Oscilador de Wilberforce mediante el enfoque

de Lagrange y Hamilton
Martin Javier Nava Callejas
03 de julio de 2017

Consideremos un resorte de masa despreciable y de k constante. Uno de

sus extremos se sujeta al techo, y al otro se conecta una pequeña mancuerna
de masa M . Nos interesa calcular las ecuaciones de movimiento que gobier-
nan al sistema.
1. Enfoque de Lagrange

Construimos el lagrangiano del sistema, considerando que el acoplamiento

energético está dado por un factor de xθ
2
. La energía cinética es:
1 1
T = mẋ2 + I θ̇2 (1)
2 2
donde M es la masa de la mancuerna e I es su momento de inercia. Para
la energía potencial:
1 1 1
U = kx2 + kθ θ2 + xθ (2)
2 2 2
kθ denota la constante de torsión. Así, el lagrangiano es
1 1 1 2 1 1
 
L = mẋ2 + I θ̇2 − kx + kθ θ2 + xθ (3)
2 2 2 2 2
Calculamos las ecuaciones de movimiento para x y para θ :
1
mẍ + kx + θ = 0 (4)
2
1
I θ̈ + kθ θ + x = 0 (5)
2

1
 2. Enfoque de Hamilton
Calculamos los momentos en cada coordenada generalizada:
∂L
px = = mẋ (6)
∂ ẋ
∂L
pθ = = I θ̇ (7)
∂ θ̇
Por tanto, el hamiltoniano del sistema es

p2x p2θ 1 1 1
H(x, θ, px , pθ ) = + + kx2 + kθ θ2 + xθ (8)
2m 2I 2 2 2
Finalmente, calculamos las ecuaciones de movimiento del sistema median-
te:
∂H
q˙i =
∂pi
∂H
ṗi = −
∂qi
y las ordenamos en las siguientes matrices:
px
ẋ
   
m
pθ
 θ̇  
I

 
= 
p˙x −kx − 21 θ
   
   
p˙θ −kθ θ − 12 x