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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA

Fecha: 25/07/2016

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO

Alex Vinicio Zurita Canchignia


azuritac@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente informe, se realiza la 2.2 RECTIFICADOR 3ᵩ CONTROLADO


simulación de un rectificador trifásico completamente [3] Un rectificador trifásico controlado por SCR’s tiene
controlado, en el que podremos observar a diferentes las siguientes características:
ángulos de disparo cómo se comporta la onda es decir
su variación, además que se lo acoplará en un motor
para ver su variación de velocidad, es decir realizamos 1. Utiliza más tiristores por lo que lo circuitos de
el control de velocidad, el comportamiento básico de la disparo son más complejo.
tensión en diferentes cargas , primero se observa el 2. La tensión de salida es una combinación de
comportamiento con carga resistiva , luego cargas tensiones de línea.
inductivas como motores con la ayuda de SCR. 3. El valor medio y RMS es una función del ángulo
de disparo.
PALABRAS CLAVES: SCR, controlador de freno, rpm,
ángulo de disparo.

1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

 Comprobar mediante la simulación en el


programa SIMULINK el funcionamiento de
nuestro circuito a distintos ángulos de disparo Figura1. Rectificador trifasico de onda completa
en los diodos SCR, además de obtener una controlado po SCR´s.Imagen de la figura 18.1a de [3]
onda completamente rectificada.
4. El transformador provee las tres tensiones
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS secundarias de fase, pero la tensión rectificada
que aparece en la carga es la compuesta entre
dos fases.
 Observar en el simulador los valores de voltaje 5. En consecuencia para que exista circulación de
y corriente en los diodos y en la carga, corriente, es necesario que dos tiristores de
comparar estos valores con los calculados. distinta fase conduzcan al mismo tiempo; “caso
 Observar las formas de onda de los voltajes de contrario no funciona”; sin embargo la
entrada y salida del circuito de rectificación con secuencia de encendido y su correspondiente
puentes de SCR’s y carga resistiva e inductiva cese de conducción es de un tiristor por vez.
como el motor. 6. De hecho, cada uno de los seis tiristores
 Analizar el funcionamiento del circuito de comienza a conducir con el mismo ángulo θ.1
rectificación de onda completa con diferentes respecto a su tensión de fase y semiciclo de
ángulos de disparo, especialmente en cargas conducción.
inductivas. 7. Los tiristores T1; T3 y T5 conducen con los
semiciclos positivos de las respectivas
2. MARCO TEORICO Tensiones vs1; vs2 y vs3 mientras que los T4;
T6 y T2 lo hacen con los semiciclos negativos
de dichas tensiones.
2.1 RECTIFICADOR TRIFASICO
La secuencia de encendido y el periodo de conducción
Un sistema trifásico de tensiones se dice que de 120° de cada tiristor se encuentran indicados en la
es equilibrado cuando sus corrientes son iguales y están figura 2.
desfasados simétricamente. [2]
Cuando alguna de las condiciones anteriores no se
cumple (tensiones diferentes o distintos desfases entre
ellas), el sistema de tensiones es un desequilibrado o
más comúnmente llamado un sistema desbalanceado.
Recibe el nombre de sistema de cargas desequilibradas
el conjunto de impedancias distintas que dan lugar a que
por el receptor circulen corrientes de amplitudes
diferentes o con diferencias de fase entre ellas distintas
a 120°, aunque las tensiones del sistema o de la línea Figura 2. Tensiones de entrada al rectificador de color
sean equilibradas o balanceadas. azul, rojo y verde y tension de salida en la carga de color
morado. Imagen tomada de la figura 18.1b de [3].
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8. La pulsación de la tensión rectificada es p = 6 y


su forma de onda será siempre una porción de
selenoide de la tensión compuesta fase-fase.
9. La corriente en la carga sólo tendrá la misma
forma de onda que la tensión si la carga es
resistiva pura.

2.3 CARGAS RESISTIVAS

[4] Por definición, una carga pasiva es aquella que


no contiene una fuente de energía propia. La carga
pasiva más simple es un resistor.
La figura 3 indica una carga resistiva conectada en serie Figura 4. Motor DC imanes permanentes rotatorio, gracias
a un tiristor. La fuente produce un voltaje sinusoidal que a la acción del campo magnético.
tiene un valor pico Em. Los pulsos en la compuerta están
sincronizados con la frecuencia de línea y, en nuestro 2.5 CIRCUITO SCR-INDUCTOR
ejemplo, están retrasados un ángulo de 90°. Por [1]Después de la apertura del diodo (es decir cuando
consiguiente, la conducción inicia cada vez que el voltaje el diodo está en polarización inversa), la tensión a los
de AC alcanza su valor positivo máximo. bornes de la inductancia aumenta (con signo contrario).
Por consiguiente, la fuente de CA tiene que suministrar En el instante , la tensión es suficiente para crear un
potencia reactiva Q además de la potencia activa P. arco entre dos vueltas de la bobina. El arco presenta
El factor de potencia de desplazamiento disminuye poca resistencia eléctrica y descarga rápidamente las
conforme el pulso de activación se retrasa, por otra parte capacidades parásitas. La corriente, en lugar de
si el SCR se activa a 0°, el rectificador no absorbe continuar cargando las capacidades parásitas,
potencia reactiva. comienza a pasar por el arco. Hemos dibujado el caso
en el cual la tensión del arco es relativamente constante.
La corriente del inductor disminuye hasta que al
instante sea demasiado pequeña para mantener el
arco y este se apaga y deja de conducir. La corriente
vuelve a pasar por las capacidades parásitas y esta vez
la oscilación continúa amortiguándose y sin crear
nuevos arcos, ya que esta vez la tensión no alcanzará
valores demasiado grandes. Recordemos que este es
solamente un caso posible.
Figura 3. SCR que abastece a una carga pasiva conectada
en serie. Imagen tomada de la figura 21.30 de [4].

2.4 CONTROL DE VELOCIDAD DE


UN MOTOR POR SCR’S.
[4] Usualmente, una unidad de potencia de estado
sólido convierte la energía AC de la planta a un voltaje
DC ajustable. Este voltaje alimenta a la armadura del
motor.
Los sistemas de excitación de alta potencia, para cd, se
alimentan con frecuencia con una fuente de corriente
alterna trifásica. En este caso deben haber tres circuitos
de control de disparo, separados, uno por cada uno de
los tres SCR de línea
La velocidad del motor DC varía proporcionalmente al [1] Figura 5. Formas de onda de la corriente y el voltaje en
voltaje de armadura asumiendo: la bobina cuando el diodo pasa a polarización inversa.

1. El motor es suficientemente grande para


alimentar a la carga conectada.
2. La corriente de campo del motor es constante.
3. Los motores DC tienen dos componentes
principales: armadura y campo. La interacción
de los campos magnéticos de ambos
componentes provoca la rotación del rotor.
La etapa puede ser implementada mediante el uso de
Tiristores.

[2]Figura 6. Circuito rectificador trifásico R-S-T de onda


completa conectado en estrella.
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3 MATERIALES Y EQUIPO
4.3 RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA
 Osciloscopio. COMPLETA CONTROLADO CON
 EM 3320 Break Controller CARGA INDUCTIVA (MOTOR DE
 EM 3320 Magnetic Power Break CORRIENTE CONTINUA).
 Generador de señales de disparo.
 Módulo de laboratorio de potencia.
 Cámara.
 Unidad de carga resistiva.
 Gafas de protección
 Cables de osciloscopio.
 Unidad de carga inductiva.
 Transformador de aislamiento.
 Multímetro
 Cables para Osciloscopio
 Cables de conexión
 Cable serial Figura 9. Circuito de rectificación monofásico de onda
 Adaptador de tres a dos. completa sin control CON CARGA INDUCTIVA MOTOR
DC.
 Juego de tiristor
 PE-5310-2B Amplificador diferencial
 PE-5310-3C Unidad de carga resistiva
 EM-3320-1N Controlador de freno
 EM-3320-1ª Unidad de freno de potencia
magnética

4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

HAY Q MODIFICAR Y LA
SIMULACION

4.2 RECTIFICADOR TRIFASICO


CONTROLADO CON CARGA
RESISTIVA. Figura 10. Motor de corriente continua del laboratorio.

Figura 8. Circuito de rectificación trifásico de onda


Figura 11. Modulo controlador de freno magnético
completa sin control CON CARGA RESISTIVA.
EM3320.

Se procedió a armar el circuito de la figura 8, teniendo


en cuenta que para poder medir los voltajes se tuvo que
conectar las señales de entrada y salida a la unidad de
amplificación diferencial.

En este circuito, se procederá a ubicar los cables del


osciloscopio de la manera indicada en la figura 8. En el
canal 2 ira la señal del voltaje de la fuente, mientras que
en el canal 1 ira la señal del voltaje rectificado en la
carga.

Figura 12. Módulo de freno magnético EM3320.


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cuando se lo ha conectado como carga del rectificador


Se procedió a armar el circuito de la figura 9, teniendo trifásico de onda completa totalmente controlada se
en cuenta que para poder medir los voltajes se tuvo que analizó que el control de velocidad disparando el ángulo
conectar las señales de entrada y salida a la unidad de de disparo de los SCR´s es de 90° (Arranque del motor)
amplificación diferencial.
hasta los 180° (Velocidad máxima controlable).

En este circuito, se procederá a ubicar los cables del


osciloscopio de la manera indicada en la figura 9. En el
canal 2 ira la señal del voltaje de la fuente, mientras que
en el canal 1 ira la señal del voltaje rectificado en la
carga.

5 ANALISIS Y RESULTADOS

Hay que cambiar

Se obtuvieron los siguientes resultados:


Figura9. Control de velocidad del motor DC.
En la Figura7 se observa la señal del rectificador trifásico
de onda completa totalmente controlado cuando se le .
ha conectado una carga resistiva de 200Ω, también se
observa la señal de voltaje de entrada (VR) de una fase;
el funcionamiento normal para el ángulo de disparo de
los tiristores va de 30° a 180°. 6 CONCLUSIONES

V. Cando: Se obtuvo que en la configuración de nuestro


frenado de motor la velocidad en rpm se llega a igualar
en el momento que llega a tomar sus resultados por
ejemplo en nuestro caso el frenado era 1500 rpm ,
entonces dicho valor freno al inicio y luego igualo a esta
velocidad que notros proporcionamos al módulo de
frenado .
E.Cruz: Como se pudo observar en las ondas obtenidas
al usar un motor AC como carga obtuvimos una
distorsión en la onda de salida la cual es creada por los
armónicos creados por el motor lo cual afecta tanto al
motor como a la red eléctrica del circuito.
Figura7. Rectificador trifásico de onda completa
totalmente controlado con caga puramente resistiva.
En la Figura8 se muestra la señal del rectificador
trifásico de onda completa totalmente controlado
cuando se le ha conectado como carga un motor DC,
también se observa la señal de voltaje de entrada (V R)
de una fase; debido a que el motor posee bobinados se
7 RECOMENDACIONES
observa colas de inductancia.
Se recomienda el uso de una potencia relativamente
baja para realizar las practicas ya que los elementos
del laboratorio se pueden quemar.

8 REFERENCIAS
[1],(EC. 1), (EC. 2) J. Gómez Campomanes,
“Componentes pasivos de los circuitos eléctricos”,
Circuitos eléctricos, Universidad de Oviedo, servicio de
publicaciones, 1990, capítulo 1, ISBN: 84-7468-288-6,
pp. 8-19.

[2] LORENZO, S., RUIZ, J.M., MARTÍN, A. “Simulación,


Figura8. Rectificador trifásico de onda completa
control digital y diseño de convertidores electrónicos de
totalmente controlado conectado como carga un motor potencia”. Dto. Tecnología Electrónica – U. de Valladolid.
DC. 1996. Documento Electrónico. Bibl-EUP: E-0091, E-
0092, E-0093. Capítulo 5.
En la Figura9 se visualiza el funcionamiento del motor
[3] R. Goméz, “Cap. IV Rectificador trifásico de onda
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completa controlado”, Departamento de Ingeniería


electrónica,,Disponible[online]:
http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/electronica%20IV/a
%20subir/RPTC1de22Parte.pdf