Diseñar el automatismo para accionar un panel solar que sigue el sol para aprovechar al máximo su efectividad

durante el día.

El sistema consta de un sistema motorizado que puede orientar el plano efectivo del panel de la mañana a la tarde y
puede reversar, para volver a la posición inicial del próximo dia. (M). Para detectar que está en un extremo del
movimiento se instalan dos suiches fines de carrera: (a; el de la izquierdo o atardecer), (b; el de la derecha o amanecer
y al retornar.

Condiciones: En la mañana el panel se encuentra descansando y accionando el microsuiche (b), y esperando a que el
sol salga por el oriente. Luego de un tiempo la luz del sol logra ingresar a un sensor instalado dentro de un pequeño
tubo que es perpendicular al plano del panel. Sensor de luz solar que denominaremos (s).

En algún instante por la mañana y por efecto del movimiento (sol-tierra), algo de luz solar ingresa al tubo y el motor
se mueve con el giro indicado hasta que la luz solar no logra tocar el sensor y en esa situación el motor se detiene.
Luego con el transcurso del tiempo, la luz solar logra ingresar al sensor instalado dentro del tubo de nuevo y el
movimiento se repite, es decir el motor M, vuelve a hacer un giro hasta que la luz solar no logra ingresar al tubo.

Pero al atardecer, el panel solar toca el microsuiche (a) y el motor invierte el giro de forma continua, ya que el sensor
no impacta más el panel y se ubica automáticamente en la posición inicial tocando el microsuiche (b) y el motor se
detienelogrando asi un ciclo completo y condiciones iniciales para otro día. Fíjese que el regreso según la época del
año puede ser de dos formas; con el sensor (s) activado o desactivado.
Diagrama de tiempo del sistema

El diagrama anterior se da en el caso que regrese sin activación del sensor (s). En la matriz de estados agregaremos
otra secuencia de regreso directamente sin hacer diagrama de tiempo cuando se dé el caso que toque el suiche (a)
con el sensor (s) activado.
Nota: fíjese que al saltar de 4 estable a 6 transitorio se supone que el motor se apaga, pero la inercia del panel logra
accionar el microsuiche (a). Este salto es el caso que se debe dar si toca (a) pero el sensor no detecta el sol.

El otro caso podría ser con el sensor activo, ósea en nivel alto y luego se acciona el suiche (a). Esa situación es el salto
de 5 estable a 8 transitorio.

Ese racionamiento nos deja con una matriz de 10 filas. Nuestro interés es asignar memoria y para ello debemos definir
una matriz de 2𝑛 filas. Para n memorias.

Debemos analizar la posibilidad de una matriz de 8 filas fusionando las filas 8,9 y 10. Asi nos da la de abajo.

Note que en la asignación de estados con vectores rojos es el caso de regreso, sin activación del sensor solar. Ponga
atención que supusimos que el motor se apaga, pero por la inercia mecánica se logra accionar el suiche (a). Si no
sucede así el sistema se bloquea. Entienda que, si el motor se apaga y para instantáneamente, no existe una situación
donde sin intervención humana se accione el suiche (a).

El caso con vectores rojos no representa riesgo ya que el motor se está moviendo y el accionamiento del suiche (a)
está más que garantizado. Este es el caso con retorno si hay detección de luz solar.
Asignando memoria se encuentra la matriz siguiente con tres memorias

Hemos realizado una solución a tres memorias y para reforzar el criterio de no reducirse a menos de 3 memorias se
identifica en el diagrama, ya que nunca ninguna memoria es siempre cero, que nos haga pensar lo contrario; ya que
una memoria que nunca cambia en el diagrama sería lógico y razonable simplificar.

Por lo tanto, esta es la solución con las suposiciones que indicamos. Es posible refinar aún más el problema, pero para
fines prácticos esta es una solución lógica y probable. Y realizable en una simulación, el éxito de funcionamiento está
garantizado sin continuar el problema, si la asignación de memoria se cierra de encendido a apagado automático. Es
importante que usted entienda que en el ciclo diario es saltar entre los estados; 4 estable, 5 transitorio, 5 estable, 4
transitorio. Note que no hay inconsistencia con el 4 transitorio de la fila 3 ya que tienen salidas iguales.

Bueno por efectos de los juegos del hambre mi cerebro trabaja mal con hipoglicemia y ignoren los disparates al final
de la clase del martes, sigan con los argumentos iniciales; solo simplifiquen estados si, estados con las mismas entradas
y salidas se simplifican y que la memoria cierre entre un encendido y apagado cíclico. En algunos problemas puede ser
forzosamente posible que la memoria no cierre en esos casos la memoria se lleva a cero, simplemente instalado un
suiche de apagado general que quita la alimentación y eso logra aniquilar la memoria a las malas. Ojo no use esta idea
de forma negligente para salvarse de asignar memoria, debe ser último recurso. Si el cierre de la memoria es posible
y usted acude al criterio anterior, usted no ha hecho bien el problema. Téngalo en cuenta y trabaje con cuidado.

Att: Profesor Gustavo Adolfo Ramirez Piedrahita.

Clase de diseño de automatismos. Facultad de Minas

Universidad Nacional de Colombia.