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Manual Sistema Hidraulico Direccion Cargador Frontal 994f Caterpillar PDF
Manual Sistema Hidraulico Direccion Cargador Frontal 994f Caterpillar PDF
06/05
Neutralizer
Valves
144
Esta ilustracion muestra los componentes del sistema hidraulico de direccion en el cargador 994F.
El codigo de color de los componentes del sistema de direccion es:
To
The
Articulation
1
Hitch
2 2
994F
Rear Pump Drive
3 4
145
Esta ilustracion muestra la ubicacion de las bombas en el mando trasero de bombas del 994F visto
desde arriva. La ubicacion de las bombas es igual que en el 994D.
La bomba de refrigeracion de frenos (1) y la bomba de refrigeracion de frenos y direccion (3) son
bombas de engranaje. Las bpmbas hidraulicas de direccion (2) y la bomba de aplicacion de frenos
(4) son bombas de pistones de desplazamiento variable.
SERVXXXX - 163 - Text Reference
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2 5 6
3 4
146
Sistema de Direccion
El sistema de direccion esta formado por los siguientes componentes en el bastidor trasero (1).
1
2 3
4
5
6
147
Las valvulas neutralizadoras estan normalmente abiertas entre la valvula de control piloto (no
se muestra) y el cuadrante de valvulas check. El aceite piloto puede fluir a traves de las valvulas
neutralizadoras cuando el operador mueva la valvula piloto para articular la maquina. Cuando el
pulzador hace contacto con el neutralizador,la valvula bloquea el aceite piloto a traves de la valvula
neutralizadora. La maquina deja de articularse.
En un giro a la derecha, el neutralizador (3) hara contacto con el pulzador (2). En un giro a la izquierda,
el neutralizador (6) hara contacto con el pulzador (5).
El cuadrante de valvulas check (4) esta entre la valvula neutralizadora y el lado del carrete en la valvula
de control de la direccion (no se muestra).El cuadrante de valvulas check tiene dos valvulas check para
cada linea piloto. Una valvula check permite flujo a la valvula de control de direccion, mientras previene
el flujo de retorno. Cuando el aceite es dirigido ala valvula de control de direccion, el aceite piloto fluye
libre a traves de la valvula check. Cuando la valvula de control piloto es retornada a la posicion
CENTRADA, el flojo libre asienta la valvula check y bloquea el aceite piloto entre la valvula check y
valvula de control forzando al aceite piloto a retornar a traves del orificio de purga en la valvula de
control (no se muestra). El carrte en la valvula de control de direccion sera sugetada en posicion
CENTRADA hasta que la valvula piloto es movida en cualquier direccion. La segunda valvula check
permitira que el aceite atrapado fluya de vuelta a la valvula de control cuando es movida al lado opuesto.
SERVXXXX - 165 - Text Reference
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To
Tank
To
Tank
148
Antes del maximo giro, el aceite desde la palanca de control fluye a traves de las valvula neutralizadora
a la valvula de control de direccion.
Cuando el pulsador hace contacto con el carrete neutralizador, el carrete de la valvula se mueve y el
flujo a la valvula de control es bloqueado. El aceite piloto a la valvula de control fluye de vuelta a
traves del orificio en el pasaje central en el carrete al drenaje. El resorte centrador centra la valvula de
control y se detiene el giro de la maquina. La maquina continuara girando en esta direccion hasta que
la valvula de control piloto es movida en la direccion opuesta.
SERVXXXX - 166 - Text Reference
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1 2 3 4
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150
5
6
La ilustracion superior muestra el filtro de drenaje de caja que esta ubicado en la bahia de las bombas.
la ilustracion inferior muestra las mallas de alta presion. El acceso a los filtros y mallas es a traves de
la puerta en la plataforma delante de la cabina.
El sistema de direccion esta equipado con dos filtros de drenaje de caja (1) y (3). Ellos filtran el aceite
que esta en la caja de la bomba que fluye de vuelta al tanque hidraulico. Cada filtro esta equipado con
un switch bypass (2) y (4). Los switch envian informacion al modulo del VIMS si uno de los filtros se
taponea.
Las mallas de alta presion (5), y (6) filtran el aceite del sistema que viene desde las bombas y entra a
la valvula de control de la direccion.
1
2 3
151
Esta ilustracion muestra la ubicacion de los siguientes componentes del sietema de direccion
que estan ubicados en el interior del bastidor. El acceso a estos componentes es a traves de las
puertas que estan detras de la cabina.
La valvula de control de la direccion (4) envia aceite del sistema desde las dos bombas de direccion
a los cilindros (no se muestra) cuando una señal piloto mueve la valvula. La valvula de control
tambien envia una señal de presion al carrte marginal a la valvula de control de cada bomba.
La valvula selectora reductora (6) reduce la presion suministrada por la bomba de direccion
al carrete diversor en la valvula de control de direccion secundaria (no se muestra) y al switch
de presion de direccion (5). El orificio medidor (3) reduce el flujo al switch de presion (5). El
switch de presion envia una señal al modulo del VIMS si la presion primaria de la direccion se
pierde. El adaptador (2) esta equipado con un orificio y una restriccion al flujo de la bomba de
direccion, esto es para formar una presion detras del orificio para mover el carretes en la valvula
de direccion pin the secondary steering valve. Tambien, el orificio abre un pasaje para descargar
el aceite entre el la valvula reductora y la valvula diversora al drenaje de caja de la bomba.
La valvula reductora selectora 2 (1) reduce la presion del sistema de direccion al nivel de la presion
piloto. Entonces, el aceite es dirigido a la valvula de control piloto.
SERVXXXX - 168 - Text Reference
06/05
From Steering
Control Valve
STEERING PUMP AND
PUMP CONTROL VALVE
Flow ENGINE OFF
Compensator
Spool
Pressure Pump
Compensator control
Spool Valve
To Steering Swashplate
Control Valve
Minimum Angle
Large Maximum Angle Stop
Actuator Stop
Steering Piston
Pump Bias Spring
Large
Actuator
Piston Small
To Actuator
Small Steering Piston
Actuator Piston Control
From Steering Valve
Control Valve
Flow Pressure
Compensator Compensator
Spool Spool
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Cuando el motor esta detenido, el resorte en el piston actuador pequeño mueve el plato a maxim
angulo.
SERVXXXX - 169 - Text Reference
06/05
From Steering
STEERING PUMP AND
Control Valve PUMP CONTROL VALVE
LOW PRESSURE STANDBY
Flow
Compensator
Spool
Pressure Pump
Compensator control
Spool Valve
Swashplate
To Steering
Control Valve Minimum Angle
Maximum Angle
Stop
Large Stop
Actuator
Steering Piston
Pump Bias Spring
Large
Actuator
Piston Small
Actuator
To Piston
Small Steering
Actuator Piston Control
From Steering Valve Charge
Control Valve Pump
Flow Pressure
Compensator Compensator
Spool Spool
153
Al arrancar la maquina, el resorte del actuador pequeño sugeta el plato en angulo maximo. Cuando
la valvula de control de direccion esta en posicion CENTRADA, el flujo de la bomba es bloqueado
en la valvula de control y no se genera presion de señal. Como la bomba ptroduce flujo, la presion
del istema aumenta. Esta presion es sentida en el lado de abajo del carrete compensador de flujo y
del carrete compensador de presion. El carrete compensador de flujo se mueve hacia arriba contra
la fuerza del resorte y permite que el aceite del sistema vaya al piston actuador grande. La presion
de aceite en el piston actuador grande sobrepasa la fuerza combinada del resorte y de la presion del
sistema en el piston actuador pequeño.
El piston actuador grande mueve el plato a la posicion BAJA PRESION STANDBY. En BAJA
PRESION STANDBY, la bomba produce flujo suficiente para que las fugas del sistema tengan
suficiente presion para proporcionar una respuesta instantanea cuando la valvula de control de
direccion es movida.
SERVXXXX - 170 - Text Reference
06/05
Pressure Pump
Compensator Control
Spool Valve
To Steering
Control Valve
Large
Steering
Actuator
Pump
Piston
Small Bias
Actuator Piston Spring
154
Cuando la carga en ek sistema de direcciin disminuye, la presion de aceite en el lado derecho del
compensador de flujo diminuye. Esta disminucion de presion causa uq ela fuerza (presion de señal
mas resorte en la valvula compensadora) al lado derecho del carrete compensador de flujo sera mas
baja que la presion de suministro al lado izquierdo del carrete. La disminucion de presion en el lado
derechodel carrete compensador de flujo causara que el carrete causa que el carrete se mueva y permita
mas flujo al piston actuador grande causando que la presion en el actuador aumente. El aumento de
presion en el actador grande sobre pasa la fuerza combinada del resorte y del actuador pequeño y
mueve el plato para reducir su angulo.
Como el flujo de la bomba disminuye, la presion de suministro disminuye. Cuando la presion de
suministro disminuye y igual la suma de la presion al lado derecho del compensador de flujo y la
fuerza del resorte, el compensador de flujo se mueve a la posicion de medicion y el sitema de estabiliza.
SERVXXXX - 171 - Text Reference
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Pressure Pump
Compensator Control
Spool Valve
To Steering
Control Valve
Large
Steering
Actuator
Pump
Piston
Small Bias
Actuator Piston Spring
155
Durante un giro, la presion de señal en la valvula de direccion aumenta. Este aumento de presion
causa que la fuerza (resorte del compensador de flujo mas presion de señal) al lado derecho del
compensador de flujo llega a ser mas grande que la presion de suministro al lado izquierdo del
carrete.
El aumento de presion en el lado derecho del compensador de flujo causa que el carrete se mueva
a la izquierda. El carrete reduce o bloquea el flujo de salida de la bomba al piston actuador grande,
y abre el pasaje al drenaje. Reduciendo o bloqueando el flujo de aceite al piston actuador reduce o
elimina la presion que esta actuando en el actuador grande. Cuando la presion en el actuador grande
disminuye, el resorte y el piston actuador pequeño mueven el plato a angulo maximo.
SERVXXXX - 172 - Text Reference
06/05
Pressure Pump
Compensator Control
Spool Valve
To Steering
Control Valve
Large
Steering
Actuator
Pump
Piston
Small Bias
Actuator Piston Spring
156
la presion en el carrete compensador limita la presion maxima del sistema para un despalzamiento
dedo de la bomba. El carrete compensador de presion es sujetado en la izauqierda durante la
operacion normal por la fuerza del resorte.
Cuando la presion en el sistema de direccion esta a maximo,la presion de suministro aumenta y
el carrete compensador de presion se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte. El carrete de
corte bloquea el aceite en el piston actuador grande desde el retrno al tanque y permite suministro de
aceite hacia el piston actuador grande.
El aumento en la presion permite al piston actuador a sobre pasar la fuerza combinada de el resorte
y el piston actuador pequeño para llevar el plato a angulo minimo. La bomba esta ahora a minimo
flujo y suministrando maxima presion
Esta caracteristica elimina la necesidad de una valvula de alivio en el sistema de la direccion.
La presion maxima del sistema es ajustado girando el tornillo de ajuste del compensador.
SERVXXXX - 173 - Text Reference
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2
3
157
la valvula piloto de la direccion (2) para el sistema de direccion esta montada debajo del STIC (1)
en el lado izquierdo del asiento del operador. Cuando la valvula piloto es movida de lado a lado,
la valvula dirige el aceite a traves de la valvula neutralizadora (no se muestra) a un lado del carrte
de la valvula de control principal (no se muestra).
Handle
STEERING PILOT VALVE
NO TURN
Cam Follower Linkage
Centering Spring
Right Port Plunger
Regulating Spring
Drain Passage
Return Spring
Orifice Orifice
Right Port
Left Port
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Esta ilustracion muestra los componentes en la valvula de control piloto. La valvula de control
piloto dirige aceite a ambos lados del carrete en la valvula de control.
Con el motor funcionandeo y la palanca de control en CENTRADO, el aceite piloto entra en el pasaje
y es bloqueado por el carrete piloto. Cualquier retorno de aceite entre las lineas de la valvula de
control y la valvula piloto es venteado al pasage de drenaje a traves del pasaje central del carrete
medidor.
SERVXXXX - 175 - Text Reference
06/05
Handle
Regulating Spring
Drain Passage
Return Spring
Pilot Oil Passage
Pilot Stem
Orifice
Orifice
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La fuerza que es desarrollada por la presion del aceite de retorno sobre pasa al resorte regulador
El vastago piloto se mueve hacia arriba lo suficiente para permitir el flujo de retorno fuera del
pasage de drenaje.
SERVXXXX - 177 - Text Reference
06/05
Relief Spring
STEERING Valve Cavity
CONTROL VALVE
HOLD
Poppet
Cross Over
Relief Valve Centering Left Turn
Spring Pilot Cavity
Ball
Resolver
To Steering Pump
Control Valves
160
Esta vista seccional de la valvula de direccion identifica vario componentes. La valvula de control
esta en la posicion CENTRADA. Cuando el aceite desde la bomba de direccion entra en la valvula
de direccion, el aceite es bloqueado por el carrte de control. El aceite fluye a traves de la perforacion
en la valvula de alivio en la cavidad del resorte. La presion en la cavidad del resorte sera igual a la
presion a la entrada de la valvula de control. La valvula de alivio bloquea cualquier flujo de aceite
entre la entradade la valvula de control y la lumbrera del tanque.
La funcion del carrete de control es dirigir el aceite a los lados respectivos de los cilindros de direccion
cuando se hacen los giros. Cuaqndo la valvula de control esta CENTRADA, el aceite entre los cilindros
de direccion y la valvula de control esta bloqueado. El aceite que entra a la valvula de control es
bloqueado por el carrete de control.
SERVXXXX - 178 - Text Reference
06/05
Relief Spring
STEERING Valve Cavity
CONTROL VALVE
LEFT TURN Poppet
Cross Over
Relief Valve Centering Left Turn
Spring Pilot Cavity
Ball
Resolver
To Steering Pump
Control Valves
161
Esta vista seccional de la valvula de control de dire ccion con el arrete cambiado a la posicion
de giro a la izquierda. En esta posicion, aceite piloto es dirigido a la cavidad piloto del lado
izquierdo. Luego, el carrete de contro se mueve a la izquierda. El aceite desde la entrada de la
valvula fluye alrrededor del acrrete de controlal lado cabeza del cilindro derecho y al lado vastago
del izquierdo. Tambien, el aceite del sistema fluye a la valvula resolvedora. La valvula cambia a la
izquierda alrrededor de la valvula resolvedora y envira una señal ambas bombas de direccion.
El movimiento continuo de la palanca de control enviando aceite piloto para mantener el control
del carrate de la direccion en posicion abierto. El flujo de la bomba es bloqueado en los cilindros.
La presion en la camara del resorte aumenta sobre el ajuste de la valvula de alivio. La fuerza que es
desarrollada por la presion en la camara del resorte exede la fuerza del resorte en la aguja. La agula
sale de su asiento. La fuerza de la presion en la cavidad del resorte y la fuerza del resorte caen debajo
de la presion en la entrada de la valvula. La valvula de alivio se mueve ala derecha y permite que toda
la presion extra fluya al tanque. Cuando las presiones estan equilibradas, la ajuga se asienta y la
valvula de alivio se mueve a la izquierda y detiene el flujo al tanque.
Cuando una fuerza externa actua en las ruedas y el carrete de control esta en posicion CENTRADA,
un "pick" hidraulico es generado en el sistema. En este momento la presion en las valvulas de alivio
crusadas se abren y permiten que la alta presion fluya de vuelta al tanque hidraulico.
SERVxxxx - 179 - Text Reference
06/05
Diverter Valve
Secondary
STEERING
Steering
Cylinders
Steering
Pump
SYSTEM
HOLD
Unloader
Ball Spool Relief
Crossover Resolver Valve
Relief Valve Direction Control Spool
Valve
Steering Back-up
Relief
Control Valve
Valve
Control
Stem
High Pressure
Right Pump Screen
Control
Quad Valve Left Pump
Check valve Control
High Check Valve
Pressure Valve
Screen
Small Actuator
Large Actuator
Steering
Pilot Right Left
Valve Piston Piston
Steering Selector Pump Pump
Warning and Pressure
Switch Reducing Case Drain Filter
Valve 1
Selector
and Pressure Case Drain
Reducing Filter
Valve 2
Steering and
Brake Tank
162
Steering Back-up
Relief
Control Valve
Valve
Control
Stem
High
Right Pump Pressure
Control Screen
Quad Valve Left Pump
Check valve Control
Check Valve
High Valve
Pressure
Screen
Left Right Check
Neutralizer Neutralizer Valve
Valve Valve Small Actuator
Large Actuator
Small Actuator
Large Actuator
Steering
Pilot Right Left
Valve Piston Piston
Steering Selector Pump
Warning and Pressure Pump
Switch Reducing
Valve 1
Selector
and Pressure
Reducing
Valve 2
Steering and
Brake Tank
163
Cuando la valvula es gradualmente movida a la derecha, aumenta el flujo de aceite piloto a traves
la valvula de control y la valvula neutralizadora derecha al lao izquierdo del carrte de control. a
presion piloto mueve el carrete de la valvula de control a la derecha.
El aceite de las bombas de direccion izquierda y derecha fluye a traves de las repectivas valvulas
check, mallas de alta presion, a la valvula de control de la direccion. Luego, el aceite fluye
alrededor de la valvula de control a los cilindros de direccion. Como la presion aumenta en los
cilindros de direccion y una presion de señal es sensada en la valvula de control en cada bomba de
direccion.
La presion del sistema esta fluyendo a traves del orificio en el actuador pequeño. Al missmo tiempo,
la presion de aceite cambia el carrte de control y el aceite es liberado fuera desde detras del actuador
a traves del orificio. El actuador pequeño en ambas bombas de direccion tiene mas fuerza que el
actuador grande. En la bomba del lado derecho, el actuador se mueve a la izquierda y el plato se
angula a maximo flujo. En la bomba del lado izquierdo, el piston actuador se mueve ala derecha y el plato
se angula a maximo flujo. El aumento en el angulo de ambos platos auneta el flujo de las bombas de
direccion y aumentan el flujo sa la valvula de direccion.
Si la necesidad de mas presion en el sistema aumenta, la presion de señal aumenta y la señal en las
valvulas de control de las bombas aumentando el flujo.
SERVxxxx - 181 - Text Reference
06/05
Steering
Secondary
Steering
STEERING
Cylinders
Pump SYSTEM
Unloader Relief FULL RIGHT TURN
Ball Spool
Crossover Resolver Valve
Relief Valve Direction Control Spool
Valve
Steering Back-up
Control Valve Relief
Valve
Control
Stem
High Pressure
Right Pump
Screen
Control
Quad Valve Left Pump
Check valve High Check Control
Pressure Valve Valve
Screen
Small Actuator
Large Actuator
Steering
Pilot Right Left
Valve Piston Piston
Steering Selector Pump
Warning and Pressure Pump
Switch Reducing
Valve 1
Selector
and Pressure
Reducing
Valve 2
Steering and
Brake Tank
164
Cuando el control es movido a la derecha, aumenta el flujo piloto a traves de la calvula de control
a la valvula neutralizadora derecha. El neutralizador derecho esta en contacto con el pulsador y el
aceite piloto es bloqueado y todo el aceite piloto en la cavidad derecha es drenada al tanque. Sin
presion piloto en el lado izquierdo en el carrte de control, el carrete de control queda centrado. El
aceite es bloqueado entre la valvula de control de la direccion y los cilindros de direccion.
El aceite desde la bomba izquierda y derecha fluye a traves de las respectiva valvula check, a traves
de las mallas de alta presion a la valvula de control. Son presion piloto en el lado izquierdo del
tcarrte de control, no fluye aceite a traves de la valvula de control de la direccion. El aceite hidraulico
que esta entre los cilindros de direccion y la bvalvula de control esta bloqueado
No aumenta la presion sensada por la valvula de resolucion a las valvulas de control de las bombas
de direccion. La valvula de control distribuye el aceite al actuador grande y pequeño para controlar
el flujo de salida de las bombas de direccion. En posicion CENTRADA, la fuerza del actuador grande
sobrepasa la fuerza del actuador pequeño y el plato se mueva a la posicion BAJA PRESION STANDBY
La valvula neutralizadora previene que le bastidor delantero contacte al bastidor trasero cuando gira
COMPLETO A LA DERECHA o COMPLETO A LA IZQUIERDA . .
SERVXXXX - 182 - Text Reference
06/05
STEERING
Right Turn Diverter Valve
Steering
Secondary SYSTEM
Steering
Cylinders Pump SECONDARY
Unloader STEERING
Ball Relief
Spool
Crossover Resolver Valve
Relief Valve Direction Control Spool
Valve
Steering Back-up
Relief
Control Valve
Valve
Control
Stem
High Pressure
Right Pump
Screen
Control
Quad Valve Left Pump
Check valve Check Control
High Valve
Valve
Pressure
Screen
Small Actuator
Large Actuator
Steering
Pilot Right Left
Valve Piston Piston
Steering Selector Pump
Warning and Pressure Pump
Switch Reducing
Valve 1
Selector
and Pressure
Reducing
Valve 2
Steering and
Brake Tank
165
La ilustracion muestra el sistema de direccion del 994F cuando la direccion secundaria esta activa.
Si el motor no esta funcionando, la bomba de direcicion no sumunistra aceite al sistema. El aceite
a traves de la valvula selectora y reductora de presion 1 esta a presion de tanque. el carrte de descarga
sensa la perdida de presion en el sistema primario de direccion, el carrte de descarga dirije el aceite
de la direccion secundaria al sistema. La bomba bi-direccional de direccion secundaria esta estriada
al engranaje en la caja de transferencia y gira cuando la maquina rueda. la valvula diverter esta equipada
con una valvula de alivio secundaria que limita la presion maxima en el sistema secundario.
la valvula diversora dirije aceite desde el tanque al lado de entrada del la bomba y el aceite desde la
salida de la bomba al sistema principal dependiendo de si la maquina esta rodando ADELANTE o
ATRAS. El aceite de la direccion secundaria fluye sobre la valvula check en la valvula de control
El flujo de aceite desde la bomba secundaria es bloqueado para fluir a las bombas de direccion por
las respectivas valvulas check. tanbien, el flujo del sistema secundario fluye a la valvula selectora
reductora 1 para suministrar presion piloto.
En la ilustracion , tla valvula de control piloto es movida a la derecha. El aceite piloto suministrado
por la bomba secundaria fluye a traves del neutralizador derecho, el cadrante de valvulas check al
lado izquoierdo del carrte de control. la maquina se articula a la derecha.
SERVXXXX - 183 - STMG
06/05
El switch de advertencia sensa la presion del sistema principal despues de la valvula selsctora y
reductora de presion. El switch de advertencia informa a VIMS. Cuando la presion en el sistema
principal cae, el switch se abre. El VIMS alerta al operador con una alarma de nivel 3 que la
presion principla es baja.
SERVxxxx - 184 - Text Reference
06/05
To
Articulation 1
Hitch
2 2
994F
Rear Pump Drive
3 4
166
Oil Cooler
Cooler Bypass
Valve
Filters
Filter
Bypass
Switch
Filter Bypass 994F
Valve STEERING OIL
COOLING SYSTEM
Fluid Sampling
Valve
Breather
Steering and Brake
Oil cooler Pump
Steering and
Brake Tank
Filter
167
1 2
5 6
168
esta ilustracion muestra la ubicacion de los componetes en el bastidor trasero que son usados en el
sistema de refrigeracion de la direccion. En el sistema de refrigeracion, el aceite es tomado desde
tanque de direccion/frenos (1) por la bomba de engranajes (4). el aceite es dirigido a traves del
filtro (2) y luego a traves del enfriador de direccion/frenos (radiator) (3) y vuelve al tanque.
1
169
2 3
170
la ilustracion superior muestra los componentes que estan en el area del mando de bombas trasero.
La bomba (1) y el toma muestras (2) estan ubicados en la parte de atras del mando de bombas
hacia la parte de atras de la maquina. El filtro esta ubicado en el lado derecho de la maquina cerca
del tanque de direccion y frenos. En el filtro esta el switch bypass (4). El switch bypass del filtro
comunica a VIMS el estado del filtro.
En la ilustracion de abajo se muestra, el enfriador de frenos y direccion (5) esta ubicado en el radiador
en la parte de atras de la maquina.
WPJ
Nov - 2005
SERVICE TRAINING