Profesor: Williams Calderón M.

Auxiliar: Felipe Espinosa D.

Curso: ME78B – Métodos Numéricos en Sistemas Mecánicos.

TAREA 1 03/11/2020

P1. Diferenciación e integración numérica

Considere una placa metálica cuadrada de dimensiones a. Una de las paredes tiene una temperatura
inicial T = T0 , y otra lateral está a 0 grados. Queremos conocer el comportamiento del gradiente de
temperatura sobre la lámina. El problema se puede modelar mediante la ecuación de Laplace:

∂2T ∂2T
+ =0 (1)
∂x2 ∂y 2

Con base en la figura 1, se adjuntan las condiciones iniciales y de borde, en este caso, Neumann:

∂T
= 0, x = 0, 0 < y < a
∂x

∂T
= 0, y = 0, 0 < x < a
∂y

T = T0 , y = a, 0 ≤ x ≤ a

T = 0, x = a, 0 ≤ y < a

Figura 1

a) Investige sobre los métodos Jacobi, Gauss-Seidel y SOR (sobrerrelajación), y explique sus diferen-
cias. Comente sobre el factor de sobrerrelajación, ω, y los valores que este puede tomar.
b) Resuelva la ecuación con dos mallados diferentes (∆x y ∆y), para tres valores distintos de ω (caso
ω < 1, otro caso para ω = 1, y otro correspondiente al valor óptimo, ωopt ), y contabilice el número
de iteraciones necesarias para converger según el siguiente criterio:
n+1 n
máx kTi,j − Ti,j k<
i,j∈[a,b]

donde n es la iteración, i, j representan cada elemento de la malla, y  es un valor pequeño que

indica que la variación entre una iteración y otra ya despreciable. El valor de  dependerá de su
computador, lo importante es mostrar que para un mismo criterio hay diferencias en el número de
iteraciones para distintos valores de ω, donde aparezcan incluso inestabilidades numéricas [1].

T0 π  π 
c) Compare con la solución exacta y comente las diferencias: T (x, y) '  π  cosh y cos x
cosh 2 2
2

1
P2. Ecuación de Schrödinger
La ecuación de Schrödinger, desarrollada por el fı́sico austrı́aco Erwin Schrödinger en 1925, describe
la evolución temporal de una partı́cula subatómica masiva de naturaleza ondulatoria y no relativista.
Para una partı́cula de masa m de una dimensión, esta expresión se escribe:

∂ψ ~2 ∂ 2 ψ
i~ =− +Vψ (2)
∂t 2m ∂x2

donde ψ = ψ(x, t) es la función de onda y V = V (x) es el potencial. En notación operatoria:

∂ψ ~2 ∂ 2 ψ
i~ = Hψ, H=− +V (3)
∂t 2m ∂x2

La solución formal de (3) es: ψ(x, t) = exp − ~i Ht ψ(x, 0).

Para resolver numéricamente esta ecuación, comencemos viendo la discretización por diferencias finitas
explı́citas. Definimos ∆t y ∆x (usaremos el subı́ndice j para no confundir con la variable compleja i):

ψjn+1 − ψjn+1 ~2 n
ψj+1 − 2ψjn + ψj−1
n
 
i~ =− + Vj ψjn (4)
∆t 2m (∆x)2

La expresión anterior puede escribirse de una forma elegante:

ψjn+1 − ψjn+1 N
~2 δ(j+1)k − 2δjk + δ(j−1)k
X  
i~ = Hjk ψkn , Hjk = + Vj δjk (5)
∆t 2m (∆x)2
k=1
 
i∆t
Notación matricial: Ψn+1 = I− H Ψn (6)
~
a) Rehaga el cálculo de discretización usando el método de Crank-Nicolson (esquema implı́cito), y
escriba la expresión de forma matricial también. Demuestre que el esquema es incondicionalmente
estable, usando el criterio de estabilidad Von Neumann [2].
b) Considere el siguiente paquete de onda Gaussiana, con potencial V (x) = 0. Para t = 0 se tiene:
1 2 2
ψ(x, 0) = p √ eik0 x e−(x−x0 ) /2σ0 , p0 = ~k0 . k0 es el numero de onda promedio. (7)
σ0 π

Verifique primero que la función de onda está normalizada. Luego, Resuelva usando el método
explı́cito y Crank-Nicolson, y grafique ψ(x, t). Finalmente, plotee la probabilidad (densidad de
probabilidad) versus la posición de la partı́cula, para varios instantes de tiempo.
c) Compare la solución numérica con la solución exacta:
1 σ0 ik0 (x−p0 t/2m) −(x−x0 −p0 t/2m)2 /2α2 ~t
ψ(x, t) = p √ ·e e , α2 = σ0 + i (8)
σ0 π α m

y compare después con la función densidad de probabilidad P (x, t) = |ψ(x, t)|2 .

2
P2. Tráfico vehicular (flujo)
En mecánica de fluidos, la ecuación más importante de las tres fundamentales es la segunda, cantidad
de movimiento o momentum, que relaciona variación temporal y espacial de la siguiente forma:
∂p
= −∇ · F(p) (9)
∂t

donde F puede tomar distintas variables dependiendo de p. Simbólicamente, F representa una función
global de varias variables, diferenciables espacialmente (vectores coordenadas) y, a veces, la gravedad.
Consideremos ahora que deseamos estudiar el movimiento de un fluido particular, donde la velocidad
es sólo una función de la densidad: v(x, t) = v(ρ). Podemos suponer, por ejemplo, que la velocidad del
fluido decrece linealmente con el incremento de densidad de la forma:

v(ρ) = vm (1 − ρ/ρm ) (10)

donde vm > 0 y ρm son la máxima velocidad y densidad respectivamente. Al analizar este tipo de
comportamiento, vemos que es similar a un flujo vehicular, donde la máxima es la velocidad lı́mite.
Luego, construimos nuestra ecuación para modelar el tráfico vehicular mediante la siguiente ecuación:
∂ρ ∂

=− ρv(ρ) (11)
∂t ∂x

Vamos a trabajar el siguiente caso, correspondiente al tráfico frente a una luz roja (stop light). La
figura 2 muestra la representación gráfica del estudio a realizar:

Figura 2

Para la resolución numérica, transformemos la ecuación (11) a la forma siguiente:

∂ρ ∂F (ρ)
= , ρ = ρ(x, t) (12)
∂x ∂x

donde F (ρ) = ρ(x, t) v(ρ(x, t)), y v(ρ) está dado por la expresión (10). La condición inicial es:
(
ρm −L/4 < x < 0
ρ(x, t = 0) = ρ0 (x) =
0 otro caso

El este problema, la lı́nea de autos es de longitud finita (autopista o avenida), además tomamos
condiciones de borde periódicas para que el problema se parezca al inicio de una carrera en una pista
circular. Se Espera que el lado derecho del pulso se expanda con una densidad que varı́e linealmente de
ρm a cero, mientras el borde izquierdo del pulso no debiese moverse hasta que la densidad descienda por
debajo de ρm . El último automóvil sólo comienza a moverse cuando el tráfico ya no es de parachoques a
parachoques (excepcionalmente largo). La figura 2 muestra las lı́neas caracterı́sticas de este problema.

3
a) Primero, resuelva este problema utilizando el método FTCS, cuya formulación es:
τ
ρn+1 = ρni − n n


i Fi+1 − Fi−1 (13)
2h

Y use el criterio de estabilidad de Von Neumann para determinar la condición de estabilidad de la

expresión de arriba (también llamada condición CFL (Courant–Friedrichs–Lewy)).
b) Investigue sobre los métodos Lax, Lax-Wendroff y MacCormack, comente sobre la expresiones y la
metodologı́a que tiene cada uno para resolver este tipo de problemas y las dificultades de estos.
c) Posteriormente, resuelva la expresión (12) utilizando los métodos de Lax-Wendroff y MacCormack,
y gráfique los resultados: gráficar la densidad frente a posición y tiempo (3D, surf or mesh) y
graficos de contorno de la densidad sobre posición y tiempo (2D).
d) Realice 3 gráficos y evalue distintos criterios de estabilidad, es decir incluir un caso donde posible-
mente uno de los métodos anteriores diverge o tienda a errores (proximidad).

Referencias
[1] Garcı́a, A. 1999. Numerical methods for physics. New Jersey, USA. 2nd edition, Prentice Hall. 417
p.
[2] http://farside.ph.utexas.edu/teaching/329/lectures/node79.html

Entrega: Viernes 27 de Noviembre, hora lı́mite 23:59.