Informe EX.

1 CONTROL AUTOMATICO 11734

CURSO: Laboratorio de Control Automático

Experiencia Nº1

Componentes de lazo de control

Integrantes Arturo Möller L

Cristóbal Zúñiga
Santiago Ganci
Erik Onfray
Annelis Gómez
Profesor José García Benavides
Fecha 13 de Mayo, 2017

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1º Semestre 2017

I.- OBJETIVOS:

 Identificar los componentes reales de un lazo de control y asociarlos a la teoría.

 Caracterizar los componentes, o sea, determinar los parámetros de los instrumentos según su
variable (Rango, Span, Histéresis, Sensibilidad, Regulación, otros)
 Identificar la funcionalidad de los componentes dentro de un proceso o planta.
 Levantar de manera real información de dichos componentes

II.- MATERIALES:

 Instrumentos de medición.
 Sensores (temperatura, nivel, presión, flujo, otros)
 Conversores y Transmisores
 Controladores (diferentes tipos)
 Planta de Nivel
 Planta de Nivel y Flujo
 Horno Eléctrico
 Set de herramientas.
 Manuales y catálogos del proveedor en internet.

III.- PROCEDIMIENTO:

1. Establecer grupos de trabajo de acuerdo a las indicaciones del Profesor instructor.

2. Seguir las instrucciones del Profesor, de acuerdo a las tareas a realizar

3. Identificar estaciones de trabajo, para luego recoger materiales y equipos necesarios desde pañol
de Instrumentos.

4. Establecer los manuales y documentos a usar durante el desarrollo de la experiencia de

laboratorio, para ello identificar la marca, modelo y función que cumple el instrumento en
cuestión.

5. Una vez terminado las actividades descritas a continuación, intercambiar los equipos empleados
por los grupos entre ellos mismos, de tal manera de que todos los alumnos hayan trabajado con
todos los equipos del laboratorio.

6. Una vez finalizada la experiencia de laboratorio, devolver todos los manuales e implementos
usados durante el transcurso de la actividad al pañol desde donde fueron solicitadosIV.-
DESARROLLO EXPERIMENTAL:

Se recomienda, que de aquí en adelante, toda la información solicitada a lo largo del laboratorio
sea traspasada a las hojas de datos que poseen los instrumentos, de acuerdo a la norma ISA.
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1. Una vez conformado los Grupos (tres o cuatro alumnos), se realizara un tour por las
dependencias del Laboratorio en la 1º Nivel y el Zócalo, visitando las diferentes plantas y
procesos que contienen Instrumentos y sistemas de Control. Se recomienda de tomar
notas de las relevancias indicadas por el Profesor. El tiempo considerado para esta visita,
es de 30 minutos máximo.

2. Una vez de realizada la visita, se ira a la sala de PLC Básicos, 1º Nivel, y se encontrarán
tres estaciones de trabajo. Cada estación considerará componentes de lazos de control
(Instrumentos y Controladores)

3. Cada Grupo, realizará una experiencia en una estación en un tiempo no más de 30

minutos, posteriormente, se cambiará de estación, realizando las tareas correspondientes,
hasta visitar las tres estaciones. El tiempo total en las tres estaciones es de 90 minutos
máximo.

4. En cada estación, el participante deberá realizar las siguientes tareas:

 Identificar el componente clasificándolo con un número de TAG.

 Determinar la funcionalidad del componente.
 Determinar características de placa e interpretar dichos datos.
 Identificar el tipo de señal del instrumento
 Determinar los tipos de conexiones, tanto mecánicas como eléctricas y electrónicas.
 Definir las características de la variable a medir, por ejemplo:
 Alcance (Span)
 Campo de Medida (Range)
 Precisión (Accurary)
 Repetibilidad (Repeatibility)
 Resolución
 Linealidad
 Sensibilidad (Sensitivity) Ruido
 Histéresis (Hysteresis)
 Zona Muerta (Dead Zone o Dead Band)
 Elevación de Cero
 Supresión de Cero

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5. La información antes solicitada, deberá estar reflejada en una Tabla, similar a la siguiente

TAG Descripción Marca Variable y Función Símbolo Rango y Señal

/ Modelo tipo de ISA otros Eléctrica
señal (P.4) PS

LAB- Transmisor e Endress Temperatura, Mide y 0 – 300 24 VDC

TIT Indicador de Analoga trasmite la TTI ºC
301 Temperatura (4 – 20 mA) señal de 301
temperatura

Además de Información solicitada por el Profesor que complementa la tabla anterior

6. Además, se deberá complementar lo anterior con lo observado en las plantas antes

visitadas y realizar un reporte de cada uno de ellas.

7. Las actividades 5 y 6, se deben desarrollar por grupo en un tiempo de no más de 30

minutos. Entregando cada reporte al profesor.

8. Posteriormente se realizará una actividad de dinámica de grupo, donde cada uno de ellos y
sus participantes, deberán expresar las impresiones de la experiencia, esta actividad dura
30 minutos máximos.

CADA GRUPO DEBERA ENTREGAR UN INFORME DE LA EXPERIENCIA EN LA SIGUIENTE

SESION DE LABORATORIO, CONSIDERANDO EL REPORTE MEJORADO ENTREGADO EN
CLASE, ADEMAS, DE ASOCIAR LOS INSTRUMENTOS Y SUS PROPIEDADES EN LAS
PLANTAS VISITADAS.

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Transmisor e Indicador de Nivel Ultrasónico

Marca
TAG Descripción Variable y tipo de señal Función
/ Modelo

Miltronic
Transmisor e Indicador Altura, Analoga Mide, indica y trasmite la señal de Altura del
123-LIT- 001-A SIEMENS
de Nivel Ultrasónico (4 – 20 mA) estanque.

Señal Eléctrica
Tipos de Conexión Símbolo ISA
PS

LIT00
1 18-30 VDC

Características

Alcance (Span) Proporcional / Inversamente Proporcional

0.25 to 5 m ( 0.8 to 16.4 ft.), liquids only

(standard 24 V model, black label)
Campo de Medida (Range)
• 0.25 to 8 m ( 0.8 to 26.2 ft.) (Extended
Range model, green label)

Precisión (Accuracy) 0.25% del Rango de Medicion (Aire)

Resolución 3 mm (0.125 Inch)

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Linealidad -

Sensibilidad (Sensitivity) -

Histéresis (Hysteresis) -

Elevación de Cero -

Suspensión de Cero -

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Valvula de Control

Marca
TAG Descripción Variable y tipo de señal Función
/ Modelo

Fisher Controls Valve Presion,

N/A Valvula de Control Controla el flujo de un fluido
Model 54-24588
Análoga (0.2 to 1.0 bar)

Señal Eléctrica
Tipos de Conexión Símbolo ISA
PS

Neumática:

• Size 1-½
• Body: Bronze, I/P
N/A
001
Cv.28
• Trim 31655T
• Bench range: 7-1^3
• Body Rating CL250

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CONVERTIDOR DE SEÑAL PARA CAUDALIMETROS MAGNETICOS

Marca
TAG Descripción Variable y tipo de señal Función
/ Modelo

KROHNE caudal
NO APLICA Convertidor de señal MODELO IFC Mide y trasmite la señal de caudal.
010 k 4-20 mA

Señal
Símbolo Eléctrica
Tipos de Conexión
ISA
PS

FIC
XXX N/A

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Transmisor indicador de temperatura,

Modelo: TMT142-A213AAAAA1, Marca: Endress + Hauser.

Durante el recorrido por el laboratorio, se observó este transmisor indicador de temperatura, el cual es de conexión de
tipo “Twowire” o dos hilos y salida analógica.
A este transmisor, se le asignó un TAG y se registraron sus características técnicas:
Marca
TAG Descripción Variable y tipo de señal Función
/ Modelo

Recibe la variable de temperatura

Temperatura, medida por el sensor (RTD o
Transmisor Indicador Endress + Hauser Señal análoga (4 – 20 mA) Termocupla), la escala de 4 a 20
123-TIT- 001-A
de Temperatura TMT142 mA y la envía al controlador para
Protocolo de comunicación ser comparada con el punto de
HART. consigna (o setpoint).

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Señal Eléctrica
Tipos de Conexión Símbolo ISA
PS

Conexión eléctrica:

123-TIT-001-A

11 a 40 VDC

Las características de su placa son:

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Donde se aprecian los siguientes datos:

- Ordercode: TMT142-A213AAAAA1
- TMT142: Modelo de transmisor
- A: Versión para zonas no peligrosas.
- 2: Housing aluminio + display.
- 1: Entrada de cable 3x thread NPT1/2.
- 3: Mounting braket Pipe 2", 316L.
- A: Configuring connection factory setup
- A: Configuración de fábrica para tipo sensor.
- A: Factory setup Pt100/3-wire/0 to 100 °C (32 to 212 °F).
- A: Opciones adicionales no seleccionadas.
- A: Entrada sensor 1x input.
- 1: Versión estándar.

- 11…40 Vdc: Es el rango de voltaje de alimentación.

- 4…20 mA: Es el rango de la señal de salida entregada por el transmisor.
- Ta = -40…+ 70°C: Límite de exposición a temperatura ambiente.
- IP66/67 NEMA4X TYPE4X: Es el grado de protección:

IP66:
Primer índice “6”: Protección contra ingreso de cuerpos sólidos. En este caso protección total contra la
penetración de cualquier cuerpo sólido (estanqueidad). Protección total contra el contacto de las piezas móviles
interiores. Protección contra cualquier ingreso de polvo.
Segundo índice “6”: Protección contra líquidos. En este caso protección contra inundaciones. La cantidad de
agua que se introduzca, en casos de inundación esporádica o temporal, no debe dañar el interior, por ejemplo,
los golpes de mar.

IP67:
Primer índice “6”: Protección contra ingreso de cuerpos sólidos. En este caso protección total contra la
penetración de cualquier cuerpo sólido (estanqueidad). Protección total contra el contacto de las piezas móviles
interiores. Protección contra cualquier ingreso de polvo.
Segundo índice “7”: Protección contra líquidos. En este caso protección contra la inmersión temporal. La
cantidad de agua que se introduzca, en caso de sumergir el equipamiento en específicas condiciones de presión
entre 1 y 30 minutos, no debe dañar las piezas internas del mismo.
NEMA 4X:
Sellado contra agua y resistente a la corrosión. Los gabinetes tipo 4X tienen las mismas características que los
tipo 4, además de ser resistentes a la corrosión.

Finalmente, se detallan sus características:

Características

Alcance (Span) Span Mínimo 10 K (18 °F)

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Campo de Medida (Range) PT100: -200 a 850 °C (-328 a 1562 °F)

Precisión (Accuracy) 0,2 K (0,36 °F) D/A 0.02%

0,03% del campo de valores físicos de

Reproducibilidad
entrada (15 Bit)

Resolución Resolución del convertidor A/D: 18 Bit

Temperatura lineal, resistencia lineal,

Linealidad
tensión lineal

Sensibilidad (Sensitivity) -

Histéresis (Hysteresis) -

Zona muerta (DeadZone) -

Elevación de Cero -

Suspensiónde Cero -

Transductor Electro Neumatico

Señal de salida
0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psig) de acción directa sólo se

Presión de suministro
Recomendada: 1,4 bar (20 psig)
Mínima: 1,4 bar (20 psig)
Máxima: 3,4 bar (50 psig)
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El consumo medio de aire en estado estable

0,08 m3/ hr (3 scfh) a 1,4 bar (20 psi) de presión de suministro

Capacidad máxima de salida de aire

8,0 m3/ hr (300 scfh) a 1,4 bar (20 psig) de suministro
presión

Actuación
Referencia Precisión: ± 0,5% del span de salida de escala completa; incluye efectos combinados de
histéresis, linealidad y banda muerta
Linealidad independiente: ± 0,5% del span de salida de escala completa
Histéresis: 0,4% del span de salida de escala completa
Respuesta de frecuencia: Gain se atenúa 3 dB a 10 Hz con la salida de señal de transductor hilo a
una típica entrada de instrumento
Efecto de la temperatura: ± 4% del span de salida de escala completa por 55_C (100_F) cambio
Efecto de la presión de alimentación: 0,2% del span de salida de escala completa por cambio de
presión de suministro psi
Efecto de la vibración: Menos de 1% del span de salida de escala completa cuando se prueba a
SAMA PMC 31.1, Condición 3
Compatibilidad electromagnética
Cumple con la norma EN 61326-1: 2013
Inmunidad-Ubicaciones industriales según la Tabla 2 de la norma EN 61326-1.
Emisiones-Clase A
Clasificación de equipo ISM: Grupo 1, Clase A

Marca
TAG Descripción Variable y tipo de señal Función
/ Modelo

Transforma una señal

Transductor Señal Electrica, (4 – 20 mA)
123-E/P- 001-A Fisher 646 eléctrica en una respuesta
eléctrica a neumatica
Neumatica, (0.2 to 1.0 bar) neumática.

Señal Eléctrica
Tipos de Conexión Símbolo ISA
PS

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Conexión Eléctrica:

E/P Analógica 4 a 20 mA, 20 a 4

001 mA

Conexión Neumatica:

Bornes de Conexión:
Cables / hilos de hasta un máximo de 2,5 mm2 (AWG 13) más manguito de empalme.

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VISION GENERAL DEL SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN

Generalidades

Cada instrumento o función a ser identificado es designado por un código alfanumérico o un número de etiqueta.
En un lazo las partes se identifican con una etiqueta generalmente común a todos los instrumentos o funciones
pertenecientes al lazo. Se puede agregar un sub fijo o un prefijo para complementar la identificación.

Cada instrumento se pueden representar en los diagramas mediante un símbolo y este puede estar acompañado por un
numero identificador (tag).

IDENTIFICACION FUNCIONAL

La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional incluye una primera letra (designando la medición
o variable inicial) y una o más letras sucesivas (designando las funciones ejecutadas).

La identificación funcional de un instrumento está de acuerdo a la función y no de acuerdo a su construcción. Así un

registrador diferencial de presión usado en la medición de flujo se identifica como FR. Un indicador de presión y un
interruptor actuado por presión conectado a la salida de un transmisor neumático de nivel se identifica como LI y LS
respectivamente.

En un instrumento que esté en lazos, la primera letra de la identificación funcional se selecciona acorde con la medición o
variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Así una válvula de control que varía el flujo de acuerdo a los
niveles a controlar es LV y no FV.

Las letras funcionales agrupadas para un instrumento pueden minimizarse de acuerdo al sentido común del usuario. El
número total de letras dentro de un grupo no debe exceder de 4.

El número mínimo dentro de un grupo se puede determinar por:

 Arreglo de letras funcionales dentro de sub grupos.
 Se omite la I (indica) si un instrumento grafica e indica la misma variable medida

Todas las letras de identificación funcional van sobre el componente

IDENTIFICACIONES DE LAZOS.

La identificación en los lazos consiste de: una primera letra y luego un número. Cada instrumento dentro del lazo tiene
asignado el mismo número. Este es único, y en el caso de numeración paralela es la misma letra. Un instrumento común
a varios lazos llevaría la identificación del lazo predominante.

La numeración de los lazos puede ser paralela o en serie. La numeración paralela se inicia con una secuencia numérica.

Por cada nueva letra por ejemplo: TIC – 100, FRC –100, AI – 100, etc.

La numeración en serie se inicia con una secuencia simple de números para un proyecto o para grandes sectores de un
proyecto manteniendo las primeras letras del lazo. Por ejemplo TIC –100, FRC – 101, LIC – 102, AI – 103 etc. La
numeración de la secuencia de un lazo puede comenzar con 1 o cualquier otro número tal como 001, 301 o 1201. El
número puede incorporar un código de
Información, se recomienda ser en esto, lo más simple posible.

Si un lazo tiene varios instrumentos con la misma identificación de funcional, se puede agregar un sufijo al número del
lazo por ejemplo: FV – 2, FV – 2B, FV – 2C o TE – 25 –1, TE – 25 – 2 etc.

Simbología para Instrumentos

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La norma ISA S5.1 define cuatro elementos gráficos: instrumentos discretos, control/display compartido, función
computador y controlador lógico programable. Estos elementos, la norma los agrupa en tres categorías (localización
primaria, localización auxiliar, y montaje en campo)

Los instrumentos discretos son indicados por elementos circulares. Los elementos de control/display compartido son
indicados por un círculo encerrado por un cuadrado. Los de función computador son indicados por un hexágono y los
elementos de control lógico programable (PLC) por un triángulo dentro de un cuadrado.

Localización Montado en Localización

primaria terreno (campo) auxiliar
Accesible al Accesible al
operador operador
Instrumentos
discretos

Display/Control
compartido

Función
computador

PLC

Líneas de instrumentación (se dibujan más finas que las de proceso)

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Símbolos

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A continuación se presenta la Tabla de identificación de instrumentos y funciones.

PRIMERA LETRA LETRAS SUCESIVAS

Variable medida Letra de modificación Función de Función de Letra de modificación
lectura pasiva salida
A Análisis Alarma

B Llama Libre
(quemador) Libre

C Conductividad Control

D Densidad o peso Diferencial

específico

E Tensión (f.e.m.) Elemento

primario

F Caudal Relación

G Calibre Vidrio

H Manual Alto

I Corriente eléctrica Indicación o

indicador

J Potencia Exploración

K Tiempo Estación de
control

L Nivel Luz piloto Bajo

M Humedad Medio o intermedio

N Libre Libre Libre Libre

O Libre Orificio

P Presión o vacío Punto de

prueba

Q Cantidad Integración

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R Radiactividad Registro

S Velocidad o Seguridad Interruptor

frecuencia

T Temperatura Transmisor o
transmisión

U Multivariable Multifunción Multifunción Multifunción

V Viscosidad Válvula

W Peso o fuerza Vaina

X Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar

Y Libre Relé o
computador

Z Posición Elemento
final de
control sin
clasificar

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