I.

Dispositivo para doblar

En la presente práctica los sistemas neumáticos a construir son mediante el método de paso
a paso mínimo, de los dos problemas que a continuación se plantean:

Con un útil accionamiento neumático han de doblarse piezas de chapa. Sujeción de la pieza
mediante el cilindro de doble efecto A. Primer doblado por la acción de un cilindro de
doble efecto B y segundo doblado por un cilindro igual C. Los cilindros de doblar B y C
deben mantenerse en la posición final delantera por un tiempo determinado. El ciclo se
inicia accionando un pulsador de marcha. La única condición es:

 El cilindro de doblar B debe de salir cuando el cilindro de sujeción A haya

alanzado la posición final delantera.

El esquema de este problema puede observarse en la figura 1.

Cilindro C

Cilindro A

Cilindro B

Figura. 1 Esquema general del dispositivo para doblar.

Interpretando la información, obtuvimos las siguientes conclusiones que debemos tomar

encuentra para la elaboración de este primer circuito neumático con método de paso a paso
mínimo:

 Es posible apreciar que todos los cilindros comienzan y terminan dentro.

  La utilización de dos temporizadores es fundamental para mantener la posición final
delantera de los cilindros B y C.
 El cilindro A es el primero en salir y el último en regresar, ya que es el que permite
la sujeción de la pieza.
 Los cilindros B y C deben salir y regresar de forma consecutiva, debido a que los
vástagos de ambos cilindros pueden llegar a chocar.
 Solo es necesario un botón pulsador para activar el circuito en un ciclo único a la
vez.

Acordando con las conclusiones anteriores, y considerando las posiciones iniciales de los
cilindros es posible deducir la ecuación de movimiento:

A+ B+ B- C+ C- A- (1)

Como el sistema neumático debe ser elaborado mediante el método de paso a paso mínimo,
se prosiguió a dividir la ecuación en grupos, la cual resultó de la siguiente forma:

A+ B+ | B- C+ | C- A- (2)

La ecuación de movimiento se dividió en 3 grupos, y con esto es posible deducir ciertas

características que deben existir en el circuito neumático:

 Se utilizaran 3 válvulas 3/2 biestables y 3 válvulas AND para el mando de control,

debido a que es el número de grupos. Además, se emplearán 3 válvulas 5/2; una por
cada cilindro de doble efecto.
 Ningún sensor correspondiente a cada uno de los cilindros deberá ser activado más
de una vez.
 El temporizador que hará que el cilindro B se mantenga en la posición final
delantera debe ser colocado entre la salida del sensor B1 y la entrada de la segunda
válvula AND del mando de control, antes de realizar el cambio del grupo 1 al 2.
 El temporizador que hará que el cilindro C se mantenga en la posición final
delantera debe ser colocado entre la salida del sensor C1 y la entrada de la segunda
válvula AND del mando de control, antes de realizar el cambio del grupo 2 al 3.

Simulación

Una vez planteadas las funciones que describen el comportamiento de los actuadores, se
realizó la simulación del circuito neumático utilizando el software FESTO FluidSIM. El
circuito se muestra en la figura 2.
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
1 1 1

2
2 2
B0
C0 A1
1 3
1 3 1 3

1 2 1 2 1 2

2 1 3 2 1 3 2 1 3
1 1 1

2
2
2
A0
12
1 3 12

40% 3
2 40% 3
1
1

1 3 2 2

B1 C1

1 3 1 3

Figura. 2 Diagrama del circuito del dispositivo para doblar en FluidSIM.

II. Abocardador de tubos

Este circuito se realiza un abocardado de un tubo por medio de tres pistones A, B y C, los
cuales tienen una secuencia de movimiento: El pistón A sostiene el tubo contra una pared,
el cilindro B permite el movimiento de bajar o subir la herramienta de corte, el cilindro C
realiza el cambio de herramienta. Se comienza con una herramienta de corte pequeña y
después se cambia por una de grosor mayor. La posición inicial de cada uno de los tres
pistones es adentro, como lo muestra el esquema de la figura 4.

A C

Figura 4. Esquema del sistema abocardador de tubos.

Al interpretar la información, se llegó a las siguientes conclusiones para la elaboración del

segundo circuito neumático con método de paso a paso mínimo:

 Es posible apreciar que todos los cilindros comienzan y terminan dentro.

 El cilindro A es el primero en salir y el último en regresar, el cilindro B sale y entra
más de una vez.
 Solo es necesario un botón pulsador para activar el circuito en un ciclo único a la
vez.

De acuerdo con las conclusiones anteriores, y considerando las posiciones iniciales de los
cilindros se establece la ecuación de movimiento:

A+ B+ B- C+ B+ B- C- A- (3)

Como el sistema neumático debe ser elaborado mediante el método de paso a paso mínimo,
se divide la ecuación en grupos, cuidando que no se repitiera alguna letra:

A+ B+ | B- C+ | B+| B- C- A- (4)

Debido a que la ecuación de movimiento se dividió en 4 grupos, es necesario aclarar ciertas

características para el circuito neumático:
  Se utilizaran 4 válvulas 3/2 biestables y 5 válvulas AND para el mando de control,
debido a que es el número de grupos. Además, se emplearán 4 válvulas 5/2; una por
cada cilindro de doble efecto.
 Los sensores correspondientes al cilindro B, B0 y B1 se activan más de una vez; por
ello, se deben de colocar las válvulas AND necesarias como condicionantes.
 Como el cilindro B se mueve más de una vez, se requiere a las entradas de los
pilotajes válvulas OR que permitan el cambio de estado de los cilindros, ya sea que
se activen en un determinado grupo.

Simulación

En cuanto fueron planteadas las funciones que describen el comportamiento de los

actuadores, se realizó la simulación del circuito neumático utilizando el software FESTO
FluidSIM. El circuito se muestra en la figura 5.
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

5 3 5 3 5 3
2 2 2
1 1 1 2
1 1 1 1 1 1
1 1

2
2 2
B0
C0 A1
1 3
1 3 1 3

1 2 1 2 1 2 1

2 1 3 2 1 3 2 1 3 2

1 1 1 1
2

1 3

A0

1 3 2 2

C1 B1
2
1 3 1 3

1 3

Figura. 5 Diagrama del circuito del abocardador de tubos en FluidSIM.