504 Capítulo 8 𝜏xz de las componentes de los esfuerzos cortantes producidos en los puntos H y K se

Esfuerzos principales bajo una

carga dada
muestran en la figura 8.18b y pueden determinarse como se indica en las secciones 3.1C
y 6.1B.† Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en las partes a y b pueden
combinarse ahora y dibujarse en los puntos H y K sobre la superficie del elemento
(figura 8.19).
H τ xz Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos
σx H y K se determinan a partir de σx, 𝜏xy y 𝜏xz en cada uno de estos puntos, mediante
K alguno de los métodos que se presentaron en el capítulo 7 (figura 8.20). Los valores
del esfuerzo cortante máximo en cada uno de estos puntos y los planos correspondien-
τ xy tes se pueden encontrar en una forma similar.
σx Los resultados obtenidos en esta sección son válidos solo si se satisfacen las con-
diciones de aplicabilidad del principio de superposición (sección 2.5) y el principio de
Figura 8.19 Elementos en los puntos H Saint-Venant (sección 2.10):
y K que muestran esfuerzos combinados.
1. Los esfuerzos involucrados no deben exceder el límite proporcional del material.
2. Las deformaciones debidas a alguna de las cargas no deben afectar la determinación
H de los esfuerzos debidas a las demás.
θp 3. La sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de
K aplicación de las fuerzas dadas.
El primero de estos requisitos muestra que el método presentado aquí no es aplicable
a las deformaciones plásticas.
θp

† 
Figura 8.20 Elementos en los puntos H Note que el conocimiento que posee en este momento le permite calcular el efecto del momento de torsión
y K que muestran los esfuerzos T solo en ejes circulares, elementos con sección transversal rectangular (sección 3.9), o elementos huecos de
principales. pared delgada (sección 3.10).

Aplicación de conceptos 8.1

Se aplican dos fuerzas P1 y P2 de magnitudes P1 = 15 kN y P2 = 18 kN, al extremo
A de la barra AB, la cual está soldada a un elemento cilíndrico BD de radio c = 20
mm, como se muestra en la figura 8.21a. Si se sabe que la distancia desde A hasta
el eje del elemento BD es a = 50 mm, suponga que todos los esfuerzos permanecen
por abajo del límite proporcional del material, y determine a) los esfuerzos normal
y cortante en el punto K de la sección transversal del elemento BD localizado a una
distancia b = 60 mm del extremo B, b) los ejes y esfuerzos principales en K, y c) el
esfuerzo cortante máximo en K.
b = 60 mm a = 50 mm

D H
A P = 15 kN
1
K

P2 = 18 kN
a)

Figura 8.21 Elemento cilíndrico bajo cargas

combinadas. a) Dimensiones y cargas.

Fuerzas internas en una sección dada. Se reemplazan las fuerzas P1 y P2 por

un sistema equivalente de fuerzas y momentos aplicados en el centro C de la sección
que contiene al punto K (figura 8.21b). Este sistema representa las fuerzas internas
en la sección y consiste en las siguientes fuerzas y momentos:
 1. Una fuerza axial céntrica F igual a la fuerza P1 con la magnitud
My
F = P1 = 15 kN D
H T
2. Una fuerza cortante V igual a la fuerza P2 de magnitud C
K
V = P2 = 18 kN F
Mz V
3. Un momento de torsión T de par T igual al momento de P2 con respecto al eje b)
del elemento BD:
y
T = P2a = (18 kN)(50 mm) = 900 N · m
4. Un momento de flexión My de momento My igual al momento de P1 con res- My = 750 N · m
pecto a un eje vertical que pasa a través de C: y=
4c
3p
My = P1a = (15 kN)(50 mm) = 750 N · m T = 900 N · m

5. Un momento de flexión Mz de momento Mz igual al momento de P2 con respec- C

to a un eje horizontal y transversal que pasa por C: K F = 15 kN
𝜏xy
𝜎x
Mz = P2b = (18 kN)(60 mm) = 1 080 N · m x
z Mz
Los resultados se muestran en la figura 8.21c.
V = 18 kN
a) Esfuerzos normal y cortante en el punto K. Cada una de las fuerzas y c)
momentos que se aprecian en la figura 8.21c producen un esfuerzo normal o cortan- Figura 8.21 (cont.) b) Fuerzas
te en el punto K. Se calculan por separado cada uno de estos esfuerzos para después internas y momentos en la sección
sumar los esfuerzos normales y los cortantes. que contiene los puntos H y K.
c) Valores de las fuerzas y los
Propiedades geométricas de la sección. Para los datos dados, se tiene: momentos que producen esfuerzos en
el punto K, así como la dimensión
A = 𝜋 c 2 = 𝜋 (0.020 m)2 = 1.257 × 10 – 3 m2 necesaria para calcular el primer
momento de área.
Iy = Iz = 14 𝜋 c4 = 14 𝜋 (0.020 m)4 = 125.7 × 10 – 9 m4

JC = 12 𝜋 c4 = 12 𝜋 (0.020 m)4 = 251.3 × 10 – 9 m4

También se determinan el primer momento Q y el ancho t del área de la sección

transversal localizada por encima del eje z. Teniendo presente que y = 4c/3π para
un semicírculo de radio c, resulta
1 2 4c 2 2
Q = A' y = 𝜋c = c 3 = (0.020 m)3
2 3𝜋 3 3
= 5.33 × 10 – 6 m3
y
t = 2c = 2(0.020 m) = 0.040 m

Esfuerzos normales. Los esfuerzos normales se producen en K debido a la fuer-

za céntrica F y al momento de flexión My. Sin embargo, el momento Mz no produce
ningún esfuerzo en K, puesto que K se ubica sobre el eje neutro que corresponde a
dicho momento. Al determinar cada signo en la figura 8.21c, se obtiene

F My c (750 N · m)(0.020 m)
𝜎x = – + = –11.9 MPa +
A Iy 125.7 × 10 – 9 m4

= – 11.9 MPa + 119.3 MPa

𝜎x = +107.4 MPa

505
 Esfuerzos cortantes. El esfuerzo cortante (𝜏xy)V se debe a la fuerza cortante
vertical V, y el esfuerzo cortante (𝜏xy)giro ocasionado por el par de torsión T. Si se
usan los valores para Q, t, Iz y JC,

VQ (18 × 103 N) ( 5.33 × 10 – 6 m3 )

(𝜏xy )V = + =+
Iz t (125.7 × 10– 9 m4 ) (0.040 m)

= +19.1 MPa

Tc (900 N · m) (0.020 m)
(𝜏xy) giro = – =– = –71.6 MPa
JC 251.3 × 10 – 9 m4

Al sumar estas dos expresiones, se obtiene 𝜏xy en el punto K.

𝜏xy = (𝜏xy )V + (𝜏xy )giro = +19.1 MPa – 71.6 MPa

𝜏xy = –52.5 MPa

En la figura 8.21d, el esfuerzo normal σx y los esfuerzos cortantes 𝜏xy actúan sobre
un elemento cuadrado que se localiza en K sobre la superficie del elemento cilíndri-
co. Observe que se incluyen los esfuerzos cortantes que actúan sobre los lados lon-
gitudinales del elemento.

D
A

15 kN

σx = +107.4 MPa 18 kN
τ (MPa)
107.4 τxy = –52.5 MPa
53.7 53.7 d)

E X Figura 8.21 (cont.) d) Elemento que muestra los

2θ s esfuerzos combinados en el punto K.
52.5
2θp
B O C
σ (MPa) b) Planos y esfuerzos principales en el punto K. Puede usarse cualquiera de
D A los dos métodos del capítulo 7 para determinar los planos y esfuerzos principales en
K. Se selecciona el círculo de Mohr para graficar el punto X de las coordenadas σx
Y = +107.4 MPa y –𝜏xy = +52.5 MPa y el punto Y de las coordenadas σy = 0 y + 𝜏xy
F = –52.5 MPa, y se dibuja el círculo de diámetro XY (figura 8.21e). Se observa que

e) OC = CD = 12(107.4) = 53.7 MPa   DX = 52.5 MPa

Figura 8.21 (cont.) e) Círculo de se determina la orientación de los planos principales:

Mohr para esfuerzos en el punto K.
DX 52.5
tan 2𝜃p = = = 0.97765 2𝜃p = 44.4° ⤸
CD 53.7
𝜃p = 22.2° ⤸

El radio del círculo es

R = √ (53.7)2 + (52.5)2 = 75.1 MPa

506
y los esfuerzos principales son
𝜎 máx = OC + R = 53.7 + 75.1 = 128.8 MPa
𝜎 min = OC – R = 53.7 – 75.1 = –21.4 MPa

Los resultados se muestran en la figura 8.21f.

c) Esfuerzo cortante máximo en el punto K. Este esfuerzo corresponde a los
puntos E y F de la figura 8.21e.

𝜏máx = CE = R = 75.1 MPa

Se observa que 2θs = 90° – 2θp = 90° – 44.4° = 45.6°, los planos del esfuerzo cor-
tante máximo forman un ángulo θs = 22.8°⤴ con la horizontal. En la figura 8.21g
se presenta el elemento correspondiente. Observe que los esfuerzos normales que
actúan sobre este elemento están representados por OC en la figura 8.21e y son
iguales a +53.7 MPa.

D θ p = 22.2° τmáx = 75.1 MPa

A
D θ s = 22.8°
A
15 kN
B
18 kN 15 kN
𝜎máx = 128.8 MPa B
𝜎mín = 221.4 MPa σ = 53.7 MPa 18 kN
f) g)

Figura 8.21 (cont.) f) Elemento de esfuerzo principal en el punto K. g) Elemento de esfuerzo cortante máximo
en el punto K.

Problema modelo 8.4 4.5 in

4.5 in
Una fuerza horizontal de 500 lb actúa en el punto D de un cigüeñal AB, que se A 0.90 in 2.5 in
mantiene en equilibrio estático mediante un par de torsión T y las reacciones en A E H T
B
y B. Si se sabe que los cojinetes son autoalineantes y no ejercen momentos sobre el J
eje, determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J, K y L, que se K
D
ubican en los extremos de los diámetros vertical y horizontal de una sección trans- 1.8 in G
versal localizada a 2.5 in. a la izquierda del cojinete B. 500 lb

ESTRATEGIA: Comience por la determinación de las fuerzas internas y los momen-

y
tos que actúan sobre la sección transversal que contiene los puntos de interés, y 4.5 in
4.5 in
después evalúe los esfuerzos en dichos puntos debido a cada acción interna. Al
combinar estos resultados se obtendrá el estado de esfuerzos total en cada punto. A 2.5 in

B T
MODELAR: A = 250 lb
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre del cigüeñal (figura 1). Encuentre A = B = x
z D B = 250 lb
250 lb 500 lb
1.8 in
+ Σ MC = 0:
⤹ – (500 lb)(1.8 in) + T = 0 T = 900 lb · in
Figura 1 Diagrama de cuerpo libre del
cigüeñal.

507
 My = 625 lb · in ANALIZAR:
H
V = 250 lb
E Fuerzas internas en la sección transversal. Se reemplaza la reacción B y el
L par de torsión T por un sistema fuerza-momento equivalente en el centro C de la
J C T = 900 lb · in
sección transversal que contiene a H, J, K y L (figura 2).
K Diámetro de 0.9 in
G
V = B = 250 lb T = 900 lb · in

Figura 2 Sistema fuerza-momento My = (250 lb)(2.5 in) = 625 lb · in

resultante en la sección que contiene
a los puntos H, J, K y L. Las propiedades geométricas de la sección de 0.9 in de diámetro son

A = 𝜋 (0.45 in)2 = 0.636 in2 I = 14 𝜋 (0.45 in)4 = 32.2 × 10 – 3 in4

J = 12𝜋 (0.45 in)4 = 64.4 × 10– 3 in4
τ = 6 290 psi
H
τ = 6 290 psi Esfuerzos producidos por el momento de torsión T. Usando la ecuación
L (3.10), se determinan los esfuerzos cortantes en los puntos H, J, K y L, y se ilustran
J en la figura 3.
a) τ = 6 290 psi
τ = 6 290 psi K Tc (900 lb · in) (0.45 in)
𝜏= = = 6 290 psi
J 64.4 × 10 – 3 in 4
Figura 3 Esfuerzos cortantes que
resultan del par de torsión T. Esfuerzos producidos por la fuerza cortante V. La fuerza cortante V no pro-
duce esfuerzos cortantes en los puntos J y L. Primero se calcula Q en los puntos H
y K para un semicírculo respecto de un diámetro vertical y después se calcula el
esfuerzo cortante producido por la fuerza cortante V = 250 lb. Estos esfuerzos se
H τ = 524 psi
muestran en la figura 4.
J L
1 2 4c 2 2
b) τ = 524 psi Q= 𝜋c = c3 = (0.45 in)3 = 60.7 × 10 – 3 in3
2 3𝜋 3 3
τ =0 K
VQ (250 lb)(60.7 × 10 – 3 in3 )
Figura 4 Esfuerzos cortantes que 𝜏= = = 524 psi
resultan de la fuerza cortante V. It (32.2 × 10 – 3 in4 )(0.9 in)

Esfuerzos producidos por el momento flector My. Como el momento flector

My actúa en un plano horizontal, no produce esfuerzos en H y K. Con el uso de la
σ =0 ecuación (4.15) se determinan los esfuerzos normales en los puntos J y L y se mues-
H tran en la figura 5.
σ = 8 730 psi
J L ∣My ∣c (625 lb · in)(0.45 in)
c) σ = 8 730 psi 𝜎= = = 8 730 psi
σ =0 I 32.2 × 10 – 3 in4
K

Figura 5 Esfuerzos normales que Resumen. Se suman los esfuerzos que se muestran y se obtienen los esfuerzos
resultan del momento flector My. totales normal y cortante en los puntos H, J, K y L (figura 6).

τ = 5 770 psi

τ = 6 290 psi
H
σ = 8 730 psi
J L
τ = 6 810 psi
K
τ = 6 290 psi σ = 8 730 psi

Figura 6 Componentes de esfuerzo

en los puntos H, J, K y L al combinar
todas las cargas.

508
Problema modelo 8.5
y 50 kN
Se aplican tres fuerzas en los puntos A, B y D de un poste corto de acero, como se 130 mm
muestra en la figura. Si se sabe que la sección transversal horizontal del poste es un B
rectángulo de 40 × 140 mm, determine los esfuerzos y planos principales, así como A
75 kN
el esfuerzo cortante máximo en el punto H. 100 mm
D 30 kN
ESTRATEGIA: Se comienza por determinar las fuerzas y momentos que actúan 25 mm
sobre la sección que contiene el punto de interés y después se usan estos resultados 200 mm
E HG
para calcular los esfuerzos normales y cortantes que actúan en el punto. Con base F
en el círculo de Mohr, estos esfuerzos se pueden transformar para obtener los esfuer- z x
zos principales, los planos principales y el esfuerzo cortante máximo. 40 mm
70 mm
20 mm 140 mm
MODELAR y ANALIZAR:
Fuerzas internas en la sección EFG. Se reemplazan las tres fuerzas aplicadas
por un sistema fuerza-momento equivalente en el centro C de la sección rectangular
EFG (figura 1).
Vx = –30 kN P = 50 kN V z = –75 kN

Mx = (50 kN)(0.130 m) – (75 kN)(0.200 m) = – 8.5 kN · m y P = 50 kN

Vx = 30 kN Vz = 75 kN
My = 0 Mz = (30 kN)(0.100 m) = 3 kN · m
Mx = 8.5 kN · m G
Se observa que no existe un momento de torsión con respecto al eje y. Las E C H
propiedades geométricas de la sección rectangular son
F x
z Mz = 3 kN · m
–3
A = (0.040 m)(0.140 m) = 5.6 × 10 m 2

Ix = 121 (0.040 m)(0.140 m)3 = 9.15 × 10 – 6 m4 Figura 1 Sistema fuerza-momento

equivalente en la sección que
Iz = 121 (0.140 m)(0.040 m)3 = 0.747 × 10 – 6 m4 contiene los puntos E, F, G y H.

Esfuerzo normal en H. Los esfuerzos normales σy son producidos por la fuerza

céntrica P y los momentos flectores Mx y Mz. Se determina el signo de cada esfuer-
zo por medio del examen cuidadoso del esquema del sistema fuerza-momento en C
(figura 2).

P ∣Mz∣a ∣Mx ∣b
𝜎y = + + –
A Iz Ix
50 kN (3 kN· m)(0.020 m) (8.5 kN· m)(0.025 m)
= –3 2 + –
5.6 × 10 m 0.747 × 10 – 6 m 4 9.15 × 10 – 6 m4

𝜎 y = 8.93 MPa + 80.3 MPa – 23.2 MPa 𝜎 y = 66.0 MPa ◀

a = 0.020 m
G
H
Mz = 8.5 kN · m b = 0.025 m
C
0.140 m
Mz = 3 kN · m
E F
z
0.040 m

Figura 2 Dimensiones y momentos flectores

usados para determinar los esfuerzos normales.

509
 Esfuerzo cortante en H. Si se considera la fuerza cortante Vx, se observa que
Q = 0 con respecto al eje z, puesto que H se encuentra sobre el borde de la sección
transversal. Entonces, Vx no produce esfuerzo cortante en H. La fuerza cortante Vz
sí produce un esfuerzo cortante en H (figura 3).

Q = A 1y1 = [(0.040 m)(0.045 m)](0.0475 m) = 85.5 × 10 – 6 m3

V zQ (75 kN)(85.5 × 10 – 6 m3 )
𝜏yz = =
Ixt (9.15 × 10 – 6 m4 )(0.040 m) 𝜏yz = 17.52 MPa ◀

t = 0.040 m

0.045 m A1
0.025 m H τyz y1 = 0.0475 m
C
Vz
z

Figura 3 Dimensiones y fuerza

cortante usados para determinar el
esfuerzo cortante transversal.

Esfuerzos principales, planos principales y esfuerzo cortante máximo en

H. Se dibuja el círculo de Mohr para los esfuerzos en el punto H (figura 4).

17.52
tan 2𝜃p = 2𝜃p = 27.96° 𝜃p = 13.98° ◀
33.0

R = √(33.0)2 + (17.52)2 = 37.4 MPa 𝜏máx = 37.4 MPa ◀

𝜎máx = OA = OC + R = 33.0 + 37.4 𝜎máx = 70.4 MPa ◀

𝜎mín = OB = OC – R = 33.0 – 37.4 𝜎mín = – 7.4 MPa ◀

σy
τ (MPa) τ yz
σ y = 66.0 MPa

33.0 33.0

Y
τ máx R
τ yz = 17.52 MPa
O C
B 2θ p D A σ (MPa)

Z σ máx
13.98°
σ mín σ máx
σ mín

Figura 4 Círculo de Mohr en el punto H

usado para encontrar los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante máximo,
así como su orientación.

510