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Rectificadores Controlados PDF
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3 Rectificadores Controlados
Figura 3.1
Cuando se aplica una tensin positiva entre nodo y ctodo, o mejor dicho se polariza el
dispositivo en forma directa, el SCR no conducir ya que dos de sus junturas quedan en modo de
conduccin y una de ellas queda con polarizacin inversa.
Figura 3.2
104
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Para lograr la conduccin de todas las capas del SCR, se aplica un pulso de corriente
adicional en la puerta, de esta forma se polariza la juntura no conductora y el dispositivo logra la
conduccin. La corriente del circuito principal est ahora limitada por la resistencia de carga.
Cuando se aplica el pulso de corriente en la puerta del SCR, el diodo queda en modo de
conduccin y no pierde esta condicin mientras el voltaje de la fuente principal mantenga su
polaridad y la corriente circulante por el SCR tenga un valor suficiente para mantenerlo en
conduccin. Esta corriente mnima que requiere el SCR para permanecer en conduccin se
conoce como corriente de mantenimiento (Ih), cabe mencionar que la corriente de mantenimiento
puede ser del orden de los miliamperios.
El SCR tambin posee ciertas caractersticas mencionadas en el anlisis del diodo, tales
como el voltaje de ruptura, tensin de barrera y corriente de saturacin.
Existen varios mtodos para disparar los SCRs, configuraciones basadas en transistores
cuyo estado de corte y saturacin permite obtener pulsos de corriente para seales de control.
Tambin se utilizan microcontroladores programados para poder otorgar pulsos el tiempo exacto
que se requiere disparar un tiristor.
105
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.3
Figura 3.4
Vdc =
Vm
( Cos wt )
2
Vdc =
Vm
(1 + Cos )......................(3.1)
2
106
Captulo 3 Rectificadores Controlados
1
2
Vrms = Vm Sen wt dwt
Vm wt Sen2 wt
Vrms =
2 2 4
Vm Sen 2t Sen2
Vrms = +
2 2 4 2 4
Vm Sen2
Vrms = 1 +
4 4
Vm Sen2
Vrms = 1 + .......................(3.2)
2 4
Cuando se alimenta una carga inductiva la corriente no tiene la misma forma de onda que
el voltaje, por lo tanto se determina una expresin que describe el comportamiento de la corriente
una vez que el SCR ha comenzado a conducir.
Al igual que en cualquier circuito RL, la corriente total es la suma entre la respuesta
forzada y la natural de circuito.
wt
Vm
i ( wt ) = Sen( wt ) + A * e wt
.......... .......( 3.3)
Z
107
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Vm
wt
i ( wt ) = Sen( wt ) Sen( ) * e ...............(3.4)
wt
Z
para wt
Figura 3.5
El Vdc depende entonces del ngulo de corte de corriente ya que la seal de voltaje de
salida llega hasta dicho ngulo.
1
2
Vdc = Vm * Sen wt dwt
Vdc =
Vm
( Cos wt )
2
Vdc =
Vm
(Cos Cos )........(3.5)
2
108
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.6
Figura 3.7
109
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Se debe notar que cuando un SCR est en estado de bloqueo, adopta el voltaje de
sinusoidal de entrada y permanece con ese voltaje hasta que el disparo ocurrido en , luego el
voltaje que aparece en sus terminales es nulo ya que entra en estado de conduccin, cuando se
llega al semiciclo negativo, este deja de conducir y nuevamente obtiene en sus terminales el
voltaje de entrada, pero cuando el segundo SCR comienza a conducir el primer diodo adquiere la
tensin de entrada + voltaje en la carga.
Vdc =
Vm
( Cos wt )
Vdc =
Vm
(1 + Cos )..................(3.6)
Si Vm est en trminos del voltaje de red, podemos expresar Vdc en la carga agregando la
razn de transformacin entre el devanado primario y cada devanado del lado secundario:
Vm Vs1
Vdc = (1 + Cos )...................(3.7)
Vs
Para el voltaje rms se calcula:
1
Vrms = Vm Sen wt dwt
Vm wt Sen2 wt
Vrms =
2 4
Vm Sen2
Vrms = 1 +
2 2
Vm Vs1 Sen2
Vrms = 1 + ..........(3.8)
2 Vs 2
110
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Ejemplo 3.1
Solucin:
a)
110 2 1
Vdc = (1 + Cos 45)
3
Vdc = 28.177(v)
b)
La grfica de tensin en el SCR 1 nos muestra que el rea abarcada por la seal entre 0 y
45 es la misma que entre 180 y 225, por esta razn slo se necesita integrar la funcin
2Vm * Sen wt entre los ngulos 225 y 360.
2
1 2Vm
VdcSCR1 =
2
Sen wt dwt
+
4
Vm 5 110
Vdc = Cos 2 + Cos Vm = 2
4 3
110 1
Vdc = 2 1
3 2
Vdc = 28.177(v)
111
Captulo 3 Rectificadores Controlados
El funcionamiento del rectificador tipo puente ya es conocido, aunque ahora los diodos no
conducen mientras no reciban el pulso de disparo. El Voltaje medio obtenido puede oscilar entre
0 y (2Vm)/, dependiendo del ngulo de disparo con que se controle los diodos.
La figura 3.8 muestra el circuito del rectificador tipo puente y las secuencias de conmutacin para
distintos ngulos de operacin.
112
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.8
Figura 3.9
La corriente en la carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado cuando la carga es resistiva,
la corriente de entrada es la seal de la carga pero alternada.
113
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.10
Vdc =
Vm
(1 + Cos )..............(3.9)
Vm Sen 2
Vrms = 1 + ......................(3.10)
2 2
Ejemplo 3.2
a) Vdc en la carga
b) Corriente efectiva en la carga
c) Factor de potencia del sistema
114
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Solucin:
Vdc =
220 2
(1 + Cos35)
Vdc = 180.159(v)
= 35
= 0.61086 _ rad
115
Captulo 3 Rectificadores Controlados
correspondiente pulso de disparo, en este instante la corriente cambia de trayectoria y los SCR
que estn polarizados en sentido inverso dejan de conducir. Mientras mayor sea el ngulo de
conmutacin, menor ser el valor medio de tensin obtenido en la carga, dado que la conduccin
forzada de los diodos provoca que parte de la seal de voltaje aparezca en el lado negativo y el
valor de voltaje medio ser inferior.
Figura 3.11
Figura 3.12
116
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.13
Aunque el voltaje cambia de polaridad, la corriente no lo hace ya que los diodos son
elementos unidireccionales y no permiten la circulacin de corriente en sentido contrario.
El valor de Vdc en la carga se calcula integrando la funcin pero tomando en cuenta que
la conduccin comienza en .
+
1
Vdc =
VmSen wt
dwt
Vdc =
Vm
( Cos wt ) +
Vdc =
Vm
( Cos ( + ) + Cos )
2Vm
Vdc = Cos ......................(3.11)
Para determinar el factor de potencia
2VmIo
P= Cos
Vm
S= * Io
2
2VmIo
Cos
FP = = 0.9 cos .............(3.12)
Vm
* Io
2
117
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.14
Figura 3.15
118
Captulo 3 Rectificadores Controlados
En este caso el voltaje medio est dado por la misma expresin que en el caso de carga
resistiva ya que la forma de onda del voltaje de salida es la misma.
Vdc =
Vm
(1 + Cos )..........(3.13)
Factor de potencia del sistema
P=
VmIo
(1 + Cos ).............(3.14)
La corriente efectiva de entrada al convertidor se debe calcular en funcin de .
2
1 1
2 ( Io)dwt
Irms = Io dwt +
2 +
Irms =
Io
( ) + Io (2 )
2 2
Irms =
Io
( )
Irms = Io 1 .......................(3.15)
Con en radianes.
Estableciendo la razn entre potencia activa y potencia aparente se obtiene:
VmIo(1 + cos )
FP =
Vm
Io 1
2
2VmIo(1 + cos )
FP =
VmIo 1
2 (1 + cos )
FP = .......................(3.16)
1
119
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Para analizar el contenido armnico del voltaje en la carga es necesario determinar los
coeficientes de Fourier con las siguientes expresiones:
Vm
a0 = (1 + Cos )...................................................................(3.17)
2
a n = VmSen wt nCos nwt dwt
2 2Vrms Cos nwtCoswt nSen nwt Senwt
an = .........(3.18)
1 n
2
bn = VmSen wt nSen nwt dwt
2 2Vrms Sen nwtCoswt nCos nwt Senwt
bn = .........(3.19)
1 n
Para n = 2,4,6,8...
cn = an + bn .......... ......(3.20)
Recordar que los trminos del espectro armnico corresponden al valor mximo de cada
seal sinusoidal que conforman la seal analizada.
120
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Tabla 3.1
0 wt <
Io < wt <
i ( wt )
0 < wt < +
Io + < wt < 2
121
Captulo 3 Rectificadores Controlados
2
2 2
2 IoCos nwt
an = IoCos nwt dwt + dwt
2 +
Io
2
a n = Cos nwt dwt + Cos nwt dwt
+
an =
Io
(Sen n Sen n Sen 2n + Sen( + ) ).......... .....(3.21)
n
2
2 2
2 IoSen nwt
bn = IoSen nwt dwt + dwt
2 +
Io
2
Sen nwt
bn = Sen nwt dwt + dwt
+
bn =
Io
( Cos n + Cos n + Cos 2n Cos ( + ) )....................(3.22)
n
Para determinar la componente fundamental podemos evaluar las expresiones dadas para n=1.
2 Io
a1 = Sen
2 Io
b1 = (1 + Cos )
2 Io
2 2
2 Io
c1 = Sen + (1 + Cos )
2 Io
c1 = 1 + 2 cos + .................................(3.23)
Con en radianes.
122
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Ejemplo 3.3
Se tiene un rectificador monofsico tipo puente con carga altamente inductiva y diodo
volante, la carga tiene una corriente constante de 25(A), Vs = 200Sen(2 * 50) , adems el
ngulo de disparo en los SCR es de 45, se pide:
Solucin:
Vdc =
200
(1 + Cos 45)
Vdc = 108.67(v)
b) El factor de potencia se calcula con la ecuacin determinada previamente:
2 (1 + cos 45)
FP =
45
1
180
FP = 0.887
123
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.16
45
Irms = 25 1 = 21.65( A)
180
29.42
I 1 rms = = 20.79( A)
2
21.65 20.79
THDI = * 100
20.79
THDI = 29%
124
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.17
Figura 3.18
Para calcular el voltaje medio en la salida del convertidor tenemos que tomar en cuenta
dos condiciones; cuando el ngulo de conmutacin es menor a 30, la seal de voltaje de salida
tiene una forma que comienza en hasta + 120 y cuando el ngulo es mayor a 30 comienza
en finalizando en 180.
125
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Cuando el ngulo de conmutacin es menor a 30, las formas de onda de inters sern lasa
siguientes:
Figura 3.19
5
+
Vdc =
3Vm
( Cos wt )
6
2 6
+
3Vm 5
Vdc = Cos + + Cos +
2 6 6
3 3Vm
Vdc = Cos
2
Vdc = 1.1695Vfn rms * Cos .......... ................(3.24)
126
Captulo 3 Rectificadores Controlados
5
+
3Vm wt Sen 2 wt 6
Vrms =
2 2 4 +
6
5
Sen 2 + Sen 2 +
3Vm 5 6 + 6
Vrms = +
2 12 2 4 12 2 4
Vrms =
3Vm
24
(
4 + 3 3Cos 2 )
3 3Cos 2
Vrms = Vfn rms 1 + ............................(3.25)
4
Para ngulos de conmutacin mayores a 30, se obtienen las siguientes formas de onda:
Figura 3.20
127
Captulo 3 Rectificadores Controlados
1
Vdc =
2 VmSen wt dwt
3 6 +
Vdc =
3Vm
( Cos wt ) +
2 6
3Vm
Vdc = Cos + Cos +
2 6
3Vm 3 1
Vdc = 1 + Cos Sen
4
2 2
Vdc = 0.3376Vfn rms (2 + )
3Cos Sen ...................(3.26)
3Vm wt Sen2wt
Vrms =
2 2 4 +
6
Sen2 +
3Vm Sen2 6
Vrms = +
2 2 4 12 2 4
3Vm 3 3 3
Vrms = 5 6 + Cos 2 + Sen 2
24 2 2
1 3 3 3
Vrms = Vfn rms 5 6 + Cos 2 + Sen 2 .............(3.27)
4
2 2
128
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Ejemplo 3.4
Solucin:
440
Vdc = 1.1695 * Cos30
3
Vdc = 257.29(v)
Figura 3.21
129
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Dado que la corriente de carga tiene la misma forma que el voltaje aplicado a ella,
entonces se sabe que:
Vrms
Irms =
R
440 3 3Cos (2 * 30)
Irms c arg a = 1 +
7 3
4
Irms c arg a = 30.85( A)
Dado que el rea que abarca la corriente de entrada es un tercio la corriente de la carga, se
puede deducir rpidamente una expresin para la corriente de entrada.
T
1
Irms out =
T f (t )dt
0
T
1 1
Irms in = *
3 T f (t )
0
Irms out
Irms in =
3
30.85
Irms in = = 23( A)
3
30.85 * 7
FP =
3 * 440 * 23
FP = 0.634
130
Captulo 3 Rectificadores Controlados
1 440 2
a0 =
2
7 3
Sen wt dwt
3
a0 = 12.25
2 440 2
an =
2
7 3
Sen wt Cos nwt dwt
3
2 440 2
bn =
2
7 3
Sen wt Sen nwt dwt
3
Luego :
c1 = (6.1258) + 20.64
c1 = 21.53
c2 = (12.25) + (7.073)
c2 = 14.147
131
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.22
A diferencia del estudio realizado para esta configuracin carga resistiva, con carga
altamente inductiva el voltaje en la carga tiene una forma diferente debido a la conduccin
forzada de los SCR. Ahora el voltaje efectivo y voltaje medio es la carga estarn dados por una
expresin general en funcin de , sin importar si el ngulo de conmutacin es mayor o menor a
30.
Figura 3.23
132
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.24
3 3Cos 2
Vrms = Vfn rms 1 + .........................(3.29)
4
133
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.25
Io 5
Irms in = +
2 6 6
Io
Irms in = ...........................(3.30)
3
134
Captulo 3 Rectificadores Controlados
La expresin de Irms de entrada es lgica, ya que cada SCR conduce por un lapso de 120
y el rea de cada seal de corriente en la lnea es un tercio el rea de la corriente en la carga,
adems la corriente efectiva de entrada no depende de , ya que el ngulo de conmutacin slo
desplaza la seal pero no modifica su forma de onda.
Armnicos en el Convertidor
La siguiente tabla nos sirve para calcular los voltajes armnicos que aparecen en la salida
del convertidor analizado. Para ciertos ngulos tpicos de conmutacin se puede calcular
fcilmente multiplicando el valor de tensin rms de entrada al rectificador por el valor de tabla.
Para ngulos distintos a los tabulados se podra interpolar y obtener un valor para el armnico
deseado, pero teniendo en cuenta que siempre existir en dicho caso un margen de error a
considerar.
Tabla 3.2 Armnicos de voltaje en convertidor trifsico de media onda
Vo V3 V6 V8 V12 V15 V18
0 0.672 0.168 0.0386 0.0168 0.00943 0.00605 0.00418
15 0.649 0.209 0.0705 0.0424 0.0306 0.024 0.0198
30 0.582 0.292 0.12 0.0772 0.057 0.0454 0.0378
45 0.475 0.377 0.166 0.108 0.0803 0.064 0.053
60 0.278 0.446 0.2015 0.1318 0.09816 0.0783 0.06523
75 0.1728 0.491 0.224 0.1468 0.1094 0.0873 0.0727
90 0 0.5064 0.2316 0.1519 0.1132 0.09043 0.07529
Vn = Valor de tabla * VLL rms de entrada
Ejemplo 3.5
Un rectificador trifsico de media onda es alimentado desde una red de 380VLL rms, con una
frecuencia de 50Hz y alimenta una carga inductiva de 15 (A), si el ngulo de
conmutacin = 60 , determine:
135
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Solucin:
a) El valor rms de tensin obtenido en la carga puede ser fcilmente obtenido utilizando la
expresin calculada para este propsito:
Vrms =
380 1 + 3 3Cos (2 * 60)
4
3
Vrms = 195.4(v)
Si calculamos la tensin efectiva calculando los armnicos de voltaje que nos entrega la tabla
podremos comparar ambos resultados.
V0 = 380 * 0.337 = 128
V3 = 380 * 0.446 = 169.48
V6 = 380 * 0.2015 = 76.57
V9 = 380 * 0.1318 = 50.084
V12 = 380 * 0.09816 = 37.3
V15 = 380 * 0.0783 = 29.754
V18 = 380 * 0.0652 = 24.776
169.48 76.57 50.084 37.3 29.754 24.776
Vrms 128 + + + + + +
2 2 2 2 2 2
Vrms 190.72
Se aprecia una diferencia considerable al comparar ambos valores ya que los armnicos de
mayor frecuencia son cada vez ms significativos cuando se trabaja con un ngulo de
conmutacin grande.
136
Captulo 3 Rectificadores Controlados
5 +
6 3
1
Idc =
2 +
15dwt
6 3
Idc = 5( A)
5 +
6 3
2
an =
2 15 Cos nwt
+
dwt
6 3
a1 = 7.16
5 +
6 3
2
bn =
2 15 Sen nwt
+
dwt
6 3
b1 = 4.139
c1 = (7.16) + 4.139
c1 = 8.27
De la misma forma se repite el clculo para n = 2, n = 3, etc.
Con los valores calculados el espectro armnico para la corriente nos queda de la siguiente
forma:
Figura 3.26
137
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.27
Cuando la carga es resistiva, no se produce la conduccin forzada de los diodos y por esta
razn la tensin de salida nunca adopta valores negativos, siendo el ngulo180 el lmite para la
seal de voltaje, aunque el ngulo sea mayor a 90.A continuacin se muestran las formas de
onda obtenidas en la carga para diversos ngulos de conmutacin:
Figura 3.28
138
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Dado que el rectificador es de seis pulsos, el perodo es de 60, adems la tensin que se
refleja en la carga, es la tensin entre lneas en la entrada del rectificador.
Clculo de Vdc
2
+
3
1
Vdc =
VmSen wt dwt
3 3
+
2
+
Vdc =
3Vm
( Cos wt )3+
3
3Vm 2
Vdc = Cos + + Cos +
3 3
3Vm 1 3 1 3
Vdc = Cos + Sen + Cos Sen
2 2 2 2
3Vm
Vdc = Cos
Vdc = 1.35V LL rms * Cos ..........................(3.31)
Vdc = 2.34V fn rms * Cos ..........................(3.32)
2
+
3Vm wt Sen 2 wt 3
Vrms =
2 4 +
3
4 2
Sen + 2 Sen + 2
3Vm 2 3 + 3
Vrms = +
6 2 4 6 2 4
139
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Vrms =
Vm
4
(
2 + 3 3Cos (2 ) )
Vm 3 3Cos (2 )
Vrms = 2+ ....................(3.33)
2
Vdc =
3Vm
( Cos wt ) +
3
3Vm
Vdc = Cos + Cos +
3
3Vm
Vdc = 1 + Cos Cos Sen Sen
3 3
3Vm 1 3
Vdc = 1 + Cos Sen
2 2
1 3
Vdc = 1.35V LL rms1 + Cos Sen
2 2
1 3
Vdc = 2.34V fn rms1 + Cos Sen ..............(3.34)
2 2
Clculo de Vrms:
1
Vrms = Vm Sen wt dwt
3 3 +
3Vm wt Sen 2wt
Vrms =
2 4 +
3
140
Captulo 3 Rectificadores Controlados
2
Sen + 2
3Vm Sen2 3
Vrms = +
2 4 6 2 4
Vm
Vrms = 4 6 + 3 3 Cos 2 3 Sen2
4 2 2
3 3 3 3
Vrms = Vm 1 + Cos 2 Sen2 ........................(3.35)
2 8 8
Para una carga netamente resistiva la corriente tiene la misma forma de onda que el
voltaje, en la entrada del convertidor se tendrn tres seales de corriente alternas desfasadas 120
entre s, correspondiendo a la corriente de carga distribuida en las tres lneas de alimentacin.
Figura 3.29
141
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Dado que el rea que abarca cada seal de corriente en la entrada del convertidor es dos
tercios del rea involucrada en la seal de corriente en la carga, podemos obtener el valor efectivo
de la seal integrando a partir del valor efectivo de corriente en la carga.
V rms out
Irms out =
R
2
Irms in = Irms out ....................(3.36)
3
Ejemplo 3.6
Se tiene un rectificador controlado de seis pulsos alimentando una carga resistiva como
muestra la figura 1, si la carga es de 5 y alimentado desde una red trifsica de 380VLL rms , si
= 35 calcule:
a) Voltaje medio en la salida del convertidor
b) Corriente eficaz en la carga
c) Factor de potencia del sistema
d) Repita a), b) y c) para un = 70
Solucin:
142
Captulo 3 Rectificadores Controlados
P = Irms * R
P = 86 * 5
P = 36.98kW
2
I rms in = * 86 = 70.218( A)
3
36.98kW
FP =
3 * 380 * 70.218
FP = 0.8
3 * 1.2217 3 3 3
Vrms = 380 2 1 + Cos (2 * 70) Sen( 2 * 70)
2 8 8
Vrms = 229.017(v)
229.017
Irms =
5
Irms = 45.8( A)
143
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.30
Figura 3.31
144
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.32
Para cualquiera de estos casos, la expresin necesaria para calcular el voltaje medio en la
salida del rectificador, corresponde a la calculada con anterioridad para carga resistiva
con <60.
Debido a que para ngulos de conmutacin mayores a 60, la seal de voltaje de salida
atraviesa el origen y existe una porcin de rea que aparece en el lado negativo, el valor de Vdc
se reduce. Dado que el voltaje medio est en funcin de coseno, Vdc ser negativo para un
>90.
Figura 3.33
145
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Mientras mayor sea el ngulo de conmutacin, menor ser el factor de potencia del
sistema, ya que se recorta la seal de voltaje y se le agrega as ms distorsin a las seales
obtenidas.
2
+
3
2
bn =
VmSen wt Sen nwt dwt........(3.41)
3 3
+
cn = a n + bn ........................................(3.42)
Evaluar las expresiones integradas para n=6,12,18,24.... n=6k
146
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Para resumir los valores obtenidos al integrar las expresiones anteriores, daremos una
tabla con los valores de armnicos para ngulos tpicos de conmutacin.
Tabla 3.3
Ejemplo 3.7
Solucin:
147
Captulo 3 Rectificadores Controlados
11
12
6
an =
380
7
2 Sen wt Cos nwt dwt
12
11
Cos nwt Cos wt nSen nwt Sen wt 12
a n = 1026.36
1 n 7
12
Para n =6
a 6 = 1026.36 * 0.1212
a 6 = 124.39
11
12
6
bn =
380
7
2 Sen wt Sen nwt dwt
12
11
Sen nwt Cos wt nCos nwt Sen wt 12
bn = 1026.36
1 n 7
12
Para n=6
b6 = 1026.36 * 0.0202
b6 = 20.76
c 6 = 124.39 + 20.76
c 6 = 126.11(v )
148
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Evaluando de la misma forma para el resto de los armnico, se elabora el espectro de frecuencias
graficado a continuacin:
Figura 3.34
Figura 3.35
149
Captulo 3 Rectificadores Controlados
a0 = 0
an = 0
Por simetra de la seal se puede integrar de la siguiente forma:
2
2
2
bn = 4 IoSen nwt dwt
6
bn =
8 Io
( Cos nwt )2
2 6
bn = 1.273Io Cos n + Cos n ................(3.43)
2 6
para n =1
b1 = 55.122
Figura 3.36
Con las componentes armnicas podemos calcular un valor aproximado para la corriente efectiva
de entrada.
150
Captulo 3 Rectificadores Controlados
2
Irms = * 50 = 40.82( A)
3
Problema n1
El siguiente rectificador controlado posee una carga altamente inductiva que funciona con un
voltaje nominal de 75(v) y su consumo de potencia es de 1.5kW. Se alimenta desde una fuente
senoidal de 110Vrms a 50 Hz. Para trabajar en condiciones nominales se pide determinar:
Figura 3.37
151
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Solucin:
2 * 110 * 2
75 = Cos
0.7573 = Cos
= 40.77
40
V *I = P
1.5kW
Io =
75v
Io = 20( A)
Figura 3.38
152
Captulo 3 Rectificadores Controlados
40 = 0.7157rad
+ = 3.853rad
( )
3.853
1 2
Vrms = 2 110 Sen wt dwt
0.7157
Vrms =
( 2 110
1.57
)
2
Vrms = 110(v)
El resultado es lgico, ya que si se observa la forma de onda de voltaje vemos que el rea
abarcada por la seal es la misma que en la seal de voltaje sinusoidal de entrada.
Problema n2
153
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.39
Solucin:
220 * 2
Vm = = 110 2
2
Vdc =
110 2
(1 + Cos 45)
Vdc = 84.53(v)
154
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.40
La corriente obtenida en la entrada del convertidor no sufre ningn cambio de forma debido a
la polaridad del transformador, tampoco lo hace la seal presente en la carga, ya que los diodos
son unidireccionales y slo permiten el paso de corriente en un sentido. La polaridad del
transformador no modifica entonces ni la carga ni la fuente de alimentacin, slo se obtiene un
cambio de magnitud entre el primario y el lado secundario.
155
Captulo 3 Rectificadores Controlados
d) Para calcular THD, calculamos los coeficientes de Fourier para la seal de corriente.
Is rms = 2.622( A)
2*2
a1 = 3.88Sen wt Cos wt
2 0.78539
dwt
2 * 3.88 Sen wt
a1 =
2 0.78539
a1 =
7.76
( 0.25)
a1 = 0.6175
2*2
b1 = 3.88Sen wt
2 0.78539
Sen wt dwt
2 * 3.88 wt Sen wt
b1 =
2 4 0.78539
b1 =
7.76
(1.4273)
b1 = 3.5255
c1 = ( 0.6175) + 3.5255
c1 = 3.851
3.851
I 1 rms = = 2.5314
2
2.622 2.5314
THDI (%) = * 100
2.5314
THDI (%) = 27%
156
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Problema n3
Figura 3.41
Se pide:
Solucin:
157
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.42
b) Para obtener el voltaje medio integramos las dos porciones de rea de la seal.
65 = 1.1344rad
2
500Sen (wt + )
1 1
Vdc =
2 500Sen wt
1.1344
dwt +
2
dwt
Vdc =
500
(1.4226 + 2)
2
Vdc = 272.36(v)
( 25)dwt
1 1
Irms =
2
1.1344
25 dwt +
2
25
Irms = * 5.148
2
Irms = 22.63( A)
158
Captulo 3 Rectificadores Controlados
25 * 272.5
FP = = 0.8513
500 * 0.707 * 22.63
( 25)dwt
1 1
a0 =
2
1.1344
25dwt +
2
a 0 = 4.52
2
2 2
a1 =
2
1.1344
25Cos wt dwt +
2
25Cos wt dwt
a1 =
25
( 0.90628) 25 (0)
a1 = 7.2119
2
2 2
b1 =
2
1.1344
25Sen wt dwt +
2 25Sen wt
dwt
b1 =
25
(1.4226) 25 ( 2)
b1 = 27.236
c1 = (7.2119) 2 + 27.236 2
c1 = 28.17
2
2 2
a2 =
2
1.1344
25Cos 2 wt dwt +
2 25Cos 2wt
dwt
a2 =
25
( 0.383) 25 (0)
a 2 = 3.0478
159
Captulo 3 Rectificadores Controlados
2
2 2
b2 =
2
1.1344
25Sen 2 wt dwt +
2 25Sen 2wt
dwt
b2 =
25
( 0.8213) 25 (0 )
b2 = 6.535
c2 = (3.0478) 2 + ( 6.535)
2
c 2 = 7 .2
c3 = 5.428
c 4 = 3.07
c5 = 6.13
c6 = 0.65
c7 = 3.52
c8 = 1.95
Espectro armnico de Is
30 28,17
25
Amplitud(A)
20
15
10 7,2 6,13
4,5 5,428 3,52
5 3,07 1,95
0,65
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Armnico
figura 3.43
La seal de corriente contiene una componente de CC que es indeseable en una red alterna.
160
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Problema n4
El circuito de la figura es un rectificador trifsico tipo puente semicontrolado, con una carga de
corriente constante de 50(A), la red de alimentacin tiene un voltaje entre lneas de 460Vrms a 50
Hz.
Figura 3.44
Solucin:
a) En cada columna del puente existe slo un elemento con la restriccin de conducir
despus de los 30, el otro elemento conducir cuando sea polarizado en forma directa.
161
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Figura 3.45
Vdc =
3 * 460 2
(0.5 + 1.366)
2
Vdc = 579.6(v)
c) El espectro de la corriente se obtiene desarrollando la serie de Fourier
a0 = 0
11
6
2 2
an =
2 50Cos nwt
dwt +
2 (50)Cos nwt
7
dwt
3 6
50 n n11 n7
an = Sen n Sen Sen + Sen
n 3 6 6
a1 = 13.78
a 2 = 6.89
a3 = 0
a 4 = 10.337
a 5 = 1.837
a6 = 0
162
Captulo 3 Rectificadores Controlados
11
6
2 2
bn =
2 50Sen nwt
dwt +
2 (50)Sen nwt
7
dwt
3 6
50 n n11 n7
bn = Cos n + Cos + Cos Cos
n 3 6 6
b1 = 51.44
b2 = 11.93
b3 = 0
b4 = 5.968
b5 = 0.7386
b6 = 0
Los valores para el espectro son los siguientes:
c1 = (13.78) + 51.44
c1 = 53.25
c 2 = 13.77
c3 = 0
c 4 = 11.93
c5 = 2.9
c6 = 0
Espectro Armnico de Ia
60 53,25
50
Amplitud (A)
40
30
20 13,77 11,93
10 0 2,9 0 1,985,98
0
1 2 3 4 5 6 7 8
Armnico
Figura 3.46
163
Captulo 3 Rectificadores Controlados
Para obtener el porcentaje de distorsin total, se calcula primero el valor efectivo de la corriente.
1
Irms = 50 dwt
3
50
Irms =
3
Irms = 40.82( A)
53.25
I 1 rms = = 37.653
2
40.82 37.653
THDI (%) = * 100 = 41.86
37.653
THDI (%) = 41.86%
579.6 * 50
FP =
3 * 460 * 40.82
FP = 0.8912
164