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Cap 12 Control de Velocidad de Motores DC AC VVV PDF
Cap 12 Control de Velocidad de Motores DC AC VVV PDF
En los motores DC de los camiones 830E, la inversin de giro para la marcha hacia atrs, se
realiza en el circuito de campo.
La inversin se realiza mediante un contactor llamado Reverser y controlado por programa con
referencia a la palanca de sentido de marcha del operador.
Por qu se han colocado dos varistores MFDR en paralelo con el contactor Reverser?
Los varistores sirven para evitar sobre tensiones en el circuito de campo de los motores debido a
maniobras como la inversin de sentido de giro donde se generan altas tensiones en los
terminales de las bobinas.
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12.2 Cambio de sentido de giro en motores AC
En los motores de induccin trifsicos tipo jaula de ardilla, la inversin se hace permutando dos
terminales del motor.
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Este procedimiento de inversin de giro es siempre el mismo para todos los motores AC?
No, esto es debido a la fuerte corriente que demandan los motores en el arranque o inversin de
giro, valor que puede ser hasta ocho veces la corriente nominal.
Los camiones 930E-3/4, no permutan dos terminales si no la secuencia de las ondas del sistema
trifsico pero este cambio se realiza mediante el software.
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La inversin de giro est en el orden de disparo de los GTOs, camin 930E
Existen solo dos secuencias de fase, la secuencia derecha y la izquierda. Estas se pueden
detectar con el instrumento llamado Secuencmetro.
Secuencmetro TECPEL
Al ser gobernados por inversores, los motores AC pueden invertir su sentido de giro cambiando
la secuencia de disparo de los GTOs o IGBTs.
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Cmo se observaran las ondas de voltaje?
Pueden observarse mediante un osciloscopio de mas de dos canales donde se puede apreciar el
orden de las ondas, pero es mas prctico observarlas mediante el sentido de giro de un motor
trifsico.
Cuando los semiejes giran a la misma velocidad los planetarios giran con los satlites.
Si un semieje se detiene, los satlites giran sobre el planetario detenido movindose el otro
semieje.
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El problema es mantener el torque proporcional a la velocidad a medida que se produzca un giro
donde, como se sabe, una rueda gira a ms velocidad que la otra.
Diferencial: movimiento en lnea recta, los satlites no giran sobre sus ejes
Diferencial: curva cerrada, un semieje detenido, los satlites giran sobre sus ejes
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Cmo es el cambio de direccin en los camiones 830E?
El problema de las diferentes velocidades en las ruedas ha sido resuelto en los camiones con
motores DC conectando las dos armaduras en serie.
Al producirse este fenmeno y estar las armaduras en serie la fuerza electromotriz (fem)
disminuye en la armadura que est a menor velocidad.
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Como el alternador mantiene el voltaje sobre las dos armaduras, el voltaje debe necesariamente
subir en la otra armadura elevando su velocidad.
Aqu se aprecia en forma elctrica que el torque proporcionado por los motores se adecua a la
velocidad.
Si una de las ruedas patina, se incrementa la fem en esa rueda por tanto disminuye en la otra
reduciendo su velocidad.
El Motor que emplea el 830E, es del tipo excitacin independiente, si el torque proviene del
exterior de la rueda y se suprime la corriente de armadura; el motor se transforma en generador.
La armadura al girar dentro de un campo magntico genera tensiones inducidas y corrientes que
son dirigidas a las parrillas.
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Principio generador
El colector permite rectificar la corriente lo que no ocurre con los anillos donde se obtiene la
onda alterna como corresponde a la tensin inducida bsica.
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Tensin inducida en la armadura con colector
Si bien podra suponerse que cuando el motor funciona como generador la corriente de armadura
fluye libremente dependiendo nicamente del pedal de retardo y la accin de los RP se observa
en el software de control que la corriente de excitacin del motor generador vara.
Por consiguiente se controla la corriente generada tambin con la excitacin del motor-
generador.
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Sentido de la corriente de armadura e inversin del torque
No, fsicamente son distintos; el alternador posee un rotor bobinado y cuenta con anillos rozantes
para la inyeccin de corriente de excitacin DC.
Freno de parqueo y extremo final del motor de traccin 5GDY 85/106, 930E
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El motor de traccin es del tipo jaula de ardilla y no tiene ninguna conexin elctrica con el
estator.
El motor AC jaula de ardilla puede generar corriente alterna pero es un alternador fuera de lo
comn y es conocido como alternador asncrono.
Se le llama as por que no trabaja a velocidad sncrona sino al igual que en los motores AC a
velocidades, en este caso, distintas a ella.
En el camin existe otro alternador que es el similar al que tienen todos los vehculos modernos
y emplea corriente de excitacin DC.
Deben cumplirse las mismas condiciones que se dan para el funcionamiento de un alternador
sncrono:
Cmo puede haber corriente de excitacin si el rotor est aislado elctricamente del
estator?
El rotor jaula de ardilla como sabemos posee una estructura de aluminio que inducida por el
estator genera una corriente que est circulando por un devanado en cortocircuito.
Esta corriente es intensa y retardada por el fenmeno inductivo, si cesa el campo magntico que
se genera desde el estator, esta corriente se prolonga por algunos milisegundos; es una corriente
de excitacin.
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Esta corriente es intensa pero breve que inducir una corriente en el estator por tanto el
comportamiento como alternador AC es tambin corto.
Cmo es que en los camiones 930E el comportamiento como alternador del motor AC es
prolongado?
Esto no es posible en el sistema del camin pues este esta inmerso en un proceso irreversible de
frenado, alimentar normalmente al motor AC desde el rectificador principal agravara la
aceleracin.
No puede entonces provenir energa del alternador a travs del rectificador principal.
Proviene del banco de condensadores, que se encuentran sobre las barras Link.
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Estos condensadores electrolticos de relativa gran capacidad y alto voltaje (2700uF-1800V) son
los que mantienen el proceso de inyeccin de corriente de excitacin en forma cuasi
permanente.
En realidad el motor AC siempre genera corrientes por un instante y recibe excitacin durante
otro.
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El tiempo T es de milisegundos y es el condensador el que almacena la energa para la
excitacin del alternador asncrono y tambin para las parrillas.
La energa que puede almacenar el banco de condensadores del 930E-3 y la potencia que
pueden entregar diez capacitores de 2700Uf durante, supongamos 1ms, con una variacin de
voltaje de 100V es:
V2 300 2
E C 2700 10 6. 121,5 J
2 2
E 121,5
P 121500W 121,5kW
t 1.10 3
Para diez capacitores:
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Que es una potencia bastante grande para la excitacin. Para el 930E-4 los capacitores son
semejantes.
No, pues recordemos que el voltaje directo del diodo de retroalimentacin cuando conduce es
mucho menor que el voltaje mximo inverso CE que puede soportar el IGBT.
La frecuencia del motor AC como alternador es similar a la del voltaje que recibe del
inversor?
No, el motor como alternador gira a una velocidad mayor a la del campo magntico giratorio y
se le denomina hipersncrona.
La velocidad del motor AC en este estado es menor que la que tiene el campo magntico
giratorio en funcionamiento como motor AC normalmente controlado de manera semejante a
como lo hace un variador de frecuencia.
La frecuencia del voltaje generado por el motor del camin durante el frenado depende de la
frecuencia con la que el inversor proporcione la excitacin.
Lo curioso es que la frecuencia no depende de la velocidad que adquiera el rotor del motor. Este
es un tema bastante profundo en la investigacin del funcionamiento del alternador asncrono.
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Condensador en descarga durante el frenado regenerativo
No olvidemos que la frecuencia del voltaje que proviene del banco de condensadores depende de
los pulsos de control de los inversores.
Solo una parte, la mayor cantidad va haca las parrillas este proceso es en parte controlado por el
pedal de retardo y otra por el controlador a travs del chopper.
Esto hace que el proceso de frenado sea mucho mas eficiente que en los camiones 830E.
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Cmo seria el inversor si el sistema del camin se acoplara a una red externa?
En casos donde los motores AC estn conectados a una red de corriente alterna (barra infinita), la
corriente regenerada puede inyectarse a la red mediante un convertidor DC-AC.
Por qu se dice que el motor AC para que funcione como alternador recibe como
excitacin potencia reactiva?
El circuito que demanda corriente cuando ocurre la regeneracin son las bobinas trifsicas del
motor de induccin, este circuito es predominantemente inductivo por tanto la potencia que
absorbe es reactiva.
Q P,Q=S
Tensin trifsica
Excitacin AC Motor AC Frecuencia
Asncrono
desconocida
(Alternador)
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12.6 Emparrillamiento parcial
Si una de las ruedas posteriores patina, el camin tender a irse hacia uno de los lados. Se corrige
la direccin frenando la rueda contraria. Esto puede ocurrir de tres formas:
Parrillas en descenso
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Cmo es este control durante el frenado en descenso?
Al estar en marcha normal, la conexin del grupo parcial de resistencias de una de las armaduras
no corresponde a un emparrillamiento como durante el frenado regenerativo.
Ahora las resistencias forman una derivacin en paralelo que har disminuir la corriente por la
armadura. Se conseguir reducir el torque y la velocidad.
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Como es este control durante el ascenso?
El ascenso es una marcha normal con mayor requerimiento de potencia en ambas ruedas. El
deslizamiento aqu se conoce como Spin.
Al igual que en la marcha normal en plano no existe realmente un frenado regenerativo sino mas
bien una derivacin de la corriente que va por una de las armaduras. El circuito sera similar al
de marcha en plano
La demora se debera a la compensacin que auto mgicamente realizan las armaduras en serie.
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