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Teoria Completo
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FIUNA 1
4. Qu es el ngulo de rozamiento esttico? b) Qu es el ngulo de
rozamiento cintico? c) Qu es el ngulo de reposo? d) Qu es el coeficiente de
rozamiento esttico?
Reemplazando la fuerza normal N y la fuerza de friccin
Froz por su resultante R y considerando un bloque que
descansa sobre una superficie horizontal plana. Si se
aplica una fuerza P con componente horizontal Px que
tiende a mover al bloque; la resultante tendr una
componente horizontal Froz, y formar un ngulo con la
normal a la superficie.
a) Se tiene que incrementando Px hasta que el movimiento sea inminente,
aumenta hasta alcanzar una valor mximo, y se denomina ngulo de friccin
esttica.
Este valor se representa por s y es:
FIUNA 2
A los momentos resultantes respecto a los puntos O y O llamamos MO y MO
respectivamente.
Por el teorema de la variacin del centro de reduccin se tiene que el momento
con respecto al punto O puede escribirse como:
MO = MO + OO x R
El producto escalar de la resultante por el momento resultante respecto a O es:
R . MO = R . (MO + OO x R) = R. MO + R. OO x R
Pero la expresin R. OO x R = 0 ya que se trata del producto mixto de vectores
colineales. Finalmente: R . MO = R . MO
Y as se demuestra que el producto escalar de la resultante por el momento
resultante es una invariante del sistema.
R. MO = R. MO
(un invariante demostrado anteriormente)
|R||MO|cos = |R||MO|cos
|MO|cos = |MO|cos
Proyec. MO/R Proyecc. MO/R
FIUNA 3
6. Demostrar: Si un cuerpo sometido a la accin de dos fuerzas est en
equilibrio, las dos fuerzas deben tener la misma magnitud, la misma lnea de
accin y sentidos opuestos.
Consideremos una placa en ngulo sometida a dos
fuerzas F1 y F2 que actan en A y B, respectivamente.
De las ecuaciones Fx=0 y Fy=0 se deduce que deben tener la misma magnitud
pero sentido opuesto.
7. Definir:
a) Momento de inercia de masa:
Se considera un cuerpo de masa m, el cual se pretende girar alrededor de un eje
AA. Si se divide el cuerpo en elementos de masa m 1, m2, m3, etc., se
encuentra una resistencia que ofrece el cuerpo al movimiento de rotacin, y esta
resistencia se mide por la suma de r12m1 + r22m2 + r32m3, , etc. Por tanto,
esta suma define el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje AA. Al
incrementar el nmero de elementos se encuentra que, en el lmite, el momento
de inercia es igual a la integral: I = r2 dm
b) Radio de giro de masa: El radio de giro k del cuerpo est definido por la
relacin I = k2 m, siendo k la distancia a la cual se debe encontrar toda la masa
si su momento de inercia con respecto a AA debe permanecer inalterado.
FIUNA 4
Se considera la porcin de cable que se extiende desde
el punto C, siendo ste el punto ms bajo de la curva, y
un punto D (arbitrario) de coordenadas x e y.
Se tiene que la componente horizontal de cualquier
tramo de cable es una constante T.cos = -Ax, y en el
punto ms bajo, se tiene que =0 por tanto la tensin
es mnima en ese punto y denotamos por T0. Otras
fuerzas que actan sobre el cuerpo libre del tramo CD
son la tensin en D, dirigida a lo largo de la tangente a
la curva en ese punto, y la resultante W de la fuerza distribuida, soportada por la
porcin CD del cable.
Si se dibuja el tringulo de fuerzas correspondientes, se obtienen las siguientes
relaciones:
T. cos = T0 T = T02 + W2
T. sen = W tang = W / T0
Se tiene que la magnitud W de la carga total soportada por el segmento CD est
dada por wx. Adems que la distancia desde D hasta la lnea de accin de la
resultante W es igual a la mitad de la distancia horizontal que hay desde C hasta
D. Si se suman con respecto a D, se escribe:
wx.(x/2) T0. y =0
y resolviendo para y, se obtiene: y = (wx2) / 2T0
Siendo esta expresin la ecuacin de una parbola. As, la curva formada por
cables que estn cargados uniformemente a lo largo de la horizontal es una
parbola.
FIUNA 5
, por tanto, se tiene donde es la distancia
recorrida por el centroide de L
donde es la
distancia recorrida por el centroide de A.
Entonces se tiene:
Con HB: Se hizo el caso de un tringulo en el que los catetos coinciden con los ejes x e y, y no se hizo por integral
doble (pg. 81)
FIUNA 6
6 de octubre 2003 (Proceso de Evaluacin 1)
11. Cules son las suposiciones que simplifican el anlisis de una armadura
simple?
Las suposiciones que simplifican el anlisis de una armadura son:
- Los nudos se consideran como pasadores lisos
- Se consideran las cargas activas actuando solamente en los nudos
- Se desprecia los pesos de las barras y de todos los elementos estructurales
8 de abril 2003 (1ra Evaluacin de Proceso)
12. Definir: b) Torsor
*Torsor: Un sistema de fuerzas es reducible, y de
forma nica, a una fuerza nica, localizada sobre
el eje central, y a un par nico cuyo plano es
perpendicular al del eje central (momento
mnimo). El conjunto R, Mmn (f y -f) se denomina
torsor.
*(HB)
Qu es un torsor? Es un sistema formado por una
fuerza y un par que acta en el plano
perpendicular a R.
En un caso general, un sistema de fuerzas en el espacio es equivalente a un
sistema fuerza-par en O, ambos distintos de cero, que no son perpendiculares
entre s. Por tanto, el sistema no puede ser reducido a una sola fuerza o a un
solo par. Sin embargo, el vector par puede ser reemplazado por dos vectores de
par obtenidos al descomponer el momento resultante respecto a O en una
componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un plano perpendicular a
R.
Entonces el vector par M2 y la fuerza R pueden reemplazarse por una sola fuerza
R que acta a lo largo de una nueva lnea de accin.
FIUNA 7
23 de Septiembre 2002
14. Fuerza en el espacio definida por su magnitud y dos puntos sobre su lnea
de accin. Grfico. Ecuaciones de las componentes escalares de la fuerza
AB = ai + bj + ck
a= Xb Xa
b= Yb Ya
c= Zb Za
|AB| = d
= AB = ai + bj + ck
|AB| d
F= F. Fx = Fa / d
Fy = Fb / d d = a2 + b2 + c2
Fz = Fc / d cosx = a/d ; cosy = b/d ; cosz = c/d
FIUNA 8
Final: 26 de enero 1998
16. Enunciar y demostrar el teorema de Steiner o Teorema de los Ejes
Paralelos para el clculo del momento de inercia axial de un cuerpo cualquiera
de masa total M.
Se tiene un cuerpo de masa total M. Sea Oxyz un sistema de coordenadas
rectangulares cuyo origen est localizado en un punto arbitrario O y sea Gxyz
un sistema cuyo origen est en el centro de gravedad G del cuerpo y cuyos ejes
son paralelos a los ejes x, y, z. Se toma un elemento dm cuyas coordenadas son
x, y, z.
Se tiene que: x = x + x y = y + y
z = z + z
Por definicin se tiene que el momento de inercia
con respecto al eje x es: Ix = (y2 + z2) dm
reemplazando:
Ix = [ (y + y)2 + (z + z)2] dm
Ix = (y2 + z2)dm + 2y y dm + 2z z dm + (y2 + z2) dm
FIUNA 9
17. Para una viga simplemente apoyada que lleva una carga W distribuida por
unidad de longitud como se muestra en la figura, determinar la relacin
existente entre la carga y una fuerza cortante. Qu nos indica dicha relacin?
Indicar otras propiedades
Se considera una porcin de la viga, limitada por los puntos C y C que estn
separados una distancia x entre s. Las fuerzas que actan sobre la viga son la
carga distribuida w por unidad de longitud y la fuerzas cortantes en C y C
representadas, respectivamente, por Q y Q+Q, as como los pares M y M+M.
Considerando el diagrama del cuerpo libre de la
porcin de viga se tiene:
Fy=0
Q (Q+Q) W.x = 0
Q = -W.x
Si se divide todo entre x y se hace que sta
tienda a cero (x0)
dQ = -w
dx
La ecuacin obtenida indica que para una viga de
la forma que se muestra en la figura, la pendiente dQ/dx de la curva de fuerza
cortante es negativa; adems, el valor absoluto de la pendiente en cualquier
punto es igual a la carga por unidad de longitud en dicho punto.
Esta ecuacin no es vlida en un punto donde se aplica una carga concentrada,
ya que dicha ecuacin no toma en consideracin el cambio brusco en la fuerza
cortante ocasionado por una carga concentrada; esta ecuacin debe ser aplicada
nicamente entre cargas concentradas sucesivas.
FIUNA 10
19. Enunciar y demostrar el Principibo del Trabajo Virtual para una partcula.
Indicar la condicin necesaria y suficiente.
Consideremos una partcula sobre la cual actan varias fuerzas F1, F2, , Fn.
Supongamos que la partcula realiza un desplazamiento pequeo desde A hasta
A, el cual en ocasiones es posible pero no necesariamente ocurre.
Este desplazamiento se representa por r y se denomina desplazamiento virtual,
puesto que en realidad no sucede.
Al trabajo realizado por las fuerzas F1, F2, , Fn durante el desplazamiento
virtual r se le llama trabajo virtual, el mismo ser:
U = F1 r + F1 r + + F1 r = (F1 + F2 + Fn ) r = R r
donde R representa la resultante de las fuerzas dadas, por tanto el trabajo
realizado por F1, F2, , Fn es igual al trabajo virtual realizado por R.
El principio del trabajo virtual establece que: Si una partcula est en
equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas que actan sobre la partcula es
cero para cualquier desplazamiento virtual de la partcula.
Esto se demuestra teniendo en cuenta que si una partcula est en equilibrio, su
resultante R es nula, y por tanto se concluye que U = 0
Condicin necesaria y suficiente:
FIUNA 11
22. a) Si un rea tiene un eje de simetra que pase por un punto O, dicho eje
debe ser un eje principal de inercia del rea con respecto al punto O?, Por qu?
Si, si un rea admite un eje de simetra, ste es un eje principal de Inercia, y el
eje perpendicular al mismo (sin importar si es eje de simetra o no) es el otro eje
principal de Inercia.
Esto es porque el producto de Inercia de un par de ejes perpendiculares, donde
por lo menos uno de ellos es eje de simetra, es nulo; y esta condicin se cumple
tambin para los ejes principales de inercia (el producto de Inercia respecto a un
par de ejes principales, es cero.)
a.1) Demostrar: Cuando una figura admite un eje de simetra, el producto de
inercia respecto a un par de ejes perpendiculares, siendo por lo menos uno de
ellos un eje de simetra, es nulo.
Supongamos que el eje x es el eje de
simetra; entonces, para un mismo valor de x
corresponden dos elementos con idnticos
valores de y, pero de signos contrarios.
Luego, el producto de inercia de ese par de
elementos es nulo.
Pxy1 = x(+y)dS y Pxy2 = x(-y)dS
PxyT = Pxy1 + Pxy2 = 0
a.2) Demostrar: El producto de Inercia en
relacin a los ejes principales es nulo y recprocamente. (Teorema)
Siendo:
FIUNA 12
Trabajo Prctico 2: 3 de agosto 2001
23. a) Cundo se dice que un cuerpo est en equilibrio?; b) Cundo se dice que
las reacciones son estticamente determinadas; c) Cundo se dice que un
cuerpo tiene constriccin total?; d) El hecho de que el nmero de incgnitas sea
igual al nmero de ecuaciones, garantiza que el cuerpo presente constriccin
total o que las reacciones en sus soportes sean estticamente determinadas?
a) Se dice que un cuerpo est en equilibrio cuando la resultante del sistema de
fuerzas que acta sobre el mismo es igual a cero, y as tambin, el momento
resultante del sistema.
b) Se dice que las reacciones son estticamente determinadas cuando puede
establecerse una solucin nica para el sistema a travs de las ecuaciones de la
esttica.
c) Se dice que un cuerpo tiene constriccin total cuando tiene grado de libertad
cero, es decir, se impide toda posibilidad de movimiento; es un sistema
estticamente determinado (isosttico o totalmente restringido).
d) El hecho de que el nmero de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones es
una condicin necesaria pero no suficiente para garantizar la constriccin total
del cuerpo o que las reacciones en sus soportes sean estticamente determinadas
ya que puede presentar una inestabilidad geomtrica, esto es, las reacciones del
sistema son concurrentes o paralelas (en este caso, el sistema est
estticamente indeterminado y es inestable).
FIUNA 13
Final: 12 de febrero 2001
25. a) Explique cmo se traza el Crculo de Mohr si fuesen conocidos los ejes
principales de inercia y los momentos principales de inercia
Una vez conocidos los momentos principales de inercia I1 e I2 se pueden graficar
los puntos 1=(I1 ; 0 ) y 2=(I2 ; 0 ), as se dibuja una lnea, determinada por estos
dos puntos, que representa el dimetro del Crculo de Mohr, por otro lado,
conociendo los ejes principales de inercia se conoce la orientacin de los
mismos, esto es, el ngulo que forman con los ejes rectangulares x e y as como
el sentido en el que se mide el ngulo, ya sea horario o antihorario. Finalmente,
definidos los puntos X e Y con las relaciones analticas y as tambin, el dimetro
determinado por I1 e I2, se tiene definido el Crculo de Mohr.
S se cumple que: 2 = I1 . I2
Iu
x2 . y2 .
Reemplazando en la ecuacin de la elipse 1 = I +
2 I1
se obtiene:
FIUNA 14
* El lugar geomtrico de los puntos del espacio, respecto a los cuales el momento
resultante es mnimo, es una lnea recta paralela a la direccin de la resultante
del sistema llamada eje central del sistema.
b) Siempre existe el eje central? Por qu?
No siempre existe eje central. Si la resultante del sistema de fuerzas es cero, no
existe eje central pues la direccin del eje central es paralela a la resultante.
c) En el caso particular importante en que todas las fuerzas son coplanares, cul
es la ecuacin del eje central en el caso de fuerzas coplanares?
En el caso de un sistema de fuerzas coplanares se tiene que, por el Teorema de
Varignon, el momento resultante respecto a un punto del plano coincide con la
suma algebraica de las fuerzas constituyentes del sistema, y esto es, la
resultante del sistema; en otras palabras: El momento resultante es igual al
momento de la fuerza resultante.
FIUNA 15
Fx=0 Q R.sen(s+) = 0
Fy=0 R.cos(s+) - W= 0
dividiendo ambas ecuaciones se tiene:
tg(s+) = Q/W
Siendo Q la fuerza necesaria para levantar un bloque de peso W.
x2 . y2 .
1 = 2
Iu + 2
Iu
I1 I2
FIUNA 16
separadas una distancia x entre s.
Sean Q y M la fuerza cortante y el momento flexionante, respectivamente, en el
punto C; mientras que en el punto C los mismos sern (Q + Q) y (M + M).
Se separa la porcin de viga CC y se dibuja su
diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas
sobre el cuerpo libre incluyen una carga de
magnitud W.x, las fuerzas y los pares internos
que actan en C y C.
De la sumatoria de momentos respecto al
punto C se tiene:
(M + M) M + Q.x + W.x.(x/2) = 0
M + M M + Q. x + W. x2 /2 = 0
M = Q. x + W. x2 /2
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin y permitiendo que x 0
dM = Q
dx
La ecuacin obtenida indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento
flector es igual al valor de la fuerza cortante.
b) La frmula se cumple para cualquier punto donde no est aplicada una fuerza
concentrada, porque en estos puntos la fuerza cortante tiene un valor definido.
c) La fuerza cortante es cero en aquellos puntos donde el momento flexionante
es mximo.
31. a) Necesariamente una superficie debe tener un eje de simetra para que
el producto de inercia de la misma sea nulo? Justificar la respuesta b) Si una
superficie admite un eje de simetra, ste es un eje principal de inercia? Por
qu? (repetido)
a) Para que una superficie tenga producto de Inercia no es necesario que tenga
eje de simetra, debido a que el producto de Inercia respecto a sus ejes
principales es nulo. (esta propiedad est demostrada anteriormente)
FIUNA 17
33. Demostrar que el tramo con mayor pendiente es el tramo que soporta
mayor esfuerza en un cable con cargas concentradas
Considerando el sistema, de la
sumatoria en el eje x se tiene que las
reacciones horizontales HA y HB son
iguales en magnitud.
Al aislar una porcin del cable tal como
AP, la tensin en el punto P seguir la
direccin MN y se tendr:
Fx = 0
Tcos HA = 0
Tcos = HA = cte
As, debemos
suponer que P es
mayor que W.
Para determinar
la relacin entre
P y W,
consideramos un
elemento
diferencial del
cable.
La fuerza de
rozamiento
resulta dF y la fuerza normal resultante dN que actan sobre la superficie de la
banda, se han trasladado al origen de coordenadas n y t. Considerando el peso de
FIUNA 18
la banda o cable despreciable en comparacin con las tensiones, se tienen las
ecuaciones de equilibrio siguientes:
Fn = dN (T+ dT).sen d = 0 Para ngulos pequeos:
Ft = - T dF + (T + dT).cos d = 0 sen d = d y cos d = 1
Y para el movimiento inminente se tiene:
dF = dN
FIUNA 19
manera que las reacciones sean concurrentes o paralelas, entonces las
reacciones son estticamente determinadas y el sistema es inestable. Este tipo
de inestabilidad se llama inestabilidad geomtrica.
12 de setiembre 2000
39. a) Deducir las expresiones que determinan el Centro de gravedad de
cuerpos homogneos.
En el caso de un cuerpo homogneo de espesor uniforme t, la magnitud W del
peso de un elemento del cuerpo puede expresarse como:
donde = Peso especfico del material
FIUNA 20
t = Espesor del cuerpo
A = rea del elemento
(O bien, se puede considerar W= .dV ya que el producto del rea del elemento
diferencial (A) por el espesor del cuerpo es igual al volumen del mismo)
En forma similar se puede expresar la magnitud W del peso de todo el cuerpo:
donde A es el rea total del cuerpo.
Si en las ecuaciones
Momentos de W con respecto a los
ejes x e y
se sustituye a W y a W y se divide a todos los trminos por t, se obtiene:
FIUNA 21
movimiento slo la fuerza F hace trabajo y ste es igual a dU=F.ds2= Frd. Pero
el producto Fr es igual a la magnitud M del momento del par. De esta manera, el
trabajo de un par de momento M que acta sobre un cuerpo rgido es: du =
M.d, donde d representa el ngulo pequeo que rota el cuerpo, expresado en
radianes.
25 de julio 2000
42. Anlisis de armaduras simples por el Mtodo de las
secciones.
Consiste en seccionar en forma abierta la estructura poniendo de esa forma de
manifiesto la fuerza dirigida a lo largo de la barra.
La seccin hecha divide al sistema en dos partes, analizndose la parte que ms
conviene.
FIUNA 22
donde r es la distancia entre las dos partculas y G la constante universal
llamada constante de gravitacin
Obs. Dentro de las leyes de la mecnica newtoniana se encuentran adems las
siguientes leyes:
5. Ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas: Establece que dos
fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza
llamada resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que
tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.
6. El principio de Transmisibilidad: Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una
fuerza que acta sobre un punto del cuerpo se sustituye por una fuerza de la
misma magnitud y direccin, pero que acta en un punto diferente, siempre que
las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
FIUNA 23
movimiento de rotacin alrededor del eje fijo OL.
20 de marzo de 1998 (examen final)
45. En qu casos?:
a) No existe eje central de un sistema de fuerzas
Si la resultante del sistema de fuerzas es cero no existe el eje central.
b) Un sistema de fuerzas se reduce a una fuerza resultante nica
Cuando el invariante escalar del sistema es nulo (el producto escalar entre la
resultante y el momento resultante).
FIUNA 24
c) Las fuerzas de rozamiento siempre impiden el movimiento? Por qu?
Estas fuerzas de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el
movimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente grandes.
FIUNA 25
c) Estructura isosttica y estructura hiperesttica
Estructura isosttica: Cuando la misma se encuentra estticamente determinada,
es decir, cuando se puede establecer una solucin nica para el sistema a travs
de las ecuaciones de la esttica. Se tienen tantas ecuaciones como incgnitas y
el determinante principal del sistema es distinto de cero. Tiene cero grado de
libertad, en otras palabras, impide toda posibilidad de movimiento.
Estructura hiperesttica: Cuando la misma se encuentra estticamente
indeterminada, es decir, cuando las ecuaciones de la esttica no son suficientes
para determinar un conjunto nico de soluciones para el sistema. En esta caso, el
nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones (i > e, siendo i el
nmero de incgnitas y e el nmero de ecuaciones). El grado de indeterminacin
est dado por la frmula e-i, el resultado de esto se denomina grado de
hiperestaticidad. Un sistema hiperesttico se vuelve determinado haciendo e-
i=0, esto es, eliminado vnculos o cambiando el tipo de vnculo.
FIUNA 26
las condiciones de equilibrio para un sistema con un grado de libertad, son las
siguientes:
se tiene finalmente:
FIUNA 27
1 de febrero de 1999
53. Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Se considera un sistema de fuerzas F1, F2, , Fn que actan sobre un cuerpo
rgido en los puntos A1, A2, , An respectivamente, definidos por los vectores de
posicin r1, r2, , rn. La fuerza F1 puede ser trasladada de A1 a un punto O, si se
agrega al sistema original un par de momento M1 igual al momento r1xF1 de F1
respecto a O. Procediendo de forma anloga con las fuerzas F2, , Fn; se obtiene
un sistema que consta de las fuerzas originales aplicadas ahora en O y los
vectores de par que han sido agregados.
Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden sumarse vectorialmente y ser
reemplazadas por una resultante R, y as tambin los vectores M1, M2, , Mn
pueden ser reemplazados por un solo vector par
R= F = Mo = (ri x Fi)
FIUNA 28
27 de octubre de 1998
55. a) Obtener las ecuaciones que definen las coordenadas x, y del centro de
gravedad G para un cuerpo compuesto hecho de material homogneo.
En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectngulos, tringulos u
otras de las formas comunes mostradas en la figura. La abscisa de su centro de
gravedad G puede determinarse a partir de las abscisas de los
centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa,
expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es
igual a la suma de los momentos de los pesos de las diferentes partes con
respecto a ese mismo eje. La ordenada del centro de gravedad de la placa se
encuentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x.
As, se escribe:
17 de febrero de 1996
56. Marcha general a seguir para la determinacin del centro de gravedad de
superficies planas.
Considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n elementos
pequeos. Las coordenadas del primer elemento se representan con x1 y y1, las
del segundo se representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra
sobre los elementos de la placa sern representados, respectivamente, con W1,
FIUNA 29
W2, , Wn. Estas fuerzas o pesos se pueden suponer como fuerzas paralelas.
Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W
de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de
los elementos.
Fz: W = W1 + W2 + + Wn
para obtener las coordenadas e del punto G, donde debe aplicarse la
resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes x e y son
iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales,
esto es:
57. Enunciar y demostrar el principio del trabajo virtual para un cuerpo rgido
Si el cuerpo rgido est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo rgido es cero para cualquier
desplazamiento virtual del cuerpo.
Esta condicin necesaria establece que si el cuerpo est en equilibrio, todas las
partculas que lo forman estn en equilibrio y el trabajo virtual de las fuerzas
que actan sobre todas las partculas debe ser cero. As, se puede demostrar que
el trabajo de las fuerzas internas es cero, por tanto, el trabajo total de las
fuerzas externas tambin es cero.
Demostracin que el trabajo de las fuerzas internas es
cero:
Considere dos partculas A y B de un mismo cuerpo rgido
y dos fuerzas F y F iguales y opuestas que actan una
sobre la otra. Como en general los desplazamientos
pequeos dr1 y dr2 de las dos partculas son diferentes,
las componentes de estos desplazamientos a lo largo de
AB deben ser iguales; de otra manera, las partculas no permaneceran a la
misma distancia una respecto a la otra, por tanto, el cuerpo no sera rgido. En
este sentido, el trabajo de F es igual en magnitud y opuesto en signo al trabajo
de F y su suma es cero.
58. Por qu pueden omitirse las siguientes clases de fuerzas al aplicar el
principio del trabajo virtual?
a) Fuerzas internas de un cuerpo rgido
Porque el trabajo de las fuerzas internas de un cuerpo rgido es nulo.
(demostracin en el tem anterior)
FIUNA 30
b) Fuerzas de interconexin de sistemas de cuerpos rgidos
Porque estas fuerzas estn aplicadas a puntos fijos (desplazamiento nulo) o
actan en direccin perpendicular al desplazamiento (cos = 0)
FIUNA 31
60. Demostrar que las condiciones de equilibrio de un sistema de fuerzas
coplanares y paralelas estn dadas por dos ecuaciones:
De la ecuacin II se tiene que la suma algebraica de todas las fuerzas debe ser
nula. Entonces se garantiza que el sistema no es reducible a una resultante.
De la ecuacin VI se tiene que el momento resultante del sistema, en relacin a
un punto cualquiera del plano, es nulo. Entonces se garantiza que el sistema no
es reducible a un par.
As, el sistema est en equilibrio.
FIUNA 32
61. Demostrar que las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares estn dadas por dos ecuaciones de momentos en relacin a dos
puntos situados sobre una recta no paralela a la direccin de las fuerzas del
sistema
Consideremos un sistema de fuerzas coplanares y
paralelas. Si su momento resultante fuera nulo
respecto a un centro de reduccin O1 cualquiera, el
sistema podra estar en equilibrio o podra reducirse
a una resultante que pasa por el punto O1, no podra
reducirse a un par porque ste es un invariante en el
plano.
Ahora, si el momento resultante con respecto a un
segundo punto O2 fuera tambin nulo, siendo el
punto O2 escogido tal que la recta O1O2 no es paralela a la direccin comn de las
fuerzas del sistema; entonces podemos garantizar que el sistema est en
equilibrio ya que no puede reducirse a una fuerza resultante porque de ser as,
sta pasara por O1, sera paralela a las fuerzas del sistema y, por tanto, su
momento respecto a O2 no sera nulo.
As, se concluye que las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares estn dadas por dos ecuaciones de momentos en relacin a dos puntos
situados sobre una recta no paralela a la direccin de las fuerzas del sistema
FIUNA 33
62. Demostrar que las condiciones de equilibrio de un sistema
de fuerzas paralelas en el espacio tridimensional estn dadas por
3 ecuaciones:
FIUNA 34
63. Demostrar: Las condiciones de equilibrio de un sistemas de fuerzas
paralelas, en el espacio tridimensional, estn dadas por 3 ecuaciones de
momento respecto a 3 ejes no paralelos a la direccin de las fuerzas y tales que
los planos formados por ellos, paralelamente a la direccin de las fuerzas, no
admiten traza comn.
Si los momentos resultantes de un
sistema de fuerzas paralelas respecto a
dos ejes x1 y x2 son nulos, el sistema no
puede reducirse a un par (demostrado en el
tem anterior). As, el sistema podra estar
en equilibrio o reducirse a una fuerza
resultante, que pasara por A, es decir,
la interseccin de los ejes x1 y x2.
Ahora, si fuera nulo el momento
resultante respecto a un tercer eje x3,
que no pasa por A, podemos garantizar
que el sistema est en equilibrio, ya que si fuese reducible a una resultante, sta
estara localizada sobre AB y su momento no sera nulo con respecto al eje x3.
As se demuestra lo que se quera demostrar.
FIUNA 35
Otras definiciones (algunos de clases con Bellassai)
64. a) Qu es la mecnica?
Es la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la accin de fuerzas.
b) Cmo se subdivide?
- Mecnica de cuerpos rgidos (Esttica y Dinmica),
- Mecnica de cuerpos deformables
- Mecnica de fludos
c) Conceptos Fundamentales
- Espacio
- Tiempo
- Masa Fuerzas superficiales: Fuerzas de contacto entre cuerpos;
- Fuerza regidas por la 3ra ley de Newton
Fuerzas volumtricas: Fuerzas a distancia, regidas por la Ley
de Gravitacin (fuerzas de atraccin)
65. Qu es la esttica?
Es la parte de la mecnica que estudia los cuerpos en reposo.
FIUNA 36
70. Equilibrio Estable, Inestable, Indiferente. (Fonseca, Geometra de masas)
Se dice que un cuerpo est en equilibrio estable, cuando, al ser desviado ligeramente de
su posicin de equilibrio, las fuerzas que sobre l actan, tienden a hacerlo volver a su
posicin primitiva.
Si, al contrario, las fuerzas que actan sobre el cuerpo tienden, despus de una ligera
desviacin, lo desvan an ms de su posicin primitiva, el equilibrio es inestable.
Finalmente, si despus de un pequeo desvo, las fuerzas que actan en el cuerpo
continan en equilibrio, no habr tendencia a recuperar la posicin primitiva ni de
aumentar el desvo inicial, por tanto se dice que el equilibrio es indiferente.
FIUNA 37
desplazamiento virtual, es necesario considerar el trabajo de las fuerzas internas y
externas al sistema?, Por qu?
FIUNA 38
84. c) Por qu los tramos de un cable que soporta cargas concentradas pueden
considerarse como elementos en equilibrio bajo la accin de dos fuerzas?
85. Determine el producto de inercia Pxy de la superficie triangular que se muestra
en la figura, utilizando el mtodo de subdividir la superficie dada en partes
infinitesimales.
89.
FIUNA 39