Brazo Robtico
APEA CARRANZA, Marnela
MENA MELJAREJO, Angelo angelomena99@hotmail.com
PENADILLO SALAZAR, Pikman Pik_65_10@hotamil.com
ROSALES DAVILA, Ima davilarosalesima@gmail.com
TRUJILLO HERRERA, Yesenia liz yesenia.th@hotmail.com
RESUMEN
En el siguiente resumen se mencionan las actividades que se realizaron durante el
desarrollo del proyecto que desempeamos este ltima unidad que fue titulado como Brazo
Robtico, El cual cumple con los requerimientos establecidos por el docente Lenin Araujo
Castillo para llevar a cabo el proyecto, consiste en elaborar un brazo robtico con 2 grados
de libertad, se avaloro de acuerdo a las indicaciones del docente que el primer brazo se
mueva desde 0 a /2 y el antebrazo de 0 a
INTRODUCCION
Siendo conocedores de la realidad actual de la especialidad de robtica en la produccin en
algunas empresas o simplemente en la vida cotidiana, podemos llegar a pensar que cada da
somos esclavos de estas tecnologas, sin embargo podemos desarrollar artefactos con la ayuda
de la electrnica y la mecnica que nos puedan servir de ayuda para lograr mayor rendimiento
y una baja tasa de esfuerzos innecesarios en las personas como lo puede demostrar un brazo
robtico el cual puede llegar a realizar tareas difciles, repetitivas y peligrosas para cualquier ser
humano evitando as las tragedias que se generan. Al realizar este brazo robot quiero dar a
conocer sus grandes ventajas en el campo de la industria, sus comportamientos y parmetros y
a la vez ganar ms experiencia en cuanto al desarrollo de habilidades y destrezas construyendo
elementos robticos. El Brazo Robtico es un proyecto que se desarroll con el fin de
implementarlo en situaciones donde el trabajo de una persona pueda llegar a lastimarla de
manera fsica o psicolgica. La fabricacin del Brazo Robtico es realizado para dar a conocer los
elementos robticos, electrnicos, mecnicos e informticos que nos pueden ser de gran ayuda
a la hora de desempear labores peligrosas en la industria como pueden ser la manipulacin de
elementos pesados que puedan ocasionar lesiones en el personal, manipulacin de desechos
orgnicos el cual puede ocasionar contaminacin o infecciones en el personal, manipulacin de
contenidos qumicos peligrosos por su toxicidad o por sus agentes que pueden producir
explosiones, ocasionando enfermedades, quemaduras o hasta la muerte, manipulacin de
desechos radioactivos. El brazo robot es un elemento con gran versatilidad y gran desempeo
gracias a sus elementos electrnicos informticos y mecnicos que veremos a continuacin.
METODOLOGIA
RESULTADOS
CONCLUSION
Los grados de libertad hacen que el robot se mueva de dos maneras:
Entre ms grados de libertad tenga un robot ms efectivo es.
Para modificar los movimientos del robot solo hay que hacer otro programa.
BIBLIOGRAFIA
[1] Rentera, Arantxa. ROBOTICA INDUSTRIAL FUNDAMENTOS Y APLICACIONES
[2] WIKIPEDIA http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
