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Convertidor PUSH PULL

El convertidor Push Pull es un convertidor que hace uso de un transformador para tener
aislamiento entre la tensión de entrada y la tensión de salida. Posee además una
inductancia magnetizante propia del transformador que como tal no es un parámetro de
diseño. El diagrama de este convertidor se puede ver en la figura 1:

Figura 1

Para analizar este circuito, para cada devanado del primario del transformador
incluiremos las inductancias magnetizantes propias del transformador. Adicionalmente
hacemos uso de la teoría del punto para transformadores para indicar polaridades de
tensión y direcciones de las corrientes. Suponemos además que los transistores son
activados por tensiones que están desfasadas entre si un ángulo de 180° y el ciclo útil de
conmutación de cada transistor no puede llegar a ser mayor de 0.5, como se aprecia en
la figura 2:

Figura 2

Para realizar este análisis asumiremos las siguientes condiciones:

1. Los diodos y transistores de potencia son interruptores ideales.


2. Los efectos capacitivos e inductivos de diodos y transistores son cero.
3. El modelo del transformador solo incluye las inductancias magnetizantes y el
transformador ideal, los demás elementos son despreciados.
4. Los elementos pasivos son componentes lineales, invariables en el tiempo e
independientes de la frecuencia.
5. La impedancia de salida de la fuente de alimentación es cero tanto para
componentes en DC y AC.
6. El circuito es simétrico.
7. El convertidor opera en estado estacionario y en modo continuo.
8. El condensador de salida es muy grande debido a que la tensión de salida es una
constante.

Para el análisis comenzaremos dividiendo la operación del convertidor en cuatro ciclos


de tiempo:

 Intervalo entre 0 < t < DT:

El circuito obtenido es el que se aprecia en la figura 3, donde se han incluido todas las
condiciones anteriormente mencionadas. En este periodo el transistor S1 y el diodo D1
están encendidos, mientras que el transistor S2 y el diodo D2 están apagados:

Figura 3

La tensión a través de la bobina superior del primario y la inductancia magnetizante del


mismo es:
V1  V Lm1  V I

Mientras que por efecto del transformador, la tensión en la bobina inferior y la


inductancia magnetizante de la misma es igual a:

V2  V1  V I

Se tiene además que en la bobina superior del secundario la tensión es igual a:

 V1 VI
V3  
n n

Mientras que en la bobina inferior del secundario la tensión es:


V
V4  V3  I
n
La tensión sobre el transistor S2 es igual a:

VS 2  VI  V2  V I  ( VI )  2V I

Mientras que en el diodo D2, se obtiene una tensión igual a:


V V   2VI
VD 2  (V3  V4 )   I  I  
 n n  n

El voltaje de entrada del filtro pasabajo de salida es igual a:

VI
V A  V3 
n

Y el voltaje sobre el inductor L de la salida es:

VI di
VL   V0  L L
n dt

La corriente sobre la inductancia superior del secundario, el diodo y el inductor se


calcula así:
VI
t t  V0
1 1  VI  n
i3  i D1  i L   VL dt     V0 dt  t
L0 L 0 n  L

El valor pico de la corriente se obtiene en t = DT, luego el valor pico de la corriente es:

 VI 
  V0  DT
n
i L  i L ( DT )   
L

El cual también es el mismo valor de la variación de corriente del inductor i L si la


corriente inicial de cada periodo es la misma que la final de cada periodo.

 Intervalo entre DT < t < T/2:

En este tiempo, ambos transistores están apagados mientras que ambos diodos están
encendidos debido a los cambios de tensión en los devanados y porque la inductancia L
de salida polariza los diodos para mantener continuidad en la corriente. El circuito
equivalente se aprecia en la figura 4:

Figura 4
Las corrientes a través de los secundarios son iguales en magnitud pero diferente en
dirección, obteniendo un flujo magnético resultante igual a cero sobre el núcleo. Los
voltajes a través de las bobinas del transformador son:

di Lm1 di
V1  V2  V3  V4  Lm1  Lm 2 Lm 2  0
dt dt

Y las corrientes a través de los inductores magnetizantes son:

 VI D  VI D
i Lm1  i Lm1 ( DT )  , i Lm 2  i Lm 2 ( DT ) 
2 f S Lm1 2 f S Lm 2

Las tensiones sobre los transistores es igual a:

V S 1  VS 2  V I

Mientras que la tensión en el inductor de salida L es:

di L
VL  V0  L
dt

En este intervalo la corriente del inductor esta expresada por la integral:

1
t
1
t
 V0
iL  
L DT
VL dt  
L DT
 V0 dt 
L
(t  DT )

La variación de corriente i L es igual a:


V (0.5  D )
i L  0
fS L

Y las corrientes a través de los diodos son:

i L  V0
i3  i D1  i D 2  i 4   (t  DT )
2 2L

 Intervalo entre T/2 < t < (DT+ T/2)

Durante este tiempo solo están encendidos el transistor S2 y el diodo D2. El equivalente
de este circuito se aprecia en la figura 5:
Figura 5

Las tensiones en cada bobina del transformador son iguales a:

 V1  V I
VS 2  V I ,V1  V2  VI ,V3   ,V4  V3
n n

Y las tensiones sobre el transistor S1 y el diodo D1 son:

 V1 V1  2V I
VS 1  V I  V1  2V I , V D1  V3  V4   
n n n

El voltaje de entrada del filtro de salida es:


VI
VA 
n

Luego, la tensión en el inductor de salida L es igual a:

VI di
VL   V0  L L
n dt

La corriente sobre el inductor y sobre el diodo D2 en este intervalo es:

VI
t  V0
1 n  T
iD2  i L   VL dt  t  
L T /2 L  2

El voltaje a través de la inductancia magnetizante inferior es igual a:

di Lm 2
V Lm 2  V I  Lm 2
dt

Similar a la tensión en la inductancia superior magnetizante V Lm1 .

 Intervalo (DT+ T/2) < t < T

El análisis de este tiempo es similar al del intervalo entre DT < t < T/2, con la diferencia
que las corrientes de magnetización son:
T  VI D T  VI D
i Lm1  i Lm1   DT   , i Lm 2  i Lm 2   DT  
2  2 f S Lm1 2  2 f S Lm 2

Para hallar la función de transferencia, calculamos la variación de corriente en el


inductor de salida L, el cual durante un periodo debe ser igual a cero, es decir

 VI 
  V0  DT
 n  V (0.5  D)
 0 0
L fS L
V0 2D
Y despejando tenemos  , donde n es la relación de vueltas y es igual a:
VI n
N
n P
NS

La corriente media sobre el inductor L es la misma corriente media de la carga al


recordar que la corriente media en un condensador es igual a cero, luego

V0
I Lmed   I0
R

Adicionalmente, el valor máximo y mínimo de corriente en el inductor L son los


siguientes:
i
I L max  I 0  L
2
i L
I L min  I 0 
2
Las formas de ondas de corriente y voltaje en los elementos del convertidor se pueden
observar en la figura 6:
Figura 6

Adicionalmente se debe calcular un valor para el condensador de valor real y con un


rizado a la salida que sea muy pequeño para tener una tensión lo mas constante cercana.
La forma de onda de la corriente en el condensador es la que se aprecia en la figura 7
durante medio periodo de conmutación:

Figura 7

Recordando la definición de capacidad, tenemos las siguientes relaciones:


Q
Q  CV0  Q  CV0  V0 
C
Donde V0 es el valor de rizado pico a pico de la salida tal como se muestra en la
figura 8:
Figura 8

Y Q es la variación de la carga que es igual al área bajo la curva de la corriente en el


condensador (figura 7). Sabiendo que la forma de onda es periódica y haciendo
aproximación triangular a la forma de onda de la figura 7, tenemos que el área bajo la
curva para el Q total es igual a:
 1  T  i 
Q     L 
 2  4  2 

Esto genera que el rizado sea igual a:


i L
V0 
16 fC

 V0  1 
Y recordando el valor de i L     D  , la expresión final para calcular el valor
 fL  2 
del condensador es:
(1  2 D )  V0 
C  
32 Lf 2  V0 

Cuando se realiza un diseño, es necesario también considerar el valor del ciclo útil y la
relación de vueltas n del transformador. Para eso, calculamos el valor de la función de
transferencia tanto para el valor de entrada máximo como mínimo, expresado por las
siguientes relaciones respectivamente:

V0
M VDC min  Para el máximo valor de voltaje de entrada
VIm ax

V0
M VDC max  Para el mínimo valor de voltaje de entrada
VIm in

Una vez hecho esto, se calcula la relación de vueltas del transformador asumiendo un
ciclo útil máximo D que no sobrepase el valor de 0,5 y con la eficiencia  (de 0 a 1)
que deseamos tener por medio de la expresión:
2DMAX
n
M VDCMAX

Una vez aproximado el valor de n se calcula nuevamente los valores máximo y mínimo
del ciclo útil por medio de las siguientes relaciones:
nM VDC min
Dmin  Para el valor mínimo del ciclo útil.
2

nM VDC max
Dmax  Para el valor mínimo del ciclo útil.
2

Finalmente y para asegurarnos que el convertidor trabaja en modo corriente continua,


calculamos el valor mínimo del inductor L por medio de la corriente de salida mínima
pedida por la carga:
V 
Dmin  Im ax  V0 
V (0.5  Dmin ) RL max (0.5  Dmin )  n 
Lmin  0  
2 f S I O min 2 fS 2 f S I O min

Donde se debe asegurar un valor más grande de L para poder soportar corrientes más
pequeñas pedidas por la carga y evitar operación en modo discontinuo o saturaciones
del núcleo.

Este tipo de convertidor es usado en aplicaciones de potencia media. Sus principales


ventajas es que los circuitos que excitan los transistores presentan un punto común y el
núcleo del transformador a usar es pequeño ya que es excitado en ambos sentidos. Las
desventajas principales radican en que los transistores se ven sometidos a altas tensiones
y el núcleo puede presentar problemas de saturación producido por el desequilibrio de la
corriente continua en los circuitos no ideales.
Convertidor push-pull

El convertidor push-pull trabaja en el primer y tercer cuadrante. Es decir, el


transformador se magnetiza y se desmagnetiza en un periodo de trabajo. Está compuesto
por una especie de inversor que convierte la tensión continua en “alterna” utilizando dos
transistores y un rectificador de onda completa (transformador con toma intermedia y
dos diodos) y un filtro paso bajo.

En este conversor tenemos 4 periodos de trabajo:

0<t<DTs

: S1 ON, S2 OFF
DTs<t<Ts2
: S1 OFF, S2 OFF
Ts2<t<Ts2+DTs
: S1 OFF, S2 ON
Ts2+DTs<t<Ts

: S1 OFF, S2 OFF

Intervalo 1: 0<t<DTs
: S1 ON, S2 OFF
Tensión en el inductor

Haciendo el KCL en la malla 1 del primario, obtenemos:

−Vi–vp1=0⇒vp1=–Vi

La tensión es negativa respecto a la referencia definida, por tanto la corriente irá en


sentido contrario. La corriente “sale del punto”, por tanto al otro lado del transformador
“entrará por el punto”. Esto hará que el diodo D1 no pueda conducir, quedando en
circuito abierto mientras que el diodo D2 sí conducirá.

Teniendo en cuenta la relación de transformación:

vs2=–Ns2Np1Vi

donde Np=Np1+Np2
y Ns=Ns1+Ns2, en el que normalmente Np1=Np2 y Ns1=Ns2

La tensión en el inductor:

VL=−vs2–Vo=Ns2Np1Vi–Vo

Corriente en el inductor
VL=LdiLdt=Ns2Np1Vi–Vo

Si despejamos el diferencial de la corriente e integramos:

iL=ILmin+1L(ViNps–Vo)t

Corriente de magnetización

isw1=img+iLNps

img=–Imgmax+ViLt

img(0)=–Imgmax

img(DTs)=Imgmax=Imgmax+ViLDTs

Intervalo 2: DTs<t<Ts2
: S1 OFF, S2 OFF

push-pull-intervalo-2

El flujo en el transformador (la corriente magnetizante) y la corrente en la inductancia


del filtro de salida son variables de estado y por tanto no admiten discontinuidades. En
el primario, puesto que ningún transistor conduce, este devanado está abierto y por lo
tanto su corriente es nula (recuérdese que Lm
no es más que un modelo para considerar la magnetización del núcleo, no debe
confundirse im

con una corriente real que circula por el primario).

En el secundario, la situación es más sutil, pero todo el problema se reduce a determinar


qué diodos conduncen (esto es, D1
, D2

o ambos a la vez) la corriente del inductor de salida.

Supongamos que D1
continua conduciendo y que D2 permanece bloqueado, es decir, únicamente conduce la
mitad del secundario que está en serie con D1. Sabemos que la corriente en el inductor
de salida y la corriente magnetizante del transformadr no adminten discontinuidades,
pero además son variables independientes. Si se reduce la inductancia magnetizante al
secundario y D2

no conduce, el resultado es similar a conectar dos inductancias en serie con condiciones


iniciales de corriente distintas, lo que provocaría la sobretensión. Con los dos diodos en
conducción, las inductancias magnetizantes y de filtro no están en serie y por lo tanto
sus condiciones iniciales pueden ser cualesquiera.

La ecuación de la fuerza magnetomotriz dice:


La fuerza magnetomotriz se puede expresar como el producto del número de vueltas de
cualquier devanado por la corriente magnetizante referida al devanado en cuestión y es
igual a la suma de las corrientes si son entrantes en los “puntos” del transformador o la
resta de las corrientes salientes de los puntos de cada toma, multiplicadas por su numero
de vueltas correspondiente.

n∑j=1Njij=N1⋅i1=N2⋅i2=…=Nnin=ϵ

donde ϵ
es la fuerza magnetomotriz (que se define como F=N⋅I

y cuyas unidades son amperios-vuelta o Av).

Es decir, si tenemos un transformador con varias tomas, como es el caso, cada toma
aportará un determinado flujo magnético dentro del núcleo del transformador. Según
nuestro modelo del transformador utilizamos una inductancia ficticia que simula la
corriente de magnetización. Para poder calcular la corriente que pasa en cada una de
estas inductancias de magnetización, es necesario aplicar la ecuación de la fuerza
magnetomotriz.

La ecuación de la fuerza magnetomotriz en el intervalo anterior es:

Ns2iD2–Np1i1=Np1im

En la que Np1im
no puede variar brucamente. Al hacer i1=0, debe de aparecer otra corriente (saliendo por
el punto) que mantenga el transformador magnetizado, de manera que im

no cambie bruscamente.

Ns2iD2–Ns1iD1=Np1im

Por tanto, se demuestra que D1


y D2

tienen que estar activos.

Para calcular la tensión en el inductor hay que tener varias cosas en consideración. Para
que pueda circular corriente en el sentido en que lo hace iD1
e iD2, vs1=−vs2

ya que la tensión del nodo común debe ser mayor que el del extremo del transformador.
Por tanto:

vs1=−vs2

Debido a que el número de espiras entre el común y los extremos es el mismo, y el flujo
magnético que pasa por ambas espiras es el mismo:

vs1=vs2
La única solución para que vs1
y vs2 cumplan estas condiciones es que vs1=0 y vs2=0

De esta manera, el circuito equivalente en el secundario es:

push-pull_circuito-equivalente-intervalo-2

En el que VL=−Vo

.
Corriente en el inductor

VL=LdiLdt=−Vo

Si despejamos el diferencial de la corriente e integramos:

iL=ILmax–1LVo(t−DTs)t

Corriente de magnetización

vs=0=vp=vp1=0=Lmgdimgdt

iA2=iL2–img2N12

iA1=iL2–img2N12

img1s=Np1NsImgmax=Nps2Imgmax

Intervalo 3: Ts2<t<Ts2+DTs
: S1 OFF, S2 ON

En este caso,

vp2=Vi

Ya que esta tensión es positiva, la corriente entrará por el punto en el primario y saldrá
por el punto en el secundario. De manera que el diodo D1 estará en activa y diodo D2
estará en corte.

Del factor de transformación:

vs1=Ns1Np2Vp2=Ns1Np2Vi

Por lo que la tensión en el inductor es directamente:

VL=Ns1Np2Vi–Vo
Corriente en el inductor

La forma de onda de la corriente es exactamente igual que en el intervalo 1.


Corriente de magnetización

img=Imgmax–ViLmg(t–Ts2)

isw2=1NpsiL–img

Intervalo 4: Ts2+DTs<t<Ts
: S1 OFF, S2 OFF

El intervalo 4 es exactamente igual al intervalo 2 ya que ambos transistores están de


nuevo en OFF. Por tanto,

VL=−Vo

Corriente en el inductor

La forma de onda de la corriente es exactamente igual que en el intervalo 2.


Corriente de magnetización

img=–Imgmax

imgs=Np1Ns(–Imgmax)

iA1=IL2–Nps2Imgmax

iA2=IL2+Nps2Imgmax

Función de transferencia

push-pull-tension-inductor

La media de la tensión en un inductor debe ser 0, ya que de lo contrario la corriente del


inductor aumentaría indefinidamente. Forzando esta condición obtenemos la función de
transferencia del convertidor:

⟨VL⟩=0=1Ts2[(ViNps–Vo)DTs–Vo(Ts2–DTs)]

0=DViNps–VoD−Vo2–DVo

Vo=2NpsDVi

Donde 0<D<0.5

ya que no pueden estar ambos transistores en conducción simultaneamente.


Corriente máxima y mínima en el inductor
De los intervalos 1 y 2 se han derivado las expresiones de la corriente en el inductor. Sin
embargo, estas estaban en función de la corriente máxima y mínima que circula al final
y principio de cada intervalo.

Para obtener la definición de corriente máxima y mínima tenemos que resolver un


sistema de ecuaciones. Una de las ecuaciones nos la da la corriente media en el inductor
y la otra, el rizado de la corriente en el inductor.
Corriente media en el inductor

corriente-inductor-push-pull

Del circuito, aplicando el KCL podemos obtener que:

iL=ic+Io

Si calculamos el nivel medio de esta expresión:

⟨iL⟩=⟨ic+Io⟩=⟨ic⟩+⟨Io⟩=⟨Io⟩=Io

⟨ic⟩=0

porque el nivel medio de la corriente en un condensador debe ser nulo por definición.

De la figura de la corriene en iL

podemos definir de manera alternativa el nivel medio de la corriente como:

⟨iL⟩=1Ts2⋅Ts2ILmax+ILmin2=ILmax+ILmin2

Por tanto, uniendo ambas expresiones obtenemos la primera de las ecuaciones del
sistema:

Io=ILmax+ILmin2

Para la otra, definimos la corriente máxima (o mínima indistintamente) en función de la


mínima (o máxima respectivamente). Para ello, decimos que ILmax
es ILmin

más el incremento de la corriente en ese intervalo, cosa que podemos hacer ya que
conocemos la pendiente de la corriente (ver apartados anteriores).

ILmax=ILmin+1L(ViNps–Vo)DTs

O del mismo modo:

ILmin=ILmax–1LVo(Ts2–DTs)

Despejando ILmax–ILmin

ILmax–ILmin=1L(ViNps–Vo)DTs
Por tanto:

ILmax+ILmin=2IoILmax–ILmin=1L(ViNps–Vo)DTs⎫⎬⎭

Resolviendo el sistema obtenemos que:

ILmax=Io+12L(ViNps–Vo)DTs

ILmin=Io–12L(ViNps–Vo)DTs

De ILmin

podemos calcular el límite de la conducción continua:

ILmin=Io–12L(ViNps–Vo)DTs=0

Límite de la conducción continua:

Io=12L(ViNps–Vo)DTs

Corriente de magnetización en todo el periodo

push-pull-corriente-magnetizacion-total

Como este convertidor magnetiza el núcleo de manera simétrica, podemos afirmar que
Imgmin=–Imgmax

Para determinar el valor de Imgmax


, hemos demostrado que en el primer periodo la tensión del primario es −Vi. Por tanto,
la inductancia de magnetización tiene aplicada una tensión de −Vi

, lo que fuerza a que haya una variación de corriente, tal y como vemos en la figura de
arriba. En esta figura se ha tomado la dirección de la corriente de magnetización en
sentido que va desde la toma central del transformador hasta la el otro extremo del
transformador. Es por eso que tal y como vemos en la figura, al aplicar una tensión
negativa la corriente aumenta.

La expresión de la corriente en este periodo será:

img=Imgmin+ViLt

En el instante t=DTs

, el valor de la corriente es el máximo:

Imgmax=Imgmin++ViLDTs
Como sabemos que Imgmin=–Imgmax

Imgmax=−Imgmax+ViLDTs

2Imgmax=ViLDTs

Imgmax=Vi2LDTs

Si tenemos el valor del factor de inductancia AL


del núcleo, el número de vueltas del primario, la frecuencia de conmutación, el ciclo de
trabajo y la tensión de entrada podemos calcular el valor máximo de la corriente de
magnetización teniendo en cuenta que L1=N21R=N21AL

. Por tanto:

Imgmax=Vi2N21ALDTs

Rizado de tensión de salida

Para calcular el rizado de tensión en la salida vamos a considerar la aproximación de


que el rizado de corriente se va por el condensador y que el valor medio de la corriente
se va por la carga:

iL≈ic+Io

ic=iL–Io

La corriente en un condensador es ic=Cdvcdt

Por tanto, si integramos esta expresión obtenemos la tensión en bornes del condensador.

vc=1C∫icdt

vc|vc,maxvc,min=1C∫t2t1icdt

El resultado de esta integral es igual al área marcada en naranja. Como es un triángulo,


el área es 12base ⋅ altura
donde la base es la diferencia entre t1 y t2. Si vemos en el dibujo, es Ts4

. Por tanto:

vc|vc,maxvc,min=1C12Ts4Iriz2=1CIriz16fs