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ANLISIS ESTRUCTURAL II
ANLISIS ESTRUCTURAL II
MTODO DE CROSS
DOCENTE: ING. OSCAR PORRO AI
ALUMNO: SANTA MARA CARLOS, MARIANO JESS
ANLISIS ESTRUCTURAL II
CAPITULO 7
MTODO DE CROSS
7.1 GENERALIDADES
El Mtodo de Distribucin de momentos que se exponen en este captulo que
desarrollado por el profesor Hardy Cross (1) y es universalmente conocido como el
mtodo de Cross. Es un mtodo iterativo, de aproximaciones sucesiva, extensamente
utilizado para la solucin de estructuras hiperestticas; es muy simple, por cuanto se
utilicen operaciones aritmticas sencillas que se repiten bajo las mismas pautas; es
objetivo, pues permite observar o sentir el comportamiento fsico de la estructura a
travs de cada operacin que se realice; y, finalmente, es tan aproximado cuanto se
desee, dependiendo esto de la cantidad de veces que se realice las operaciones de
aproximacin.
La aproximacin gradual es un camino natural para la solucin de muchos problemas
de anlisis. Desde antiguo fue utilizado este procedimiento; por ejemplo, por Newton
en el clculo de races de ndice cualquiera y en la solucin de un sistema de ecuaciones.
El xito de cualquier mtodo de aproximaciones sucesivas depende de la rapidez de la
convergencia de los sucesivos resultados as como de su practicabilidad, es decir de la
factibilidad de hacer uso de las formulas o expresiones simples, de memorizarlas con
facilidad y realizar operaciones sencillas.
___________________________________________________________________________________________________
1) Hardy Cross (1885 - 1959), norteamericano; graduado del Hampden Sydney College
(1902) con el grado de B.A; graduado B.S. in C.E. (1908) en Massachusetts Institute of
Technology, y M.C.E (1911) en Harvad University. Combino la prctica general de la
ingeniera, especialmente en el campo de puentes y la docencia superior, habiendo sido
profesor en Brown University (1911- 1918), University of Illinois (1921 - 1937) y en
Yale University (1937 - 1953). Autor de muchos artculos y es autor con N.D. Morgan
de la obra Continuous Frames of Reinforced Concrete (Nueva York, ed Wiley, 1932).
Su trabajo original sobre el mtodo est expuesto en Analysis of continuous frames by
distributing fixed-end moments, Procedings rol. N 56 de Am. Soc. of Civil Engineers,
May 1930, reproducido en Arches, continuous frames, Columns and Conduits,
seleccin de trabajo de H. Cross, ed University of Illinois Press, Urbana, 1963.
2
ANLISIS ESTRUCTURAL II
El xito de cualquier mtodo de aproximaciones sucesivas depende de la rapidez de la
convergencia de los sucesivos resultados as como de su practicabilidad, es decir de la
factibilidad de hacer uso de las formulas o expresiones simples, de memorizarlas con
facilidad y realizar operaciones sencillas.
El procedimiento de aproximaciones sucesivas fue utilizado tambin antes de ahora en
anlisis estructural para el clculo de esfuerzos secundarios de armadura por Mohr (2).
En cuanto a la distribucin sucesiva de momento, del primero que se tiene noticia de
haber publicado el desarrollo de mtodo Caliser (3), incorporando algunas de las ideas
fundamentales de la distribucin de momento al anlisis de esfuerzos secundarios en
prticos de uno y dos pisos con y sin desplazamiento laterales. El mismo mtodo fue
posteriormente publicado en forma muy clara y simple por Hardy Cross en el ya
mencionado Proceeding N 56 de la A.S.C.E., recibiendo amplia difusin y acogida. La
paternidad del mtodo no es pues, exclusivamente de Cross; aunque segn refiere el
Profesor Gere (4) las ideas bsicas del mtodo de la distribucin de momentos empez
a ensearles el Prof. Hardy Cross a sus alumnos de la University of Illinois des 1922.
El mtodo de Cross fue inicialmente utilizado en forma habitual en los Estados Unidos
de Norteamrica; en Europa se inici la divulgacin casi inmediatamente; con motivo
de la Segunda guerra mundial se detuvo esta divulgacin, hasta aproximadamente el
ao 1950 en que es utilizado de una manera corriente inicindose, as, una notable
tendencia a simplificar el mtodo, sobre todo para los casos en que se presenta
desviaciones de los nudos de la estructura. En nuestro pas fue enseado y empleado
en toda el ao 1936.
___________________________________________________________________________________________________
(2) Otto Mohr, Abhandlungen au dem Gebiete der techmischen Mechanik, 1906.
(3) K.A. Caliser, Tehniki List (Zagreb), n 1 2 (1922), n 17 21 (1923); y en Die
Methode der sukzessiven Annherung, Publ. IABSE, vol. 4, 1936.
(4) James M. Gere, Distribucin de Momentos, ed. Compaa Editoria Continental S.A.,
Mxico, 1962.
(5) M. Fornerod Clculo del prtico mltiple mediante el mtodo de la distribucin
algebraica de momentos, ed Schweizerische Bauzeitung, 1933.- Dernedde, Clculo
aproximado de vigas continuas y prticos, Bauingenierur, 1938.
ANLISIS ESTRUCTURAL II
7.2 CONVENCIN DE SIGNOS
En la aplicacin de este mtodo se seguir convencin de signos considerada, para el
mtodo de las deformaciones angulares.
7.3 FRMULAS GENERALES
Considerando un elemento cualquiera, Fig. 6.z, de longitud (o simplemente l), que
forma parte de una estructura aporticada o continua; es de secciones variables a lo largo
de su longitud. Para los efectos de las deformaciones que enseguida daremos en cuanto
a propiedades elsticas del elemento y para la determinacin de las correspondientes
formulas generales que se necesitan para el desarrollo y aplicacin del Mtodo de Cross,
consideramos que este elemento esta descargado.
7.3.1 Rigidez Angular
Tal como ya se indic en la Seccin 4.2, en general, se denomina rigidez angular en el
extremo de un elemento, el valor del par que debe aplicarse en ese extremo para
producir all un giro o deformacin angular de un radian. Aplicamos esta definicin a
cuatro casos:
1 El extremo opuesto est perfectamente empotrado
Si en el extremo del elemento , Fig 7.1, perfectamente empotrado (en cualquier
tipo de unin, puede ser empotrado total o parcial, articulacin, etc.), aplicamos un par
tal que genera en ese
extremo un giro de un
radian, de acuerdo con la
definicin dad, ese par es la
rigidez angular en el
extremo i del elemento.
Sustituyendo valores en la
primera de las expresiones
(6.3) y (6.4), teniendo en
cuenta que el elemento est
desbalanceado y que no hay
0
desplazamiento relativo ntrelos extremos (
, = 0), tenemos que:
= = (
(7.1)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Contrariamente, si es el
extremo el que est
perfectamente empotrado,
Fig. 7.2, el par que
produce el giro de un radian
en el extremo en el que esta
aplicado, ser ahora la
rigidez angular en este
extremo; y sustituyendo
valores en las seguidas
expresiones (6.3) y (6.4), tenemos que:
= = ( )
(7.2)
O sea que un elemento fsicamente asimtrico a lo largo de su longitud, tiene dos valores
para la rigidez angular: uno para cada extremo; y cada uno de ellos es, respectivamente,
igual al factor de forma de 2 especie en el extremo (esto, conforme se ha indicado
cuando el extremo opuesto est perfectamente empotrado).
Estas rigideces angulares son rigideces absolutas. En el Mtodo de Cross aplicado a
estructuras con elementos de seccin variable podemos trabajar ms sencillamente con
valores relativos para las rigideces en cada elemento. Si denominamos un valor de
momento de inercia de comparacin para toda la estructura, tenemos:
= =
(7.3)
Siendo
=
(7.4)
(7.5)
(7.6)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Si en la estructura en conjunto hay elementos unas de reacciones variables y otros de
secciones constantes en toda su longitud, para los mismos se emplearn las expresiones
(7.5) y (7.6), pero cada una de los de secciones constantes:
= =
(7.7)
Debido a que = = 4.
Si finalmente, todos los elementos de la estructura son de secciones constantes a lo
largo de cada uno de ellos, en las expresiones (7.1) y (7.2) podemos prescindir del
factor = = 4, y considerar como rigidez relativa del elemento:
4
= (
)
= ( )
(7.8)
angular
en el extremo i
del elemento. Si en las dos
expresiones (6.3) reemplazamos los dos valores correspondientes a este caso,
tenemos:
= +
0 = +
Eliminando entre estas igualdades obtenemos:
2
=
(7.9)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
En la que es el factor forma de 1 era especie en el extremo del elemento. En esta
situacin
debemos
considerar que la
rigidez en el extremo
opuesto es nula.
En forma similar, si el
extremo
est
articulado, se obtiene
que la rigidez angular
en es:
=
(7.10)
( )
(7.11)
(7.11)
( )
=
Si la articulacin est en el extremo :
=0
(7.12)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
=0
(7.13)
= 0
= 0
(7.14)
(7.15)
Reemplazando en estas expresiones los (7.5) y (7.6) tenemos otra forma de indicar las
rigideces relativas:
=
= 0
= 0
(7.16)
(7.17)
Si dentro de la estructura hay elementos unos con secciones variables y otro con
secciones constantes, para estos = = 4 y = = 3; luego, las rigideces
relativas para estos elementos de seccin constante son:
=
= 0
= 0
(7.18)
(7.19)
Resultados que nos indica que la rigideces relativas en elementos en los que hay una
articulacin extrema es igual a las partes de la rigidez relativa que tendra ese
elemento si en vez de articulacin en ese extremo hubiera empotramiento perfecto.
Finalmente, si todos los elementos de la estructura son de secciones constantes a lo
largo de cada uno de ellos, tomado segn (7.8) como rigidez relativa = , tendremos
que:
3
= ( )
4
= 0
= 0
(7.20)
3
= ( )
4
(7.21)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
3 Elementos centrales en estructuras simtricas cargadas simtricamente
En este tipo de elementos, con el fin de trabajar con el Mtodo de Cross con solamente
media estructura, conviene
conocer cul es la rigidez
absoluta y cul es la rigidez
relativa a considerar. Los
pares en los extremos del
elemento,
as
como
deformaciones
angulares
son,
respectivamente,
iguales entre s, pero da
signos opuestos. Si estas
deformaciones son iguales a la unidad, los pares representan la rigidez angular
absoluta. As aplicando al caso la primera expresin (6.4):
= ( ) ( )
(7.22)
= (1
(7.23)
) = (1 )
(7.24)
(7.25)
Resultando que nos expresa que para estos elementos centrales de estructura
simtricas cargadas simtricamente, cuando son de seccin constante y para los fines
de trabajar solamente con media estructura, debe considerarse una rigidez igual a la
mitad de la del elemento total. Como para estos casos de seccin constantes hemos
considerando = /, la rigidez relativa para cada elemento central que nos ocupa, hay
que tomarla:
=
1
( )
2
(7.26)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
4 Elementos centrales de estructuras simtricas cargadas antisimtricamente
En este caso, para los mismos fines indicados para el caso anterior, los pares y
deformaciones
angulares
extremos
del
elemento,
son
iguales entre s y
del mismo signo.
Aplicando
la
primera expresin
(6.4)
tenemos
ahora:
=(
) ( + )
(7.27)
= (1 +
(7.28)
) = (1 + )
(7.29)
(7.30)
(7.31)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
7.3.2 Factor De Transporte
Tambin denominado carry-over factor. Si en el extremo del elemento , Fig. 7.7,
perfectamente
empotrado en (en
cualquier tipo de
unin), aplicamos un
par , hacia los
extremos
opuesto
reperente
un
momento , o que
en el empotramiento j
se genere el par . Es cociente entre este par transmitido y el par aplicado es lo que
denomina factor de transporte o coeficiente de transmisin.
= ( ) ( )
= ( ) ( )
O sea que:
=
=
Luego,
=
(7.32)
(7.33)
11
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Si por el contrario, el extremo est perfectamente empotrado, Fig. 7.8, y en aplicamos
el par , hacia el extremo opuesto reprerate al momento . La aplicacin de las
expresiones (6.4) da ahora:
= ( ) ( )
= ( ) ( )
12
ANLISIS ESTRUCTURAL II
CUADRO 7.1.- COEFICIENTE PARA ESTRUCTURA CON E = CONSTANTE
1
RIGIDEZ ANGULAR
COEFICIENTE DE
DISTRIBUCIN
=
=
()
FACTOR DE TRANSPORTE
= 0
()
= 0
= = 0
= = 0
=
()
= (1
= = 0
= (1 +
)
|
()
= = 0
= ( )
1
II.- TODOS LOS ELEMENTOS DE
SECCIONES CONSTANTES.RIGIDEZ ANGULAR
COEFICIENTE DE
DISTRIBUCIN
FACTOR DE TRANSPORTE
=
()
3
=
4
=
()
= 0
1
=
2
=
()
3
=
2
|
=
()
= = 0
= = 0
= = 0
= = 0
= = 0
= 0
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ANLISIS ESTRUCTURAL II
O sea que:
=
=
Luego:
=
(7.34)
Es decir que el par transmitido Mij es igual al par aplicado de M por el factor de
transporte tij del extremo j hacia el extremo i, el cual tiene por valor:
=
(7.35)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
los extremos i de los elementos all concurrentes (excepto, por supuesto, del elemento
4 que, por tener rtula en 4, no es influida por la deformacin del nudo ); es decir.
= 1 = 2 = = = =
(7.36)
En segundo lugar, en los extremos de estos elementos suscitaran momentos tales que
sumados con el par hacen que se cumpla la ecuacin de equilibrio: suma de
momentos en el nudo igual a cero:
= 0:
+ 1 + 2 + + + + = 0
()
De donde:
+ 1 + 2 + + + + =
(7.37)
Para el elemento genrico en el que como consecuencia del par el nudo aplica al
elemento el par , la relacin entre este par y la deformacin angular producida es:
=
(7.38)
A esta igualdad se llega razonando as: para un elemento descargado en el que no hay
desplazamiento relativo entre sus extremos, de acuerdo con las Ecuaciones de Guldan
(6.3), la deformacin angular en el extremo es directamente proporcional al par
aplicado en ese extremo; luego, si para un par aplicado igual a la rigidez angular se
producen un giro , es decir:
=
1
(7.39)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
proporcionalidad entre la rigidez angular y la rigidez relativa, el giro es igual para
todos los extremos i, y procedemos aplicar la igualdad (7.39) para todos los elementos
del nudo i:
=
=
1 2
=
==
==
=
1
2
1 + 2 + + + +
=
()
1 + 2 + + + +
= (
) =
()
= (
) =
()
Donde
=
()
(7.40)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
=
(7.41)
= 1 + 2 + + + + = 1
=1
=0
Por consiguiente, cada vez que se tenga un empotramiento perfecto, directamente hay
que considerar que el factor de distribucin all es igual a cero.
7.3.4 Momentos De Empotramiento Debidos a Desplazamientos De Los Extremos
Pueden presentarse los dos casos: cuando los dos extremos estn perfectamente
empotrados o cuando en un extremo estn perfectamente o cuando en un extremo hay
empotramiento y en el otro una articulacin. Estos dos casos ya fueron estudiados en
los captulos 3 y 4; aqu reconocemos lo tratado con el fin de facilitar su aplicacin al
Mtodo de Cross.
1 Los Dos Extremos Perfectamente Empotrados:
En la seccin 5.3.3 se demostr que los pares que generan en los empotramientos del
elemento , Fig. 7.11, de sus secciones variables debidos a un desplazamiento relativo
entre los extremos ( = ), tiene como expresiones:
= =
= =
17
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Siendo
= + = ( ) ( + ) = ( )
= + = ( ) ( + ) = ( )
Los factores de giro del elemento para cada uno de los extremos. Por consiguiente,
reemplazando
estas
expresiones, tenemos:
= ()
(7.42)
= ()
(7.42)
Donde:
a) Para elementos de secciones variables:
= ( 2 )
(7.43)
= ( 2 )
(7.43)
O sea que
= =
(7.44)
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ANLISIS ESTRUCTURAL II
Si en el extremo
empotramiento, Fig.
momento es:
est
7.12(a),
el
el
= ( 2 )
O sea
= ()
(7.45)
Siendo
1
= ( 2 )
(7.46)
= ( 2 )
(7.46)
O sea
= ()
(7.47)
Siendo
= (
1
)
2
(7.48)
(7.49)
= ()
(7.50)
= ()
(7.50)
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ANLISIS ESTRUCTURAL II
En el cuadro 7.2 se indican las expresiones de y para cada caso:
CUADRO 7.2.- EXPRESIONES Y
SECCIONES VARIABLES
= ( 2 )
1
( 2 )
0
( 2 )
0
(
1
)
2
SECCIONES CONSTANTES
6
2
3
2
6
2
3
2
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ANLISIS ESTRUCTURAL II
21
ANLISIS ESTRUCTURAL II
22
ANLISIS ESTRUCTURAL II
1000 4
12 = =
= 1.0
1000
23
900 4
= =
= 1.5
600
= 2.5
(2)
O sea que:
Los coeficientes de distribucin son: cero en los empotramientos 1 y 3; en el apoyo 2
son:
21 =
1.0
= 0.4
2.5
21 =
1.5
= 0.6
2.5
Imaginemos por un momento que, antes de la aplicacin de las cargas, cada uno de los
elementos est bloqueado, perfectamente empotrado en sus dos extremos (excepto en
los casos real con anticipacin), es decir que suponemos que en cada nudo hay un
dispositivo que lo traba e impide su giro. En esta situacin, al aplicar las cargas, Fig.
7.13, se generarn momentos de empotramiento perfecto en los extremos, momentos
que los nudos aplican a los elementos concurrentes a ellos, y que, en el caso que
estudiamos, son:
0
12
(5)(3.00)(7.00)2
2
= 2 =
= 7.35
(10.00)2
0
21
=
(5)(7.00)2 (3.00)
2
=
+
= +3.15
(10.00)2
2
0
0
23
= 32
=
2
2(6.00)2
=
= 6.00
12
12
Se tendr as los diagramas de los momentos flectores en los tramos, tal como se
muestra en la Fig. 7.13 (c), en los que hemos conservado los signos de la conservacin
de Grinter. Si en esta situacin eliminamos la trabazn del nido 2, ste girar debido a
2 = +3.15 6.00 = 2.85 ; slo se
que en l existe un par desequilibrado igual
detendr el giro, habr estabilzado del mismo y, en consecuencia, equilibrio, cuando se
genere all un par igual y directamente opuesto, o sea de +2.85 . El par
desequilibrado 2.85 ., segn la (7.4.1), se distribuye, con signos opuestos, entre los
elementos concurrentes al nudo y en forma directamente proporcional a las rigideces
23
ANLISIS ESTRUCTURAL II
de estos, o dicho en otras palabras, los elementos concurrentes al nudo contribuyen a
la formacin de un par equilibrado, cada uno en proporcin a su propia rigides; es decir,
debemos multiplicar al valor del par desequilibrado por los factores de distribucin,
cambiando el signo. En nuestro caso sern:
-
Pares que se muestran en la Fig. 7.13 (e), son pares, pares de sentido horario aplicados
en los extremos 2 de los elementos 21 y 23, respectivamente. Ahora en el nudo 2 hay
pares en total que resultan de las superposiciones pares parciales; en el extremo 2 del
elemento 2 es igual a +3.15 + 1.14 = +4.29 ., y en el extremo 2 del elemento 23 es
6,00 + 1.71 . ; o sea, dos pares iguales y de sentidos opuestos, lo que hace que el
nudo est esta equilibrio, pues se cumple la ecuacin (2) = 0.
Segn se explic en la seccin 7.3.2. Los pares aplicados generan los pares transmitidos
en los extremos lejanos (que tan o que se mantienen como empotramiento perfecto);
estos pares trasmitidos son iguales cada uno al par aplicado por el factor de transporte.
E n nuestro caso, por ser elementos de seccin constante, el factor de transporte es 1/2.
Luego, los pares transmitidos, son:
1
En la Fig. 7.13 (f) se muestra los momentos flectores que ocurren en los dos elementos
debidos al par distribuido y al transmitido.
En esta forma al nudo 2 esta en total equilibrio y la estructura en conjunto, en este caso,
tambin lo est. Los pares finales existentes en cada extremo, con los signos de la
convencin de Grinter utilizados en el proceso, son la superposicin de los pares en
cada extremo; as:
-
En el extremo
:
Pares momentos
De empotramiento perfecto:
Pares de distribucin en el
Nudo 2
:
Pares repartidos desde los
Extremos 2
:
Pares Final
:
12___
7.35
21____
+ 3.15
+1.14
+0.57
- 6.58
24
+ 4.29
23 ____
6.00
32____
+ 6.00
+ 1.71
- 4.29
.
.
+0.855
+6.855
.
.
ANLISIS ESTRUCTURAL II
En la Fig. 7.13 (g) se muestra el diagrama de momentos flectores resultante para la
estructura estudiada.
Ahora veamos otro ejemplo en el que se pueden ir explicando otros aspectos que se
presentan en la aplicacin del Mtodo de Cross:
La viga que se muestra en la Fig. 7.14 es de secciones constantes en cada tramo, con
empotramiento perfecto en 1 y el tramo 45 en voladizo. La carga sobre el voladizo.
Equivale a que en el nudo 4 hay un par de(4 . )(1.20 ) = +4.80 . que dicho
nudo aplica al elemento 43. As podemos reducir la estructura a la viga de tramos 1-23-4, como si en 4 existiera una articulacin. La rigideces relativas en los elementos son:
1200
12 = =
= 2.0
600
950
23 = =
= 1.9
500
3 3 1200
=
= 1.5
4 4 600
34 =
Los factores de distribucin son:
12 = 0
21 =
23 =
2.0
2.0
=
= 0.513
2.0 + 1.9 3.9
1.9
1.9
=
= 0.487
2.0 + 1.9 3.9
32 =
1.9
1.9
=
= 0.559
1.9 + 1.5 3.4
34 =
1.5
1.9
=
= 0.441
1.9 + 1.5 3.4
25
= 1.0
(2)
= 1.0
(3)
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Los momentos de empotramiento perfecto son:
2
12
= 21
= ( 4, 31, = ).
9
3
2
= 9 (4.5 . )(6.00 ) = 6.00 .
( 4, 45).
34
= 34
43
2
34
= 43
= (
1
2 ) ( 4, 1).
12
1
1 1
1
34
= 2 ( 2 ) = 2
12
2 12
8
=
(3 )(6.00 )2
= 13.50 .
8
Empotrados los nudos 1 (en forma real), as como los 2 y 3 (en forma ficticia), el par de
+4.80 . Aplicado en el extremo 4 represente hacia el otro extremo con valor igual al
26
ANLISIS ESTRUCTURAL II
1
par por el factor de transporte; es decir: 2 (+4.80) = +2.40 . (fila 2). Si en esta
(+11.10)(0.559) = +6.20 .
(+11.10)(0.441) = +4.90 .
el no hay reproduccin o influencia del par absorbido por el extremo 3 del tramo 34.
Las reparaciones siempre debemos indicarles con una flechita, lo que permitir aclarar
en cada paso que, efectivamente, se hizo esta operacin. El nudo 3 as ya est en
equilibrio: en el extremo 3 del elemento 32 acta un par de +6.20 ., y en el mismo
extremo del elemento 34 acta un par igual 13.50 + 2.40 + 4.90 = 6.20 .
Una vez hecho la operacin de equilibrio de un nudo, trazamos una rayita debajo de las
columnas de pares parciales.
Estando en equilibrio el nudo 3, lo trabajamos nuevamente y soltamos otro nudo, en
3 = +6.00 + 3.10 = +9.10 .; los
este caso 2, en el que el par desequilibrante es
pares equilibrantes sern: en el extremo 2 del elemento 21 vale (9.10)(0.513) =
4.67 ., y en el extremo 2 del elemento 23 vale (9.10)(0.487) = 4.43 . (fila
4). Estos pares reparten hacia los extremos opuestos (ambos estn perfectamente
empotrados), con valor igual al correspondiente valor de par por el factor de
1
transporte; o sea, hacia el extremo 3: 2 (4.43) = 2.22 . El nudo 2 ya est en
equilibrio, pero con la repercusin hacia el extremo 3, se ha desequilibrado nuevamente
ste nudo 3.
En estas circunstancias trabamos nuevamente el nudo 2.
En el nudo 1, que es realmente un empotramiento perfecto, y esto ocurrir con todos
los apoyos de este tipo, el par desequilibrado es de 8.33 ., que multiplicado por el
factor de distribucin en el extremo empotrado, que siempre es igual a cero conforme
se vi al final de la seccin 7.3.3, da un par distribuido igual a 0 en el extremo 1 del
elemento 12 (fila 5). Esto significa que el par equilibrante (el que el elemento aplica
hacia el empotramiento, o sea, pues, el par extremo del tramo 12 hacia el nudo 1) es
27
ANLISIS ESTRUCTURAL II
igual directamente opuesto al par desequilibrado, o sea que es igual a +8.33 . En
realidad pues, en los apoyos empotramientos perfecto el tratamiento siempre es el
mismo: hacia ellos solamente deben considerarse las repercusiones y dar as por
equilibrado el nudo trazando inmediatamente la rayita correspondiente.
Ahora soltemos nuevamente el nudo 3, en el que al par desequilibrado es -2.22 Tm.; los
pare equilibrantes sern: en el extremo 3 del elemento 32 es (+2.22)(0.559) =
+1.24 ., y en el extremo 3 del elemento 54 vale (+2.22)(0.441) = +0.98 . (fila
6). Trabajamos la rayita que indica que el nudo ya est equilibrio. De este nudo solo hay
repercusin hacia el extremo 2 (ya se explic lo que ocurre con el nudo 4), y el par
1
repartido vale 2 (+1.24) = +0.62 . Sujetamos este nudo 3 y soltamos el 2, en el que
el par desequilibrado es de +0.62 .; el par equilibrante ser de 0.62 ., que
distribuimos entre los elementos concurrentes al nudo; o sea: el par que absorbe el
extremo 2 del elemento 21 es igual (0.62)(0.487) = 0.30 . (fila 7). Se traza la rayita
indicando que el nudo est en equilibrio y se procede a la operacin de repercusiones:
1
1
hacia el extremo 1, 2 (0.32) = 0.16 ., y hacia el extremo 3, 2 (0.30) = 0.15 .
Obsrvese que conforme se avanza en estas operaciones (siempre las mismas:
distribucin y repercusin), en cada nuevo tratamiento en cada nudo, los valores de
pares distribuidos y pares repartidos, siempre van siendo cada vez menor: llegando un
momento en que son de magnitudes insignificantes, pudindose detener el proceso, con
lo que se obtiene resultados suficientemente aproximados, tanto como se desea, para
los efectos prcticos.
necesario la repercusin, pues esta valdra = 0.01 . que, con los decimales que
estamos utilizando en las operaciones, aparecera siendo equilibrado con valor
+0.01 . absorbido totalmente, por el extremo 3 del elemento 32; dos operaciones
que se anulan entre s.
28
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Vemos que en cada extremo de elemento se han ido acumulando una serie de pares: el
par correspondiente el momento inicial de empotramiento perfecto, en cada ciclo el par
distribuido y el par repartido desde el extremo opuesto. El momento final en cada
extremo es, pues, la superposicin de estos pares; o sea, simplemente, la suma
algebraica de los pares parciales, lo que para cada extremo en el caso estudiado aparece
en la fila 10, con signo de la convencin de Grinter:
En la Fig. 7.16 aparecen los diagramas de momentos flectores resultantes ( . )
29
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Y el de los esfuerzos cortantes ( . ).
ANLISIS ESTRUCTURAL II
=
0
(10.00) = 8.33 .
1.20
0
(15.00) = 15.00 .
0
0
(12.00) = 12.00 .
0
=
=
0
(7.50) = 5.00 .
1.50
Para cada uno de los elementos determinaremos sus caractersticas fsicas y los
momentos de empotramiento perfecto. As:
1)
=
2.00
= 0.2
10.00
1.20
= 0.6
20
3.00
12 = 3.6
10.00
= = 4.85
= 2.65
= = 0.294
= 0.161
( 7)
4.58
2.65
=
= 0.546
4.85
Tabla N 23:
= 1.061
=
= (
()
()
2
2.4 102
) = 1.061 (
) = 21.22 .
12
12
Tabla N 27:
= 0.158
= () = 0.158(5 10.00) = 7.90 .
()
31
ANLISIS ESTRUCTURAL II
= 0.063
= + () = +0.063(5 10.00) = +3.15 .
()
2)
=
2.40
= 0.16
15.00
0
= 0.5
20
=6
= = 4.94
= 2.73
= = 0.292
= 0.161
( 7)
4.94
2.73
=
= 0.553
4.94
Tabla N 23:
2
2.4 102
= 1.070
=
(
)
=
1.070
(
) = 48.15 .
()
()
12
12
Tabla N 27:
= = 0.135
=
= () = 0.135(4 15) = 8.10 .
()
()
32
ANLISIS ESTRUCTURAL II
3)
=1
=
0
= 0.5
20
=3
= 6.74
= 4.77
= 2.83
= 0.198
= 0.279
= 0.117
( 5)
=0
2.83
=
= 0.593
4.77
Tabla N 21:
= 1.146
()
2
2.4 102
= (
) = 1.146 (
) = 33.01 .
12
12
2
2.4 102
= 0.865
=
+
(
)
=
+0.865
(
) = +24.91 .
()
12
12
Tabla N 25:
= 0.156
= () = 1.156(4.5 12) = 8.42 .
()
= 0.034
= + () = +0.034(4.5 12) = +1.84 .
()
33
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Debemos calcular el momento de empotramiento perfecto en C considerando que este
extremo est empotrado y el D simplemente apoyado. Esto lo hacamos aplicando la
expresin (4.14):
=
= 41.43 (0.593)(+26.75) = 57.29 .
4
= 0.800
5.00
= 0.8001.711 = 0.468
= 0.582
= 0.5821.711 = 0.340
= 0.329
= 0.3291.711 = 0.192
= 1.711
= 1.000
()
= 0.800
= 0.8001.550 = 0.516
= 0.329
= 0.3291.550 = 0.212
= 0.421
= 0.4211.550 = 0.272
= 1.500
= 1.000
()
ANLISIS ESTRUCTURAL II
se presenta en la Fig. 7,18, o segn la tabulacin que se presenta en la Fig. 7.19. En
general, en cualquiera de las dos formas puede operarse. La primera, que es la que con
mayor frecuencia se usa, al trabajar en el esquema de ejes tiene la ventaja de que a
medida que se desarrollan las operaciones se puede seguir y sentir cmo en la
estructura se van distribuyendo y transmitiendo paso a paso, nudo a nudo, los
momentos hasta que todo el sistema entra en equilibrio; tiene desventaja cuando se
trata de una estructura con muchos elementos horizontales y verticales, en que tiene
que irse girando el papel en muchas oportunidades para facilitar las anotaciones. En
estos casos evidentemente la tabulacin es ms prctica, aunque siempre es necesaria
una mayor extensin de papel para realizar las operaciones, por la cantidad de casilla
sin utilizacin. En la tabulacin las filas de la primera parte o encabezamientos se
anotan los nudos (primero siempre los empotramientos perfectos), luego los extremos
de elementos concurrentes a cada nudo y una columna para las sumas horizontales en
el nudo (rigideces, factores de distribucin, par desequilibrado y par equilibrante),
enseguida los factores de distribucin y, finalmente, los factores de transporte (este
slo en los casos de estructuras con elementos de acciones variables, pues en las
estructura con todos los elementos de secciones constantes e inecuaciones
considerables, ya que todo valen 0.5). A continuacin vienen las filas correspondientes.
ANLISIS ESTRUCTURAL II
ocupada por las sumas de los momentos parciales en cada una de las columnas de la
tabulacin.
Nudos
Extremos de
elem.
Rigideces K
Factores de distr.
Factores de
transp.
M
A
AB
E
EC
F
FB
-29.12
Distrib/reperc. B
Distrib/reperc. C
5.92
Distrib/reperc. B
Distrib/reperc. C
0.05
Moment. Finales
-23.15
BF
BA
BC
CE
CB
CD
1.711
.800
.582
.329
1.550
.800
.329
.421
1.000
.468
.340
.192
1.000
.516
.212
.272
.500
.546
.553
.500
.553
+24.37
-56.25
+56.25
57.2
9
+10.84
+6.12
+2.34
-0.27
-2.34
-0.49
+0.05
+0.03
+0.03
-31.82
+7.46
-0.60
+31.88
+14.92
-0.27
+0.06
+0.27
+0.13
+0.09
-1.21
+3.38
-0.64
-0.03
-0.02
-0
-0.01
-1.23
+59.17
-57.94
-0.01
-0.61
+7.52
+15.05
+35.30
-50.35
Suponiendo que la estructura inicialmente tiene trabados los nudos B y C; es decir que
estn sujetos evitndoles deformaciones angulares, hacemos actuar el sistema de
cargas aplicada, con lo que se generarn los pares de empotramiento ya calculados. Si
= +24.37
+24.37 . = 56.25 . ; hay, pues, un par desequilibrado
56.25 = 31.88 . ; el nudo ir girando hasta que se genere un par equilibrante igual
y directamente opuesto, o sea de +31.88 . ; los tres elementos concurrentes al nudo
contribuirn, proporcionalmente a las rigideces que tienen en sus extremos adyacentes
al nudo, con pares que sumados hagan el par equilibrante total; los factores de
proporcionalidad a las rigideces no son otra cosa que los factores de distribucin.
Multiplicando, pues, +31.88 por cad uno de los factores de distribucin en B, con lo que
se tiene la distribucin de momentos en este nudo: (+31.88)(0.468) =
+14.92, (+31.88)(0.340) = +10.38 (+31.88)(0.192) = +6.12 para los extremos BF,
BA y BC, respectivamente; los anotamos e indicamos en una rayita que el nudo ya est
en equilibrio. Del extremo B representan hacia los extremos lejanos A, C y F (los en
situacin de perfectamente empotrados) los pares transmitidos dados por las
expresiones (7.34) o (7.32); o sea que para tener los pares transmitidos debemos
multiplicar, para cada elemento, el par absorbido en el extremo liberado por el
correspondiente factor de transporte; en este caso:
: (+14.92)(0.500) = +7.46
36
ANLISIS ESTRUCTURAL II
: (+10.84)(0.546) = +5.92
: (+6.12)(0.553) = +3.38
Una vez hecha esta operacin de repercusiones, trabamos el nudo B y liberamos otro
= +56.25 57.29 +
de los nudos, el nico posible es el C; aqu el par desequilibrado
3.38 = +2.34 . ; el par equilibrante de 3.24 . tendr que ser aportado por los
extremos C de los elementos concurrentes al nudo, en proporcin a sus
correspondientes rigideces, o sea multiplicndolo por los factores de distribucin; la
distribucin de momentos en este nudo es:
(2.34)(0.516) = 1.21 .
(2.34)(0.212) = 0.49 .
(2.34)(0.272) = 0.64 .
Los anotamos en sus correspondientes casillas y el nudo est en equilibrio. De este nudo
C reparten hacia los extremos lejanos (B y E solamente, hacia D no, por estar
articulados) los pares absorbidos por los respectivos factores de transporte; as,
: (1.21)(0.500) = 0.60
: (0.49)(0.553) = 0.57
Haciendo este mismo tipo de operaciones, en este caso alternativamente en B y en C,
una vez ms en cada uno, se tiene resultado con suficiente aproximacin para los
efectos prcticos. Los momentos finales en cada extremo de elemento se tiene sumando
todos los pares o momentos que parcialmente se han ido acumulando, es decir el par
de empotramiento perfecto, los pares por distribucin y los pares por repercusiones.
Con estos resultados se puede, trazar, Fig. 7.20, el diagrama de momentos flectores y el
de los correspondientes esfuerzos cortantes.
Diagrama de momentos flectores (en Tm.) y de reacciones de apoyos.
Diagrama de esfuerzos cortantes (en Tm.)
En la prctica el Mtodo de Distribucin de Momentos no se aplica tal como lo hemos
expuesto; el detalle y razonamiento seguidos se han hecho con el exclusivo objeto de
facilitar la compresin de los fundamentos del mtodo; las operaciones es de
distribucin y repercusin son, en realidad, automticos una y calculamos los factores
de distribucin y de transmisin.
Resumiendo y ordenando lo expuesto hasta aqu, la aplicacin del Mtodo de Cross en
estructuras con nudos indesplazables se hace siguiendo en general, los pasos que a
continuacin se exponen:
37
ANLISIS ESTRUCTURAL II
I. Clculos previos:
A) Si todos los elementos son de secciones constantes:
1 Calcular las rigideces relativas para cada elemento:
-
= = ( )
Si hay articulacin en un extremo:
= 0
2 Calcular los factores de distribucin en cada uno de los nudos; en general, para
el elemento concurrente al nudo :
=
()
2 Determinar los factores de forma reducido de 2 da especie para los elementos sin
articulacin extrema, y de 1 ra especie para aquellas en los que hay articulacin en
un extremo:
38
ANLISIS ESTRUCTURAL II
, , ( 9 12 . )
( 5 8 . )
= 0
= 0
=
= 0
= 0
=
4 Calcular los factores de distribucin en cada uno de los nudos, igual que 2 paso
de A).
5 Calcular los factores de transporte en cada elemento:
= = 0
39
ANLISIS ESTRUCTURAL II
, .
6 Calcular los momentos de empotramiento perfecto:
-
Siendo
y los momentos de empotramiento perfecto que se tendran si los
dos extremos los considerramos empotrados.
ANLISIS ESTRUCTURAL II
5 Repetir los pasos 1 a 4 hasta que los momentos desequilibrados sean
insignificantes.
6 En cada extremo de elemento, sumar los momentos parciales (el de
empotramiento perfecto, ms los momentos distribuidos y los de repercusin)
para obtener los momentos finales.
En los siguientes ejercicios resueltos se puede apreciar la simplicidad del mtodo que
sigue un proceso casi automtico. Indistintamente trabajaremos en el esquema de eje
de la estructura o en forma tabulada, para realizar las operaciones
distribucin/repercucin.
Ejemplo 7.4.1.- Calcular los momentos extremos y trazar los diagramas de momentos
flectores y esfuerzos cortantes para la estructura mostrada en la Fig. 7.21.
Rigideces relativas:
Nmeros Proporcionales
=
4
12.00
3
=
6
24.00
3
= (
) 3
4 12.00
(Hemos considerado como rigideces relativas los nmeros que resultan de
tomar = 48)
Factores de distribucin:
= 4
:
= 410 = 0.4
= 310 = 0.6
= 6
= 10
()
= 69 = 0.67
= 39 = 0.33
= 6
:
= 3
41
ANLISIS ESTRUCTURAL II
= 9
()
= =
=
= 24 .
12
12
(10)(24)
=
= =
= 30 .
8
8
42
ANLISIS ESTRUCTURAL II
Diagrama de esfuerzos cortantes (en Tm.)
Rigideces relativas:
3
=
=3
4 20
43
ANLISIS ESTRUCTURAL II
= =
=
-
=4
20
=4
4 15
= 80,
)
Factores de distribucin:
= 3
:
= 37 = 0.43
= 47 = 0.57
= 4
= 7
()
= = = 13
= 4
= 4
= 4
1
= (10)(20) = 25.0 .
8
8
1
1
1
3
=
=
= ( ) (20)2 = 25.0 .
12
12 4
=
=
44
ANLISIS ESTRUCTURAL II
O, si se quiere, la distribucin en forma tabulada:
C
B
C
B
C
B
=0
D
DC
0
-4,17
+0.40
+0.02
--3.75
1.00
+8.33
-8.33
+0.40
-0.40
+0.02
-0.02
0
B
BA
.43
+37.50
-3.58
-0.17
-0.01
+33.74
C
BC
.57
-25.00
-4.17
-4.75
+0.40
-0.23
+0.02
-0.01
-33.74
1.00
+25.00
-25.00
-2.37
+2.37
-0.12
+0.12
0
CE
1/3
+0.04
CB
1/3
+25.00
-8.34
-2.37
+0.79
-0.12
+0.04
-7.50
15.00
-8.33
+0.79
45
CD
1/3
-8.33
+0.79
+0.04
-7.50
ANLISIS ESTRUCTURAL II
46