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Ingeniería Aeronáutica
ETSEIAT
2012
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
0. Índice
0. Índice ................................................................................................................................................... 3
1. Aeroelasticidad estática en perfiles .................................................................................................... 5
Problema 1. Perfil con flap .................................................................................................................. 7
Problema 2. Perfil sobre dos muelles ............................................................................................... 10
Problema 3. Biplano en flujo subsónico ........................................................................................... 14
Problema 4. Perfil simétrico con flap ................................................................................................ 18
Problema 5. Perfil con slat y flap ...................................................................................................... 21
Problema 6. Relaciones de efectividades de mando ........................................................................ 24
Problema 7. Perfil con sistema de mando flexible ........................................................................... 27
Problema 8. Perfil con efectos no lineales ........................................................................................ 30
Problema 9. Perfil sujeto por dos muelles y con un flap .................................................................. 32
2. Flameo de perfiles............................................................................................................................. 36
Problema 1. Cubierta de un andén ................................................................................................... 39
Problema 2. Andén con distribución de masa lineal ........................................................................ 45
Problema 3. Influencia de un motor en el flameo ............................................................................ 49
Problema 4. Sin fuerzas aerodinámicas pero con una fuerza puntual ............................................. 54
Problema 5. Cálculo de la sustentación sobre un perfil oscilando en flexión .................................. 60
Problema 6. Cálculo de fuerzas generalizadas en condiciones sónicas ............................................ 63
Problema 7. Influencia del Mach supersónico en la velocidad de flameo ....................................... 68
Problema 8. Biplano .......................................................................................................................... 75
Problema 9. Cubierta de un vehículo espacial .................................................................................. 79
Problema 10. Perfil sin movimiento vertical y con masa colgando .................................................. 82
3. Ráfagas en perfiles ............................................................................................................................ 87
Problema 1. Factor de carga adimensional de una ala rígida ........................................................... 89
Problema 2. Puente frente a una ráfaga........................................................................................... 93
Problema 3. Factor de carga con ráfaga cosenoidal ......................................................................... 99
4. Flameo por separación.................................................................................................................... 103
Problema 1. Flameo por separación en flexión .............................................................................. 103
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Divergencia: modificación del ángulo de ataque y obtención de la velocidad para que esta
sea inestable.
Inversión de mando: perdida de efectividad del mando debido a los efectos ligados al
cambio de sustentación en el alerón y su aumento del momento de picado.
Al ser un estudio de perfil se toma como superficie alar como la cuerda por unidad de
envergadura .
Se pueden utilizar valores para coeficientes de sustentación y posición del centro
aerodinámico de la teoría potencial linealizada.
(1.0.1)
Los problemas más típicos son los de análisis de la velocidad de divergencia. El procedimiento básico
suele ser el mismo pero el desarrollo puede variar mucho entre problemas. Normalmente la pauta a
seguir es la siguiente:
También se escogen las variables, normalmente se tiene una variable más de los grados de libertad,
ya que a parte de los movimientos de los muelles también hay otro tipo de variables como por
ejemplo el ángulo en un perfil que no tenga muelle de torsión.
Al tener más variables que grados de libertad se deben encontrar relaciones entre las variables, por
ejemplo se puede encontrar relaciones entre los movimientos de los muelles y la variación del
ángulo de ataque. El problema 3 tiene un buen ejemplo del análisis de las contribuciones de
distintos grados e libertad sobre un ángulo de ataque.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
La elección de que ecuación de equilibrio depende de cada problema aunque cualquier elección
llega a un resultado correcto. En general se suelen utilizar equilibrios de momentos ya que en el
análisis de divergencia solo se estudia la modificación del ángulo de ataque.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
El perfil, situado en el seno de una corriente supersónica, puede girar alrededor del punto fijo ,
retenido por la acción de un muele de constante elástica por unidad de longitud ( ⁄( )).
La acción del muelle es nula cuando el ángulo es nulo. El perfil está provisto de un flap, articulado
en , cuya deflexión se consigue aplicando desde un mando un momento externo . Ninguno de
los elementos considerados tiene masa. Utilice el siguiente parámetro ̅ .
a) Calcule el momento que hay que aplicar al flap para obtener una deflexión .
b) Calcule el ángulo que se produce como consecuencia de la deflexión del flap.
c) Calcule el coeficiente de sustentación global del perfil completo en función de .
d) Estudie la influencia de los parámetros y en ⁄ , en particular en las
condiciones que hacen nula o infinita esta derivada. Interprete los resultados.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Momento
Al tener un perfil en condiciones supersónicas las perturbaciones no se mueven aguas arriba, por lo
que la distribución de sustentación del alerón no influye al resto del ala. Por lo tanto se divide el
problema en dos perfiles separados.
( )
(1.1.1)
Hay que recordar que el coeficiente de sustentación están escritos en función de su cuerda (que es
menor que la cuerda total del ala). Se puede representar la sustentación global como se observa en
la siguiente figura.
( )
( )
( ) ( )( )
(1.1.2)
b) Ángulo
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al eje elástico. Se tienen tres contribuciones: el
flap, el muelle y el perfil (sin flap).
( ) ( ) (1.1.3)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )( ) ( ) ̅ ( )
(1.1.4)
̅
( )
( )
( )
( )
( )
̅
( ) (1.1.5)
̅
̅ ̅
̅ ̅
̅ (1.1.6)
Uno es el caso de no tener flap y el otro de tener rigidez infinita. En el caso de que el coeficiente sea
infinito solo se puede obtener si el denominador del cociente es igual a .
̅ (1.1.7)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Influencia que tiene en la presión dinámica de divergencia la relación entre las constantes de
rigidez de los muelles
El problema tiene tres variables ( , y ), pero en verdad solo tiene dos grados de libertad ya que
se puede obtener una relación geométrica como ecuación extra. Se eligen como dos grados de
libertad los desplazamientos de los muelles ( y ).
De la geometría del problema y considerando grados pequeños se obtiene una relación entre las tres
variables.
(1.2.1)
Los coeficientes de sustentación del perfil tanto en subsónico como en supersónicos los siguientes.
(1.2.2)
√ √
(1.2.3)
Al tener un perfil simétrico no se tiene ningún momento en el centro aerodinámico. Se recuerda que
el momento aplicado en el centro aerodinámico no depende del ángulo de ataque y sin ángulo de
ataque no hay un momento aerodinámico en un perfil simétrico.
(1.2.4)
[ ]{ } { } (1.2.5)
La condición de divergencia se da cuando no se puede invertir la matriz. Se puede ver como los
términos que no dependen de los grados de libertad (pesos, coeficientes de momento…) cambian la
posición de equilibrio pero no afectan en la divergencia. Esos términos aparecen en el vector
solución del sistema pero no en la matriz.
[ ] ( )( ) ( )( )
[ ( ) ] (1.2.6)
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(1.2.7)
(1.2.8)
(1.2.9)
( )
[ ]{ } { } (1.2.10)
( ) ( )
(1.2.11)
Las presiones dinámicas se pueden adimensionalizar con la constante de uno de los muelles.
Obteniendo para los dos casos (subsónico y supersónico).
Subsónico
Supersónico
Figura 1.2.2. Influencia de y la relación entre las constantes de rigidez de los muelles
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Las expresiones para los dos tipos de flujos (subsónico y supersónico) son
(1.2.12)
Las funciones representadas en la Figura 1.2.2 son las influencias que tienen en la presión dinámica
de divergencia la relación entre las constantes de rigidez de los muelles. Ambas curvas divergen
cuando el denominador es igual a cero.
b) Discutir el resultado
En función de la relación de las rigideces de los muelles se desplaza el eje elástico del perfil. Si es
más rígido que el eje elástico avanza hacia el borde de ataque aumentando así la presión
dinámica de divergencia.
(1.2.13)
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a) Escriba las ecuaciones que permiten determinar la configuración de equilibrio del sistema en
función de las constantes conocidas y la presión dinámica .
b) Escriba la ecuación que permite obtener la presión dinámica de divergencia .
c) Para el caso en que ambos perfiles y ambos muelles de flexión sean idénticos y el eje elástico
esté situado en el punto medio del perfil, halle la presión dinámica de divergencia en los
límites y .
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Sistema de ecuaciones
El problema tiene cuatro variables ( y ), hay que recordar que el movimiento del muelle
de torsión viene dado por la variable . Debido a que se puede conseguir una expresión que
relacione variables gracias a la geometría del problema, el sistema tiene tres grados de libertad.
Lo primero que se hace es la hipótesis de ángulos pequeños y se definen los deformaciones hacia
arriba de los muelles como positivas y los giros horarios de los ángulos también como positivos. Se
analiza ahora, utilizando la siguiente figura, la contribución que tienen los tres grados de libertad
( y ) sobre . Para ello se genera una perturbación positiva de cada grado de libertad y se
calcula la perturbación en . Como el problema es lineal, la solución final es la suma de las tres
soluciones.
Figura 1.3.2. Análisis de las contribuciones de los distintos grados de libertad sobre
(1.3.1)
Se empieza por la ecuación de equilibrio de momentos respecto al eje elástico del perfil 1.
( ) ( )
( ) [ ( )] [ ( )] (1.3.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al centro aerodinámico del segundo perfil.
(1.3.3)
( ) ( ) (1.3.4)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
(1.3.5)
{ } { }
[ ]
La presión dinámica de divergencia se obtiene cuando el sistema no tiene solución, cuando la matriz
no puede invertirse, es decir, cuando el determinante de la matriz es nulo.
( ) ( )
| |
(1.3.6)
| |
(1.3.7)
(1.3.8)
[ ]
( )[ ( ) ( )]
( )( ) (1.3.9)
( )( )
(1.3.10)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Para el caso de .
( )
(1.3.11)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Con el flap sin deflectar y bloqueando, halle la posición a la que debe articularse el flap
para que la divergencia se produzca a la velocidad .
b) Con el flap articulado en la posición hallada en el apartado anterior se cambia la velocidad
de la corriente incidente a . Calcule el momento externo que hay que ejercer sobre el flap
( ) para que éste se deflecte un ángulo .
c) En la situación del apartado anterior, halle el valor de (longitud adimensional del flap) para
el cual el ángulo de ataque del perfil se hace independiente de la deflexión del flap.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ( ) (1.4.1)
[ ( ) ( ) ] (1.4.2)
( ) ( )
( ) ( )
√ (1.4.3)
Para los rangos de velocidades en que no esté dentro de la cuerda no podría haber divergencia.
Debido al cambio de velocidad se sabe que no hay divergencia. Primero hay que equilibrar el flap y
luego se equilibra el perfil completo. Así no hace falta contar el momento interno.
[( ) )] (1.4.4)
Donde
( ) (1.4.5)
[( ) ]( ) ( )( )
( ) ( )
(1.4.6)
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ( ) [( ) ]] (1.4.7)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
(1.4.8)
( )
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Plantear las ecuaciones que determinan el estado de equilibrio del sistema y obtener la
presión dinámica de divergencia.
b) Particularizar el resultado anterior para el caso en que . Comentar lo que
ocurre cuando y cuando .
⁄ ⁄ ⁄
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Resolución
Al volar en régimen supersónico se pueden separar los distintos elementos: slat, perfil y flap.
( ) ( ) (1.5.1)
Se hace ahora el equilibrio de momentos en las tres partes por separado. Se empieza por el slat.
( ) (1.5.2)
( ) (1.5.3)
( ) ( )
( ) ( )
( ) (1.5.4)
(1.5.5)
{ } { }
[ ]
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )( ) ( )
( ) ( ) (1.5.6)
( ) √( ) ( )
(1.5.7)
( )
Como debe ser un número positivo, se puede eliminar una de las dos soluciones. Y por lo tanto la
presión dinámica de divergencia queda
( ) √( ) ( )
(1.5.8)
( )
√ ( )
( )
√ (1.5.9)
(1.5.10)
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La posición del perfil queda determinada por su ángulo de ataque (positivo cuando el borde de
ataque sube), el ángulo de deflexión del alerón (positivo cuando su borde de salida baja), y en el
caso de perfil modificado el ángulo de deflexión del flap (positivo cuando su borde de ataque baja).
a) La relación entre la efectividad del mando del perfil modificado y la del perfil original (sin
flap) en función de la presión dinámica.
b) Suponga ahora que el centro aerodinámico y el eje elástico del perfil coinciden y que la
rigidez de la articulación del flap es nula. Si para una cierta presión dinámica, la efectividad
del mando del perfil original vale , se desea obtener la relación que deben cumplir las
derivadas de los coeficientes aerodinámicos para que ésta se conserve en el perfil
modificado.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Se debe analizar la relación de la efectividad de mando para las dos configuraciones. Se empieza
analizando la configuración sin flap. Se hace el equilibrio de momentos en el eje elástico.
[ ( ) ]
(1.6.1)
( )
(1.6.2)
Se hace también el equilibrio de momentos en el eje elástico del perfil con flap.
[ ( ) ] (1.6.3)
Introduciendo la expresión (1.6.2) en la ecuación (1.6.3), se puede obtener una expresión que
relacione con .
( ) ( )
[ ]
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
{ [ ]}
(1.6.4)
( )
[ ]
( )
(1.6.5)
( )
(1.6.6)
(1.6.7)
Esto se debe cumplir para la presión dinámica en la que se cumple la condición de que la
efectividad de mando del perfil valga (y además no cambie con el despliegue del flap). La eficiencia
de mando del perfil sin flap teniendo en cuenta que es
( ) (1.6.8)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Plantear las ecuaciones de equilibrio estático del perfil con el alerón suponiendo ambos
como placas planas.
b) Obtener la presión dinámica de divergencia del sistema.
c) Obtener la presión dinámica de divergencia del sistema cuando el sistema de mando es
infinitamente rígido.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Se define como la contribución de la sustentación del perfil y como la contribución del alerón
Los coeficientes de sustentación del perfil y del alerón son
( )
(1.7.1)
Se hace el equilibrio de momentos en el alerón. Al ser placa plana no hay momento aerodinámico.
( )
( )
( )
[ ( ) ] [ ( ) ] (1.7.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos del perfil entero en el eje elástico. Al ser placas planas no
hay momento aerodinámico.
( ) ( ) (1.7.3)
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( )
{ [ ( ) ( ) ]}
( )( )
[ ( )] [ ( )( )] (1.7.4)
( ) ( )
[ ]{ } { } (1.7.5)
( ) ( )( )
(1.7.6)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) [ ( ) ( )]
( ) ( )
( ) [( )( ) ( )]
(1.7.7)
[ ( ) ( )]
( ) [( )( ) ( )]
[ ( ) ( )]
( )
(1.7.8)
Para ambos casos una vez se obtiene se debe obtener de forma iterativa ya que depende de
la presión dinámica y del número de Mach. Pero se puede poner en función de la presión
dinámica.
( ) √ (1.7.9)
( )
( )( )
√ (1.7.10)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ( ) ( )
[ ( ) ] (1.8.1)
El ángulo de ataque es
{ [ ( ) ( )] }
( ) [ ( )]
(1.8.2)
[ ( ) ]
√ (1.8.3)
La divergencia ocurre cuando el denominador se vuelve cero, por lo que para obtener la velocidad
de divergencia se debe resolver la siguiente ecuación .
( )
(1.8.4)
√ (1.8.5)
Para que se produzca divergencia debe de ser positivo, por lo que el eje elástico debe de estar por
detrás del centro aerodinámico.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Definir los grados de libertad del sistema y escribir las ecuaciones de equilibrio en funciones
de éstos.
b) Adimensionalizar dichas ecuaciones, definiendo los parámetros adimensionales que sean
necesarios. Utilizar como longitud de referencia y como masa de referencia.
c) Escribir la ecuación que define el estado de divergencia del sistema.
d) Particularizar el resultado anterior para , y halle el número de Mach de divergencia
en función de la altitud ( ). Para ello suponga conocidas la densidad y la velocidad del
sonido en función de ésta ( ( ) y ( )).
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Resolución
El problema tiene tres grados de libertad, dos para el movimiento vertical y de rotación del perfil y
otro para la deflexión del flap. Se eligen como grados de libertad los movimientos de los muelles
(deflexión hacia abajo), y (compresión de los muelles).
(1.9.1)
Al ser un problema supersónico se pueden separar los perfiles puesto que las perturbaciones solo se
propagan a lo largo de las líneas características.
( ) (1.9.2)
( ) (1.9.3)
Finalmente como tercera ecuación se utiliza el equilibrio de fuerzas verticales en el perfil completo.
( ) (1.9.4)
Como paso optativo si se despeja de la ecuación (1.9.2), este se puede sustituir y simplificar las
otras dos ecuaciones.
( ) (1.9.5)
(1.9.6)
(1.9.7)
( ) (1.9.8)
( ) (1.9.9)
( ) ( ) (1.9.10)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Debido a que incluye la velocidad y esta es la variable que se quiere obtener es mejor
adimensionalizar utilizando el peso como fuerza de referencia y así los parámetros adimensionales
no dependen de la velocidad. Se dividen las dos primeras ecuaciones por y la tercera por .
[ ( ) ] ( ) ( ) (1.9.11)
( ) (1.9.12)
( ) ( ) (1.9.13)
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ (1.9.14)
(̅ ̅ ̅ ) ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ (1.9.15)
̅ (̅ ̅) ̅ ̅ ̅ (1.9.16)
̅
(̅ ̅) ̅ (̅ ̅) ̅ (1.9.17)
̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ (1.9.18)
̅
̅ ̅ ̅ ̅ { ̅ }
[ ̅ ] { }
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
| |
̅ ̅ ̅ ̅ (1.9.19)
| ̅ |
̅ ̅ ̅ ̅
̅
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅
| |
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ | | (1.9.20)
| | ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅
(̅ ̅)( ̅ ̅) ̅( ̅ ̅)
̅ ̅ ̅( ̅ ̅) ̅ ̅̅ ̅
(̅ ̅ )̅ ̅ ̅
̅ ̅
̅ (1.9.21)
̅ ̅
̅ ̅
̅ ̅
( )
√( )
( )
[( ) ]
(1.9.22)
√
√ (1.9.23)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
2. Flameo de perfiles
Dentro de el estudio de aeroelasticidad en perfiles, el flameo es el más importante. Se estudia el
flameo en perfiles tanto para casos incompresibles como para casos compresibles o supersónicos.
1. Se definen los grados de libertad del sistema. Normalmente se tienen los mismos grados de
libertad que muelles de torsión y muelles de flexión.
Se calcula la posición de los puntos del perfil ( ). La siguiente ecuación puede servir para
perfiles como el de la figura 2.0.1, pero es aconsejable leer con cuidado el enunciado por si el
problema es distinto al estudiado en teoría.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.0.1)
2. Se calcula la energía potencial y la energía cinética. Para la energía cinética se puede usar la
ecuación integral.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ̇ (2.0.2)
3. Se deben calcular ahora las ecuaciones del sistema utilizando la ecuación de Lagrange para
cada grado de libertad .
( ) (2.0.8)
̇
Se introducen las frecuencias propias del sistema (que no son las frecuencias acopladas del sistema).
Estas frecuencias que se ponen a continuación sirven para problemas de perfiles que sean del estilo
del perfil de la figura 2.0.1.
(2.0.9)
∫ (2.0.10)
Para encontrar las fuerzas generalizadas se deriva el trabajo respecto a cada variación de grado de
libertad.
(2.0.11)
( )
5. Se aplica la condición de movimiento harmónico. Debido a que todas las variables se pueden
dejar como una amplitud multiplicada por un mismo exponente, este exponente, y por lo tanto la
dependencia del tiempo, se puede eliminar.
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.0.12)
(2.0.13)
̅ ( ) (2.0.14)
( ) ( ) ( )
( ) } ⇒ (2.0.15)
( )
{
f. En caso negativo se vuelve al paso 3 y se pasa a la siguiente .
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se pide:
( ) ( ) ( ) (2.1.1)
( ) ( )
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ̈ ̇ ̈] ( )[ ̇ ( ) ̇] (2.1.2)
{[ ̈ ( ) ̇ ( ) ̈]
(2.1.3)
( ) ( )[ ̇ ( ) ̇ ]}
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
El problema tiene dos grados de libertad. Dos posibilidades son usar los movimientos de los muelles
( ) o bien el movimiento del perfil ( ). Utilizando la segunda posibilidad se pueden emplear
directamente las expresiones para (cambiando el signo) y para como fuerzas generalizadas.
Las deformaciones de los muelles ( ) expresadas en las variables del problema son
(2.1.4)
(2.1.5)
Se calculan las energías, tanto la cinética como la potencial. Como el eje de giro que se ha tomado
como referencia coincide con el centro de masa entonces es nulo.
̇ ̇ (2.1.6)
( ) ( ) (2.1.7)
( ) (2.1.8)
̇
̇ ( ) ( ) (2.1.9)
̇
̈ ( ) ( ) (2.1.10)
̇ ( ) ( ) (2.1.11)
̇
̈ [ ( ) ( )] (2.1.12)
̈
[ ( ) ( )] (2.1.13)
̈
[ ( ) ( )] (2.1.14)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̅ ̈ (2.1.15)
̅ ̈ (2.1.16)
̅ ̅
[ ( ̅ ̅ ) ( ̅ ̅ )]
̅
( )̅ ( )̅ (2.1.17)
̅
̅ [ ( ̅ ̅ ) ( ̅ )]
̅
( )̅ ( )̅ (2.1.18)
( ) (2.1.19)
(2.1.20)
(2.1.21)
Aplicando estos cambios las ecuaciones (2.1.17) y (2.1.18) quedan de la siguiente forma
̅ ̅
( ) ̅ (2.1.22)
̅ ̅
( ) ( )̅ (2.1.23)
Tanto la sustentación como el momento aerodinámico se pueden desarrollar con las ecuaciones
(2.1.2) y (2.1.3) dadas en el enunciado. Como se ha tomado el punto en el centro del perfil .
̅ ( ̅ ̅) ( )( ̅ ̅)
̅ ̅ ̅ ̅
( ̅) ( )( ̅ )
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̅ ̅
[( ( )) ( ( ) ( )) ̅] (2.1.24)
Donde
( ) ( ) ( ) (2.1.25)
̅
[( ̅ ̅) ( )( ̅ ̅)]
̅ ̅ ̅ ̅ ̅
( ) ( )( ̅ )
̅ ̅
{( ( )) [ ( ) ( )] ̅} (2.1.26)
Donde
( ) ( ) ( ) (2.1.27)
̅ ̅
( ̅) ( ) ̅ (2.1.28)
̅ ̅
( ̅) ( ) ( )̅ (2.1.29)
Para dejarlo de forma matricial se hace un último paso que es dividir ambas ecuaciones por .
Sabiendo que se tiene la siguiente igualdad
(2.1.30)
̅ ̅
( ) ( )
[ ] (2.1.31)
[ ( ) ( ) ] { ̅} { ̅}
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( ) ̅ ̅
[ ] (2.1.32)
( ) ( ) ( )
[ ] { ̅} { ̅}
( ( ) ) (2.1.33)
( ( ) ) (2.1.34)
Donde
( )
[ ] [ ] (2.1.35)
( )
[ ]
Y también
[ ] [ ] (2.1.36)
Si :
( ( ) ) (2.1.37)
√
( ( ) ) √ (2.1.38)
Si sale que no hay autovalores, no existe el flameo. Tiene que ver con lo de desplazar la masa
hacia adelante.
- 44 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se pide:
[ ̈ ̇ ̈] ( )[ ̇ ( ) ̇] (2.2.1)
{[ ̈ ( ) ̇ ( ) ̈]
(2.2.2)
( ) ( )[ ̇ ( ) ̇ ]}
- 45 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Los grados de libertad del problema son el movimiento vertical del perfil en y el ángulo de
ataque . Se hace una relación entre estos grados de libertad y los movimientos de los muelles y
.
(2.2.3)
(2.2.4)
̇ ̇ ̇ (2.2.5)
∫ ̇ (2.2.6)
Se debe buscar la distribución de masa en función de . La masa máxima está en el punto – . El área
de un triangulo es igual a la base por la altura es decir
(2.2.7)
( ) ( ) (2.2.8)
La energía cinética es
∫ ( ̇ ̇ ) ( )
[∫ ( ̇ ̇ ̇ ̇ ) ∫ ( ̇ ̇ ̇ ̇ ) ]
̇ ̇
{ [ ̇ ̇ ̇ ̇ ] [ ̇ ̇ ] }
( ̇ ̇ ̇ ̇ )
( ̇ ̇ ̇ ̇ ) ̇ ̇ ̇ ̇ (2.2.9)
La energía potencial es
( ) ( )
- 46 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[( ) ( ) ( ) ] (2.2.10)
( ) (2.2.11)
̇
̇ ̇ ( ) ( ) (2.2.12)
̇
̈ ( ) ̈ ( ) (2.2.13)
̇ ̇ ( ) ( ) (2.2.14)
̇
̈ ( ) ̈ ( ) (2.2.15)
( ̈ ̇) ( )( ̇ ̇) (2.2.16)
[( ̇ ̈) ( )( ̇ ̇ )] (2.2.17)
( ) ̈ ( ) ̇ ( ) ̈ ( ) ̇
(2.2.18)
[ ( ) ( )]
̈ ( ) ̇ ( ) ( ) ̈ ( ( ) ) ̇
(2.2.19)
[ ( ) ( )]
( )̅ ( ) ̅ ( )̅ ̅
(2.2.20)
( ) ̅ [ ( ) ( )] ̅
̅ ( ) ̅ ( )̅ ( ) ̅
(2.2.21)
( ( ) ) ̅ [ ( ) ( )] ̅
- 47 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Ahora se deben adimensionalizar las ecuaciones. Se empieza utilizando como variables de referencia
la masa total , la semicuerda . Sigue quedando el sistema con unidades de frecuencias. Se divide
la primera ecuación por y la segunda por .
[ ( ) ( ) ]̅
̅ (2.2.22)
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ( )) ( ( ))] ̅
(2.2.23)
̅
[ ( ) ]
(2.2.24)
Además se define
(2.2.25)
̅
[ ( ) ( ) ( ) ]
(2.2.26)
[ ( ) ( ) ( ) ]̅
( ) ̅
[ ( ) ]
( )
(2.2.27)
[ ( ) ( ) ( )] ̅
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ̅
(2.2.28)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) { ̅}
[ ]
Para encontrar la velocidad de flameo se debe hacer el determinante de esta matriz e igualarlo a
cero. Separando entre parte real y parte imaginaria se obtienen dos ecuaciones con las que se puede
encontrar y , y con estos la velocidad de flameo. Debido a que calcularlo analíticamente es muy
difícil se puede usar el método numérico llamado VG.
- 48 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Tomando como coordenadas generalizadas el desplazamiento vertical del perfil positivo hacia
abajo, el giro respecto del eje elástico positivo cuando el borde de ataque sube y la deformación
relativa del muelle del motor con respecto del perfil , se pide:
La sustentación y el momento aerodinámico con relación a un punto situado a una distancia del
centro del perfil valen respectivamente
[ ̈ ̇ ̈] ( )[ ̇ ( ) ̇] (2.3.1)
{[ ̈ ( ) ̇ ( ) ̈] ( ) ( )[ ̇ ( ) ̇ ]} (2.3.2)
- 49 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Se tienen tres grados de libertad. Lo ideal es utilizar como variables y ya que se conocen las
fuerzas generalizadas y , equivalen a la sustentación y al momento aerodinámico del perfil. Se
debe por tanto definir una tercera variable.
Se define la variable , positiva hacia abajo, y que mide el movimiento del muelle del motor.
La del perfil es
̇ ̇ ̇ (2.3.3)
Y es
̇ ̇ ̇ ̇ (2.3.4)
∫ ̇ ̇
̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ( ̇ ̇ ) (2.3.5)
(2.3.6)
( ) (2.3.7)
̇
̇ ̇ ( ̇ ̇ ) (2.3.8)
̇
̈ ̈ ( ̈ ̈ ) (2.3.9)
̇ ̇ ( ̇ ̇ ) (2.3.10)
̇
̈ ̈ ( ̈ ̈ ) (2.3.11)
- 50 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̇ ̇ ̇ (2.3.12)
̇
̈ ̈ ̈ (2.3.13)
̅ ̈ (2.3.14)
̅ ̈ (2.3.15)
̅ ̈ (2.3.16)
( ) ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ (2.3.17)
̅ ( ̅ ) ̅
( ) ̅ ( )̅ ( ) ̅ (2.3.18)
̅ ̅ ̅ ̅
( ) ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ (2.3.19)
̅ ̅ ̅
[ ( ) ( ) ( ) ] [ ( ) ]̅ [ ( ) ]
̅ ̅ ̅
[ ( )( ) ( ) ] [ ( ) ]̅ [ ( ) ] (2.3.20)
̅ ̅ ̅
[ ( ) ] [ ( ) ]
[ ( ) ( ) ]̅
̅ ̅ ̅
[ ( ) ] [ ( ) ]
(2.3.21)
[ ( ) ( ) ]̅
̅ ̅
( ) ( ) ̅ [ ( ) ( ) ]
̅ ̅
( ) ( ) ̅ [( ) ( ) ] (2.3.22)
- 51 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Donde
(2.3.23)
̅ ( ̅ ̅) ( )( ̅ ̅ )
̅
[ ( ̅ ̅) ( )( ̅ ̅ ̅ )]
{( ( ) )̅ [ ( )( )] ̅}
̅
{( ( ) ( ) ( ) )
[ ( ) ( ) ( ( ) ( ) )] ̅ }
( ) ̅ ( )
{( )( ) [ ( )] ( ) ̅} (2.3.24)
̅ ( ) ̅ ( ) ( )
[( )( ) ( )( ) ̅] (2.3.25)
̅ [( ̅ ̅) ( )( ̅ ̅ ̅)]
̅
{( ( ) )̅ [ ( )( )] ̅}
̅
{( ( )( ) )
(2.3.26)
[ ( ) ( ) ( )( ( ) ( ) )] ̅}
̅ ̅
{( ( ) )( ) [ ( )( )] ( ) ̅} (2.3.27)
- 52 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ̅
{( ) [ ( )] ( ) }
̅ (2.3.28)
( ) ( )
{[ ( )] ( ) }̅ [ ( ) ]
̅ ̅
[ ( ( ) )( ) ] [ ( ) ]
(2.3.29)
{ [ ( )( )] ( ) ( ) }̅
̅ ̅
( ) ( ) ̅ [( ) ( ) ] (2.3.30)
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. La condición de flameo se obtiene
cuando el determinante de la matriz del sistema es cero.
(2.3.31)
Utilizando la relación entre las constantes del muelle del perfil y del motor se obtiene la relación
entre frecuencias.
( ) (2.3.32)
Como se conoce ⁄
( ) ( ) ( ) (2.3.33)
( ( ) )( ) [ ( )( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ̅ (2.3.34)
̅
{ }
( ) ( ) ( )
[ ]
- 53 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
A este sistema se le ha añadido un dispositivo que aplica una fuerza en el punto ⁄ . Esta
fuerza tiene su amplitud proporcional a las amplitudes de los dos grados de libertad de la placa
siendo las constantes de proporcionalidad y . Su dependencia con el tiempo es harmónico de
frecuencia y la parte proporcional a tiene un desfase respecto de este movimiento de
atrasado y la proporcional a adelantada en ⁄ . Sobre la placa no actúa ninguna otra fuerza
exterior y la corriente incidente es nula. Se pide:
( )
- 54 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Este problema no es exactamente un problema de flameo puesto que no hay fuerzas aerodinámicas.
Hay una fuerza externa que podría considerarse como una sustentación que además genera un
momento, pero hay una gran diferencia con el estudio del flameo y es que esta fuerza no depende
de la velocidad de la corriente incidente.
El desarrollo del problema es parecido a otros problemas de flameo pero se diferencia en el calculo
de las fuerzas generalizadas. Por lo tanto se empieza calculando la energía potencial y cinética del
sistema. En el enunciado no se especifica que la distribución de masas es homogénea y además se
indica que hay un momento estático por lo que este no puede despreciarse.
̇ ̇ ̇ ̇ (2.4.1)
(2.4.2)
El siguiente paso es hacer las ecuaciones de Lagrange para obtener las ecuaciones del sistema.
( ) (2.4.3)
̇
̇ ̇ (2.4.4)
̇
̈ ̈ (2.4.5)
̇ ̇ (2.4.6)
̇
̈ ̈ (2.4.7)
̅ ̈ (2.4.8)
̅ ̈ (2.4.9)
Obteniendo
̅ ̅ ̅ (2.4.10)
̅ ̅ ̅ (2.4.11)
Se calculan ahora las fuerzas y . Se sabe que la fuerza aplicada en el perfil es proporcional a los
movimientos y además se saben los desfases.
- 55 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ̅ ( )
̅ ( ⁄ )
( ̅ ̅) (2.4.12)
Se aplica la teoría de trabajos virtuales (donde ).
∫ ( )
∫ ( ) ( ) ( ) (2.4.13)
∫ ( ) ( ) ( ) (2.4.14)
Se cumple la condición de que el parámetro esté entre los dos límites siendo ⁄ .
( ) ( ) (2.4.15)
( ) ( ) (2.4.16)
( ) ( )
( ) ( ̅ ̅) ̅ ̅ ̅
( )̅ ( )̅ (2.4.17)
( ) ( ̅ ̅) ̅ ̅ ̅
( )̅ ( )̅ (2.4.18)
̅ ̅ ̅
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } (2.4.19)
̅ ̅ ̅
̅
{ } { } (2.4.20)
[ ] ̅
- 56 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
b) Determinar y
| |
| |
( )( ) ( )( ) (2.4.21)
Se separa entre parte real y parte imaginaria para obtener un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas.
(2.4.22)
(2.4.23)
( ) [ ( ) ]
[ ( )( )] ( )
(2.4.24)
( ) ( )
- 57 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
| |
( )( ) ( )( ) (2.4.25)
(2.4.26)
Caso 1,
Una solución trivial para la ecuación de la parte compleja es que . En este caso solo se tiene
la ecuación de la parte real y se puede obtener una frecuencia en función de .
( ) ( ) ( )
( ) √( ) ( )( ) (2.4.27)
( )
Para que existan frecuencias de excitación se debe cumplir que la raíz cuadrada sea positiva.
( ) ( )( ) (2.4.28)
Una forma de confirmar que esto sea cierto es asegurándose que la parte restando sea negativa por
lo que en realidad se esté sumando. Por su definición
( ) (2.4.29)
(2.4.30)
Se podría seguir analizando esta raíz, expandiendo el cuadrado y haciendo las multiplicaciones hasta
encontrar otros rangos de en el que se cumpla que la raíz cuadrada es positiva.
Caso 2,
- 58 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.4.31)
(2.4.32)
Esto implica que el centro de gravedad debe estar por detrás del punto ⁄ , que es el punto de
aplicación de la fuerza.
[ ( )( )] ( )
(2.4.33)
( ) ( )
- 59 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) (2.5.1)
∫ ∫ ( ) (2.5.2)
- 60 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Se sabe que es
(2.5.3)
(2.5.4)
∫ [√ √ ( )] ( )
( ( ))√ ∫ √ ( )
(∫ ( ) √ ∫ √
(2.5.5)
( ( ))√ ∫ √ )
∫ √ ∫ √ (2.5.6)
(∫ ( ) √ ( ( ))√ )
( ) ∫ ( ) ( )√ (2.5.7)
∫ (2.5.8)
( ⁄ )
Donde
(2.5.9)
( ⁄ )
- 61 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ( ) (2.5.10)
∫ [ ∫ ( ) ( )√ ]
[ ∫ ∫ ( ) ( )∫ √ ]
[ ( ) ( )( )]
[ ( )] (2.5.11)
( )
( ) (2.5.12)
- 62 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.6.1)
( )
(2.6.2)
√
c) Imponiendo la condición de contorno sobre el perfil, calcular qué intensidad deben tener las
singularidades que representan el efecto del perfil.
d) Calcular la fuerza que actúa sobre el perfil y el momento con relación al punto medio.
Nota:
∫ ( ) (2.6.3)
√
- 63 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Ecuación diferencial
(2.6.4)
(2.6.5)
(2.6.6)
(2.6.7)
(2.6.8)
b) Comprobar la solución
Se debe comprobar que la solución de la ecuación (2.6.2) cumple la ecuación (2.6.8). Para ello se
debe de derivar respecto a y tambien dos veces respecto a .
( )
[ ( )( )] (2.6.9)
√
( ) ( )
( ) ( ) (2.6.10)
√
[ ( )( )] ( )
√ √
[ ( ) ] ( ) (2.6.11)
√ √
Efectivamente la solución se cumple por lo que es solución de la ecuación diferencial para todos
los valores .
- 64 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
c) Calcular qué intensidad deben tener las singularidades que representan el efecto del perfil
Como el número de Mach vale uno, el cono inverso es una línea vertical, por lo que la integral es
simplemente entre y , además no depende de .
( ) ( )
( ) ∫ (2.6.12)
√
La condición de contorno es
| (2.6.13)
( ) ( )
∫ ( ) (2.6.14)
√
(2.6.15)
(2.6.16)
( ) ( )
(2.6.17)
(2.6.18)
√ ( )
La integral queda
( )
∫ ( )( ) (2.6.19)
( )
Ahora ya se puede aplicar la condición de contorno. Hay que observar que el hecho de que tienda
a cero, no significa que también lo haga, puede tender a y se tendría una indeterminación. Por
lo tanto al aplicar la condición de contorno se considera como una variable independiente de .
| ∫ ( ) (2.6.20)
√
- 65 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
√ (2.6.21)
√
La integral queda
| √ ( )∫ √ ( )√ ( )
√
| √ ( ) ( ) (2.6.22)
( )
( ) (2.6.23)
√ ( )
d) Fuerza que actúa sobre el perfil y el momento con relación al punto medio
El se define como
( ) (2.6.24)
De la misma forma que el cálculo de para calcular se debe de hacer la integral de todas las
soluciones hasta el punto . Se recuerda la ecuación (2.6.12)
( ) ( )
( ) ∫ (2.6.25)
√
Como los límites de integración dependen de la variable se debe utilizar la regla de Leibniz. Debido
a que se forma una discontinuidad en se debe hacer el límite cuando se calcula la derivada de
la función.
( ) ( )
( )
√
(2.6.26)
( )
∫ ( )[ ( ) ( )( )]
√ ( )
( )
∫ ( )[ ( ) ( )( ) ] (2.6.27)
√ ( ) √
( )
∫ ( )[ ( ] (2.6.28)
- 66 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ∫ (2.6.29)
- 67 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Aplicando la teoría potencial linealizada casi estacionaria de perfiles en régimen supersónico para el
cálculo de las fuerzas aerodinámicas, se pide:
- 68 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Según la figura 2.7.1, el eje de coordenadas no está en la posición habitual, si no que está en el
borde de ataque del perfil. La distancia sigue siendo la semicuerda. La en forma adimensional y
su derivada son
̅ ( ) (2.7.1)
(2.7.2)
Según la teoría estacionaria se sabe la distribución del coeficiente de presiones del extradós y por lo
tanto la diferencia entre los coeficientes de presión.
̅ ̅ (2.7.3)
( ̅ ) { [ ( ) ]} (2.7.4)
[ ]{ } (2.7.5)
{ }
Donde
∫ ( ) ∫ ( ) (2.7.6)
Se debe por lo tanto calcular las integrales de la expresión de de las ecuaciones anteriores.
∫ ( ) ∫ { [ ( ) ]}
∫ {[ ( )] }
{ [ ( )] }
{ [ ( )] } (2.7.7)
- 69 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ( ) ∫ { [ ( ) ]} ( )
∫ {[ ( )] [ ( )] }
{ ( ) ( ) }
{ ( ) [( ) ( )] } (2.7.8)
{ [ ( )] } (2.7.9)
{ ( ) [( ) ( )] } (2.7.10)
{ [ ( )] } (2.7.11)
{ ( ) [( ) ( )] } (2.7.12)
( )
[ ]{ } { } (2.7.13)
( ) ( ) ( )
[ ]
Lo primero que se debe hacer es calcular la energía cinética y la energía potencial del sistema.
̇ ̇ ̇ ̇ (2.7.14)
(2.7.15)
Donde
(2.7.16)
- 70 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.7.17)
̇
̇ ̇ (2.7.18)
̇
̈ ̈ (2.7.19)
̇ ̇ (2.7.20)
̇
̈ ̈ (2.7.21)
̅ ̈ ̅ (2.7.22)
̅ ̈ ̅ (2.7.23)
̅ ̅ ̅ ̅ (2.7.24)
̅ ̅ ̅ ̅ (2.7.25)
̅ ̅
[( ) ] ( )̅ (2.7.26)
̅ ̅
( ) [ ( ) ]̅ (2.7.27)
Se define como ⁄ .
̅ ̅
[( ) ] ̅ (2.7.28)
̅ ̅
[ ( ) ]̅ (2.7.29)
Se introducen las expresiones de las fuerzas generalizadas obtenidas en las (2.7.11) y (2.7.12). Se
hace el cambio de variable definido en el enunciado ⁄ .
̅ ̅ ̅
[( ) ] ̅ ( ̅) ( ̅)
- 71 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̅
[( ) ] ( )̅ (2.7.30)
̅ ̅ ̅
[ ( ) ]̅ ( ̅) ( ̅)
̅
( ) {[( ) ] }̅ (2.7.31)
( ) ̅
{ } (2.7.32)
[( ) ] { }
[ ] ̅
(2.7.33)
[( ) ]
[ ]
( ) {[( ) ] } ( )( ) (2.7.34)
[( ) ] ( ) (2.7.35)
( )
( ) {[( ) ] }
(2.7.36)
( ) ( )
[ ][ ]
Se tienen dos ecuaciones con dos incógnitas ( y ). Una vez obtenidas estas variables, la
velocidad se obtiene a partir de la siguiente definición.
(2.7.37)
- 72 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.7.38)
Debido a que la única diferencia entre la teoría de régimen casi estacionario y la del Pistón es el
cambio de a el resultado es casi parecido.
( )
[ ]{ } { } (2.7.39)
( ) ( ) ( )
[ ]
( ) ̅
{ } (2.7.40)
[( ) ] { }
[ ] ̅
Se utiliza la teoría del Pistón y además se tienen los siguientes valores numéricos
⁄ (2.7.41)
Las ecuaciones para obtener las variables y aplicadas a la teoría del Pistón son muy parecidas
a las ecuaciones (2.7.35) y (2.7.36).
[( ) ] ( )
( ) (2.7.42)
( )
( ) {[( ) ] }
( )
[ ]
( ) {[( ) ] } [ ] (2.7.43)
- 73 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Caso 11:
( ) (2.7.44)
Caso 22:
( ) (2.7.45)
Caso 33:
( ) (2.7.46)
Nota: en las notas de pie de página son unos links para resolver el sistema utilizando WolframAlpha
donde ( ⁄ ) e .
1
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+3+*+Y^2+)=0+and+(-
1%2BY/(15.708+*+3+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+3+*+Y^2+)}-
[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+3+*+Y^2+)-0.2]^2=0
2
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+4+*+Y^2+)=0+and+(-
1%2BY/(15.708+*+4+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+4+*+Y^2+)}-
[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+4+*+Y^2+)-0.2]^2=0
3
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+5+*+Y^2+)=0+and+(-
1%2BY/(15.708+*+5+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+5+*+Y^2+)}-
[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+5+*+Y^2+)-0.2]^2=0
- 74 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Problema 8. Biplano
Considere un biplano subsónico tal que el ala superior está unida al fuselaje, mientras que el ala
inferior cuelga de ésta mediante unas barras que unen los bordes de ataque y los bordes de salida
de ambas. Para estudiar la velocidad de flameo se considera una sección característica, de cuerda
, y se representan las rigideces de las barras y la rigidez de torsión del ala superior mediante
muelles como se observa en la figura. La masa por unidad de longitud del perfil inferior vale . El
centro de gravedad de cada perfil coincide con su punto medio. El momento de inercia por unidad
de longitud respecto al punto central del perfil superior vale y el del inferior vale . La longitud
natural de los muelles es suficientemente grande como para que puedan despreciarse los efectos
aerodinámicos de interacción entre ambos perfiles. El amortiguamiento estructural se considera
despreciable.
Se pide:
a) Definir los grados de libertad del sistema y escribir las matrices de masa de rigidez del
mismo.
b) Escribir las ecuaciones diferenciales que definen el estado del sistema.
c) Suponiendo movimiento armónico, escribir el determinante de estabilidad del sistema de
forma adimensional.
La sustentación y el momento aerodinámico con relación a un punto situado a una distancia del
centro de un perfil valen respectivamente:
[ ̈ ̇ ̈] ( )[ ̇ ( ) ̇] (2.8.1)
{[ ̈ ( ) ̇ ( ) ̈]
(2.8.2)
( ) ( )[ ̇ ( ) ̇ ]}
- 75 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Se tienen tres grados de libertad en este problema. Para poder utilizar las expresiones de las fuerzas
generalizadas descritas en el enunciado se toman como grados de libertad los ángulos de ataque de
los perfiles ( y ) y el movimiento vertical del perfil inferior ( ).
(2.8.3)
Se deben encontrar las relaciones entre los movimientos de los muelles y y las variables del
sistema.
(2.8.4)
̇ ̇ ̇ (2.8.5)
̇
{ ̇ ̇ ̇}[ ]{ ̇ } ̇ ̇ (2.8.6)
̇
[ ] (2.8.7)
La energía potencial se calcula como la suma de las energías potenciales de los muelles.
( ) ( )
( )
( )
[ ( ) ] ( ) ( )
(2.8.8)
( ) ( )
- 76 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( )
{ }[ ( ) ( )] { } (2.8.9)
( )
( ) ( ) ( )
[ ( ) ( )] (2.8.10)
( )
b) Ecuaciones diferenciales
( ̇ ̇ ) ( ) (2.8.11)
̇
Como las matrices y son simétricas:
̇ (2.8.12)
̇
Ahora se debe derivar respecto del tiempo.
( ) ̈ (2.8.13)
̇
̈
{ ̈ } { } { } ̈ (2.8.14)
̈
Las fuerzas generalizadas se obtienen utilizando las expresiones dadas en el enunciado pero en el
punto . Ha que recordar que el perfil superior no tiene movimiento superior.
{[ ̇ ̈ ] ( )[ ̇ ]}
{ } {[ ̇ ̈ ] ( )[ ̇ ̇ ]} (2.8.15)
{ [ ̈ ̇] ( )[ ̇ ̇] }
{[ ̅ ̅ ] ( )[ ̅ ̅ ]}
̅ ̅
{̅ } {̅ } {[ ̅ ̅ ] ( )[ ̅ ̅ ̅ ]} (2.8.16)
̅ ̅
[ ̅ ̅ ] ( )[ ̅ ̅ ̅ ]
{ }
- 77 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se empieza Adimensionalizando dividiendo por la masa y dividiendo las dos primeras ecuaciones por
la semicuerda al cuadrado y la tercera solo por la semicuerda.
{̅}
[ ]
( [ ])
( )( ) (2.8.17)
̅
( )( ) ( ) ̅
{̅}
( )( )
[ ]
(2.8.18)
(2.8.19)
( ) ( ) ( ) ( ) ̅
( ) ( ) ̅
̅
[ ] { }
( [ ( ) ])
( )( ) (2.8.20)
̅
( )( ) ( ) ̅
̅
{ }
( )( )
[ ]
- 78 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Los grados de libertad que definen la posición del sistema y energías cinética y potencial.
b) Fuerzas generalizadas sobre el sistema.
c) Ecuación de equilibrio cuando el sistema oscila con frecuencia .
d) Velocidad y frecuencia de flameo, si las hubiera.
- 79 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
El problema solo tiene un grado de libertad. Se tienen tres variables, los ángulos de ataque de los
dos paneles y el movimiento vertical del muelle considerado positivo hacia abajo ( , y ). Los
ángulos de ataque en función del movimiento del muelle son:
(2.9.1)
Las posiciones de los puntos de los paneles (centrando el origen de coordenadas en el centro) son:
( ) ( ) (2.9.2)
La energía cinética se obtiene integrando. Al tener una distribución constante de masa se sabe que
por ejemplo para el primer tramo ⁄ .
∫ ̇ ∫ ̇ ∫ ̇
̇ ̇
(∫ ( ) ∫ ( ) )
̇ ( ) ( )
([ ] [ ] )
̇
( ) ̇ (2.9.3)
La energía cinética es
(2.9.4)
b) Fuerzas generalizadas
Al haber solo un grado de libertad solo hay una fuerza generalizada. Se utiliza la teoría del pistón por
lo tanto el es
( ) (2.9.5)
Se supone que el vehículo está presurizado y que la presión en el intradós es igual a la presión
ambiente sin perturbar. Por lo tanto . Se calcula la fuerza vertical utilizando trabajos
virtuales.
- 80 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
{∫ [ ( ) ] ∫ [ ( ) ] }
( ) ( ) ( ) ( )
{[ ] [ ] }
( ) (2.9.6)
(2.9.7)
⁄
̈ (2.9.8)
̅ ̅ ̅
( ) ̅ (2.9.9)
Separando los términos reales de los complejos se obtienen dos ecuaciones. De la primera se puede
extraer la supuesta frecuencia de flameo.
(2.9.10)
El problema es que no hay solución posible para la ecuación compleja por lo que se llega a la
conclusión de que no existe velocidad de flameo.
(2.9.11)
- 81 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Grados de libertad que definen la posición del sistema y energías cinética y potencial.
b) Fuerzas generalizadas utilizando aerodinámica casi-estacionaria en régimen incompresible.
c) Ecuaciones, en forma adimensional, que determinan el estado del sistema cuando éste
oscila con frecuencia .
d) Velocidad y frecuencia de flameo si las hubiera.
- 82 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
El borde de ataque es un punto fijo, por lo que el perfil no puede tener un movimiento de oscilación
vertical y sólo puede rotar en ese punto. Por lo tanto el problema tiene un grado de libertad debido
al movimiento del perfil y un segundo grado de libertad debido a la masa colgando.
Se podría elegir como grado de libertad del perfil el movimiento del muelle en el borde de salida
(positivo hacia abajo) o el ángulo de ataque . Estas dos variables se pueden relacionar,
considerando ángulos pequeños de la siguiente forma
(2.10.1)
( ) ( ) ( ) (2.10.2)
( ) ( ) (2.10.3)
∫ ̇
∫ ( ) ̇
∫ ( ) ̇
̇ ( )
[ ]
̇
(2.10.4)
También se podría haber calculado sabiendo que solo hay un grado de libertad en el perfil.
̇ (2.10.5)
( ) (2.10.6)
̇ ( ̇ ̇ ) (2.10.7)
- 83 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ̇ ̇ ̇ ̇ (2.10.8)
( ) (2.10.9)
b) Fuerzas generalizadas
∫ √ √ ̅ ( ) (2.10.10)
̅ ( ) ( ) (2.10.11)
̅ ( ) [ ( )] (2.10.12)
Se introduce en la integral.
̂ ( )
√ ∫ √ (2.10.13)
̂ ̂
( )
∫ √ ( ) (2.10.14)
̂
∫ √ ( ̂) (2.10.15)
̂ ̂
√ [( ) ( ̂)] √ [ ( ̂)] (2.10.16)
̂ ̂
( ) ̂
∫ ∫ √ [ ( ̂)] ( ̂) ̂ (2.10.17)
̂
- 84 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ( ̂)] ( ̂) ( ) ( )̂ ̂ (2.10.18)
̂
∫ √ ( ) ̂ ( ) (2.10.19)
̂
̂
∫ √ ( )̂ ̂ (2.10.20)
̂
̂
∫ √ ( )̂ ̂ (2.10.21)
̂
( ) ( ) (2.10.22)
Se utiliza la ecuación de Lagrange para obtener las ecuaciones del sistema. Se empieza por la
variable .
( ) ̇ ̇ ( ) (2.10.23)
̇
( ) ( ) ̈ ̈ ( ) (2.10.24)
̇
̇ ̇ (2.10.25)
̇
( ) ̈ ̈ (2.10.26)
̇
( ) ̅ ̅ ( )̅ ̅ (2.10.27)
̅ ̅ ̅ (2.10.28)
( )
( [ ] [ ]) { } { } (2.10.29)
- 85 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
{ } { } (2.10.30)
[ ]
( [ ])
(2.10.31)
Y sabiendo que
( ) (2.10.32)
( ) ( ) ( )
{ } { } (2.10.33)
[ ] [ ( ) ]
( )
( ) ( ) ( )
{ } { } (2.10.34)
[ ( ) ]
Para obtener la condición de flameo se debe hacer el determinante de la matriz e igualarlo a cero.
[ ( ) ( ) ( ) ] [( ) ] (2.10.35)
[( ) ] (2.10.36)
[ ( ) ( ) ( ) ] [( ) ] (2.10.37)
- 86 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
3. Ráfagas en perfiles
Los problemas de ráfagas se resuelven todos de forma muy similar, la metodología básica está mejor
explicada en el problema 2.
Hay que tener en cuenta un par de cambios respecto a anotaciones de los temas anteriores.
El único grado de libertad es el movimiento vertical definido positivo hacia arriba y suele
usarse con dimensiones de longitud. El primer problema es una excepción puesto que se
define el movimiento vertical adimensional como .
El uso de barras sobre variables no significan las amplitudes de las variables usando la
hipótesis de movimiento harmónico, si no que se usan para mostrar que la variable está en
el plano de Laplace.
El parámetro másico se define de forma distinta y se usa la letra . Se trabaja con masas por
unidad de longitud .
Se trabaja con el tiempo adimensional , por lo que las funciones en el plano temporal
dependen de . Las funciones en el plano de Laplace dependen de . Esto puede causar un
poco de confusión ya que es bastante común, en otras asignaturas, utilizar la variable
como la variable del plano de Laplace.
1. Se deben pasar todas las expresiones al plano de Laplace. Esto se hace ya sea utilizando
tablas de transformadas o haciendo el desarrollo integral.
̅( ) [ ( )] ∫ ( ) (3.0.1)
Normalmente dan la expresión de la ráfaga y de las funciones de Wagner y Küssner, por lo que se
puede empezar por hacer las transformadas de esas tres funciones. Hay que recordar que todas las
funciones deben estar en función del tiempo adimensional . Se suele usar siempre unas
aproximaciones de las funciones de Wagner y Küssner, por lo que estas transformadas suelen
hacerse rápido. Las aproximaciones que se suelen usar son
( ) (3.0.2)
( ) (3.0.3)
2. El siguiente paso es calcular las sustentaciones inducidas. Generalmente se pueden usar las
expresiones de ( ) y ( ) desarrolladas en la teoría aunque hay que tener cuidado siempre que
se usan expresiones ya desarrolladas de que la definición de que el problema coincida con el de la
teoría, por ejemplo en el problema 1 se trabaja con un movimiento vertical adimensional por lo que
hay que adaptar las expresiones para el problema. Las dos expresiones son
( ) ∫ ̇( ) ( ) (3.0.4)
- 87 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) ∫ ̇( ) (3.0.5)
Una vez definidas las sustentaciones inducidas se hacen las transformadas de Laplace de estas
funciones. Se utiliza una propiedad de la transformada de una convolución. Para no tener que
trabajar con funciones muy grandes, se pueden dejar estas expresiones en función de ̅ , ̅ y ̅ que
se calcularon previamente en paso 1.
3. Se define la ecuación del movimiento del perfil. Si se tiene un perfil libre como en la teoría se
puede usar la expresión ahí descrita.
( ) ( ) (3.0.6)
Igual que en el punto 2, no es bueno abalanzarse y usar esta expresión. Hay que tomarse un poco de
tiempo en leer bien el enunciado y definir correctamente esta ecuación. En le problema 2, por
ejemplo se específica que el perfil está sostenido por un muelle por lo que la ecuación dinámica es
diferente.
(3.0.7)
Igual que en los pasos anteriores se debe pasar la ecuación dinámica al plano de Laplace. Las
sustentaciones inducidas ya se calcularon en el paso 2 y el resto suele ser directo de transformar.
4. Los problemas suelen pedir la aceleración vertical (o de forma análoga el factor de carga) o
la velocidad. Simplemente se debe despejar de la ecuación dinámica en el dominio de Laplace ̅
para la velocidad o ̅ para la aceleración.
Un caso típico es tener que hacer la antitransformada de una función en la que se tienen solo
polinomios. La resolución de este tipo de antitransformada se explica detalladamente en el
problema 2. Se deben desarrollar minuciosamente todas las fracciones y polinomios hasta obtener
un cociente de dos polinomios. Se debe transformar este cociente de dos polinomios en una suma
de funciones del tipo
( ) ( )
(3.0.8)
( ) ( )( ) ( )
Se puede usar el método de Heaviside para obtener los coeficientes. Una vez obtenido todos los
coeficientes, la antitransformada de Laplace es directa.
- 88 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (3.1.1)
( ) (3.1.2)
Se pide determinar el factor de carga del ala. Expresar el resultado en función de parámetros
adimensionales.
- 89 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Lo primero que se tiene que hacer en un problema de ráfagas es pasar las funciones al plano de
Laplace, ya sea utilizando tablas de transformadas o utilizando directamente la definición integral. Se
empieza con la función de la ráfaga. Se recuerda que cuando se trabaja en el plano real la variable de
tiempo adimensional es mientras que si se trabaja en el plano de Laplace la variable es .
̅ ( ) [ ( )] (3.1.3)
̅( ) [ ( )] (3.1.4)
̅( ) [ ( )] (3.1.5)
( ) (3.1.6)
( )
[ ] ̅ (3.1.7)
Se desea ahora calcular las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la ráfaga en el
plano de Laplace.
( ) ∫ ̇( ) ( ) (3.1.8)
( )
( ) ∫ ̇( ) (3.1.9)
Para facilitar el desarrollo de estas expresiones se hacen las integrales por separado, empezando por
la integral que aparece en la ecuación (3.1.8). Se integra por partes para eliminar la derivada de la
función y ponerla en la función .
̇( ) ( )
∫ ̇( ) ( ) ∫ ( ) (3.1.10)
- 90 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[∫ ( ) ] ̅ ̅ (3.1.11)
( ) ̅
[∫ ̇( ) ] ̅ (3.1.12)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
ráfaga son
( ) [ ̅] ̅ (3.1.13)
̅
( ) ̅ (3.1.14)
( ) ( ) (3.1.15)
̅
̅ [ ̅] ̅ ̅ (3.1.16)
̅
̅
̅
̅
̅
̅
(3.1.17)
̅
(3.1.18)
̅
̅
̅ (3.1.19)
̅
- 91 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Para obtener el factor de carga adimensional en función del tiempo se debe hacer la transformada
inversa de la ecuación (3.1.19).
̅
( ) [ ] (3.1.20)
̅
- 92 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (3.2.1)
( ) (3.2.2)
- 93 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Se considera el puente como un perfil plano sujetado por un muelle de rigidez y le llega
una ráfaga vertical uniforme.
Figura 3.2.1. Diagrama del perfil del puente con la ráfaga vertical uniforme
( ) ( ) (3.2.3)
La intensidad de la ráfaga en función del tiempo es simplemente una función constante pero que
empieza en .
( ) { (3.2.4)
̅ ( ) [ ] ∫ ( ) ∫ ( ) (3.2.5)
̅( ) [ ( )] (3.2.6)
̅( ) [ ( )] (3.2.7)
(3.2.8)
̅ [ ] ̅ (3.2.9)
Se desea ahora calcular las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la ráfaga en el
plano de Laplace.
- 94 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ∫ ̇( ) ( ) (3.2.10)
( )
( ) ∫ ̇( ) (3.2.11)
Se calculan primero las transformadas de las integrales. Estas dos transformadas son directas ya que
son convoluciones.
( ) ̅
[∫ ̇( ) ( ) ] ̅ ̅ [∫ ̇( ) ] ̅ (3.2.12)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
ráfaga son
̅ ( ) [ ̅] ̅ (3.2.13)
̅
̅ ( ) ̅ (3.2.14)
̅
̅ ̅ [ ̅] ̅ ̅ (3.2.15)
̅
̅ ̅ (3.2.16)
̅
(3.2.17)
̅
̅ ̅ (3.2.18)
̅
(3.2.19)
̅
( ) (3.2.20)
̅
[ ]
- 95 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Utilizando los datos numéricos del enunciado se puede calcular el parámetro másico.
(3.2.21)
(3.2.22)
̅ (3.2.23)
Se introducen estos valores en la velocidad vertical en el plano de Laplace. Además se introducen las
expresiones de las funciones de Wagner y Küssner calculadas en las ecuaciones (3.2.6) y (3.2.7).
( )
̅
( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
( )( )
( )( ) (3.2.24)
( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )
(3.2.25)
( )( ) ( )( )
( )( )
(3.2.26)
Se deben encontrar las raíces del denominador y además normalizarlas, por lo que primero se debe
quitar el termino multiplicando el mayor exponente de .
( )( )
(3.2.27)
- 96 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se buscan ahora las raíces del polinomio. Se utiliza WolframAlpha4 para obtener las raíces aunque se
podrían utilizar métodos numéricos. Las raíces son
(3.2.28)
( )( )( )
̅ (3.2.29)
( )( )( )( )( )
Para poder facilitar la transformada inversa de Laplace se puede poner la fracción en una suma de
fracciones de la forma ⁄( ), y así obtener la velocidad en el plano temporal.
Hay un método desarrollado por el fisico y matemático Oliver Heaviside que simplifica la obtenición
de estas variables sin tener que hacer todo el desarrollo (para más información buscar en la página
de Wikipedia inglesa, “Heaviside cover-up method”). Basicamente consiste en ir sustituiendo la
variable por las distintas raices del polinomio del denumerador eliminando el término de la raiz
(impidiendo así que dé cero en el denumerador).
( ( ) )(( ) )(( ) )
(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.30)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.31)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.32)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.33)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.34)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.35)
4
http://www.wolframalpha.com/input/?i=roots+p%5E3%2B0.3559p%5E2%2B0.0165p-
9.45%E2%80%A2%E3%80%9610%E3%80%97%5E%28-5%29
- 97 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̅ (
(3.2.36)
)
( ) (
(3.2.37)
)
La velocidad en función de es
( ) (
(3.2.38)
)
http://www.wolframalpha.com/input/?i=inverse+Laplace+%28%281.13p%2B0.26%29%28p%2B0.0455%29%2
8p%2B0.3%29%29%2F%28p%28p%2B0.13%29%28p%2B1%29%28p%2B0.2998%29%28p%2B0.0612%29%28p-
5.147%E2%80%A2%E3%80%9610%E3%80%97%5E%28-3%29%29%29
- 98 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) { (3.3.1)
( ) (3.3.2)
( ) (3.3.3)
- 99 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ( ) (3.3.4)
̅ ( ) [ ] ∫ ( )
∫ ( )
∫ ∫ ( )
[ ] ∫ ( )
( ) ∫ ( ) (3.3.5)
( ) ( )
∫ ( ) [ ( )] ∫ ( )
∫ ( ) (3.3.6)
( ) ( )
∫ ( ) [ ( )] ∫ ( )
( ) ∫ ( ) (3.3.7)
- 100 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ( ) ( ) ( ∫ ( ) )
∫ ( ) [ ( ) ] ( ) ( )
( )
∫ ( ) ( ) ( ) (3.3.8)
( ) ( )
̅ ( ) ( ) ( )
( )
[ ]( ) (3.3.9)
( )
̅( ) [ ( )] (3.3.10)
̅( ) [ ( )] (3.3.11)
Las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la ráfaga en el plano de Laplace.
( ) ∫ ̇( ) ( ) (3.3.12)
( )
( ) ∫ ̇( ) (3.3.13)
Se calculan primero las transformadas de las integrales. Estas dos transformadas son directas ya que
son convoluciones.
( ) ̅
[∫ ̇( ) ( )] ̅ ̅ [∫ ̇( ) ] ̅ (3.3.14)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
ráfaga son
̅ ( ) ( ̅) ̅ (3.3.15)
̅
̅ ( ) ̅ (3.3.16)
- 101 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(3.3.17)
̅( ) [ ( )] ̅ (3.3.18)
̅
̅ ( ̅) ̅ ̅ (3.3.19)
La aceleración queda
̅
( ̅) ̅ ̅
̅ ̅
̅ (3.3.20)
̅
̅ ̅
̅ (3.3.21)
̅
Se puede introducir la expresión de la ráfaga, ecuación (3.3.9) y las expresiones de las transformadas
de las ecuaciones de Wagner y Küssner.
( ) [ ]( )
( ) (3.3.22)
̅
( )
( ) [ ]( )
( ) (3.3.23)
̅
( )
- 102 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (4.1.1)
Donde es el ángulo de ataque total que ve el perfil. Dicho ángulo de ataque se puede expresar
como la superposición de un ángulo de ataque estacionario no necesariamente pequeño y de un
ángulo de ataque pequeño no estacionario de amplitud instantánea ( ).
Para determinar la posibilidad de flameo y, en caso de que lo haya, el tipo del mismo, se usará el
signo de la potencia suministrada en un ciclo de oscilación del perfil incluyendo hasta términos de
orden en la amplitud del movimiento en flexión. Estudie también la posibilidad de existencia de
flameo cuando sólo se retiene el primer término en el desarrollo en serie de potencia.
- 103 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ( ( )) (4.1.2)
[ ( ) ( )] (4.1.3)
(4.1.4)
( ) ( ) (4.1.5)
(4.1.6)
∫ ̇ ( ) (4.1.7)
Como se puede ver en la teoría, tras realizar la integral se obtiene una expresión del tipo
( ( ) ( ) ( ) ) (4.1.8)
Donde
(4.1.9)
[ ( )( )
( ) ]
(4.1.10)
[( )( )]
[( )
(4.1.11)
- 104 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se analizan los signos de los términos y . Se considera que es positivo y se encuentra entre
y ⁄ . Los términos , y son positivos y el término es negativo. Considerando además que
es positivo ya que los desfases son menores que ⁄ se obtiene
(4.1.12)
(4.1.13)
Obteniendo
(4.1.14)
Que haya flameo depende del signo del , si es negativo no hay flameo y si es un punto donde
se produce flameo explosivo.
Flameo
explosivo
No existe el
flameo
Si hubiese flameo explosivo, el punto en que ocurre se obtiene igualando la potencia a cero.
| | √ | |
( ) (4.1.15)
| |
[( )( )
( ) (4.1.16)
( ) (4.1.17)
- 105 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Los pasos a seguir en un problema típico de aeroelasticidad en alas rectas son los siguientes:
1. Se determina la ecuación diferencial de equilibrio del sistema. Suele tener la siguiente forma
( ) ( ) (5.0.1)
Se debe determinar que fuerzas y momentos contribuyen al momento torsor ( ). Como ejemplo se
muestra en la ecuación (5.0.2) el momento torsor de un ala con perfiles simples y con un alerón que
se deflecta un ángulo .
( ) (5.0.2)
2. Los coeficientes de sustentación suelen depender del ángulo de ataque y si hay torsión la
distribución de ángulos de ataque también depende de la torsión del ala. Se diferencia el ángulo de
ataque de un perfil como el ángulo rígido y la torsión. Es posible que se tenga que calcular .
( ) ( ) (5.0.3)
Debe recordarse que este ángulo se mide respecto a la línea de sustentación nula del ala. El
coeficiente de sustentación también puede variar si hay variación de perfiles en el ala.
( ) ( ) ( ) (5.0.4)
( ) (5.0.5)
(5.0.6)
4. Se debe resolver esta ecuación diferencial, pero para calcular la presión de divergencia solo
hace falta obtener la solución homogénea que tiene la siguiente forma
(5.0.7)
Se introducen las condiciones de contorno. Se deben de tener dos condiciones de contorno por lo
que se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas ( y ). Se escribe el sistema en
forma matricial y al igualar el determinante de la matriz a cero se puede obtener y de ahí .
- 106 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
5. Para hallar la deformación del ala (es decir ) se debe resolver la ecuación diferencial. La
solución particular depende de como sea la función ( ), pero normalmente esta función es un
polinomio por lo que la solución particular también tiene forma polinómica.
( ) (5.0.8)
Se deben introducir las condiciones de contorno para obtener los coeficientes y . Si se pone el
sistema de ecuaciones en forma matricial la matriz debería ser igual que la obtenida para la solución
homogénea, lo que cambia es el vector de términos independientes que aparece debido a la
solución particular.
Una vez obtenidos los términos y ya se tiene la torsión del ala y se podría calcular por ejemplo la
sustentación del ala.
∫ ( ( ) ( )) (5.0.9)
( ) ( ) (5.0.10)
Para que la sustentación no dependa de y se produzca la inversión de mando se debe cumplir que
( ) sea nulo y obtener de ahí .
( ) (5.0.11)
- 107 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se desea calcular:
a) La velocidad de divergencia
b) La torsión geométrica que se alcanza en la punta del ala cuando la velocidad de vuelo es ⁄
de la de divergencia y el factor de carga es libre
c) En las condiciones del apartado anterior calcule el factor de carga
- 108 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Velocidad de divergencia
( ) ( ) (5.1.1)
Donde el momento torsor ( ) está provocado por las fuerzas aerodinámicas y el peso.
( ) (5.1.2)
La sustentación se escribe como la suma de la contribución rígida y elástica. Se debe recordar que el
ángulo de ataque se mide respecto a la línea de sustentación nula.
(5.1.3)
( ) ( )
(5.1.4)
Se debe resolver esta ecuación diferencial. Para calcular la velocidad de divergencia solo hace falta
obtener la solución homogénea.
( ) (5.1.5)
Donde
(5.1.6)
( ) (5.1.7)
() (5.1.8)
Para que se produzca la divergencia se debe cumplir que . La solución de esta ecuación es
( ) (5.1.9)
Se toma como solución el que corresponda con la velocidad (presión dinámica más pequeña). Como
se sabe que el alargamiento y , la cuerda media es de . Hay que recordar que es
- 109 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(5.1.10)
(5.1.11)
√ √ ⁄ (5.1.12)
Esta velocidad es muy elevada. La velocidad del sonido a nivel del mar y es de ⁄ por lo
que la velocidad de divergencia es supersónica. Se considera que no hay divergencia ya que el avión
no llegaría a operar en estas condiciones.
(5.1.13)
⁄ (5.1.14)
(5.1.15)
(5.1.16)
Se debe encontrar la solución particular de la ecuación diferencial. Esta solución tiene forma
parabólica. Se considera que en el ala no depende de .
( )
(5.1.17)
⁄ (5.1.18)
- 110 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (5.1.19)
() (5.1.20)
( ) (5.1.21)
() ( ) (5.1.22)
∫ ( )
∫ ( )
[ ( )]
[ ( )]
[ ( )] (5.1.23)
El factor de carga es ⁄ , pero hay que recordar que el factor contiene el factor de carga
por lo que hay que despejar .
[ ( )]
( ) ( )
( )
( )
- 111 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
[ ( )]
( )
(5.1.24)
[ ( )]
( ) ( )
( )
( )
[ ( )]
(5.1.25)
Se puede ahora completar el apartado b) introduciendo el valor calculado del factor de carga.
(5.1.26)
() ( ( ) ( ) ( ))
( )
() (5.1.27)
- 112 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Para analizar la influencia del movimiento de cabeceo del avión como sólido rígido en la velocidad de
divergencia del ala, se representa éste por un muelle de torsión de constante de rigidez evitando
así que la matriz de rigidez sea singular.
Se pide:
- 113 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ( ) (5.2.1)
Donde el momento torsor ( ) está provocado por las fuerzas aerodinámicas y el peso.
( ) (5.2.2)
Como dice el enunciado la torsión ( ) va aumentando linealmente hacia la punta, por lo que se
puede considerar un problema simétrico.
La sustentación se escribe como la suma de la contribución rígida y elástica. Se debe recordar que el
ángulo de ataque se mide respecto a la línea de sustentación nula.
(5.2.3)
( ) ( )
(5.2.4)
( ) (5.2.5)
Donde
(5.2.6)
En la unión del ala con el fuselaje se tiene un muelle de torsión de constante de rigidez . Las
condiciones de contorno son que el momento del muelle es de sentido contrario al giro y que en la
punta no hay momento.
( ) ( ) () (5.2.7)
( )
- 114 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (5.2.8)
() (5.2.9)
[ ]{ } { } (5.2.10)
(5.2.11)
(5.2.12)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
- 115 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(5.2.13)
(5.2.14)
(5.2.15)
Se busca ahora la solución particular de la ecuación diferencial. La solución tiene forma de polinomio
de segundo grado.
(5.2.16)
( ) (5.2.17)
Se deben igualar los términos que multiplican las distintas potencias de y así obtener tres
ecuaciones.
(5.2.18)
(5.2.19)
(5.2.20)
( ) (5.2.21)
( ) ( ) (5.2.22)
() (5.2.23)
- 116 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que se debe resolver para obtener los
coeficientes y . En forma matricial el sistema queda de la siguiente forma.
( )
[ ]{ } (5.2.24)
{ }
Se puede comprobar que la matriz del sistema es la misma que la obtenida en el primer apartado en
la ecuación (5.2.10).
( )
{ } [ ]
{ }
( )
{ } (5.2.25)
( )
{ }
( ) (5.2.26)
- 117 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
√ ( )
∫ | | (5.3.1)
√ √ ( )
√ √
∫ | | ∫ | | (5.3.2)
√
∫ | | (5.3.3)
- 118 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) (5.3.4)
Se considera que no hay factor de carga (no se tiene en cuenta el efecto másico) y que el ángulo de
ataque rígido es .
(5.3.5)
(5.3.6)
La solución homogénea es
(5.3.7)
( )
(5.3.8)
(5.3.9)
(5.3.10)
( ) (5.3.11)
- 119 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
() (5.3.12)
( ) (5.3.13)
( ∫ )
[ ( ) ∫ ] (5.3.14)
Se resuelve la integral
∫ [ ]
(5.3.15)
( ) ( )
( )
( )
(5.3.16)
(5.3.17)
- 120 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
√ (5.3.18)
( )
√ ∫ √ (5.3.19)
√ ∫ √ √ (5.3.20)
Sabiendo que , se calcula . Hay que recordar que se trabaja con la semicuerda.
∫ √ (5.3.21)
En el caso del cálculo del la condición de contorno es fuera del timón de profundidad y
(deflexión de un radian) en la zona del timón de profundidad. El timón de profundidad
empieza en la mitad de la cuerda del perfil por lo que al integrar la zona entre y es nula.
( ) (5.3.22)
√ ∫ √ (5.3.23)
√ ∫ √ (5.3.24)
⁄
Se debe manipular la raíz cuadrada dentro de la integral para obtener una función en la integral
parecida a la que se ve en la ecuación (5.3.1).
( )
√ √ (5.3.25)
√ ∫ (5.3.26)
⁄
- 121 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se puede ver que la integral ya se parece a la ecuación del enunciado. Los coeficientes de la integral
son , , y .
√ ( ) ( )
∫ [ | |]
⁄ √ √ ( ) ( )
⁄
√ ( )
( | |) (5.3.27)
√ √ ( )
√ ( ) ( ) √ ( ) ( )
√ ( ) ( ) ( )
( ) √ ( )
( ) ( )
√ ( )
( ) √ ( )
( )
√
(5.3.28)
√( )
√ √ (5.3.29)
√ √( )( )
√ √
√ ( | |) √ | | (5.3.30)
√
Se calcula ahora el coeficiente , se debe integrar sobre el coeficiente de presiones sobre toda la
cuerda.
√
∫ ∫ [√ | |] (5.3.31)
- 122 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
El coeficiente de sustentación es
(5.3.32)
√
∫ ( ) ∫ ( )( √ | |) (5.3.33)
Se tienen dos integrales. Una es la misma que la integral de la ecuación (5.3.31) y la segunda es ésta
multiplicada por . Se resuelve de forma similar y utilizando la integral de la ecuación (5.3.3) dada en
el enunciado.
√
∫ ( √ | |) (5.3.34)
( ) (5.3.35)
- 123 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Plantear la ecuación que permite hallar la presión dinámica de divergencia del sistema.
b) Plantear el sistema de ecuaciones que permite hallar la deformación elástica del ala.
c) Plantear la ecuación que permite hallar la presión dinámica de inversión de mando del
sistema suponiendo los dos muelles idénticos ( ) y la torsión simétrica respecto
de ( ).
- 124 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ( ) (5.4.1)
( ) (5.4.2)
En el término elástico se incluye la deformación elástica del ala y el giro de los muelles. El ángulo de
ataque rígido es lineal entre y .
(5.4.3)
( )
(5.4.4)
( ) (5.4.5)
( ) (5.4.6)
La solución homogénea es
(5.4.7)
( ) ( )
( ) (5.4.8)
() ()
( ) (5.4.9)
- 125 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
{ } { } (5.4.10)
[ ]
( ) ( )
(5.4.11)
(5.4.12)
(5.4.13)
Se separa en
( ) ( )
( ) (5.4.14)
() ()
( ) (5.4.15)
[ ( ) ]
{ } (5.4.16)
{ [ ( ) ]}
[ ]
- 126 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se puede observar que la matriz queda igual que en el primer apartado, lo único que cambia es el
vector de términos independientes.
(5.4.17)
(5.4.18)
(5.4.19)
(5.4.20)
[ ( ) ]
{ } (5.4.21)
[ ( ) ]}
[ ] {
Con este sistema de ecuaciones se obtienen los valores de y . Estos coeficientes dependen de
por lo que dependen de .
( )
( ) ( ) ( ) (5.4.22)
La distribución de es
( ) ( ( ) ( )) (5.4.23)
∫ ( ( ) ( )) (5.4.24)
∫ [ ]
(5.4.25)
- 127 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ( ) ∫ [ ] (5.4.26)
( ) ( )
( )
(5.4.27)
( ) ( )
[( ) ( )]
( ) ( ) (5.4.28)
Para que la sustentación no dependa de y se produzca la inversión de mando se debe cumplir que
( ) sea nulo y obtener de ahí .
( ) (5.4.29)
- 128 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
1. Se determinan los modos de vibración. Se modelizan las estructuras como vigas donde se
puede tener flexión y torsión. Las ecuaciones diferenciales para ambos casos son las siguientes:
( ) ( )
(6.0.1)
( ) ( )
En el caso de necesitar hacer un análisis modal por ejemplo de flexión la ecuación se reduce a solo
tener en cuenta las fuerzas inerciales.
( ) (6.0.2)
∑ (6.0.3)
Se debe calcular el coeficiente de presiones de la misma forma que se hacía en el tema de flameo de
perfiles. Se busca la condición de contorno ( )⁄ . Se vuelve a introducir el
movimiento harmónico obteniendo una forma similar a la siguiente.
(6.0.4)
- 129 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
virtuales) y al hacer trabajos virtuales y derivar parcial respecto al movimiento virtual estos
modos no se derivan.
∬ ( ) ( ) (6.0.5)
3. Se debe desarrollar la ecuación de Lagrange. Para eso hace falta calcular la energía potencial
y cinética y además a diferencia del tema de flameo de perfiles aquí se suele introducir efectos de
disipación. La energía cinética y potencial (para flexión y torsión) son:
∫ ̇ (6.0.6)
∫ (∑ ) ∫ (∑ ) (6.0.7)
A partir de estas energías se obtienen las matrices de masas y de rigidez. Los efectos de disipación se
calculan utilizando los valores de la rigidez de los distintos modos mediante la siguiente ecuación:
̇ (6.0.8)
( ) (6.0.9)
̇ ̇
- 130 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Modelo estructural:
Tres modos de oscilación, dos de ellos como sólidos rígidos (los del movimiento perpendicular a la
trayectoria y de giro alrededor de su centro de gravedad) y el primer modo de flexión como sólido
elástico libre, que se ha aproximado por la expresión:
(6.1.1)
Modelo aerodinámico
Cuerpo esbelto de revolución donde la geometría se representa en la Figura 6.1.1 y cuya función es:
( )
(6.1.2)
( )
[ ( )] (6.1.3)
Se pide:
- 131 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Fuerzas generalizadas
Lo primero que se hace es calcular el centro de gravedad del ala, solo se considera la masa del
fuselaje del vehículo (despreciando la parte interior) y además se considera que la distribución de
masa es homogénea. Por simetría el centro de gravedad está situado en el eje ( ), además se
puede ver que la mitad superior del ala está compuesta por tres segmentos de rectas.
√
(6.1.4)
√
Se define ahora el movimiento vertical y el coeficiente de presiones debido a los tres modos de
oscilación.
(6.1.5)
{ (6.1.6)
( ) (6.1.7)
[ ( ) ( ) ( ( ) ( ))]
{ (6.1.8)
[ ( ) ( ( ))]
Primer modo de flexión como sólido rígido (aproximado). Hay que tener cuidado porque las
longitudes están adimensionalizadas.
(6.1.9)
( ) ∑ ( ) ( ) ( ) (6.1.10)
El coeficiente de presiones total sobre el vehículo es la suma de las contribuciones de los modos.
( ) ( ) ( ) (6.1.11)
∫ ∑ ( ) (6.1.12)
- 132 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Al calcular las fuerzas generalizadas se debe derivar respecto a pero siguen apareciendo las
amplitudes de los modos en el .
∫ ( ) ( ) (6.1.13)
∫ ( ) ( ) (6.1.14)
∫ ( ) ( ) (6.1.15)
∫ ̇ ∫ ( ) (∑ ( ) ̇) ( ) (∑ ( ) ̇) (6.1.16)
Donde ( ) ( ).
̇
[ ̇ ̇ ̇ ][ ] [ ̇ ] (6.1.17)
̇
∫ ( ) ∫ ( )( ) (6.1.18)
̈ (6.1.19)
c) Estabilidad
El amortiguamiento estructural solo ocurre en el tercer modo ya que es el único donde hay rigidez a
flexión.
̇ (6.1.20)
{ } (6.1.21)
- 133 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se pide:
a) Calcular los dos primeros modos y frecuencias propias del modelo viga
b) Calcular la matriz de fuerzas aerodinámicas generalizadas utilizando la teoría del pistón.
c) Plantee las ecuaciones de estabilidad del sistema incluyendo amortiguamiento estructural
para ambos modos.
d) Exprese el determinante de estabilidad en función de parámetros adimensionales.
- 134 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
Los modos se obtienen a partir de la ecuación diferencial, aplicando como carga la fuerza de inercia.
( ) (6.2.1)
̅
̅ (6.2.2)
̅( ) ̅( ) ̅ ( ) ̅ ( ) (6.2.3)
(6.2.4)
(6.2.5)
O bien se puede sustituir los exponenciales con función compleja por ecuaciones trigonométricas.
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.6)
(6.2.7)
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.8)
(6.2.9)
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.10)
(6.2.11)
( ) ( ) ( ) ( )
[ ( ) ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) (6.2.12)
- 135 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Las dos soluciones son y , interesan las soluciones reales. Los dos primeros modos
son y .
√ √ √ (6.2.13)
Como para este valor de el determinante del sistema es cero, se tiene un sistema indeterminado.
Para resolverlo hay que suponer el valor de alguna incógnita y encontrar la relación con las otras
(algo similar a buscar autovectores). De todas formas para obtener la forma de los modos no hace
falta saber la amplitud del movimiento. La única solución válida es para un valor de y se
obtiene que las otras constantes son nulas. La forma de los modos es:
( ) (6.2.14)
( ) ( ) (6.2.15)
b) Fuerzas generalizadas
(6.2.16)
(6.2.17)
Hay que recordar que la cuerda del perfil es por lo tanto la semicuerda es ⁄ . La condición de
contorno es
( ) [ ( ) ( ) ] (6.2.18)
⁄
La diferencia de presión es
[ ( ) ( ) ] (6.2.19)
∬ ( ) ( ) ∫ (6.2.20)
Se puede separar esta integral en una suma de dos integrales de funciones trigonométricas. Se
calculan las integrales para las dos fuerzas generalizadas.
∫ ∫ [ ( ) ( ) ] ( ) (6.2.21)
- 136 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
∫ ∫ [ ( ) ( ) ] ( ) (6.2.22)
(6.2.23)
(6.2.24)
{ } (6.2.25)
c) Sistema de ecuaciones
∫( ̇ ̇ )
∫ [ ( ) ̇ ( ) ̇ ( ) ( ) ̇ ̇ ]
( ̇ ̇ ) (6.2.26)
La energía potencial
( ) ∫ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ]
( ) ( ) (6.2.27)
El efecto de disipación es
̇ (6.2.28)
( ) ( )
̅
{ } (6.2.29)
̅
( ) ( )
[ ]
- 137 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
̅
( )
̅ (6.2.30)
( )
[ ]{ }
(6.2.31)
(6.2.32)
̅
( ) ( )
(6.2.33)
̅
( ) ( )
[ ]{ }
- 138 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Problema 3. Puente
Se desea analizar el comportamiento aeroelástico de un puente de gran luz que está situado sobre
un río. El puente consiste en una pasarela de de anchura y de longitud, simplemente
apoyado en cada uno de los extremos. Para calcular el caso de carga crítico se considera que el
viento sopla a la velocidad máxima estadísticamente observada en los últimos 25 años, y que el
puente está lleno de personas corriendo, lo que supone una frecuencia de excitación de 4 , con
una intensidad de ⁄ . La masa por unidad de longitud del puente vale ⁄ y la
rigidez a flexión .
Considerar que el puente oscila harmónicamente de modo que la deformada en todo momento es
semejante a la elástica de una viga uniformemente cargada. Para calcular las fuerzas aerodinámicas
utilizar la teoría de las rebanadas y el método de Theodorsen. Se pide:
a) Calcular la fuerza que actúa en los apoyos cuando la velocidad del viento es de ⁄ .
b) Calcular la relación entre la flecha máxima cuando la velocidad del viento es de ⁄ y
cuando no existe viento.
( ) ( ) ( ) ( ) (6.3.1)
- 139 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
(6.3.2)
Como dice el enunciad se considera una carga puntual y donde la deformada se modeliza como se
puede ver en la Figura 6.3.1.
( )
( ) ( ) (6.3.3)
(6.3.4)
Se utilizan las condiciones de contorno para obtener las cuatro constantes de integración. Al tener
una biga biapoyada se restringe el desplazamiento vertical y el momento en los apoyos.
( ) () ( ) () (6.3.5)
( )
()
( )
() (6.3.6)
- 140 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Ya se puede obtener el desplazamiento vertical a lo largo de la anchura del puente. Se puede dejar
en función de un polinomio dependiente de ⁄ , es bueno dejarlo en función de un número
adimensional para cálculos posteriores.
[( ) ( ) ( )] ( ) (6.3.7)
̈ (6.3.8)
∫ ∫ ∫ [( ) ( ) ( )] (6.3.9)
Donde
∫ [( ) ( ) ( )] ∫ [( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ]
( ) (6.3.10)
(6.3.11)
∫ [ ( ) ( )]
∫ [( ) ( ) ( ) ]
[ ]
(6.3.12)
Como ya se tienen las fuerzas que actúan sobre el puente solo hace falta integrar las fuerzas por el
modo ficticio.
∫[ ( ) ( )] ( ) (6.3.13)
- 141 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( ) ̇ ̇ ̈ ̈ (6.3.14)
∫ ∫ ( ) ( ) ∫ ( )
∫ ̈∫ ( ) ̇∫ (6.3.15)
∫ ∫ [( ) ( ) ( )] [ ] (6.3.16)
( ̈ ( ) ̇) (6.3.17)
̈ ( ̈ ( ) ̇) (6.3.18)
[ ( ) ( ) ] (6.3.19)
Ya se tiene la amplitud de . Hay que recordar que la frecuencia reducida está adimensionada con
la semicuerda que en este problema es . Se calcula la frecuencia reducida y la función de
Theodorsen (para algunos valores de la función de Theodorsen mirar el problema de la cubierta de
un andén del tema de flameo de perfiles).
( ) (6.3.20)
[ ( ) ( ) ( ) ]
4 (6.3.21)
Por lo tanto
(6.3.22)
( )
Ya se puede calcular .
- 142 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
La flecha se obtiene a partir del movimiento vertical obtenido en la ecuación (6.3.14). La flecha
máxima se tiene en la mitad del puente cuando .
Al no tener viento no se debe simplemente igualar a cero sino que se debe eliminar por
completo la sustentación. La solución de Theodorsen viene de una teoría linealizada donde se ha
considerado que la velocidad incidente es mucho mayor que el movimiento de oscilación. Al eliminar
la sustentación es como considerar que el puente está en el vacío pero es un resultado más correcto.
- 143 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
√ (6.4.1)
- 144 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
El desplazamiento vertical se escribe según la siguiente ecuación. Se tienen dos amplitudes que
dependen del tiempo ( ) y ( ), donde ( ) es la máxima amplitud de la deformación en forma
sinusoidal (situada en el centro del panel).
( ) ( ) ( ) ( ) (6.4.2)
Para poder obtener la matriz de masa del sistema se debe obtener la energía cinética. Al tener una
distribución de masa uniforme .
∫[ ̇( ) ̇( ) ( )]
∫ ̇ ̇ ̇ ( ) ̇ ( )
̇
[ ̇ ̇ ̇ ( ) [ ( ) ]]
̇
( ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ )
( ̇ ̇ ̇ ̇ ) (6.4.3)
La matriz de masas del sistema se obtiene haciendo la derivada parcial respecto a las derivadas
primeras de las variables.
( ̇ ̇) ( ̇ ̇) (6.4.4)
̇ ̇
[ ] (6.4.5)
[ ]
Para determinar la matriz de rigidez del sistema se debe obtener la energía potencial. Como
contribuciones se tienen los dos muelles y la deformación del panel.
( )
∫ ( ) (6.4.6)
- 145 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) (6.4.7)
( )
( ) ( ) ( ) (6.4.8)
( )
∫ ( ) ( ) [ ( ) ] (6.4.9)
(6.4.10)
Se obtiene la matriz de rigidez haciendo las derivadas parciales respecto a las variables del sistema.
(6.4.11)
[ ] [ ] (6.4.12)
∫ ( ) ∫ ( ) (6.4.13)
Donde
( ) (6.4.14)
Se debe usar como presión de referencia la presión ambiente . Se considera que es constante
ya que es la presión dentro de la nave, mientras que ( ) no lo es.
( ) ( ) (6.4.15)
De la teoría del pistón en forma dimensional y recordando que solo se tiene en cuenta la variación
de presiones en el extradós, se tiene
( ) (6.4.16)
- 146 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (6.4.17)
( ) ̇ ̇ ( ) (6.4.18)
[ ( ) ̇ ̇ ( )] (6.4.19)
( ) [ ( ) ̇ ̇ ( )] (6.4.20)
Se pueden ahora hacer las integrales que permiten calcular las fuerzas generalizadas.
∫ {( ) [ ( ) ̇ ̇ ( )]} ( )
( ) [ ( ) ̇ ̇ ( )]
( ) ( ̇ ̇ ) (6.4.21)
∫ {( ) [ ( ) ̇ ̇ ( )]} ( )
̇ ̇ ̇
[ ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( )]]
( ) ( ̇ ̇) (6.4.22)
̇
[ ] { } ( ){ } (6.4.23)
̇
[ ]
d) Sistema de ecuaciones
Utilizando las expresiones obtenidas en los apartados anteriores se tiene ya todo lo necesario para
tener el sistema de ecuaciones.
- 147 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ] ̈ [ ] [ ] ̇
̈ ̇
{ } [ ]{ } { } ( ) (6.4.24)
[ ] ̈ [ ] ̇ { }
̅
[ ] { } (6.4.25)
̅
{ [ ] [ ] }
(6.4.26)
[ ] (6.4.27)
̅
{ [ ] [ ] }{ }
( ) [ ] (6.4.28)
̅
{ [ ] [ ] }{ }
Para obtener las condiciones de flameo se debe igualar el determinante de la matriz del sistema a
cero y obtener de ahí la frecuencia.
( ) ( ) ( )
(6.4.29)
( ) ( ) ( )
[ ]
- 148 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) (6.5.1)
El velero se representa por una viga libre-libre y las fuerzas aerodinámicas se calculan para el caso de
un fluido incompresible y aerodinámica casi-estacionaria.
La masa del velero por unidad de longitud es y la rigidez a flexión del ala es . Se pide:
- 149 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
( ) ̅ (6.5.2)
Se tiene también otro modo, el movimiento vertical como sólido rígido que equivale a tener .
( ) ( ) ( ) ( ) (6.5.3)
∫ ̇
∫ [ ̇ ( ̅ ) ̇ ̇ ( ̅ ) ̇ ] ̅
{[ ̇ ̅ ( ̅ ̅) ̇ ̇ ] ∫ ( ̅ ̅ ) ̇ ̅}
[ ̇ ( ) ̇ ̇ ( ) ̇ ]
[ ̇ ̇ ̇ ̇ ]
̇
[ ̇ ̇ ] [ ]{ } (6.5.4)
̇
[ ] [ ] (6.5.5)
∫ ( ) (6.5.6)
(6.5.7)
( ) (6.5.8)
- 150 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ] [ ] (6.5.9)
Para calcular la fuerza generalizada se utiliza la teoría de las rebanadas. Como no hay torsión la
derivada es nula.
(6.5.10)
Se calcula el coeficiente de presiones utilizando aerodinámica casi estacionaria. Hay que tener en
cuenta que la velocidad es adimensional por lo que está dividida por .
̅ ( )
√ ∫ √
√ ( ̇ ( ) ̇ )∫ √
√ ( ̇ ( ) ̇ ) (6.5.11)
∫ ∫ √ ( ̇ ( ) ̇ )
( )∫ [ ̇ ( ) ̇ ]
( ) [ ̇ ( ) ̇ ] (6.5.12)
∫ ∫ √ ( ̇ ( ) ̇ ) ( )
- 151 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ∫ [ ̇ ( ) ( ) ̇ ]
( ) [ ̇ ( ) ( ) ̇ ] (6.5.13)
̇
{ } [ ]{ } (6.5.14)
̇
̈
̇
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } (6.5.15)
̇
̈
̅
{ [ ] [ ] [ ]} { } (6.5.16)
̅
̅⁄
{ [ ] [ ] [ ]} { } (6.5.17)
̅⁄
(6.5.18)
̅ ⁄
{ [ ] [ ] ( ) [ ]} { } (6.5.19)
̅⁄
( )
(6.5.20)
( ) ( ) ( )
[ ]
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
- 153 -
Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (6.6.1)
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Andrés Zarabozo Martínez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolución
a) Energía cinética
( ) [ ( ) ] (6.6.2)
∬ ̇ ̇ ∫ [ ( ) ] ∫ ( ) (6.6.3)
∫ [ ( ) ] ∫ [ ( ) ( ) ]
[ ]
( ) (6.6.4)
La segunda es simplemente
∫ ( ) [ ] (6.6.5)
Por lo tanto
[ ( )] (6.6.6)
b) Energía potencial
( ) (6.6.7)
La energía potencial es
∫ [ ( )] ∫ [ ( )] [ ] (6.6.8)
( ) (6.6.9)
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