1,0150.

E jercicios 9 (d)

U tilícen se las fó rm u la s d e R u n g e -K u tta p a ra c a lc u la r tres eta p a s

d e las so lu cio n es de las sig u ien tes e c u acio n es co n el in te rv a lo h q u e se
especifica, c o n el n ú m e ro d e c ifra s significativas p ed id o .
310 ECUACIONES DIFEREN CIA LES

1. y ' ~ x — y c o n y = 0 p a ra x = 0 , h = 0,2, c u a tro c ifra s significa­

tivas.
2. y ' — x — y 2 con y = I p a ra x = ff, h — 0,25, tre s c ifra s significa­
tivas.
3. y ' - x 2 + y - con y = 0 p a ra x = 0 , h = 0,2, c u a tr o c ifra s significa­
tivas
4. y ' — (x — y ) i ( x + y ) c o n y = 1 p a ra x = 0 , h = 0 ,2 , c u a tro c ifras
significativas.
5. y ' = * 2 + x y + y 2 co n y = 0 p a ra x = 0, h = 0,25, c u a tro c ifras
significativas.
y
6. y ‘ = 1 -I- — co n y = 1 p a r a x = 1, h = 0,2, c u a tr o c ifras signifi­
cativas.
7. y ’ — ( x 2 + y 2) / ( x + y), y = 1 p a ra x — 0, >¡ = 0 , 1 , tre s c ifra s sig­
nificativas.
8. y ' -i- y 2 + y / x + 1 = 0 , y = 0 p a ra x = 0 , h = 0,2, co n c u a tro cifras
significativas. V erifiq ú ese q u e la so lu ció n es y = — /,(*)/./„(;<).

9 .9 D ife re n c ia s fin itas

S e c o n s id e ra n a h o r a a lg u n o s a s p e c to s d e la te o r ía d e d ife re n c ia s
fin ita s q u e so n n e c e s a ria s p a r a e n te n d e r la s fó r m u la s u tiliz a d a s en
la in te g ra c ió n d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s.
C o n sid é re se la fu n c ió n f ( x ) - x* + x . P u e d e n ta b u la r s e lo s v a ­
lo re s d e !a fu n c ió n p a r a x = 0 , 1, 2 , 3 , . . y la s d ife re n c ia s e n tr e
lo s v a lo re s su c e siv o s. T a m b ié n p u e d e n ta b u la r s e la s d if e re n c ia s d e
e s ta s d ife re n c ia s , y a s í s u c e s iv a m e n te . A s í, re s u lta

X /( * ) w V 2/(-v ) v 3/ w vy«
0 0
2
1 2 6
8 6
2 10 12 0
20 6
3 30 18 0
38 6
4 68 24 0
62 6
5 130 30
92
6 222

E n e s ta ta b la , c a d a c o lu m n a V / , V 2/, . . . , r e p r e s e n ta la d if e r e n ­
cia e n tr e lo s n ú m e ro s d e la c o lu m n a a n te r io r in m e d ia ta m e n te a rr ib a
y a b a jo d e s u m is m o n iv e l. D e b e rá o b s e r v a rs e q u e la s te r c e r a s d ife -
 MÉTODOS GRÁFICOS Y NUM ÉRICOS 311

re n d a s son aquí todas iguales y que la cuarta diferencia es cero;

esto se debe a que f(x) es un polinom io d e tercer g rado. Deberá
observarse tam bién que cada valor de la función p u ede obtenerse
sum ando la función y las diferencias que están en una diagonal que
parte del valo r de la función precedente. A sí, 130 + 62 + 24 + 6 =
= 222, y el valo r de la función cuando * = 7 es 222 + 92 + 30 +
+ 6 = 350.
Se utilizará la notación de diferencias retrógradas, de m odo que
si /o. f u fi, • ■■, son valores sucesivos de la función
V/i = / i - / 0, V/2= / 2- / „ y, en general, V/a
D e m anera sem ejante

V 2A = Vf2 - V/, = /2- 2/, +/0,

y, en general,
v y ■ - v '- y .- v '- 1/ .- ,.
Así, pues, la últim a diagonal de la tabla p ara f ( x ) = x 3 + x da los
valores de
f e , V /6, V2/ 6, V3/ 6i V“/ 6,

y se ha visto que
/ 7 = ( i + V + V 2 + V 3 + . . . ) / 6.
Se dan los siguientes teorem as sobre diferencias finitas sin de­
m ostración; puede consultarse algún texto sobre el asunto *.

A quí los coeficientes son los del desarrollo del binomio. Esto se
ilustra en la tabla de x 3 + x , donde Y 1/ = 0, resultando
f r — 4 / r - i + 6/r_ 2 —4/r_ 3-t-/r_ 4 = 0

p a ra todos los valores de r.

(ii) Y"/,, = h ' " ' f 0" " + potencias superiores de h (2)

donde h es el intervalo d e los valores de x y = I y— f ( x ) l

L cx \x=0
E ste teorem a se dem uestra suponiendo un d esarrollo en serie de
T a y lo r de f r = f ( r l ¡ ) en potencias de h . Se deduce que la (ti + l)-ésí-
m a diferencia de un polinom io de grado n es cero.
(üi) / ,+ » = ( I + V + V 2+ V 3+ . . . ) / „ . (3)

* P o r e je m p lo , L . M . M iln c - T h o m p s o n , T h e C a lc u la s o f F in iie D iffc -

r e n c e s, M a c m illa n , 1951.
312 ECUACIONES DIFERENCIALES

E s te es el ¡e o re m a q u e y a se h a b ía h e c h o n o t a r d e q u e c a d a v a lo r
d e la fu n c ió n en la ta b la d e d ife re n c ia s es la s u m a d e lo s té rm in o s
d e la d ia g o n a l a n te rio r.

(i v) / { ( « + x ) h ) = 1 1 + x V + y* + * £ + . + 2V + . . j / n. {4)

E s ta e s la fó r m u la d e in te r p o la c ió n d e N e w to n - G r e g o r y e x p r e s a ­
d a en fu n c ió n d e la s d ife re n c ia s r e tró g ra d a s . E s ta fó r m u la s e b asa
e n la h ip ó te sis d e q u e f( x ) os u n p o lin o m io e n a , p e r o se u sa p a ra
a p r o x im a r lo s v a lo re s in te rp o la d o s d e o tr a s fu n c io n e s.

9 -1 0 F ó rm u la s d e A d a m s-B a sh fo r th
E n la re s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l y ' = f ( x , y ) d e b e d e ­
te r m in a rs e u n c ie r to n ú m e ro d e ’v a lo re s d e y p o r u n o d e lo s m é to d o s
d e s c rito s e n lo s a rtíc u lo s a n te r io r e s . S o n n e c e s a rio s p o r lo m e n o s
tre s v a lo re s, p e r o c in c o o m á s so n c o n fre c u e n c ia m á s c o n v e n ie n te s
p a r a in ic ia r u n p ro c e d im ie n to d e d ife re n c ia s fin ita s. S e s u p o n d r á
q u e e sto s v a lo re s e s tá n ta b u la d o s c o n lo s v a lo re s c o rr e s p o n d ie n te s
d e f ( x , y ) p a r a u n in te rv a lo h d e x . S u p o n ie n d o q u e s e tie n e n c in c o
v a lo re s d e in ic ia c ió n , s e in d ic a rá n e sa s c a n tid a d e s p o r lo s sím b o lo s
x „ yr y / r, S ien d o r = — 4 , — 3 , — 2 , — 1 y 0 . y se d a r á u n a
ta b la d e d ife re n c ia s d e los v a lo r e s d e / . A s í, p u e s.

X y /(a , y) v/ V2/ V 3/ vy
X _4 y-x f- A
V /- 3
y-1 f-3 v 2/ -2
V /-2 V 3/ - ,
X -2 y —2 f —2 V 2/ - , V 4/ o
V /., V 3/ „
y -1 /-, V 2/ o
V/o
*0 yo Jo

E l v a lo r sig u ie n te , se o b tie n e u tiliz a n d o la fó r m u la d e in t e r ­

p o la c ió n d e N e w to n -G re g o ry d e l a rtíc u lo 9 .9 (4 ), e in te g rá n d o la p a ra
v a lo re s d e x e n tr e x 0 y x , . A s í, re s u lta

y t - ) ’o = f{ x 0+ xh)dx
 MÉTODOS ORATICOS Y NUMÉRICOS 313

A h o r a b ien

144 2! 12

‘x ( x + 1)(X + 2 ) f f r _ 3 ÍMx ( x + l ) ( x + 2 )(x + 3 ) r f r _ 2 5 1

í, 3! 8’ o 4! * 720’

y , p o r la n ío ,

y y - y 0 = ft{ i+ iv + Tv v 2+ i v 3+ A |iv4+ ( 1)
E s ta e s la fó r m u la d e p re d ic c ió n d e A d a m s - B a s h fo rth p a r a e s tim a r
el v a lo r d e y , u tiliz a n d o ta n ta s d ife re n c ia s d e >■„ c o m o h a y a d is p o ­
n ib le s , o c u a n ta s se a n n e c e s a ria s p a r a o b te n e r c ie r to g r a d o d e e x a c ­
titu d . E l té r m in o c o n V ' e n la fó r m u la (1 ) e s /i(9 5 /2 8 8 )V sÉ¡, q u e
p u e d e u s a r s e p a r a c a lc u la r el e r r o r d e c o rte a l to m a r só lo h a sta la
c u a r t a d ife re n c ia . D e la e c u a c ió n (2) d e l a r tíc u lo 9 .9 , é ste e s a p r o ­
x im a d a m e n te I /3 A0/ . / 5'
L a sig u ie n te e ta p a c o n s is te en c a lc u la r e l v a lo r d e f{ x „ y ,) y
a g r e g a r / , y su s d if e re n c ia s , V / , , V 2/ ........... en la ta b la d e d if e ­
re n c ia s.
C o n s id é re s e a h o r a la fó r m u la d e c o rr e c c ió n

yy-y0= _ . _}/i> (2 )

E s ta f ó r m u la se o b tie n e in te g ra n d o la fó r m u la d e in te rp o la c ió n d e
N e w to n -G r e g o ry p a r a /( x , — x h ) e n tr e x„ y x , ; y , p u e s to q u e los
c o e lic ic n te s so n m e n o re s q u e e n la e c u a c ió n (1 ), e s ta fó r m u la d a u n
e r r o r d e c o r te m e n o r. A sí, e l té r m in o T * e s — /í(3 /1 6 0 )V 'Y ,, a d if e ­
r e n c ia d e /i(9 5 /2 8 8 )V 7 „ d e (1).
L o s v a lo re s d e / , y su s d ife re n c ia s se s u s titu y e n en la fó r m u la
d e c o rre c c ió n (2 ) y se o b tie n e u n n u e v o v a lo r d e y , q u e p u e d e in d i­
c a r s e p o r ( y ,) ,. S i lo s v a lo r e s d e y , n o d ifie re n a p re c ia b le m e n te , se
p u e d e a c e p ta r e l v a lo r d e ( y ,) , c o m o c o rr e c to y p ro c e d e r al c á lc u lo
d el s ig u ie n te v a lo r y a. S in e m b a r g o , si h a y u n a d if e re n c ia d e c in c o
u n id a d e s o m á s e n la ú ltim a d e c im a l, / , y su s d ife re n c ia s d e b e rá n
re c a lc u la r s e u s a n d o el v a lo r (y ,) , y u s a r d e n u e v o la fó r m u la d e
c o rr e c c ió n . E s te p ro c e d im ie n to d e b e c o n tin u a rs e h a s ta q u e c o n c u e r-
d e n lo s v a lo r e s c o n s e c u tiv o s d e y ,.

Ejem plo 8. Calcúlense, con cuatro cifras significativas, lres clapos más en
la solución d e la ecuación y ' = x — y8/ 10, con y = 1 p ara x = O, dados
los valores

x = — 0 ,2 — 0,1 0,1 0 ,2

y = 1,04068 1,01513 0,99507 1,00013

314 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

S e c a lc u la n p r im e r o lo s v a lo r e s c o r r e s p o n d ie n te s d e f ( x ) = x — y 1/ 10
y se c o n s tru y e la t a b l a d e d if e re n c ia s h a s ta la lín e a d e tr a z o s .

X y / = * —y ’/1 0 v/ V2/ V3/ vy

X-, —0 2 1-04068 -0 -3 0 8 3 0
10525
X-: -0 1 1-01513 - 0 -2 0 3 0 5 -2 2 0
10305 13
X-, 0 1 00000 - 0 10000 -2 0 7 -5
10098 8
X -l OI 0-99S07 + 0-00098 -1 9 9 -7
09899 1
—
x„
„, 0-2 1-00013
— 0-09997 _. -* -1 9 8 -7
“ 09701 -6
X, 0-3 1 01499 0-19698 -2 0 4 -2
09497 -8
X, 0-4 1 03945 0-29195 -2 1 2
09285
X, 0-5 1-07331 0-38480

U tiliz a n d o la f ó r m u la ( 1 ) s e tie n e
y , — y„ = 0,1 0 9 9 9 8 — 83 I = 0 ,0 1 4 8 6 6
049 5 0 2¡ 1,00013
00003
14951 85 y , = 1,01500
En c o n s e c u e n c ia , f , = 0 ,1 9 6 9 8 y la s d if e r e n c ia s s e a n o t a n b a jo la lín e a
d e tr a z o s A p lic a n d o o t r a v e z la f ó r m u la (2 ),
(>'.), — y»= 0 , 1 1 19698 — 04 8 5 1 1 = 0 ,0 1 4 8 6 4
1, 17 J 1,00013
19715 (y,), - 1,01499
A c e p ta n d o e s le v a lo r d e ( y ,) , s e u s a la f ó r m u la (1 ) p a r a d e te r m in a r a y,
y-j — y , = 0 , i J 19698 — 83 l = 0 ,0 2 4 4 6 2
104850— 3 | 1,01499
24548 86 y, - 1,03945
E n c o n s e c u e n c ia . I , -- 0 ,29195 y se a n o t a n la s d if e r e n c ia s e n la ta b la . En
s e g u id a , d e la f ó r m u la (2 ) s e tie n e
(y a) i — y , = 0,1 j 291 9 5 — 0 4 7 4 8 | = 0 ,0 2 4 4 6 4
í. 17 / 1,01499
29212 0 5 , ) . = 1,03945
U tiliz a n d o d e n u e v o la f ó r m u la ( I ) se o b tie n e
y» — >'v = 0,1 | 2 9 1 9 5 — 851 = 0 ,0 3 3 8 5 6
0 47 4 8 2¡ 1,03945
3.3943 87 y 3= 1,073.31
E n c o n s e c u e n c ia , f , - - 0 ,3 8 4 8 0 y la s d if e r e n c ia s s e a n o t a n e n la ta b la .
U s a n d o la f ó r m u la (2) s e tie n e .
( y ,) , — y , - 0,1 i 38480 — 0 4 6 4 2 [ ~ 0,03 3 8 5 6
I 18 | 1,03945
38498 ( y ,) , = 1,07331
Se lle n e n a s i lo s t r e s v a lo re s d e y , 1,0150, 1.0395 y 1,0733.
 M ÉTODOS G RÁ FICO S Y N U M É R IC O S 315

9.11 Uso de la regla de Simpson

L a re g la d e S im p s o n p u e d e u s a r s e p a r a c o n t i n u a r la in te g ra c ió n
d e la e c u a c i ó n y ' — / ( x . y ) s in u tiliz a r la s d if e r e n c ia s fin ita s . L a
f ó r m u la a d e c u a d a e s :
y i- y-i = W - i + 4/ o + / i ) - (1 )
P a r a e s t i m a r el e r r o r c o m e t id o a l u s a r la f ó r m u la d e S im p s o n ,
s e e s c r ib e la f ó r m u la d e c o r r e c c ió n d e A d a m s - B a s h f o r t h (2 ), d e l
a r t íc u l o 9 .1 0 (2 ) , p a r a y n — y _ „ e s d e c ir ,

y 0 - y - t = / i ( i - - - ^ v 2- - & V 3 _

S u m a n d o é s t a a la f ó r m u la d e p r e d ic c ió n ( I ) , d e l a r t íc u l o 9 ,1 0 , s e
tie n e
y i - y _ , = /i(2 + i V i + 4 V 3 + ¿ f V 4 + . . , ) / 0 . (2 )
A h o r a b ie n , /_ , — (1 —-V )/,, y f , = (1 +
+ V + V 1 + V 5 + , . ,)f„, d e m o d o q u e
W - i + 4 / o + Z , ) = ft(2 + i V 2 + i V 3 + *V 4 + . . . ) / 0 .

P o r ta n t o , u ti li z a n d o la e c u a c ió n (2)

P i —P - » — i W f - i + 4 / 0 + / 1) — + . . . ) / 0.
A s í, e l e r r o r d e c o r t e c o m e tid o a l u s a r la f ó r m u la (1 ) e s (A /9 0 )V 4/„ .
o sea, (/is/9 0 )/„ ,v.
La re g la d e S im p s o n s e u s a e n la re s o lu c ió n d e la e c u a c ió n d if e ­
r e n c ia l to m a n d o la s q u in t a s d if e r e n c ia s d e l v a l o r d e / c o m o c e r o , e s
d e c ir ,
V s/ i “ / 1 - 5 /0 + 1 0 / _ , - 1 0 /_ 2 + 5 /_ 3 - / _ 4 = 0 . (3 )
A h o r a b ie n , si lo s c in c o v a lo r e s d e y„ a y _d se c o n o c e n , p u e d e n h a ­
lla r s e lo s v a lo r e s c o r r e s p o n d ie n t e s d e f ( x , y ) y c a lc u la r s e / , d e la
e c u a c ió n (3 ). E s te v a lo r d e f , s e s u s titu y e e n s e g u id a e n la e c u a ­
c ió n ( ! ) p a r a o b t e n e r y , — y _ ,.
E l p r o c e s o d e c o r r e c c ió n c o n s is te e n s u s tit u ir e l v a lo r o b te n id o
p a r a y , e n f ( x , y ) p a r a o b te n e r u n n u e v o v a l o r d e f , . E s te n u e v o
v a lo r d e f¡ se s u s titu y e e n la f ó r m u la d e la re g la d e S im p s o n p a r a
o b t e n e r u n a s e g u n d a e s tim a c ió n d e y , y , s i e x is to c o n c o r d a n c ia , se
c o n ti n ú a la in te g r a c ió n u s a n d o e l v a l o r c o r r e g id o d e Si n o h ay
c o n c o r d a n c i a s e r e p ite e l p ro c e s o .
E jem plo 9. Utilícese la regla d e Sim pson para calcular, co n cuatro cifras
significativas, tres etapas m ás de la solución d e la ecuación y ' = x — y 1i 10,
con y = 1 para x = 0, d a d o s los valores
x = — 0,2 —0,1 0,1 0,2
y = 1,04068 1,01513 0,99507 1,00013
L os cinco valores iniciales de f(x , y) son, lo m an d o /„ p a ra x = 0,2,
para x = 0.1, etc.
316 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

/„ = 0 ,09997
= 0 ,00098
/ - , = — 0,10000
/ _ , = — 0 ,20105
= — 0 ,3 0 8 3 0
Así pues, utilizando la ecuación (3) se tiene:
/ , = 0 ,4 9 9 8 5 — 0 ,0 0 9 8 0 — 0 ,1 9 7 0 0
1,01525 — 1,00000
0 ,3 0 8 3 0
1 ,51510 1,31810
U tiliz a n d o la re g la d e S im p s o n (1)
y, — y -, = X 0 ,1 /0 .1 9 7 0 0 \ -0 ,0 1 9 9 3
0 ,39988 0 ,9 9 5 0 7
' 0 ,0 0 0 9 8 /
0 ,5 9 7 8 6 y , = 1.01500
C o n e s te v a lo r d e y , s e h a lla e l v a lo r d e / , = 0 ,1 9 6 9 8 y é s te n o a l t e r a el
v a lo r d e y , U s a n d o d e n u e v o la e c u a c ió n (3 ),
/ i = 0 ,9 8 4 9 0 — 0 .9 9 9 7 0 - 0 ,29195
0 .0 0 9 8 0 0 ,20305
0 ,5 0 0 0 0 ________
1,49470 1,20275
y u s a n d o la re g la d e S im p so n ,
>'» — > . = '/» X 0 ,1 /0 ,2 9 1 9 5 1 = 0 ,0 3 9 3 2 8
0 .7 8 7 9 2 1,00013
',0 ,0 9 9 9 7 /
1.17984 y, - 1,03946
C o n e s te v a lo r d e y . se h a lla / , = 0 ,2 9 1 9 5 y é s te n o a l t e r a e l v a lo r d e y ,.
U s a n d o d e n u e v o la e c u a c ió n (2 ) s e tie n e :
f , = 1.45975 — 1,96980 = 0 ,3 8 4 7 5
0 ,9 9 9 7 0 0 ,0 0 4 9 0
0.10000
2 ,45945 2,07470
y u s a n d o la re g la d e S im p s o n ,
Xi — >, - ‘/ i X O . I I 0 .3847S \ = 0 ,0 58318
1,16780 1,01500
\ 0 ,1 9 6 9 8 / ______ _________
1.74953 y, = 1,07332
C o n e s te v a lo r d e y , se h a lla f.t = 0 ,3 8 4 8 0 e y , n o se a lte r a . E n c o n ­
s e c u e n c ia , c o n c u a t r o c if r a s s ig n ific a tiv a s , y , = 1,0150, y 2 = 1,0395 e
y , = 1,0733

9 .1 2 E l m é to d o d e M ilite

U n m é to d o ú til p a r a c o n ti n u a r la in te g ra c ió n , d e b id o a M iln e ,
u tiliz a la fó r m u la d e p re d ic c ió n

( 1)
 MÉTODOS ORATICOS Y NUM ÉRICOS 317

p a r a la q u e e l e r r o r d e c o r t e e s (1 4 /4 5 )/¡V ‘/„. É s ta p u e d e u s a rs e
c o n la reg la d e S im p so n

y i - y - j = iK / i + 4/o+ /_,) (2)

c o m o u n a fó r m u la d e c o rr e c c ió n , c o n e r r o r d e c o r t e (1 /9 0 )/ iV ‘/„-
L a fó r m u la d e M iln e se o b tie n e d e la d e A d a m s - B a s h fo rlh ( I ) ,
d e l a r tíc u lo 9 .1 0 , p a r a lo s c u a tr o in te rv a lo s e n tr e .r, y . r „ d e lo cu a l
re s u lta

y , - y . 3 = h { l + iV + 4- | V 3 + f f t V 4 + ■ ■ -X /o + / - 1 + f - z + / - 3X
A h o ra b ien

/ - 1 = (1 —V ) / 0, f - 2 = (1 ~ 2 V + V 2) / 0 , / _ 3 = ( 1 - 3 V + 3V2 - V 3) / o ,

d e m odo que

/ o + / - 1 + / - a + / _ 3 = (4 —6V + 4 V 2 - V 3) / 0 .
A s í, p u e s ,

yi y - z = A ( l + i V + T ^ V 2 + | V J + . . -)(4 — 6V + 4 V 2 —V 3) / 0
= 4 f i ( l - V + i V 2 + ^ V 4 + . . . ) / 0,

y , p u e s to q u e (I — V + 2 = 1/3(2/,, - / , + 2 / „). la f ó r m u ­
la q u e d a e s ta b le c id a .

F.jcmplo 10. U tilícese el m étodo de M ilne para calcular tres etapas de la

solución de la ecuación v' = x — y ’/U>, con los valores de iniciación da­
dos en e l ejem plo 9.

La fórm ula (1) da

y. — y - , = ^ ( 0 .1 9 9 9 4 — 0.20098) 0,000139
j 1,01513
y, = 1,01499
En consecuencia, /, = 0,19698 y la form ula (2) da
0,1/0,19698 \ = 0,019928
>'• — -v - ' - y I 0 ,39988 | 0,99507
1 0 .00098 ’
0 ,5 9 7 8 4 y , = 1,01500
U s a n d o d e n u e v o la f ó r m u la (1),
_ 0 ,4 / 0 ,39396 — 0.09997 \ = 0.0394S5
>'-* - y 1 0 ,0 0 1 9 6 ) 1,00000
y, = 1.03946
E n c o n s e c u e n c ia , f.¡ ~ 0 ,2 9 1 9 5 y la f ó r m u la (2 ) d a
0 ,1 /0 ,2 9 1 9 5 \ = 0,039326
— _ T 0 .7 8 7 9 2 1,0 0 0 13
1 0 ,0 9 9 9 7 / _________
1,17984 y , = 1,03946
 318 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

U s a n d o d e n u e v o la f ó r m u la (1)
v „ _ 0 ,4 /0 ,5 8 3 9 0 — 0 ,19698 \ = 0 ,0 7824»
' “ y ~ ' ~ T 1 0 ,1 9 9 9 4 ) 0 ,99507
0 ,78384 y , = 1,07332
E n c o n s e c u e n c ia , /., = 0 ,38480 y la f ó r m u la (2) d a
_ 0 ,1 /0 ,3 8 4 8 0 \ = 0,058318
y»— y. = • 1,16780 1,01500
0 ,1 9 6 9 8 /
1,74958 y , = 1,07332
A si p u e s , lo s v a lo re s d e >•„ y 3 e y , c o n c u a tr o c if ra s sig n ific a tiv a s so n
ig u a le s a lo s d e te r m in a d o s e n lo s e je m p lo s 8 y 9.

9 .1 3 A c e rc a m ie n to d if e rid o a u n lím ite

U n p ro c e d im ic n lo d e b id o a L . F . R ic h a rd s o n , lla m a d o a ce rc a ­
m ie n to d ife r id o a u n lim ite , p u e d e u s a r s e e n la in te g ra c ió n p o r e t a ­
p a s e n c ie r to in te rv a lo . E n e s te p ro c e d im ie n to p u e d e u s a r s e u n a
fó r m u la sim p le d e in te g ra c ió n y to le ra r s e u n e r r o r en c a d a e ta p a ,
c o n s id e rá n d o s e el e r r o r a c u m u la tiv o u n a v ez q u e se h a c o m p le ta d o
ia in te g ra c ió n . E l m é to d o p u e d e u s a r s e p a r a u n a in te g ra c ió n d ir e c ta
o p a r a o b te n e r la s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d ife re n c ia l.

A sí, p u e s , p a r a h a ll a r e l v a lo r d e y — J* f{ x ) d x . se d iv id e el

in te rv a lo d e in te g ra c ió n e n s u b in te rv a lo s d e x„ a jc,, x , a x 2, . . .,
c a d a u n o d e lo n g itu d h , y u s a n d o la re g la d e lo s tr a p e c io s se tie n e :

y¡-yo = ±/t(/0+/,)>
y ^ - y i = S K / i + / 2).

y a sí s u c e s iv a m e n te . A h o r a b ie n , e l e r r o r c o m e tid o a l u tiliz a r la
re g la d e lo s tr a p e c io s p a r a in te g r a r e n u n in te rv a lo d e lo n g itu d h es
d el o rd e n d e h 3 y, p u e s to q u e el n ú m e r o d e s u b in te rv a lo s e s in v e r ­
s a m e n te p r o p o r c io n a l a h , e l e r r o r a c u m u la tiv o a l c o n s id e r a r to d o
e l in te rv a lo e s d el o rd e n d e lt2. S i la in te g ra c ió n se e fe c tú a e n d o s
in te rv a lo s d is tin to s , h y 2 h , p o r e je m p lo , y se o b tie n e n lo s r e s u lta d o s
y (a . h) e y (a , 2 h ), re s p e c tiv a m e n te , lo s e r r o r e s d e lo s r e s u lta d o s
s e rá n p r o p o r c io n a le s a h* y A h2 y , e n c o n s e c u e n c ia , u n a e s tim a c ió n
d el e r r o r c o m e tid o a l in te g r a r e n e l in te r v a lo h es 1 /3 {y(«. 2h ) —
— y(<*> /i)}- P o r ta n to , la e s tim a c ió n fin a] e s :

y ( a .0 ) = y(a, h) - y (a, 2h) - y (a, h)}

= H 4y ( a>h) - y ( . a>2h))-

D e la m is m a m a n e r a , s i se q u ie r e in te g r a r la e c u a c ió n y ' = /(x , y)
e n el in te rv a lo d e 0 a a , p u e d e s im p lific a rse e l c á lc u lo u s a n d o s ó lo
 MÉTODOS GRÁ FICO S Y N UM ÉRICOS 319

d o s té r m in o s d e la s f ó r m u la s d e p re d ic c ió n y c o rr e c c ió n d e A d a m s -
B a s h f o r th . É s ta s s o n , re s p e c tiv a m e n te ,
y i~ y o =

y
y i- y o = iK /o + /i).

y el e r r o r e n c a d a e ta p a s e r á d e l o r d e n d e h 3. E x is te ta m b ié n u n
e r r o r d e l o r d e n d e h 2 e n e l v a lo r d e f ( x , y ) e n c a d a e ta p a , q u e i n ­
tr o d u c e u n e r r o r a d ic io n a l d e l o r d e n d e /js e n c a d a in te rv a lo . E n ­
to n c e s . ei e r r o r a c u m u la tiv o e n io s a / h in te rv a lo s s e r á d e l o rd e n
d e ó 2, y p u e d e e lim in a r s e to m a n d o in te rv a lo s d e lo n g itu d h y 2 h
p a r a e s t im a r e l e r r o r . L a v e n ta ja d e l m é to d o r a d ic a e n el h e c h o d e
q u e . p u e s to q u e p u e d e re d u c irs e el e r r o r a c u m u la tiv o , só lo e s n e c e ­
s a r ia u n a f ó r m u la d e in te g ra c ió n se n c illa .

E je r c ic io s 9 (c)

1. C o n tin ú e se la in te g ra c ió n d e la e c u ació n d ife re n c ia l y ' = x — y 2/1 0 ,

con y = 1 p a ra x = 0 , h a sta el v a lo r x = 1, u tiliz a n d o los v alo res
h a sta x = 0,5 o b te n id o s en el e jem p lo 8.
2. C o n tin ú e se la in te g ra ció n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l y ' -|- y 2 — x 2,
c o n y — 0 p a ra x = 0 , h a sta x - 1, d a d o q u e p a ra x — + 0 . 2 es
y = ± 0,00267 y p a r a x = + 0 ,4 es y = + 0,02131.
3. L a ecu ació n d ife re n c ia l y '(y 2 + l ) = x 2, c o n y = O p a ra x = 0, tiene
u n a so lu ció n cu y o v a lo r es + 0,0416 p a r a x = + ‘A y + 0.3222 p a ra
x = + 1. H állese el v a lo r d e la so lu ció n p a ra x = 4,
4. L a ecu ació n d ife re n c ia l y ' + y 2 + y / x + 1 = 0 , co n y ~ 0 p a ra
x = 0, h a c e q u e y — ~+ 0,10050 p a ra x = + 0 ,2 c y — +" 0,20410
p a ra x = + 0,4. H á lle n se los v a lo re s d e y p a ra x = 1 y p a ra x = 2.
5. M u éstrese q u e la e c u a c ió n d ife re n c ia l y ' + y ( ! — y 2)K = 0 , con
y = 1 p a ra x = 0 , tie n e u n a so lu ció n en q u e y = 0,99502 p ara
x = + 0,1 e y = 0,98033 p a ra x = + 0 ,2 . H á lle se el v a lo r d e la
so lu ció n p a ra x = 1 c o n c u a tro c ifra s significativas.
6. H állen se, con tre s c ifra s significativas, los v a lo re s d e la so lu ció n de
la e cu ació n y ' = (x 2 -+- y 2) / ( x + y ), co n y — 1 p a ra x ~ 0 , x = 0,5
y x = 1.
7. O b té n g a se u n a fó r m u la a p ro x im a d a p a ra la in teg ració n n u m é rica
p o r e ta p a s d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l y ' = I — y 2 si y = 0 p a ra
x — 0. U tilícese la fó rm u la p a ra h a c e r u n a ta b la d e v a lo re s d e y
d e x = 0 a x = 0 ,6 a in te rv a lo s d e 0,1, o b te n ie n d o lo s v a lo re s co n
tre s c ifra s significativ as. In tég rese la e c u a c ió n d ife re n c ia l y o b té n ­
gase el v e rd a d e ro v a lo r d e y co n tre s c ifra s sig n ificativ as p a ra
x = 0,5.
8. O b té n g a se u n a fó rm u la p a ra la in te g ra c ió n n u m é ric a p o r e ta p a s d e
la ecu ació n y ' = /(x , y ). Si y ' = x + y 2/1 0 y se sa b e q u e y = 1
p a ra x = 0. a) h á g a n se g ráficas a p ro x im a d a s d e ta s so lu c io n es u s a n ­
320 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

d o el m éto d o d e las iso clin as, b ) m u é strese p o r c u a lq u ie r m é to d o

q u e los v alo res d e y p a ra x = — 0 ,1 y 0.1 so n 0,99507 y 1 ,0 1 5 1 3 ,
re sp ectiv am en te, c ) e x tié n d a se la so lu c ió n p a r a h a lla r lo s v a lo re s
d e y p a ra x = 0,2 y 0,3, co n c u a tr o c ifra s significativas.

9 .1 4 E c u a c io n e s d ife r e n c ia le s sim u ltá n e a s

L a s s o lu c io n e s n u m é r ic a s d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s s im u ltá n e a s
se o b tie n e n d e m a n e r a m u y s e m e ja n te q u e p a r a la s e c u a c io n e s ú n i­
c a s . C o n s id é r e n s e la s e c u a c io n e s d e p r im e r o r d e n

Yx = /(*• y> z)> ^ = 9 {x, y , z ) , (1)

c o n la s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a d e q u e y — >•„ y z - z„ p a r a x = x„.
S e p u e d e n o b te n e r v a lo r e s d e in ic ia c ió n p o r c u a lq u i e r a d e lo s m é ­
to d o s u tiliz a d o s p a r a e c u a c io n e s ú n ic a s , re a liz á n d o s e c a d a e ta p a en
ei p ro c e d im ie n to d e in te g r a c ió n in d e p e n d ie n te m e n te p a r a c a d a e c u a ­
c ió n . e x c e p to q u e a h o r a se s u s titu y e e n la s e c u a c io n e s . C o n f r e c u e n ­
c ia e s c o n v e n ie n te u s a r s e r ie s d e T a y lo r , c a lc u lá n d o s e la s d e r iv a d a s
su c e s iv a s d e la s e c u a c io n e s (1 ). A sí

dx2 dx dy dx vzd x dx dy d z'

d— = dí + ^ l l! l + d g dl = ¿JL + ¡ y + a ^ .
dx2 ex d yd x dz dx dx ¿y ' dz'

y s e o b tie n e n d e r iv a d a s d e o r d e n s u p e r io r d e m a n e r a a n á lo g a .
U n a v ez o b te n id o s v a lo r e s d e in ic ia c ió n p u e d e p r o s e g u ir s e la
in te g r a c ió n c o n s tr u y e n d o ta b la s d e d if e r e n c ia s p a r a / y g y u tiliz a n d o
la s f ó r m u la s d e p re d ic c ió n y c o r r e c c ió n d e A d a m s - B a s h f o r t h d e l
a r t íc u l o 9 .1 0 . C o m o a lt e r n a t iv a s e p u e d e n u s a r f ó r m u la s c o m o la s
d e lo s a r tíc u lo s 9.11 y 9 .1 2 , d e la m is m a m a n e r a q u e p a r a la s e c u a ­
c io n e s ú n ic a s .

E jem plo I I . Hállese, con cuatro cifras significativas, la solución entrex = 0

y x = 0 .S de las ecuaciones y ‘ — JA (_v + z) yz — JA (y" — z1),con y —z = 1
para x — 0.
U s a n d o la s e r ie d e T a y lo r p a r a c a lc u la r v a lo r e s d e in ic ia c ió n se tie n e
q u e y , ' = I y ? 0' = (); d e r iv a n d o r e s u lta ,

2y . y+z, 2/ " = y"+ z ’ , 2/ * = /"..(• z'",

z' = yy’ —zz’, z '" - y / - 22* + (y ')5- ( z ') 2,
z " = yy "' —zz'"+ 3y'y~ 3z'z‘ .
E n consecuencia.
(>'")<. = i , (/")« = i , O-*)» = í,
M o = !• ( z " \ = i, (zh ) „ = L
 m t r o n o s «.r a u c o s y n u m é r ic o s 321

y la s s e rie s p a r a y y z c u a n d o x = /i s o n :
>• - I+ A + ÍA ’+ ÍA N - tÍ í A'-t - .
z — l + W + A A M & A *+ . . . .
E s io s té r m in o s p r o p o r c io n a n c in c o c if r a s d e e x a c titu d si h ~ ± 0 ,1 + 0 ,2 ,
y s e o b tie n e la sig u ie n te ta b la d e v a lo r e s d e y , z, f = 'A ( y + z ) y
g = ’A (y - — r ) -
X y z f g
X -, — 0 ,2 0,80904 1,01945 0,91424 —0,19237
X — 0,1 0,90238 t . 00492 0,95365 — 0.09779
X 0 1,00000 1,00000 1.00000 0
X—, 0,1 1,10263 1,00509 1,05386 0,10279
Xu 0,2 1,21104 1,02078 1,11591 0,21231

P u e s to q u e y ' / " y V 'S o so n a m b o s I 0 ~ \ a p r o x im a d a m e n te , y e l e r ro r

d e c o r te d e l m é to d o d e M iln e e s (1 4 /4 5 )1 0 "’. c o n h — 0,1 se u s a r á este
m é to d o . S e tie n e :

0.4 0,4
y ,— y -, = j X 3,17796 z , — z - „ = y X 0 .3 2 J 8 3
= 0,42373 = 0,04291
0,00238 0 ,00492
y, = 1,32611 7 .,= 1,04783

P o r ta n to ,
/', = 1,18697 = 0 ,3 3 0 3 1
U tiliz a n d o e s to s v a lo re s d e / , y g , c o n la re g la d e S im p so n c o m o f ó r m u ­
la d e c o rre c c ió n se o b tie n e n lo s m ism o s v a lo re s d e y , y z ,.
P ro s ig u ie n d o e l c á lc u lo se tie n e ,
04 0.4
>+ — >'-* = y X 3,36575 Z2 — Z - , = y X 0,65389
= 0.44877 = 0 ,08719
1.00000 i,00000
_Vj = 1,44877 Zs = 1,08719
E n c o n s e c u e n c ia ,

u = 1,26798 y g , = 0,45848
C o n e s to s v a lo re s d e /., y g,Á la re g la d e S im p so n p r o p o rc io n a lo s m ism o s
v a lo r e s d e y . y z ,.
P ro s ig u ie n d o e l c á lc u lo s e tie n e ,

0,4 04
) ', - y-. - y X 3,58081 Z-, — Z - , = - X 1,01127
= 0,47744 - - 0’, 13484
1,10263 1,00509
y., = 1.58007 Z, = 1.13993

P o r ta n to , /', = 1,36(K)0, g , = 0 .5 9 8 5 9 y la re g la d e S im p so n c o n firm a los

v a lo r e s d e y , y z,.
Se tie n e fin a lm e n te .
* 0 0,1 0.2 0,3 0,4 0,5
v 1 1.1026 1,2110 1,3261 1.4488 1,5801
z 1 1,0051 1,0208 1,0478 1,0872 1.1399

21
322 ECUACIONES D IF E R E N C ÍA L E S

9 .1 5 E c u a c io n e s d ife r e n c ia le s d e s e g u n d o o r d e n
P u e d e n o b te n e r s e s o lu c io n e s n u m é r ic a s d e e c u a c io n e s d e s e g u n d o
o r d e n y o r d e n s u p e r io r a d a p t a n d o lo s m é t o d o s d e Jos a r t íc u l o s a n te ­
rio r e s . L a f o r m a g e n e ra l d e u n a e c u a c ió n d e s e g u n d o o r d e n e s :

y" = Kx, y, y') (i)

y se p id e u n a s o lu c ió n q u e s a tis f a g a c ie r ta s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a .
S i e s ta s c o n d ic io n e s s e re fie re n a u n s o lo v a l o r d e x , d e m o d o q u e
y = y n e Y = y . / p a r a x = ,r„ se tie n e u n p r o b le m a d e fr o n te r a d e
u n s o lo p u n t o o u n p r o b le m a d e a v a n c e , d e l c u a l se p u e d e c o n s t r u ir
u n a s o lu c ió n in te g r a n d o p o r e ta p a s a p a r t i r d e l p u n to Si la s c o n ­
d ic io n e s se re fie re n a d o s v a lo r e s d e x , o s e a , y = y„ p a r a x = x 0
e y — y , p a r a x = x „ o b ie n , y ' = y / p a r a x = x „ s e ti e n e u n p r o ­
b le m a d e fr o n te r a d e d o s p u n t o s o p r o b l e m a d e a ju s te , e n c u y o c a s o
la so lu c ió n ,, si e x is te a lg u n a , p u e d e s e r m á s c o m p le ja . S i la e c u a c ió n
d if e r e n c ia l e s lin e a l, e s s u f ic ie n te , p o r lo g e n e r a l, c a lc u la r d o s s o lu ­
c io n e s r e la c io n a d a s c o n e l p u n to x = x„ y e s c o g e r u n a c o m b in a c ió n
d e e s ta s s o lu c io n e s q u e s a tis f a g a la s c o n d ic io n e s e n x = x 0 y x = x L.
S in e m b a r g o , si la e c u a c ió n n o e s lin e a l, p u e d e s e r n e c e s a r io c a lc u ­
la r c ie r to n ú m e r o d e s o lu c io n e s a p a r t i r d e jc„ a n te s d e h a ll a r a lg u n a
q u e s e a s a t is f a c to r ia p a r a x = x , .
U n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e c u a lq u i e r o r d e n p u e d e r e d u c i r s e a
u n s is te m a d e e c u a c io n e s s im u ltá n e a s d e p r i m e r o r d e n in tr o d u c ie n d o
n u e v a s v a ria b le s . A s í, p u e s , p a r a la e c u a c ió n d e s e g u n d o o r d e n
y " = f ( x , y , y ') , s e h a c e z — y \ o b te n ié n d o s e la s e c u a c io n e s si­
m u ltá n e a s

~ = ) { x ,y ,z ) ,
dx
y la s c o n d ic io n e s a la f r o n te r a , y = y¡, e y ' — y 0' p a r a x = x„, se
tr a n s f o r m a n e n y = y 0 y z = Z„ — y,,' p a r a x = P u e d e n h a lla r s e
s o lu c io n e s n u m é r ic a s d e e s ta s e c u a c io n e s p o r lo s m é to d o s d e l a r ­
tíc u lo 9 .1 4 .
D e la m is m a m a n e r a , u n a e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e o r d e n n p u e d e
r e d u c ir s e a u n s is te m a d e n e c u a c io n e s s im u ltá n e a s d e p r i m e r o r d e n
h a c ie n d o y ' = z . z ' = w \ e tc .

E jem plo 12. Hállese, con tres cifras signi/icaiivas, una solución de la ecuación,
y " -f 2 xy' — Ay = 0 con _v = y ' = 1 p a ra x — 0
Las ecuaciones sim ultáneas correspondientes son:
/ = z
z — Ay — 2x z
con y = z = I p ara x — 0.
 MÉTODOS GRÁFICOS V NUM ÉRICOS 323

D erivando repetidam ente se obtienen las series de Taylor

* - > + « + * ■ -? + !-

D e estas series se obtienen valores de iniciación para x = — 0,2, 0.2, 0,4

y los valores correspondientes de / ( = z) y g ( ~ 4y — 2xz).
* = —°-2, y - , = 0,8773, z.-2 = 0,2397 = g - , = 3,¿052
0, y—, = 1.0000. Z -, = 1,0000 =. g - , = 4,0000
0,2, y - , = 1,2827, z_, = 1,8397 = = 4,3949
0,4, y . -=1,7410, z„ = 2,7559 = f0. g , = 4,7593
U tilizando el m étodo de! artículo 9.12, se tiene:

' jX 5.6721 z> — z - , = j X 13,1237

= 1,5126 = 3,4997
0,8773 0,2397
y, = 2,3899 Z, = 3,7394
P o r tanto,
/, = 3,7394 v g , = 5,0723
La regla de Simpson d a entonces,

y , — y - , = °-~ X 16,6027 z , — z - , = ° - j X 28,5044

= 1,1068 = 1.9003
1,2827 1.8397
y, = 2,3895 z, = 3.7400
Los valores corregidos de y , y z, pueden aceplarsc y usarse los valores
recalculados de /, = 3,7400 y g, = 5.0700 en la siguiente etapa: entonces
se prosiguen norm alm ente las integraciones

9 .1 6 O tros m é to d o s para e c u a c io n e s d e se g u n d o ord en

L a e c u a c ió n d ife re n c ia l d e s e g u n d o o rd e n
y = f( x , y , y ') (1)
c o n c o n d ic io n e s d e f r o n te r a d e u n s o lo p u n to , se p u e d e r e s o lv e r p o r
in te g ra c ió n d ir e c ta u tiliz a n d o u n a u o tr a d e la s f ó r m u la s d e in te g ra ­
c ió n d e lo s a rtíc u lo s a n te r io r e s e in te g ra n d o d o s v e c e s. P u e d e n o b te ­
n e rs e v a lo r e s d e in ic ia c ió n

y o . y - t , y - 2, ... y y ’- 2, ■• ■

p o r la s e rie d e T a y lo r o p o r o tr o s m é to d o s .
S e r e c o m ie n d a e! p ro c e d im ie n to s ig u ie n te p a r a r e a liz a r la in te ­
g r a c ió n , u n a v ez o b te n id o s v a lo r e s d e in ic ia c ió n .
324 ECUACIONES D IFE R E N C IA L E S

1) Ú se se u n a f ó r m u la d e p re d ic c ió n p a r a h a lla r p o r e je m p lo ,

y \ - y ' ^ ^ { 2 y ' ¿ - y U + 2 y " . 2). (2 )

2) C o n el v a lo r o b te n id o d e y¿ h á lle s e y, c o n a lg u n a fó r m u la
d e c o r r e c c ió n , p o r e je m p lo ,

y i-y -i = ^ (y i+ 4 /o + /-i> - (3 )

3) C o n lo s v a lo r e s o b te n id o s d e >■, e y , ' c a lc ú le s e y " d e la

e c u a c ió n d if e re n c ia l (1 ).
4) C o n e s t e v a lo r d e y " re c a lc ú le s e >■/ c o n u n a f ó r m u la d e
c o r r e c c ió n , p o r e je m p lo ,

y \ ~ y ,- l = -3<j"l + 4 y '¿ + y 'L i ). (4 )

5 ) Si lo s d o s v a lo r e s d e y , ' o b t e r i d o s d if ie re n a p r e c ia b le m e n te ,
d e b e r á re c a lc u la r s e y, d e la e c u a c ió n (3) y , e n c o n s e c u e n c ia , ta m ­
b ié n y , " , p a r a o b te n e r o tr o v a lo r d e y , '.
IZn lu g a r d e la s f ó r m u la s a n te r io r e s e s a v e c e s c o n v e n ie n te u s a r
la s f ó r m u la s d e p r e d ic c ió n y c o r r e c c ió n d e A d a m s - B a s h f o r th o la s
d e l a r tíc u lo 9 .1 1 .

Ejem plo 13. Hállese, con Ires cifras significativas, una solución de la ecuación

y " = 4y — 2x y ' con y — y’ = 1 para x = 0

A ceptando los valores de iniciación del ejem plo 12, se tiene:

—0,2 v—„ = 0,8773 >•-,' = 0.2397 y = 3,6052

0 v - , ~ 1,0000 v_/ = l.OOÜO y - / '= 4,0000
0,2 >'-, = 1,2827 > - ,■ - 1,8397 y-" = 4,3949
0,4 ' >„ = 1,7410 = 2,7559 >„" = 4,7593

U sando la ecuación (2) se tiene:

v ,' — 3,4997
> ,' = 3,7394

U sando tam bién la ecuación (3) se tiene:

> , - > _ , = 1,1068

>, = 2.3895
y. e n c o n s e c u e n c ia ,
y ," = 5,0707

R ccalculando y / d e la ecuación (4) resulta:

> ,’— > - , '= 1,9002

> • / = 3,7399
 M I T O D O S O R Á T IC O S Y N U M Í. R IC O S 325

R c c a lc u la n d o y , d e la e c u a c ió n (3) se o b tie n e :

y . — y - i ~ 1,1069
y , = 2,3896

A sí p u e s , y , " = 5,0705 y, a c e p ta n d o lo s v a lo r e s r e c a lc u la d o s d e y , y d e y ,',

se p r o c e d e a la e ta p a sig u ie n te

9 .1 7 C a lcu la d o ra s e le c tr ó n ic a s d e g ra n v e lo cid a d

T o d o s lo s p ro c e d im ie n to s p a r a h a lla r s o lu c io n e s n u m é r ic a s d e
e c u a c io n e s d ife re n c ia le s d e e s te c a p ítu lo p u e d e re a liz a rs e e n c a lc u ­
la d o r a s e le c tró n ic a s . B n e l c u a d e r n o d e l N a tio n a l P h y sic a l L a b o ru -
to r y m e n c io n a d o e n el a r tíc u lo 7 .2 , p á g in a 2 1 5 , s e d a n in d ic a c io n e s
s o b r e lo s m é to d o s m á s a d e c u a d o s p a r a u s a r s e c o n la s c a lc u la d o ra s .
S e h a c e s e g u id a m e n te u n a b re v e d e s c r ip c ió n d e l f u n c io n a m ie n to d e
e sa s c a lc u la d o r a s q u e p u e d e te n e r in te ré s p a ra el le c to r.
S u p ó n g a s e q u e s e q u ie r e h a lla r u n a s o lu c ió n d e la e c u a c ió n
y ' = f ( x , >•) c o n c ie r ta s c o n d ic io n e s in ic ia le s y q u e se h a d e c id id o
u s a r e l m é to d o d e M iln e d a d o en el a r tíc u lo 9 .1 2 . S u p ó n g a s e ta m ­
b ié n q u e se h a n d e te r m in a d o v a lo r e s d e in ic ia c ió n >•„. y .. co­
rr e s p o n d ie n te s a jc„. . . . , y q u e s e h a n c a lc u la d o v a lo r e s d e
/,„ / _ , , . . . Bn r e a lid a d , e s to s v a lo re s d e in ic ia c ió n p u e d e n h a lla rs e
c o n la c a lc u la d o r a , p e r o a v e c e s s e h a lla n p o r s e p a r a d o .
L o s v a lo r e s d e in ic ia c ió n se a lm a c e n a n e n la m á q u in a , c a d a u n o en
d is tin to s itio , es d e c ir , c a d a v a lo r s e g r a b a en u n a c in ta q u e e n tr a
e n la c a lc u la d o r a y s e c o n v ie r te a u to m á tic a m e n te e n u n n ú m e r o e x ­
p r e s a d o e n la e s c a la b in a r ia . A s i, el n ú m e r o 25 s e c o n v ie r te e n i 1001
y e l d a lo se o b s e r v a c o m o u n a lín e a d e fo c o s , a lg u n o s ilu m in a d o s,
q u e re p r o d u c e n la s u c e s ió n 11001. L a m á q u in a p u e d e s u m a r , re s ta r,
m u ltip lic a r o d iv id ir lo s n ú m e r o s d e c a d a d o s sitio s y c o lo c a r el
re s u lta d o e n o tr o sitio ,
S e p r e p a r a o t r a c in ta q u e e n tr a r á e n la c a lc u la d o ra c o n in s tru c ­
c io n e s e n c la v e d el p ro c e d im ie n to p a r a re s o lv e r la e c u a c ió n . A sí,
p u e s , la p r im e r a o r d e n s e r á d u p lic a r el n ú m e r o /„ d e l s itio 8 (p o r
e je m p lo ) y c o lo c a r e l r e s u lta d o e n e l s itio 10; e s to se g r a b a e n la
c in ta c o m o 8 J(f> 10. L a sig u ie n te o r d e n se rá re s ta r d e l sitio 7.
d el s itio 10, c o lo c a n d o el r e s u lta d o 2/„ — e n e l s itio 11. e n s e g u i­
d a c o lo c a r 2 f , e n e l s itio 12 y la s u m a d e lo s sitio s I I y 12 e n el
s itio 13. E l s itio 13 c o n tie n e , a h o r a 2/„ — /_, + 2 /_2, q u e d e b e m u l­
tip lic a rs e p o r 4 /3 y p o r l¡, el in te rv a lo d e x . y s u m á n d o le y_3 p a ra
o b te n e r y , e n el s itio 16.
E l s ig u ie n te g ru p o d e in s tru c c io n e s d e la c in ta s e rá c a lc u la r /,
y re c a lc u la r y , u s a n d o la f ó r m u la d e c o r r e c c ió n . S u p ó n g a s e q u e e s te
v a lo r , ( y ,) ,, q u e d a e n e l s itio 2 8 . D e b e c a lc u la rs e e n to n c e s la d if e ­
re n c ia (>-,), — y , y c o lo c a rs e e n e l s itio 2 9 . d á n d o s e in s tru c c io n e s d e
q u e si e s t a d if e re n c ia e s m a y o r q u e c ie r to p e q u e ñ o e r r o r lím ite , e, se
re c á le n le / , y se re p ita e l p ro c e d im ie n to , o b ie n , q u e se re p ita co n
326 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

la m ita d d e l in te rv a lo . L o s v a lo r e s fin a le s d e y , y /, q u e s e o b te n g a n
p u e d e n , si se d e s e a , im p rim irs e (r e c o n v e r tid o s a l s is te m a d e c im a l) ,
p e r o e n to d o s lo s c a s o s s e c a m b ia n a lo s s itio s q u e a n te s o c u p a b a n
y„ y f„, e n ta n t o q u e c a d a u n o d e lo s v a lo r e s d e in ic ia c ió n se c a m b ia
d e s itio o se b o r r a n . E n to n c e s la c a lc u la d o r a e s tá p r e p a r a d a p a r a
la e ta p a s ig u ie n te e n q u e se re p ite la r u tin a .
L a re s o lu c ió n d e u n a e c u a c ió n d if e re n c ia l d e p r i m e r o r d e n q u e
c o n te n g a 100 e ta p a s d e la s c u a le s h a n d e im p r im ir s e lo s r e s u lta d o s
d e 10, a p r o x im a d a m e n te , se p u e d e r e a liz a r e n p o c o s s e g u n d o s . P o r
s u p u e s to q u e la p r e p a r a c ió n d e la r u tin a d e in s tru c c io n e s p a r a la
c a lc u la d o r a e s e n g o r r o s a , p e r o e s t a r u tin a p u e d e p r e p a r a r s e p a r a
v a lo r e s g e n e ra le s d e la fu n c ió n j ( x , y ) y p r e p a r a r s e u n a c in ta d e
s u b r u tin a q u e p r o p o r c io n e in s tru c c io n e s p a r a e l c á lc u lo d e la fu n c ió n
p a r t ic u l a r f ( x , y ) q u e se te n g a e n la e c u a c ió n q u e v a a re s o lv e rs e . E l
c á lc u lo d e j{ x , y ) p u e d e , d e s d e lu e g o , s e r m u y c o m p lic a d o e n a lg u ­
n o s c a s o s q u e re q u ie r a n e l c á lc u lo d e f u n c io n e s c o m o se n x , log„Jt,
e tc é te ra .

Ejercicios 9 (/)

R esu élv an se las sig u ien tes e c u a c io n e s d ife re n c ia le s c o n c in c o e ta p a s,

con el in terv alo d a d o y la ap ro x im a c ió n in d ic a d a :
I • y ' = Z, z ' = y — x z . c o n y = z = 1 p a ra x = 0 ; h = 0 ,2 , c o n c u a ­
tr o c ifra s significativas.
2. y ' — (1 -I- z)y. z ' = (1 4- y)z, c o n z = 0 ,2 e y — 1,2 p a ra x = 0 ;
h = 0 , 1 , c o n tre s c if ra s significativas.
3. y ' — ( z — x )y , z ' = (z + y )x , c o n y = 1 y z = 0 p a ra x — 0:
h = 0.1, c o n tre s c if ra s significativas.
4 y ' — z , z ' — 2 x z + ( l — x s)y, c o n y = z = 1 p a ra x = 0 ; h — 0,2,
co n tres c ifra s significativas.
5, y " 4- y ' / x 4 y = 0 , co n y = 1 e y ' = 0 p a ra x = 0 ; h — 0 .4 , co n
c u a tr o c ifra s significativas.
6 y " — x y , c o n j = 0 e y ' = I p a ra x = 0 ; h = 0 ,5 , co n c u a tr o ci­
fra s significativas.
7. y " 4 2 y y ' = 0, y = 0 e y ' = 1 p a ra x = 0 ; h — 0 ,2 , c ó n c u a tr o
c ifra s significativas.
8. y " — y 2 = 0, y = y ' = 1 p a ra x = 0 ; h = 0 ,2 , c o n tre s c if ra s sig­
nificativas.
9. y " + y9 = 0 , y = 0 e y ’ = 1 p a ra x = 0 ; h = 0 ,2 , c o n c u a tr o c i­
fra s significativas.
10. y -i- y 4 y* = 0 co n y = 1 e y = 0 p a ra / = 0 ; h = 0 ,2 , c o n c u a ­
tr o c ifra s significativas.
 C A P ÍT U L O 10

EL MÉTODO DE RELAJAMIENTO

1 0 .1 I n tr o d u c c ió n
E n e l c a p ítu lo a n t e r i o r se e s tu d ió la re s o lu c ió n n u m é r ic a d e e c u a ­
c io n e s d if e re n c ia le s o r d i n a r ia s c o n c o n d ic io n e s d e f r o n te r a e n u n
s o lo p u n to . A q u í s e d e s c r ib e u n m é to d o ú til p a r a re s o lv e r e c u a c io n e s
d if e re n c ia le s o r d i n a r ia s c o n c o n d ic io n e s a la f r o n te r a e n d o s p u n to s
y s e m u e s tr a c ó m o p u e d e e x te n d e r s e a p r o b le m a s d e e c u a c io n e s d if e ­
re n c ia le s p a rc ia le s c o n d o s v a r ia b le s in d e p e n d ie n te s . E s te m é to d o
f u e d e s a r r o ll a d o p o r S ir R ic h a r d S o u th w e ll y s u s c o la b o r a d o r e s y,
p o r u n a r a z ó n q u e s e e x p lic a r á d e s p u é s , s e lla m a e l m é t o d o d e r e -
la ¡ a m ie n to .
E l f u n d a m e n to d e l m é to d o r a d i c a e n la s u s titu c ió n d e la s d e r i ­
v a d a s d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l y la s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a p o r su s
a p r o x im a c io n e s c o n d if e r e n c ia s fin ita s y la p o s te r io r re s o lu c ió n a p r o ­
x im a d a d e la s e c u a c io n e s a lg e b r a ic a s s im u ltá n e a s q u e r e s u lta n . E s a!
s e g u n d o d e e s to s p r o c e d im ie n to s q u e e l m é to d o d e re la ja m ie n to h a c e
s u e s p e c ia l c o n tr ib u c ió n : se a d iv in a u n a s o lu c ió n m u y a p r o x im a d a
d e la s e c u a c io n e s s im u ltá n e a s y e n to n c e s se e lim in a n s is te m á tic a ­
m e n te lo s e r r o r e s q u e re s u lta n p o r u n m é to d o lla m a d o « p r o c e s o d e
r e la ja m ie n to » . A l r e a liz a r e s te p ro c e s o e l e je c u to r e s el d ir e c to r y n o
el s e g u id o r d el m é to d o , y c o n f r e c u e n c ia p u e d e a b r e v i a r s u tr a b a jo
c o n s i d e r a b le m e n te u s a n d o la e x p e r ie n c ia y ju ic io q u e a d q u ie r e en
e s te ti p o d e tr a b a jo .
N o s e p r o p o n e e s t u d ia r lo s a s p e c to s m á s m a te m á tic o s d el m é to d o
d e r e la ja m ie n to e n e s te c a p ítu lo . A s u n to s c o m o la c o n v e rg e n c ia del
p r o c e s o d e r e la ja m ie n to , lo s e r r o r e s p r o d u c id o s a l s u s titu ir la s d e r i ­
v a d a s p o r s u s a p r o x im a c io n e s c o n d if e r e n c ia s fin ita s , e tc ., h a n s id o
e s t u d ia d o s , y lo s r e s u lta d o s d e e s a s in v e s tig a c io n e s p u e d e n h a lla rs e
e n lo s a r tíc u lo s o rig in a le s y e n lo s te x to s d e d ic a d o s a l te m a . E s
s u fic ie n te d e c ir a q u í q u e el m é to d o q u e se d e s c r ib e e n e s te c a p ítu lo
f u n c io n a en la p r á c t ic a y q u e s u g r a n e fe c tiv id a d h a s id o c la r a m e n te
d e m o s tr a d a p o r lo s m u c h o s p r o b le m a s d e in g e n ie ría y físic a q u e se
h a n r e s u e lto r e c ie n te m e n te c o n é l.
328 tC U A C IO N K S D IM R D N C IA L B S

10.2 R e s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s o r d i n a r ia s
P a r a fija r id e a s c o n s id é r e s e p r i m e r o la s e n c illa e c u a c ió n d if e ­
re n c ia l

d.2
~J 2- + F ( x ) — 0 , (1)
dx2
c o n la s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a e n d o s p u n io s
y — y,, p a r a x = a e y — y h p a ra x — h (a < b )
A q u í s e s u p o n e q u e /■í.v) e s u n a fu n c ió n d e v. c u y o s v a lo r e s n u m é r i­
c o s se c o n o c e n p a r a u n c o n ju n t o ele v a lo r e s d e x ig u a lm e n te e s p a ­
c ia d o s e n el in te r v a lo (u , b ) y q u e la s o lu c ió n q u e se d e s e a e s u n
c o n ju n to d e v a lo r e s d e y c o r r e s p o n d ie n t e s a e s o s v a lo r e s d e x .
L a p rim e ra e ta p a d e la re s o lu c ió n c o n s is te e n s u s tit u ir el té r m in o
d - y / d x 1 d e la e c u a c ió n ( 1) p o r s u a p r o x im a c ió n c o n d if e r e n c ia s fin i­
ta s P a r a e llo s u b d iv íd a s e el in te r v a lo lu , b ) p o r u n a s u c e s ió n d e
p u n to s ig u a lm e n te e s p a c ia d o s s e p a r a d o s la d is ta n c ia h y c o n s id é ­
re n s e tr e s p u n io s c u a le s q u ie r a d e s u b d iv is ió n c o n s e c u tiv o s x :i, x„ , x , *
(fig u ra 2 2 ). Si el s u b ín d ic e 0 in d ic a los v a lo r e s e n .r„. se tie n e e n la

h - 4 — h - 4

x= b

F ig 2 2

v e c in d a d d e e s te p u n to q u e

H a c ie n d o x , - v„ + h y x , - ,v„ — //. e in d ic a n d o p o r y , e y :, los

v a lo r e s d e y c o r r e s p o n d ie n te s a e s to s v a lo r e s d e x , re s u lta

,/d v\ h2( d 2y \ hi f d i v \ , h * / d * y \ , "i

- * +v j . + 2 { ^ ) M ? ú + á ^ ) o+ ■■■■[
( 2)
,( d y \ h 1 ( d 2y \ h 3 ( d 3y \ h 4 ( d 4y \
>'3 - > o - ' ( ¿ ~ ) o + y ( ^ ) (j ~ j { d P ) 0+ 24( í x V o ~

S u m a n d o m ie m b r o a m ie m b r o y tr a s p o n ie n d o u n té r m in o se o b tie n e

>’i + >'3 — 2 lo = + té r m in o s d e l o r d e n d e h* y s u p e r io r e s ( 3 )

* La razón para indicar el punto d e la izquierda p o r x , en lugar de .v_,

es posibilitar que la notación se conserve cuando el m étodo se extienda a las
ecuaciones diferenciales parciales.
 tL MÉTODO DF. RHLAJAMlhNTO 329

A sí. p u es, d e s p r e c ia n d o lo s té rm in o s d e l o rd e n d e h* y .su p erio res,

la e c u a c ió n d ife re n c ia l (1) p u e d e s u s titu irs e p o r la e c u a c ió n a lg e b ra ic a
y , + y-, — 2y„ + h'l F ( x ,) = 0 (4)
en la v e c in d a d d e x = x„.
E x is te u n a re la c ió n d e e s ta fo r m a p a r a c a d a p u n to d e su b d iv isió n
d el in te rv a lo (a, b ) y se tie n e q u e re s o lv e r, p o r c o n s ig u ie n te , u n
c o n ju n to de e c u a c io n e s a lg e b ra ic a s sim u ltá n e a s.
E s te c o n ju n to d e e c u a c io n e s a lg e b ra ic a s s im u ltá n e a s , c u y a fo rm a
típ ic a es la d e la e c u a c ió n (4 ), se re s u e lv e a p ro x im a d a m e n te p o r el
s ig u ie n te m é to d o . S e e s c r ib e ;
R„ = y . + y ;, — 2y„ + /i2F(.c„) (5)
y se lla m a a R„ el r e s id u o e n .v = x„. U n a ve/, q u e se h a n d e te r m i­
n a d o v a lo re s c o rr e c to s d e y e n c a d a p u n to d e su b d iv isió n , los re s i­
d u o s en c a d a p u n to d e b e rá n se r c e ro , d e a c u e rd o c o n la e c u a c ió n 14).
L a re s o lu c ió n se in icia c a lc u la n d o lo s r e s id u o s in ic ió le s e n c a d a
*i

Fig. 23
p u n to d e s u b d iv is ió n a p a r tir d e la e c u a c ió n (5 ), u tiliz a n d o e l v a lo r
c o n o c id o d e F{x„) y v a lo r e s a d iv in a d o s d e y , , y,, e y„. E sto s re s id u o s
in ic ia le s tie n e n a h o r a q u e re d u c irs e a c e ro (o liquidar.se) p o r u n
« p ro c e s o d e re la ja m ie n to » .
L a b a se d e e s te p ro c e s o e s el e s q u e m a d e r e la ja m ie n to , q u e m u e s­
tr a el e fe c to s o b re lo s re s id u o s del in c re m e n to u n ita rio d e l v a lo r d e y
en u n p u n to d e su b d iv isió n d e te r m in a d o . D e b id o a l té r m in o — 2y„
d e la e c u a c ió n (5 ). el e fe c to d e esc in c re m e n to es re d u c ir el v a lo r
d el re s id u o /?„ e n .r = .r,, e n d o s u n id a d e s . S in e m b a r g o , é s te n o e s
el ú n ic o e fe c to d el in c re m e n to , p u e s la s fó r m u la s d e los re s id u o s R ,
* 1 +1

F ig . 2 4 F ig - 2 b
y R :, e n x = x , y x = c o n tie n e c a d a u n a a) te r m in o y„ y c a d a
u n o d e e s o s re s id u o s a u m e n ta , en c o n s e c u e n c ia , en u n a u n id a d . El
e fe c to to ta l se m u e s tra d e m a n e r a c o n v e n ie n te en el e s q u e m a d e la
fig u ra 2 3 , q u e m u e s tra q u e si el v a lo r d e y se a u m e n ta en u n a u n id a d
e n u n p u n to d e te r m in a d o e l re s id u o e n e se p u n to c a m b ia e n — 2
330 ECUACIONES D lU jR E N C IA L K S

m ie n tr a s q u e io s re s id u o s e n lo s p u n to s v e c in o s c a m b ia n e n + I.
E s te e s q u e m a d e re la ja m ie n to s e a p lic a a to d o p u n to d e s u b d iv is ió n
d e l in te rv a lo (a , b ), e x c e p to a l p r im e r o y a l ú ltim o . C o m o se c o n o c e
e l v a lo r d e y p a r a ,v = a , e s e v a lo r s e r á e l c o r r e c to y , e n c o n s e c u e n ­
c ia , n o h a b r á a llí r e s id u o c u y o c a m b io d e b a c o n s id e r a r s e h a c ia la
iz q u ie rd a d e l p r i m e r p u n to d e s u b d iv is ió n . E l e s q u e m a d e r e l a ja ­
m ie n to p a r a e s t e p u n to e s , p u e s , e l q u e se in d ic a e n la fig u ra 2 4 y ,
p o r ra z o n e s s e m e ja n te s , e l e s q u e m a p a r a e l ú ltim o p u n to d e s u b d i­
v isió n s e r á e l q u e se m u e s tra e n la fig u ra 25.
L o s d e ta lle s d e u n p ro c e s o d e re la ja m ie n to re a l s e m u e s tra n
m e jo r d e s c r ib ie n d o e l c á lc u lo p a r a u n c a s o p a r tic u la r . S e h a c e e sto
e n e l e je m p lo I sig u ie n te .
»
Ejem plo I. O b té n g a s e u n a s o lu c ió n n u m é r ic a d e la e c u a c ió n d ife r e n c ia l
y " + F { x ) 0 d a d o q u e y = 0 p a ra x — 0 e y = 100 p a ra x — 5, sie n d o
l o s v a lo r e s d e F (x ) lo s in d ic a d o s e n ¡a s ig u ie n te ta b la :
x 1 2 3 4
f(x ) 10 3 —7 6
S e to m a a q u í h = 1 y s e to m a n c o m o v a lo r e s in ic ía le s s u p u e s to s p a r a
y a 2 0 , 4 0 , 6 0 y 80, q u e se o b tie n e n p o r in te r p o la c ió n lin e a l e n tr e lo s
v a lo re s e x tr e m o s 0 y 100. E ) p r o c e s o d e r e la ja m ie n to s e re a liz a s o b r e

20 10 40 3 6 0 -7 80 6 100
h ?F (x ) = 10 3 -7 6
F ig 2 6

u n d ia g r a m a d e r e la ja m ie n to , m o s tr á n d o s e e n la n g u r a 2 6 la s p r im e ra s
e t a p a s d e e s c d ia g r a m a E l in te r v a lo d e x = 0 a x = *¡ se s u b d iv id e c o m o
se m u e s tr a y se e s c rib e n lo s v a lo r e s d a d o s , y = 0 c v = 100, e n lo s e x ir e -
m o s d e l d ia g r a m a E n s e g u id a se e s c r ib e n b a jo c a d a p u n t o d e s u b d iv i­
s ió n lo s v a lo r e s d e h ‘F ( x ) . p o n ie n d o a r r i b a , a la iz q u ie r d a d e e llo s , lo s
v a lo r e s in ic ia le s s u p u e s to s , 2 0 , 4 0 , 6 0 y 8 0 , d e > T a m b ié n a r r i b a , p e r o
a la d e r e c h a d e lo s p u n to s d e s u b d iv is ió n , se e s c rib e n lo s r e s id u o s in i­
c ia le s c a lc u la d o s d e la e c u a c ió n (5 ),
R„ = y , + y ;l — 2>„ + n r F ( x c)
A sí p u e s , e l r e s id u o e n e l p r im e r p u n t o d e s u b d iv is ió n e s :

4 0 + 0 — 2 ( 2 0 ) + 10 = 10
en el se g u n d o es:
6 0 + 2 0 — 2 (40) + 3 = 3
y así s u c e siv a m e n te .

A h o r a se h a c e n a ju s te s a io s v a lo r e s s u p u e s to s d e y h a s ta q u e e s to s
r e s id u o s s e liq u id e n ( o se a , s e a n u le n ) . E m p e z a n d o p o r 10, q u e e s el
m a y o r r e s id u o (en e l p r im e r p u n t o d e s u b d iv is ió n ), s e o b s e r v a q u e p u e d e
h a c e rs e d e s a p a r e c e r d a n d o u n in c r e m e n to d e 5 a l v a lo r d e y e n e s te
p u n to . U s a n d o e l e s q u e m a d e r e la ja m ie n to d e la fig u ra 2 4, e s e in c r e m e n ­
t o d is m in u ir á el r e s id u o e n e l p u n to e n c u e s tió n e n 10 y a u m e n ta r á e l
r e s id u o e n e l p u n t o q u e s ig u e a la d e r e c h a e n 5. E l r e s u l t a d o d e c o n s id e ­
r a r e l e f e c to d e e s c in c r e m e n to se m u e s tr a e n la fig u ra 2 7, d o n d e s e o b s e r ­
 E L M ÉTODO D E RELA JAM IENTO 331

v a r a q u e s e a n o t a n e l i n c r e m e n t o d e y e n 5 u n id a d e s y lo s r e s id u o s
a j u s ta d o s ( o r e c a i c u l a d o s ) 0 ( = 1 0 — 10) y 8 ( = 3 -F 5). E l m a y o r r e s i d u o
q u e d a a h o r a e n e l s e g u n d o p u n t o d e s u b d i v i s ió n y se e lim in a d a n d o u n
i n c r e m e n to d e 4 a l v a l o r d e y e n e s te p u n t o . E l e f e c t o d e e s te r e a ju s te
s e o b t i e n e d e l e s q u e m a d e r e l a j a m i e n to d e la tig u r a 2 3 ( lo s d e l a s lig u -

5 10 Ia

ic
o

C'
0 | 2 0 1 10 4 0 13 80 6 100 |

1
h 2F (x ) = 10 3 -7
F ig 2 7

r a s 2 4 y 2 5 s ó l o s e u s a n p a r a e l p r i m e r o y ú ltim o p u n to s d e s u b d iv is ió n ).
L o s r e s u l t a d o s e n e s ta e t a p a d e l c á lc u lo se m u e s tr a n e n la f ig u ra 28 E l
r e s i d u o d e 6 e n e l ú lt im o p u n t o s e e lim i n a e n s e g u id a y s e c o n t i n ú a el
c á l c u l o d e e s ta m a n e r a h a s ta q u e se t i e n e la s it u a c ió n d e la f ig u r a 2 9 S e
h a r e a l i z a d o y a e l p r o c e s o d e li q u i d a c i ó n h a s ta q u e el v a lo r a b s o lu to
d e c a d a r e s i d u o i n d iv id u a l e s m e n o r q u e 2 y l a s u m a a lg e b r a i c a d e t o d o s
l o s r e s i d u o s e s a p r o x i m a d a m e n t e c e r o . L o s v a lo r e s f in a le s d e y , q u e se

4 0
t 5 0 4 8 -3 |
10 40 3 60 -7 80 6 100 |
1 2 0

h 2 F (x )= 10 -7
F ig . 26
o b t i e n e n s u m a n d o lo s i n c r e m e n t o s h e c h o s e n e l p r o c e s o a lo s v a lo r e s
i n ic ia le s s u p u e s t o s , se e s c r ib e n a la i z q u ie r d a d e lo s p u n to s d e s u b d i ­
v is ió n s o b r e la r a y a s u p e r i o r P a r a t e n e r u n a c o m p r o b a c ió n d e lo s r e ­
s u l t a d o s s e r e c a lc u la n l o s r e s id u o s f in a le s a p a r t i r d e la e c u a c ió n (5 ) y
se a n o t a n a la d e r e c h a d e lo s p u n t o s d e s u b d iv is i ó n e n la m i s m a r a y a
s u p e r i o r . E n la f ig u r a 2 9 s e v e q u e l o s r e s id u o s r e c a ic u la d o s c o n c u e r d a n
c o n lo s d e l c á l c u l o , p e r o si se h u b i e r a n c o m e tid o e r r o r e s d u r a n t e e l p r o -

F ig 2 9
ceso d e liquidación, d eb erán utilizarse los valores d e y y los residuos
recaiculados. an o tad o s en la ray a superior, com o valores iniciales p ara
un nuevo proceso d e liquidación. L a solución ap ro x im ad a pedida en este
ejem plo está d a d a en to n ces p o r
T = 1 2 3 4
y — 28 45 60 83

1 0 .3 A lg u n a s s u g e r e n c ia s p r á c t ic a s
Y a q u e s e h a d e s a r r o l l a d o u n e je m p lo d e la re s o lu c ió n n u m é r ic a
d e un p r o b l e m a d e v a lo r e s d e f r o n t e r a e n d o s p u n t o s p o r e l m é to d o
 332 ECU A CIO N ES DU- FR U N C I A LES

d e r e la ja m ie n to , s e r á c o n v e n ie n te d a r a lg u n a s s u g e r e n c ia s p r á c t ic a s
p a r a el p ro c e s o .
E n p r i m e r lu g a r , e n to d o s lo s c a s o s , e x c e p t u a n d o lo s q u e s e a n
s e n c illo s c o m o e l a n te r io r , la s c o lu m n a s d e n ú m e r o s d e l d ia g r a m a
d e r e l a ja m ie n t o tie n d e n a h a c e r s e in c o n v e n ie n te m e n te la r g a s . S in
e m b a r g o , la s ú n ic a s c a n ti d a d e s q u e r e a l m e n t e in te r e s a n e n u n a e ta p a
d e te r m i n a d a d el c á lc u lo s o n lo s r e s id u o s c o r r e s p o n d ie n te s y la s u m a
d e lo s v a lo r e s s u p u e s to s d e la f u n c ió n y q u e s e b u s c a y lo s i n c r e ­
m e n to s h e c h o s h a s ta el m o m e n to d e t e r m i n a r e s a e t a p a . A s í, p u e s ,
u n a c o lu m n a in d e b i d a m e n t e la r g a p u e d e b o r r a r s e y s u s tit u ir s e p o r
e l to t a l o s u m a d e la c o lu m n a d e y c o n s u r e s id u o c o r r e s p o n d ie n t e .
P o r ta n t o , e s c o n v e n ie n te u s a r e n e l c á lc u lo u n lá p iz y p a p e l t e l a d e
d ib u j o p a r a h a c e r e l d ia g r a m a d e r e l a ja m ie n t o . E s e p a p e l te la e s
m u y re s is te n te a b o r r a d u r a s f r e c u e n te s y , a d e m á s , p u e d e e v ita r s e
r e h a c e r c a d a v e z e l d ib u j o d e la s lín e a s t r a z á n d o la s e n la p a r t e d e
a t r á s (p u e s e l p a p e l e s tr a n s lú c id o ) .
E n s e g u n d o lu g a r , n o e s n e c e s a r io o b t e n e r g r a n e x a c t itu d e n
to d a s la s e t a p a s d e l p r o c e s o d e liq u id a c ió n , y c o n f r e c u e n c ia e s
c o n v e n ie n te s a c r ific a rla p a r a f a c ilita r el c á lc u lo a r i tm é ti c o , q u e g e n e ­
r a lm e n te es d e m e m o r ia . E n a lg u n o s c a s o s e s s u f ic ie n te u s a r u n
e s q u e m a d e r e la ja m ie n to a p r o x i m a d o , s i e n d o m u c h a s v e c e s p o s ib le
e v it a r lo s d e c im a le s y lim ita r s e a lo s n ú m e r o s e n te r o s p a r a la s o p e ­
r a c io n e s p r e l im in a r e s c o n la e c u a c ió n d if e r e n c ia l. E s ta s s u g e r e n c ia s
s e ilu s tr a n e n e l e je m p lo 2.
P o r s u p u e s to , la e x a c titu d d e la s o lu c ió n a u m e n t a c o n f o r m e el
in t e r v a l o h e n t r e p u n to s s u c e s iv o s d e s u b d iv is ió n d e l in te r v a lo es
m e n o r , p u e s to q u e la s a p r o x i m a c i o n e s c o n d if e r e n c ia s fin ita s p a r a la
e c u a c ió n d if e r e n c ia l d e s p r e c ia n lo s té r m in o s d e o r d e n h ' y s u p e r io ­
re s . P o r o t r a p a r t e , la c a n ti d a d d e t r a b a j o e x ig id a e n e l p r o c e s o d e
r e l a ja m ie n t o d e p e n d e e n g r a n m e d id a d e l n ú m e r o d e p u n to s d e s u b ­
d iv is ió n y p o r lo g e n e r a l e s p r e f e r ib le m e j o r a r p r o g r e s iv a m e n te la
e x a c t itu d d e u n a s o l u c ió n , e m p e z a n d o c o n u n p u n to d e s u b d iv is ió n
y u s a n d o u n a s o lu c ió n b u r d a b a s a d a e n é s t a p a r a c a lc u la r lo s v a lo ­
re s d e in ic ia c ió n p a r a u n a s e g u n d a s o lu c ió n r e a l iz a d a c o n t r e s p u n ­
to s d e s u b d iv is ió n , p r o s ig u ie n d o d e e s t a m a n e r a h a s ta q u e e l g r a d o
d e e x a c t itu d se ju z g u e s u f ic ie n te . E s te p r o c e d i m i e n to se ¡ lu s tr a t a m ­
b ié n e n e l e je m p lo q u e sig u e .

E jem plo 2. R esuélvase la ecuación >■" -f y = 0 d a d o q u e y = 0 para >: = 0

<i y = 1 para x = jr/2
Si se p retende u n a exactitu d de tres cifras significativas, pueden eli­
m inarse las decim ales hacien d o y — lO -'V ' y resolviendo el problem a con
condiciones a la fro n te ra Y " + Y = 0 con Y = 0 p a ra x = ü e Y = 1000
para x = s i l . U tilizando la ecuación (3) del a rticu lo 10.2, la ap ro x im a­
ción con diferencias finitas de esta ecuación d iferencial es Y , + Y , —
— 2 Y C + I r Y , - 0 y el residuo en x - x„ está d ad o por

R . = Y , + y , — (2 — />=)E„ (1)
 E L M ÉTODO DE RELA JAM IENTO 333

T o m a n d o p r i m e r o h = - , 4 y u s a n d o u n s o lo p u n t o d e s u b d iv is ió n el
r e s id u o e n x = s e r á c e r o si s e to m a

(2 — Y , + Y , = 0 + 1000

d e m o d o q u e u n v a l o r d e in ic ia c ió n b u r d o e n e l p u n to m e d io d e l i n t e r ­
v a lo e s tá d a d o p o r

” 16

H a c ie n d o u n a i n t e r p o la c i ó n lin e a l e n t r e 0 y 7 2 3 y 7 2 3 y 1000, s e o b t i e ­
n e n l o s v a lo r e s d e in ic ia c ió n p a r a u n a s e g u n d a s o lu c ió n a p r o x i m a d a c o n
tr e s p u n t o s d e s u b d iv is ió n (h = - , 8 ) q u e s o n 762. 7 23 y 8 6 2 ; y lo s r e s i­
d u o s p a r a e s ta s o lu c ió n , d e la e c u a c ió n ( I ) , s e c a lc u la n d e

K „= Y, + Y, — (2 — p j n , = V, + Y , — 1,846 Y .

A sí p u e s , el r e s id u o in ic ia l e n e l p r im e r p u n t o d e d iv is ió n , q u e se m u e s ­
t r a e n la f ig u r a 3 0 , e s tá d a d o p o r /?„ = 7 2 3 + 0 — I 8 4 6 X 362 = 55, y
lo s o t r o s d o s r e s id u o s se c a lc u l a n d e m a n e r a s e m e ja n te C o m o e n e s ta

e t a p a s ó lo s e n e c e s ita u n a s o lu c ió n b u r d a , se h a a p r o x i m a d o e l 1 846
p o r 2 y se h a n l i q u i d a d o lo s r e s id u o s (fig. 30) c o n lo s e s q u e m a s d e reía
¿ a m ie n to d e la s f ig u ra s 2 3 , 24 y 25, u s a n d o lo s r e s u lt a d o s d e e s te d i a g r a ­
m a c o m o v a lo r e s d e in ic ia c ió n p a r a la a p r o x im a c ió n s ig u ie n te V a lo r e s
o b te n id o s p o r in te r p o la c ió n lin e a l s e u til iz a n c o m o v a lo r e s d e in ic ia c ió n
d e Y e n x ~ -< 1 6 , x — 3 -.1 6 , e tc , y se m u e s tr a la s ig u ie n te s o lu c ió n
a p r o x i m a d a e n la f ig u r a 31 E n e s ta p a r te d e l c á lc u l o e s h ~ —#16 y la
f ó r m u l a p a r a lo s r e s id u o s es:

R„ = y, + y, (2 — ^ ) y0- y , + y :, — 1 ,961 s y , (2)

A u n q u e e s ta f ó r m u l a s e u s a p a r a c a l c u la r lo s r e s id u o s in ic ia le s y c o m ­
p r o b a r a l fin a l, e s su fic ie n te a p r o x i m a r e l 1,9615 a 2 e n e l p r o c e s o re a l
d e r e la ja m ie n to . E n la r a y a s u p e r i o r d e la f ig u ra 31 se d a n lo s v a lo r e s d e
y o b t e n i d o s c o m o s u m a s d e lo s v a lo r e s d e in ic ia c ió n y lo s in c r e m e n to s
h e c h o s d u r a n t e el p r o c e s o L o s r e s id u o s c a lc u l a d o s d e la f ó r m u la (2 ) se
m u e s tr a n t a m b i é n e n e s a r a y a C o m o é s to s d ifie re n m u y p o c o d e los
334 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

obtenidos en la parte principal del cálculo (pues 1,9625 se aproxim ó a 2),

es necesario aquí liq u id ar lodavia los residuos. E n general, deberá o b te ­
nerse otra solución aproxim ada (dividiendo o tra vez "en dos el valo r de h )
para establecer la exactitud del resu ltad o hallado, p e ro no se h a rá en

0 0
1 1 -1 1
| 195 0 302 0 554 0 705 0 829 0 921 1 979 1 10001

0
0 0 1 -1 1
1 -1 -2 -3 -2 3 0
4 -1 -3 11 0 -2 -14 15 0 1 -12 19
| 191 7 382 -14 554 22 707 -29 814 30 920 -31 960 37 3000[

F ig . 31

este ejem plo, P ara este problem a se baila fácilm ente una solución exacta
(> = sen x) y en seguida se com paran los valores de esta solución y los
obtenidos en la figura 31

r 0 r/1 6 .t ,.8 3 r /l6 r /4 Sir/16 3 r/8 7»/16 r/2

v (exacta) 0 0.195 0,383 0,555 0.707 0,831 0,924 0 981 1
v = I 0 - 5P 0 0.195 0,382 0,554 0,705 0,829 0,922 0.980 I
(de la fig 31)

10.4 A r tificio s p a ra a c e le r a r e l p ro c e s o d e r e la ja m ie n to
H a s ta a h o r a el p r o c e s o d e r e la ja m ie n to s e h a r e a l iz a d o liq u i­
d a n d o s is te m á tic a m e n te lo s r e s id u o s c o r r e s p o n d ie n t e s m a y o r e s .
A e s te m é to d o se le lla m a r e la ja m ie n to p o r p u n to s y , a u n q u e é s ta
e s la o p e r a c ió n b á s ic a , d e h e r á u tiliz a rs e c o n c r i te r io e n c o m b in a c ió n
c o n o tr o s tr e s a rtific io s q u e s e lla m a n r e s p e c tiv a m e n te r e la ja m ie n to
e n e x c e s o , r e la ja m ie n to e n d e fe c to y r e la ja m ie n to e n b lo q u e .
E l le c to r h a b r á o b s e r v a d o q u e s i lo s r e s id u o s e n t r e s p u n to s d e
s u b d iv is ió n c o n s e c u tiv o s s o n to d o s d e l m is m o s ig n o , la liq u id a c ió n
d e l q u e e s tá e n m e d io p r o d u c e u n in c r e m e n t o e n lo s v e c in o s . P o r
o t r a p a r te , si e l r e s id u o d e e n m e d io tie n e s ig n o c o n t r a r i o al d e su s
v e c in o s , su liq u id a c ió n d is m in u ir á lo s o tr o s d o s . E n c o n s e c u e n c ia ,
a lg u n a s v e c e s e s ú til r e l a ja r e n e x c e s o u n r e s id u o , e s d e c ir , .d a rle u n
in c r e m e n to m a y o r d e l n e c e s a r io , c o n el o b je t o d e o b te n e r r e s id u o s
d e s ig n o o p u e s to e n lo s p u n to s v e c in o s y e n to n c e s li q u id a r e s to s
r e s id u o s en u n a e ta p a p o s t e r io r c o n e l r e la ja m ie n to p o r p u n to s .
A n á lo g a m e n te , si lo s r e s id u o s a d y a c e n te s s o n m u y g r a n d e s y a m b o s
d e s ig n o o p u e s to , r e s u l t a r á c o n v e n ie n te e n a lg u n o s c a s o s el r e l a ja ­
m i e n to p o r d e fe c to .
M u c h a s v e c e s p u e d e a c e l e r a r s e g r a n d e m e n te el p r o c e s o d e li q u i­
d a c ió n a p lic a n d o s im u ltá n e a m e n te in c r e m e n to s e n d o s o m á s p u n to s
d e s u b d iv is ió n a d y a c e n te s . S e h a c e n c o n fa c ilid a d e s q u e m a s d e r e la ­
j a m ie n t o p o r b lo q u e p a r a la u n id a d c o m b i n a n d o d o s o m á s d o lo s
e s q u e m a s p o r p u n to s d e la fig u ra 2 3 . A s í, p u e s , p a r a in c r e m e n to s
 EL MÉTODO DE RELAJA MIENLO 335

u n ita rio s h e c h o s s im u ltá n e a m e n te en d o s p u n to s a d y a c e n te s se m u e s ­

tr a en la fig u ra 32 e) e s q u e m a d e b lo q u e , m o s trá n d o s e e n la s figu­
r a s 33 y 34 lo s c o rr e s p o n d ie n te s a in c re m e n to s u n ita rio s a p lic a d o s
s im u ltá n e a m e n te e n tr e s y c u a tr o p u n to s a d y a c e n te s .

♦1 +l

F ig . 3 2

E l re la ja m ie n to p o r b lo q u e s e s ú til s o b r e to d o c u a n d o lo s re s i­
d u o s e n c ie r ta e ta p a d e l c á lc u lo so n to d o s d e ig u a l sig n o . E s, p u e s,
c o n v e n ie n te a p lic a r el re la ja m ie n to p o r b lo q u e s a u n g ru p o d e p u n ­
to s d e s u b d iv is ió n s itu a d o s c e n tr a lm e n te y p ro s e g u ir c o n o p e ra c io n e s
e n b lo q u e m á s a m p lia s . L o s d e ta lle s se m u e s tra n en e l e je m p lo 3

F ig , 3 4

sig u ie n te y s e v e rá q u e , d e s p u é s d e h a c e r e sa s o p e ra c io n e s , el to ta l
d e lo s re s id u o s se re d u c e e n o r m e m e n te y la d is trib u c ió n d e los re s i­
d u o s in d iv id u a le s e s e n to n c e s m u c h o m á s fa v o r a b le p a ra la a p lic a ­
c ió n d e l re la ja m ie n to p o r p u n to s .

E je m p lo 3 . R e s u é lv a s e la e c u a c ió n d ife r e n c ia l y " + F ( x ) = 0, d a d o q u e y = 0
p a r a x = 0 e y = 100 p a r a x = 5, s ie n d o F (x ) la ! q u e
x 1 2 3 4
F (x ) 18 60 126 216
E n e s te c a s o e s h = 1 y lo s r e s id u o s e s tá n d e te r m in a d o s p o r

x* — y , + y» — 2y „ + f ( x , )
U s a n d o lo s v a lo re s o b te n id o s p o r in te r p o la c ió n lin e a l d e 2 0 , 4 0, 60 y
8 0 , c o m o v a lo r e s in ic ia le s d e y , lo s r e s id u o s in ic ia le s se h a lla n fá c ilm e n te
d e la f ó r m u la a n te r io r y s o n 1 8 , 6 0 , 126 y 216. T o d o s é s to s s o n d e l m is-
336 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

1 111 93 -3 3 93 33 309 i
20 18 40 60 60 126 80 216 100|
h zF ( x ) = 18 60 126 216
F ig . 3 5

mu signo v sum an 420. J.a sum a de los residuos en los punios centrales
es 186 y prim ero se da un increm ento de (186/2) en cada uno de esos
puntos El efecto de este bloque, de acuerdo con la figura 32, es reducir
los residuos en cada uno de los dos puntos centrales en 93 y au m en tar
los de los otros d o s puntos en la m ism a cantidad. La situación al final
de esta operación se m uestra en la figura 35. La sum a de los residuos es
todavía 420 y en seguida se aplica un relajam iento en bloque de la mitad
de esla cantidad a cada uno de los cuatro p u ntos de subdivisión. De
acuerdo con la figura 34 (ligeram ente modificada debido a que los pun-

-9 9 210 210 99
210 111 93 -3 3 93 33 210 309
L .
h 2F (x ) =
20
18
18 40

60
60 60 126

126
80

216
216

F ig 3 6

tos extrem os del intervalo se consideran ah o ra), se obiene el resultado

indicado en la figura 36, quedando reducidos en 210 los residuos en el
prim ero V cuarto puntos de subdivisión e inalterados los del segundo y
tercero. A hora la sum a de los residuos es cero y su distribución es tal
que se puede usar elrelajam iento por puntos para term in ar el cálculo
Esto se deja com o ejercicio para el lector, siendo el resultado final

x 0 I 2 3 4 5
y 0 165 311 397 356 100

1 0.5 L a te r m in a c ió n d e l p r o c e so d e liq u id a c ió n

Y a se h a s u g e r id o (e n e l e je m p lo 1) q u e e l p ro c e s o d e liq u id a ­
c ió n e s tá te r m i n a d o c u a n d o c a d a r e s id u o in d iv id u a l (sin c o n s id e r a r
s u sig n o ) e s a p r o x im a d a m e n te c e ro . A v e c e s e s ú til el re la ja m ie n to
p o r b lo q u e s p a r a r e a liz a r e s ta ú ltim o c o n d ic ió n .
E n re a lid a d e s n e c e s a r io te n e r u n c r i te r io a d ic io n a l p a r a a s e g u ­
r a r s e q u e el p ro c e s o s e h a re a liz a d o h a s ta d o n d e e s p o s ib le . E n o tr a s
p a la b r a s , es n e c e s a r io a s e g u r a r s e q u e to d o s lo s r e s id u o s in d iv id u a le s
q u e n o so n c e r o e s té n b ie n d is tr ib u id o s en e l in te r v a lo d e in te g r a ­
c ió n . P o r e je m p lo , s e r ía in c o r r e c to c o n s id e r a r q u e e l p ro c e s o se h a
te r m in a d o c u a n d o lo s re s id u o s q u e q u e d a n so n

I , 1. 0 , 1, 0 , — 1, — t , — I , 0 ,
 EL MÉTODO D E RELAJAM IENTO 337

p u e s , e n e s te c a s o , lo s re s id u o s p o s itiv o s q u e d a n ju n t o s a la iz q u ie r­
d a d e l in te r v a lo y lo s n e g a tiv o s a la d e r e c h a . E n e s o s c a s o s e s c o n ­
v e n ie n te c o n fr e c u e n c ia a p li c a r d e n u e v o e l re la ja m ie n to p o r b lo q u e s
p a r a m e j o r a r la d is tr ib u c ió n d e los re s id u o s.
A lg u n a s v e c e s Ja a p r o x im a c ió n c o n d if e re n c ia s fin ita s a la e c u a ­
c ió n d if e re n c ia l e s s u f ic ie n te m e n te e x a c ta p a r a ju s tific a r la te r m i­
n a c ió n d e i p ro c e s o d e liq u id a c ió n e n u n a e ta p a e n q u e lo s re s id u o s
in d iv id u a le s s o n s u f ic ie n te m e n te m e n o r e s q u e e l v a lo r 2 s u g e r id o
a n te s . E n e s e c a s o e s c o n v e n ie n te a f in a r la s o lu c ió n m u ltip lic a n d o
to d o s lo s n ú m e r o s d e l d ia g r a m a d e re la ja m ie n to p o r 10 y r e la ja r
e n to n c e s lo s n u e v o s r e s id u o s h a s ta q u e s e c u m p la la c o n d ic ió n a n te ­
r i o r p a r a d a r p o r te r m i n a d o e l p ro c e s o .

1 0 .6 C a s o s e n q u e s e e sp e c ific a Ja d e r iv a d a a l fin a l d e ! in ter v a lo

H a s ta a h o r a s ó lo se h a c o n s id e r a d o la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s
d if e re n c ia le s d e s e g u n d o o r d e n e n q u e se d a n lo s v a lo r e s d e la fu n ­
c ió n p e d id a , y , e n a m b o s e x tr e m o s d e l in te r v a lo d e in te g ra c ió n . E n
a lg u n o s p r o b le m a s s e e sp e c ific a e l v a lo r d e d y / d x e n u n o o a m b o s
e x tr e m o s , e n v ez d e d a r e l v a lo r d e y . P a r a fija r la s id e a s , se e s tu d ia
a q u í e l c a s o e n q u e y ' = k e n e l e x tr e m o d e re c h o . Y a n o s e c o n o c e
e l v a lo r d e y e n e s e e x tr e m o y , p o r ta n t o , tie n e q u e h a lla r s e ig u a l
q u e lo s v a lo r e s e n to d o s lo s p u n to s d e s u b d iv is ió n d e l in te rv a lo d e
in te g ra c ió n .
C o m o e je m p lo s e c o n s id e r a d e n u e v o la e c u a c ió n d if e re n c ia l
y " H- F ( x ) — 0 e n e l in te rv a lo d e x = u a x — b . A h o r a e s n e c e s a r io
p o d e r d e fin ir e l r e s id u o e n e l p u n to e x tr e m o x — b , p e r o e s to n o
p u e d e h a c e rs e c o n la e c u a c ió n (5 ) d e l a r t íc u l o 1 0 .2 ta l c o m o e s tá ,
p u e s si se h a c e c o in c id ir e l p u n to x = x„ c o n e l p u n to x = b , n o
h a y o t r o p u n to x , n i v a lo r y , c o r r e s p o n d ie n te s . S in e m b a r g o , se p u e d e
d e c ir q u e x — x , e s u n p u n to « fic tic io » (fig. 3 7 ) y , r e s ta n d o la s
e c u a c io n e s (2 ) d e l a r tíc u lo 10.2, s e o b tie n e :

*3 *0 X1
< x= b)
F ig . 3 7

d e s p r e c ia n d o té r m in o s d e o r d e n d e h 3 y s u p e r io re s . A s í, p u e s ,

y , = y , + 2hk (2)
p u e s (d y l d x )„ = k c u a n d o s e to m a e l p u n t o x = x„ e n x = b . S u s­
titu y e n d o e l v a lo r d e y , d a d o p o r la e c u a c ió n (2 ) e n la e c u a c ió n (5)

22
338 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

d el a r tíc u lo 10.2, s e tie n e q u e el r e s id u o e n el p u n to e x tr e m o x = b

e s tá d a d o p o r
R„ = 2 y , — 2y„ + 2 h k + h 2F íb ) (3)

T a m b ié n h a y q u e h a c e r m o d ific a c io n e s e n lo s e s q u e m a s d e r e l a ja ­
m ie n to q u e h a n d e u s a r s e e n e l p u n to e x tr e m o x = b y e n su p u n to
v e c in o d e la ú tq u ie rd a . S e e n c u e n tr a fá c ilm e n te q u e e s o s d ia g ra m a s
so n lo s d e la s fig u ra s 38 a ) y b ) , r e s p e c tiv a m e n te .

F ig. 38

Ejem plo 4. H állem e los valores de y, para valores enteros de x. q u e satisfa­

gan la ecuación diferencial y" + F(x) ~ 0 dudo que y = 0 para x — 0 c
>•' = 0 ¡>ara x = 4, estando F(x) dada por
x 0 I 2 3 4
f \ J) 0 17 29 37 39
Puede hacerse una estim ación m uy burda del valor de y para x = 4
igualando a cero el residuo dado por la ecuación (3) y tom ando y¿ = 0,
k = 0, h = 4, F = 39. E sto d a —2y , + 4" X 39 = 0 , q u e conduce a
vc = 3 1 2 . A hora puede hacerse una burda estim ación del valo r de y para
x = 2 a p artir de la ecuación (4) del artículo 10 2, tom ando y , = 0,
y, = 312, h = 2, F = 29. Esto proporciona
312 — 2y. + V X 29 = 0,
que conduce a y„ = 214. Se tom an ahora los valores de iniciación de
0, 214 y 312 para una prim era solución p o r relajam iento, con h — 2 El
residuo en x = 2 se calcula de la ecuación (5) del articulo 10.2 y el co ­
rrespondiente a r = 4 de la ecuación (3) anterior, siendo estos residuos

0 0
1 -20 -40 -40 40
°l 214 0 312 -40
h 2F(x) = H6 156
F ig. 39

respectivamente 0 y —40, com o se indica en la figura 39. R elajando en

exceso en el punto de la derecha aplicando u n increm ento de — 40 con
el esquem a de la figura 38 a) y prosiguiendo con un increm ento d e —20
en el punto m edio usando el esquem a d e la figura 38 b), se obtienen com o
valores de iniciación para la siguiente etap a del cálculo a 0, 194 y 272.
U sando valores obtenidos p o r interpolación lineal y h = 1, se encuen-
 E L MÉTODO DE RELAJAMIENTO 339

101 1 1 8 6 -1 241 1 260 1

1
-1 -1
1 3 -4 1
-1 2 -1 1? 3 7
1 7 -1 0 -9 8 22 -1 5 - 9
\ 9 7 17 1 9 4 -29 233 37 2 7 2 -3 9
h2F (x )= 17 29 37 39
F ig . 4 0
Irá n lo s v a lo re s d e in ic ia c ió n y lo s re sid u o s in ic ía le s in d ic a d o s e n la figu­
r a 40. A llí se m u e s tra n ta m b ié n lo s d e ta lle s q u e in d ic a n c ó m o se realizó
el p ro c e so h a s ta lle g a r a lo s re su lta d o s y re sid u o s fin ales d e la ray a su ­
p e r io r d e l d ia g ra m a C o m o lo s re sid u o s in iciales a d y a c e n te s e r a n m u y
g ra n d e s y d e sig n o o p u e s to , h u b o n e c e sid a d d e re la ja rlo s e n exceso en
v a ria s e ta p a s

L a c a n tid a d d e tr a b a jo re a liz a d o en u n p ro c e s o d e reso lu c ió n

p o r re la ja m ie n to a u m e n ta c o n sid e ra b le m e n te c o n el n ú m e ro d e p u n ­
io s de su b d iv isió n u tiliz a d o s, sie n d o a lg u n a s v eces p o sib le lim ita r
ese n ú m e ro de p u m o s . P o r eje m p lo , si la s c o n d ic io n e s a la fro n te ra
so n y = C en at = 0 y a: = a y la e c u a c ió n d ife re n c ia l e s d e fo rm a
ta l q u e tie n e s im e tría re s p e c to a l p u n to m e d io d e l in te rv a lo , se re ­
su elv e m e jo r el p ro b le m a c o n sid e rá n d o lo e n la m ita d d e l in te rv alo
c o n las c o n d ic io n e s d e fr o n te ra y = C en x — 0 e y ' — 0 e n x = l/ 2a .
E sta c la s e d e a rtific io s p a ra a b re v ia r e l c á lc u lo e s a ú n m á s im p o r­
ta n te si se c o n s id e ra n las e c u a c io n e s d ife re n c ia le s p a rc ia le s,

10.7 E xten sión a o tras e cu a cio n es diferenciales

C o n el o b je to de m o s tra r lo m á s c la ra m e n te p o sib le lo s p rin c ip io s
d el p ro c e s o de re la ja m ie n to , los e je m p lo s e sc o g id o s h a n c o n sid e ra d o
só lo e c u a c io n e s d ife re n c ia le s m u y sen c illa s c o m o y " + F(x) = 0 . Sin
e m b a rg o , el m é to d o p u e d e a p lic a rs e a o tr a s e c u a cio n e s d ife re n c ia le s
a e x p e s a s d e a lg u n a p é rd id a d e sim p lic id a d en el c á lc u lo a ritm é tic o
m e n ta l n e c e sa rio d u ra n te el p ro c e s o d e liq u id a c ió n .
P o r e je m p lo , su p ó n g a s e q u e la e c u a c ió n d ife re n c ia l q u e se tien e
e s y " + a y ' + b y + F(x) = 0 , sie n d o a y b c o n s ta n te s y F (x) u n a
fu n c ió n d a d a d e x . U tiliz a n d o la s a p ro x im a c io n e s c o n d ife re n c ia s
finitas p a r a y " e y ' d a d a s re sp e c tiv a m e n te p o r la s e c u a c io n e s (3 ) del
a rtíc u lo 10.2 y (1 ) d e l a rtíc u lo 10.6, la fó rm u la p a r a los re sid u o s es.
d e s p re c ia n d o I f y lé rm in o s d e o rd e n su p e rio r,
Ko = J'i + y 3 - 2 y 0 + i a h { y , - y 3) + bh 2y 0 + h 2F (x 0)

= (1 + i<*h)y i + (1 - i a h ) y 3 - (2 - b h2) y 0 + h 2F (x0),

y el e sq u e m a d e re la ja m ie n to es el q u e se m u e s tra en la figura 4 1 .
A sí, p u e s , a l re a liz a r el p ro c e s o d e liq u id a c ió n , d e b e n u sa rse m u lti­
p lic a d o re s c o m o se in d ica n e n el d ia g ra m a en vez d e los m u ltip li­
340 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

c a d o re s m á s se n c illo s 1, — 2 , 1 e m p le a d o s h a s ta a h o r a . U sa n d o
a p ro x im a c io n e s a d e c u a d a s a e s to s m u ltip lic a d o re s , p u e d e n h a c e rs e
to d a v ía m e n ta lm e n te la s o p e ra c io n e s a ritm é tic a s , p e r o , d e s d e lu e g o ,
d e b e rá n u tiliz a rs e lo s m u ltip lic a d o re s c o rr e c to s p a r a c o m p r o b a r los
re s u lta d o s fin ales.

F ig 4!

Si lo s c o e fic ie n te s d e la e c u a c ió n d if e re n c ia l so n fu n c io n e s d e x ,
e n lu g a r d e c o n s ta n te s , el e s q u e m a d e re la ja m ie n to c a m b ia r á d e
p u n to . A u n q u e en la p rá c tic a e l m é to d o d e re la ja m ie n to p o d ría
to d a v ía u sa rse , se in tr o d u c ir ía u n b u e n ta n t o d e c o m p le jid a d a d ic io ­
n a l. A sim ism o , p a r a e c u a c io n e s d e o r d e n s u p e r io r a l s e g u n d o , el
e s q u e m a d e re la ja m ie n to c o n te n d r á m á s d e tr e s p u n to s v e c in o s y e sto
a g re g a r á a ú n o tr a c o m p lic a c ió n .
C o m o e n e s te c a p ítu lo s ó lo s e p re te n d e d a r u n a in tro d u c c ió n al
m é to d o , n o se in te n ta r á e n tr a r en los d e ta lle s d e la re s o lu c ió n d e e sa s
e c u a c io n e s m á s c o m p le ja s . E l e s tu d io d e la e c u a c ió n
y " + F (x ) = 0
d e la c u a l se h a n d a d o y a s o lu c io n e s d e ta lla d a s , e s su fic ie n te p a ra
e x te n d e r el m é to d o a a lg u n a s d e la s m á s im p o r ta n te s e c u a c io n e s d i­
fe re n c ia le s p a rc ia le s d e la físic a m a te m á tic a y es e n la re s o lu c ió n d e
e sa s e c u a c io n e s q u e e l m é to d o h a te n id o s u é x ito m a y o r.

E je r c ic io s 10(a)

1. T o m a n d o h = I resuélvase la ecu ació n d ife re n c ial y " + F{x) = 0

d a d o q u e y = 0 p a ra x = 0 e y = 120 p a ra x = 6, sien d o F (x ) dada
p o r la ta b la
x 1 2 3 4 5
F (x ) 8 4 —7 2 —6
2. T o m a n d o h = I resuélvase la e cu ació n d iferen cial y " + F (x ) = 0
d a d o q u e y = 0 p a ra x — 0 e y = O p a ra x = 6, sien d o F (x ) dada
p o r la tabla
x 1 2 3 4 5
P (x ) 20 25 25 30 10
(S ugestión: úsese m icialm en te re la ja m ie n to p o r bloque).

3. R esuélvase el p ro b lem a d e fro n te ra en d o s p u n to s del ejercicio 2,

a n te rio r, p a ra los v alo res d e F(-t) d ad o s p o r
 E L M ÉTODO DE RELAJAM IENTO 341

x 1 2 3 4 5
FUt) 22 12 —2 — 22 — 18
4. U n a fu n c ió n y sa tisfa c e ¡a e c u a ció n d ife re n c ia l y " + (rrsy / 9 ) = 0
y las c o n d ic io n e s a la fr o n te ra so n y — I p a ra x = 0 e y — % p a ra
x — \ . T o m a n d o su b m te rv a lo s d e 1 /2 y 1 /4 , su c e siv a m e n te , o b té n ­
g an se p o r el m é to d o d e re la ja m ie n to a p ro x im a c io n e s su cesiv as a
lo s v a lo re s de y p a r a x = C o m p á re n s e esas a p ro x im a c io n e s co n
el v a lo r e x a c to d e y p a ra e ste v a lo r d e x.
f*
5. L a in te g ra l p o r sen o S i(x ) se d efin e c o m o S i(x ) — r ¡ sen ! d i
y se sa b e q u e 5 /(0 ) — 0 , 57(2) = 1,605. Si y — lO 'S i(x ), m u éstrese
q u e y sa tisfa c e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

g + I O , ( 5C' IJ,- " ° s * ) - o .

con las co n d ic io n e s a la fro n te ra d e q u e y — 0 p a ra x — 0 e

y 1605 p a ra x = 2. U tiliz a n d o el m é to d o d e re la ja m ie n to resu él­
vase esta e c u a c ió n , h a lla n d o v a lo re s a p ro x im a d o s p a ra S H x) c u a n ­
d o x = 0,25, 0,50, 0,75, 1,00, 1,25, 1,50 y 1,75.
6. La flecha y a la d is ta n c ia x d e un e x tre m o d e u n a v iga u n ifo rm e
de lo n g itu d u n id a d c a rg a d a u n ifo rm e m e n te c o n u n a c a rg a w p o r
u n id a d d e lo n g itu d e stá d a d a p o r 2 E ly " + w x ( \ — x ) = 0 , s ie n ­
d o E el m ó d u lo d e Y o u n g del m a te ria l d e la viga e / (c o n sta n te )
el seg u n d o m o m e n to d e in ercia (o d e se g u n d o o rd e n ) d el á re a d e
la sección tra n sv e rs a l. Si la viga e stá s o p o r ta d a sim p le m e n te en sus
e x tre m o s, úsese e l m é to d o d e re la ja m ie n to c o n h — I / 8 p a ra h a lla r
la flecha en el p u n to m e d io y c o m p á re se el re s u lta d o c o n el v alo r
c o rre c to .
7. T ó m e se h — 0,05 p a ra h a lla r un v a lo r a p ro x im a d o d e y p a ra
x = 0,7 q u e sa tisfa g a el p ro b le m a co n c o n d ic io n e s d e fro n te ra
y " + F (x ) = 0 con y — 19 p a ra x — 0,3 e y ' = 98 p a ra x = 0 ,7 ,
sie n d o F (x) d a d a p o r
x 0,35 0,40 0,45 0 ,5 0 0 ,5 5 0 ,6 0 0,65 0,70
F (x ) — 630 —4 8 0 — 270 0 330 720 1170 1680
8. U n a viga de 8 pies d e lo n g itu d s o p o rta u n a c a rg a u n ifo rm e de
10 Ib p o r p ie y está sim p le m e n te so p o rta d a en a m b o s e x trem o s.
L a flecha y a la d is ta n c ia x de un e x tre m o e stá d a d a p o r 2 E l y " -f-
-i- 10x(8 — x ) = 0 , sien d o F, = 4 X I0'1 Ib /p ie 2 e I e sta n d o d a d o
en fu n c ió n d e x p o r
x 1 ,7 2 ,6 3 ,4 ,5 p ie s
I 1 1,2 1,6 10-* p ie s1
la secció n d e la v ig a n o es u n ifo rm e , p e ro es sim étric a re sp e cto a(
p u n to m e d io . U tiliz a n d o u n in te rv a lo d e I pie h állese la flecha en
el c e n tro .
9. L a fu n c ió n d e e r r o r e rf x e s tá d efin id a p o r

e r f x = (2 /< /ir) Sl
342 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

y = 10a e r f x
m u é stre se q u e y está d a d a p o r Ja e c u a c ió n
<Py , 4 x 10a , „
— -r— xe~ * 2 = 0,
dx2 V a1
con c o n d ic io n e s a la fr o n te ra d e y = 0 p a r a a: = 0 e v = 2X
X tO 'ir- ^,?-» p a ra x = I . U tilíce se el m é to d o d e re la ja m ie n to co n
h — 1 /8 p a ra re s o lv e r este p ro b le m a d e v a lo r d e f r o n te r a y d e d ú z ­
can se v alo res a p ro x im a d o s p a ra e r f % y e r f 1.
¡0 . T ó m e se h = 0,1 p a ra re s o lv e r la e c u a c ió n d ife re n c ia l
d ‘y 1 dy

si y - 0 ta n to p a r a * = 0 c o m o p a ra x = Y2, sie n d o F (x ) d a d a p o r
x 0,1 0,2 0 ,3 0,4
F{ x ) 6,63 7,33 8 ,1 0 8,95

1 0 .8 E x te n s ió n a e c u a c io n e s d ife r e n c ia le s p a r c ia le s

E l m é t o d o d e s c r ito e n la s s e c c io n e s a n te r io r e s p a r a ia re s o lu c ió n
d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s o r d i n a r ia s p u e d e e x te n d e r s e f á c ilm e n te
p a r a a p li c a r s e a e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s p a r c ia le s d e d o s v a r ia b le s
in d e p e n d ie n te s . L a e x te n s ió n d ir e c ta d e l p r o b le m a c o n c o n d ic io n e s
d e f r o n te r a y " + F ( x ) = 0 c o n y e s p e c ific a d a p a r a x — a y x = b
e s la s o lu c ió n d e la f o r m a b id im e n s io n a l d e la e c u a c ió n d e P o is s o n
d2V d2 V
(i)

c o n v a lo r e s d e V p r e s c r ito s e n la f r o n t e r a d e u n á r e a p la n a d a d a .
E s ta e c u a c ió n e s u n a d e la s m á s s e n c illa s d e s d e e l p u n to d e v is ta d e l
r e la ja m ie n to y , p u e s to q u e c o n tie n e a la im p o r t a n te e c u a c ió n d e
L a p la c e c o m o c a s o e s p e c ia l, se u s a r á p a r a il u s t r a r e l p r o c e d im ie n to .
E l á r e a p l a n a s o b r e la q u e v a a r e a ­
liz a r s e la in te g r a c ió n s e s u b d iv id e c o n
2 u n a r e d o m a lla u n if o r m e y s e c a lc u ­
la n lo s v a lo r e s d e la f u n c ió n p e d id a V
e n lo s v é r tic e s d e e lla . E n l a p r á c tic a
3 0 1 s e u s a m a lla d e c u a d r o s ( c u a d r íc u la ) ,
a u n q u e o c a s i o n a lm e n te p u e d e u s a r s e
4 * - h —* u n a m a lla f o r m a d a d e tr iá n g u l o s o r e c ­
tá n g u lo s . A q u í s e c o n s i d e r a r á ú n ic a ­
F ig 42 m e n te u n a m a l la d e c u a d r o s d e l a d o h
y s e e s c r ib ir á p r i m e r o la a p r o x i m a ­
c ió n c o n d if e r e n c ia s fin ita s a la e c u a c i ó n (1 ), e n f u n c ió n d e lo s
v a lo r e s d e V e n lo s p u n to s in d ic a d o s p o r 1, 2 , 3 y 4 d e la f ig u r a 4 2 .
U s a n d o s u b ín d ic e s p a r a in d ic a r lo s v a lo r e s e n lo s p u n to s c o r r e s p o n ­
 E l. MÉTODO DE RELAJAMIENTO 343

d ie n te s y d e s p r e c ia n d o té r m in o s d e l o r d e n d e h 1 y s u p e rio re s , se
tie n e d e la e c u a c ió n (3 ) d e l a r tíc u lo 10.2.

A n á lo g a m e n te

V2 + V4 - 2 V0 = h
dy2

y , e n c o n s e c u e n c ia .

( S ) A ^ l = k r ' + V i + V i + v ‘ - w °) - (2)
E n to n c e s la e c u a c ió n (1) p u e d e s u s titu irs e p o r la e c u a c ió n a lg e b ra ic a
V¡ + V2 + V , + VA - 4 V 0 + h 2F ( x 0 , y 0) = 0 , (3)

y u n a e c u a c ió n s e m e ja n te se v erific a e n c a d a v é rtic e d e la m a lla .

E l c o n ju n to d e e c u a c io n e s s im u ltá n e a s d e l c u a l la e c u a c ió n (3)
e s típ ic a , s e re s u e lv e a h o r a p o r el p ro c e s o d e re la ja m ie n to y e s c la ro
q u e e l s id u o R {, en e l p u n to 0 e s tá d a d o p o r

R 0 = V l + V2 + V 3 + VA~ 4 V 0 + h 2F ( x 0, y 0), (4)

e n ta n t o q u e e l e s q u e m a d e re la ja m ie n to e s el q u e se m u e s tra e n la
fig u ra 4 3 . T o d a s la s su g e s tio n e s y a rtific io s d a d o s a n te s se a p lic a n
to d a v ía , p e ro p u e d e n s e r ú tile s lo s sig u ie n te s c o m e n ta rio s a d ic io ­
n a le s :
i) L a m a lla d e c u a d r o s , q u e d e b e rá d ib u ja rs e e n la p a r te p o s­
te r io r d e l p a p e l te la , d e b e rá
s e r lo s u fic ie n te m e n te g ra n d e
( p o r lo m e n o s d e 2 ,5 c m y
d e p re f e re n c ia m a y o r ) p a ra
e v ita r te n e r q u e b o r r a r c o n
fre c u e n c ia c u a n d o s e llen e n
lo s c u a d r o s c o n lo s re p e tid o s
in c r e m e n to s y a ju s te s d e los
re s id u o s.
ii) C u a n d o se h a g a u n in ­
c r e m e n to e n u n p u n to d e te r ­
m in a d o , e s a c o n s e ja b le s e r s is ­
te m á tic o a l a ju s ta r lo s re s i­
d u o s , a ju s ta n d o p rim e ro el
re s id u o e n e l p u n to 0 y s e g u i­
d a m e n te lo s d e lo s p u n to s I, 2 ,
3, e n e s te o rd e n .
iii) L a liq u id a c ió n d e los
re s id u o s e s a h o r a c o m p le ta Fig. 43
344 F.CU A C IO N fS 1311 l;R E N l'l ALES

c u a n d o e) v a lo r a b s o lu to d e c a d a r e s id u o in d iv id u a l e s m e n o r t(u e
tr e s , c u a n d o e l to t a l o s u m a d e to d o s lo s r e s id u o s e s a p r o x i m a d a ­
m e n te c e r o y c u a n d o lo s r e s id u o s in d iv id u a le s p o s itiv o s y n e g a tiv o s
e s tá n b ie n d is tr i b u id o s s o b r e el á r e a d e in te g ra c ió n .

E jem plo 5. U n c u a d r o e s t á lim ita d o p o r la s r e c ta s x — 0 , x — 4 , y = 0 e

y • 4. L a te m p e r a tu r a , K, e n g ra d o s , e n la f r o n t e r a e s tá d a d a p o r x ‘ + v’
>. e n e l in te r io r d e la re g ió n , p o r
<*6 3*0
ax2 oy2
= °-
O se.se e l m é t o d o d e r e la ja m ie n to p a r a d e t e r m i n a r la te m p e r a tu r a e n Ios-
n u e v e p u n t o s in te r io r e s (x = rn, y = » ) . s ie n d o m = 1 . 2 , 3 y n = 1. 2 , 3.
L a m a lla se m u e s tr a ' c u la lig u r a 4 4 y lo s v a lo r e s e n la f r o n t e r a se
h a n c a l c u l a d a d e la f ó r m u la 6
= x* + y 2. L a e c u a c ió n q u e v a a r e s o lv e r s e
e s la d e l a p l a c e . d e m o d o q u e F ( x , >1 = 0 y lo s r e s id u o s e s tá n d a d o s p o r

(5)
y
16 17 24 43 80

5
16 2 25 11 45 8 73

-3 -3 0
15 -6 26 0 47 -12 68

5
8 2 17 11 37 8 65

1 8 27 64 X

F ig 44
P u e d e h a c e r s e u n a p r im e r a e s tim a c ió n d e l a t e m p e r a t u r a e n e l p u n to
c e n tr a l d e la m a lla ( 2 . 2 ) u s a n d o u n a m a l la d e a b e r l u r a 2 e i g u a l a n d o a
c e r o el r e s id u o d a d o p o r la e c u a c ió n (5 ) c o n it, — 6 8 , Ú2 = 2 4 , 6 , = 4 y
fíj — 8 , d e m o d o q u e 6 8 + 2 4 -I 4 + 8 — 4(1, = 0. q u e c o n d u c e a = 26.
P u e d e n o b te n e r s e v a l o r e s in ic ia le s e n lo s p u n t o s (1 , 2 ) y (3 . 2) p o r i n t e r ­
p o la c ió n lin e a l e n t r e 4 y 2 6 y 2 6 >■ 6 8 , r e s p e c tiv a m e n te , d e m a n e r a q u e
s e lle n e u n c o n j u n t o c o m p le to d e v a lo r e s d e in ic ia c ió n e n la r e c ta y = 2.
P u e d e n o b t e n e r s e a h o r a v a lo r e s d e in ic ia c ió n e n la s r e c ia s y = I c y = 3
i n t e r p o la n d o e n t r e lo s v a lo r e s c o r r e s p o n d ie n t e s d e la s r e c ta s y ~ 0 , y =2 .
v — 2 e y — 4 , r e s p e c tiv a m e n te . L a f ig u ra 4 4 m u e s tr a e s o s v a lo r e s d e
in ic ia c ió n s itu a d o s a r r i b a y a la i z q u ie r d a d e la s r e c ia s d e l a m a lla
e n c a d a v c rlic e . S e c a lc u la n e n s e g u id a lo s r e s id u o s p a r a c a d a v é r ­
 í:L MÉTODO DE RELAJAM IENTO 345

tic e c o n la e c u a c ió n (5) y lo s v a lo r e s d e in ic ia c ió n a n te r io re s . P o r
e je m p lo , el r e s id u o e n e l p u n t o (1 , 3) e s tá d a d o p o r — 25 + 17 4-
+ 9 + 15 — 4 X 16 = 2 . E s to s r e s id u o s in ic ia le s se e s c r ib e n a r r i b a y a
l:t d e r e c h a d e la s r e c ta s d e la m a lla e n c a d a v é rtic e . S e u s a a h o r a el

17 7u 43 80
48 -1
29 -1
•2
11 1 - 2
1
0 0
4 1 1 B
1 5 3 - 2 5
\ 6 2 25 45 0 73
27 46 -1
-í
3
2
i u - 1
0
0 1 4
-1 1 2
-1 -2 1 i -3 0
15 -6 26 4 7 '12 68

40 -1
21 - 1
-2
J L J_ - 2
1
0 0
4 1 1 8
1 5 3 - 2 5
0 2 17 1 37 0 65

1 0 27 64

F ig 45

r e la ja m ie n to p o r p u n to s p a r a r e d u c ir e s to s r e s id u o s s is te m á tic a m e n te a
v a lo r e s m e n o r e s q u e 3 e n v a lo r a b s o lu to . C o m o e l m a y o r r e s id u o e s — 12
e n el p u n t o (3 , 2 ), p r im e r o s e r e d u c e é s te a c e r o a p lic a n d o u n in c r e m e n to
d e — 3 ( = - — 12.'4) a l v a lo r d e U e n e s te p u n to . U n a m ira d a a l e s q u e m a
d e r e la ja m ie n to d e la f ig u ra 4 3 m u e s tr a q u e e s e in c r e m e n to d is m in u y e
lo s r e s id u o s e n 3 e n c a d a u n o d e lo s p u n to s (3 ; 3), (2 , 2 ) y (1. 3). n o
h a b ie n d o a lte r a c ió n e n e l p u n to (4. 2). p u e s to q u e e s é s te u n p u n to d e la
f r o n t e r a e n q u e se p r e s c r ib e e l v a lo r d o (i. E l e f e c to d e e s te in c re m e n to
s e m u e s tr a e n la fig u ra 4 4 , d o n d e e l in c r e m e n to — 3 s e e s c r ib ió s o b r e el
v a l o r in ic ia l d e 4 7 y s e h a n a ju s ta d o lo s r e s id u o s e n e l p u n t o (3, 2) y en
lo s p u n to s v e c in o s a s u s n u e v o s v a lo re s .
E l s ig u ie n te p a s o c o n s is te e n r e p e tir e l p r o c e s o c o n e l re s id u o m á x i­
m o q u e h a y a [ a q u í p u e d e p r o s e g u ir s e c o n e l d e l p u n t o (2 . I ) o e l d e l
p u n t o (2 , 3). p u e s to q u e e l r e s id u o e s 1 1 e n a m b o s ] E l p r o c e s o d e liq u i­
d a c ió n se r e a liz a s is te m á tic a m e n te d e e s ta m a n e r a y la f ig u ra 4 5 m u e s tra
el d ia g r a m a d e r e la ja m ie n to u n a v e z te r m in a d o e l c á lc u lo . L o s n ú m e r o s
s u b r a y a d o s e n la p a r te s u p e r i o r d e la c o lu m n a d e la iz q u ie r d a d e c a d a
346 FCIJACIONES D IFEREN CIA LES

vértice, son los valores finales de h obtenidos sum ando los valores de
iniciación y los incrementos hechos durante el cálculo. Los núm eros sub­
rayados en la parte superior de la colum na de la derecha son los resi­
duos calculados de la ecuación (5) y los valores finales de 0. Éstos sirven
de com probación y m ostrarán los errores com etidos d u ran te el cálculo.
Si estos residuos recaiculados no son suficientemente pequeños debido
a errores, deberá hacerse un nuevo proceso de relajam iento p ara redu­
cirlos a valores aceptables.

10.9 R e la ja m ie n to e n b lo q u e d e p ro b le m a s d e d o s d im e n s io n e s
L o s re la ja m ie n to s p o r e x c e so y p o r d e fe c to ju e g a n el m is m o p a ­
pel en los p ro b le m a s d e d o s d im e n s io n e s q u e en la re s o lu c ió n d e
e c u a c io n e s d ife re n c ia le s o r d in a r ia s . L o m is m o s u c e d e c o n el r e la ­
ja m ie n to p o r b lo q u e , u n a o p e ra c ió n m u y ú til p a r a r e d u c i r el re s id u o
to ta l a c e ro .

F ig. 4 6 F'9 <7

L o s e s q u e m a s d e re la ja m ie n to p a r a b lo q u e s d e p u n to s se d e te r ­
m in a n fá c ilm e n te c o m b in a n d o d o s o m á s d e lo s e s q u e m a s p a r a p u n ­
to s in d iv id u a le s d a d o s e n la fig u ra 4 3 . E n la s fig u ra s 4 6 y 4 7 se
m u e s tra n c a s o s típ ic o s y s e d a n a llí d ia g r a m a s p a r a b lo q u e s d e d o s
y c u a tr o p u n to s , re s p e c tiv a m e n te . E l e fe c to d e u n b lo q u e g ra n d e
se m u e s tra en la fig u ra 48.
E n c a d a d ia g r a m a , el b lo q u e d e p u n to s , e n c a d a u n o d e lo s c u a ­
le s se h a c e un in c re m e n to u n ita r io , e s tá r o d e a d o p o r u n a c u rv a d e
tr a z o s . O b s e r v a n d o los d ia g r a m a s se v e q u e se a p lic a n las re g la s
sig u ie n te s:
/') U n re s id u o d e + 1 se tra n s fie re p o r c a d a re c ta d e la m alla
q u e c ru z a el c o n to r n o .
ií) L o s re s id u o s e n lo s p u n to s in te rio re s se re d u c e n e n e l n ú ­
m e r o d e re c ta s d e la m a lla q u e p a r te n d e e s to s p u n to s y c ru z a n el
c o n to r n o .
iii) E l a u m e n to to ta l d e lo s re s id u o s fu e ra d e l c o n to r n o es ig u al
a l d e c re c im ie n to to ta l a d e n tr o .
 EL MÉTODO DE RELAJAMIENTO 347

1 i 1

/
i ; - 2 - i - 2 1 2 1
‘ ^ 1 ■■
i
\
\ \ v _
i ! -2 0 0 -1
- 2 ' ',
2 1 1
i 1
\
X _ _ N

2 í - 1 0 0 0 -1 - 1 - 2 > 1
i *
1
i
i 1

1 ¡ - 2 -1 - 1 - 1 -1 -1 1
“ 2 !
> l
\ ' 1
/

1 1 1 1 1 1 1

F ig . 4 8

E n c o n s e c u e n c ia , si e n u n a e ta p a d e te r m in a d a d e l p ro c e s o d e
re la ja m ie n to el re s id u o to ta l d e n tr o d e c ie r ta re g ió n e s R y si el
n ú m e r o d e re c ta s d e la m a lla q u e c ru z a n la fr o n te ra d e la reg ió n
e s N , e l re s id u o to ta l d e n tr o d e la re g ió n s e r e d u c irá a c e ro a p lic a n d o
u n b lo q u e d e m a g n itu d R / N .
U n e je m p lo típ ic o d o n d e so n ú tile s las o p e ra c io n e s p o r b lo q u e
se d a a c o n tin u a c ió n .

E je m p lo 6 . E n u n p r o b le m a d e to rs ió n se n e c e s ita la s o lu c ió n d e la e c u a ­
ció n d e P o is so n V ay + 6400 = 0 e n e l In te rio r d e u n re c tá n g u lo d e 1 p ie 6 "
p o r 1 p ie , s ie n d o lo s v a lo re s d e \ e n la f r o n te r a d e l re c tá n g u lo c e ro
ló se n se c u a d r ic u la s d e 6" y 3 " su c e s iv a m e n te p a r a h a l la r v a lo re s a p r o x i­
m a d o s d e x-
P a r a u n a c u a d r ic u la de h lo s re s id u o s e s tá n d a d o s p o r
R* = X- + X» + X' + X- — 4 X« + 6 4 0 0 /r
d e m o d o q u e , lo m a n d o h = M p ie y v a lo r e s in ic ia le s c e ro p a r a y- l ° s
re s id u o s e n d o s v é rtic e s d e la c u a d r íc u la d e la fig u ra 4 9 s o n a m b o s 1600.
R o d e a n d o e s to s d o s p u n to s p o r el c o n to r n o d e tr a z o s m o s tr a d o , e l r e ­
s id u o to ta ! d e n t r o d e ! c o n to r n o e s 3200 y e! n ú m e r o d e lin e a s d e la c u a ­
d r í c u l a e s 6. E n c o n s e c u e n c ia , a p lic a n d o u n b lo q u e d e 533 (3200/6) y
u s a n d o e l e s q u e m a d e la fig u ra 4 6, la p r im e ra s o lu c ió n a p r o x im a d a es
q u e lo s d e v a lo r e s x e n *o s v é rtic e s m o s tr a d o s e n la fig u ra 4 9 s o n c a d a
u n o 533 c o n r e s id u o s d e la u n id a d .
C o n b = \4 y 15 v é rtic e s, v a lo re s d e in ic ia c ió n , c e r o , d e \ d a n r e s i­
d u o s in ic ia le s d e 4 0 0 , c o m o se in d ic a e n la fig u ra 50. E l r e s id u o in ic ia l
to ta l e s d e IS X 4 00 y, si se a p lic a u n a o p e r a c ió n p o r b lo q u e a to d o s lo s
v é rtic e s q u e e s tá n d e n tr o d e l c o n to r n o e x te r io r d e tr a z o s , e l n ú m e r o d e
re c ta s d e la m a lla q u e c r u z a n e l c o n to r n o e s 16, A si p u e s , el in c re m e n to
q u e h a d e u s a r s e e n e s ta o p e r a c ió n p o r b lo q u e e s (15 X 4 0 0 J/I6 = 375 y
la fig u ra 50 m u e s tr a lo s v a lo re s a q u e se a lte r a n lo s re sid u o s d e s p u é s d e
su a p lic a c ió n . D e n tr o d e l c o n to r n o in te r n o d e tr a z o s e l r e s id u o to t a l es
1200 y e l n ú m e r o d e r e c ta s d e la m a lla q u e lo c r u z a n e s 8 P o r ta m o .
348 ECUACIONES DIFERENCIALES

0 ______ 0 0 0

/ N
í 1
\ 1
533 1 533 i |
i 0 1600 0 16 0 0 ¡0
i l
1 1
i 1
i 1
i f
\ /
0 0 0

F ig . 49

se a p lic a u n b lo q u e d e m a g n itu d 1200 8 = ISO a lo s tre s v é rtic e s c e n tr a ­

les, cu y a s a lte ra c io n e s so b re los resid u o s se m u e s tra n ta m b ié n e n la figu­
ra 50 E l g ra n re sid u o inicial to ta l se h a re d u c id o a h o r a a c e ro y los
resid u o s in d iv id u a le s e stü n d is trib u id o s b a s ta n te bien p a r a q u e re su lte

0 0 0 0 0 0

/ \
1 \
175 175 175 1
375 -35Ü 375 25 375 25 375 25 375 -350 i
i 0 400 0 400 0 400 0 400 0 400 10
i 1
l 1
i
l 175 •s
150 150 150 175 1
¡ 375 2b ; 375 -50 375 100 375 - 5 0 1375 25 1
0 400 ¡ 0 400 0 400 0 400 i 0 400
i — i! o
1
i i
i 1
i i 1
1 i
i \ 1
175_ 175- 1 7 5 '' 1
i 375 -350 375 25 375 75 375 25 375 -350 i
1 0 40Ó 0 400 0 40 U 0 400 0 400 i o
1
1
1 1
i
1
t i
\

0 0 0 0 0 0

F ig 50
ú til el re la ja m ie n to p o r p u n to s. P u e d e e v ita rse b a s ta n te tr a b a jo al reali­
z a r el re la ja m ie n to p o r p u n to s si se a p ro v e c h a c o m p le ta m e n te la sim e tría
q u e ex iste e n este p r o b le m a y se d e ja n la s e ta p a s fin ales d e la re so lu ­
ció n p a ra la sección sig u ien te.

10.10 R ecta s d e sim e tría

Se e stu d ia a h o ra b re v e m e n te el e fe c to en la fó rm u la d e los re s i­
d u o s y en el e sq u e m a d e re la ja m ie n to d e c o n d ic io n e s d e sim e tría .
S u p ó n g ase q u e Y Y ífig. 51) e s u n a recta d e sim e tría y q u e se to m a
 E L MÉTODO DE RELAJAM IENTO 349

Y!
i
i
i
2 1
1
i
1
i
3 0 i 1
l
1
1

i
1
1
l
1
l
Y!

F ,g . 57

e n e lla e l p u n to c e ro , s ie n d o lo s p u n io s 1, 2 . 3 y 4 v e c in o s . E n lo n -
c e s, V 3 = V , y la f ó r m u la (4) d e l a rtíc u lo 1 0 .2 p a r a e l re s id u o en
e so s p u n io s q u e d a
R 0 = 2 V l + V2 + V4 - 4 V t) + h z F ( x 0, y 0), (1)

y s e r á b a s ta n te s e n c illo e s c r ib ir la fó r m u la c o rr e s p o n d ie n te c u a n d o
lá r e c ta d e s im e tría e s h o riz o n ta l.
E l e s q u e m a d e re la ja m ie n to p a r a u n o d e e so s p u n to s c o m o 1 e s
e! q u e se m u e s tra e n la fig u ra 5 2 , p u e s d e b e r e c o r d a r s e q u e c u a n d o
s e a p lic a u n in c r e m e n to a l p u n to 1, se a p lic a e l m is m o in c r e m e n to

F ig 52

a l p u n to 3. C o n u n p o c o d e p rá c tic a e l le c to r p o d r á u s a r e so s e s ­
q u e m a s c o n s o ltu ra y s e r á c a p a z d e s a c a r p ro v e c h o d e l g r a n a h o r r o
d e tr a b a jo q u e o fre c e n la s c o n d ic io n e s d e s im e tría . C o m o e je m p lo se
3S 0 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

c o n s id e ra la re s o lu c ió n d e l e je m p lo 6 e n la e ta p a e n q u e e s ú til el
re la ja m ie n to p o r p u n to s .
E je m p lo 7 . C o m p lé te s e la re s o lu c ió n d e l e je m p lo 6 u s a n d o lo s v a lo r e s d a d o s
e n la fig u r a 5 0 c o m o v a lo re s d e in ic ia c ió n .
A q u í h a y d o s r e c ta s d e s im e tr ía y s o lo e s n e c e s a r io c o n s id e r a r la c u a r ­
ta p a r te d e l r e c tá n g u lo m o s tr a d o e n la fig u ra 50. L a fig u ra 53 m u e s tr a
lo s v a lo re s d e in ic ia c ió n y lo s r e s id u o s in ic ia le s to m a d o s d e l d ia g r a m a
a n te r io r y la s re c ta s d e s im e tr ía se in d ic a n d e tr a z o s L a p r i m e r a e ta p a
c o n s is te e n l i q u id a r a p r o x im a d a m e n te el r e s id u o d e — 350 a p lic a n d o u n
0 0 0
1
1
1
1
1 131
4 4 -1 87 -8 8 2
3 7 5 | 175 375 175 375 -3 5 0 0
f --
1
1
¡ 1 88 -1
_ 5 2 5 ]_ 1 0 0 _ _ 5 2 5 - 5 0 _ 37_5 175 0

F ig . 53

in c r e m e n to d e — 88 E sto r e d u c e el re s id u o e n el p u n t o d e la iz q u ie r d a
e n 88 y , d e b id o a la r e c ta d e s im e tr ía h o r iz o n ta l, e! re s id u o e n e l p u n to
d e a h a j o d e l q u e s e está c o n s id e ra n d o s e re d u c e e n 2 X 88 E l re s id u o
q u e se liq u id a e n s e g u id a e s el d e 175 y é s le se h a c e a p lic a n d o u n in c r e ­
m e n to d e 44. E l e f e c to d e e s ta s d o s o p e r a c io n e s s e m u e s tr a e n la f ig u ra 53
L a re s o lu c ió n s e p r o s ig u e d e esta m a n e r a y la fig u ra 54 m u e s tr a los
v a lo re s fin a le s d e y y lo s r e s id u o s fin a le s É sto s se o b tu v ie r o n u tiliz a n d o
e l re la ja m ie n to p o r p u n to s h a s ta q u e lo s r e s id u o s in d iv id u a le s f u e ro n
m e n o r e s q u e 3 y e n to n c e s m u ltip lic a n d o t o d o jx ir 10 y r e a liz a n d o o tr o
p r o c e s o d e liq u id a c ió n L o s r e s u lta d o s fin a le s así o b te n id o s se d iv id ie ro n
jx>r 1 0 y se a p r o x im a r o n a! e n te r o m á s p ró x im o .
0 0 0 0

477 1 441 0 310 0 0

627 0 577 0 399 1 0

F ig . 5 4
 EL MÉTOLJO DE RELAJAM IENTO

10.11 E fectos locales

E n a lg u n o s p r o b le m a s p u e d e h a c e rs e u so d e l h e c h o d e q u e las
p e r tu r b a c io n e s e n u n c a m p o fís ic o s o n m u c h a s v e c e s m u y lo c a le s en
lo q u e s e re f ie re a s u e fe c to . P o r e je m p lo , s u p ó n g a s e q u e s e e s tá
d e te r m in a n d o la te m p e r a t u r a e s ta c io n a r ia V e n u n a b a r r a la r g a c u y a
s e c c ió n s e m u e s tr a e n la fig u ra 5 5 , s ie n d o la te m p e r a tu r a en la fr o n -

C 8 V = 100°C
—I—i— I— — --------- I--------------- ---- ! I
! !
75 75 75 75 75
V rO

V=0 D 50 50 50 50 50

25 25 25 25 25 -•
1 , |
L_

F ig . 55

t e r a c o m o se in d ic a . L a f r o n te r a d e la d e r e c h a (q u e n o se m u e s tra )
se s u p o n e q u e e s tá e s p e c ific a d a p o r la r e c ta x — a d o n d e a e s g r a n ­
d e . S i te n e m o s q u e x n o e s m u y p e q u e ñ a o m u y g r a n d e , la in flu e n c ia
d e la s f r o n te r a s d e la iz q u ie r d a y d e la d e r e c h a s ie n d o lo c a l, la
t e m p e r a t u r a s e r á a p r o x i m a d a m e n te in d e p e n d ie n te d e a: y la e c u a c ió n
q u e s a tis f a c e V (la e c u a c ió n d e L a p la c e ) se r e d u c ir á a di V/Syi = 0.
L a s o lu c ió n d e é s t a e s V = A y + B y , e s c o g ie n d o A y B d e m a n e r a
q u e s e s a tis f a g a n l a s c o n d ic io n e s d e f r o n te r a , V = 0 p a r a y = 0 y
y = io o p a r a y = 4 , s e h a lla V = 2 5 y . q u e d a v a lo r e s d e 2 5 , 5 0
y 7 5 ° C p a r a y = 1, 2 y 3 , re s p e c tiv a m e n te . A s í, p u e s , p a r a o b te n e r
u n a s o lu c ió n p o r r e la ja m ie n to p a r a v a lo r e s d e a q u e n o s e a n d e m a ­
s ia d o g r a n d e s , p u e d e n u s a r s e e s to s v a lo r e s c o m o d e in ic ia c ió n y se
e n c o n tr a r á q u e d u r a n t e el p r o c e s o d e liq u id a c ió n lo s r e s id u o s só lo
tie n e n q u e s e r a ju s ta d o s e n u n a c i e r t a re g ió n c e r c a n a al e x tr e m o
iz q u ie r d o . S e p u e d e h a lla r q u e , d e h e c h o , 2 5 , 5 0 y 75 s o n v a lo r e s
fin a le s p e r f e c ta m e n te b u e n o s p a r a la te m p e r a tu r a e n u n a re g ió n
c o m o la m o s tr a d a a la d e r e c h a d e l d ia g r a m a y , en c o n s e c u e n c ia , el
n ú m e r o d e p u n to s d e la m a lla (v é r tic e s ) d e l d ia g r a m a d e c á lc u lo
p u e d e m a n te n e r s e r a z o n a b le m e n te p e q u e ñ o .
S in e m b a r g o , c e rc a d e la f r o n te r a iz q u ie r d a , la te m p e r a tu r a y a
n o s e r á in d e p e n d íe n te d e x n i lin e a l e n y , s ie n d o m u c h a s v e c e s n e ­
c e s a r io h a c e r u n a m a lla m á s fin a ( c e r r a d a ) s o b r e u n a re g ió n lim ita d a
c o m o O A tíC D E . H a y d is p o n ib le s m é to d o s e s p e c ia le s p a r a « p r o c e ­
d e r a u n a m a lla m á s fin a » e n u n a re g ió n a s í, sin in c u r r ir e n la m o ­
le s tia d e u s a r u n a m a lla m á s fin a e n to d o e l d ia g r a m a . L a fa lta d e
352 ECUACIONES D IFER E N C IA L ES

e s p a c io e v ita q u e se d e n d e ta lle s d e e s to a q u í, p e r o p u e d e n c ó n s u l
la r s e los te x to s c o rr ie n te s *

1 0 .1 2 F ro n tera s cu rv a d a s

E n lo s e je m p lo s c o n s id e r a d o s h a s ta a h o r a la f r o n te r a d e l á r e a
d e in te g ra c ió n h a s id o re c tilín e a y , p a r a h a c e r e l m é to d o a p lic a b le
a to d o s lo s c a s o s , e s c la r a m e n te n e c e s a r io e s tu d ia r la s m o d ific a c io n e s
n e c e s a ria s p a ra c o n s id e r a r e je m p lo s en q u e p a r t e o to d a la f r o n te r a

F ig . 56
s e a u n a c u r v a . S e s e g u irá u s a n d o u n a m a lla d e c u a d r o s d e la d o h
y se e s tu d ia r á p r im e r o ei c a s o (fig. 5 6 ) e n q u e e l p u n to 0 e s t á s i tu a d o
d e m o d o q u e el p u n to I q u e d e a f u e r a d e la f r o n te r a .
E l v a lo r d e V e n el p u n ió d e in te rs e c c ió n A d e la f r o n te r a c o n
Ja r e c ta d e la m a fia 01 se s u p o n e q u e e s V 4 y s e to m a la lo n g itu d
d e 0 A c o m o ¿A , s ie n d o 0 < £ < 1. D e s a r r o lla n d o V e n s e rie d e T a y ­
lo r en el p u m o ( x , y u), e n la v e c in d a d d e l p u n to 0 (* „, y 0) , se tie n e :

^ v»+© 0(x“^+KS:)„(^j‘",j+KS)0(ji"x”),+ ■■
(i)
y, h a c ie n d o V = V 4 y x — x„ = £/¡, r e s u lta :

* Véase, por ejem plo, R. V. Southwell, R claxation M eth o ds m Theoreti-

cal Physies, O xford Universily Press, 1946.
 E L MÉTODO DE RELAJAM IENTO 353

T o m a n d o V = V :l y x — x„ = — h e n (1 ), s e o b lie n e :

d e m o d o q u e , m u ltip lic a n d o (3) p o r £ , s u m a n d o a (2 ) y d e s p r e c ia n d o

té r m in o s d e l o r d e n d e h ' y s u p e r io re s , re s u lta

VA + í V3 = (1 + ® V 0 + I í ( l + £ )* 2 ( 0

de donde
h2( ? V \ = J V * _ + 2V±_2K
(4)
\d x 2J o i( l+ i) 1+ i
C o m o e n el a r tíc u lo 10.8

d e m a n e r a q u e , e n el c a s o d e la e c u a c ió n d e P o is s o n , la fó r m u la
p a r a e l r e s id u o e n e l p u n to 0 e s:

R° ^ i ( T T T ) + v ,2 + r ^ + ^ - ( 2 + ^ ) K o + /,2 f(x ‘í’ >'o)’ (5)

y s e v e r á q u e é s ta s e re d u c e , c o m o e s d e e s p e r a r , a la e c u a c ió n (4)
d e l a r tíc u lo 10.8 si £ = 1 y V A = V \ -
D e la m is m a m a n e r a , e n u n p u n to c o m o t í d e la fig u ra 5 6 , si la
lo n g itu d d e P t í e s r¡h, e l r e s id u o e s ta r á d a d o p o r

R 0 m V i + — 2 _, / B
8 _ x+ lp/ 3 + - _ ± - 2 + - ) V 0 + h 2F ( x 0, y 0) . (6)
n{L + r¡) 1+n \ V

s ie n d o V „ el v a lo r d a d o d e V e n e l p u n to B . T a m b ié n p o d r ía s u c e ­
d e r q u e u n v é r tic e 0 d e la m a lla e s tu v ie r a s i tu a d o d e m o d o q u e d o s
d e la s r e c ta s d e la m a lla q u e p a r te n d e él s e c o r te n e n la f r o n te r a
c o m o se m u e s tr a e n la fig u ra 5 7 . E n e s te c a s o , si 0 A — £ h , 0t í = >¡h
y lo s v a lo r e s d a d o s d e V s o b r e la f r o n te r a , e n A y t í , r e s p e c tiv a ­
m e n te , f u e r a n V A y V „ , e n to n c e s el r e s id u o e n 0 s e r ía :

2VÁ , 2V b
+ ^ ~ + ^ - - ( b - ) v o + h 2F (Xo, y 0). (7)
{ (! + £) IJ (1 + tj) i+ i i + ti V i n )

L a f ó r m u la a n te r io r c u b r i r á to d o s lo s c a s o s q u e s u r ja n e n la p r á c ­
tic a , p u e s si la m a lla e s d e ta l n a tu r a le z a q u e tr e s d e su s re c ta s se
c o r te n e n la f r o n te r a , e s ta m a lla s e r á m u y b u r d a y d e b e r á s u s titu irs e
p o r o tr a m á s fin a.
E n p u n to s c e r c a n o s a la f r o n te r a c u r v a d a lo s e s q u e m a s d e re la -

2:t
 F ig 57

ja m ie n to se m o d ifican ta m b ié n , y é sto s p u e d e n e la b o ra rs e fác ilm en te

p a ra caso s in d iv id u a le s. P o r e je m p lo , los e sq u e m a s p a ra u n in c re ­
m en to u n ita rio a p lic a d o re sp e c tiv a m e n te en los p u n to s 0 y 3 d e la
figura 56 se m u e s tra n en la figura 58 /) y e n la ii). E n g e n e ra l, la s
c a n tid a d e s q u e co n tie n e n a £ en e sto s e sq u e m a s n o s e rá n e n te ra s y se
in tro d u c e u n a d ific u lta d si se u tiliz an d u ra n te e l p ro c e s o d e liq u id a ­
c ió n . Se re c o m ie n d a q u e esta s c a n tid a d e s se su stitu y a n p o r los e n te ­
ro s m á s a p ro x im a d o s a l re d u c ir los re sid u o s, a e x p e n sa s, d e sd e lu e ­
g o , d e a lg u n a s in e x a c titu d e s. U n a v ez q u e se h a y a n re d u c id o los
resid u o s d e esa m a n e ra , d e b e rá n re c a lc u la rse d e las fó rm u la s exac-

F ig . 58
 E L MÉTODO DE RELAJAMIENTO 355

la s (5 ), (6 ) ó (7 ) y e n to n c e s re d u c irse n u e v a m e n te , si e s n e c e sa rio ,
c o n lo s e s q u e m a s a p ro x im a d o s . D e b e rá n u s a rs e la s fó rm u la s e x a c ta s,
p o r s u p u e s to , p a r a c a lc u la r los re s id u o s in ic ia le s y c o m p r o b a r los
finales.

E je m p lo 8 . H á lle s e la te m p e r a tu ra esta cio n a ria e n u n a b arra larga d e se c ­

c ió n c irc u la r d e ru d io d e 4 " si la te m p e r a tu r a se m a n tie n e a !00"C y 0 “C
e n sus s u p e rfic ie s c u r v a y p la n a , re sp e c tiv a m e n te
P o r r a z o n e s d e s im e tría só lo e s n e c e s a rio c o n s id e ra r la m ita d del á re a
s e m ic irc u la r y se p r o p o n e u s a r u ñ a m a lta d e 2,5 c m c o m o se in d ic a en
la fig u ra 59. D e b id o a la f r o n te r a c u rv a d a , e l c á lc u lo d e lo s re sid u o s e n

1
too 1
-----------------
1
/

1
1
:

U
75 110 80 1 0
1
0-,

1 B
i
1
50120 60 0 80 59 \ Bi
0
0

1
1 /9 \
1
1
25'30
-----r-
1
40 -25 50 -30 60
~2 V
« \
1
l
1
01 0 0 0
1
1 F ig . 5 9
1
lo s p u n to s 3 , ¡i, y y 5, re q u ie re u n m é to d o esp e c ia l E n el p u n to <* se
e n c u e n tr a p o r g e o m e tría e le m e n ta l ( o p o r m ed ic io n e s d ire c ta s) q u e
3/1 = 0 ,8 7 3 = £, d e m o d o q u e p o r la e c u a c ió n (5) el re s id u o e n este
p u n to está d a d o p o r

_ 2 X 100 + 2 H + t z _ / , + - i- W
* 0 ,8 7 3 X 1 ,8 7 3 + V , + 1 ,8 7 3 + + 0,m ) '

= 122 + V , + 1,07 V¡ + V , — 4,29t-'0 (8)

p u e s to q u e V a — 100 y F (x „ y „) = 0, y a q u e la te m p e r a tu ra sa tis fa c e la
e c u a c ió n d e L a p la c e . E n e l p u n to /3, e s (3H‘ = 0,464 = £ y f iB = 0,646 =
y s u s titu y e n d o e n la e c u a c ió n (7) se o b tie n e , d e s p u é s d e a lg u n a s s im p li­
ficacio n es,
= 483 + 1 , 3 7 ^ + 1,22V , — 7,41 V , (9)
356 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

De la m ism a m anera se halla que

K » 483 + 1,22VS + \< yiV , — 7,41 K0 (10)

y '
fi, = 122 + V , + V , + 1.07K .— 4.29K , (11)

E n los tres puntos de la m alla situados sobre la recta d e sim etría los
residuos están dados por

= 2V , + V ¡ + V , — 4 V t (12)

m ientras q u e en los cu atro pun to s restantes se

tiene

R , = y , + y , + V , + V 4 — AV„ (13)

V alores d e iniciación supuestos p a ra V se indi­

can en la figura 59 y se h an usado para calcular
los residuos iniciales con estas fórm ulas, m o strán ­
dose tam bién en el diagram a.
A proxim ando al en tero más cercano se o b tie­
nen los esquem as d e relajam iento ap ro x im ad o s que
son los usuales p ara la ecuación d e Laplace, con
la excepción de las partes correspondientes a los
puntos íi y >, El esquem a aproxim ado p ara este caso se indica en la
figura 60.L iquidando los residuos con estos esquem as aproxim ados, re-
calculando los residuos de las fó rm u las exactas d e (8) a (13) y repitiendo
el proceso, se hallan los valores de la tem p e ra tu ra y los residuos m os­
trados en la figura 61.

100
 E L MÉTODO DP. RELAJAMIENTO 357

1 0 .1 3 E x te n sió n a o tr a s e c u a c io n e s d iferen cia les p arciales

L a fo rm a b id im e n s io n a l d e la e c u a c ió n d e P o is so n e n c o o r d e n a ­
d a s c a r te s ia n a s e s la e c u a c ió n d ife re n c ia l m á s se n c illa q u e p u e d e
re s o lv e rs e p o r la té c n ic a d e l r e la ja n iie n lo , p e r o se h a v is to q u e el
m é to d o es ú til p a r a re s o lv e r c o n é x ito o tr a s e c u a c io n e s . A q u í se
m e n c io n a rá n ú n ic a m e n te u n o o d o s e je m p lo s d is tin to s , p u e s , c o m o
y a s e h a d ic h o , e s te c a p ítu lo s ó lo p re te n d e d a r u n a in tro d u c c ió n al
m é to d o .
S e c o n s id e ra p rim e ro la e c u a c ió n d e L a p la c e e n c o o rd e n a d a s
c ilin d ric a s (p , cf>, z ) e n lo s c a s o s e n q u e h a y s im e tría a x il. E n eso s
c a s o s la fu n c ió n b u s c a d a V e s in d e p e n d ie n te d e la c o o rd e n a d a tf> y
la e c u a c ió n (v é a s e la e c u a c ió n (4) d e l a rtíc u lo 7 .6 ) se re d u c e a

dp pop oz¿

Si se b u s c a u n a s o lu c ió n d e e s ta e c u a c ió n c u a n d o se d a n v a lo re s
d e V p a r a c ie r to s v a lo r e s d e z y />. se to m a u n a m a lla d e c u a d r o s d e
la d o h c o m o se m u e s tra e n la fig u ra 6 2 . d o n d e ta m b ié n se in d ic a n
u n v é rtic e típ ic o y s u s c u a tr o v e c in o s 0 . 1 . 2 , 3 , 4 . c o m o e n el c a s o
a n te r io r . A sí, p u e s , ig u a l q u e e n e l a rtíc u lo 10.8, se tie n e, h a sta el
o r d e n d e h*

hi % ) r v ' + v ’ - 2v* h' ( 0 \ - v‘ + K - 2V"

y , c o m o e n e l a r tíc u lo 10.6, h a sta e l o rd e n d e h 2, r e s u lta :

lk ( % ) r v ‘ - v '-

P o r ta n to , h a s ta e l o rd e n d e h 2, la a p ro x im a c ió n c o n d ife re n c ia s
fin ita s a la e c u a c ió n (1 ) e n e l p u n to 0 e s:

A ( ^ + ^ - 2 F0) + - i - ( F 2 - F J + - V , + V3 - 2 V 0) = 0 ,
h2 2hp0 h

y el re s id u o e n e s te p u n to e s t á d e fin id o p o r

r 0 = v í + ( ^ + j L y 2+ v 3 + ( ^ ~ y , - ^ (2 )

s ie n d o p„ el v a lo r d e /> e n el p u n to 0 .
E l e s q u e m a d e re la ja m ie n to e s a h o r a el q u e se m u e s tra e n la
p a r t e d e la d e r e c h a d e la fig u ra 6 2 , s ie n d o p 2 y lo s v a lo r e s d e
e n lo s p u n to s 2 y 4 , re s p e c tiv a m e n te . A si, e l e s q u e m a p e rm a n e c e
in v a r ia b le c u a n d o s e e s tá n liq u id a n d o lo s re s id u o s e n u n a re c ta d e
358 ECUACIONES DIFERENCIALES

la m a lla , o s e a , p a r a p u n to s q u e tie n e n e l m ism o v a lo r d e ¡>. p e ro

v aría c u a n d o se c o n s id e ra n p u n to s q u e se e sp e c ific a n c o n d is tin to s
v a lo re s d e E n c o n s e c u e n c ia , e l p ro c e s o d e re la ja m ie n to es b a s ­
ta n te m á s c o m p lic a d o q u e e n los c a s o s e s tu d ia d o s en la s se c c io n e s

- ...... —

3 0 1

F ig 62

a n te r io r e s , p e ro , c o n u n p o c o d e p rá c tic a , la re s o lu c ió n d e e s te tip o
tle p ro b le m a s p o d rá re a liz a rs e c o n e fe c tiv id a d .
El m é to d o d e re la ja m ie n to ta m b ié n h a sid o a p lic a d o a e c u a c io n e s
d e o rd e n s u p e r io r al se g u n d o . P o r e je m p lo , a lg u n o s p ro b le m a s q u e
c o n tie n e n la ec u a c ió n b iu r m ó n ic a en d o s v a ria b le s , o se a.

d*V <54 F
V F = —— + 2 — ——
dx* d x2 dy2 dy4

se h a n re s u e lto c o n é x ito . Se h a lla rá q u e a q u í el e s q u e m a d e r e la ja ­

m ie n to c o n tie n e tre c e v é rtic e s en vez d e lo s c in c o d e l c a s o d e e c u a ­
cio n e s d e se g u n d o o rd e n , p e ro e s te e s q u e m a , a u n q u e c o m p lic a d o , n o
ha im p e d id o q u e lo s c a lc u lis ta s e x p e rim e n ta d o s o b te n g a n so lu c io n e s.
T a m b ié n se h a n in tro d u c id o al m é to d o c o n d ic io n e s a la fr o n te ra q u e
esp ecifican el g ra d ie n te n o rm a l d e la fu n c ió n b u s c a d a a sí c o m o p r o ­
b le m a s q u e c o n tie n e n f r o n te ra s d e s c o n o c id a s . M u y re c ie n te m e n te se
h a d is e ñ a d o u n a té c n ic a p a r a re s o lv e r e c u a c io n e s d ife re n c ia le s p a r ­
cia le s c o n tr e s v a ria b le s , e in d u d a b le m e n te el m é to d o d e r e la ja ­
m ie n to h a m o s tra d o s e r u n a h e rr a m ie n ta m u y p o d e ro s a p a ra la
re so lu c ió n d e p ro b le m a s p rá c tic o s .
 EL MÉTODO O h RELAJAM IENTO 359

1 0 .1 4 In terp retación física d e ! m é t o d o d e re la ja m ie n to

S e c o n c lu y e e s te c a p ítu lo c o n u n a in te rp re ta c ió n físic a d e l p ro ­
c e s o d e r e la ja m ie n to y p e r m itir a s í e x p lic a r c ó m o fu e q u e la p a la b r a
« r e l a ja m ie n to » s e a p lic ó a l m é to d o .
S u p ó n g a n s e q u e s e a p lic a u n a p re s ió n n o rm a l p ( x , y ) e n c a d a
p u n to ( x , y ) d e u n a m e m b r a n a c o n tin u a ( p o r e je m p lo , u n a p e líc u la
d e ja b ó n ) , q u e s e s o m e te a u n a te n s ió n u n if o rm e 7 p o r u n id a d d e
lo n g itu d . S u p ó n g a s e ta m b ié n q u e la m e m b r a n a n o tie n e p e s o y q u e
in ic ia lm e n te d e s c a n s a e n u n p la n o h o riz o n ta l. A s í, p u e s , c o n s id e ­
r a n d o e l e q u ilib r io d e u n p e q u e ñ o e le m e n to d e la m e m b r a n a , p u e d e
m o s tr a r s e q u e e l d e s p la z a m ie n to tr a n s v e r s a l y v e rtic a l V e n e l p u n to
(,v. >') e s tá d a d o p o r

Ü Z +^ + ^ = o. (1 )
dxz ey 2 T

S u p ó n g a s e a h o r a q u e la m e m b ra n a se s u s titu y e p o r u n a m a lla
d e c u a d r o s f o r m a d a c o n re s o rte s te n s a d o s u n if o rm e m e n te , s ie n d o
c a d a r e s o r te d e lo n g itu d h y s o m e tid o a la te n s ió n S upóngase
a d e m á s q u e lo s v é rtic e s 0 , 1. 2 , 3 , 4 , . . . d e la m a lla e s tá n s o m e tid o s
a c a r g a s c o n c e n t r a d a s q u e o b r a n tr a n s v e rs a lm e n te P , , / ’2, P.„
P , . . . . E s c rib ie n d o la s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io p a r a e l v é rtic e ü ,
se tie n e :

s ie n d o V„, y , , V 2, V ,, V , lo s d e s p la z a m ie n to s tr a n s v e rs a le s ( p e q u e ­
ñ o s ) d e lo s v é rtic e s 0 , 1 . 2 , 3 y 4 . E s ta e c u a c ió n p u e d e e s c rib irs e
com o

K1 + F 2 + F 3 + F4 - 4 K 0 + ^ = 0 (2 )
A.

y e s id é n tic a a la a p r o x im a c ió n c o n d if e r e n c ia s fin ita s u s a d a e n la

re s o lu c ió n p o r r e la ja m ie n to d e la e c u a c ió n (1 ) si e s h P J K ■- h*p(x„.
y„ )/r.
E l p ro c e s o d e r e la ja m ie n to p u e d e a h o r a in te r p r e ta r s e e n re la c ió n
c o n la m a lla d e r e s o r te s d e la m a n e ra sig u ie n te :
;') D e se a c a d a v é rtic e d e la m a lla d e r e s o r te s u n d e s p la z a m ie n to
a r b i tr a r io . N o p u e d e e s p e r a r s e q u e c o n e s to s d e s p la z a m ie n to s a r b i­
t r a r io s la m a lla q u e d e e n e q u ilib r io y , d e h e c h o , h a b r á fu e r z a s en
lo s v é rtic e s q u e n o e s tá n c o m p e n s a d a s . E s to s d e s p la z a m ie n to s a r b i­
t r a r io s c o r r e s p o n d e n a lo s v a lo r e s in ic ia le s d e la fu n c ió n b u s c a d a
q u e se s u p o n e n p a r a la re s o lu c ió n p o r re la ja m ie n to .
ii) P a r a m a n te n e r la m a lla d e r e s o r te s e n e q u ilib r io d e b e rá n
360 ECUACIONES D IFEREN CIA LES

a p lic a rs e fu e r z a s d e re s tric c ió n en los v é rtic e s , q u e c o m p e n s e n a las

f u e r /a s p ro d u c id a s . E s ta s fu e r z a s d e re s tric c ió n c o rr e s p o n d e n a los
re s id u o s e n el m é to d o d e re la ja m ie n to .
iii) E l re la ja m ie n to p o r p u n to s e q u iv a le e n to n c e s a m o d ific a r el
d e s p la z a m ie n to e n e l p u n to e n q u e se a p lic a la m a y o r fu e rz a d e
re s tric c ió n D esd e lu eg o q u e e s a m o d ific a c ió n a it e r a la m a g n itu d
d e la fu e r z a d e re s tric c ió n e n lo s c u a tr o p u n to s v e c in o s y p r o p o r ­
c io n a la in te rp re ta c ió n d e l e s q u e m a d e re la ja m ie n to .
L o a n te r io r d a u n a im ag en física d el p ro c e s o d e liq u id a c ió n , q u e
o rig in a lm e n te se c r e ó p a r a e l c á lc u lo d e los e s fu e rz o s e n a r m a d u r a s
y q u e se b a sa e n la n o c ió n d e re ía ¡ a m ie n to s is te m á tic o d e las fu e r z a s
d e re stric c ió n . S u g ie re e s to ta m b ié n u n a ra z ó n físic a p a r a la c o n ­
v e rg e n c ia d el p ro c e s o , p u e s , a l u s a r lo , se a v a n z a p a u la tin a m e n te , a
la c o n fig u ra c ió n d e e q u ilib r io , q u e e s u n a c o n fig u ra c ió n d e e n e rg ía
p o te n c ia l m ín im a .

E je rc ic io s 10 ib )

R esuélvase la ecu ació n de L ap lace p ara la región d e la figura 63

u tilizan d o un a m alla de c u a d ro s y los valores d e fro n te ra indicados.

50 70 80

0 50 60 8

70 150

100 250

100 100 200 250 250

F ig . 63

La sección re c ta n g u la r d e u n a b a rra larg a d e m e ta l está lim itada

p o r las rectas x — 0 , x = 6. y — 0 e y = 4; la te m p e ra tu ra V en
sus superficies está d a d a p o r V — 2*2 + .Va. H állese la te m p e ra tu ra
estacio n aria en los d o s v értices in terio res si se u sa una m alla de
c u a d ro s de lad o 2. H állese tam b ién la te m p e ra tu ra en eslo s dos
vértices c u a n d o la solución a n te rio r se afin a c o n u n a m alla d e la
m ita d d e separació n .
 E L MÉTODO DE RELAJAMIENTO 36)

3. U n a fu n c ió n x satisface ia ecu ació n V*x + 100 = 0 d e n tro de una

región c u a d ra d a de la d o d e 10 cm y se a n u la en la fro n te ra . C on
u n a m alla d e c u a d ro s de 2,5 c m d e lad o y su p o n ien d o v alo res de
iniciación cero p a ra x, úsese relajam ien to p o r blo q u es y p o r p u n to s
p a ra h a lla r un v a lo r a p ro x im a d o d e x en el ce n tro del c u a d ra d o .

* ----------------- 20 cm ---------- -------------*

H
.......... .

£
o
c t i o
oo
..i.-

b e h

a d 9

G
en

K
<

F ig . 64

4. L a s paredes d e un re frig era d o r están h ech as d e un m ate ria l aislan te

h o m o g én eo de 20 cm d e esp eso r y e stán so p o rta d a s p o r tira s in te ­
rio re s d e 15 cm d e lo n g itu d . E n la figura 64 A B C D rep resen ta la
superficie e x te rio r q u e e stá a la te m p e ra tu ra c o n sta n te de 15° C.
B G y C H so n d o s d e las tiras, se p a ra d a s 30 c m y su p u estas a la
te m p e ra tu ra co n sta n te d e 15" C ; K L rep resen ta la superficie in te­
rio r a la te m p e ra tu ra co n sta n te d e — 4" C . L a te m p e ra tu ra 6 en los
p u n to s in terio res del m aterial a isla n te p u ed e su p o n erse q u e satis­
face Ja ecuación
362 ECUACIONFS DIFEREN CIA LES

d*Q 3a0_
ax*+ p ~ °'
U tiliz a n d o u n a m alla d e c u a d ra d o s de 5 cm d e la d o hállense, por
el m éto d o de rela ja m ien to , los v alo re s d e d en c a d a un o d e los
nueve vértices, o, b, c. d, e, / , g, h, j.
5. Si f{x, y ) satisface la ecu ació n d2frdx* + d2f¡dy- = 0 y / tien e
los valores de 100 en A B , C D y E F , y c e ro en P Q y R S (fig. 65),
hállese el v alo r a p ro x im a d o d e / en O .

P O

A C B

0
F D E

F ig . 6 5

(L as recias P Q y R S se ex tie n d en a l in fin ito en a m b a s d ire cc io ­

nes ; C A y D F se ex tien d en al in fin ito h ac ia la izq u ierd a).
6. U n a fu n ció n z satisface la e cu ació n
03z , 02Z
S ? + 5 i “ - 100
d e n tro del trap ecio d efin id o p o r las rec ta s x = 0 . y — 0 , y = 4 y
2 x + 2y — 13 y tien e el v a lo r ce ro en su fro n te ra . U tilícese la
m alla d e c u a d ro s d a d a p o r x = r (r = 1 , 2 , 3 , 4. 5, 6) e y = y
(v = 1, 2, 3) p a ra h a lla r v a lo re s a p ro x im a d o s d e z en los p u n to s
(i. 2), sien do / = l , 2, 3 y 4
7. U n a fu n ció n satisface la ecu ació n de L a p la c e d e n tro d e u n c u a ­
d ra n te d e la elipse (x1 6 )2 + ( y / 4)2 — 1, se a n u la e n la elipse y
tiene un v a lo r c o n sta n te d e C en los sem iejes m a y o t y m en o r.
U tilícese u n a m alla d e c u a d ro s d e la d o ig u al a la d o c e a v a p a rte del
e je m a y o r p ara h a lla r v alo res a p ro x im a d o s d e la fu n c ió n en los
tres vértices in terio res q u e q u e d a n en la re c ta q u e fo rm a u n án g u lo
de 45 con los ejes d e la elipse.
8. U n a fu n ció n <f> satisfa c e la ecu ació n d iferen cial V 20 = 0 en el
in te rio r d e un c u a d ra d o d e la d o a-, tie n e el v a lo r d e 2000 en un
 EL MÉTODO D E RELA JAM IENTO 363

la d o d el c u a d ra d o y e s c e ro en lo s o tr o s tre s . H á lle se u n v a lo r
a p ro x im a d o d e 0 en el c e n tr o del c u a d ra d o i) c o n u n a m a lla d e
c u a d ro s de la d o «r/4, ií) c o n u n a m a lla d e c u a d ro s d e la d o ¡r/8 .
9. U n c ilin d ro h u e c o c ir c u la r y re c to e s tá lim ita d o p o r la s su p erficies
p = 4 , p = 8, z — 0 y z = 4 , sie n d o /> y z c o o rd e n a d a s cilíiid ricas.
L a te m p e ra tu ra 0 en la su p erficie z — 0 está d a d a p o r H — 25//
(4 < p < 8) y la s o tr a s su p erficies d e l c ilin d ro se m a n tie n e n a te m ­
p e r a tu r a c e ro . U tilíc e se la m a lla d e c u a d ro s , d a d a p o r /> = 4 + i
y i = i, d o n d e / to m a los v a lo re s 1, 2 y 3 , p a ra h a lla r v a lo res
a p ro x im a d o s d e la te m p e ra tu ra e s ta c io n a ria en los n u e v e v értices
in terio res.
10. M u éstrese q u e p a r a u n a m alla d e triá n g u lo s e q u ilá te ro s la a p r o x i­
m a c ió n c o n d ife re n c ia s fin ita s a la e c u a c ió n d e L a p la c e es:

¿ y r—6 v t = o,
r= 1
d o n d e los su b ín d ic e s 0 y r in d ic a n los v a lo re s en un v é rtic e típ ic o
y su s seis vecinos.
U n a b a r r a la rg a , c u y a secció n es u n triá n g u lo e q u ilá te ro , tien e
su s tre s c a ra s a la s te m p e ra tu ra s c o n s ta n te s d e 0 , 5 0 y 100“' C .
U s a n d o u n a m alta d e triá n g u lo s d e la d o s d e la c u a rta p a rte del
la d o d e la secció n tr ia n g u la r, h á lle n se v a lo re s a p ro x im a d o s d e la
te m p e ra tu ra e s ta c io n a ria en lo s tre s v é rtices in te rio re s.
 C A P IT U L O II

ECUACIONES NO LINEALES

11.1 In tro d u c c ió n
E n e s te c a p ítu lo se e x p o n e n b re v e m e n te a lg u n o s d e los m é to d o s
u tiliz a d o s en la re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s n o lin eales.
E n e s te a s u n to ha h a b id o u n d e s a r ro llo c o n s id e ra b le en lo s ú ltim o s
a ñ o s . A n te s el in g e n ie ro q u e te n ía q u e e s tu d ia r u n p ro b le m a de
o sc ila c io n e s p a ra un d is e ñ o , c o n v e rtía la s e c u a c io n e s en lin e a le s h a ­
c ie n d o a p ro x im a c io n e s , d e m a n e ra q u e la e c u a c ió n d ife re n c ia l q u e
tu v ie ra q u e re s o lv e r e stu v ie ra e n u n a fo r m a se n c illa c o m o

x + 2k.x + <,>2x = £ e o s p t

L a so lu c ió n o b te n id a e ra u n a p rim e ra a p ro x im a c ió n d e la o sc ila ció n

re a l y re s u lta b a a d e c u a d a p a ra lo s fines d e d ise ñ o . R e c ie n te m e n te se
h a h a lla d o q u e u n té rm in o n o lin eal p e q u e ñ o p u e d e p r o d u c ir a lg u n a s
v eces c a m b io s m u y g ra n d e s en la o sc ila c ió n y q u e la so lu c ió n d e un
p ro b le m a c o n v e rtid o a lin eal p u e d e se r in a d e c u a d a .
U tiliz a n d o m é to d o s n u m é ric o s, c o m o to s del c a p ítu lo 9 , p u e d e
h a lla rse u n a so lu c ió n d e la m a y o ría d e la s e c u a c io n e s q u e sa tisfa g a
c o n d ic io n e s in iciales d a d a s . C o n fre c u e n c ia e sto n o e s su fic ie n te p o r
d o s ra z o n e s . E n p rim e r lu g a r, la e c u a c ió n q u e v a a re s o lv e rs e p a ra
el d is e ñ o de e s tru c tu r a s , o d e u n c irc u ito e le c tró n ic o , c o n tie n e m u ­
c h a s veces c o n s ta n te s c u y o v a lo r n u m é ric o n o p u e d e e sp e c ific a rse
h a sta q u e se c o n o z c a la n a tu ra le z a d e su re s p u e s ta , e s d e c ir, h a sta
q u e se c o n o z c a la so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l. E n se g u n d o
lu g a r, la c o n s ta n te a r b itr a r ia d e la s e c u a c io n e s n o lin e a le s a p a re c e
en la so lu c ió n d e u n a m a n e ra m á s c o m p lic a d a q u e en la so lu c ió n
d e e c u a c io n e s lin e a le s. A sí. p u e s , si y , es u n a s o lu c ió n d e la e c u a ­
c ió n lin eal >•' + P { x )y — 0 , la so lu c ió n c o m p le ta se rá y — A y , ,
s ie n d o A u n a c o n s ta n te . E s to n o se verifica p a ra las e c u a c io n e s n o
lin e a le s. P o r e je m p lo . la e c u a c ió n n o lineal
dy (d y \ 3
 E f 'lM C IO N F S NO LTNEAI.KS 365

tie n e la s o lu c ió n y = A x — A \ s ie n d o A a r b itr a r ia . A s í, p u e s , n o se
h a h a lla d o la so lu c ió n c o m p le ta d e u n a e c u a c ió n n o lin eal c u a n d o
se h a re s u e lto p a r a u n c o n ju n to d e c o n d ic io n e s in ic ia le s.
E n la s e c u a c io n e s n o lin e a le s a lg u n a s d e la s c o n s ta n te s d e la
e c u a c ió n d if e re n c ia l p u e d e n e lim in a rs e p o r u n c a m b io d e v a ria b le .
A si, e n la e c u a c ió n Á: + a x + b x ' = 0 , s i se h a c e x = Az y t =
se tie n e

■ \ ^ + a A z + b X 3z 3 = 0 ,
/r2 d x 2
y to m a n d o .u* = l / a y \ ! = a /b . la e c u a c ió n q u e d a

z + z + z 3 = 0.

E s to h a c e q u e a lg u n a s v e c e s la e c u a c ió n q u e d e e n fo r m a d e c e p c io -
n a n te m e n te sim p le ; sin e m b a r g o , c o n fre c u e n c ia e l á lg e b ra n e c e sa ria
p a r a la re s o lu c ió n es m e n o s c o m p lic a d a .

11.2 E c u a c io n e s n o lin e a le s q u e so n in teg ra b les

E n lo s p rim e ro s c a p ítu lo s d e e s te lib ro se e s tu d ia ro n v a rio s tip o s
d e e c u a c io n e s d ife re n c ia le s n o lin e a le s q u e p u e d e n e x p re s a rs e en
fu n c ió n d e fu n c io n e s c o n o c id a s . E n é s ta s se in c lu y e n ;
f) E c u a c io n e s c o n u n a v a ria b le e x p líc ita m e n te a u s e n te , d e l a r ­
tíc u lo 1.6 b ) y c).

E je m p lo :

ii) E c u a c io n e s e x a c ta s , a r tíc u lo 1.7.

E je m p lo : ( 2 x l y ) d x + ( l — x 2l y 2) d y = 0.

iii) E c u a c io n e s d e v a ria b le s s e p a r a b le s , a rtíc u lo 2.2.

E je m p lo : 7 ^ = (* + y ) 2.
dx
iv ) E c u a c ió n d e B e rn o u lli, a r tíc u lo 2 .5 .

E je m p lo :
dx
v) E c u a c io n e s h o m o g é n e a s , a r tíc u lo 2 .7 .

E je m p lo s : x ( x - 2 y ) ^ - y ( y - 2 x ) = 0.
dx

(A— y + 3 ) * l - ( 3 X - y - l ) = o .
dx
366 ECU A CIO N ES D IH K R f NC1ALES

v i) E c u a c io n e s s o lu b le s e n p , a r t íc u l o 2 .9 .

E je m p lo : ~ ( x - y ) 2 = 0.

v ii) E c u a c io n e s e n q u e y e s f u n c ió n d e x y p , a r t íc u l o 2 .9 .

E je m p lo : y = p x + p Ix 1

v iii) E c u a c ió n d e C la i r a u t, a r t íc u l o 2 .1 0 .

E je m p lo : y = IJX + p 4

T a m b i é n se e s t u d ia r o n v a r io s c a s o s e n q u e e l o r d e n d e u n a e c u a ­
c ió n p u e d e r e d u c i r s e p o r u n c a m b io d e v a r i a b le ( a r t . 4 .6 ) . E n la
te o r ía d e e c u a c io n e s n o lin e a le s a q u e ll a s d e la f o r m a x + / ( x , x ) = 0
s e p r e s e n ta n c o n f r e c u e n c ia , y u n c a m b i o d e v a r i a b le d e i a ti,
s ie n d o v = x , la s r e d u c ir á a la e c u a c ió n d e p r i m e r o r d e n v ( d v / d x ) +
+ H x , v ) = 0.
C u a lq u i e r e c u a c ió n d if e r e n c ia l s o lu b le p u e d e tr a n s f o r m a r s e e n
u n a e c u a c ió n n o lin e a ! c o m p l ic a d a p o r u n c a m b i o d e v a r ia b le s , p e r o
lo c o n tr a r i o e s p o s ib le m u y r a r a v ez, S in e m b a r g o , p u e d e o b s e r v a r s e
la tr a n s f o r m a c i ó n d e la e c u a c ió n d e R ic c a ti ( a r t. 2 .1 3 ) p o r l a c u a l la
e c u a c ió n n o lin e a l

^ + y 2+ P y + Q = 0, (1 )

s e h a c e d e p e n d e r d e la d e la e c u a c ió n lin e a l

g + P | + e z = o, (2 )

p o r e l c a m b i o d e v a r ia b le z y — d z / d x . U til iz a n d o la m is m a t r a n s f o r ­
m a c ió n d e la e c u a c ió n lin e a l

S +i,S + e f + *‘ = ° ’ (3>
se tie n e z ' t l = y . z " / z = y + y 2, z ' " / z = >•" + 3y y ' + y 3 y , p o r
ta n t o , la e c u a c ió n n o lin e a l

y " + y 'Q y + P ) + ( y 3 + P y z + Q y + R ) = 0 , (4)

p u e d e r e s o lv e rs e s i e m p r e q u e p u e d a o b te n e r s e u n a s o l u c ió n d e la
e c u a c ió n (3).
L a m a y o r p a r t e d e l t r a b a j o r e a l iz a d o e n a ñ o s r e c ie n te s s o b r e la
re s o lu c ió n d e e c u a c io n e s n o lin e a le s se re f ie re a a q u e ll a s e c u a c io n e s
q u e r e p r e s e n ta n o s c ila c io n e s d e u n ti p o u o t r o . S in e m b a r g o , ta m b ié n
p u e d e m e n c io n a r s e la e c u a c ió n d e L u n e - E m d e n q u e s e p r e s e n ta en
a s tro n o m ía , o sea,
 ECUACIONES NO LINEALES 367

(5)

S o lu c io n e s d e e s ta e c u a c ió n ta le s q u e y = 1 y d y / d x = 0 se lla m a n
fu n c io n e s d e L a n e - E m d e n d e o r d e n n . L a e c u a c ió n (5) p u e d e re s o l­
v e rs e e x p líc ita m e n te si n = 0 , I y 5 , y se h a n ta b u la d o * s o lu c io n e s
n u m é r ic a s p a r a n = 1 ,5 , 2 , 2 , 5 ----- 4 ,5 . E l c o m p lic a d o p ro c e d iin i-
m ic n to n e c e s a r io p a r a o b te n e r la s e n c illa so lu c ió n y = (1 4- x 2/3)~'/>
e n el c a s o d e n — 5 , se in d ic a e n el e je r c ic io 5 d e l g r u p o 1 l(u ).
L o s e je rc ic io s ll(w ) c o n tie n e n a lg u n a s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s n o
lin e a le s q u e p u e d e n re s o lv e rs e p o r lo s m é to d o s in d ic a d o s e n e ste
a rtíc u lo .
E je r c ic io s 11 (o)

1. M u éstrese q u e la tra n sfo rm a c ió n X = p = d y /d x , Y = x p — y,

tra n sfo rm a la ecu ació n f( x . y, p) = 0 en la ecu ació n f(P . P X —
— Y , X ) — 0, d o n d e P = d Y / d X . D e allí h állese la so lu ció n d e la
ecu ació n (y — p x )x = y.
2. C o m p ru é b e se q u e la so lu ció n d e la e cu ació n d ife re n cia l (1 + x ')
( / ) * = (1 + y 3) es:
x - y ”-+ 2 a x y { x - f y )+ a eO - y )2- 4 (x - f y ) + 4 « = 0,
sien d o a u na c o n sta n te a rb itra ria .
3. P o r m ed io de la su stitu ció n x y ’ — y = v , o d e o tra m a n e ra , m u é s­
trese q u e u na so lu ció n d e la e cu ació n f [ x ) y " — (x y ' — y )2 = 0 es:

y = * I (ii/x‘) d x + A x , d o n d e 1/e = B — { x /f(x )} d x .

sien d o A y B c o n sta n te s a rb itra ria s .

4 P o r m ed io de la su stitu c ió n y 2 = x l + u , red ú zcase la ecuación

{x2+ y*— I p x y Y = 4 o V ( l - P 2)
a la ecuación
( i , - x u ' - 2 a 2)2 = a2{4a2- ( . u y ) .

y h álle n se : i) la s o lu c ió n ; ii) la so lu ció n sin g u lar

5. La ecu ació n de L an e -E m d e n d e o rd e n 5_es y " -Y (l / x ) y ' + y 1 = 0.
P o r m ed io d e la su stitu c ió n y = ( 1 / V 2 )e "3z , x = e ~ \ red ú zcase
esta ecu ació n a la fo rm a 4z — z + Z5 = 0 . C o n ello m u éstrese q u e
la fu n ció n de L an e-E m d e n d e o rd e n 5, co n v — 1 e y ' = 0 p ara
x = 0, es y = (1 + x 2¡))-'A .
6. R esu élv ase la ecu ació n y " -I (y ')s i ' y ' / x = 0.
7. M u éstrese q u e la so lu ció n c o m p leta d e la ecu ació n y " -I- 3 y y ' -f
+ y3 + ®2y = 0 es y = «n(cos n a — A se n mx) i (sen cía + A cosm x + B),
sien d o A y B co n stan te s.

U ritis h A s s o c ia lio n M a th e m a lic a l T a b le s , 2. 1932

368 ECUACIONES OII-'I-RENC1ALES

8. H állese u na solución d e la e cu ació n y " + co* y = 2(m2 1a 2) y a, co n la

condición de qu e y ' — 0 p a ra y = a.

11.3 F u n cio n es elíp tic a s d e J a co b i

L a s s o lu c io n e s d e a lg u n a s e c u a c io n e s d if e re n c ia le s n o lin e a le s
p u e d e n e x p re s a rs e d e m a n e ra sen c illa e n té rm in o s d e fu n c io n e s e líp ­
tic a s d e J a c o b i. E s ta s so n g e n e ra liz a c io n e s d e la s fu n c io n e s o r d i n a ­
ria s s e n o y c o se n o .
L a fu n c ió n s e n o d e J a c o b i d e / se e s c rib e

x = s n ( /, k ) (I)

s ie n d o k u n n u m e r o e n tr e 0 y I . E l n ú m e r o k se lla m a el m ó d u lo
y se tie n e u n a fu n c ió n d is tin ta p a r a c a d a v a lo r d e k . S i s e c o n o c e k ,
lo s v a lo r e s d e x c o rr e s p o n d ie n te s a d is tin to s v a lo r e s d e t s e c o n s u l­
ta n e n la b ia s * m u y s e m e ja n te s a la s o r d in a r ia s d e se n o s y c o se n o s .
Si se e sp e c ific a a lg ú n v a lo r p a r tic u la r d e l m ó d u lo , e s c o n v e n ie n te
e s c r ib ir la fu n c ió n c o m o a — sn t , o m itie n d o e l m ó d u lo . C o n fr e ­
c u e n c ia e l m ó d u lo s e e x p r e s a c o m o el s e n o d e u n á n g u lo h a c ie n d o
k — sen x, e n c u y o c a s o % re c ib e el n o m b r e d e á n g u lo m o d u la r .
L a fu n c ió n se d e fin e p o r la re la c ió n in v e rsa

t = s n " 1* = * (2)

y , p a r a u n m ó d u lo p a r tic u la r , p u e d e n c a lc u la rs e los v a lo r e s c o r r e s ­
p o n d ie n te s d e x y l a p a r t ir d e e s ta in te g ra l. E s c la r o q u e la in te g ra l
e s u n a g e n e ra liz a c ió n d e la in te g ra l q u e e x p re s a e l in v e rs o d e l se n o

_ r* du
sen ’x =

y la fu n c ió n d e J a c o b i se re d u c e a e lla si k ~ 0 .
D e la in te g ra l (2 ) se d e d u c e q u e . si x = sn (f. k ) y / e s real

i) — l í r ^ l y r = 0 p a ra t = 0,
írt — i — s n ~ '(— a ) , o s e a , s n (— r) = — sn (r).
id ) d t / d x = I / { ( I — -C)( I — k - .ó ) } X y , en c o n s e c u e n c ia , a = s n /
e s u n a so lu c ió n d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l

^ y = = ( i _ x 2x i - f c V ) . (3 )

* Por ejem plo. Jab íes o¡ Elliptic Fim ctions, Smithsonian Institw e, 1939;
E Jahnke y F. Fm de, Tublcs o f Funclíons, Leipzig, 1933; L. M. Milne-
Thom pson, Jacobiuir FJliplic Function Tables, D over Publications Inc., 1950.
 !•<■"1.1Aí'"ÍONI'S NO I INCALES

A s í, p u e s , la so lu c ió n c o m p le ta cié la e c u a c ió n (3 ) e s:
.v — s n ( £ t -I- A )

s ie n d o A c o n s ta n te .

jv ) S i K es el v a lo r d e i c o rr e s p o n d ie n te a x = I , se tie n e :

= r* d<t>
1
J o ( í - k h c n 2 <¡>)*

= í n i F i( i ; \ ; U k 2) , (4)
d e l a r tíc u lo 5 .9 « ).
v) L a fu n c ió n s n t e s tá e n to n c e s d e fin id a p a r a — K / ¿i. K .
L a d e fin ic ió n se e x tie n d e a to d o s lo s v a lo r e s re a le s d e t p o r la r e ­
lació n

sn (/ ± 2 K ) = — sn 1 (5 )
y , p o r ta n to .
sn (/ ± 4 K ) =- sn t ( 6)

L a fu n c ió n .v = s n i a sí d e fin id a e s u n a fu n c ió n d e riv a b le , c o n tin u a

y p e rió d ic a d e t , d e p e r io d o 4/C. L a fu n c ió n a: = sn (t + A ) e s u n a
s o lu c ió n p e rió d ic a d e la e c u a c ió n d ife re n c ia l (3) p a r a to d o s lo s v a ­
lo re s re a le s d e / . E n la fig u ra 6 6 se m u e s tra la g rá fic a d e x "• sn i
p a r a k* — y K = 1,180.7/2, d o n d e la c u r v a d e tr a / o s r e p r e s e n ta
a x = sen (í/1 ,1 8 ), q u e tie n e el m is m o p e rio d o , y s e d a c o n fin es d e
c o m p a r a c ió n .

0 t

I
F ig . 6 6

24
370 r< u v i o n f s n u i R i M i ai i

I a s fu n c io n e s e líp tic a s d e J a c o b i cji (f, A) y d n (/, k ) se d e fin e n

p o r las e c u a c io n e s
en 3/ f-sn - / I (7)

d n - 1 j- A3 s n -11 - I (8 )
con d n O - c n O - I, y la s c o n d ic io n e s a d ic io n a le s d e q u e la s f u n ­
c io n e s y s u s d e r iv a d a s s e a n c o n tin u a s . L s ta s c o n d ic io n e s d e t e r m i ­
n a n lo s s ig n o s d e e n / y d n /. ( 'o r n o s e p u e d e o b s e r v a r e n la s g rá fic a s
d e e n / y d n t c o n k - — \A (fig 6 7 ), e s ta s s o n f u n c io n e s , p e rió d ic a s
<le t s ie n d o e l p e r io d o d e e n t y d e d n t ig u a l a 4 K y 7 K . re s p e c ti-
v á m e n le O b s é rv e s e q u e d n / e s s ie m p re p o s itiv a y n o m e n o r q u e
I k D e la e c u a c ió n |3>. u s a n d o (7 ) y (8 ). se d e d u c e q u e

— ( s n l ) = c n f d n f, (9)
dt

y tic la s e c u a c io n e s (7 ) y (8 ). q u e

^ ( e n r i = — sn i d n f, ( 10 )
dt

— ( d n í ) = — fe2 s n < c n f , (II)

dt

l'jcinplo 1. Kisiitli/is/- /.i «u n ció n ilcl péndulo simple lll-f- y sen " — 0. dudo
//llC I' > \ fi - (1 pura i 11
I n tc p r n n d o la e c u a c ió n d a d a r e s p e s l e a fí se o b t i e n e ;
1; ió v e o s « - c o n s ta n te — g eos >
 I.CUA< IO N IS NO U N h A l.IS 371

\ e n c o n s e c u e n c ia ,
4i-
V - - p (se n y ^ — se n '/¿C»)
A si p u es.
6 — 2 0 f./) ' - (se n \/{* — sen" >jri)' ::

d o n d e se to m a el sig n o n e g a tiv o p o iq u e () e s in ic m Jm c m e n e g a tiv o . P o r

(a m o .

2 (gil)'1* J * (se n 5 .(/. <— sen" U n ) 1

U n c ie n d o A sen ' v s e n M u - k v , se tie n e q u e d u — 2 k ,h< (1

v. p o r c o n s ig u ie n te ,

(SU)'"* - -J* **
, { (1 -0 ^ (1 -**«*)}•/»’
s ie n d o k x — se n */¡h A si p u es,

( g i l ) 1! * ! =~ í * — __________ f * ________

■= K — S n ~ ‘ x ,
s ie n d o A e l m ó d u lo d e la f u n c ió n d e J a c o b i v 4 K su p e r io d o E n to n c e s
se t ie n e q u e

a- = sn { -(gUyiH+K)
- - s n i(g¡iy:>t-K)
= sn [(gliyl‘t+ K ¡,
es d e c ir,
sen y e s e n ' - ¿ i s n ¡ ( g ,A ' i -i- A'¡

t i p e r io d o e s 4 (/:g )' K ~ 2z(lxX ) ! J ,{ lA . ; 1: se n - J-f.) S . se d e s p re ­

c ia n lo s c u b o s y p o te n c ia s m a y o r e s d e x. r e s u lta sen" M » ~ 1, , y | ,
fu n c ió n h ip e r g e o m é tric a q u e d a 1 + *a 16. d e d o n d e se o b t i e n e 'p a r a el
p e r io d o e l v a lo i a p r o x im a d o
1 -0 -x Y '( I -I- x 5. 16)

>1.4 E c u a c io n e s in teg ra b les e n térm in o s d e fu n c io n e s elíp tica s

L a s so lu c io n e s d e la s e c u a c io n e s d ife re n c ia le s sig u ie n te s p u e d e n
e x p re s a rs e en té r m in o s d e fu n c io n e s e líp tic a s . L a s s o lu c io n e s d a d a s
p u e d e n c o m p r o b a r s e p o r s u s iitu c ió n e n la e c u a c ió n d ife re n c ia l. L sta
c o m p r o b a c ió n se r e a li/a p a r a la p rim e ra s o lu c ió n q u e se d a y en los
d e m á s c a s o s s e d e ja c o m o e je rc ic io p a r a e l le c to r. C o m o to d a s las
e c u a c io n e s p e rm a n e c e n in a lte r a d a s si se s u s titu y e a p o r * se
d e d u c e q u e si - f(c ) e s u n a s o lu c ió n , e n to n c e s .v - f ( t ) ta m b ié n
lo s e r á , p o r lo q u e re s u lta c o n v e n ie n te e s c r ib ir la s s o lu c io n e s en la
fo rm a \ 3 - </»(/). F n to d o s lo s c a s o s el m ó d u lo d e la s fu n c io n e s
e líp tic a s se e s c r ib ir á c o m o k — sen a.

i) l a ecuación i~ — A i I + 2¡xx‘ — y 4 ).

Si A > 0 . p a ra to d o s lo s v a lo re s d e ¡x se tie n e q u e u n a s o lu ­
c ió n e s:
372 K U A C IO M S I >11-1-RI NC 1A I>S

A2 — tg z en- {irif -f tí) (1)

d o n d e e tg 2a — - /i, w J - 2 A /sen 2 a y /3 e s u n a c o n s ta n te a r b i t r a ­
ria P a r a c o m p r o b a r e s te re s u lta d o se d e riv a la e c u a c ió n ( I ) y se
o b tie n e

2 a a — — 2... tg -i e n (<.)/ 4 /i ) sn <»>/ + tí) d n (*.»/ + 8 )

v. p o r c o n s ig u ie n te ,

x * x f' = <ms tg 2 a e n - ft) { ) e n 2 (>»/ + tí)}

{ eo s2 a - f s e n 2 a e n 2 <«.,/ + 8 )}
fi2A£ (tu 1
— tu -- V a le o s2 a + ,v“ sen a e o s 7.)

A si pues.
v; — y t m1 sen 2 a (tg a — A2)(elg a + a 2)

- Y 2« r se n 2a( I — 2 ,t2 c tg 2 a — x ')

Si A < 0 . p a r a lo d o s lo s v a lo r e s d e s e tie n e q u e u n a s o lu ­
c ió n es-
. r ' - c tg x /c n 2 tu>t i - tí) (2)

d o n d e c tg 2* = <-r = — 2 A /sen 2 a y (i e s a r b itr a r ia .

ii) L a e c u a c ió n Á2 = A(1 4 2 h a 2 + v ')

l a s u s titu c ió n a - I lz d e ja in a lte r a d a e s ta e c u a c ió n y , p o r ta n to ,
si x- — cf)U) e s u n a s o lu c ió n , e n to n c e s x 3 = \/4>(r) ta m b ié n lo s e ra
Si A > 0 y ,u * 1. se tie n e n la s s o lu c io n e s

a 2 = sen x s n 2 (nit A tí)

y
x ‘ = esc x /s n 2 (■>.'< A- fi) (41

d o n d e — p. (1 A- se n 2* )/(2 sen *), ..r = A /sen a y t í e s a r b itr a r ia .

Si A > 0 y I < a < 1. se tie n e n la s s o lu c io n e s

a _ 1 - en (o)t 4- ¡i)
(5)
lA-cn (cat+f9)’

x x = 1 + c n ( c o t+ P )' (6 )
1 - c n (coi + 8 )’

donde p.— 1 — 2 s e n 2 a, n.2 = 4A y t í e s a r b itr a r ia .

Si \ > 0 y n > 1, se tie n e n la s s o lu c io n e s

x- eos x sn2 M + f i |/c n 2 (<■>/ + 0 ) (? )

 K U A C lO N h S NO L I N E A L A S 373

y
x 2 — s e e j e n 2 Uul + /? )/s n 2 <W 4 |S) (8 )

d o n d e u = ( 1 4 - e o s 2 *)/< 2 c o s 2 ) . «.»•' = A /e o s * y /? e s a r b i t r a r i a .
S i A < 0 y i>. < 1, se ti e n e n la s s o lu c io n e s

..v2 — s e e a d n 2 (..>/ 4 ¡3) (9 )

y
x - = c o s x / d n ! (<d/ 4 / 3 ) (1 0 )

d o n d e — ,» = ^ ( s e e 3 i c o s a ) , u>- = -•■■■ A s e e * y e s a rb itra ria .

1 1 .5 L a e c u a c ió n a 4 u \ 4 /u 1 — 0
E s ta e c u a c i ó n d e s c r ib e u n m o v i m i e n to e n q u e la f u e r 7 a q u e o b r a
s o b r e la p a r t í c u l a v a r í a c o n la d i s t a n c i a y e s p r o p o r c io n a l a l c u b o
d e s u d is ta n c i a a l o r i g e n . F n e l c a s o d e u n a m a s a m u n i d a a su
r e s o r te d e m ó d u l o c o n s t a n t e , la e c u a c i ó n d e m o v i m i e n to e s
x 4 a x = 0 y e l m ó d u l o d e l r e s o r te e s t á d a d o p o r s — n ía S in e m ­
b a r g o . e l m ó d u l o p o d r í a v a r i a r c o n la e x te n s ió n , d e m o d o q u e e n t o n ­
c e s l a e c u a c i ó n a n t e r i o r s e r á in a d e c u a d a . E l m ó d u l o se d e f in e e n
e s t e c a s o c o m o la d e r i v a d a d e la f u e r z a tic r e s tit u c ió n , e s d e c ir ,
c o m o s = rn a 4 3 rn b x '-. S i b e s p o s i ti v a , se d ic e q u e e l r e s o r te e s
d u r o , o s e a . q u e e l m ó d u l o a u m e n t a c o n la e x te n s ió n , m i e n t r a s q u e
s i h e s n e g a ti v a s e d i c e q u e e l r e s o r t e e s s u a v e E n to q u e s ig u e se
e s t u d i a r á e l c a s o e n q u e e l m ó d u l o e s u n a f u n c i ó n lin e a l d e .v. d e
m a n e r a q u e \ = n ía 4 2 tn b x .
S e g u id a m e n te se h a l l a n la s s o l u c io n e s , e n té r m i n o s d e la s f u n ­
c io n e s e lí p ti c a s d e J a c o b i , d o l a s e c u a c i o n e s x - a x i. b x :l ■ 0 , s ie n ­
d o a y h p o s i ti v a s E n l o d o s lo s c a s o s s e s u p o n d r á q u e r — , > 0
y x = 0 p a ra t 0.

/) l a o s c ila c ió n c u d u d a p o r x 1- a x 4 b x* = 0
U n a p r i m e r a in t e g r a l d e e s t a e c u a c i ó n se o b tie n e h a c ie n d o
V — ( d l d x ) ( x - ! 2 ) e in t e g r a n d o r e s p e c to a .v y e s :

\ x 2 = $ a ( x 02 - x 2) + i b ( x 0* - x * ) ,
de donde
v 2 = ^ b ( x l)2 - x 1) ( x 2 + x 0 2 + 2 a lb ) . (1 )

E s ta e c u a c i ó n e s d e l t i p o c o n s i d e r a d o e n e l a r t i c u l o 1 1 4 1) y tie n e la
s o l u c ió n
x — a „ e n <nt (2 )

P a r a h a l l a r e l m ó d u l o k = s e n * y el v a l o r d e ... e l m é t o d o m á s s im p le
e s r e c o n s t r u i r la e c u a c i ó n d if e r e n c i a l p a r a x . D e r i v a n d o s e ti e n e ;
X — — A, «11 s n i,./ d n «i./
374 i(i w lO M - s m i - F R F N r i A ( .r s

A s í, p u e s ,
x 2 = x 02o>2( l —c n 2 c o í)(co s2 a + s e n 2 a c n 2 coí)

= ^ l a ( x 0 2 - x 2)(x 2 + x 02 c o t 2 « ).
*0
C o m p a r a n d o c o n (1 ) r e s u lla :
x 02 c tg 2 a = x 02 + 2a ¡ b , y a )2 = i b x 0 2 e s c 2 a :
E l m o v im ie n lo r e p r e s e n ta d o p o r (2 ) e s o s c ila to r io y el p e r ío d o e s :

T — 4K./W = (2n/co)2F ,($ ,$ ; l ; s e n 2 aV

//) l a o s c ila c ió n s n d a d a p o r x + a x — b x 3 = 0.
E l m o v im ie n lo in ic ia l s e r á h a c ia el o rig e n si a > bx,,2 y e s ta e s
la c o n d ic ió n p a r a q u e el m o v im ie n lo s e a o s c ila to r io . I a p r im e r a
in te g ra l d e la e c u a c ió n e s a h o r a

*2 = ¿K *2- V X * 2+*o2- 2 afb). (3 )

E s ta e s u n a e c u a c ió n d e l tip o c o n s id e r a d o e n e l a r t íc u l o 11 4 ¿i),
e c u a c ió n (3 ); s u s o lu c ió n e s :
x = x „ s n (..)/ + K) (4)
D e r iv a n d o s e tie n e :

X = X 00 ) e n (coi + /C) d n (cot + K ),

y
x 2 = x 02co2( l —x 2/ x 02) ( l —x 2s c n 2 a / x 02 )

= < M ^ ( x 2 _ X o 2){ x z _ X o 2 c s c 2a)-

*o
P o r ta n to , c o m p a r a n d o c o n (3 ), r e s u lta :

x 02 e s c 2 a = 2 a / f c - x 0 2, co2 = $ b x 02 esc 2 a,

y e l p e r ío d o e s 4/C/-.J.
n i) l a o s c ila c ió n d n d u d a p o r x — a x + b x ' = 0.
1.n e s te ú ltim o c a s o la p r im e r a in te g ra l e s:

x 2 = ¿/?(x02 — x 2) ( x 2 + x 02—2afb), (5 )

y si hx„s "> 2 a , é s ta e s u n a o s c ila c ió n e n s e m e ja n te a la d e l in c iso ;),

de m odo que
X = r„ e n i„t (6)
c o n x , J c tg 1 x — v ,J 2 ajb y «a* - y 2bx„'J e s c 1 y.
 ECUACIONES NO LIN EA LES 375

Si h x „ ‘ < 2 a la s o lu c ió n e s d el lip o e s tu d ia d o e n el a r tíc u ­

lo 11.4 ií), e c u a c ió n (9 ), p e r o d e b e r á n d is tin g u irs e los c a s o s e n q u e
el m o v im ie n to in ic ia l e s h a c ia el o rig e n o a le já n d o s e d e él
S i a < b x * < 2a, el m o v im ie n to in ic ia l e s h a c ia el o rig e n y la
s o lu c ió n e s:
r ~ -V„ d n «i? 17)

C o n tin u a n d o c o m o a n te s se h a lla q u e

x2 = x 02ca2/c4 s n 2 <aí e n 2 caí

= — 2( * 02 ~ x 2)(x 2 - V e o s2 a),
*o
v c o m p a r a n d o c o n (5 ) s e o b tie n e e o s - a — (2ti/b — ..r„*)/■*.."' y >.»- -
— y2h x * . Ks t a o s c ila c ió n s e e fe c tú a e n tr e .v„ y x„ c o s a y el p e río d o
e s 2K/<o.
Si ó.v,,2 < : u, e l m o v im ie n to in ic ia l e s a le já n d o s e d e l o rig e n y la
s o lu c ió n a d e c u a d a e s :
x = x„ sec * d n («.*? + K) (8)
C o m o d n K = c o s a . é s ta d a el v a lo r in ic ia l c o r r e c to d e x. P a r a ha­
lla r el m ó d u lo se tie n e
x2 = x 02ca2 se c 2 a k 4 s n 2 ( o í + A') e n 2 ( o í + K)
- ( o 2 e o s 2 a / x 02)(x 0 2 - x 2)(x 2 - x 0 2 s e c 2 a )

P o r ta n t o , c o m p a r a n d o c o n (5 ). re s u lta

s e c 2 a = (2 a/b - x 02) / x 0 2 y o2= } b x 02 se c 2 a .

h s t a o s c ila c ió n s e r e a l i/ a e n tr e x „ y x„ sec %, s ie n d o el p e r ío d o d e
2 K/,„.

iv) M ovim ie n to no oscilatorio.

L a e c u a c ió n .V — ax — !>x' = 0 tie n e u n a p r im e r a in te g ra l

x 2 = % b(x2 —x 0 2) ( x 2 + x 02 + 2 a I b ), (9 )
y é s ta es d e l tip o c o n s id e r a d o en e l a r tíc u lo 11.4 i) c o n la so lu c ió n
x — x „ /c n uit (10)

P ro s ig u ie n d o c o m o a n te s se h a lla q u e
2 2
x2= í ^ ~ - ( l - c n 2 ca í)(co s2 a - f s c n 2 a c n 2 cüf)
e n 4 caí

= w .2^ ! 5 ( x 2 - x 02) ( x 2 + x 02 t g 2 «).

*0
37 6 l.< IM C IO N IÍS l>]|-fcRI NC lA I T S

P o r ( u n t o . (g J 2 = <a„ + 2 « / /í ) M mj y >.»* = % b x „' SCC* a .

D e m a n e r a s e m e ja n te , la e c u a c ió n X + a x — h x 3 — 0 , c u y a p r i­
m e r a in te g ra l e s tá d a d a e n (3 ). tie n e la s o lu c ió n
x = -r„/cn w t (1 1 )
d o n d e tg- a - ( v „ - — 2 u ¡b )!x„ - y <.»- l/z b x „ 3 s e c 2 a , e n e l c a s o n o
o s c ila to r io e n q u e bx„! > 2 a . S in e m b a r g o , si a < b x a* < 2 a . la s o lu ­
c ió n ta m p o c o es o s c ila to r ia , s in o q u e e s la d e l a r t íc u l o 1 1 .4 , e c u a ­
c ió n (4 ). o se a ,
v — x „ ¡ s n (« ,í + K ) (1 2 )
D e a q u í s e o b tie n e :

,-í2 = 0) ( x 2 - x 02) ( x 2 - x 0 2s e n 2 a)
x0
y , p o r ta n t o , s e n 2 y ---■ (2a /b — x.,-)!x„ - y « f = % b x . f . E n to d o s e s ­
to s c a s o s x ti e n d e a in fin ito c o n f o r m e e l tie m p o tie n d e a K h » .

Ljem plo 2. Un resorte no lineal ejerce ana tuerza d e restitución n¡g(x¡l-\-x ./')
wt alargarse la longitud x. Hállese el periodo de oscilación d e una masa ni
anida al resorte, si la am plitud de la oscilación es 'A l H állese tam bién
la relia ¡dad m áxim a de la partícula
La ecuación de m ovim iento, x + U’ O-r + in l')x = 0, d a u n a oscila­
ción de tipo en com o la i) de este articu lo y la solución es:

x — y j c o ('.ir. k)
donde.
. ■ _ K u r /’)(/ .4) _ i
' « ,/ I ( g - I W -4) 10
y
- = 1L + 2L - b i
¡ ‘r 41 41
P u e s to q u e

'-y. I k ') - 1 I i \ A Y k + r . j ' L ' + CUcYk1 + . . .

= 1,0265
el p e r io d o es

1 = 1,0 2 6 5 (2 ir/w)
- 2 ^ 7 ;* )* -”(2,053.-5' =) - 0 19 l8 ( 2 f f ( /;í )'-*}

l . a v e lo c id a d a l tie m p o / e s .

i — — ' i/,., s i l l. ii ) d n (.,ií)

v la velocidad míi.xima cuando mi = K, es;

- h « V 4 / ) ''* < l k V ■■■~

1 1 .6 l . a e c u a c ió n x ■+■ a x + b x 2 = 0
I s la e c u a c ió n , q u e p u e d e r e p r e s e n ta r u n a o s c ila c ió n o u n m o v i­
m ie n to h a c ia el in fin ito a p a r t ir d e u n p u n to in ic ia l, p u e d e re s o lv e rs e
 H UACIONES NO LIN1-AI..I S 377

en té r m in o s d e fu n c io n e s e líp tic a s d e J a c o b i Si in ic ia lm e n te es
* — •*.. > 0 y i -= 0 . u n a p r im e r a in te g ra l, q u e se o b tie n e h a c ie n d o
-V = (r//</x)(j i 117) e in te g r a n d o , e s -

x 2 = fl( x 02 - x 2) + (2f>/3)(x0 3 - x 3)
= i b(x0 - x ){ (x 0 - x ) 2 - 3 (x 0 + a ¡2 b )(x 0 - x ) + 3 x 0(x 0 + a ¡b )}. (1)

P a r a r e d u c ir e s ta e c u a c ió n a u n a fo r m a n o rm a l se h a c e la s u s titu ­
c ió n x „ — x — r si la a c e le ra c ió n in ic ia l e s h a c ia el o rig e n y x ,
— X = — Z‘ si tie n d e a a le ja r s e d e l o rig e n S e h a lla r á la so lu c ió n
p a r a el c a s o e n q u e a y h so n p o s itiv a s ; o tr o s c a s o s se tr a ta n d e
m a n e r a m u y s e m e ja n te .
P u e s to q u e a y b so n p o s itiv a s , la a c e le ra c ió n in icia l e s h a c ia el
o rig e n y la s u s titu c ió n x„ — x = z2 d a

4 z 2z 2 = $ ó z 2{ z 4 —3 (x 0 - f a/2b)z2 + 3 x 0(x 0 + a Ib)},

z2 = ib { z * ~ 3 ( x 0 + a¡2b)zz + 3x0( x 0 + alb )}. (2)
D e a q u í re s u lta q u e la v e lo c id a d e s c e r o e n lo s p u n to s d o n d e

z 2 = (x 0- x ) = l X a + 2 b x 0) ± { 3 ( a - 2 b x 0)(3a + 2bx0)y-\/4b.
P o r ta n t o , si a > 2bx„ e x is te n p u n to s d e d e te n c ió n v, v a , sie n d o
lo s c o r r e s p o n d ie n te s v a lo r e s d e : 3 p o s itiv o s e ig u a le s a 7,2 y 7 *,
S i |? , 3 <T 17/ I , la e c u a c ió n (2 ) se p u e d e e s c r ib ir c o m o

z 2 = -ib (z 2 - z , 2X z 2 - z 2 2),
y . h a c ie n d o 7= 7 ,y , re s u lta

J>2= ^ 22(l-y2)(l-fcV).
d o n d e k 2 ~ ?,*!z 22 A s í. p u e s , si = 1/ 6 /17/ , se tie n e q u e

y = sn iü!
y
z‘ - 7 * s n 2 c.r
o sea
.r„ — x = (x„ — a-,) s n 2 <nt
o b ien
x = x.j e n 3 ¡.¡i v, s n 2 mi

D e e s t a m a n e r a re s u lta q u e el m o v im ie n to e s o s c ila to rio d e p e río d o

2K/oi
Si a <: 2 hx„, n o h a y p u n to s d e d e te n c ió n , y h a c ie n d o

= í 3.v„(x,, + aíb ) } '¿y* e n (2) se o b tie n e q u e

y2= ¿ í’{3xü( x 0 + a /íi)} * (j.'4 + 2 /ry 2 + 1)

378 l»< UAt tO N t-S l i l i ERK N CIA U IS

donde
3 ( x 0 + a /2 b )
-H =
2{3 x ^ + a / b ) } * '

S e o b s e r v a fá c ilm c n lc q u e a 2 — ! e s n e g a tiv o y q u e , e n c o n s e c u e n ­
c ia . - l < n < 1, d e m o d o q u e la s o lu c ió n e s , d e l a r tíc u lo 11-4 ¡Y),
e c u a c ió n (5 ),
2 _ 1 —e n coi
y 1 + e n cot’
c o n c o s 2 a — n y « r = 2/3/>{3,v„(.v„ I- a/b )}'* -. P o r ta n to .

z 2 = x 0 - x = {3x0( x 0 + a ¡b )} * (-—
\ l + c n c o r/

11.7 L a e c u a c ió n x + a x + h x x — 0
b s t a e c u a c ió n p u e d e r e p r e s e n ta r e l m o v im ie n to d e u n a p a rtíc u la
d e m a s a u n id a d u n id a ¡i u n re s o rte d e m ó d u lo s = a + 2 b x , d o n d e
e l sig n o d e v a lo r a b s o lu to in d ic a q u e la fu e r z a d e re s titu c ió n c a m ­
b ia tic s e n tid o e n e l o rig e n . A sí, p u e s , si a y b s o n p o s itiv a s , e l m o ­
v im ie n to e s tá c o n fin a d o a s e r o s c ila to r io , s ie n d o e l m o v im ie n to e n
la p r im e r a c u a r t a p a r l e d e l p e r ío d o id é n tic o a l d a d o p o r x + a x +
+ h x 2 = 0. d e l a r tíc u lo 11 6.
P o r ta n to , si a 2 h . \ e l m o v im ie n to e n tr e x„ y e l o rig e n e s ta r á
dad o por
_v„ — x ~ (x„ a ,) s n - Mt

y e n e l o rig e n s e r á sn ,„/ - U „ /(x „ a, d e m a n e r a q u e e l p e río d o

(4/*..) s n — .«•,)}*
p u e d e d e te r m in a r s e d e la s ta b la s
Si a 2b.x.„ e l m o v im ie n to d e x„ h a s ta e l o rig e n e s t á d a d o p o r

= {3<0( * 0 + « / » } • ( 1 = ^ 2 !

d e d o n d e p u e d e h a lla rs e e l v a lo r d e e n <»/ e n el o rig e n y , a s im is m o ,

e l p e r ío d o d e o s c ila c ió n .

Ejem plo 3. Hállese el tiem po tle oscilación periódica d e una partícula de

musa unidad, arada a u n resoné d e m ó d u lo (jr l)(l + x ). siendo x el alar­
gam iento y '/¡I el alargamiento inicial.
I ecuación tle m ovim iento es X + y.nl -I- Vjg.» .v>,7;' = 0. Si n o se con­
sidera el signo tle valor absoluto se obtiene la prim era integral

i‘ le /)(.'.■./: — -v )
x -jjr ib íl x M 'Á l- < ) * - W r M l - x ) + \ 5 r A }
 r c u A ( JO N i:s no u n í - ai e s 379

La velocidad es cero en donde (V il — i) = 0 O ¡9 ± v 21J//4 H aciendo

z2 = V il — x , se puede escribir;

donde
z,'-'iz22 =• ( 9 — ^211/19 + v 'T Í} = (0,5702)= = k*

Entonces resulla
V = { 'A l — x) = z sn 2 <■•/
donde
I2/-')z3-- = 0.28 -% ,/) y = 0,.512<#/7),' a

La pariicula llega a l origen al tiem po / cuando

sn* .„/ 2/f ¡9 — v 21 W — 0,4528

sn ...t = 0 ,6 7 2 9

y para ello, con k = 0,5702 = sen 34u46', las tablas dan ai - 0,670 Asi
pues, 4 t = 5,04{//g)' es el período, q u e para m o strar el efecto de la no
lincaiidad puede escribirse como
T 0 .8 0 ) 2.e(/íg)

E je r c ic io s 11 (//}

D e m u éstrese q u e si

t = í* #
J o (1 — A*sena W *
en to n c e s sen 6 - - sn (/. A)
2. D e m u é stre se q u e si las fu n c io n e s e líp tic as de Ja c o b i se d e sa rro lla n
en serie de p o te n c ia s d e su s a rg u m e n to s, se o b tie n e n las siguientes:
sn í = f-K l+ W + 0 (f» ),
en i = l - i r a+ 0(/'),
d n t =- 1 - i * 2/ 2+ 0 (t‘).
3. D e m u é stre se q u e , si

sen sen t

en to n c e s x - e n (/, A). d o n d e A = sen <t.

4. D e m u é stre se q u e , si

1 —u“) - '/ 2(ü3—e o s3

en to n c e s .«r = d n <i. A), d o n d e A = sen u.

D em u éstrese q u e la so lu ció n de la e cu ació n Á: + g x / a ■■( g x ' f a 3 = 0
con x = a y x = 0 p a ra I — 0, rep re se n ta u n a o scilació n d e a m p li
lu d ii y p e río d o 1 .5 2 -( a /# )V
380 LC U A C lO N liS DTM Rl-N< 1AIXS

6 R e su élv ase la e cu ac ió n 2 x — 1 1 2 x \ c o n x — 10 y x = 0 p a ra
t ~ 0. Se sab e q u e p a ra k — sen 1 5 ' es K = 1,598 y q u e sn en/ —
- 0,736 c u a n d o u>/ = 2,527 ; c o n eso m u é s lre s e q u e * = 100 p a ra
/ — 0,30 a p ro x im a d a m e n te .
7 M u éstrese q u e la e c u a c ió n x 2 /3 b c x 4- h x - — 0 , b 0 y c > 0,

.
con x — x„ y x — 0 p a ra / — 0, tie n e u n a so lu c ió n d e la fo rm a ;
x = e n 2 (cor-i- A T )+*o sn* (cor-t-íT)

si 0 < x , < 2 c / 3, d o n d e 2 x , = < — x„ 4 {(<■ — x„)(o + 3 x „ )} ^ .

M u éstrese ta m b ié n q u e el m ó d u lo d e la s fu n c io n e s e líp tic a s e stá
dado por
k* ■= ( x L— x 0)l(2 x, + xo—c), y coa = ib(2xj-\-Xij e).

8 M u é stre se q u e la e c u a c ió n x i 2 / 3 fccx— b x 1 — 0 , ó > • 0 y o 3> 0 ,

co n x - x„ y x — 0 p a ra / = 0 , tie n e u n a so lu c ió n d e la fo rm a
x — x t c n 2 ( < o r - l- /O + x 0 sn * (a > H -JO
si 0 < : x„ < 2/ 3c, d o n d e 2 x , c — x„ + {(<• — x j ( i ,3 ^ ,,)} ^ .
M u éstrese ta m b ié n q u e el m ó d u lo d e la fu n c ió n elíp tic a e stá
d a d o por
k* = (x 0- x , ) / ( c - 2 x v- x 0) , y o2- - 2 x » -x « ).

9 M u éstrese q u e la e c u ac ió n x I 2 /3 b c x — bx* — 0 , fc > 0 y c > 0.

c o n x — x, y x = 0 p a ra r — 0 tie n e la s so lu c io n e s
i) si x„ < í < 4 j2 x „
x - x 0 = 2 s n 2 cor/cn2 cu/,
ti) si o < : c x ;,
x —x 0 = A '( l - c n fur)/(! + cn «>/),

d o n d e / . >' y m so n c o n sta n te s

10. M u éstrese q u e la e c u a c ió n x — 2/3¿>cx — bx* = 0 , ó > 0 y c > 0,

c o n x "■ X, O 0.1 y x =■ 0 p a ra / -• 0 , tie n e so lu c io n e s:

II s i l 3x„ *—x„ = Asn2co//cn2co/,

Sl ^ 'r" je—x 0 = A '(l—e n c v /) /(l+ c n cof),

donde / ' y <" son c o n sta n te s.

II L a e cu ació n d ife re n c ia l d e la elá stica , o sea, d e u n a v ig a d e lg a d a

q u e esta m uy flex io n a tla , e s E l d ^ / d s — — /'y . sie n d o y la flecha
en un p u n to a la d is ta n c ia ,v m e d id a a lo la rg o d e la viga y s’ Ia
in c lin ació n d e la ta n g e n te en el p u n to , re sp e c to d e la lín e a de
a c c ió n del em p u je o tra c c ió n P es el e m p u je o tr a c c ió n a x il. E l el
m ó d u lo de tra c c ió n y es P — E l n 2 M u é stre se q u e
d*w
—2 -)•• n* sen y “ 0,
ds-
y. p o r c o n sig u ien te , si i es la p e n d ie n te en los e x tre m o s d e la viga,
q u e tam b ién
 E C U A C IO N E S NO L IN E A L E S 381

sen Y m ' = sen Y<1 sn ( t u 4 K )

d o n d e K — Y x - . F ¿ Y , Y • 1 < se n 2^ » ) . D e d ú z c a s e q u e la lo n g i­
tu d d e la v ig a es 2 K / n y q u e la flec h a m á x im a e s ( 2 / « ) s e n Y " -
12. L a s e c u a c io n e s d e m o v im ie n to d e u n tr o m p o o p e ó n s im é tric o so n :
4 s e n 2 0 = (C » /fl)(e o s « - e o s 0),
4* s e n - 0 + 0 * = (2 /ilB )(c o s a - c o s 0),

d o n d e $ es el á n g u lo d e n u ta c ió n , tfi e s el á n g u lo a z im u ta l y 0 — <t-
Ó — ({> = ó — 0 p a r a t = 0 ; C . n , B y |i so n c o n s ta n te s M u é s ­
tre s e q u e
Ó'¡ s e n 2 0 = (2 /« /ü )(co s « —e o s ü )(co s 0 —e o s ff)(c—e o s 9),
d o n d e e o s !i — s — (v2 2.v e o s u 4 - l ) 'ó , ( — s + (s2 - 2v e o s « I
— U ’-í y — C 2n 3 ¡4B}i D e e s to d e m u é s tre s e q u e
e o s 9 — e o s a s n 2 (o ir-l-íO + c o s p e n 2 (ror-j-AT)
donde (c — e o s f i ) k * — e o s « — e o s ( i y B m 1 — |i(.v2 — 2 t e o s « -I
+ 1)H.

1 1 .8 O s c ila c io n e s a m o r t ig u a d a s
G r a n p a r t e d e l t r a b a j o r e c i e n te s o b r e la t e o r í a d e la s e c u a c i o n e s
n o lin e a le s e s t á r e l a c i o n a d o c o n o s c i la c i o n e s e n q u e h a y a m o r t i g u a ­
m i e n to . P o r s u p u e s t o q u e u n a o s c i la c i ó n d e j a r á d e r e a l iz a r s e d e s ­
p u é s d e c i e r t o ti e m p o c u a n d o h a y a u n a f u e r / a d e a m o r t i g u a m i e n t o
q u e s e o p o n g a a l m o v i m i e n to ; a e s t o s e le ll a m a a m o r t i g u a m i e n t o
p o s i ti v o . S in e m b a r g o , e n a l g u n o s c a s o s , e l a m o r t i g u a m i e n t o p u e d e
s e r p o s itiv o p a r a u n a p a r t e d e l m o v i m i e n to y n e g a ti v o p a r a o tr a
p a rte , p ro d u c id o p o rq u e se re c ib a e n e rg ía d e u n a fu e n te e x te r n a , y
e n e s o s c a s o s e l m o v i m i e n t o p u e d e s e r u n a o s c i la c i ó n s o s te n id a
U n a f o r m a g e n e r a l d e e c u a c i ó n d e s e g u n d o o r d e n q u e r e p r e s e n ta
u n a o s c i la c i ó n a m o r t i g u a d a e s ;
-f + # Í . . T ) = 0 (1 )
p e r o c o n f r e c u e n c ia é s t a p u e d e e s c r ib ir s e e n la f o r m a
x 4 4 H x) — 0 (2)
d o n d e /( a ) r e p r e s e n t a la f u e r z a d e r e s tit u c ió n y <¿(á) la f u e r z a de
a m o r tig u a m ie n to , F n el c a s o p a r tic u la r d e l a m o r tig u a m ie n to d e C o u ­
l o m b , 4>(x) e s c o n s t a n t e , p e r o c a m b i a d e s ig n o ig u a l q u e a . d e m a ­
n e r a q u e la e c u a c i ó n <2) to m a la f o r m a
X 4 c sg n a- 4 l ( x ) = 0 (31
s i e n d o s g n x ig u a l a 4 I si a e s p o s i ti v a e ig u a l a — Isi a es n e ­
g a tiv a .
E n e c u a c i o n e s d e l t i p o d e ( f ) , (2 ) y (3 ) e l t i e m p o t e s t á e x p lí c i­
ta m e n te a u s e n te y la e c u a c ió n p u e d e re d u c irs e a o tr a d e p rim e r
o r d e n h a c i e n d o x — v . A s í, p u e s , (2 ) s e c o n v ie r te e n
382 ECU A CIO N ES D IF E R E N C IA L E S

V ^ + (f> (v )+ f(x ) = ° . (4 )
dx
S i e s t a e c u a c ió n p u e d e r e s o lv e r s e y e x p r e s a r v e n f u n c i ó n d e x , b a s ­
t a r á r e a l iz a r u n a s e g u n d a in te g r a c ió n p a r a h a ll a r u n a r e la c ió n e n t r e
x y f. S i n o p u e d e h a ll a r s e u n a s o lu c ió n e x p lí c it a d e (4 ), p o d r í a n
u ti liz a r s e m é t o d o s g rá f ic o s y n u m é r ic o s p a r a o b te n e r u n a s o lu c ió n ,
y e x is te n o tr o s m é t o d o s p o r lo s c u a le s s e o b tie n e in f o r m a c ió n a c e r c a
d e la n a tu r a le z a d e! m o v im ie n to d e s u p e r í o d o y d e s u a m p l it u d .
S e c o n s i d e r a n s e g u i d a m e n t e a lg u n o s c a s o s e n q u e p u e d e r e s o l­
v e rs e la e c u a c ió n (4 ).

a ) A m o r t i g u a m i e n t o d e C o u lo m b
i) I.a e c u a c ió n lin e a l x + c sg n x + « r x = 0 .
S e tie n e n , e n e f e c to , d o s e c u a c io n e s q u e s o n

p a ra x < 0
x — c + m 2x = 0
y p a ra x > 0
x + c 4- i»'X = 0

E s ta s e c u a c io n e s r e p r e s e n ta n o s c ila c io n e s a r m ó n ic a s e n lo s p u n to s
r /.u 2 y — e /'» 2, r e s p e c tiv a m e n te . Si in ic ia lm e n te e s i = 0 y
a = .v„ > 0 , p a r a la p r i m e r a f a s e d e l m o v im ie n to s e ti e n e q u e
x — e l <i>2 —■ (x„ — c/o>2) e o s ii¡f, y la p a r t íc u l a a lc a n z a e l r e p o s o d e s ­
p u é s d e u n ti e m p o z/<„ e n x , = — x » + 2 c /i .r . P a r a la s e g u n d a fa s e
s e tie n e q u e x -1- c/w * — ( x , + c /w 2) e o s m t,, d o n d e t y = t — rr/<.>, y la
p a r t íc u l a a lc a n z a e l r e p o s o d e s p u é s d e u n ti e m p o a d ic i o n a l ¡r/<» e n

A 'j - — X, — 2 c / i , ) 2 — .v„ — 4o/o>2

A s í, p u e s , e l m o v im ie n to c o n ti n ú a d e m a n e r a q u e la d is ta n c i a r e c o ­
r r id a d is m in u y e e n 2c/<iÓ e n c a d a o c a s ió n , h a s t a q u e la p a r t íc u l a
q u e d a e n r e p o s o e n x,„ s ie n d o x„ < c ¡<»2, p u e s e n to n c e s la fr ic c ió n
e v il a r á q u e e m p ie c e n u e v a m e n te . E n c o n s e c u e n c i a , e l ti e m p o to ta l
d e m o v im ie n to s e r á mr/«>.

ii) L a e c u a c ió n x + c sg n x + a x + b x '¿ — 0 : a , h , c > 0 .

S i in ic ia lm e n te e s f = O y x = x„ > 0 , s e ti e n e p a r a la p r i m e ­
ra fase
x 4- a x + b x - — c = 0

y h a c ie n d o x — A, — z , d o n d e b X ¡2 + a X , — c — 0 , é s t a s e t r a n s ­
fo rm a en
z + ( a + 2 W 1) r + ( i z 2 = 0 .

E s ta e c u a c ió n p u e d e r e s o lv e r s e e n té r m i n o s d e f u n c io n e s e líp tic a s
 ECUAC IO N ES NO L IN E A L E S 383

p o r e l m é to d o d e l a r t íc u l o 11.6. P a r a la s e g u n d a la s e s e tie n e la
e c u a c ió n
x + a x + b x? + c = 0

y la s u s titu c ió n x — \ 2 = z, donde bkp + «A , I c = 0 , h a c e q u e

z + ( a + 2 bX2)z + bz2 = 0,

q u e p u e d e r e s o lv e rs e d e m a n e r a a n á lo g a .

fíi) L a e c u a c ió n X + c sg n .i f a x + b x 3 —• 0 ; a, />, c > 0 ,

S i in ic ia lm c n te e s x — 0 y x = x „ > 0 , se tie n e p a r a la p rim e ra
f a s e d e l m o v im ie n to
x — c + a x -I- h x :¡ = 0

y u n a p r im e r a in te g ra l d e e s t a e c u a c ió n e s

.x2 = —x ) { x 3 + x 0x 2 + ( x 02 + 2 a / b ) x + x 0 3 -f 2 a x 0/ b —4c / b } .

E s ta e c u a c ió n p r e d ic e u n a d e te n c ió n p a r a u n v a lo r n e g a tiv o x , si
-v,,3 + 2a x j b — 4c//» > 0 y , e n c o n s e c u e n c ia ,

x2 = ib (x 0- x ) ( x - x i ) { x 2 + ( x 0 + x , ) x + d 2} ,

d o n d e d - > 0.
L a s u s titu c ió n x = (Xz. + « ) / ( j + 1) re d u c e e s ta e c u a c ió n a o tr a
d e la fo r m a

z 2 = A z^ + B z2 + C,

si A y /< s e e s c o g e n d e m a n e r a q u e lo s c o e fic ie n te s d e z 1 y z se a n
c e r o y , p o r c o n s ig u ie n te , la s o lu c ió n p u e d e e x p r e s a r s e e n té rm in o s
d e f u n c io n e s e líp tic a s . L a e c u a c ió n x + c 4 - a x + b x ' — 0 p a r a la
s e g u n d a f a s e , p u e d e re s o lv e r s e d e m a n e r a a n á lo g a .

b) A m o r tig u a m ie n t o p r o p o r c io n a l a l c u a d r a d o d e la v e lo c id a d ,
i) F u e r z a lin e a l d e r e s titu c ió n : X + cxjx! 4- u r x = 0 , c > 0 .
Si in ic ia lm c n te x = x„ > 0 y i - 0 . la e c u a c ió n p a r a la p r im e r a
f a s e d e l m o v im ie n to e s;

x — e x * -I- w *x = 0

U tiliz a n d o el f a c t o r in te g ra n te e~ t,x c in te g r a n d o r e s p e c to a x se
o b tie n e
x 2 e ~ 2cx = (cu2/2 c 2) { / ( x ) —/ ( x 0 )},

s ie n d o /(x ) = (1 + 2 c x ) e " 2rx. L s to p r o p o r c io n a u n p u n to d e r e p o s o

e n x = x , , d o n d e f ( x , ) = /( x „ ), y p a r a la s e g u n d a f a s e se tie n e u n a
384 I CUACIONKS DI1 ERTiNCIALES

F i g . 68

e x p r e s ió n s e m e ja n ic p a r a á 2 q u e se o b tie n e s u s titu y e n d o — c e n v e /
d e r y x , e n lu g a r d e o sea,

x 2e 2“ = (t» 2/ 2 e * ) { / ( - x ) - / ( - * , ) } .

f s t a p r o p o r c io n a u n p u n to d e r e p o s o e n x = x „ s ie n d o / ( — x , t
í<— v ,)l p a r a la te r c e r a fa s e s e n e n e
x 2 e ~ 2cx = (o j2/ 2 c 2) { / ( x ) - / ( x 2) } ,

y a si s u c e s iv a m e n te .
F I m o v im ie n to se p u e d e r e p r e s e n ta r g r á f ic a m e n te tr a z a n d o la s
c u r v a s d e / ( a ) — (1 -+- 2c.x)e y / ( — a ) — (I — 2 c x ) e 2" e n e l m is ­
m o d ia g r a m a (h g 6 8 ). A s i, p u e s . A y R , s ie n d o A B p a r a le lo a l
e je v, s o n p u n to s e n q u e f( x ) tie n e el m is m o v a lo r y la a b s c is a d e B
e s a ,. D e m a n e r a s e m e ja n te . C y D s o n p u n to s e n q u e /(— x ) tie n e
el m is m o v a lo r y la a b s c is a d e D e s x 2. D e e s te m o d o el c o n ju n t o
d e v a lo r e s a , , x , , a .,, . e s t á d e te r m i n a d o y s e m u e s tr a c la r a m e n te
la a m p l it u d d e c r e c ie n te d e la o s c ila c ió n . E s e v id e n te q u e . c u a lq u ie r a
q u e s e a el v a l o r d e x „. to d o s lo s v a lo r e s x , , x t . ■ . . q u e d a n e n el
in te r v a lo lim ita d o p o r lo s c e r o s d e f ( x ) y /<— x ) , o s e a , e n tr e — l / ? c
y l /2 c,

(Y) F u e r z a d e r e s titu c ió n n o lin e a l x 4- c x x + ax + bx' — 0

S u p o n ie n d o q u e a . b y c s o n p o s itiv a s y q u e in ic ia lm e n te e s
v = 0 y x • - x„ > 0 . la e c u a c ió n p a ra la p r i m e r a f a s e e s:

x — e x 2 I- a r + b x 2 ~ 0

U tiliz a n d o e l f a c to r in te g ra n te e ~ " ' e in t e g r a n d o r e s p e c to a a se tie n e

x 2 e - 2c* = ± { f ( x ) - f ( x 0) } ,
c
 ECUACIONES NO L IN E A L F S 385

donde

E l p u n to d e d e te n c ió n .y, s e r á ta l q u e f ú , ) - j(x„ ) y p a r a la .segunda

f a s e la v e lo c id a d e s t á d a d a p o r

q u e p r o p o r c io n a e l p u n to d e d e te n c ió n x... T r a z a n d o la s g rá fic a s
d e f ( x ) y / ( — x ) e n e l m is m o d ia g r a m a p u e d e n d e te r m in a r s e lo s p u n ­
to s d e d e te n c ió n a „ x 2. . . d e la m is m a m a n e r a q u e p a r a el c a s o
lin e a l.

1 1.9 U tiliz a c ió n d e l d ia g r a m a d e l p la n o fase

S e h a v is to q u e e c u a c io n e s d e l ti p o á: + j ( x , x ) — 0 p u e d e n e x ­
p re s a rs e c o m o e c u a c io n e s d e p r im e r o r d e n e n la fo rm a

v ^ + f ( v , x ) = 0. ( 1)
dx

Si e s ta e c u a c ió n n o p u e d e in te g ra r s e d ir e c ta m e n te , se e m p le a n m é to ­
d o s n u m é r ic o s o g rá f ic o s p a r a e s t u d ia r la v a r ia c ió n d e v re s p e c to
a .y. P o r e l m é to d o d e la s is o e lin a s p u e d e n tr a z a r s e c u r v a s in te g ra le s
d e la e c u a c ió n (1) c o n d if e r e n te s c o n d ic io n e s in ic ia le s p a r a o b te n e r
u n a re p r e s e n ta c ió n d e l m o v im ie n to e n e l d ia g r a m a d e l p la n o fa s e
( a r t. 9 .3 ) d e ! c u a l tie n e n in m e d ia ta m e n te la a m p litu d d e u n a o s c ila ­
c ió n y la v e lo c id a d m á x im a . Si u n a o s c ila c ió n s e a m o r ti g u a d e fin iti­
v a m e n te . e n to n c e s e l d ia g r a m a d e t p la n o fa s e s e r á , en g e n e r a l, u n a
e s p ira l q u e te r m in a e n u n p u n to d e e q u ilib r io e s ta b le , m ie n tr a s q u e
si e l m o v im ie n to e s in e s ta b le la v e lo c id a d a u m e n t a r á in d e f in id a m e n ­
te . E n el c a s o d e u n a o s c ila c ió n s o s te n id a e n q u e se re c ib e e n e rg ía
su fic ie n te d e u n a fu e r z a e x te r n a p a r a c o n t r a r r e s t a r e l a m o r ti g u a ­
m ie n to .’ e l d ia g r a m a d e l p la n o fa s e s e r á u n a c u r v a c e r r a d a . El
p e r ío d o d e e s a o s c ila c ió n p u e d e h a lla r s e c a lc u la n d o la in te g ra l

| di = J — , to m á n d o s e é s ta a lo la r g o d e la c u r v a c e r r a d a d e l d i a ­

g r a m a d el p la n o fa s e .
C o m o e je m p lo , c o n s id é r e s e la e c u a c ió n

.v + c.v + a x + b x ' = 0 (2)

c o n a, b y c p o s itiv a s , o s e a .

(3 )
386 K UAClONfctj I)1M k l NCIAI.F.S

C o n c — 0 la s o lu c ió n e s [ a r l. 11 .5 (1 )],
v2 = i b ( x 02 - x 2) ( x z + x 02 + 2 a ¡ b ),

d o n d e in icial m e n te x = 0 y x — x,,. E l d ia g r a m a d e l p la n o fa s e en
e s te c a s o es u n a c u r v a c e r r a d a p a re c id a a u n a e lip s e c o m o se m u e s ­
tr a e n la fig u ra 69, S i c 0 la e c u a c ió n (3) n o p u e d e in te g ra r s e , p e ro

e l d ia g r a m a d e l p la n o f a s e s e r á u n a e s p ira l q u e tie n d e h a c ia e l o rig e n

c o m o se m u e s tra e n la fig u ra .
S i la f u e r / a d e re s titu c ió n e s lin e a l y la fu e r z a d e a m o r ti g u a ­
m ie n to es u n a f u n c ió n d e la v e lo c id a d ú n ic a m e n te , la e c u a c ió n ( l )
p u e d e e s c r ib ir s e e n la fo r m a

u — + < H i’) + x = 0 , (4)

dx
h a c ie n d o , si e s n e c e s a r io , u n c a m b io d e v a ria b le p a r a a b s o r b e r la
c o n s ta n te e n la fu e r z a d e r e s titu c ió n . E n e s te c a s o p u e d e u s a r s e u n
m é to d o g rá fic o lla m a d o c o n s tr u c c ió n d e U e n a r d p a r a t r a z a r el
d ia g r a m a d e l p la n o fa s e . E l p r o c e d im ie n to e s c o m o s ig u e :

i) T r á c e s e la c u r v a x = — d>(v) e n el p la n o f a s e (fig. 70).

ri) E n u n p u n to P ( x . v ) tr á c e s e u n a p a r a le la a l e je x q u e c o rte
a la c u rv a e n un p u n to Q .
iii) D e sd e Q tr á c e s e u n a p e r p e n d ic u la r q u e c o r le a l e je x e n R .
f'v) ú n a n s e R y P y trá c e s e P S p e r p e n d ic u la r a R P . E n to n ­
c e s P S es la d ir e c c ió n d e la c u r v a in te g ra l q u e p a s a p o r P .
E s to s e d e d u c e d e l h e c h o d e q u e , p u e s to q u e O R = — d>(v),
so n P Q - x + </>(*’) y la p e n d ie n te d e R P e s v / { x + <¡>(v)}. A s í, la
 ECUACIONES NO LIN EA LES 38 7

p e n d ie n te d e P S e s — {a + <f>(v)\/v y d e <41 e s ta e s la p e n d ie n te d e
ia c u r v a in te g ra l. P o r c o n s ig u ie n te , el d ia g r a m a d e l p la n o f a s e p u e d e
c o n s tr u ir s e a p a r t i r d e la tín ic a c u r v a b á s ic a a — — <t>(v) en v e / d e
u n a m u ltip lic id a d d e is o c lin a s.

E je m p lo 4 . T r á c e s e e l d ia g r a m a d e l p la n o tu n e d e la s o l im á n d e In e t n a ­
c ió n *' + j i 4- x = 0 . c o n x = 2 y i ~ 0 p a r u i o
l .a e c u a c ió n d e p r im e r o r d e n e s :

v v- 4 A = o , si v e s n e g a tiv a
dx

Fig 71
388 ECUACIONES n i l E R E N t lA l.r S

t n la prim era etapa del m ovim iento v es negativa, de m odo que se tra z a
la par,Abóla v ' = x en el plano fase (lia 71), En /f(jc — 2) la construc­
ción proporciona una recta A R perpendicular a O X : y en R, avanzando
un poco p o r esta recta, se d eterm in a la dirección RC, y se prosigue de
esta m anera hasta llegar al punto E situ ad o en el eje de las ..r.
En esta etapa v cam bia de signo, de m an era q u e ahora la adecuada
es la segunda ecuación Se traza la parábola v — — x y se determ inan
puntos E, G. . C u an d o se llega de nuevo al eje x en K . vuelve a usarse
la p arábola v = x. De esta m anera se construye un polígono q u e se
allana después para o b ten er la curva integral.

1 1 .1 0 L a e c u a c ió n d e v a n d e r P o l

L a e c u a c ió n d e v a n d e r P o l e s :

x — <•:( I — x ' ) x + x = 0 ( I)

c o n e > 0. E s ta e c u a c ió n r e p r e s e n ta u n c ir c u it o a u to o s c il a to r i o c o n
u n a v á lv u la te r m o ió n ic a , s ie n d o x u n a fu n c ió n d e la c o r r ie n te . E s
c la r o q u e en u n a o s c ila c ió n e n q u e x e s a v e c e s m a y o r y a v c ccs
m e n o r q u e la u n id a d , el c o e fic ie n te d e a m o r ti g u a m i e n to 6 ( 1 — x 2)
c a m b i a r á a lt e r n a tiv a m e n te d e s ig n o d e m a n e r a q u e s e c o m p e n s a la
e n e rg ía d is ip a d a en el c ir c u ito p o r a c c ió n d e u n a f u e n t e e x te r n a .
A s í. p u e s , la e c u a c ió n r e p r e s e n ta u n a o s c ila c ió n p e r ió d ic a s o s te n id a .
E s to f u e m o s tr a d o p o r v a n d e r P o l * u tiliz a n d o e l m é to d o d e la s
is o c lin a s p a r a t r a z a r e l d ia g r a m a d e l p la n o f a s e d e l m o v im ie n to p a r a
d if e r e n te s v a lo r e s d e «. E l d ia g r a m a p a r a e = 1 se m u e s tr a e n la
fig u ra 72. S e ve q u e si x e s in ic ia lm e n te g r a n d e e l a m o r tig u a m ie n to
p o s itiv o d is m in u y e la a m p litu d y r á p i d a m e n t e la o s c ila c ió n se a ju s ta
a la o s c ila c ió n e s ta c io n a r ia m o s tr a d a p o r la lín e a lle n a . Si x e s in ic ia l-
m e n te p e q u e ñ a el a m o r ti g u a m i e n to n e g a tiv o a u m e n t a la a m p litu d
h a s ta q u e se a lc a n z a la m is m a o s c ila c ió n e s t a c io n a r ia . L a s o lu c ió n
p a r a 6 = 1 , q u e e x p r e s a x e n fu n c ió n d e t d e s p u é s d e u n a p e r t u r ­
b a c ió n in ic ia l p e q u e ñ a , se m u e s tr a e n Ja fig u ra 7 3 . P a r a to d o s lo s
v a lo r e s p o s itiv o s d e e el d ia g r a m a d e l p la n o f a s e m u e s tr a q u e al
c a b o d e l tie m p o se a lc a n z a u n a o s c ila c ió n e s ta c io n a r ia s o s te n id a .
Si « e s g r a n d e , el m o v im ie n to tie n e la s c a r a c t e r í s ti c a s d e la lla m a d a
o s c ila c ió n d e r e la ja m ie n to , c o n v a r ia c io n e s b r u s c a s e n t r e la s p o s i­
c io n e s m á x im a y m ín im a . E s to se e je m p lific a p o r la s o lu c ió n p a r a
t = 10 m o s tr a d a e n la fig u ra 7 4 . Si e e s p e q u e ñ a el d ia g r a m a d e l
p la n o fa s e e s a p r o x i m a d a m e n te c i r c u l a r y la o s c ila c ió n d if ie re lig e ­
r a m e n te d e l m o v im ie n to a r m ó n ic o s im p le .
L a e c u a c ió n
ü - £ ( » - ú 3/3 ) + « = U (2 )

* Phil. Miin 2. 1926 . 978

 ECUACIONES NO LIN EA LES 389

F ig . 72

es u n a f o r m a a lte r n a tiv a d e la e c u a c ió n d e v a n d e r P o i, p u e s d e r i­
v a n d o e s ta e c u a c ió n r e s p e c to a t se tie n e

ü — c ( l — ti2) ü + ú = 0,
y h a c ie n d o ü — x é s ta se r e d u c e a la e c u a c ió n (1 ).

F ,g 73

L a c o n s tru c c ió n d e L ie n a r d e s p a r tic u la r m e n te a d e c u a d a p a r a
tr a z a r e l d ia g r a m a d e l p la n o f a s e d e la e c u a c ió n (2 ) y p a r a d e te r m i­
n a r el c ic lo lím ite d e la o s c ila c ió n e s ta c io n a r ia . H a c ie n d o ú = vv
la e c u a c ió n d e p rim e r o r d e n e s:
390 ECCJAClON E S D IlE R t-N C T A l.FS

F ig . 74
d e m a n e r a q u e la c u r v a b á s ic a p a r a la c o n s tr u c c ió n e s u ~ e(tv —
— w :,l 3 ). E s ta c u r v a d e te r c e r g r a d o s e t r a z a e n e l p la n o u , ve (fig u ­
r a 7 5 ) y m u e s tr a v a lo r e s d e r e t o r n o p a r a u e n B { 2 /3 e , 1) y
D (— 2 /3 * , — 1). S e ve q u e si e e s g r a n d e ( p o r e je m p lo , m a y o r q u e 10)
el c ic lo lim ite s e a p r o x i m a m u c h o a la fig u ra A B C D lim ita d a p o r
las r e c ta s v e rtic a le s B C y D A y lo s a rc o s d e la c u r v a A B y C D .

F tg 75

E s to p e rm ite h a lla r u n a b u e n a a p r o x im a c ió n d e l p e r ío d o e v a lu a n d o

| d t — j*— , t o m a n d o la in te g ra l a lo la r g o d e la s lín e a s A B , B C ,

C D y D A . TI v a lo r o b te n id o p a r a el p e r ío d o e s a p r o x i m a d a m e n te
1,61 e p a r a v a lo r e s g r a n d e s d e
 rriM c io N K s no l i n f .a i . p -s 391

11.11 El m étodo de perturbaciones

E s te m é t o d o es u n o d e lo s m e d io s m á s p o d e r o s o s p a r a h a lla r
s o lu c io n e s a p r o x i m a d a s d e e c u a c io n e s d if e re n c ia le s 110 lin e a le s D e ­
b id o o r ig in a lm e n te a P o in c a r é , q u ie n a p lic ó el m é to d o a la re s o lu c ió n
d e p r o b le m a s d e m e c á n ic a c e le s te , h a c e n e c e s a r io d e s a r r o l l a r la
s o lu c ió n y a lg u n o s p a r á m e tr o s d e la e c u a c ió n e n s e r ie s d e p o te n c ia s
d e a lg u n a c a n ti d a d p e q u e ñ a y c o n s t r u ir u n a s o lu c ió n p o r ‘e ta p a s .
C a d a e ta p a c o n s is te c o r r ie n t e m e n te e n r e s o lv e r u n a e c u a c ió n d if e ­
r e n c ia l lin e a l.
I n e l e je m p lo s ig u ie n te se a p li c a e s te m é to d o p a r a h a ll a r u n a
s o lu c ió n p e r ió d ic a d e la e c u a c ió n d e v a n d e r P o l x — * ( l — 4-
+ x = 0 p a r a v a lo r e s p e q u e ñ o s d e « y se o b tie n e la s o lu c ió n c o m o
u n a s e r ie d e p o te n c ia s d e «. O b v ia m e n te , si e = 0 la s o lu c ió n d e b e
r e d u c ir s e a x — A s e n (/ -I- •*), p e r o s e r ía fa ls o c o n c lu ir d e e s to q u e
el p e r í o d o d e la s o lu c ió n e s 2 - , S e e s p e r a e n to n c e s q u e la s o lu c ió n
c o n te n g a té r m i n o c o m o A se n (<*>; -I- y ), d o n d e <■> s e h a c e 1 c u a n d o
e = 0 . P o r e s ta r a z ó n se c o n s id e r a r á la e c u a c ió n e n la fo rm a

t.rx — 1 — jfa)jr 4- x = 0 (I)

q u e s e r e d u c e a la f o r m a c a n ó n ic a p o r e l c a m b io d e la v a ria b le
in d e p e n d ie n te d e / a <«>/.

E jem plo 5. Hállese una solución de lo ecuación m 'x — — x ).í + jr = 0,

dado q ue e. es pequeño, q u e «> I para « 0 y q u e x = 0 para 1 ■-■■■0
Supóngase que la solución x se d esarrolla en serie de potencias d e e,
de m odo que
x{i) = x„( 1 ) + «x,(l) + e'x,[D 4
y. suponiendo que tam bién <■> se puede d esarro llar d e m anera sem ejante,
se lienc.
i" ~ I 4 4iTi.'j + , . .
Puesto que x = 0 p a ra 1 = 0 p ara todos los valores .le « deberá ser,
- jt.(O) - x,(0) -= . . . = 0
Sustituyendo tas series de .c y ... en la ecuación diferencial resulta,
(.¥„ 4 hX, 4 b ¥j -*- . . ) 11 + 2'.',*' + 2 4- 2m.) 4 }
— « II — — 2 e x '. j r , — ) ( I - i- s i.., 4 )(¥ „ 4 s - í, i . )

4 x„ 4 e.r, 4- e 'x , + . ■■■0

R eordenando de acuerdo con potencias de »: hasta el térm ino con *J st
o b tie n e :
(¥ ,4 x „ )4 « { Jc ,+ j:, +2...,¥,,— <I - - x„ j.i,J 4
-I-rJ{.¥J4 Jta+ 2o,.V. + 4-2.,.v) — ( | — 4 - , i . ) 4-2x„jf. 1 I = 0
E sta expresión debe ser cero p ara todos los valores de *. de m odo que
los coeficientes de las potencias de i; deben ser cero A sí pues, prim ero
x„ + x . = 0
y. por consiguiente, com o ,r„ es inicialm cnte cero,
.<•„ = A sen /
392 ECU ACIO N ES D IF E R E N C IA L E S

E n s e g u n d o lu g a r
X, + X, = --- 2..I,X0 + (1 ---
— 2 m ,A s e n l 4 4 ( 1 — A - s e t r r) e o s l
= 2 m¡A s e n i + A ( l — H A 2) e o s r + '4 ^ * e o s 3/
L a s o lu c ió n d e e s ta e c u a c ió n e n x , e s :
x , - H e o s í + C s e n i — m,A t e o s t+ % A { \ — l/4A -)t s e n / — U ’ :3 2 ) e o s 3/
S i la s o lu c ió n h a d e s e r p e r ió d ic a , lo s té r m in o s q u e c o n te n g a n a l s e n I
y i e o s i d e b e r á n a n u l a r s e y, p o r t a n t o , s e d e b e r á t e n e r ,
,3 — 2 y <’•, “ 0
E n to n c e s .
x„ = 2 s e n r
x , = t t e o s / -t- C se n r — H e o s 3 í
y, p u e s t o q u e x‘,(0 ) — 0,
x, = H eo s f + C sen I - e o s 3f
E n t e r c e r lu g a r , p u e s to q u e <■>, = 0.
A’., + x , ~ — 2 c aA'„ + (I — x ,* ) * ,— 2 x , x , i ,
= 4,,., se n r + ( l — 4 s e n J i)(— s e n r + C e o s / + ’ /., s e n 3/)
— 8 s e n r e o s r<1. , e o s t + O s e n i — e o s 3r)
= (4i..24 '/ , ) s e n I — 2C e o s /-I- 3C e o s 3 1— ’ ¡2 s e n 3/4 -5/ , s e n .51
L a s o lu c ió n d e e s ta e c u a c ió n n o s e r á p e r i ó d i c a a m e n o s q u e l o s c o e f i­
c ie n te s d e e o s r y s e n r d e l s e g u n d o m i e m b r o s e a n c e r o . A sí p u e s , d e b e
te n e r s e q u e
C = 0 y w, — — */,«
E n c o n s e c u e n c ia ,
Jf, + x , = — s e n 3r + */, s e n .V
x a = O e o s / 4- E s e n I + V i. se n V . - s e n 5/
y , p u e s to q u e x s( 0 ) = 0 .
x , •— E s e n í 4- sen 3/ — s e n Sí
E l s ig u ie n te p a s o , i g u a la n d o a c e r o e l c o e f ic ie n te d e t r , m u e s t r a q u e
E = — ’5/ , U t i l i z a n d o e s te v a l o r se tie n e la s o lu c ió n e n lo q u e r e s p e c ta
al t e r m in o « ', q u e e s :
r —2 s e n r 4 7 > ( c o s i — e o s 3 r)— ' / , a«s( 2 9 s e n i — 18 s e n 3f 4 - S s e n Sí)
E s t a e s la s o lu c ió n d e la e c u a c ió n (1 ) V o l v i e n d o a la f o r m a o r ig in a l d e
la e c u a c ió n d e v a n d e i P o l, x — «(I — x~ )x + x ■■■ 0 se t ie n e Ir s o lu c ió n
x = 2 s e n mí 4 7 , « (e o s ,„i — e o s 3.../) -
— 7,,,«¡!'(2 9 s e n wí — 18 s e n 3«>f 4- 5 s e n 5<»f)
s ie n d o <■>* I — « V I6 y lo s v a lo r e s d e x y «> s o n c o r r e c t o s h a s t a e l t é r ­
m in o e n «'

1 1 .1 2 O s c ila c io n e s f o r z a d a s

C o n e s le n o m b r e se c o n s id e r a n a lg u n a s e c u a c io n e s d e l tip o
x + f( x , x ) ~ h c o s r/f (I)

e n q u e la o s c ila c ió n e s f o r z a d a p o r u n a g e n te e x te r n o . L a o s c ila c ió n
 1 X 0 ACION I S NO LINHALKS 393

f o r z a d a lin e a l d a d a p o r x + 2k x + . . f x = E c o a q í s e e s lu d ió e n el
a r tíc u lo 3 .1 0 y s e v io q u e la so lu c ió n c o n s ta d e u n a p a r t e tr a n s ito ­
r i a O - *1 e o s ( p t + e), p 2 — <»- — k ‘ , y u n a o s c ila c ió n p e rs iste n te
E { ( w 2 — q 2) 2 + 4 k 2q 2} e o s ( q t —a ) , tg a = 2 k q ¡(ú )2 - q 2).

E n e l c a s o n o lin e a l s e tie n e n q u e c o n s id e r a r e c u a c io n e s c o m o

x + k x + a x + bx* = E e o s q t (2 )
q u e s e lla m a la e c u a c ió n J e D u ffi n g y r e p r e s e n ta u n a o sc ila c ió n
fo r z a d a y a m o r tig u a d a c o m o la q u e se p r o d u c e c o n u n re s o rte n o
lin e a l. T a m b ié n p u e d e n te n e r s e e c u a c io n e s c o m o la d e v a n d e r Pol
c o n u n té r m in o d e fo r z a m ie n to , o se a .

x — e( 1 — x 2) x + x = E e o s q t

L a s s o lu c io n e s d e e s ta s e c u a c io n e s , c o m o en e l c a s o lin e a l, c o n te n ­
d r á n p o r lo c o r r ie n te u n té r m in o tr a n s ito r io y e l m á s im p o r ta n te d e
la o s c ila c ió n p e rs is te n te m a n te n id a p o r la fu e rz a a p lic a d a .
E n el c a s o lin e a l la o s c ila c ió n p e rs is te n te tie n e el m is m o p e rio d o
q u e e l té r m in o d e fo r z a m ie n to . E n la s e c u a c io n e s n o lin e a le s la
s itu a c ió n se c o m p lic a p o r la p re s e n c ia d e s u b a r m ó n ic o s . q u e so n
o s c ila c io n e s c u y a fre c u e n c ia e s u n a f r a c c ió n d e la d el té r m in o d e
fo rz a m ie n to . T a m b ié n p u e d e n te n e rs e u ltr a a r m ó n ic o s c u y a f r e c u e n ­
c ia es u n m ú ltip lo d e la d e l té r m in o q u e d a la s o s c ila c io n e s fo rz a d a s .
C o n fr e c u e n c ia p u e d e n o b te n e rs e s o lu c io n e s d e e c u a c io n e s d e
e s te tip o p o r el m é to d o d e p e rtu rb a c io n e s . C o m o e je m p lo , c o n s id é ­
re s e la e c u a c ió n d e D u ffin g s in el té r m in o d e a m o r tig u a m ie n to , o s e a ,

A: + a x + b x* — E e o s q t

S u s titu y e n d o (E /a ) x e n lu g a r d e * y (t/q ) e n v ez d e t e s ta e c u a c ió n
se c o n v ie rte en

a>2x + j c + £ x 3 = c o s í , (5)
donde

0)2 — q 2/ o y e = b E 2¡ a \

S u p o n ie n d o u n a s o lu c ió n d e la fo rm a

se to m a n
x o(0 ) = c, ^ ( 0 ) = x 2(0 ) =
 ECUACIONES 1)11'fcRhNCl ALES

y
x o(0) - x , ( 0 ) = . . . = 0.

S u s titu y e n d o e n la e c u a c ió n (5) se e n c u e n tra s u c e s iv a m e n te

x0 = c e o s l,
co0 = 1—1/e,
x , = | c4(c o s l - e o s 3 /) (9 - 8c),

o , = | e 2 + i c 2/( 9 - 8 c ) ,

y
ui = W0 + C(Ü ,+ . . ..

L l d e ta lle d e e ste c á lc u lo se d e ja c o m o e je rc ic io p a r a el lecto r.

C o m o a lte rn a tiv a , si la s c o n s ta n te s d e la e c u a c ió n (4) so n d e tal
n a tu ra le z a q u e n o e x iste n s u b a rm ó n ic o s , p u e d e s u p o n e r s e u n a so lu ­
c ió n e n se rie d e F o u rie r y d e te r m in a r lo s c o e ficie n te s su c e siv o s p o r
s u s titu c ió n en la e c u a c ió n d ife re n c ia ). L a n a tu ra le z a d e la fu e rz a
p e r tu r b a d o r a n x + b x i c o n d u c e a in te n ta r la so lu c ió n
x = / I 1 cos< ;t + i4 3 c o s 3 (ít + / l 5 c o s 5 í t + -----

S u s titu y e n d o e n la e c u a c ió n (4 ). lo c u a l im p lic a un tr a b a jo a lg e b ra i­
c o b a s ta n te e n g o rro s o , se o b tie n e
{ - q 2A i + a A i + } b A 1( A l 2+ A l A 3+ 2 A 3i ) - E } c o s q t
+ { - 9 q 2A 3 + a A 3+ \ b ( A 13 + 6 A L2A 3 + 3Ai 1)} e o s 3qt + . . . = 0. (6)
Si a h o r a se ig u a la n a c e ro los c o e fic ien tes d e e o s q t y e o s 3q i se
o b tie n e n d o s e c u a c io n e s p a ra d e te r m in a r A , y A,.
F n p a rtic u la r, si b = 0 , e s ta s e c u a c io n e s d a n A., — 0, A , —
- E !(u — q -) p a ra la e c u a c ió n lineal.
Se p u e d e u tiliz a r el a n á lisis a n te r io r p a ra m o s tra r q u e h a y p o si­
b ilid a d d e q u e e x is ta u n a so lu c ió n s u b a r m ó n ic a . Si se e s c rib e la
e c u a c ió n d e D u fíin g c o m o

x+ ax + bx2 = E e o s 3 q t (7 )
y se su p o n e u n a solu ció n
x = /1 j COSQ( + zI j COs 3 í í + . .

e n to n c e s el té r m in o A , e o s q t e s u n s u b a r m ó n ic o d e o rd e n 1/3, o
se a . q u e su fre c u e n c ia e s u n te rc io d e la fre c u e n c ia del fo rz a m ie n to .
S u stitu y e n d o en la e c u a c ió n (7) se o b tie n e n , c o m o a n te s , e c u a c io n e s
p a ra d e te r m in a r A , y A., q u e e n e ste c a s o so n :
- q 2A l + a A L+ $ b A l ( A l 2 + A l A 3 + 2 A 32) = 0,
- 9 q 2A 3+ a A 3-\-ib(A ¡3 + 6A¡~A3 + 3A 33) —E — 0 ,
 re U A C lO N I'S NO I INI A I.1S 395

s ie n d o la ú n ic a v a ria c ió n e i h e c h o d e q u e £ e s lá e n ¡a se g u n d a
e c u a c ió n , f is ta n o d e m u e s tr a la e x is te n c ia d e s u h a rm ó n ic o s , p e r o se
s a b e q u e se p re s e n ta n y se h a n c o n s tr u id o m e c a n is m o s q u e m a n i­
fie sta n o s c ila c io n e s d e e s te tip o .

E je r c ic io s 1 1(o)
1. L a ecuación d e m o v im ien to d e u n a p artícu la es; x i c .ix ¡ + ax 4-
-i- = 0, sie n d o <j, b y c p o sitiv as e in icialm en te x - x„ > 0
y x — 0. M uéstrese q u e si la p a rtíc u la alca n za el orig en q u e d a en
rep o so en x ~ x , ( < 0), d o n d e.
/ ( ^ i ) - / ( x I))-l-(¿/cs) { l - e - SCI'( 2 c JAoí + 2 c x „ + l) } - 0.
y / ( * ) = (e- 2« / 2c 3){ - 2bc2x í + 2 (a c - b ) c x + ( a c - b ) ) -

2. S u p o n ien d o una so lu ció n d e la e cu ació n d e v an d e r l’ol x — e(l —

— x2Xi -r x = 0 d e la fo rm a x ^ A sen <»í 4 a rm ó n ic o s d e fre c u e n ­
cias m ay o res, m uéstrese p o r su stitu ció n q u e A = 2 y <» |.
3. T o m a n d o la ecu ació n d e v an d e r Pol c o n r = 1 en la fo rm a
&— (ii— £i*/3)-h« = 0 ,
utilícese la c o n stru c c ió n de L ie n a rd p a ra tra z a r la c u rv a integral
en el p lan o fase q u e p asa p o r el p u m o u — 1, ú — 0 y determ ín ese
el ciclo lím ite.
4. U tilícese la so lu ció n d e la e cu ació n de v an der Pol o b te n id a p o r
el m é to d o d e p e rtu rb a c io n e s (a rt. 11.11) p a ra m o s tra r q u e si t - 0,1
el p e río d o de la o scilació n so sten id a es a p ro x im a d a m e n te 2 - y la
a m p litu d es 2. M u éstrese ta m b ién q u e el d ia g ra m a del p lan o fase es
a p ro x im a d a m e n te c irc u la r,
5. S u p o n ien d o u n a so lu ció n de la e cu ació n d e D u ffjng x 4 kx — x +
4- ex* ~ eo s »./ d e la fo rm a x = A eo s nx 4- B sen mí 4 arm ó n ic o s
de frecu en cias m a y o re s, m u é stre se p o r su stitu c ió n q u e
A { \ - í o ‘)A -B k> u+ ieA {A 'i A-B'i) = 1,
B (l- o > ’‘) - A k u , + l * B ( A i + B * ) = 0.
6 1.a e cu ació n x 4 a x 4 b x - — E eo s q l se re d u c e p o r la su stitu ció n
a x — E y y q t = « a la fo rm a «•‘y " 4- y 4- ¡y* — eos », d o n d e
a«>* = q ¿ y f = E b /'a 2. U tilícese el m é to d o d e p e rtu rb a c io n e s p a ra
o b te n e r la solución a p ro x im a d a co n y — c t y ‘ 0 p a ra rt “ 0,

y = e c o s 0+ e

con m! = I — 1 /< I p(< — 2 )/(3 c — 4.)

7. U tilícese e l m é to d o d e p e rtu rb a c io n e s p a ra o b te n e r la so lu ció n d e la
ecu ació n ■■i'J(<f2x/</»2) 4- x 4- pxa - e o s W, c o n x — c y x — 0 inicial-
m en te. en la form a

l(cos 0 —e o s 30),

co n tu2 — I — l / e 4- f {3c * /4 i c*/(36 — 3 2 c)J.

39 6 ECUACIONES D IF E R E N C IA L E S

8. U n m é to d o ite ra d o a p lic a d o a la e c u a c ió n d e D u ffin g

x -\-a x + b x * = E c o s q t , sie n d o b p e q u e ñ o
c o n siste en to m a r la p rim e ra a p ro x im a c ió n c o m o x„ = A c o s q t. Se
o b tie n e u na seg u n d a a p ro x im a c ió n x , c o m o la so lu c ió n p e rió d ica
de la ecu ació n
x ^ + o X o + ó x ,,3 = E e o s qt.
M u éstrese q u e q ‘l — a + 3 /4 b A - — E l A y x , = A co s q t -|-
36</-’) co s 3qt.
 S O L U C IO N E S DE L O S E JE R C IC IO S

E jercicios I (a)
1. (<7)1,2. ( 6 ) 2 ,1 . (c) 4 , 1. (d ) 2 .1 .
2 . ( a ) y ’ - n ' y = 0 . (6 ) y+ 2 ky+ .{k* + * ñ y = 0 .
(c) y ' —2 m y'+ rnly = 0. (d) y y ° + { y 'f = 0.
(e) 4y(y')s+ 2 x y '- y = 0.
4- (x " + y * )y '-2 (x y '-y ){ l +<y02} = 0.
7. y = /le " * 10. x + ( 2 /3 )^ + (8 /1 5 )x

E je r c ic io s l( b )
1. 3y = 4 —2 (x + 2 )(l ~ x ) '^ . 2. y = ig (1 + y - x ) .
6. y* = se rrx .
7. 4(y - l ) 2 = { M l - x ^ + s e r r 1*}2. 8. ( * ~ / Ü 2(y2+ l ) = 1.
9. y —1 = ± [lo g « x -lo g e { l + ( l + x a)’/s}+ íog*(l + V2)¡.
10. x 1 = cos2(x —y). II. 8x5 = 27(1—y)2.
12. (2y—x2)2 - Ix U + x ^ M -lo g * { x + ( l + x 2)‘/'}l2.
15. 80 ft./sec., 1440 ft., 85-3 ft./sec.

Ejercicios t(c)
1. Xy = A . 2. x cos y — A .
3. x(x2+ y ’) = A . 4. sen h x eos h y = A
5. x lo g « y = -4. 6. x , + x 1yJ+ y i = A.
7. x2+ y 2 = A. 8. xa+ y 2- 2 x y 2 = A.
9. ax1+ dy1+ 2 b x y + 2 c x + 2 e y = A.
10. 2asx - 2 a ay + 6 3x2- c ayíl+ (c s -6 a )x y = A.
11. log. (x*+y*)+ tg - 1 (y/x) = A . 12. sen x sen y = A.
13. x 2+ y ’ = /4(x+y). 14. x - 2e*\ y = A x e~x.
15. y = Ax. 16. A^+y* = A ( x - y ) .
17. x ; x4-4 x * y = A. 18. - 2 ; y* = A x‘.

E jercicios 2(u)

7. s e n - 'x + s e n - 'y = A , o y ( l - x s)Va+ x ( l - y ,),' s = s e n A

8. sen y sen x= A. 9. x + y + c t g y - i tg 2x
10. (log»y)2+ (x 2—1) log« (1 + x ) -l- x ~ x 2/2 = A.
11. y = loge tg (cosh x —x se n h x + ,4 ).
12. 4y = l - 2 x + C c - te. 13. 8y = c i g 6 ( 2 x + / ( ) - 2 x .
14. y* = A e“ —x*. 15. ( l + x*),' , + e - « '- 2.

Ejercicios 2(b)
6. r = (T ln f)íl‘ e - Ux,,f-

Ejercicios 2(c)
1. 6 y (x + l)* = 2x«+3x*+-4. 2. 2y = / l ( x + l ) 2- 2 x - 1.
3. x 'y = ex ( x - \ ) + A .
4. 3 0 ( x - l) V = 6 * * -1 5 x 4+ 10xH -,4.
398 SOI Jl< IO N ES 131: (.O S E JE R C IC IO S

5. 3 y e >x = 4 ( x ! 1)J — 1. 6. 4 x y = s e n 2 x — 2 x e o s 2 x — A .
7 2x 3y = x 34 - 4 . 8. (a 3-*-!)1' * ^ - 1) = A .
9. y sen x = x+ A .
10. 2 ( x - l ) y = 2 x l o g e x —4 x 1+ x ' t A x .
11 . y = l + x * 4 4 ( 1 -t-A3) ' 23 12. y ( l 4 x 3)'<3 ^ t g - ' x + A .
13. y = 2(<?-■’“" J 4 s e n a — 1)
14. 2 ( x — l ) s c n y = 2 a lu g e a —4x'3- |-x '1- r 4 A .
15. a ’^ ( a — l) V 2y = l o g , ¡ x ‘* -¡ ( x - l V ^ + A .
16. 3xe*v ~ A ( y ^ - \ y - l . 17. 4 x y = 1 - |- 4 y d.
18. y 3(4x - - A ) = a . 19, y * ¡ > * ( x - l ) + A ] = x 1.
20. 2 a 3 = y 3/3( x 3 'i A ) . 21. 3(1 I x , ) '/ í = y , ( ( l - f x * ) 3« 4 4 .|.

E je r c i c i o s 2 (d )
7 . C = C o f f o í( 2 l> 0 í < / o ' ! / u f ) 2.
8 . a (q :p )> l‘’‘¡ > -« \ a i q ! p ) 1 'v > i ', a - a { [ \ - p ¡ q ) ( q ¡ p ) e ‘v v \

E je r c i c i o s 2 (e)
1. 2 ig - '( y / * ) = l o g , 4 < x 3- f y 2) . 2 . A3- A y - y - 4.
3. ( V 2 ) ig '( v '2 y / 2 x ) + l o i f c 4 ( 2 x 3 - y 3) - 0 .
4 l o g „ y - x 3/2 y 3 = A . 5. y - 2 x = 4 x 3y .
6. x * 4 4 x y » -y * = 4 . 7. ( x 4 - y ) s = 4 ( x - y ) .
8. Ay3 - A ( x - y ) \ 9. 4 loge (y*/x) + x a/y ‘ = 4 .
rO. tg ( y /2 x ) = A x . 11. a — 2 y —4 lo g , ( 2 a — 5 y 4 10) = ,
12. ( y - x - 3)‘ = 4 ( y 4 2 a - 3 )
13. l o g , ( y —2 ) —( a — I ) 3/2 ( y —2 ) 3 - A
14. 24 a = 2(a —y )(A - y I- 5 ) -|- 9 l o g , ( 2 a - 2 y - l ) - , - 4 .

E je r c i c i o s 2 (1 )
1. ( x ! - y 4 4 ) ( 2 x 3 4 > 1-4) = 0 2. ( y + e Jr' - A ) ( y - e ~ l x + A ) =■ 0.
3. x - 3 / ) V 2 - 3 p 4 3 lo g , (1 + p ) + A , y = p s - x .
4. a — 4 l o g f p —6 p ‘ + A , y = 4/> +4/> 3-
5. y '( p ’ - I ) * - p l o g e j p - v ( P a — 1 )1 + 4 /» ,
v ( p 3 I ) ( y - J » ) = logc{/> T v ( p * - ] ) ¡ 4 4 .
6. 2 x - 9 p * + \ l p * - A , y ■= 3/)3r l ; p .
7 2 a ;= 2p + toge ( 2 p —1) 4 , 4 y -•= 2 /4 , 2 p 2 1 log,- (2 p - 1) 1 4 .
8. y - 4 x 4 1 / 4 , y* = 4 a .
9 . y = 4 A - r ( 6 2 + ü = 4 3) ‘ 4 A 3/ f l 3 - j - y s / í > 3 - 1
10 y — 4 .x I 4 " , { y /(n — l » n - ’ -t- ¡ x / n l" — 0
11. y -* 4 x — 4 / ( 1 + 4 3)1/ 3, a 3/’ - y 3/3 - I .
12. y — 4 x —lo g j 4 , y = l - r l o g í a .

E je r c ic io s 2 (g )

I. a 3—y != 4. 2 y ■= 4 .x4.
3. fl3-¡ (lo g c .r)3 = 4 . 4. ( a I vp)(.xp v> — ( u - ~ b 2)p.
5. x 34 y * = 4 « - 3íJ‘. 6. v '( a 3H y 3) ■- « 4 - 4 .
7. x y = ( a 3 —4 ) / ( a 3 ¡ 4 ) 8. z = 4a I
9. z - A x 3+ B x (x 1)
10. y =■- — 3 / x + I / ( 4 a -!• v 1ogc a ) , z — x 3( 4 - B l o g , a ).

E je r c i c io s 3(¡i)
1. y = 4 « - ‘. | f e ‘l 2. y = A e u + B e ~ ” .
3. y = i , A + B x ) e ~ H ‘‘ . 4 . y = C e ~ ,x e o s ( 3 a - c ) .
5. y “ C e " ,|'* c o s ( / —f ) . 6 . > = C e - “ e o s ( r /2 — s).
 S O L U C IO N E S O I LOS E JE R C IC IO S 399

7. y = 4 e o s 2 /. 8. 0 « a e o s {(gil)'-’'!}.
9. y = e íx. 10. y ■- ( l + 6 * )e -* * .
11. - 4 e - « _ 3 t.- « , 12. y = e -te.
13. y = e - '( 2 c o s 2 / |- s e n 2 /) . 14. y •>- s e n 3 a /.
15, x = e ~ kt \a e o s p t + { ( y + k a ) i p ) sen pt ¡.
16. q - Q e ’" s’ { l + R t t2 L ) .

E jercicios 3 (b )
1. y ^ e - 3* ( / l + f l e o s 2 a - I C s e n 2 A ) .
2 y — A e S I— f l e o s 2 x — C s c n 2 *
3. )' = 4 f P e « l C r 1»
4. y = A c o s h 2 a f f ls e n h 2 x + £ c o s Z>:-:- / r s e n 2 r .
5 y - e ’: (A e o s a + A sen x) H e ' * ( E c o s x -r F s e n x )
6. y = A c ' 2r ! e x ( B e o s v 3 a + C s e n v 3 a).
7. y ■= e 1 (A e o s / + B sen / + F e o s 2 t - r /' s e n 2 i ) .
8. y «- A c o s h 14 f ls e n h f / ( £ c o s h / I- F s e n h / ) .
9 y = e 'Í A eos I t + B se n 2 t)A e~‘ ( t i eos 2/ ‘- /'s e n 2/).
10 « . e " * ( A \ B x £ a s - Fa*).

E je r c i c i o s 3 (c)
1. >> — A e x + B e ! x - r e ix. 2 .y = A e * + ( f l + A ) e “ .
3. y - A e * + B e * * |A - I~ 1 . 4 . y = A e x + B e*x - ( 2 x * A - ( > x + 7 ) l4
5. v - ( A - B x + x * ) e - ,J¡. 6. > = (X + A a )
7. r .--- ( A + S x ) e ~ ‘ x + 2 a - 4 / 3 .
8. v e o s 2 a + 5 s e n 2 a ) —2 e o s A - s e n A .
9 >• - (<o*—p 2) - 1 e o s p t 4 C e o s ( » / + *)
10. ^ = M T & + C í ' + A !/ 6 ) e 2 . II. y A e x + B e - * + C e ‘* - x e * .
12 r = A e x+ B e * ^ C e * * + 2 x * A 2 x A 5

E je r c i c i o s 3(»l)
1 y = A e ~ txA B e ' i x - 2 e » , 2. > = A e - « - r f l e - * * + 4 x e - * * .
3. y = e l x (A —A a + 2a*). 4 . y =- (A 3.<)senh 2 a -¡- A c o s h 2 a
5. y = e ', X (A e o s 3 A - f l s e n 3 A t-3 ). 6. y — A + e ~ * x ( B + C x - 2x 2).
7 y = A \ B c o s h 3 x i-{ C -t-6 A )se n h 3 a .
8. y — (A 4- B x + 2 x ‘ ) c o s h 2 x + ( £ + F x - ) s e n h 2 a .
9. y « A c o s 3 A T -5 s e n 3 A -l-3 c o s Z x .
10. y = e ~ z (A e o s 2 a + B s e n 2 a ) -- 5 e o s 2a l 2 0 s e n 2 a .
11. y = A eos 2 A + (ñ -r2 A )se n 2a.
12. y= e ~ , r ( A e o s 3 a + 5 se n 3 a ) + 2 e o s 3 a 4 -6 s e n 3 a .
13. v— e ~kt {A e o s u>t \ B sen t a t ) + ( l l 2 k p ) s e n p t , a»3 — p : —k * .
14. y --=e~ *f { A e o s v j t y fl-sen u > /)4 - ;2£''(2?Ai + 45f<)!)!(A e o s t u / - f 2to s e n tu í) ,
A = R /2L .
15. y — e~x (A e o s a -l 5 s e n x ) + e*r (2 e o s 3 a — 3 6 s e n 3 a).
16. y ■= A + B c~,x + e lx ( s e n 3 x —8 e o s 3 a).
17. y = — 2 e ’ ^ c o s 3 í-j-3 e o s t. 18 >• - (I l-e - « ) ( c o s 3 a f 3 se n 3 A );8 .

E je r c ic io s 3(c)
1. y = ^ le o s 2 A + 5 s e n 2 A -r2 A s - l 2. y = A e x + B e * ‘ + 9 * * + 2 4 a -^26.
3. v = ( ^ ^ B A ) e s* + 4 A 3+ l 2 A « + l 8 A i - l 2 .
4. y = e ~ ’ z ( A e o s 2 a - - B s e n 2 a ) a 2- a - t - 2 .
5. y = / H - ñ c o s 2 A + C s e n 2 A + 4A3- 6 x .
6. y — A A~ B x 4- E c o s h 2A -+-.ñei>h 2 a —2 a ‘ —6 a !.
7. y = A e x + B e * z- e , z (x*+2).
400 S O L U C IO N E S DE L O S E JE R C IC IO S

8 y = e~2x (A cos 3 x + B s c n 3 x ) 4 e _ tó (3x*—2x).

9. y — A c o s x -1-B s e n x —x* c o s x + x se n x .
10. y = e~tx (A cos 2 x + 5 s e n 2 x ) 4 (50x2—2 0 x — 1) co s 2x
4 ( 1 0 0 x '- 1 4 0 x 4 6 8 ) s e n 2 x .
i 1. y = A cos 2x 4 3 s e n 2 x + { 8 x s—3x) sen 2 x + 6 x 2 c o s 2x.
12. y = *>-** [A cos 3 x + i» s e n 3 x 4 ( 6 x 3—x ) s e n 3 x + 3 x ' cos 3x>.

E j e r c i c i o s 3<f)
I. y = A e x + B e ‘x + 2 x ! + 6 x + 7 . 2 . y = e x ( . A + x * ) + B e '* * .
3. y = A c o s 2 x + B s e n 2 x - t- x * s e n 2x.
4. y = A e~ x + e x ( B c o s x + C s e n x ) + x !‘— 4 x 4 - 5 .
5. y = (w ln 3P ){\r¡zx < x — l ) — 1 4 c o s í i x + s e n tu r tg n i 12}, P = E fn 2.
6. y = 4 e - * c o s ( 2 x + 6 ) + v ' 0 2 ) c o s ( 2 x — t g _ l 4).
7. y = 4 e _ :r c o s ( 2 x 4 e ) + { 5 / V ( 1 7 ) } c o s (2 x + t g - 1 3 /4 — t g " 1 4 ).
8. y = A e x + C e x t * c o s ( a x + e ) 4 c o s ( 2 x - t g _1 4 /3 ) , 4cis = 19.

E j e r c i c i o s 3 (g )
1. y = x ( 4 + B log« x ) . 2. y — A / x + B / x * .
3. y = x - ^ + B lo g e X ). 4 . y = A x ^ + B / x 3.
5. y = 4 x 4 £ x 24 - 2 x \ 6. y = A + B l o g e x 4 C ( l o g « x ) a+ x * .
7. y = x ( A c o s lo g e x + U s c n l o g * x ) - ( - x lo g e x.
8. y “ x* {A + B lo g e x 4 - ( l o g e x ) ’ }. 9. y = ( A 4 - B lo g e x ) / x a+ x / 9 + l /x .
10. y — x * ( 4 4 i? lo g e x ) + 3 lo g e x 4 - 2.
II. >• = A ( x — 1 ) 4 fl(x — l ) 4—( x — 1)2/ 2 —( 2 /3 ) ( x — 1 ) lo g e ( x — I) + l / 4 .
12. y - A x + B l x + E x » + F l x t + x 3.

E j e r c i c i o s 3 (h )
1 3 n x = ( 4 a n — u ) e - n t+ ( u —a n ) e i n t . 3 . x 4 ¿ x 4 o>*x = ku.
4. ¥ 4 2 x 4 - 3 2 x = 3 2 s e n 4 r ; ( 8 s e n 4 í —4 c o s 4 0 / 5 .
5. a(k*p*+ A ')i ,! { m V + ( & — 2 2 m ) p ' 4 A2}-1 /2.
8. 0 = { l 2 a l n 2n 2l ( 3 g l - f t n W l 2)} s e n E n n t.

E j e r c i c i o s 3 (i)
6. tV (a + b —y ); b = a(sec n i— 1); W a sec n i; ?i*EII9t*, W = E ln 2.
10. ( s E I l m y l 'i l S O Ó e t r i E .

E j e r c i c i o s 3 ( |)
1. C R - = 4 L, £ C (1 4 2 i/C R ) e u /0!‘, (E tIL )
4. v = 8 0 0 e - I00« ( c o s 1 0 0 0 ( 4 senlO O O í).
6. q E C { (.fo x + ¡ i(l)e ',t‘ — ( b x + /s a ) e P ,> }l(a—P ) ( A * - r /r ) , 2 = l — L C n * ,
¡x - £ O r , í , = t - 2 T , a p ^ M L C , a + f i = - R I E .
7. 0 0 0 0 1 , 3 ‘1.
8. ( £ / £ ) c o s <!>s e n («oí 4 - <¿), t a n = (1 —L C ( o2) I R C oj.
9. C £2 = 4£.
10. £ { 1 —« “ “ ‘( e o s 2 a > ( 4 3 sen2ci> ()}, (5 C £ c o /2 ) sen2a> í.

E je rc ic io s 4 (a )
1. x = 5 4 c o s 4 ( 4 5 £ s c n 4 í , y = ( 3 4 - 4 B ) c o s 4 ( 4 ( 4 4 I 3 B ) s e n 4 í.
2. x — A e « + 5 í r !' , y = - 4 e « 4 2 B « r w.
3. x = e*‘ ( c o s 3 ( — s c n 3 ( ) , y = e 21 ( e o s 3 ( 4 2 s e n 3 ().
4. 2x = e - ‘+ e - « 2y = - í - H í - ” .
 SOLUCIONES l)H LOS EJERCICIOS 401

5. 4©* = _ 5 e ( + 8 e - a - 3 e - « , 120y = 2 5 e ‘- l 6 e - ” - 9 e - « .
6. x — - ( l + í ) « - ‘ + 6 e - '/ * + f - 5 , > ’ = ( / - 2 ) e - '- t - 9 e - í/s+ / - 7
7. 4 x = 3 sc n h / + f e ‘, A y = 4 c o sh / + 5 sc n h t + e l ( 3 /—4).
8. 2 1 x = - ( 6 / + l ) < r M+ 3 / + 1, 21 y = - ( 6 / + 4 ) < r « - 6 / + 4 .
9. A x - ( 2 —z / + 2 / ) s c n /, Ay = ( 2 - * + 2 / ) c o s / 1 ( j i - 2 / ) s e i u .
10. 6 0x = - 4 5 e - , - e - 51+ 3 6 + ) O e í . 60y = - 4 5 e - ‘+ e ' “ + 2 4 \-2 0 e'.
11. x = eu, y = 2 e u , z = 4 e1'.
12. y = A ¡z, + B z >- 0 e o s log¿ z - 2 1 s c n Iog¿ z)/50,
x - /4/zs —2flz‘/3 —(8 eos lo g , z - 6 sen io g , z>/50.

E je rc ic io s 4(h)
1. x = / J, y = 2 /.
2. x = c(l —eo s m t), y = c ío /—c se n tu!.
3. 5x = 5 2 eo s / + 6 4 s e n / —12 c o sh 3 /—(6 4 /3 )scn h 3/,
y = —20 eo s í + 8 0 s e n < + 2 0 cosh 3 / —(80/3)senb 3/.
4. x — ,4 c o s / + S s e n / + £ c o s u / l - F s e n a / —(75 eos 3/)/424,
y = —A eo s / —B s a n t + i E c o & a t + í F s e n a t + O eo s 3 0 /4 2 4 , 6« ! — 1-
5. x = 2 a e o s a t + A a b s e ñ a l , y = - a eos al.— 2 a b s e ñ a l, 2a* = 1 .
6. x = A e o s 3 / + £ s e n 3 / + 3 C e o s 4 / + 3 E s e n 4 /—2,
y = — 2A e o s 3 r—2 5 sen 3 / + C c o s 4 / + £ s e n 4 / .
7. x = - 2 e ‘+ 2 e « , y = - A e ‘+ 5 e u .
8. 3 6x = 6 1 + 1 1 , 36y = —4 8 /—88.
9 . 7ax — 8 s e n a / + 2 0 a / , 7 a y = —2 0 s e n a / + 2 0 a /, a ' = 336/5.
10. x = 2fl(l - e o s cu/), y = aro1/ 1-: 2o ( l - e o s o)/).

E je rc ic io s 4(c)
3. mX = s ( y —x ) , m y = j ( a + x - y ) .
5. k = ( £ / £ ) ( 1 - e - s t / l ), ¡ t = ( £ / £ ) « r '" " 1.
7. £ ( R J+ L ‘ío,)| /,(9/?1+ 4 Z .siy,) " '/:! eo s (c«/ + £ ) ; c o t /i = ( 3 £ ! I 2 L l(o‘)IRL<x>.
8. i = ,4 e - « ‘/‘ + £ ( £ > + L W ) - 1' 1 eo s (a ./ - lg '> ¿<o/£),
10. i*! = 2 -« - > M- e - ,M1. í» = - « - * “ + e - ,00í.

E je rc ic io s 4 (d)
1. 2 x = 2 cos / + s c n / + J s e n 2/, 2y = 2 c o s / + s e n / — Jse n 2r.
2. 5 x = 6 eos / + 4 eo s 2 /, 5 y = 12 eos / - 2 e o s 2/.
3. 13x = 1 5 c o s 2 / - 2 c o s 3 / , 13y = lO c o s2 /-1 -3 eos 3/.
4. A* = 1 + 2 Í :, C = 6/2.
6. 49 = 4 a e o s ( 3j / 10á)l^í/ + 3 n eos (6 g la Y ^ t,
4 ifi = 5 a e o s O y /lO a)1-'*/—n eos (6g la )l!tt.
7. 29+ 4 0 -3 ¿ , Z -r(a/3y)''2.
8. 2zr(6ajgyl*, 2zr(<j/g)1''*.
9. x + y + z , x + 2 y + z , x —y —z ; 2 » , .’f.v'Z "'.
12. x = y = {a.f|/(.f1 -m íO ,)H cos '« / -eos {(s,/m )‘/!/}j.

E je rc ic io s 4(e)
1. y = x * /ó + 2/f.W > + £ 2. y = x a/2 + > íx (lo g e x - l ) + / 3 x -| C
3. y = A x — ( l + ^ 2) l o g f ( x + ^ ) + 8 4. 9y8 -= 4 ( x —l) 5.
5. y ^ A loge tg x / 2 + 5 . 6. y = (sen-1 x Y U + A s c n - 1 x + B
7. y * = y 'A sen h 2 x + c o s h 2x. 8. y = 1 - x * /4 .
9. y = 1+X*. 10. y - cosh (x/v’2).
11. y = ¿?sec! ( x + C ) . 12. y = cosh x.
13. y = A loge ( y + ^ ) + x + £ .
14. { y ( y + A ) 1‘/* = + logt {(y)1'* + ( y + / ! ) ’•'*}± x+£.

26
402 S O L U C IO N E S D E L O S E J E R C IC IO S

15. sen , y = 4x*.

16. {y(y—l )} '/* + log« {(>*)l/s+ ( y - l)v *} = ± * / V 2.
17. 4 1ogíX = y l x + ( U A ) \ o & ( A y l x — l ) + B .
18. y = se c x . 19. y 1 - C x » " + A .
20. y = B x{\+ A y)\
21. a eo s-1 ( x 'I V a 'fy + x 'f 'i a - x y '* = (2 gWI<ty/-t.
22. x* = o ' eos (2/ií).

E jercicios 5(a)

3. , - « . ( l - |+ í - S + • •' j-

5. y = a*x,( l + 3 x - r 6 x aH- 10xs4 . . .).

6. y - a . x - f l - i x - '+ i x - '- l x - M . ..) .

I n ( n + l ) / l —x \ (n —l ) n ( n + l ) ( m 2 ) / l —x \ ' 1
>” “ ‘ío l (1 ! J * \ 2 / (2 ! )* \ 2 / ’ ■"
10. X» ^ «»(1+3x*4 t x ‘ - A x * + . . .), y , ” bax * / \ l - Í ^ - t U x * -n frrx * -

11 c{(X — 1) loge — *j ■

12. y , = x (l —x)"*; y , = c(l - x ) - ”(l -Ex logc x).

» • ’ - * • ]

14. = ^ ( i + o ^ + 5 ¿ o j r 4 + •• );■>•* = *»(■**“ 5 )-

F.jercicios 7(a)
I. ^ 4 sen/nx seo/nc/. 2. £ 4 e~mx senm y.
3. Y <r«*’»’‘(4 eos m x + B s tn m x ) . 4. £ 4 eos m (a x —y).
5. I T + r - 'R '+ n 'J i ~ 0. 6. E '-E c o t 0 .E '+ n ( « + 1 ) E = 0.
7. (*//») eo s (»x/«)sen nf. 8. (l/2 a ) e2*11 sen2uy.
9. c!E "+ <o*E = 0 ; E = 4 eos (cor/c)-ESsen (tur/c).
10. / ( r ) = 4 se n k r ~ B c o s k r; u = (blr)'¡‘! senA(r—a) ese k (b —a) eos i0 .
II . á = (<E/2r!) co s0 .
12. x 'A " + x A " - / « sA- - 0. y ' + m * r - 0 ; A' =
K = C co s m y -r D senm y; u «= (a 5/2xs) eos 2j>.
 SO LU C IO N ES DE LOS EJFRC1CIOS 403

13. A = 0 , B - 1, m = t , ® = 1. 14. / ' + r 1/ ' + ( a , - m W r ' ) / - 0.

15. A" = /I cosh (n2—e ')1/2x + B se n h (n2—ca)V**, (c < «);
-V = A cos (c2- n 2)‘/*jr+flsen fc2- n 2)'/»x. (c > n);
A- = A x + S , (c » n);

tf = (cosh I r + i-p ^ se n h 2.v) eos 1 5 /

16. K = $(1 —« -‘*)sen 3/. 17. z = jre-**seii*/.

Ejercicios 7(b)
5. a l = 1’506n. 7. 49-0, 23-3 per sec.
9- (4 ^ 0/n ){ e-« /‘ cos ( x /2 )-* « - * * « cos Q x '2 ) + i «-»*</* cos (5 x1 2 )- . . .).
11. 42° (aproxim adam ente)

E jercicios 7(c)
, d‘F , 1 dF 1 d*F
6- 3 f + ¿3¡>+ p 'd & '’ F = A ‘í -1 («") + *■
. 3 1 dV \ 3 ( 3V \ , u+ vd*y „
7‘ a í ( V ; + á í i t^ 7 r t" 4 ^ F ^ = 0 -

Ejercicios 8(3)
1. y = «■*. 2. y ~ x f 3 « 21.
3. x = / « ol. 4. x = e « —cos 2 / —sen 2/.
5. y = 3 ei + 4 « ;Isenx. 6. _y = 4 c - « - 3 « - * '.
7. y = ( l + 6 x ) e - « . 8. >■ = « _ísen 3/.

9. x = e_A((cos m z-f-^sen /n /j. 10. y = (2—x ) e ^ - e 3*.

11. 0 = K1 —«“«(Cos 2 f—3 sen 2/)¡. 12. y — 3 cos / - 2 e~«2 cos 3/.
13. y — i ( l + e-2*)(cos 3x4-3 sen 3x) 14. > = I —J e -1 —i c ^ ' c o s ^ .
15. y = l. 16. y = 2x24-2x4-5J-«t I .
17. 2x — 2y =
18. x = ««(eos 3 / - sen3/), y = ««(eos 3 /+ 2 sen3/).
19. x = 6 e - t/« -(M -])c -< + / - 5 , ^ = » 9 « - ''* + ( r - 2 ) e *J / - 7 .
20. 36a: = 6 /+ 1 I , 36> = —48/—88. 21. 9v = 4 se n 2 x —5 sen a-—3 x co s Z v

E jercicios 8(c)

1. V — (4/n) £ <2p - 1 )■’« ,,/>-'1|tfScn(2/>—l)jr.

P= l

2. V = (4C/;i) £ (2¿>— 1)~l esc h (2p— l ):*sejih ¡(2p ~ J )ny¡a} sen {{2p —1)-t.x ja í.
p =i
ce
4. V (2c/íi) £ (c2/>2— senr—scncpO scnpx.
p~ 1
co
5. 2 n V = K M + U i Y ( -l)»V)“M - c o s cpl) cos/w
pal
404 S O LU C IO N ES DE L O S E JE R C IC IO S

E je r c ic io s 9 (a)
1. y ^ x - i + C e -* . 4. z ' + z ' l x + z l * = 0.

E je r c i c i o s 9 (b )
1. 0-4603. 2. 0 - 1 9 7 ,0 -3 8 0 ,0 - 5 3 7 .
3. ± 0 - 0 0 2 7 , ± 0 -0 2 1 3 . 4. ± 0 - 0 4 1 6 , ± 0 -3 2 2 2 .
5, 0 -9 9 3 4 , 0-9740. 6. - 0 - 2 2 7 ,0 - 1 8 4 .

E je r c ic io s 9 (c )
2. 0-3 3 3 , 0 -3 2 4 , 0-324. 4. 0 -0440.
5. 1-238. 7. 0-0200.
8. 1-015.

E je r c i c i o s 9(<1)
I. 0 -0 1 8 7 , 0 -0 7 0 3 , 0 1488. 2. 0 -8 2 6 , 0 -7 6 4 , 0-774.
3. 0 -0 0 2 7 , 0 -0 2 1 4 , 0 0724. 4. 0-8392, 0 7 4 8 9 , 0-7115,
5. 0 -0 0 5 3 , 0 -0 4 4 0 , 0 -1 6 06. 6. 1-4188, 1-8710, 2-3520.
7. 1-101, 1-204, 1-314. 8. - 0 1005, - 0 - 2 0 4 1 , - 0 - 3 1 4 4 .

E je r c ic io s 9 (e)
1. 1-1163, 1-1683 1-2290, 1-2980, 1-3752.
2. 0 -0 7 1 6 ,0 -1 6 7 4 ,0 -3 1 8 4 . 3 . 3-7504.
4. -0 -5 7 5 1 , -2 -5 7 5 9 . 5. 0-6481.
6. 1-555, 2-354.
7. 0-1 0 0 , 0 -1 9 7 , 0-2 9 1 , 0 -3 8 0 , 0 -4 6 2 , 0 -537 ; 0-462.
8. 1-0407, 1-0769.

E je r c i c i o s 9 (f)
1. y = 1-2199, 1-4789, 1-7748, 2 1040, 2 -4622,
z = 1-1987, 1-3896, 1-5659, 1-7223, 1-8556.
2. >■ = 1-356, 1-542, 1-768, 2-051, 2-421
z - 0-2 5 1 , 0 -3 2 1 , 0 -4 1 8 , 0-559, 0-772
3. y = 0-9 9 5 , 0 -9 8 2 , 0-960, 0-933, 0-901
z = 0 0 0 5 , 0 0 2 0 , 0 0 4 5 , 0-080, 0 -125
y = 1-224, 1-517, 1-916, 2-479. 3-297
z = 1-265, 1 6 9 0 , 2 -3 4 7 , 3-360, 4-946
5. 0-9604, 0 8 4 6 3 , 0 -6 7 1 1 , 0 4 5 5 4 , 0 -2239.
6. 0 -5 0 5 2 , 1 0 8 5 3 , 1-9571, 3-6111, 7 1989.
7. 0 1974, 0 3 7 9 9 , 0 -5 3 7 0 , 0 -6 6 4 0 , 0 -7616.
8. 1-223, 1-507, 1-883, 2-404, 3-l'64.
9. 0 -2 0 0 0 , 0 -3 9 9 5 , 0 -5 9 6 1 , 0 -7839, 0 -9520.
10 . 0 -9 6 0 4 , 0 -8 4 6 2 , 0 -6 6 9 8 , 0 -4489, 0 -2017.

E je r c i c i o s i (H a)’
1. 2 6 ,4 4 ,5 8 ,7 8 ,9 6 . 2. 5 7 , 9 5 , 108, 9 5 , 53.
3. 16, 9 , - 1 0 , - 2 7 , - 2 3 . 4 . 0-869, 0-866.
5. 0 -2 4 9 , 0 -4 9 3 , 0-7 2 7 , 0-946, •146, 1-325, 1-478.
6. 0-013 (w ¡E Í). 7. 106.
8. 0-0939. 9. 0-520, 0-843,
10. 0-1 4 9 , 0 -2 2 9 , 0-2 3 5 , 0 161.
* D a d a la n a t u r a l e z a d e l m c i o d o u tiliz a d o , la s s o lu c io n e s e x p u e s ta s s o n
s o l o a p r o x im a d a s
 SOl U C IO N hS 1)1 I O S EJERCICIO S 40 5

Ejercicios I0(b)*
1. 79
86 114 135
110 155 197
2. 2 0 ,4 4 ; 21, 45.
3. 113.
4. (a) 56, (6) 54, (c) 53, (d) 51, (e) 46, ( / ) 45, (g) 42, (h) 35, ( /) 34
5. 59. 6. 8 8 ,1 1 4 ,9 5 ,3 9 .
7. 0'88C, 0-55C, 01 3 C . 8. (i) 280, (ii) 271.
i 2 3
rX *
7 69 29 11
6 80 38 15
5 60 28 11
LO
as

64.
o

E jercicios II (a)
1. y = A x e x/x.
4. t-202)* = a!(4a*-A * ); (y‘‘ ~-x*? = 4 a -y \
6. y = logs (A loge x + B ) . 8. y = a scc (<ox-h*j
 ÍN D IC E A L F A B É T IC O

A c e r c a m ie n to d if e r id o a u n E c u a c ió n d e o s c ila c ió n , 88
lim ito , 318 d c R ic c a ti, 59
A m o r tig u a m ie n to d e C o u lo m b , 382 d e S c h r ó d in g e r , 211
A r m ó n ic o s , 2 26 d e v a n d e r P o l, 388
d e W c b e r , 145
C a lc u la d o r a s e le c tr ó n ic a s , 325 d c la te l e g r a f ía , 232
C a r a c te r ís tic a s , 251 d e l i n s tr u m e n to p a r a s e rv o m e c a ­
C a r g a d e p a n d e o d e E u le r , 93 n ism o s , 101
C i r c u i t o s e lé c tr ic o s , 9 7 , 112 d if e re n c ia l lin e a l, 13; n a tu r a le z a
C o n d ic io n e s in ic ia le s , 12 d e la s s o lu c io n e s , 64
C o n v e r g e n c ia d e la s s o lu c io n e s e n n o lin e a l, 13, 2 3, 364
s e r ie , 140 p a r a b ó lic a , 215
C o n d u c c ió n d e c a lo r , 2 3 0 ; e c u a c ió n h ip e r g e o m é tr ic a , 146
d e , 2 3 8 ; s o lu c ió n e n c o o r d e n a ­ in d ic ia l, 131
d a s c ilin d r ic a s , 2 4 5 ; s o lu c ió n e n L a n c -E m d e n , 366
c o o r d e n a d a s , e s fé r ic a s , 249 lin e a l d e E u le r , 86
C o n s tr u c c ió n d e L ic n a r d , 386 d c p r im e r o r d e n , 3 8 ; a p lic a c io ­
C o o r d e n a d a s c ilin d r ic a s , 242 n e s , 43
C u r v a in te g r a l, 17, 2 96 r e d u c id a , 6 3 , 7 0
E c u a c io n e s e x a c ta s , 26
D e s a rro llo d e F o u rie r, 2 2 4 ; d e F o u - d c f o r m a h o m o g é n e a , 124
rie r-B e s s e l, 190; d e L e g e n d re , 168 d e M a x w e ll, 253
d e l a s s o lu c io n e s e n s e r ie d e T a y ­ d e la f ís ic a m a te m á tic a , 287
l o r , 17, 301 d if e re n c ia le s p a r d a l e s , 12, 2 1 4 ; s o ­
D e s c a r g a d e u n c o n d e n s a d o r , 98 lu c io n e s p a r tic u la re s , 2 1 5 ; s o l u ­
D ia g r a m a s d e l p la n o f a s e , 2 9 7 , 385 c ió n g e n e r a l, 2 1 5 ; c o n s ta n te d e
D if e re n c ia le s f in ita s , 3 1 0 ; a p r o x im a ­ s e p a r a c ió n , 2 1 6 ; a p l i c a c i o n e s
c ió n d e d e r iv a d a s , 328 p r á c tic a s , 2 2 3 ; s o lu c ió n e n c o o r ­
d e n a d a s c ilin d r ic a s y e s fé ric a s ,
E c u a c ió n a s o c ia d a d e L e g e n d re , 170 2 44
a u x i l i a r , 66 o r d in a r ia s , 1 2
b ia r m ó n ic a , 358 d e p r im e r o r d e n , 31
c o n f lu e n te h ip e r g e o m é tr ic a , 202 e líp tic a s , 215
h ip e r g e o m é tr ic a d e W h itta k e r , h ip e r b ó lic a s , 215
212 s im u ltá n e a s , 107; d c p r im e r o r ­
d c A ir y , 145, 196 d e n , 107; d e o r d e n s u p e rio r ,
d e B e rn o u lli, 41 1 10; a p lic a c io n e s , 111; s o lu c ió n
d e B e sse l, 175; tr a n s f o r m a c io n e s , n u m é r ic a , 32(1
195 h o m o g é n e a s , 49
d e C l a ir a u t, 55 lin e a le s c o n c o e fic ie n te s c o n s ta n te s ,
d e D u ffin g , 393 63
d c E llio t, 157 n o lin e a le s d e p r im e r o r d e n , 53
d c J a c o b i, 30 s u b s id ia r ia s , 267
d e L a p la c e , 2 3 8 ; e n c o o r d e n a d a s , E lá s tic a , 380
c ilin d r ic a s . 2 4 7 ; e n c o o r d e n a d a s E lim in a c ió n d c c o n s ta n te s . 16
e s fé r ic a s , 249 E r r o r d c c o r te , 3 0 2
d e o n d a , 28 9 ; s o lu c ió n e n c o o r d e ­
n a d a s c ilin d ric a s , 2 4 4 ; e n c o o r ­ F a c to r in te g r a n te , 29, 39
d e n a d a s e s fé r ic a s , 248 F o r m a c ió n d e e c u a c io n e s d if e r e n c ia ­
d e P o is s o n , 238 le s , 15
4 08 ÍNIMCK ALFABÉTICO
F ó r m u la d e c o r re c c ió n , 3 0 1 , 3 1 3 ,
317
d e in te r p o la c ió n d e N c w to n - G r c -
g o r y , 312
d e N c u m a n n , 174
d e M u r p h y , 162
d e p r e d ic c ió n , 3 0 1 , 313, 316
d e r e c u r r e n c ia , p o lin o m io s d e L e­
g e n d r e , 163; f u n c io n e s d e B es-
se l, 184
d e R o d r ig u e s , I 39
d e la in te g r a l d e F o u r i e r , 272
F ó r m u l a s d e A d a m s -B a s h f o rth , 312
d e C h r is to f f c l p a ra la f u n c ió n d e
L e g e n d re , 174
d e in v e r s ió n , 2 7 2 ; tr a n s f o r m a d a s
d e F o u r i e r , 2 7 3 , 2 7 4 ; tr a n s f o r m a ­
d a s d e H a n k e l, 2 7 4 ; t r a n s f o r m a ­
d a s f in ita s d e F o u r i e r , 2 8 7 ; t r a n s ­
f o r m a d a s fin ita s d e H a n k e l, 287
d e r e c u r re n c ia d e G a u s s , 152
d e R u n g c - K u tta , 307
F u n c ió n b e t a , 138
b e ta in c o m p le ta , 156
c o n flu e n te h ip c r g e o m é tric a , 2 0 2 ; r e ­
p r e s e n ta c ió n i n te g r a l, 203
c o m p le m e n ta r ia , 4 0 , 66
d e H e r n iile , 211
d e L e g e n d re d e p r im e ra c la s e , 159;
d e s e g u n d a d a s e , 1 60; a s o c ia d a ,
170
d e tr a n s f e r e n c ia , 103
e s c a lo n a d a u n i t a r ia . 104
g e n e r a tr iz , p o lin o m io s d e L e g e n ­
d r e , 165; f u n c io n e s d e B e sse l,
186; p o lin o m io s d e L a g u e rr e ,
2 0 7 ; p o lin o m io s d e H c r m ite , 208
h ip e r g e o m é lr ic a , 147; p r o p ie d a d e s ,
149
L a n e -E m d e n , 303, 366
F u n c io n e s a s o c ia d a s d e L a g u e rr e , 170
b e r y b e i, 194
c e r o d e B e sse l, 180
d e A ir y , 196
d e B e sse l, d e p r im e r a c la s e , 176;
d e o r d e n c e r o , 1 78; d e s e g u n d a
c la s e , 1 8 0 ; c e r o s , 1 80; d e o r d e n
e n te r o , 181; p r o p ie d a d e s , 184;
f ó r m u la s d e r e c u r r e n c ia , 184;
f u n c ió n g e n e r a tr iz , 186; in te g r a ­
le s q u e c o n tie n e n , 188; m o d ifi­
c a d a s , 192; in te g ra l d e P o iss o n ,
199
d e B essel e s fé ric a s , 177
m o d ific a d a s , 192
d e H a n k e l, 183; tr a n s f o r m a d a , 274;
t r a n s f o r m a d a s d e d e r iv a d a s , 277
d e W h itta k e r, 2 1 2
e líp tic a s , 368
F u n c io n e s e líp tic a s d e J a c o b i, 368;
m ó d u lo , 368; m ó d u lo a n g u la r ,
368; g rá fic a s , 370; e n e c u a c io n e s
in te g r a b le s , 371
e s p e c ia le s d o físic a m a te m á tic a ,
158
g a m m a , 136
k e r y k c i, 195
p r o p ia s , 217
o r to g o n a le s , 168
G r a d o d e e c u a c ió n d if e r e n c ia l, 13
in ic ia c ió n d e s o lu c io n e s n u m é r ic a s ,
301, 3 0 4 , 305, 306
I n te g r a l d e B e sse l, 187
d e L a p la c e , 173
d e P o is s o n p a r a f u n c io n e s d e B es-
se l, 199
p a r tic u la r , 4 0 , 6 6 , 7 3 , 7 4
i n te g r a le s q u e c o n tie n e n a lo s p o li­
n o m io s d e L e g e n d re , 167; a la s
f u n c io n e s d e B e sse l, 188
I s o d in a s , 295
M é to d o d e E u le r, 305
d e M iln c , 316
d e p e r tu r b a c io n e s , 391
d e P ic a r d , 304
d e r e la ja m ie n to , 327; p a r a e c u a ­
c io n e s d if e r e n c ia le s o r d in a r ia s ,
32 8 , 339; r e s id u o s , 3 2 9 ; e s q u e ­
m a , 3 2 9 ; s u g e re n c ia s p a r t i c u l a ­
re s, 3 3 1 ; p a r a e c u a c io n e s d if e ­
r e n c ia le s p a r c ia le s , 3 4 2 ; r e c ta s
d e s i m e tr ía , 348; e f e c to s lo c a le s,
3 5 1 ; f r o n t e r a s c u r v a d a s , 3 5 2 ; in ­
te r p r e ta c ió n f ís ic a , 359
s im b ó lic o d e in te g r a l p a r tic u la r , 84
M é to d o s d ir e c to s d e s o lu c ió n , 2 1 , 23
g rá fic o s , s o lu c ió n p o r , 295
n u m é r ic o s , 295
M o d o s n o r m a le s d e o s c ila c ió n , 116
N iv e le s d e e n e r g ía , 258
O p e r a d o r d if e re n c ia l lin e a l, 64
O r d e n d e e c u a c io n e s d if e re n c ia le s ,
13
O s c ila c ió n d e r e la ja m ie n to , 388
f o r z a d a , 8 8 , 392
li b r e c o n a m o r tig u a m ie n to , 8 9
sin a m o r tig u a m ie n to , 88
O s c ila c io n e s , d e u n a c u e r d a te n s a ,
2 2 5 ; d e u n a v ig a u n if o r m e , 228
n o lin e a le s a m o r tig u a d a s , 381
p e q u e ñ a s , 116
O s c ila d o r lin e a l, 2 57
 ÍNDIC E ALFABÉTICO
P o lin o m io s a s o c ia d o s d c L a g u e r r e ,
2 07
d c G e g c n b a u c r , 205
d e H c r m itc , 2 0 8 ; f u n c ió n g e n e r a ­
t r i z , 2 09
d e J a c o b i, 150, 2 03
d c L a g u e r r e , 2 0 6 ; f u n c ió n g e n e r a ­
triz., 2 0 7 ; p o lin o m io s a s o c ia d o s ,
207
de L e g e n d re , 15 9 ; p r o p ie d a d e s ,
1 6 1 ; f ó r m u l a s d e r e c u r r e n c ia ,
163; f u n c ió n g e n e r a tr iz , 165; i n ­
t e g r a le s q u e l o s c o n tie n e n , 167;
d e s a r r o llo s , 168
d c T e h e b i e h e f , 205
P r im itiv a c o m p le ta , 18
P r o b le m a d c a v a n c e , 322
P r o b le m a s d e a j u s te , 322
P u n t o s o r d i n a r i o s , 129
P u n to s s in g u la r e s , 1 2 9 ; r e g u la r e s , 130
R e g la d e S im p s o n , 3 15
R e la ja m ie n to e n b l o q u e , 3 3 4 ; e n p r o ­
b le m a s d c d o s d im e n s io n e s , 346
e n d e f e c t o , 334
en e x c e s o , 3 34
p o r p u n t o s , 334
R e p r e s e n ta c ió n p o r u n a in te g r a l, f u n ­
c i ó n h ip e r g e o m é tr ic a , 152; p o lin o ­
m io s d e L e g e n d r e , 173; f u n c i o ­
n e s d e B e s s e l, 18 8 ; f u n c ió n c o n ­
f lu e n te h ip e r g e o m é tr ic a , 202
R e s o lu c ió n n u m é r ic a d e e c u a c io n e s
d e p r i m e r o r d e n , 300; e c u a c io ­
n e s s i m u l t á n e a s , 3 2 2 ; e c u a c io n e s
d e s e g u n d o o r d e n , 3 2 2 , 323
R e s o r te s , 373
R e s p u e s ta a r m ó n ic a , ¡0 3
t r a n s i t o r ia d e l s e r v o m e c a n is m o , 1 0 2
u n ila r ia , 104
R e s p u e s ta s a lo s e je rc ic io s , 397
S e r ie s a s m ló tic a s p a r a f u n c io n e s d e
B e sse l, 191
409
S e r v o m e c a n is m o s , ¡01
e s ta b le s , 1 0 2
S o lu c ió n g e n e r a l d e e c u a c io n e s d if e ­
r e n c ia le s , 14, 18, 215
S o lu c io n e s e n s e r ie , 128; p a r a v a lo ­
r e s g r a n d e s d e v a r ia b le , 134
in d e p e n d ie n te s , 141
s in g u la r e s , 19
S u b a r m ó n ic o s , 393
T e o r e m a s d c e x is te n c ia , 18
T ra n s fo rm a d a d e F o u rie r p o r co sen o ,
273
p o r s e n o , 273
d e L a p la c e , 84, 264; c o n e c u a c io ­
n e s o r d in a r ia s , 2 6 7 , c o n e c u a ­
c io n e s s im u ltá n e a s , 2 7 o
T r a n s f o r m a d a s , 264; d e L a p la c e , 264;
d e F o u rie r p o r s e n o , 273; de
F o u rie r p o r co sen o , 2 7 3 , d e Ha n -
k c l, 2 7 4 ; f in ita s , 2 8 6 , f in ita s p o r
s e n o , 2 8 6 ; fin ita s p o r c o s e n o ,
2 8 7 ; f in ita s d e H a n k e l, 287
d e F o u r i e r , 2 7 3 ; d e d e iiv a d a s , 2 7 7
fin ita s , 2 8 6 ; s e n o , 2 8 6 ; c o s e n o , 287;
H a n k e l, 2 8 7 ; a p lic a c io n e s , 288
in te g r a le s , 2 6 4 ; r e s u m e n d c f ó r m u ­
la s , 2 7 8
I J lt r a a r m ó n i c o s , 393
U s o d e o p e r a d o r e s , 77
V a lo r e s p ro p io s , 217
V a r i a b le d e p e n d ie n te , n o a p a r e c e Ja,
122
in d e p e n d ie n te , n o a p a r e c e la , 122
V a r ia b le s s e p a r a b le s , 3 1 ; a p lic a c io ­
n e s , 3 4 ; c u e c u a c io n e s d if e r e n ­
c ia le s p a r c ia le s , 214
V é rtic e s , 342
V ib r a c io n e s d e e s tr u c tu r a s , 93
W r o n s k i a n o , 141
 dJJ Y (£ 99 dU Y E Da A

OJ) Y (£ 99 (UJ Y JE 90 Á¡

Y f£ 99 a (UJ Y E 99 A

ÚJJ Y [£ 99 (W Y E 99 A

QJJ Y E 99 A OJ) Y E 93
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' r E M Á

COMPENDIO m
M A T E M A T IC A S
Y F IS IC A
por

D orothy S. M eyler y O . G . S u rro N

T E M A
A l escrib ir este lib ro , los autores tuvieron p re ­
sen te las necesidades d e dos clases d e lectores:
investigadores q u e re q u ie re n u n lib ro d e consulta
e n el cual p u e d a n inform arse sobre algún teorem a
o alguna fó rm u la, p ara en co n trar las condiciones
en q u e se cu m p le y cóm o se aplica, y estudiantes
n o g rad u ad o s o estu d ian tes técnicos, los cuales,
ya sea com o ayuda p a ra la prep aració n d e los
exám enes, o p o r o tras razones, necesitan u n su ­
m ario d e lo q u e se conoce en las diversas ram as
d e las M atem áticas y d e la F ísica. L a inform ación
p ro p o rcio n ad a p o r esta o b ra llega u n poco m ás allá
d e los grad o s superiores. N o se h an incluido p ru e­
b a s ; sin em b arg o , este lib ro es m ás q u e u n a m era
colección d e fórm ulas, y a q u e se d an explicaciones
hasta d o n d e el espacio Lo perm ite.
C O M P E N D IO D E M A T E M A T IC A S Y F I S I ­
C A n o contiene n in g ú n in ten to p a ra defin ir al
n ú m ero , y e l lib ro no in clu y e n ad a so b re T o p o lo ­
gía, p e ro d e n tro d e estas lim itaciones se h a m an ­
ten id o u n nivel d e rig o r m u y alto. Se h an incluido
condiciones suficientes p ara la validez d e los resu l­
tados. E n la sección so b re E lectricidad se citan
fórm ulas usando ta n to el sistem a d e u n id ad es clá­
sicas com o el M . K . S . racionalizado, siguiendo
estrictam en te, en este ú ltim o caso, las recom enda­
*. * & á S É g ¡M ciones d e prestigiosos organism os científicos.
k;- -vrí. •
~ ...... ¿ « r í ^ p v ^ ' i "■

UNION TIPOGRAFICA EDITORIAL HISPANO AMERICANA

B a r c e lo n a , B o g o lá 8 u e n o s t i r e s , C a ra c a s , G u t i& a s la , L a H a b a n o , U r n a , M o n ­
t e v id e o , Q u ilo , R io d e J a n e ir o , S a n J o a tde C o s ta R - . a S « n S a lv a d o r , S a n tia g o
E BB £\ M EXICO