Planificación Minera: Desafíos y Nuevas

Tendencias en la Industria Minera

 Contenidos

• Delphos
• Planificación Minera
• Herramientas de planificación minera actual
• Futuro de planificación minera
• Desarrollos actuales en Delphos
• Desafíos futuros
 Visión

Ser un referente de categoría mundial para el desarrollo de la próxima

generación de métodos de planificación minera que conduzcan a la
práctica sustentable del negocio minero
Planificación Minera

• Disciplina de Ingeniería de
Minas que transforma el
recurso mineral en el mejor
negocio para el dueño

• Define una promesa

productiva

• Es un documento bancable

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 Proceso de Planificación Minera
E

Envolvente Económica Diseño Minero Secuenciamiento

Programa de Producción

Perfil de leyes de corte

Leyes de corte Parámetros geométricos
y geotécnicos
Parametrización de Leyes
de Corte
5
 Envolvente Económica
• Define la porción económica del yacimiento
E
• Calcula beneficio por bloque y no considera
mezcla
• Aplica algoritmo marginalista para maximizar el M
beneficio económico contenido dentro de la
envolvente
• L&G (1968), clausura máxima de un
grafo
• Picard (1976)
• Hochbaum and Chen (2000)
• Zhao- Kim 3D Teoría de grafos Lm=((1+E/M)*Cm+Cp)/RF
dirigidos
• Algoritmos genéticos
• Cono flotante
• Caserón flotante
• Softwares y Métodos
• Whittle
• Optimizer
• NPV Scheduler
• FF de PC-BC
 Diseño Minero
• Subterráneo
– Geometría de la mina subterránea
– Estabilidad y soporte
– Ubicación de los accesos
– Logística para el transporte y movimiento
de mineral subterráneo
• Rajo
– Manejo de la razón estéril/mineral y su
evolución en el tiempo
– Ubicación de las rampas de acceso y
producción
– Diseño de las flotas de equipos
– Estabilidad de las paredes del rajo
 Secuenciamiento
• Discretización de la envolvente
económica
• Se aplica los mismos algoritmos
que para la envolvente
económica variando parámetros
de valorización
– Whittle (1988)
– Matheron (1975)
– Bongarcon and Guidal (1984)
• Métodos heuristicos para
secuenciar dependiendo del peso
de valor de cada bloque
– Gershon (1987)
• Softwares
– Whittle
– Optimizer
– NPV Scheduler
Programa de Producción
• Las unidades de reserva definidas en el
secuenciamiento deben alimentar a
unidades de planificación: ptos. de
extracción, cortes que se posicionen en el
tiempo para la construcción del plan de
producción
• Se utilizan leyes de corte/cierre T
típicamente para discriminar la parte
económica
– Lane (1964)
– Sevim and Lei (1996)
– Wang and Sevim (1992)
– King (1999) t
• Software/ modelos
– Comet
– Milawa
– Opticut
– Minemax
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Panel Caving Resolution
 Problemas con la Metodología
Actual
• El proceso de construcción del programa de producción es a posteriori de definir la
envolvente económica, secuencia y probablemente leyes de corte
– El proceso de optimización secuencial toma decisiones que obligan a
simplificar el calculo de un programa de producción
• Los algoritmos se han simplificado para realizar el cálculo en función de un valor
predeterminado del bloque. No incorpora conceptos de mezcla ni la estrategia de
extracción
• No existe una integración clara de la variabilidad operacional y del yacimiento en el
calculo de programas de producción
• Los volúmenes en que se discretiza el yacimiento para planificar la producción no
contiene la granularidad requerida para convertirse en una guía operacional
• La experiencia del planificador traducida en prueba y error constante en el proceso
de planificación minera
 Otros problemas
• Prácticas de reconciliación de reservas y dilución olvidadas

• Plataforma de trabajo rígida y estática a un problema

dinámico y estocástico

• Planificación minera considerada un proceso de ingeniería

más que un proceso de toma de decisiones

• Lo anterior se traduce en tener malas reconciliaciones de los

planes de producción solamente se cumple en promedio un
60% de la extracción planificada
Herramientas de planificación actual

• Discusión:
– Todos orientados al VAN.
– No se hacen cargo de HSEC (hasta donde la creatividad del planificador
lo permita).
– Sin visión sistémica.
– Pit final (rajo/envolvente): sobre estimación de reservas (no tasa de
descuento)
– Rajo:
• Ley de corte no ¡debiera existir!
– Dependen mucho de la mano.
– No se hacen cargo de la incertidumbre.
– No hay conversación entre corto plazo y largo plazo: planes
imposibles, costos desconocidos.
Futuro de la Planificación Minera

• Visión Sistémica/ Coherente/

Dinámica
– Optimización de corto y largo
plazo simultáneo.
– HSEC: No + VAN
• Incertidumbre (leyes, precios)
– Planes robustos
• Planificación
– Modelos matemáticos muestran
soluciones distintas, la
planificación debe influir en la
próxima generación de sistemas
mineros.
 Planificación Holística: Secuenciamiento
de Bloques
• Optimizar el proceso de planificación minera
completo desde la envolvente económica hasta
las leyes de corte utilizando programación
entera mixta
• Modelos
– Johnson (1969)
– Dagdelen (1986) relajación lagrangeano
– Caccetta and Hill (2003) Branch and Cut
I ,T
– Ramazan (2005) agregación
max ∑ bi ,t xi ,t xi ,t 1
– Bonland (2007) heuristicas de resolucion
i,t
rápida
– Gaupp (2008) heuristicas, relajación L.,
s.a.
• Aplicaciones
– Blasor ∑c i
k
(xi,t xi,t 1 ) U tk t 1..T
– GSO i

– Minemax xi,t 1 xi ,t t 1..T

– C-Pit
(xi,t xi,t 1 ) X i,t
xi,t binario
Modelo de Optimización
GeoMet:
• BOS2
Modelo de planificación Geo Metalúrgico.
– 3D multifase/multibanco
– Campañas de procesamiento
variables en el tiempo: Óxidos,
Súlfuros
– Maximiza fino
– Soluciones conexas para ser utilizadas
como guía para el planificador
– Maneja stocks de óxidos y súlfuros

• Generador de soluciones rápidas que en

un cluster de computadores puede
resolver 100 planes en un día.

• Mejora la oferta de cobre fino en 6,000 t

en 3 meses. Baja a 1/5 el remanejo
Incertidumbre en la Planificación
Minera
 Mina como Sistema Productivo
R1 R1
R1 R2 R3
• El sistema minero se compone de R1 R2
R2 R2

entidades de planificación R1 R2 R3
R1 R1
R1 R2 R3
• Cada unidad de planificación es una R1 R2
R2 R2

entidad que se orienta a cumplir un R1 R2 R3

determinado tonelaje comprometido R1 R1

R1 R2 R3
en el plan de producción R1 R2
R2 R2

R1 R2 R3

• Cada entidad posee su propia

productividad, la cual es
intrínsecamente estocástica debido a
las características operacionales de la
interacción de la entidad con el medio

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Confiabilidad de una Entidad

Reconciliación de Unidades de Planificación

10,000

Actual Draw Point Production (tons)

9,000
Over Draw
8,000

7,000

6,000

5,000

4,000

3,000

2,000 Under Draw

1,000

0
0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000

Forecasted Tons

r(α,β,ζ,….)

T(mes) P(t>=t*)

t* T

Unidad Tonelaje planificado

por unidad
Modelos de Confiabilidad

LPs-West LPs-East
LP12..LP01J, LPN1 LP13 to LP24 and PS4

LPs-South HC2
HC1
LP06S..LP01JS
HC3
Production drifts:
13…27
Production drifts:
1L,1K,1J..12

Las unidades de planificación se unen dependiendo de su interacción

con el medio como si estuviesen conectadas en circuitos eléctricos
Ejemplo Mina de Caving
Block
Confiabilidad de Cruzados de Transporte LHD

XC-110 XC-55 & XC80

Confiabilidad de LHD en función del # de CX

XC-95 de Transporte para producir 100 Ktpd

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Ejemplo Rajo Abierto
= 1x1+ 2x2 + 3x3 + 4x4
X1= Tamaño equipo de carguío
X2=Utilización efectiva del equipo
X3=# Camiones
X4= Banco/Ubicacion

1.0
0.9
0.8
Confiabilidad 0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 50 100 150 200 250
Tonelaje Fase (ktpd)
38 41 42 46 49 44 - 41 DERR ST 72
Modelo Conceptual

VAN

dVAN

Tpd (Lc)

Gradiente de
ley de corte
 Planificación Bajo Incertidumbre
Secuenciamiento
Estocástico
Generación de
Simulaciones Generación de Distr.
de leyes Pbb de Producción
Confiabilidad BOS3
• LyG Float. Band
Agregación • Gershon
• LyG grafo modif • MIP ad hoc
F
Secuenciamiento
Rápido
• LyG Float. Band t
• Gershon
• BOS2 Análisis Distr. de
Planes de
Producción

Se enlazan algoritmos nuevos con modelos pre existentes en una tecnología de

computación paralela para resolver el cálculo y análisis estadístico de soluciones
 Tecnologías de Planificación
Minera
VAN Confiabilidad

manuales algoritmos Leyes de Secuenciamiento Secuenciamiento

marginales corte variable De Bloques Estocástico
VAN Confiabilidad
 C-Mine©

• Computación de alto rendimiento

• Modelos y algoritmos ad hoc al problema minero de la empresa
minera
• Integración intrínseca de incertidumbre de producción y
yacimiento
• Integración de los procesos productivos en el cálculo de
envolvente, secuenciamiento y planes de producción
• Integración de rutas de trasporte y equipos para el cálculo de
programas de corto plazo
Delphos RoadMap

Validaciones Industriales

2009 2010
• L&G FB BOS3 :
• Gershon
Short-Term stochastic
•Programación
Matemática
sequencer considering
• Metaheurísticas blending

SUBTE
•Geomet. • L&G FB
• Gershon
•Programación Matemátic a

•HSEC. • Metaheurístic as

•Incertidumbre •Geomet.
•HSEC.
•Incertidumbre

BOS2 BOS2 BOS3

Productos Forecast Quarter
Quarter
 Comentarios Finales
• Envolventes y secuencias capacitadas podrían cambiar el
calculo de nuestras reservas mineras
• Secuenciamiento de bloques adhiere flexibilidad para
incorporación de mezclas
• Energía, Agua, Contaminantes, etc..
• Incorporación de incertidumbre integra la métrica de
confiabilidad
• Mayor número de unidades de planificación con implicancias en
los costos de mina
• Todos los anteriores entregarán geometrías de explotación
diferentes que requerirán nuevos conceptos en tecnologías
mineras