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Electrónica de Potencia

UNIDAD Nº 0. INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA


UNIDAD Nº 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
UNIDAD Nº 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD Nº 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
UNIDAD Nº 4. CONVERTIDORES

Tema 5.- Tiristores


Tema 6.- Gobierno de tiristores y triac y ejemplos de aplicaciones
Introducción. Disparo por cc. Disparo por ca. Disparo por impulsos o trenes de ondas.
Circuitos de mando: Todo o nada, ángulo de conducción, TCA 785, disparo
sincronizado. Disparo por diac. Disparo por optoacopladores. Circuitos de disparo

Prof. J.D. Aguilar Peña


Departamento de Electrónica. Universidad Jaén
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
6.1 Introducción 1

6.2 Gobierno de Tiristores y Triacs. Principios 1

6.2.1 Disparo por corriente continua 1


6.2.2 Disparo por corriente alterna 4
6.2.3 Disparo por impulsos o trenes de ondas 7

6.3 Circuitos de mando 10

6.3.1 Circuitos todo o nada 10


6.3.2 Control de disparo por ángulo de conducción. Control de fase 16

6.4 Disparo mediante circuitos semiconductores 24

6.4.1 Disparo por UJT 26


6.4.2 Disparo por put 40
6.4.3 Disparo por diac 44

6.5 Utilización de optoacopladores 48

6.6 Circuitos aplicados 51


TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

6.1 Introducción
En los temas anteriores, se han estudiado los Tiristores y los Triacs, habiéndose analizado sus
principios de funcionamiento y sus formas de cebado. En este tema se analizarán los diferentes
sistemas de disparo mediante la aplicación de distintas señales a la puerta de los mismos, así como
los diversos elementos semiconductores utilizados en el disparo de estos dispositivos como el UJT o
el PUT.

6.2 Gobierno de Tiristores y Triacs. Principios


Dependiendo del tipo de señal que se aplique a la puerta del Tiristor o del Triac, se pueden distinguir
las siguientes modalidades de disparo:

• Disparo por corriente continua.


• Disparo por corriente alterna.
• Disparo por impulsos o trenes de ondas.

6.2.1 DISPARO POR CORRIENTE CONTINUA


Las condiciones requeridas por el dispositivo se pueden encontrar en las curvas de las características
de puerta, como el de la figura 6.1, en el cual se representa la tensión puerta – cátodo en función de
la corriente de puerta. La curva está referida al 1er cuadrante. En el tercer cuadrante, la tensión de
puerta no debe nunca exceder los valores límites impuestos por el fabricante, pues una corriente
inversa de puerta podría dañar al Tiristor.
VFG
(V)
10 VFGM máx = 10 V

PGM máx = 5W

6 A

D
4
Zona preferente
de cebado

B
Fig 6.1
Tensión puerta - cátodo en función de la corriente
de puerta. Hoja de características del Tiristor
0 2N681. Cortesía de General Electric.
0 .5 1 1 .5 2
IFG (A)

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Para todos los Tiristores de una misma familia, los valores límites están comprendidos entre las
curvas A y B. La parte C, de la curva representa la tensión directa de pico máxima admisible por la
puerta, VGT mientras que la parte D, indica la potencia de pico máxima admisible por el dispositivo,
PGM max

En la figura 6.2 se representa un circuito típico de disparo por C.C. La recta de carga definida por el
circuito de disparo, debe cortar a la característica de puerta en la región marcada "zona preferente
de cebado", lo más cerca posible de la curva D, como se puede apreciar en la figura 6.1. La variación
de la corriente de puerta, IG respecto al tiempo, debe de ser del orden de varios amperios por segundo
con el fin de reducir al mínimo el tiempo de respuesta. En la figura 6.3 se puede observar con mayor
claridad la zona de funcionamiento del circuito en la región de puerta.

Fig 6.2
Circuito de disparo de SCR por corriente continua.

En el cálculo práctico de los circuitos de mando se deben tener muy en cuenta las consideraciones
hechas anteriormente. Para una mejor comprensión de este apartado, en el ejemplo 6.1 se realiza el
cálculo real de un sencillo circuito de disparo con corriente continua.

Fig 6.3
Punto de funcionamiento del Tiristor en el cebado.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

PROBLEMA 6.1

En el circuito de la figura, determinar si la fuente de tensión continua de 6V, es apropiada para


el disparo del Tiristor BTY79.

Fig 6.4
Solución:

La resolución del ejercicio requiere examinar las hojas de características del Tiristor BTY79.
Para establecer el intervalo de valores admisibles para VS, se calculan los valores máximos y
mínimos admisibles para el disparo del elemento, según la característica de puerta del
dispositivo.

Fig 6.5 Tiristor BTY79

La potencia media máxima de puerta que no se debe sobrepasar es PGAV = 0.5W,

Los valores mínimos de disparo, son: Vo = 2V e Io = 75mA.

El valor mínimo para la tensión del generador, VS viene dado por:

VS min = R S máx ⋅ I o + Vo = 4.25V E 6.1

donde, según la gráfica, RSmáx = 30 Ω


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El valor VSmáx se obtiene para un valor de PGAV = 0.5W.

La potencia máxima disipada en la puerta del dispositivo, cuando RGMAX > RSMIN será:
2
⎡ VS(máx) ⎤
PGM =⎢ ⎥ ⋅ R G (máx) E 6. 2
⎢⎣ R S(mín) + R G (máx) ⎥⎦

Haciendo PGM = PGAV y despejando VSmáx

⎡ P ⎤
VSmáx = ⎢ GAVmáx ⎥ ⋅ (R Smín + R Gmáx ) = 7V E 6. 3
⎣ R Gmáx ⎦

Donde, según la gráfica, RSmín = 24 Ω y RGmáx = 32 Ω

La impedancia máxima de puerta del Tiristor, RGmáx se corresponde con el valor de la pendiente
media, dV/dI de la característica de puerta del Tiristor

Se puede afirmar que la fuente de 6V es apropiada para el correcto funcionamiento del circuito.

6.2.2 DISPARO POR CORRIENTE ALTERNA

Fig 6.6
Circuito básico para el disparo por corriente alterna.

Se debe prestar atención a dos parámetros importantes

• La excursión inversa de la tensión de puerta, VG que debe permanecer por debajo del valor
máximo admisible, lo cual justifica la presencia del diodo de protección.

• La potencia de pico máxima, PGM que puede aumentarse a condición de no sobrepasar la potencia
media de puerta permitida por el fabricante.

PROBLEMA 6.2

Para el circuito de la figura, en el que se representa un control básico de potencia con disparo por
corriente alterna; Calcular el ángulo de disparo y la tensión media entregada a la carga para
distintos valores de R; 5K, 8K y 10K. Comparar estos cálculos con los datos obtenidos
simulando el circuito con PsPice.
Datos: Ve (RMS) = 28.4 V; RL = 20Ω; IGT = 2mA; VGT = 0.7 V; VD = 0.7 V; D 1N4148;
SCR 2N1595

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Ve = 2 ⋅ Ve(RMS) ⋅ senwt
Fig 6.7
Solución: (para R = 5K)

Aplicando las leyes de Kirchoff se calcula Ve

Ve = (R L + R ) ⋅ I G + VD + VGK

Para R = 5K: Ve = (20 Ω + 5 KΩ ) ⋅ 2 ⋅ 10


−3
A + 0.7 V + 0.7 V = 11.44 V

Para cada valor de Ve se calcula el ángulo de disparo a partir de la expresión

Ve 11.44
wt = arcsen = ≈ 17°
2 ⋅ Ve (RMS ) 28.4 2
La tensión media entregada a la carga, depende del ángulo de disparo
180°
1 V
VDC = ⋅ ∫ Vm senwt = m (− cos180° + cos17°) = 12.5 V
2 π 17° 2π
Aplicando las ecuaciones anteriores se obtienen los siguientes valores para los demás valores en
la carga

RL = 8K Ve = 17.44V Wt ≈ 26 º VDC = 12.14 V


RL = 10K Ve = 21.44 V wt ≈ 32 º VDC = 11.82 V

Descripción del circuito:

*Problema6_2.CIR
* E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
* CONTROL BASICO DE POTENCIA. DISPARO POR CORRIENTE ALTERNA
VE 1 0 SIN (0 40.16V 50HZ)
RL 1 2 20
*DEPENDIENDO DE LA SIMULACION QUE SE DESEE REALIZAR EL LECTOR DEBERA
*CAMBIAR EL ASTERISCO
R 2 3 5K
*R 2 3 8K
*R 2 3 10K
D 3 4 D1N4148
XT1 2 4 0 2N1595
.LIB NOM.LIB
*ANALISIS
.TRAN 100US 40MS
.PROBE V(2) V(1,2) V(1)
.END

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Fig 6.8 Señal de entrada, Ve, Tensión ánodo-cátodo, VAK, tensión en la carga, VRL para RL =5K

Fig 6.9 Curva obtenida mediante la simulación Pspice para el caso de RL = 5K

El valor de la tensión media en la carga se obtiene según la expresión AVG(V(1,2))

Valores obtenidos en la simulación.

RL = 5K Ve = 11.10 V wt ≈ 16º VDC = 11.96 V


RL = 8K Ve = 16.12 V Wt ≈ 25 º VDC = 11.65 V
RL = 10K Ve = 20.30 V wt ≈ 31 º VDC = 11.35 V

Cuestión didáctica 6.1

El circuito de la figura 6.10, utiliza un Tiristor para realizar el control por ángulo de
fase, de la potencia aplicada a una carga. Determinar el valor del ángulo de disparo del SCR, el
valor instantáneo de la tensión de entrada que produce el apagado del SCR. Dibujar las formas
de onda asociadas al circuito y compararlas con las obtenidas con Pspice.
DATOS: VE = 17 V; RL = 100Ω; R1 = 5.5 KΩ; R2 = 500Ω; VD = 0.7 V
SCR: IGT = 2mA, VGT = 0.7V ; VTM = 1.1V ; IH = 5mA

...

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...

Fig 6.10
Descripción del circuito

*CD6_1.CIR
*E.P.S. JAEN (DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA)
*CONTROL DE POTENCIA POR ANGULO DE FASE
VE 1 0 SIN (0 24V 50HZ)
R1 1 5 5.5K
R2 5 4 500
RL 1 2 100
D 4 3 D1N4148
XT1 2 3 0 2N1595
.LIB NOM.LIB
.TRAN 100US 20MS
.PROBE V(2) V(1) V(1,2)
.END

6.2.3 DISPARO POR IMPULSOS O TRENES DE ONDAS


En el proceso de paso de corte a conducción de Tiristores y Triacs, se podrá aplicar un único pulso o
un tren de impulsos a la puerta del dispositivo. Una ventaja al introducir un pulso frente a introducir
una señal continua, será la menor potencia que deba disipar la puerta, así como poder ampliar las
tolerancias entre las que se puede mover, aunque lo más apropiado es realizarlo mediante la
introducción de un tren de impulsos, como posteriormente se verá. La señal de puerta debe ser
aplicada el tiempo necesario hasta que la corriente por el semiconductor alcance el valor de la
corriente de enganche.

Posteriormente se analizará los distintos dispositivos de disparo (DIAC, UJT, PUT y Acopladores
Ópticos con Tiristores).

Disparo por impulso único


Esta modalidad de disparo, proporcionará a la vez una disminución en la potencia disipada, así como
un aumento de la precisión de disparo. El disparo por impulso único, como se podrá ver
seguidamente, presenta tres razones que explican la preferencia que se le concede, cuando es posible
su utilización.

• El cebado por impulsos, permite una potencia de pico superior a la potencia media de puerta
admisible, pudiendo aplicarse criterios de tolerancia más amplios al circuito de disparo.

• Es posible reducir a un valor mínimo el retardo que existe entre la señal de puerta y la subida de
la corriente de ánodo, lo que permite obtener una sincronización muy precisa.

• Se reduce la disipación de potencia debida a la corriente residual en las proximidades del nivel de
cebado.

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• El tiempo de retardo, td disminuye cuando se aumenta la amplitud del impulso de mando

Fig 6.11
Impulso de corriente de puerta.
IGT = Corriente de mando, mínima

En la práctica, es conveniente tener en cuenta los siguientes principios para obtener unos resultados
óptimos.

• El circuito de puerta debe ser atacado, preferentemente, con un generador de corriente.


• La corriente de mando, debe ser mayor que la corriente especificada como mínima.
• El tiempo de subida, debe ser lo más corto posible, entre 0.1µs y 1µs, sobre todo si el Tiristor
debe soportar una fuerte rampa de corriente tras el cebado.
• La duración del impulso debe ser tal que la corriente de mando permanezca por encima de IGT,
en tanto no se alcance la corriente de enganche anódica (IL). Conviene además reservar un
margen de seguridad en el caso de circuitos con carga inductiva, en los que existe un retardo de la
corriente de ánodo.

Disparo por trenes de ondas


En el funcionamiento para corriente alterna con cargas inductivas y un Triac (o dos Tiristores
montados en antiparalelo), la corriente en el elemento inductivo persiste algún tiempo después del
paso por cero de la primera semionda de tensión en la que se produjo el cebado del semiconductor.

Puede suceder entonces que esa corriente no se anule hasta después de pasado el siguiente impulso de
disparo del Triac, por consiguiente, el Triac permanecerá cortado, no existiendo entonces posibilidad
alguna de un nuevo disparo antes de la llegada de la siguiente semionda, de igual polaridad que la
primera. Resulta pues, una rectificación de corriente que puede llegar a deteriorar los circuitos
conectados en la rama. Ver figura 6.12.

Para evitar este fenómeno, se tendrán dos opciones:

• Ampliar la duración de cada pulso. Curva C.


• Enviar trenes de impulsos repetitivos hasta el término de cada semiciclo. Curva D.

Esta segunda opción, presenta la ventaja de consumir poca energía, en valor medio, del circuito de
mando. Además de facilitar el ataque del triac (o del Tiristor) colocando un transformador de
impulsos, con lo que se consigue aislar el circuito de control de la parte de potencia (separación
galvánica). Ver figura 6.13

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Fig 6.12 Curvas de disparo por trenes de ondas.

Distintos tipos de disparo de tiristores


[6_1]

Fig 6.13
Circuito de transferencia de pulsos a la puerta del Tiristor, basado en
un amplificador con transformador de impulsos

La duración máxima, tmax del impulso transmitido por el transformador de impulsos puede calcularse
a partir de la ley de inducción.

dB
U2 = N ⋅S⋅ E 6. 4
dt

N = Número de espiras (igual para los arrollamientos primario y secundario).


S = Sección del circuito magnético.
B = Inducción.
Despejando el valor de la inducción de la ecuación anterior

U2 U
B=∫ ⋅ dt ≅ 2máx ⋅ t E 6. 5
N ⋅S N ⋅S
La inducción de saturación, Bmax se alcanza después de un periodo de tiempo, tmax La duración
máxima de un impulso será:
N ⋅ S ⋅ B máx
t máx = E 6. 6
U 2máx
No obstante, los fabricantes en sus hojas de características indican el siguiente valor, expresado en
V⋅µs
t máx ⋅ U 2máx = N ⋅ S ⋅ B máx E 6. 7

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6.3 Circuitos de mando


Los circuitos con Tiristores y Triacs se emplean en aplicaciones en las que el elemento realiza
funciones de conducción:

• Todo o nada.
• Control de fase.

Fig 6.14 Control todo o nada. Permite poner bajo tensión una carga alterna a su paso por cero. (Disparo sincronizado), también se puede
modular la potencia consumida por un receptor entregando grupos de periodos enteros

Fig 6.15 a) Control por ángulo de fase (SCR mediaonda) b) Control por ángulo de fase (TRIAC onda completa)

6.3.1 CIRCUITOS TODO O NADA


En un gran número de ocasiones, los relés son sustituidos por Tiristores ó por Triacs, debido a las
grandes ventajas que presentan frente a éstos

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• Mayor rapidez de repuesta.


• Menor tamaño.
• Ausencia de chispas entre contactos.

Hay circuitos que permiten a un Tiristor ó Triac funcionar como un interruptor aleatorio, es decir,
circuitos que permiten que el elemento permanezca cerrado en tanto que dure una orden de cierre
aplicada al mismo, y que se abra al desaparecer dicha orden.

Esta función es similar a la que desempeña un relé electromagnético (de aquí el nombre de relé
estático, con el que se designa frecuentemente a estos circuitos). El montaje de interruptores
aleatorios es el descrito a continuación: la orden de cierre para el dispositivo de mando aleatorio se
aplica mediante un pequeño interruptor, S según el montaje de la figura 6.16.

Fig 6.16
Relé estático con Tiritor alimentado con c.a.

En el caso del Tiristor, la tensión de mando ha de ser positiva con relación al cátodo. Si la tensión de
alimentación que se pretende interrumpir procede de una rectificación, el Tiristor se extinguirá por sí
mismo una vez abierto el interruptor, S en cuanto se anule la corriente.

Si la tensión de alimentación es continua, o si no se anula en cada período la corriente de carga, habrá


que incorporar un circuito de extinción (denominado E en la figura 6.17), el cual forzará al Tiristor a
pasar a corte cuando se abra el interruptor S.

Fig 6.17
Relé estático con Tiristor alimentado con Corriente continua
y circuito de extinción.

Mando síncrono
Si permanece la corriente de puerta, el semiconductor se cebará de nuevo en cuanto empiece el
semiperiodo siguiente, sin crear parásitos de conmutación. No obstante, existe un cierto riesgo de
generación de parásitos en el instante de cierre del interruptor, S si se hace de forma aleatoria (riesgo
de poner al triac en conducción en el momento en que la tensión presenta un valor importante).

En la figura 6.18 se representa el esquema de un circuito de uso muy corriente, el cual permite
realizar la función de mando síncrono.

El circuito en este caso debe de incorporar un circuito detector de paso por cero de la tensión o
corriente de alimentación.

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Cuestión didáctica 6.2

Sea el circuito de control de potencia de la figura 6.20. Dibujar la señal de salida en la


carga, para una tensión Ein de 2.5 voltios dc y una señal rampa Vref de 5 voltios de amplitud

Fig 6.20 Circuito de control de potencia


Ton
Demostrar que: VRMScarga = VRMS ⋅ D , siendo D =
T

Circuitos integrados de disparo


Como se ha comentado anteriormente, cuando la conmutación se realiza a tensiones distintas de cero,
se producen transitorios que generan interferencias a altas frecuencias. Lo mismo ocurre al
bloquearse los triacs y los Tiristores si la carga es inductiva. Por eso es conveniente realizar las
conmutaciones en los puntos de cruce por cero.

Actualmente, la mayor parte de los fabricantes ofrecen soluciones a este problema comercializando
distintos circuitos integrados: CA3059 / CA3079 de RCA o VAA216 de MOTOROLA.

La misión de todos los circuitos anteriores, es conseguir que la conmutación se realice antes de que la
tensión de línea exceda de un determinado valor.

Circuito integrado VAA2016

Es un circuito integrado utilizado en control de Potencia sincronizado al paso por cero, se alimenta
directamente de la tensión de red. El diagrama de bloques está representado en la figura 6.21.

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Fig 6.21 Diagrama de bloques del Circuito Integrado VAA216. Cortesía de Motorola

Como ejemplo de aplicación vemos un control de temperatura cuyo diagrama esquemático es la


figura 6.22, correspondiente a un regulador de temperatura, permitiendo reducir el consumo de
energía por la noche en determinadas estancias o cuando se producen ausencias de corta duración.

Fig 6.22 Esquema de aplicación

Antes es conveniente recordar algunos conceptos, como el control todo o nada con margen
proporcional. Este tipo de control combina el control todo o nada y el proporcional. Sustituye
adecuadamente al todo o nada con histéresis, regulando de una manera más fina la magnitud a
controlar. La figura 6.23 compara la regulación de temperatura entre un sistema con histéresis y un
control con margen proporcional.

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Fig 6.23 Comparación entre la regulación con banda proporcional y con histéresis

La histéresis sirve para evitar las conmutaciones frecuentes (oscilaciones) de un sistema todo o nada,
generadas a la menor perturbación, es decir, para estabilizarlo.

El control con margen proporcional tiende hacia la estabilidad electrónica y de la temperatura. La


entrada en el margen proporcional se traduce en una disminución progresiva de la potencia entregada
a la resistencia de carga. La potencia se restablece anticipándose al límite superior de temperatura y
también cuando ésta decrece.

En la figura 6.24 se representa el diagrama de un circuito todo o nada con margen proporcional. Se
observa que la banda proporcional está creada añadiendo la tensión de consigna a la tensión
triangular (o diente de sierra) para ser comparada con la temperatura. El resultado de esta
comparación y el impulso de paso por cero es lo que permite al circuito lógico generar la señal de
puerta.

Fig 6.24 Diagrama de un control todo o nada con banda proporcional

Volviendo al circuito integrado (figura 6.21), el circuito de sincronización, además de controlar el


circuito lógico de ondas completas, proporciona el reloj necesario para el convertidor D/A que genera
la rampa de tensión. (El periodo está preajustado a 40.96s. Su amplitud corresponde a 1ºC de margen
de regulación).
El fabricante nos suministra los datos y gráficos necesarios para el diseño.

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La resistencia Rsync fija el valor de la anchura del pulso.

Fig 6.25 Resistencia de sincronización en función de la duración del impulso de puerta

La duración del pulso, como sabemos, es función de la corriente de enganche IL del triac (Figura
6.26)

Fig 6.26 Duración del impulso en función de la corriente de enganche del triac

La intensidad de salida de ataque a la puerta del triac viene determinada por la curva de la figura 6.27

Fig 6.27 Resistencia de puerta en función de la corriente IGT del triac

UAA2016
[6_2]

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Circuitos integrados CA 3059 / CA 3079 de RCA

12

Rs
Power
5 Limiter supply RL

Cx “0”
crossing 3
detec
MT 2
VAC 2
1 INV. Triac
geting 4
circuit G
Rp Fall MT 1
safe
14
100 µF 13 On/Off
sensing
15V 8 amp
7

NTC sensor
9 10 11 6

Fig 6.28 Circuito Integrado CA3059: Diagrama de bloques (Cortesía RCA).

Estos dos circuitos tienen una gran importancia en la conmutación de Tiristores a tensión nula. Por
tanto, se puede denominar a los circuitos integrados CA 3059 / CA 3079, conmutadores a tensión
cero. Son utilizados para el control de Tiristores en aplicaciones de conmutación de potencias en
C.A. comprendidas entre 24 y 227V y frecuencias entre 60 y 400Hz.

El circuito integrado consta de 4 bloques funcionales, ver figura 6.28

• Limitador de potencia: Permite alimentar al circuito integrado directamente de una línea de


C.A.
• Amplificador diferencial: Recibe las señales de un sensor externo u otro tipo de señal de
mando.
• Detector de cruce cero: Sincroniza los pulsos de salida del circuito en el momento en que la
tensión alterna pasa por cero.
• Circuito de disparo: Proporciona impulsos de una elevada corriente con la suficiente potencia
para disparar el tiristor de control.

6.3.2. CONTROL DE DISPARO POR ÁNGULO DE CONDUCCIÓN. CONTROL DE


FASE.
La forma más simple de disparo de un Tiristor o de un Triac, es por medio de corriente continua,
como ya se estudió al principio del tema. Este tipo de control, presentaba el inconveniente de que, la
puerta estaba disipando energía constantemente y el control solo se podía realizar entre 0º y 90º.

Circuitos de control de puerta.


Para disparar un Tiristor, es necesario aplicar una serie de impulsos a su puerta. Estos impulsos deben
tener un cierto ángulo de retardo del disparo, α respecto al paso por cero de las tensiones alternas que
alimentan el convertidor. Para poder variar este ángulo, será necesaria la ayuda de una tensión de
control continua, Ucm

La tensión de control, Ucm se compara con una tensión de referencia cosenoidal (Ur).

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Los impulsos de disparo tendrán la misma frecuencia que la tensión de referencia, Ur y están
desplazados un ángulo α respecto al paso por el valor de pico de Ur, como se puede ver en la figura
6.29

U r = Valor de pico de U r

U r ⋅ cosα = U cm E 6. 8

U cm
α = arccos ∧
E 6. 9
Ur
A fin de que el angulo obtenido en la ecuación [E6.9] se corresponda con el ángulo de retardo del
disparo, es indispensable que la tensión de referencia, Ur posea una posición de fase bien
determinada respecto a las tensiones de alimentación del convertidor.

Muy a menudo debe filtrarse la tensión de referencia cuando la tensión representa armónicos
superpuestos.

Un ejemplo de este tipo de circuitos está representado en la figura 6.30.

A veces, en lugar de una tensión de referencia senoidal se utiliza una tensión en dientes de sierra que
debe estar sincronizado con la red de alterna que alimenta al convertidor. En este caso existe una
relación lineal entre el ángulo de retardo y la tensión de control Ucm. Ver figura 6.31

Fig 6.29 Funcionamiento de un dispositivo de control de puerta.

Fig 6.30 Circuito de control de puerta con tensión de referencia senoidal.

Siempre es necesario limitar el campo de variación de la tensión de control, Ucm en correspondencia


con una limitación del ángulo α entre los límites αmin y αmax. Se puede ver que entre α y Ucm
existe una relación, es decir, se comprueba que αmin corresponde con Ucm max y que αmax
corresponde con Ucm min.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Un ejemplo de este tipo de circuitos es el circuito representado en la figura 6.32

Ejemplo de control de un sistema trifásico


[6_3]

Fig 6.31 Generador de dientes de sierra para la sincronización con la red de alterna.

Fig 6.32 Circuito de control de puerta con tensión de referencia de dientes de sierra.

Circuito integrado TCA 785 de SIEMENS

Este circuito es muy empleado en el control de fase. Los pulsos de disparo pueden variar entre 0º y
180º. Los circuitos más típicos en los que se utiliza son convertidores ac/dc y control de corriente
alterna.

GND 1 16 VS
Q2 2 15 Q2
QU 3 14 Q1
Q1 4 13 L
VSYNC 5 12 C12
I 6 11 V0
QZ 7 10 C10
VSTAR 8 9 R0 Fig 6.33
Patillaje del circuito integrado TCA 785. (Cortesía SIEMENS).

© Universidad de Jaén; J. D. Aguilar; M. Olid 18


TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.34 Diagrama de bloques del integrado TCA 785. (Cortesía de SIEMENS).

© Universidad de Jaén; J. D. Aguilar; M. Olid 19


TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.35 Formas de onda en cada una de las patillas del C.I TCA 785

La señal de sincronismo es obtenida a través de una resistencia desde la patilla de voltaje, V5. El
detector de voltaje cero evalúa el paso por cero y la transferencia hacia el registro de sincronismo. El
registro de sincronismo controla el generador de rampa. Si el voltaje de rampa obtenido de la patilla
V10 excede del voltaje de control obtenido de la patilla, V11 (determina el ángulo de disparo), la señal
es procesada por el control lógico.
Dependiendo de la magnitud del voltaje de control, V11 el ángulo de disparo puede controlarse dentro
de un rango comprendido entre 0º y 180º. Para cada media onda, un pulso positivo de
aproximadamente 30µs de duración aparece en la salida Q1 (patilla 14) y en la salida Q2 (patilla 15).
La duración del pulso puede ser prolongada por encima de 180º a través del condensador C12. Si la
patilla 12 se conecta a masa, se obtendrán pulsos con una duración entre un valor de α y 180º.

Las salidas Q1 y Q2 (invertidas), suministran la señal inversa de Q1 y de Q2. Una señal de valor α
+180º puede ser usada para controlar por lógica externa al dispositivo. Esta señal puede ser tomada
de la patilla 3.
La entrada inhibidora es usada para desconectar las salidas Q1, Q2, Q1 (invertida), Q2 (invertida). La
patilla 13 es usada para ampliar el valor de las salidas Q1 (invertida) y Q2 (invertida).

A continuación vemos dos ejemplos de aplicación de este circuito integrado, un regulador de alterna
con triac y un regulador de alterna con dos SCR con acoplamiento por transformador de impulsos
atacando directamente a su puerta con el CI

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.36 Control de la potencia alterna entregada a una carga, por ángulo de fase. Aplicación control de iluminación, motores, etc.

Fig 6.37 Control de la corriente alterna con dos SCR por ángulo de fase

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Cuestión didáctica 6.3

Se propone estudiar un ejemplo de circuito de control de puerta construido con


elementos discretos. Concretamente, se trata de un puente rectificador monofásico totalmente
controlado. Dado el circuito rectificador en puente totalmente controlado de la figura, obtener
mediante PsPice las formas de onda comprendiendo cada una de ellas y la función que
desempeña cada elemento del circuito.

Fig 6.38 Circuito rectificador en puente totalmente controlado

Explicar el funcionamiento del circuito de control

[6_4]

El esquema general del circuito de control de puerta es el siguiente.

DISPARADOR
TRANSFORMADOR DE SCHMITT
INTEGRADOR
ACONDICIONADOR CIRCUITO DE
SEÑAL DE RESET POTENCIA

Fig 6.39 Esquema general

A continuación presentamos el circuito a simular con pspice (versión completa, pues no funciona
en la versión de evaluación debido al elevado número de nudos)

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Esquema del circuito de control

Esquema del circuito de potencia

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES


Descripción del circuito:

CD6_3: TRANSFORMADOR TOMA MEDIA, TOMA MUESTRA SEÑAL DE RED


*PARA LA SINCRONIZACION AL PASO POR CERO
VI1 4 0 SIN(0 17 50)
VI2 0 5 SIN(0 17 50)
*DIODOS RECTIFICADORES
D1 4 6 D1n4148
D2 5 6 D1n4148
*POLARIZACION TRANSISTOR Q1 ENCARGADI DE OBTENER LOS IMPULSOS DE
*SINCRONIZACION DE PASO POR CERO DE LA SEÑAL DE RED
R1 6 9 18K
Q1 8 9 0 BC547A
Q2 10 8 11 BC547A ; DESCARGA EL CONDENSADOR CADA VEZ QUE LA SEÑAL DE RED PASA
POR CERO
*RED RC ENCARGADO DE CREAR LA INTEGRACION PARA LA LA SEÑAL RAMPA
R2 7 8 10K
R3 77 12 100K
RP1 12 11 10k
C1 10 11 100N
RP2/ 7 13 4k; SEÑAL DE REFERENCIA POTENCIOMETRO
RP2// 13 0 1k
D3 14 15 D1n4148
R4 15 17 180
*AMPLIFICADORES OPERACIONALES
XU1A 0 11 7 77 10 TL082
XU2A 10 13 7 77 14 TL082
.LIB NOM.LIB
.lib c:/ps50/linear.lib
*TENDSIONES DE ALIMENTACION DEL CIRCUITO
V+ 7 0 DC 10
V- 0 77 DC 10
*SUBCIRCUITOS PARA LOS TIRISTORES
xT3 4 19 20 BT151AC
xT4 18 4 23 BT151AC
xT6 18 5 22 BT151AC
xT5 5 19 21 BT151AC
.LIB c:/ps50/EPSJAEN.LIB
*SUBCIRCUITOS DE LOS OPROACOPLADORES
XOP1 17 25 24 20 OPTO
XOP2 25 0 26 23 OPTO
XOP3 17 28 55 21 OPTO
XOP4 28 0 27 22 OPTO
R7 18 26 1K
R6 4 24 1K
R8 5 55 1K
R9 18 27 1K
*CARGA; CON POSIBILIDAD DE SER INDUCTIVA
Rout 19 18 10
*Lout 40 18 100m
.TRAN 0.1M 20M
*.four 100h v(19,18)
.probe

Las librerías deben de estar referenciadas al directorio correspondiente

6.4 DISPARO MEDIANTE CIRCUITOS SEMICONDUCTORES


Los circuitos de disparo RC presentan la ventaja de la sencillez, pero también tienen dos
inconvenientes importantes

• La red debe ser adaptada a cada tipo de Tiristor.


• Toda la corriente de cebado pasa por la resistencia, disipando una potencia que no siempre será
despreciable.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

PROBLEMA 6.3

En el circuito de disparo mediante red RC de la figura 6.40, el condensador se carga a través de


las resistencias R1 y R2 retardando el momento en que se alcanza la tensión de cebado. El diodo,
D descarga al condensador durante el semiperiodo negativo evitando la aplicación de una fuerte
tensión negativa a la puerta. Calcular, suponiendo que no estuviera conectada la puerta del
semiconductor al diodo, el ángulo de retardo introducido por el condensador.
DATOS: Ve = 220V/50Hz; R1 = 200KΩ; R2 = 500Ω; C = 0.1µF

Fig 6.40 Circuito de disparo mediante red RC

Solución:

La impedancia del condensador


1
XC =
ωC
1
XC = = 31830.9Ω
2 ⋅ π ⋅ 50 ⋅ 0.1 ⋅ 10− 6
La resistencia equivalente

R = R 1 + R 2 = 200.5KΩ

Por tanto el desfase introducido por el condensador será


XC
θ = arctg = 9º
R

Una solución consiste en ir acumulando la energía útil para así suministrarla en forma de impulso en
el momento deseado. Esto se logra acumulando la energía necesaria en un condensador que se
descargará sobre el circuito de puerta del Tiristor. Por lo general, este último circuito será un
oscilador de relajación que aprovecha los fenómenos de resistencia negativa.

Una configuración típica del oscilador de relajación se encuentra en la figura 6.41

Fig 6.41
Esquema de un circuito oscilador de relajación.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

6.4.1 DISPARO POR UJT.


El Transistor Uniunión, UJT es un popular dispositivo usado en los osciladores de relajación para el
disparo de Tiristores.
El UJT está constituido por una resistencia de silicio tipo N, terminada en dos electrodos o bases
denominadas B1 y B2. El valor de esta resistencia está comprendido entre 4 y 9 KΩ. En un punto de
ella se crea un diodo PN que realiza la función de emisor del UJT.

Fig 6.42 Circuito de regulación de voltaje eficaz aplicado a la carga

Para que el UJT trabaje correctamente, es necesario polarizarlo de forma adecuada.


Si los terminales B1 y B2 están polarizados en directo con una tensión VBB, se crea un divisor de
tensión entre el contacto de la región P y los terminales B1 y B2, tal que el voltaje entre la región P y
el terminal B1 será:
R B1
VRB1 = ⋅ VBB = µ ⋅ VBB E 6.10
R B1 + R B2
donde
R B1
µ= E 6.11
R B1 + R B2
El valor típico del coeficiente, µ lo suministra el fabricante y está comprendido entre 0.5 y 0.8

Fig 6.43 Esquema de polarización y circuito


equivalente del UJT.

Si con esta configuración se aplica una tensión VE < VC, el diodo se polariza en inverso y no
conducirá. Pero si por el contrario, se aplica una tensión VE tal que se verifica que VE ≥ VP, (siendo
VP = VC + VD y VD la tensión directa de saturación del diodo), el diodo quedará polarizado en sentido
directo, circulando una corriente entre el emisor E y la base B1. Esta corriente inyecta en la zona de
resistencia R1 una corriente de portadores (huecos). La nueva concentración de portadores en esa
zona hace que la resistencia R1 disminuya haciendo a su vez que baje el voltaje VC, con lo que
aumentará la intensidad IE. De esta manera, se creará una zona de resistencia negativa inestable. Esta
zona de resistencia negativa así como los demás parámetros está representada en la figura 6.44.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Si se disminuye la tensión VEB1, entonces disminuye IE. Cuando el dispositivo alcance un valor
inferior a la corriente de valle, IV aumentará el valor de VEB1 pasando a polarizar el diodo en sentido
inverso.

Obtención de características UJT:

[6_5]

[6_6]

Fig 6.44
Característica V-I del UJT

La secuencia de trabajo del oscilador de relajación con UJT se puede comprender mejor observando
la figura 6.45

El condensador se carga a través de la fuente hasta alcanzar un valor que depende de la constante de
tiempo aproximada del circuito, T

T ≈ R T ⋅ CT E 6.12

La frecuencia del oscilador depende del valor del condensador, CT y de la resistencia, RT


Cuando la tensión del condensador se iguala al valor VE (VE = VC + VD), se llega a la tensión de pico
VP. La resistencia entre el emisor y la base B1 baja rápidamente descargándose el condensador a
través de la resistencia R1, apareciendo un pulso en la puerta del Tiristor.
Cuando el UJT no conduce la tensión en extremos de R1 debe ser menor que la tensión de disparo
del SCR ( I BB ⋅ R 1 < VGT ).
VBB
I BB =
R B1 + R B 2 + R 1 + R 2

Fig 6.45 Circuito y formas de onda de un oscilador de relajación con UJT

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Es importante escoger una tensión VBB de alimentación adecuada, y un UJT con la suficiente
capacidad de impulso VOB1.
Si el pulso cae hasta alcanzar un valor cero, el UJT recupera el estado de bloqueo, volviendo el
condensador a cargarse para repetir de nuevo el ciclo.
La resistencia R2 se incluye para mejorar la estabilidad del UJT frente a la temperatura. En la
mayoría de los casos, el valor de esta resistencia puede ser calculado aproximadamente utilizando la
siguiente expresión
R 2 = 0.15 ⋅ rBB E6. 13

El UJT es un dispositivo muy utilizado para el disparo de los Tiristores.

Fig 6.46
Característica interbase del UJT para distintos valores de IE

Nomenclatura del UJT


A la hora de manejar las hojas de características para aplicaciones prácticas y durante el desarrollo de
problemas, es muy importante conocer la nomenclatura específica usada para determinar los
parámetros principales del UJT
2N2646
[6_7]

IE
Corriente de emisor.
IEO
Corriente inversa de emisor. Medida entre el emisor y la base 2 para una tensión dada y la base
1 en circuito abierto.
IP
Intensidad de pico de emisor. Máxima corriente de emisor que puede circular sin que el UJT
alcance la zona de resistencia negativa.
IV
Intensidad de valle de emisor. Corriente que circula por el emisor cuando el dispositivo está
polarizado en el punto de la tensión de valle.
rBB
Resistencia interbase. Resistencia entre la base 1 y la base 2 medida para una tensión interbase
dada.
VB2B1
Tensión entre la base 2 y la base 1, también llamada tensión interbase.
VP
Tensión de pico de emisor. Máxima tensión vista desde el emisor antes de que el UJT alcance
la zona de resistencia negativa.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

VD
Caída de tensión directa de la unión de emisor. También llamada VF(EB1) ó VF.
VEB1
Tensión de emisor en al base B1.
VEB1(sat.)
Tensión de saturación de emisor. Caída de tensión directa entre el emisor y la base B1 con una
corriente mayor que IV y una tensión interbase dada.
VV
Tensión de valle de emisor. Tensión que aparece en el punto de valle con una VB2B1 dada.
VDB1
Tensión de pico en la base B1. Tensión de pico medida entre una resistencia en serie y la base
B1 cuando el UJT trabaja como un oscilador de relajación.
µ
Relación intrínseca.

αrBB
Coeficiente de temperatura de la resistencia interbase. Variación de la resistencia B2 y B1 para
un rango de temperaturas dado y medido para una tensión interbase y temperatura con emisor a
circuito abierto dadas.

Simulación con Pspice 6.1

Simular con Pspice el circuito de la figura , obtener las formas de onda de la tensión en el
condensador y en la salida.

[6_8]

Fig 6.47
Descripción del circuito
*SIM6_1.CIR
* E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
* OSCILADOR DE RELAJACIÓN CON UJT
VCC 1 0 DC 15V; TENSION DE ALIMENTACION
RT 1 2 20K
CT 2 0 .2U IC=0V
RB2 1 3 100
RB1 4 0 20
XT1 3 2 4 2N4851; SEMICONDUCTOR UJT
.LIB NOM.LIB
.TRAN 0.2ms 12ms
.PROBE V(2) V(4)
.END

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Este circuito solo funcionará en la versión completa de DOS 5.0 o en la versión


completa de windows

Tensión en el condensador, vCT Tensión de salida, vsal


10V 10V
1 2 vCT

0V 5V

vsal

>>
- 10V 0V
0s 4ms 8ms 12ms
1 V( 2) 2 V( 4)
Ti me

En el siguiente problema se diseña un oscilador de relajación con UJT.

PROBLEMA 6.4

Para el circuito oscilador de relajación con UJT de la figura 6.48. Calcular los valores máximo y
mínimo de la resistencia R1 + R2, para una correcta oscilación del circuito, calcular también el
valor de los demás componentes del circuito y simularlo mediante PsPice.

DATOS:
VBB = VCC = 20V; CA = 1µF; RB1 = 100Ω
UJT: µ = 0.6; IV = 10mA ; VV = 2V; IP = 5µA ; TD = 0.01... 0.1s

Fig 6.48

Solución:

A partir de la gráfica V-I del UJT se pueden determinar los límites máximo y mínimo de la
resistencia de carga del condensador, R1 + R2. Estas expresiones representan la condición de
oscilación

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.49 Curva V-I del UJT

VBB − VP
R max ≤ E 6.14
IP

VBB − VV
R min ≥ E 6.15
IV

VBB − VP V − VV
≥ R ≥ BB E 6.16
IP IV

La tensión de disparo, VP
VP = µ ⋅ VBB + VD E 6.17

VP = 12.5V.
Sustituyendo valores en las expresiones anteriores

Rmáx = R1 + R2 = 1.5 MΩ ; Rmín = R1 = 1.8 KΩ

Estos valores de resistencia aseguran la oscilación.

Determinando la expresión de carga de un condensador, se podrá calcular el valor de la


resistencia que falta.

Para los requerimientos de oscilación


TD = 0.01 – 0.1s

Si se llama ttotal al periodo de carga y descarga del condensador, se puede descomponer en:

ttotal = tON + tOFF


donde

tOFF = Tiempo o periodo de carga del condensador, el UJT está bloqueado.


tON = Tiempo o periodo de descarga del condensador.

Normalmente, tOFF >> tON, por tanto se puede despreciar el valor de tON (comprobándolo
posteriormente). Si se parte de la solución de la ecuación diferencial de carga de un condensador
a partir de una tensión continua

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES


−t

VC (t) = VC (final) + [VC (inicial) − VC (final)] ⋅ e R ⋅C E 6.18

Resolviendo la ecuación anterior

Para t = tOFF Vc (t) = VP Vc(0) = Vv Vc(∝) = VBB

VBB − VV
t OFF = R ⋅ C ⋅ ln E 6.19
VBB − VP

Para las especificaciones del ejemplo, se van a determinar los valores de Rmin y Rmáx:

TD = 0.01s → Rmín = 11.4 KΩ

TD = 0.1s → Rmáx = 113.6 KΩ

Valores que se encuentran dentro del rango calculado anteriormente

Sabiendo que: VBB >>> Vv; VP = µ⋅VBB + VD ≈ µ⋅VBB

La expresión anterior queda definitivamente

1
t OFF = T = R ⋅ C ⋅ ln E 6.20
1− µ
Esta es la aproximación para el cálculo del periodo de oscilación del circuito con UJT.

Se debe hacer notar que cuando µ > 0.6, la ecuación anterior queda reducida

T = R ⋅C E 6.21

A continuación se facilita el listado para la simulación con Pspice, se recomienda al lector que lo
simule y analice los resultados.

Descripción del circuito


*Problema6_4.CIR
*E.P.S. JAEN. DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
*OSCILADOR DE RELAJACION
VBB 1 0 DC 20V
R1 1 2 10K
* Seleccionar valores del potenciometro
*R2 2 3 10K ;R1+R2 mínima
R2 2 3 100K ;R1+R2 máxima
CA 3 0 1UF ic=2V
RB1 5 0 100
RB2 1 4 500
XT1 4 3 5 2N4851; UJT
.LIB NOM.LIB
.TRAN .2ms 0.4
.PROBE
.END

Este circuito solo funcionará en la versión completa de DOS 5.0 o en la versión


completa de windows

En muchas aplicaciones, en las que se utilizarán Tiristores, no se dispone de una fuente de


alimentación de C.C para alimentar el circuito de disparo, y la única fuente es la de C.A
correspondiente a la etapa de potencia del circuito.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

PROBLEMA 6.5

Mediante el circuito de la figura 6.50, se trata de controlar la potencia entregada al motor de un


limpiaparabrisas. Calcular la variación del número de movimientos del limpiaparabrisas por
minuto y el tiempo de descarga aproximado del condensador.
Suponer que cada oscilación del UJT produce un movimiento del motor y que el SCR vuelve al
estado de corte mediante algún procedimiento adecuado no representado en este circuito.

DATOS: VBB = Vcc = 20V; RB1 = 100Ω; C = 50µF


UJT: IP = 16µA; IV = 0.4mA; VV = 1V; µ = 0.6; rBBo = 5KΩ; VD = 0.5V

Fig 6.50

Solución:
Rango de ajuste de variación del movimiento: 2.62 < n < 26.2
ton = 12.4ms

Sincronización con la red de C.A. ; disparo de SCR

Fig 6.51 Circuito de sincronización de pulsos con la red c.a.

El circuito presentado se utiliza para alimentar al UJT a partir de la señal alterna de red. Es
interesante notar que la tensión inicial de la que parte el condensador al inicio de cada semiciclo
coincide con la tensión VV del UJT, lo que indica que el tiempo que tarda en alcanzar la tensión de
disparo y por tanto el impulso inicial, siempre está sincronizado con el paso por cero de la red.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.52 Formas de onda del circuito de sincronización de pulsos con la red

El circuito básico para conseguir el sincronismo del oscilador con UJT, con la red de alimentación
está representado en la figura 6.51. En la figura 6.52 se pueden observar las distintas formas de onda
obtenidas del circuito de sincronización con la red.
Los impulsos marcados con 1 y 9, son los impulsos que provocan el disparo del Tiristor en períodos
sucesivos. Los impulsos marcados con 2, 3, 4, 10, 11, 12, que se producen al final de cada
semiperiodo, aunque son aplicados a la puerta del Tiristor, en principio no provocan ninguna
perturbación puesto que el Tiristor se encuentra en estado de conducción. Estos impulsos indeseados
podrían ser eliminados mediante el diseño de un circuito auxiliar. Otra forma de eliminar estos
impulsos indeseados, sería tomando la tensión Vi directamente entre el ánodo y el cátodo del Tiristor.
En el siguiente problema se realizará un estudio más detallado de este tipo de circuitos de
sincronización, mediante el diseño de un oscilador con UJT

Cuestión didáctica 6. 4
Trata de comentar el funcionamiento del circuito de la figura y la particularidad que
presenta, en cuanto a la alimentación y la sincronización con respecto del paso por cero de la
señal de red.

CD6_4.cir

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES


Para las figuras presentadas, ¿Sabrías demostrar en los dos casos presentados que el periodo es el
indicado, señalar en las figuras el valor de Vp y comparar con su cálculo teórico?

Valor de Rp =100kΩ

Valor de Rp =10kΩ

Datos utilizados en la simulación del UJT (ver .CIR): µ =0,655; Rbb=7kΩ; Vv=1,77V

PROBLEMA 6.6

En la figura, se muestra el esquema de un regulador de corriente alterna de onda completa.


Observar como en este montaje es posible controlar una señal alterna con un SCR mediante la
configuración del puente y del propio SCR. Diseñarlo y simular el circuito mediante PsPice.

Fig 6.53 …

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES


DATOS: Ve = 220V; f = 50Hz; PL = 180W; C = 0.2µF; RB1= 20Ω; RB2= 100Ω;
fOSCILAC. = 100 . . . 900Hz
ZENER: Vz = 25V; IF = 2mA

Solución:
Inicialmente será necesario estudiar las gráficas de la intensidad de pico, IP intensidad de valle,
IV y tensión de valle, VV Para un valor VB1B2 = VZ = 25V,
IP = 1µA; IV = 8.5mA; VV = 1.72V

Ip
3.0
Ip, PEAK POINT EMITTER CURRENT ( µA)

2.5

2.0

1.5

1.0
0.5

0 3.0 6.0 9.0 12 15 18 21 24 27 30


25 VB2B1
VB2B1 INTERBASE VOLTAGE (VOLTS)

Iv 16
Iv, VALLEY POINT CURRENT (mA)

14

12

10

8.5
2N4871
6.0

4.0
2N4870
2.0

0 3.0 6.0 9.0 12 15 18 21 24 27 30


25 VB2B1
VB2B1 INTERBASE VOLTAGE (VOLTS)

Vv 1.8
Vv, VALLEY VOLTAGE (VOLTS)

1.72

1.6

1.5

1.4
0 3.0 6.0 9.0 12 15 18 21 24 27 30
25 VB2B1
VB2B1 INTERBASE VOLTAGE (VOLTS)

...

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

El valor de la tensión de pico, VP se determinará aplicando la ecuación [E6.17]

VP = µVBB + VD = 19.75V

Sustituyendo en las expresiones [E6.15] y [E6.14] se calculan los valores máximo y mínimo de la
resistencia, R = R1 + R2 que garantizan la oscilación del circuito

R mín = 2.74KΩ R máx = 5.25MΩ

Planteando la ecuación de la constante de tiempo, [E6.20

TD = 1.5 ⋅ R ⋅ C

Para los márgenes de frecuencia especificados, se calculan los valores del potenciómetro,
R1+R2
f1 = 100 Hz f 2 = 900 Hz
1
TD1 = = 1.5 ⋅ R ⋅ C ⇒ R máx = R 1 + R 2 = 33.3KΩ
f1
1
TD2 = = 1.5 ⋅ R ⋅ C ⇒ R mín = R 1 = 3.7KΩ
f2
Tomando valores normalizados

R1 = 4KΩ; R2 = 30KΩ

El diseño del circuito adaptador de tensiones se resume en el cálculo de la resistencia R3. La


tensión de salida del rectificador debe estar siempre por encima de la tensión marcada por el
diodo zener, ocurriendo esto para un determinado ángulo de conducción. Fijando éste en unos
15º aproximadamente
Ve = V0 ⋅ senwt = 311 ⋅ sen15º = 80.5V

El valor de la tensión a través de la resistencia R3 será el valor necesario para la correcta


polarización del diodo zener (IZ = 2mA) y para el UJT IUJT = 4mA. El valor de la intensidad será,
por tanto, 6mA. Calculando el valor de R3, se tiene:

V0 − VZ 80.5 − 25
R3 = = = 9.25KΩ
I 6mA
A continuación se simula el circuito para el máximo valor de R1+R2, con el que se consigue el
primer disparo para t = 6.35 ms, esto implica un ángulo de disparo de 114.3º o lo que es lo
mismo un ángulo de conducción de 65.7º

Descripción del circuito:

Problema6_6.cir

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

[1] Tensión zener, vZ [2] Tensión en el condensador, vC


26V 34V
1 2
vZ

0V 17V
vC

>>
- 26V 0V
0s 6.35 ms 40ms
1 V( 5) - V( 4) 2 V( 6) - V( 4)
Ti me

El condensador tiende a cargarse hasta alcanzar un valor de tensión fijado por el diodo zener. Sin
embargo, cuando C alcanza el valor de la tensión de disparo del UJT, hace que éste se dispare.
En este preciso momento se obtiene en la base 1 del UJT un impulso que provoca el disparo del
Tiristor haciendo que pase del estado de bloqueo al de conducción.

[1] Impulsos de disparo, vG [2] Tensión en el SCR, vSCR

10V 312V
1 2
vSCR

0V

vG

>>
0V - 312V
0s 6.35 ms 40ms
1 V( 8) - V( 4) 2 V( 2) - V( 4)
Ti me

En el circuito se puede observar que la disposición del SCR, es tal que se puede controlar una
potencia alterna, es decir los dos semiciclos con un solo SCR. En este caso se ha de tener en
cuenta que por el puente de diodos va a circular la misma intensidad que por la carga.

El proceso de disparo se repetirá cada semiciclo de la señal de entrada, puesto que, gracias al
puente de diodos, en extremos del Tiristor siempre se tendrá aplicada una señal positiva. Por
tanto la señal estará controlada y en la carga se tendrá una señal como la representada en la
pantalla obtenida con Pspice.

[1] Impulsos de disparo, vG [2] Tensión de entrada,ve Tensión en la carga, vRL

50V 312V
1 2
ve
vRL
0V

vG
>>
0V - 312V
0s 6.35 ms 10ms 20ms 30ms 40ms
1 v( 8) - v( 4) 2 V( 3) V( 1)
Ti me

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Si se varía el potenciómetro al valor mínimo de resistencia se observa como el disparo del


Tiristor se produce mucho antes con lo que la potencia entregada a la carga es mucho mayor, se
invita al lector a comprobarlo utilizando Pspice.

Circuito de aplicación: Rectificador onda completa controlado Enlace6_9.cir


[6_9]

Circuito de control de potencia por "Rampa - Pedestal"

Fig 6.54
Principio de control de potencia por rampa – pedestal o
rampa - escalón.

En el control de potencia por "rampa – pedestal", el valor del escalón es fijado por una tensión de
referencia, de nivel ajustable, siendo la rampa una tensión de referencia que se superpone al valor del
escalón necesario para disparar al Tiristor en un punto umbral fijo.

Si se hace una breve descripción del funcionamiento del circuito de disparo, figura 6.55 se puede
decir que cuando el valor de tensión VE es mayor que la tensión VD, el condensador C, se carga a
través del potenciómetro R fundamentalmente ya que se verifica que el valor de R es menor que el
valor de R2, y por tanto con una constante de tiempo muy pequeña. Cuando el nudo D alcanza un
valor de tensión, tal que VD ≥ VE, el diodo D1 deja de conducir y el condensador C pasa a cargarse a
través de la resistencia R2 con una constante de tiempo mayor, de valor R2·C , hasta que alcance el
valor de disparo del UJT.

Fig 6.55
Circuito de disparo por el método de “rampa – pedestal” Señal obtenida en laboratorio
Ondas obtenidas con Pspice [6_10]

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

T1 ≈ P2 A C1
T1 << T2
T2 ≈ (P1 + R 1 ) C1

Fig 6.56 Sistema de control de temperatura.

El voltaje para el cual VD = VE se denomina voltaje pedestal y la variación del voltaje a partir de este
momento se denomina rampa. De aquí surge el nombre de este sistema de control “Rampa –
Pedestal”.

En la figura 6.56 se muestra un ejemplo de aplicación de un circuito de control de disparo por rampa
- pedestal para un sistema de control de temperatura interior recubierto de papel de aluminio. Se hace
un agujero en la caja y se inserta un tubo de cartulina. La fotocélula se monta en el otro extremo del
tubo de forma que no reciba luz del ambiente. La resistencia de la fotocélula es la resistencia de
realimentación del circuito denominada T.

6.4.2 DISPARO POR PUT


El Transistor Uniunión Programable, PUT es un dispositivo de disparo muy usado en los circuitos de
disparo por puerta para los Tiristores. Tiene tres terminales que se identifican como: cátodo (K),
ánodo (A) y puerta (G).
El PUT, es un pequeño Tiristor con puerta de ánodo, presentando unas características de disparo
parecidas a las del UJT, cuando es utilizado en los osciladores de relajación, pero presenta la ventaja
de poder ser programado para determinar el valor de los parámetros µ, VP e IV mediante un sencillo
circuito externo de polarización. (En el caso del UJT, µ viene predeterminado; VP = µ VBB + VD ⇒
una vez fijada la tensión de alimentación también es cte; IV es cte.) El PUT permite variar estos
parámetros y por tanto se pueden obtener periodos de mayor duración.

Fig 6.57
Montaje y circuito equivalente de un PUT

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

La operación del PUT, depende de la tensión que se tenga aplicada entre el ánodo y la puerta del
dispositivo, figura 6.57

El voltaje de puerta es fijado por un divisor de tensión que es utilizado para programar el disparo del
dispositivo. Si el voltaje de puerta es mayor que el voltaje de ánodo, el PUT queda en estado de corte.
Si se incrementa el voltaje de ánodo hasta un punto alrededor de 0.7V (Voltaje de barrera de la unión
P-N), el voltaje de puerta hace que el PUT pase a conducir en un periodo de tiempo muy corto
(menos de 1µs). La tensión de ánodo (VP) que hace que el dispositivo se dispare, es ajustada
cambiando el voltaje de puerta, es decir, alterando la relación:

RB
RA + RB

En la figura 6.58 se representa un circuito oscilador con PUT. Las resistencias R1, R2 y el
condensador C, actúan ajustando el retraso del voltaje de pico VP. En el paso de corte a conducción,
aparece un pulso de tensión VG (mayor de 6 V) en el cátodo del PUT. Este será el pulso que
apliquemos a la puerta del Tiristor. El condensador se descargará a través de la resistencia de cátodo
haciendo que la corriente caiga hasta cero, cortando de esta manera al PUT. En este momento el
voltaje de ánodo se hace menor que el voltaje de puerta, comenzará a cargarse de nuevo el
condensador hasta alcanzar un voltaje VP, repitiéndose de nuevo el ciclo.

Cuando la tensión de ánodo, VA es superior a VG + VGA, comienza a conducir y tiene una


característica similar a la del UJT como se puede observar en la curva característica V-I del PUT

Tanto IP como IV dependen del valor de las resistencias RA y RB, es decir, del valor de RG, siendo:
RA ⋅RB
RG = E 6.22
RA + RB

Es especialmente importante el hecho de que IP pueda reducirse hasta valores muy bajos
usando valores grandes de RG. Esta característica es muy útil en circuitos con tiempos de
retardo largos. (No hay que olvidar que se vio en el caso del UJT que Rmáx dependía de IP).

Los límites de resistencia de carga del condensador RT se determinan de la misma forma que para el
UJT.

En el problema siguiente se tratará de diseñar el oscilador de relajación con PUT a partir de las
características dadas por el fabricante y para una determinada frecuencia.

Fig 6.58 Oscilador de relajación con PUT. Curva característica V-I del PUT

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

PROBLEMA 6.7

Diseñar el circuito oscilador de relajación con PUT, representado en la figura 6.59.


Datos: VBB = VCC = 10V; C = 10nF; fosc. = 1.5KHz
PUT: VD = 0.6; VV = 1V

Fig 6.59
Solución:

Para un periodo completo de oscilación, el tiempo es el inverso de la frecuencia y viene dado por
la suma del tiempo de corte, toff y el tiempo de conducción, ton

TD = toff + ton = 666 µs

El condensador se carga exponencialmente desde la tensión de valle a la tensión de pico, con una
constante de tiempo dada por el producto RT ⋅ C

VBB − VV
t off = C ⋅ R T ln
VBB − VP
Donde
VP = VD + VS = VD + µ ⋅ VBB = 5.6 V
VS = VG = 5 V
Sustituyendo en la ecuación anterior:

VBB − VV
t off = C ⋅ R T ln
VBB (1 − µ ) − VD

Cumpliéndose que VBB >> VV VBB >> VD

Siendo µ = 0.5 y considerando R1 = R2

1 R + R2
t off = C ⋅ R T ln ≈ C ⋅ R T ⋅ ln 1
(1 − µ ) R2

Considerando ton <<< toff

TD ≈ toff.

t off ≅ 0.7 ⋅ C ⋅ R T

Despejando el valor de RT
t off
RT = = 100 KΩ
0.7 ⋅ C

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES


El valor de la resistencia de puerta se fija en RG = 10 KΩ.

R1 ⋅ R 2
RG =
R1 + R 2
También se fijan valores para R1 = R2 = 20KΩ VS = µ ⋅ VBB = 5V

Fig 6.60 Característica V-I del PUT


En la característica V-I del PUT, se determinan los límites entre los que puede oscilar el valor de
la resistencia de carga del condensador, RT Las intensidades de pico y de valle se determinan con
ayuda de las curvas VS - IP y de las curvas VS - IV

IP = 3µA; IV = 100µA
VBB − VP
R Tmáx = = 1.45 MΩ
IP
V − VV
R Tmín = BB = 90 K
IV
90 KΩ < RT < 1.45 MΩ

Fig 6.61

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES


2N6027 PUT
[6_11]

Bajo condiciones de operación fijas, la variación en el voltaje de valle respecto a la corriente de


valle es bastante pequeña para asegurar el apagado. Por ello, la resistencia RT deberá ser al
menos dos o tres veces mayor que el valor mínimo.

RT ≥ 3⋅ RTmín 270 K < RT < 1.45 MΩ

El valor de la resistencia RT debe encontrarse entre dos valores elevados, lo que implica que para
mantener las especificaciones dadas, se debería disminuir la capacidad del condensador.

Otra alternativa es reducir el valor de la resistencia de puerta. Por tanto, si se fija el valor de esta
resistencia en RG = 1KΩ, Las resistencias R1 y R2 toman el valor 2KΩ.

Tomando valores normalizados R1 = R2 = 2.2KΩ

Recalculando IP = 10 µA; IV = 400µA RTmax = 440 K RTmin = 22.5 K

El valor de la resistencia RT se ajustará a los valores normalizados comprendidos en el intervalo


(27K, 390K)

27 KΩ < RT < 440 KΩ

6.4.3 DISPARO POR DIAC


El DIAC (Diode Alternative Current) es un dispositivo formado por tres capas de
A1 silicio con la estructura (npn ó pnp) y dos terminales principales de conducción.
No tiene terminal de control.

La característica V - I del dispositivo no es lineal, aunque es simétrica en ambos


A2 sentidos de circulación, Es decir, se trata de un dispositivo bidireccional y
simétrico. En la figura 6.40 puede verse que, cuando el voltaje es positivo o
negativo, pero inferior a un voltaje VS, llamado tensión de ruptura, el elemento se comporta como un
circuito abierto. Sin embargo cuando se sobrepasa esta tensión, la pendiente de la característica se
hace negativa, aumentando la intensidad y disminuyendo el voltaje hasta el punto en que llega a
comportarse casi como un cortocircuito.

Fig 6.62 Característica V-I del Diac

La figura 6.63 muestra un oscilador de relajación, en el circuito: disparo de TRIAC con DIAC.
Cuando se conecta la fuente de tensión, el condensador comienza a cargarse a través del

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

potenciómetro y de la resistencia en serie. Cuando el condensador alcanza el valor de la tensión de


disparo del DIAC (aproximadamente 30V) éste se hace conductor y el condensador se descarga sobre
el circuito de puerta del TRIAC, que se dispara permitiendo la alimentación de la carga. Cuanto más
baja sea la resistencia de carga, en serie con el condensador, más rápidamente se alcanzará la tensión
de 30V, y antes se disparará el TRIAC. Inversamente, cuanto mayor sea esta resistencia, mayor será
el ángulo de disparo y menor la potencia recibida por la carga.
Este circuito sufre un fenómeno de histéresis: para una misma potencia, el ajuste del potenciómetro
difiere según se esté reduciendo o aumentando la potencia en la carga. Este fenómeno es producido
por la carga residual del condensador.

Fig 6.63
Circuito de disparo de TRIAC con DIAC: Oscilador de
relajación.

Fig 6.64
Formas de ondas en extremos del condensador y del TRIAC en el
oscilador de relajación.

Fig 6.65
Tensión en extremos del triac y del condensador con
doble cte de tiempo

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Las curvas representadas en la figura anterior se han obtenido con el circuito de disparo de TRIAC
con DIAC por el método de la doble constante de tiempo de la figura 6.66. Nótese la presencia de los
componentes que proporcionan la segunda constante de tiempo, de forma que cuando C2 dispara al
DIAC, C3 le suministra un “refuerzo” de tensión que acerca los puntos de disparo deseado y real,
mediante P2 se ajusta la doble constante para eliminar el efecto de histéresis.

Fig 6.66 Circuito de disparo de TRIAC con DIAC, método de la doble constante de tiempo.

Para el diseño de una red de temporización se deberá calcular el valor de los componentes RC para
que el ángulo de conducción θC pueda variar entre los límites deseados.

La resolución analítica de este tipo de circuitos es laboriosa, por lo que se han confeccionado una
serie de curvas para poder llevar a cabo el diseño. Un ejemplo de estas curvas se muestra en la figura
6.67

Estas curvas de diseño, expresan la relación existente entre el nivel de tensión con que se carga el
condensador C, normalizada respecto al valor eficaz de la tensión de línea en función del ángulo de
conducción y del parámetro φ = 2RCf, siendo f la frecuencia (expresada en hercios) de la tensión de
línea. En el problema 6.8 se hace un estudio sobre este tipo de curvas.

Conocida la tensión de disparo VP del elemento de disparo, se obtendrá la relación existente entre la
diferencia VP – Vq(0) y la tensión eficaz de línea. Con el valor obtenido y conocidos los ángulos de
conducción deseados, se obtendrá los valores de φ, φ(θC1) y φ(θC2). Teniendo en cuenta estos valores
y fijando un determinado valor para el condensador, C se podrá determinar el valor de R1 y el valor
de R2, partiendo de las siguientes relaciones:

φ (θ C1 ) = 2 ⋅ (R 1 + R 2 ) ⋅ C ⋅ f E 6.23

φ (θ C 2 ) = 2 ⋅ R 1 ⋅ C ⋅ f E 6.24

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.67 Tensión del condensador en función del ángulo de conducción cuando se carga a partir de una tensión ca.

PROBLEMA 6.8

Diseñar el circuito de control de potencia de onda completa con DIAC de la figura 6.68,
sabiendo que presenta doble constante de tiempo. Datos

ƒ TRIAC (MAC3020)
VDRM = 400V IDRM = 2mA VTM = 2V IH = 40mA;
MT2 (+), G(+) IGT = 30mA VGT = 2V
MT2 (-), G(-) IGT = 30mA VGT = 2V

ƒ DIAC ( DB3 )
V(BR) 12 = V(BR) 21 = 32V; V12 = V21 = 5V

El control de la luminosidad de la lámpara se realiza a través de R2 y de C2. La misión de la red


formada por R1 - C1, es cargar al condensador C2 a través de la resistencia variable R, de forma
que se compense la caída de tensión que se produce en el condensador C2 al dispararse el DIAC,
manteniéndose así unos potenciales constantes, tanto positivos como negativos, desde los cuales
el condensador C2 se carga hasta que se produce el próximo disparo.

Fig 6.68

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Solución:

Fijando un valor para el condensador C2 de 0.1 µF, y siendo la tensión de disparo del DIAC VS =
32V, con ∆V = 5V, se obtiene la relación normalizada de tensiones:

VP − (− VP + ∆V) 32 − (−32 + 5)
VNormalizada = = = 0.223
VRMS( Linea ) 220

Si los ángulos de conducción θC1 = 30º y θC2 = 150º, se llevan a la curva de la figura 6.46, se
tiene:

φ(θC1) ≈ 3.5 φ(θC2) ≈ 0.25

El valor de la resistencia R2 será

φ (θ C1 ) 3.5
R2 = = = 350KΩ
2 ⋅ C2 ⋅ f ( )
2 ⋅ 0.1 ⋅10 −6 ⋅ 50

φ (θ C2 ) 0.25
R2 = = = 25KΩ
2 ⋅ C2 ⋅ f ( )
2 ⋅ 0.1 ⋅ 10 −6 ⋅ 50

El potenciómetro R2, debe variar hasta 350KΩ para alcanzar un ángulo de Ampliación final de
150º. Como se desea que en el momento del disparo la carga del condensador C1 sea un poco
mayor que la carga del condensador C2, se elige C1 = C2 = 0.1µF. El valor de R1 debe ser menor
que la valor máximo de R2, por lo que R1 tomará un valor de 100 KΩ.

6.69 Ampliación de la figura 6.46 para encontrar los valores de φ(θC1) y φ(θC2)

6.5 Utilización de optoacopladores


Un acoplador óptico, está constituido por la asociación dentro de una misma cápsula de un
fototiristor o fototransistor y un diodo LED. Este tipo de dispositivos va a permitir un buen
aislamiento entre el circuito principal (circuito de potencia) y el circuito de control.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

La intensidad de disparo necesaria es del orden de 50 mA, obteniéndose aislamientos de unos 2000V
En algunos casos se puede encontrar por separado el fototiristor y el diodo luminiscente con el fin de
poder usarlo como detector de posición o un captador.

Fig 6.70
Esquema de un acoplador óptico con Tiristores.

Los optoacopladores MOC3040 y MOC3041 de Motorola son un claro ejemplo de este tipo de
dispositivos.

Aplicaciones en c.a.
Una de las aplicaciones de los Optoacopladores es el control de disparo de Tiristores y Triacs de
potencia que conmutan cargas que consumen una gran potencia, puesto que con el empleo de este
tipo de dispositivos se garantiza un perfecto aislamiento entre el circuito de disparo y el circuito de
potencia. Un caso usual de aplicación, es la conmutación de cargas resistivas puras tales como
lámparas incandescentes y elementos calefactores, como se puede ver en la figura 6.71

El dispositivo semiconductor de potencia debe ser elegido de tal modo que soporte los picos de
potencia originados en la conmutación de estas cargas, que con frecuencia suelen ser elevados.

Fig 6.71
Circuito de control de potencia, para una carga resistiva
pura, con optoacoplador.

Para los Optoacopladores que se están tratando (MOC3040 y MOC3041), Motorola presenta los
Triacs de potencia de las series MACXXXX para que se usen conjuntamente en el control de
potencia.

Para el diseño de un circuito de control de potencia utilizando un Optoacoplador y un Tiac, se estudia


el circuito de la figura 6.72

Fig 6.72
Circuito de control de potencia utilizando optoacoplador
con triac.

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La resistencia denominada RC en el circuito, limita la corriente a través del Optoacoplador. El


máximo valor de la corriente permitida a través del Optoacoplador, es decir, la corriente de pico ITSM,
determina el valor mínimo de RC. Considerando una tensión de red de 110V, cabe esperar un pico de
tensión VIN(pk).
VIN(pk) = 1.2 ⋅ 110V ⋅ 2 = 187V

Con lo cual, se obtiene el valor de RC (min)

VIN(pk) 187
R Cmín = = = 155.8Ω E 6.25
I TSM 1.2

El valor ITSM = 1.2 A se obtiene en las hojas de características

El valor máximo de RC se calcula de forma que permita el paso de la corriente de disparo del triac
IGT, asegurando entre los extremos de este, la tensión máxima de pico en estado de conducción, VTM
y para la tensión por encima de la cual no se produce el disparo del dispositivo VIH.

En las características dadas para el Optoacoplador MOC3040 y para el Triac MAC3030 - 25, se
tiene que el valor de VIH = 40V, VTM = 1.8V y que IGT = 40mA. Por lo tanto:

VIH − VTM
R C (máx) = = 957.75Ω E 6.26
I GT

En la práctica, el valor de la resistencia RC suele estar comprendido entre los valores 310 Ω y 460Ω.

La tensión de línea necesaria para que se produzca el disparo es:

VL = R C ⋅ I GT + VTM (Optoacoplador) + VGT (Triac) E 6 27

Para este caso, de las hojas de características se tomarán los siguientes datos:

VGT = 2V, IGT = 40mA, VTM = 1.8V, RC = 310V

Sustituyendo los valores en la ecuación anterior, se tiene

VL = 16.5V

En el caso de Optoacopladores con Triac, el uso de cargas inductivas tales como motores, relés e
imanes, crearán ciertos problemas para el funcionamiento correcto del circuito. El problema mayor
reside en que la corriente de carga a través del Triac está retrasada con respecto a la tensión de red un
determinado ángulo. Después de la desactivación de las señales de potencia permanece en
conducción hasta que la corriente de carga haya caído por debajo del valor de su corriente de
mantenimiento.

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

6.6 Circuitos aplicados


Arrancador estático de motor de corriente alterna

Fig 6.73 Arrancador estático de motor corriente alterna

Este circuito se utiliza para arrancar el motor de corriente alterna suministrando progresivamente
tensión en cada una de las fases del motor mediante los diferentes triac. (Cuando la potencia del
motor es elevada, se utilizan normalmente dos tiristores en cada rama)

Arrancador estático con cambio de giro

En este caso existe la posibilidad de intercambiar las fases provocando un cambio de giro en el
motor.

Fig 6.74 Arrancador con cambio de giro

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Cargador de baterías basado en un UJT

Fig 6.75 Cargador de baterías usando un UJT

Es un circuito simple que utiliza un oscilador de relajación con UJT para el control del SCR. El
circuito no opera cuando la batería esté completamente cargada o la polaridad de conexión de la
batería no es la correcta.

El funcionamiento del circuito reflejado en las formas de onda de la figura 6.76 es el siguiente. El
oscilador de relajación únicamente está activo cuando la tensión de la batería es baja. En este caso, el
UJT dispara al SCR con una frecuencia variable en función de las necesidades de corriente de carga.

El oscilador de relajación dejará de funcionar cuando la VP sea mayor que la tensión zener del diodo
de referencia 1N4735. En este caso la tensión del condensador CE será constante al valor fijado por
la tensión zener.

Fig 6.76
Formas de onda del cargador de batería de la figura 6.75

Control de calor con sensor de la temperatura

El circuito de control de calor mostrado en la figura 6.77 ha sido concebido para controlar la
temperatura de una habitación.
El circuito de disparo se realiza a través de un UJT que introduce un ángulo de conducción de los
triacs que va a depender de la temperatura de la habitación medida a través de una resistencia térmica
RT. Un incremento en la temperatura disminuye el valor de RT, y por consiguiente, disminuye el
valor de corriente de colector del transistor aumentando a su vez el tiempo de carga del condensador
(disminuye el ángulo de conducción).

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Fig 6.77 Circuito de control de calor

Control de potencia mediante microcontrolador

En este caso se utiliza el circuito de interfase de entrada/salida de un microcontrolador. El


aislamiento entre el circuito de control y el circuito de potencia se realiza mediante optoacopladores
MAC301. Para evitar una falta de sincronización entre la señal de control digital y la fase de la línea
se añade un detector de paso por cero.

Fig 6.78 Control de potencia mediante un microprocesador

Lecturas de consulta recomendada:

DL137-D_SCR Tuto_SCR Control_fase an1008


[6_12] [6_13] [6_14] [6_15]

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TEMA 6: GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE APLICACIONES

Bibliografía básica para estudio


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Bibliografía ampliación
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Electrónica con PsPice. Ed. RA-MA. Madrid, 1995.

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BRADLEY, D. A. Power Electronics. Ed. Chapman & Hall, Londres 1995.

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