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Universidad Tcnica Particular de Loja________________________________________________

UNIVERSIDAD TECNICA PARTICULAR DE LOJA. GRUPO DE ELECTRICIDAD Y SISTEMAS ELECTRNICOS CLUB DE ROBOTICA

1.

INTRODUCCION El Club de Robtica de la UTPL nace por la iniciativa de los docentes y estudiantes de la Escuela de Electrnica y Telecomunicaciones con el afn de llevar a cabo actividades de desarrollo de nuevos prototipos robticos as como tambin actividades de extensin.

2.

LINEAMIENTOS GENERALES Poner en prctica de los conocimientos adquiridos dentro de la carrera de electrnica y telecomunicaciones enfocndonos a la robtica. Fomentar el desarrollo de la tecnologa con el impulso a la creacin e implementacin de prototipos, por medio de talleres prcticos. Generar presencia a nivel local como regional.

3.

CAMPOS DE ACCIN

Integracin de componentes Hardware: o Estructura mecnica de robots mviles y robots articulados. o Sistemas de mquinas de visin. o Sistemas de transmisin de datos inalmbrico mediante ZigBee/Bluetooth. Integracin de aplicaciones Software: o Procesamiento de imgenes basadas en LabVIEW/Matlab. o Algoritmos de planificacin de exploracin de robots mviles. o Algoritmos de control de movimiento para robots articulados. o Programacin de MCUs, PICs, AVRs, FPGAs, dsPICs. Participacin en Concursos nacionales e internacionales de robtica. Publicacin peridica, de los proyectos realizados, en la Revista En Cortocircuito. Publicacin peridica, de las actividades realizadas, en las revistas EL MURO, Informativo UTPL, la Hora Tecnolgica.

Universidad Tcnica Particular de Loja________________________________________________ 4. ACTIVIDADES PARA EL 2009 N ACTIVIDAD IMPLEMENTACIN 1 2 3 4 Implementacin de dos robots sigue lnea. Implementacin de dos robots sumo. Implementacin de un Robot de Batalla. Implementacin de un Robot Bpedo Diego Sarango Pablo Aguirre. Esteban Gutirrez Hugo Ramrez Bruno Valarezo Diego Sarango RESPONSABLES

CURSOS VACACIONALES y EVENTOS 5 6 7 8 9 Curso Vacacional: Integracin de sistemas sensoriales y de actuadores a robots mviles. Evento Concurso de Robtica UTPL. Cursos vacacional: Diseo y Construccin de Robots mviles Concurso en evento INTERCON 2009 Concurso en evento CER 2009 VARIOS 10 Documentacin, Publicacin de investigaciones y Jos Pablo Villacs Actividades Diego Sarango Bruno Valarezo Luis Crdova Bruno Valarezo Jos Pablo Villacs Dayana Montalvo Ricardo Ortega Luis Morales Segn la categora a participar Segn la categora a participar

Universidad Tcnica Particular de Loja________________________________________________ 5. INTEGRANTES DEL CLUB DE ROBOTICA N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 INTEGRANTE Bruno Valarezo Diego Sarango Esteban Gutirrez Pablo Aguirre Hugo Ramrez Nancy Abarca Vicente Quezada Norman Esparza Nilder Caldern Luis Crdova Jos Pablo Villacs Dayana Montalvo Santiago Vsquez Fabin Farfn Luis Morales Estefana Loaiza Ricardo Ortega Ivanova Riofro Poma Tamara Jima Gonzlez Paulina Pizarro Karina Ocampo Sptimo Sptimo Sptimo Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Quinto Tercero Primero Primero Primero Primero CICLO MAIL bmvalarezo@utpl.edu.ec dasarango@utpl.edu.ec eagutierrez@utpl.edu.ec praguirre@utpl.edu.ec heramirez@utpl.edu.ec npabarca@utpl.edu.ec vmquezada@utpl.edu.ec neesparza@utpl.edu.ec nacalderon@utpl.edu.ec lacordovax@utpl.edu.ec jpvillacis@utpl.edu.ec dmmontalvo@utpl.edu.ec sdvasquez@utpl.edu.ec jffarfan@utpl.edu.ec lemorales@utpl.edu.ec celoaiza@utpl.edu.ec jrortega1@utpl.edu.ec isriofrio1@utpl.edu.ec tama_at7@hotmail.com pepizarro@utpl.edu.ec keocampo@utpl.edu.ec

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6. CRONOGRAMA DE TRABAJO:
ACTIVIDAD Actividad 1 Enero Seleccin del equipo de trabajo Seleccin del equipo de trabajo Diseo estructural y funcional Seleccin del equipo de trabajo Creacin del material de trabajo que se llevara dentro del curso. Diseo estructural y funcional Febrero Marzo Robots en Funcionamie nto Robots en Funcionamie nto Programaci n de algoritmos de control Construido la estructura Robot en Funcionamie nto Robot en Funcionamie nto Abril Mayo Junio Julio Agosto Entrega del informe sobre la actividad Entrega del informe sobre la actividad Entrega del informe sobre la actividad Entrega del informe sobre la actividad Septiembre Octubre Noviembre

Actividad 2

Actividad 3

Actividad 4

Actividad 5

Seleccin del equipo de trabajo Planificacin del concurso de robtica

Llevar a cabo el curso

Actividad 6

Concurso de Robtica UTPL Seleccin del equipo de trabajo Creacin del material de trabajo que se llevara dentro del curso. Participacin en concurso INTERCON

Actividad 7

Llevar a cabo el curso

Actividad 8

Actividad 9 Entrega de paper de actividad 1 Entrega de paper de actividad 1 Publicacin de concurso UTPL Entrega de paper de actividad 4 Entrega de paper de actividad 3 Publicacin de concurso INTERCON

Participacin en concurso CER 2009 Publicacin de concurso CER

Actividad 10