UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Fecha: 25/07/2016
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA CONTROLADO
Alex Vinicio Zurita Canchignia
azuritac@est.ups.edu.ec
RESUMEN: En el presente informe, se realiza la
simulación de un rectificador trifásico completamente
controlado, en el que podremos observar a diferentes
ángulos de disparo cómo se comporta la onda es decir
su variación, además que se lo acoplará en un motor
para ver su variación de velocidad, es decir realizamos
el control de velocidad, el comportamiento básico de la
tensión en diferentes cargas , primero se observa el
comportamiento con carga resistiva , luego cargas
inductivas como motores con la ayuda de SCR.
PALABRAS CLAVES: SCR, controlador de freno, rpm,
ángulo de disparo.
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
 Comprobar mediante la simulación en el
programa SIMULINK el funcionamiento de
nuestro circuito a distintos ángulos de disparo
en los diodos SCR, además de obtener una
onda completamente rectificada.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Observar en el simulador los valores de voltaje
y corriente en los diodos y en la carga,
comparar estos valores con los calculados.
 Observar las formas de onda de los voltajes de
entrada y salida del circuito de rectificación con
puentes de SCR’s y carga resistiva e inductiva
como el motor.
 Analizar el funcionamiento del circuito de
rectificación de onda completa con diferentes
ángulos de disparo, especialmente en cargas
inductivas.
2. MARCO TEORICO
2.1 RECTIFICADOR TRIFASICO
Un sistema trifásico de tensiones se dice que
es equilibrado cuando sus corrientes son iguales y están
desfasados simétricamente. [2]
Cuando alguna de las condiciones anteriores no se
cumple (tensiones diferentes o distintos desfases entre
ellas), el sistema de tensiones es un desequilibrado o
más comúnmente llamado un sistema desbalanceado.
Recibe el nombre de sistema de cargas desequilibradas
el conjunto de impedancias distintas que dan lugar a que
por el receptor circulen corrientes de amplitudes
diferentes o con diferencias de fase entre ellas distintas
a 120°, aunque las tensiones del sistema o de la línea
sean equilibradas o balanceadas.
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2.2 RECTIFICADOR 3ᵩ CONTROLADO
[3] Un rectificador trifásico controlado por SCR’s tiene
las siguientes características:
1. Utiliza más tiristores por lo que lo circuitos de
disparo son más complejo.
2. La tensión de salida es una combinación de
tensiones de línea.
3. El valor medio y RMS es una función del ángulo
de disparo.
Figura1. Rectificador trifasico de onda completa
controlado po SCR´s.Imagen de la figura 18.1a de [3]
4. El transformador provee las tres tensiones
secundarias de fase, pero la tensión rectificada
que aparece en la carga es la compuesta entre
dos fases.
5. En consecuencia para que exista circulación de
corriente, es necesario que dos tiristores de
distinta fase conduzcan al mismo tiempo; “caso
contrario no funciona”; sin embargo la
secuencia de encendido y su correspondiente
cese de conducción es de un tiristor por vez.
6. De hecho, cada uno de los seis tiristores
comienza a conducir con el mismo ángulo θ.1
respecto a su tensión de fase y semiciclo de
conducción.
7. Los tiristores T1; T3 y T5 conducen con los
semiciclos positivos de las respectivas
Tensiones vs1; vs2 y vs3 mientras que los T4;
T6 y T2 lo hacen con los semiciclos negativos
de dichas tensiones.
La secuencia de encendido y el periodo de conducción
de 120° de cada tiristor se encuentran indicados en la
figura 2.
Figura 2. Tensiones de entrada al rectificador de color
azul, rojo y verde y tension de salida en la carga de color
morado. Imagen tomada de la figura 18.1b de [3].
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8. La pulsación de la tensión rectificada es p = 6 y

su forma de onda será siempre una porción de
selenoide de la tensión compuesta fase-fase.
9. La corriente en la carga sólo tendrá la misma
forma de onda que la tensión si la carga es
resistiva pura.

2.3 CARGAS RESISTIVAS

[4] Por definición, una carga pasiva es aquella que

no contiene una fuente de energía propia. La carga
pasiva más simple es un resistor.
La figura 3 indica una carga resistiva conectada en serie
a un tiristor. La fuente produce un voltaje sinusoidal que
tiene un valor pico Em. Los pulsos en la compuerta están
sincronizados con la frecuencia de línea y, en nuestro
ejemplo, están retrasados un ángulo de 90°. Por
consiguiente, la conducción inicia cada vez que el voltaje
de AC alcanza su valor positivo máximo.
Por consiguiente, la fuente de CA tiene que suministrar
potencia reactiva Q además de la potencia activa P.
El factor de potencia de desplazamiento disminuye
conforme el pulso de activación se retrasa, por otra parte
si el SCR se activa a 0°, el rectificador no absorbe
potencia reactiva.
Figura 3. SCR que abastece a una carga pasiva conectada
en serie. Imagen tomada de la figura 21.30 de [4].
Figura 4. Motor DC imanes permanentes rotatorio, gracias
a la acción del campo magnético.
2.5 CIRCUITO SCR-INDUCTOR
[1]Después de la apertura del diodo (es decir cuando
el diodo está en polarización inversa), la tensión a los
bornes de la inductancia aumenta (con signo contrario).
En el instante , la tensión es suficiente para crear un
arco entre dos vueltas de la bobina. El arco presenta
poca resistencia eléctrica y descarga rápidamente las
capacidades parásitas. La corriente, en lugar de
continuar cargando las capacidades parásitas,
comienza a pasar por el arco. Hemos dibujado el caso
en el cual la tensión del arco es relativamente constante.
La corriente del inductor disminuye hasta que al
instante sea demasiado pequeña para mantener el
arco y este se apaga y deja de conducir. La corriente
vuelve a pasar por las capacidades parásitas y esta vez
la oscilación continúa amortiguándose y sin crear
nuevos arcos, ya que esta vez la tensión no alcanzará
valores demasiado grandes. Recordemos que este es
solamente un caso posible.

2.4 CONTROL DE VELOCIDAD DE

UN MOTOR POR SCR’S.
[4] Usualmente, una unidad de potencia de estado
sólido convierte la energía AC de la planta a un voltaje
DC ajustable. Este voltaje alimenta a la armadura del
motor.
Los sistemas de excitación de alta potencia, para cd, se
alimentan con frecuencia con una fuente de corriente
alterna trifásica. En este caso deben haber tres circuitos
de control de disparo, separados, uno por cada uno de
los tres SCR de línea
La velocidad del motor DC varía proporcionalmente al [1] Figura 5. Formas de onda de la corriente y el voltaje en
voltaje de armadura asumiendo: la bobina cuando el diodo pasa a polarización inversa.

1. El motor es suficientemente grande para

alimentar a la carga conectada.
2. La corriente de campo del motor es constante.
3. Los motores DC tienen dos componentes
principales: armadura y campo. La interacción
de los campos magnéticos de ambos
componentes provoca la rotación del rotor.
La etapa puede ser implementada mediante el uso de
Tiristores.

[2]Figura 6. Circuito rectificador trifásico R-S-T de onda

completa conectado en estrella.
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3 MATERIALES Y EQUIPO
4.3 RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA
 Osciloscopio. COMPLETA CONTROLADO CON
 EM 3320 Break Controller CARGA INDUCTIVA (MOTOR DE
 EM 3320 Magnetic Power Break CORRIENTE CONTINUA).
 Generador de señales de disparo.
 Módulo de laboratorio de potencia.
 Cámara.
 Unidad de carga resistiva.
 Gafas de protección
 Cables de osciloscopio.
 Unidad de carga inductiva.
 Transformador de aislamiento.
 Multímetro
 Cables para Osciloscopio
 Cables de conexión
 Cable serial Figura 9. Circuito de rectificación monofásico de onda
 Adaptador de tres a dos. completa sin control CON CARGA INDUCTIVA MOTOR
DC.
 Juego de tiristor
 PE-5310-2B Amplificador diferencial
 PE-5310-3C Unidad de carga resistiva
 EM-3320-1N Controlador de freno
 EM-3320-1ª Unidad de freno de potencia
magnética

4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

HAY Q MODIFICAR Y LA
SIMULACION

4.2 RECTIFICADOR TRIFASICO

CONTROLADO CON CARGA
RESISTIVA. Figura 10. Motor de corriente continua del laboratorio.

Figura 8. Circuito de rectificación trifásico de onda

Figura 11. Modulo controlador de freno magnético
completa sin control CON CARGA RESISTIVA.
EM3320.

Se procedió a armar el circuito de la figura 8, teniendo

en cuenta que para poder medir los voltajes se tuvo que
conectar las señales de entrada y salida a la unidad de
amplificación diferencial.

En este circuito, se procederá a ubicar los cables del

osciloscopio de la manera indicada en la figura 8. En el
canal 2 ira la señal del voltaje de la fuente, mientras que
en el canal 1 ira la señal del voltaje rectificado en la
carga.

Figura 12. Módulo de freno magnético EM3320.

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Se procedió a armar el circuito de la figura 9, teniendo
en cuenta que para poder medir los voltajes se tuvo que
conectar las señales de entrada y salida a la unidad de
amplificación diferencial.
En este circuito, se procederá a ubicar los cables del
osciloscopio de la manera indicada en la figura 9. En el
canal 2 ira la señal del voltaje de la fuente, mientras que
en el canal 1 ira la señal del voltaje rectificado en la
carga.
5 ANALISIS Y RESULTADOS
Hay que cambiar
Se obtuvieron los siguientes resultados:
En la Figura7 se observa la señal del rectificador trifásico
de onda completa totalmente controlado cuando se le
ha conectado una carga resistiva de 200Ω, también se
observa la señal de voltaje de entrada (VR) de una fase;
el funcionamiento normal para el ángulo de disparo de
los tiristores va de 30° a 180°.
Figura7. Rectificador trifásico de onda completa
totalmente controlado con caga puramente resistiva.
En la Figura8 se muestra la señal del rectificador
trifásico de onda completa totalmente controlado
cuando se le ha conectado como carga un motor DC,
también se observa la señal de voltaje de entrada (V R)
de una fase; debido a que el motor posee bobinados se
observa colas de inductancia.
Figura8. Rectificador trifásico de onda completa
totalmente controlado conectado como carga un motor
DC.
En la Figura9 se visualiza el funcionamiento del motor
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cuando se lo ha conectado como carga del rectificador
trifásico de onda completa totalmente controlada se
analizó que el control de velocidad disparando el ángulo
de disparo de los SCR´s es de 90° (Arranque del motor)
hasta los 180° (Velocidad máxima controlable).
Figura9. Control de velocidad del motor DC.
.
6 CONCLUSIONES
V. Cando: Se obtuvo que en la configuración de nuestro
frenado de motor la velocidad en rpm se llega a igualar
en el momento que llega a tomar sus resultados por
ejemplo en nuestro caso el frenado era 1500 rpm ,
entonces dicho valor freno al inicio y luego igualo a esta
velocidad que notros proporcionamos al módulo de
frenado .
E.Cruz: Como se pudo observar en las ondas obtenidas
al usar un motor AC como carga obtuvimos una
distorsión en la onda de salida la cual es creada por los
armónicos creados por el motor lo cual afecta tanto al
motor como a la red eléctrica del circuito.
7 RECOMENDACIONES
Se recomienda el uso de una potencia relativamente
baja para realizar las practicas ya que los elementos
del laboratorio se pueden quemar.
8 REFERENCIAS
[1],(EC. 1), (EC. 2) J. Gómez Campomanes,
“Componentes pasivos de los circuitos eléctricos”,
Circuitos eléctricos, Universidad de Oviedo, servicio de
publicaciones, 1990, capítulo 1, ISBN: 84-7468-288-6,
pp. 8-19.
[2] LORENZO, S., RUIZ, J.M., MARTÍN, A. “Simulación,
control digital y diseño de convertidores electrónicos de
potencia”. Dto. Tecnología Electrónica – U. de Valladolid.
1996. Documento Electrónico. Bibl-EUP: E-0091, E-
0092, E-0093. Capítulo 5.
[3] R. Goméz, “Cap. IV Rectificador trifásico de onda
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completa controlado”, Departamento de Ingeniería

electrónica,,Disponible[online]:
http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/electronica%20IV/a
%20subir/RPTC1de22Parte.pdf