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CICLO : VIII
FECHA : 25 / 01 / 18
PIURA – PERU
2018
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………………..3
OBJETIVOS……………………………………………………………………………………...4
1. ¿QUE SON LAS PALAS EN MINERÍA…...…………………………………………..5
2. PALA DE CABLE………………………………………………………………………6
3. EJEMPLOS DE PALAS………………………………………………………………12
4. PALAS ELECTRICAS DE CABLE…………………………………………………..14
5. PALA HIDRAULICA………………………………………………………………….23
6. CARGADORES FRONTALES………………………………………………………..31
7. EXCAVADORAS……………………………………………………………………...37
8. CONCLUSIONES……………………………………………………………………...41
9. BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………….42
INTRODUCCIÓN
El propósito principal de una explotación minera es extraer y comercializar una mena
mediante un procedimiento económicamente rentable y bajo unas condiciones
determinadas, para lo cual frecuentemente se requiere mover grandes cantidades de
material estéril, la selección de los parámetros de diseño y la elaboración de un
programa de extracción de mineral y remoción de estéril, implican decisiones de
ingeniería, dado su enorme significativo técnico y económico. Bajo este punto de
vista, el objetivo de un plan minero es determinar la secuencia de ejecución de las
distintas etapas del proyecto de tal modo que se obtenga una rentabilidad.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Una pala es una herramienta de mano utilizada para excavar o mover materiales
con cohesión relativamente pequeña. Consta, básicamente, de una lámina plana con
una ligera curvatura y de un mango de metal o madera con el que se maneja. La parte
plana suele ser metálica y el mango remata en un asidero que puede ser recto o
curvo, para poder ejercer mayor fuerza con una de las manos.
PALA DE CABLE
La pala de cable es uno de los equipos más utilizados en faenas mineras a cielo
abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga,
respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad
de material (mineral y estéril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan
elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica.
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las más utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depósito.
o Infraestructura:
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de
trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
o Superestructura:
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en
una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La
superestructura está cubierta por un habitáculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de
la función de carga como de la de giro montadas sobre ella. En la parte
delantera del habitáculo se ubica el equipo frontal de excavación y la cabina del
operador. En la trasera está el contrapeso.
Estructuras de operación:
La operación de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinación de
dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:
- Alimentación
La alimentación a las palas de cable, en alta tensión, se realiza desde la red
trifásica de distribución de la explotación. La tensión de dicha red (15 a 45 kV)
es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV),
por lo que se necesita una transformación intermedia que se hace mediante
una subestación, normalmente móvil y situada en la propia faena minera. El
cable flexible que llega a la máquina por la parte trasera conduce la corriente a
la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayoría de los mecanismos
y todos los sistemas de mando y control.
- Accionamiento eléctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energía por razones de
rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilización de
motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de
salida por amperio consumido es máximo y su doble alimentación suministraba
control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relación entre par
(intensidad) y velocidad (tensión) de estos motores los hacía ideales para esta
aplicación.
- Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de
mando y control eléctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera
están implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del
equipo de excavación y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en
posición mediante los cables de suspensión. Como estos apoyos son flexibles
y la pluma puede ser elevada, para casos de una elevación descontrolada o de
la aplicación de excesivo empuje existe un interruptor "fin de carrera" que
impide que la pluma caiga sobre la máquina.
- Mecanismo de elevación
La elevación del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que
el mecanismo está compuesto por uno o dos motores eléctricos y una
transmisión por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento,
controlando el balde de buena forma.
- Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o más motores, situados verticalmente en la
plataforma superior. La transmisión se realiza por medio de engranajes rectos,
cuyo último eje atraviesa la superestructura.
Sistema neumático
- Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor
de enrollamiento en común, pues forman un conjunto accionado por el mismo
motor. El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso,
mediante un mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido
convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo diámetro y tienen
longitudes distintas. La sustitución de los cables de accionamiento es un factor
importante en la mantención del equipo, por lo que se deben establecer
frecuencias de reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas.
No obstante, si por simple observación se ve en mal estado, deben tomarse las
medidas pertinentes.
- Balde
El balde se sitúa en el extremo del brazo y está unido a él mediante pernos que
permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinación.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables
amarrados a él, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.
Respecto del brazo, éste transmite la fuerza de empuje necesaria para
penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavación.
Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las
exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos
específicos de 1.500 kg/m3.
La geometría de diseño de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes cinco
parámetros:
a) Ángulo de ataque
b) Ángulo de excavación
c) Anchura de balde
d) Altura del balde
e) Profundidad del balde
Modelo: 7485 HD
Caracteristicas:
Caracteristicas:
Diseño:
Características:
Las palas eléctricas P&H están diseñadas y construidas para ayudar a las minas a
mover más material a un menor costo por tonelada. Nuestro enfoque en el diseño de
componentes modulares se traduce en la posibilidad de realizar actualizaciones y
mantención de manera más eficiente. Este énfasis en la facilidad de mantención,
combinado con los tradicionalmente robustos sistemas mecánicos de P&H y los
sistemas de control cada vez más inteligentes y rápidos, nos permite ofrecer algunas
de las máquinas de carga más confiables y productivas de la industria minera.
El robusto sistema de control Centurion ofrece una tracción excepcional del aro en la
función de levante bajo condiciones de excavación extremadamente pesadas.
El pase suave y rápido del balde por el banco permite llenar mejor el balde sin
atascamientos.
Componentes robustos
El alto nivel de respuesta del sistema de control mejora la confianza del operador
durante el ciclo de excavación.
La interfaz gráfica del usuario muestra información del estado y la operación de los
sistemas de la pala.
Las líneas de visualización eficientes y la ergonomía refinada (asiento ajustable
calefaccionado, controles de masaje, apoyo lumbar ajustable, y apoyapies de dos
posiciones) mejoran la eficiencia del operador y reducen la fatiga.
Baldes Optima
Metas de producción
Geometría de la mina
Disposición operacional
Parámetros de carga de camiones
Niveles de perforación y tronadura
Características de los materiales
Objetivos de mantención
Experiencia previa con baldes
El sistema de control del clima incluido Mine Air Systems (MAS) proporciona aire
acondicionado, calefacción, filtrado y presurización del aire para las palas eléctricas de
minería. Incluye los siguientes beneficios:
Diseño robusto orientado específicamente para aplicaciones mineras de superficie.
Diseño modular que ofrece conveniencia y velocidad de cambio sin igual.
La plancha de techo estanca única evita el ingreso de polvo y agua hacia la cabina y la
sala eléctrica.
P&H 4100XPC
P&H 4100C
P&H 4800XPC
P&H 2800XPC
P&H 2300XPC
P&H 1900AL
PALA HIDRÁULICA
Existen dos tipos de palas hidráulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia
entre éstas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometría de los
equipos, distinguiéndose, por lo tanto, en la acción de carga.
Las palas hidráulicas que se utilizan en minería tienen las siguientes características:
También se dice que la pala hidráulica es una máquina que se utiliza tanta en faenas
de explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeños se usan
para la apertura de zanjas, demolición de estructuras, etc.
Es una máquina autopropulsada, sobre orugas, con una estructura capaz de girar al
menos 360° ( en un sentido y en otro, y de forma interrumpida) que excava terrenos, o
carga, eleva, gira y descarga materiales por la acción de la cuchara, fijada a un
conjunto formada por pluma y brazo o balancín, sin que el chasis se desplace.
Características:
Consideraciones:
- Mantenimiento
- Seguridad
- Medio Ambiente.
Caracteristicas:
- Velocidad de desplazamiento 2,7 km/h
- Amplitud fuerza de tracción 652 KN (66 t= 146.520lb)
- Motor Cat® C18
- Potencia bruta 522 Kw (700 hp) 1800 min- 1
- Rendimiento del motor SAE J1995. Cat® C18: 522 Kw (700hp)
- Capacidad del balde: 7m3.
- Capacidad del tanque de combustible: 1300L.
- Velocidad de rotación: -5.1 RPM.
Modelo: PC8000-6FSD
Caracteristicas:
- Capacidad del balde: 42,0
- Motor: Komatsu SDA16V160E-2.
- Potencia bruta: 4.020.
- Capacidad tanque de combustible: 13900 L.
- Velocidad de desplazamiento: 2,4 km/ hr.
- Velocidad de rotación: 2,7 RPM
Caracteristicas:
- Potencia bruta: 186 Kw/ 250 Kv a 2000 rpm.
- Capacidad de combustible: 284L.
- Motor: Cummins. QSL9 C250, EPA Tier 3/UF. Stage IIIA
- Ancho de pala: 24888mm.
Superestructura
Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas eléctricos o hidráulicos. Si bien los primeros
ofrecen un menor costo de mantención, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad
mecánica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidráulico, los elementos más importantes del circuito son el
depósito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
Cabina
EQUIPO DE TRABAJO
Baldes
El diseño y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto,
en la producción horaria del equipo. Los parámetros por tener en cuenta en el diseño
del balde son:
CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de
camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un
chancador o al stock pile, y constituye una máquina auxiliar y/o de empuje en labores
de limpieza o preparación de rampas.
Características generales
< 4 m3 Pequeños
4 - 8 m3 Medianos
> 8 m3 Grandes
Ventajas
Desventajas
Componentes principales
Chasis
En general, el chasis está formado por dos semichasis unidos por una
articulación doble con eje vertical. En el semichasis delantero, y de forma más
o menos triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El semichasis trasero
tiene forma de caja y debe soportar, además del eje y su diferencial, el peso
del motor y de la transmisión. También, generalmente, soporta el peso de la
cabina y mandos del operador.
Ambos están construidos de aceros de alta resistencia, especialmente
diseñados para soportar esfuerzos de carácter continuado, tanto de torsión
como de flexión.
Cabina:
La cabina está colocada sobre la articulación y puede formar parte tanto del
cuerpo trasero como del cuerpo delantero del equipo. La ubicación de la cabina
presenta ventajas, las que se señalan en la siguiente tabla:
Ubicación Ventajas
Parte
Mejor visión para el operador
delantera
Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor
Parte trasera
Mayor confortabilidad debido a los giros más pequeños en
la parte trasera.
Mayor seguridad en la operación.
Neumáticos
o Lonas sesgadas
o Radiales
o Beadless
Baldes
En relación con el balde, éstos se diseñan con un ancho un poco mayor al de
la máquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan
daños en los neumáticos.
Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura más débil que
la de las palas de cable y/o hidráulicas. Como además es necesario maximizar
la carga útil, se deben construir con el menor peso posible. Por este motivo, las
fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores que en las palas.
Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y
para el cual se han diseñado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes
de uso general y baldes de roca.
Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma
de "V" y se le han incorporado dientes para mejorar la penetración.
Sistemas de transmisión
Los cargadores frontales usan motores diésel como fuente de energía primaria,
utilizando dos tipos de transmisión: mecánica o eléctrica.
Sistema hidráulico
El circuito hidráulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de
elevación y articulación.
La bomba que acciona los cilindros de la articulación debe producir la presión
de aceite suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la
máquina funciona a bajo régimen. Igualmente, cuando se produce la
excavación y carga, y el motor se encuentra a régimen máximo, debe existir un
exceso en la capacidad del circuito de la articulación para aumentar la del
circuito de carga.
EXCAVADORAS
Equipos de excavación:
Son todos aquellos equipos que tienen como características están diseñados para
trabajar en estación.
Esto significa que su ciclo de trabajo no incluye acarreos y su chasis portante tiene
como única función situar a la máquina en el sitio de trabajo.
Palas mecánicas:
La pala mecánica está diseñada fundamentalmente para excavar materiales sueltos y
pétreos, cargándolos a bordo de vehículos transportadores.
Funcionamiento:
o La montura
o La cabina
o La pluma
o El aguilón
o El cucharón
o Mecanismos de apertura y de cierre de
cucharón
o El cable del malacate
Clase % 1 1% 1% 1% 2 2% 3 3% 4 4% 5 6
Material 0.57 0.75 0.94 1.13 1.32 1.53 1.87 2.29 2.62 3.06 3.37 3.82 4.52
Arcilla
arenosa
126 157 191 218 245 271 310 356 401 443 485 524 608
Grava y
arena
119 153 176 206 229 252 298 344 386 424 459 493 566
Tierra
común
103 134 161 183 206 229 271 310 348 390 428 463 524
Arcilla
dura
84 111 138 161 180 203 237 275 310 344 375 405 463
Roca bien
tronada
73 96 119 138 161 180 203 237 275 310 344 375 405
Excav. Común
con piedras y
raíces 61 80 99 119 138 153 187 222 256 291 321 352 440
Arcilla húmeda y
pegajosa
54 73 92 111 126 141 176 206 237 264 294 321 375
Roca mal
tronada
38 57 73 88 107 122 149 180 206 233 260 287 336
Este factor depende del tipo de material que se va a cargar, ya que si este es
homogéneo el bote se llenara completamente a su capacidad, como en el caso
de arena y grava, y si no lo es como podría ser el caso extremo de roca mal
tronada, se tendrá un volumen fuerte de huecos en el bote y su capacidad real
disminuirá.
Arena y grava 1
EJEMPLO
Calcular la producción en banco por hora de una pala mecánica que se encuentra
cargando roca bien tronada. La capacidad del bote es de 2 ½ yd3. La altura del corte
es de 3 metros y el angulo de giro de 120°. El abundamiento de la roca es de 45%.
Solución:
Tiempo de ciclo = 0,37min.
Producción 800 ton/ hora.
Considerar el factor de llenado = 0,50 y factor eficiencia 0,60.
Producción real = 800 x 0,50 x 0,60 = 240 ton/hora
240ton/hora = 114 m3 /hora (suelto)
2,1 ton/m3
CONCLUSIONES
LINKOGRAFIA
o https://prezi.com/5bn0qcyzx2wy/pala-hidraulica-y-pala-a-cable/
o https://relianzcat.com/equipos/movimiento-de-tierra/pala-hidraulica-para-
mineria-movimiento-de-tierra/
o https://www.lhchile.net/productos/palas-para-mineria/
o https://es.wikipedia.org/wiki/Pala
o https://www.google.com.pe/search?safe=strict&biw=1366&bih=662&tbm=isch&
sa=1&ei=ErBWWvuyHpL1zgLO3YboBQ&q=partes+de+la+pala+en+mineria&oq
=partes+de+la+pala+en+mineria&gs_l=psy-
ab.3...7661.11391.0.13319.13.13.0.0.0.0.174.1697.0j11.11.0....0...1c.1.64.psy-
ab..2.0.0....0.oaEPTF3m5fA&safe=high#imgrc=6YpjSxkmxqJURM:
o https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_equip
os_asociadoscarguioacieloabierto.asp
o https://es.wikipedia.org/wiki/Pala_de_cables_el%C3%A9ctrica
o http://www.tecsup.edu.pe/operacion-equipo-pesado/curso/39105/pala-electrica-
minera-i
o https://mining.komatsu/es/miner%C3%ADa-de-superficie/palas-
el%C3%A9ctricas-de-cable
o https://www.cat.com/es_MX/products/new/equipment/hydraulic-mining-
shovels.html
o https://www.google.com.pe/search?q=que+es+una+pala+en+mineria&oq=que+
es+&aqs=chrome.0.69i59j69i57j35i39j0l3.2310j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-
8&safe=high
o http://www.mch.cl/informes-tecnicos/palas-para-mineria-mayor-carga-menor-
costo/