I.S.T.T.A.

– Programa de estudios de Electrónica

Industrial- Informe 004
Docente: Ing. Walter Salaz Alvares
Grupo: 4
Alumnos:
Abdiel Elihu Cabrera Ramos
Rodrigo Taboada Aranda
Yoni Ccahua Taipe
Unidad didáctica: Controlador lógico Programable (P.L.C.)
Laboratorio N-02: Control de un taladro autónomo con funciones
lógicas en PLC en Cade Simu.
Obletivo
El poder controlar un taladro y programar con funciones en plc para su
correspondiente control para su correcto funcionamiento.
Principko de funcionamiento:
El taladro es controlado con 2 fines de carrera que analizaran su
estado si esta arriba o avajo que indicaran cuando parar o subirá.
El circuito consta con 2 motores que uno es de doble inversión y el
otro es de un solo sentido.
Con 3 finales de carrera un botón de parada y otro de arranque

Función del taladro:

Que al presionarse Star y el fin de carrera A
estén activos baje la broca.
A Cuando la broca llegue al punto B el taladro
se enciende y empieza a perforar el taladro.

B Cuando llegue al fin de carrera C el taladro

se pare y suba a la broca hasta que el
llegue al fin de carrera A para poder repetir
el ciclo.
Además el stop puede para toda la
operación sea presionado por una
emergencia.

C Solución del problema propuesto:

Inicialmente se separa cada estado para su
correcto uso estos son: subida, bajada y
taladro.
Estado de salida (Bajada).
Para esta salida y que baje de forma
correcta el sentido de la broca del taladro
que efectuaran.
Expresión matemática booleana
S=A(negado)*Arranque*taladro(negado)
Esta expresión es para su estado de
arranque y inicio pero el sistema de apagado es igual.
PARADA=parada + expresión taladro + expresión de subida
*expresión de bajada.
Estado de bajada-taladro ON.
Lo que lo enciente es el fin de carrera B que este es el sistema que
controla su arranque.
S=B
Su estop es el fin de carrera C o el botón estop
Estado de subida.
Esto dependerá de los estados anteriores y el fin de carrera c que
entenderá que su estado será activado por el fin de carrera C que a su
vez apaga de forma inmediata el estado de bajada.
S=C
Y se apaga con el fin de carrera A.
El circuito final es la imagen posterío pero se espera ampliar mas.
Conclusiones el circuito funciona de forma correcta pero se espera
llevar a la viada real.