Introduccin al control

industrial

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 Introduccin al control industrial
!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
!! Definicin de control

!! Ejemplos

! Clasificacin de sistemas de control

! Evolucin de la tecnologa
! Diseo de un sistema de control
! Topologa de los sistemas de control
 Introduccin
Definicin de control
!! Control
 Introduccin
Definicin de control
!! Se puede definir control como:
 Introduccin
Definicin de control

!! La definicin menciona diferentes elementos:

!1 PLANTA: Proceso que se desea controlar (manipular
sus magnitudes). Esto es: variar su comportamiento,
ajustndolo a unos requisitos (p.e. variar la velocidad a la
que se mueve un elemento).
! 2 SISTEMA DE CONTROL: Sistema (elctrico,
mecnico, neumtico) encargado de actuar sobre el
sistema.
! 3 OPERADOR: Encargado de fijar las consignas
(supervisin).
 Introduccin
Definicin de control
 Introduccin al control industrial
!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
! Clasificacin de sistemas de control
!! En relacin la variable a controlar.
!! Ejemplo.

!! En relacin con el tipo de controlador utilizado.

! Evolucin de la tecnologa
! Diseo de un sistema de control
! Topologa de los sistemas de control
 Clasificacin de sistemas de control
!! En la definicin aparecen 3 elementos:
!Operador.
!Planta.
!Sistema de control.

!! Con lo que podemos clasificarlos atendiendo a:

!El tipo de planta (tipo de variable) a controlar.
!El tipo de sistema de control utilizado (cableado,
basado en un micro)
Clasificacin de sistemas de control: variable

!! Segn el tipo de variable que pretenden controlar. As

distinguimos:
! Variables continuas: Seales de tipo continuo, temperatura,
presin, velocidad ! CONTROL (2 cuatrimestre).
! Variables discretas: Seales binarias con dos niveles
lgicos, todo/nada. P.e. puerta abierta/cerrada, motor
accionado/parado, botn pulsado/no pulsado. !
AUTMATAS (1er cuatrimestre).
 Clasificacin de sistemas de control: variable
"! Control
de
temperatura

"! Pitch Control

Clasificacin de sistemas de control: variable

"! Control de velocidad de

crucero
Clasificacin de sistemas de control: variable
 Introduccin
Clasificacin de sistemas de control
!! Nos centraremos en el control de procesos
secuenciales discretos.
!! Proceso discreto: si intervienen variables discretas.
!! Secuencial: la caracterstica principal de estos
procesos consiste en que se pueden representar
mediante una serie de estados (E) y una serie de
condiciones (todo/nada) que controlan la transicin
entre estados.
!! Es importante ver que el controlador debe calcular las
acciones de control teniendo en cuenta:
! El nivel lgico de las entradas
! El estado en el que se encuentra el proceso.
 Introduccin al control industrial
!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
! Clasificacin de sistemas de control
!! En relacin la variable a controlar.
!! Ejemplo.

!! En relacin con el tipo de controlador utilizado.

! Evolucin de la tecnologa
! Diseo de un sistema de control
! Topologa de los sistemas de control
 Ejemplo: proceso secuencial discreto

!! Ejemplo:
Mquina
de lavado
de
coches.
 Introduccin
Ejemplo: Mquina de lavado de coches
!! Descripcin del sistema: El sistema cuenta con los siguientes elementos.

ACTUADORES
! MP, motor principal que mueve la estructura.
! MC, motor que mueve los cepillos de limpieza.
! MV, motor del ventilador de aire, para secado del coche.
! XV, Una electrovlvula, para la salida del lquido de limpieza.
SENSORES
! S1 y S2, dos finales de carrera (interruptores), que detectan
cuando la estructura llega al final de su movimiento.
! S3, un sensor que detecta la presencia del vehculo.
! M, botn de marcha.
! P, botn de parada de emergencia.
 Introduccin
Ejemplo: Mquina de lavado de coches
!! Funcionamiento: La mquina debe funcionar de la siguiente manera
! Inicialmente, la mquina se encuentra en el extremo derecho (S2 activado) y
se pone en marcha al pulsar M y detectarse un vehculo (S3)
! Una vez accionado M, la mquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta
con la salida de lquido abierta y los cepillos en funcionamiento.
! A continuacin, debe hacer otro recorrido de ida y vuelta nicamente con el
ventilador encendido. Al final de este recorrido la mquina debe pararse.
! Si en cualquier momento se pulsa el botn P, el sistema debe pararse. Si, a
continuacin, se pulsa el botn M, el sistema debe retomar el funcionamiento
en el momento en que se detuvo.
!! Ntese que se trata de eventos discretos. Por ejemplo:
! M activado/desactivado
! S1 y S2 finales de carrera activados/desactivados que se traducen en dos
niveles elctricos alto/bajo.
! MC, gira/no gira
! MP, es un poco ms especial gira izq/gira der/no gira: MP1, MP2
!! En ningn momento se habla de controlar la velocidad de los motores, o la
temperatura del lquido de limpieza etc. ! Control de una variable
continua
 Introduccin
Clasificacin de sistemas de control

!! Es importante ver que la transicin depende de:

!El valor lgico de las variables de entrada.
!El estado en el que se encuentre el sistema.

!! Porlo que el controlador debe calcular las acciones de

control teniendo en cuenta esos dos aspectos.
! Debe contar con una memoria para almacenar el estado en que
se encuentra el proceso.
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!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
! Clasificacin de sistemas de control
!! En relacin la variable a controlar.
!! Ejemplo.

!! En relacin con el tipo de controlador utilizado.

! Evolucin de la tecnologa
! Diseo de un sistema de control
! Topologa de los sistemas de control
Clasificacin de sistemas de control: Tipo de
controlador
Clasificacin de sistemas de control: Tipo de
controlador
Clasificacin de sistemas de control: Tipo de
controlador
Clasificacin de sistemas de control: Tipo de
controlador
Clasificacin de sistemas de control: Tipo de
controlador
Clasificacin de sistemas de control: Tipo de
controlador
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!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
! Clasificacin de sistemas de control
! Evolucin de la tecnologa
! Diseo de un sistema de control
! Topologa de los sistemas de control
 Introduccin al control industrial
Evolucin de la tecnologa

!! Los primeros Autmatas programables aparecen a principios

de los aos 60.
!! Antes el control se haba basado en armarios elctricos
formados por rels, temporizadores y contadores.
! Baja fiabilidad.
! Muy poca flexibilidad.
! Gran tasa de fallos.
! Mantenimiento complicado.
!! La industria demandaba un dispositivo fcilmente
programable con una alta capacidad de interconexin con el
proceso.
 Introduccin al control industrial
Evolucin de la tecnologa

!! Se desarrollaron entonces los primeros controladores lgicos

programables (Programmable Logic Controller).
! Basados en una CPU.
! Capaces de interpretar un programa paso a paso.
!! Las principales caractersticas de un PLC son las siguientes:
! Es robusto ya que debe tolerar el ambiente industrial.
! Tiene las interfaces de entrada/salida integradas.
! Permite acceder al valor de las entradas y salidas de forma sencilla
desde programa.
! Permite su programacin de forma sencilla.
! Es modular: p.e. permite ampliar el nmero de E/S.
Introduccin al control Industrial: Evolucin de
la tecnologa

#! Hasta la fecha, los autmatas han evolucionado

#! Los modelos existentes se diferencian en:
#! Unidad Central (tipo, capacidad de procesamiento)
#! Capacidad de memoria
#! Nmero de entradas y salidas digitales
#! Modularidad
#! Mdulos especficos de entradas/salidas
#! Capacidad de interrupcin
#! Recursos de comunicaciones (p.e. Conectar varios autmatas en red)
#! Interfaz hombre-mquina
#! Proteccin y seguridad
#! Lenguajes de Programacin
 Introduccin:
Diseo de un automatismo
!! Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas
variedades de autmatas que van desde:
!! Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas,
domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc.
!! Hasta autmatas de gama alta ! prestaciones de un pequeo ordenador. Pero no
hay que olvidar que la principal virtud de un PLC es su robustez y facilidad de
interconexin con el proceso
!! La tendencia actual consiste en conectar un conjunto de autmatas a
una red, en la que podemos encontrar tambin PCs.
!! El PC permite una monitorizacin ms efectiva de los procesos que se
estn realizando, adems de poder variar algunos parmetros del
control.
!! Se consigue combinar las ventajas de ambos, facilidad de interfaces
estndar (autmata) y la potencia de clculo (ordenador).
 Ejemplo: gama Siemens Simatic
!! Logo
!! S7-200
!! S7-300
!! S7-400
Siemens S7-200
Siemens S7-300
Siemens S7-400
 Introduccin al control industrial
!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
! Clasificacin de sistemas de control
! Diseo de un sistema de control
! Evolucin de la tecnologa
! Topologa de los sistemas de control
 Introduccin:
Diseo de un sistema de control
!! Nos ponemos en el caso de controlar la mquina lava-
coches.
!! Para realizar el control del proceso descrito
anteriormente existen infinidad de posibilidades.
!! La eleccin de la tecnologa depende de un gran
nmero de factores.
! Coste.
! Tiempo.
! Durabilidad, fiabilidad.
! Posibles ampliaciones.
 Introduccin
Diseo de un automatismo
!! Proceso de elaboracin de un automatismo.
! Qu tecnologa debera utilizar? Qu datos debo conocer ?
! La eleccin se debe basar teniendo en cuenta la complejidad del proceso a controlar, la previsin
de cambios, el tiempo requerido para implantarlo etc. Se puede resumir en el siguiente cuadro.

Especificaciones tcnicas del
sistema o proceso a automatizar
Eleccin de las opciones
tecnolgicas ms eficaces
Estudio preliminar
Conocer con el mayor detalle posible las
caractersticas, el funcionamiento, las distintas
funciones, etc. , de la mquina o proceso a
automatizar.

Evaluacin de las opciones desde el

punto de vista econmico

Toma de la decisin final

Toma de Decisiones
- Ventajas e inconvenientes
- Posibles ampliaciones
- Rentabilidad de la inversin
Lgica Cableada Lgica Programada
- etc.
 Introduccin al control industrial
!! Introduccin al Control Industrial
! Introduccin
! Clasificacin de sistemas de control
! Evolucin de la tecnologa
! Diseo de un sistema de control
! Topologa de los sistemas de control
 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas
!! El objetivo de un sistema de control es:
! modificar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula
nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se
encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos.
! El sistema de control opera, en general, con magnitudes de baja
potencia, llamadas genricamente seales, y gobierna unos
accionamientos que son los que realmente modulan la potencia
entregada a la planta.
!! Existen dos tipos de topologas :
! Lazo o bucle abierto
! Lazo o bucle cerrado
 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas
!! Lazo Abierto
! Sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la
planta
ENERGIA

SEALES DE SISTEMA
CONSIGNA DE ACCIONAMIENTOS PLANTA
CONTROL

SEALES DE
CONTROL
 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas
!! Lazo Cerrado
! Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta
hacia el sistema de control.

SISTEMA SALIDAS RESPUESTA

DE ACCIONAMIENTOS PLANTA
CONTROL SEALES DE
CONTROL
REALIMENTACIN
INTERFACES SENSORES

Elementos de seal Elementos de potencia

(baja potencia)
 Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas: Ejemplo

!! Ejemplo: Podemos pensar en un sistema de control de la apertura/cierre

de la puerta de un garaje.
! Imaginemos que el autmata puede comandar un motor para abrir y
cerrar la puerta, pero no existe ningn sensor que le indique si la
puerta est abierta o cerrada (final de carrera, ruptor).
! Pensemos en el mismo ejemplo, pero, en este caso, existe dos finales
de carrera que indican si la puerta est abierta/cerrada.
 Conexin con el proceso
!! El autmata acta como unidad de control.
!! Tipos de seales:

A/D D/A
 RESPUESTA
AUTMATA ACCIONAMIENTOS PLANTA

INTERFACES SENSORES
 RESPUESTA
AUTMATA ACCIONAMIENTOS PLANTA

INTERFACES SENSORES
Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas (III)
Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas (III)
Topologa de los sistemas de control
Tipos de topologas (III)