Formacin asistencial

Programa autodidctico 317

Direccin asistida electromecnica

con doble pin

Diseo y funcionamiento
 La direccin asistida electromecnica presenta
numerosas ventajas en comparacin con una
direccin hidrulica. Asiste al conductor y le
alivia de cargas fsicas y squicas. Trabaja
orientada por las necesidades, lo que significa
que slo interviene si el conductor desea una
servoasistencia.

La magnitud de servoasistencia para la direccin

depende aqu de la velocidad de marcha del
vehculo, as como del par y ngulo de direccin.
En este Programa autodidctico le familiariza-
mos con los detalles del funcionamiento de esta
direccin asistida electromecnica.

S317_001

NUEVO Atencin
Nota

El Programa autodidctico representa el diseo y Las instrucciones de actualidad relativas a comproba-

funcionamiento de nuevos desarrollos. cin, ajuste y reparacin se consultarn en la docu-
Los contenidos no se someten a actualizacin. mentacin del Servicio Postventa para esos efectos.

2
Referencia rpida

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Parte mecnica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Parte elctrica de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3
 Introduccin

Estructura general de la direccin asistida electromecnica con doble pin

Los componentes de la direccin son:

- volante de direccin
- mando combinado en la columna de direccin con sensor de ngulo de direccin G85
- columna de direccin
- sensor de par de direccin J269
- caja de la direccin
- motor para direccin asistida electromecnica V187
- unidad de control para direccin asistida J500

Volante

Columna

Motor para direccin asistida

electromecnica V187
Eje de crucetas

Sensor de par de
Caja de direccin direccin J269

S317_089
Unidad de control para
direccin asistida J500

4
 Lo que conviene saber sobre la direccin
asistida electromecnica:

En el caso de la direccin asistida electromec-

nica se puede renunciar al sistema hidrulico de
servoasistencia. Con la eliminacin del aceite
hidrulico, esta direccin aporta una contribu-
cin importante para la proteccin del medio
ambiente.
S317_106

La direccin asistida electromecnica que ahora

se implanta es una solucin dotada de doble
pin. Se identifica por sus dos piones (uno de
direccin y el otro de accionamiento), con cuya
ayuda se aplica la fuerza de direccin necesaria
a la cremallera.
S317_108

Para la servoasistencia se procede a excitar el

motor elctrico de modo orientado por las
necesidades.
El sistema ofrece al conductor una servoasisten-
cia (Servotronic) a la direccin adaptada a las
condiciones de la marcha.
S317_110

El retrogiro de la direccin a la posicin de

marcha recta se encuentra respaldado por la
funcin de retrogiro activo en la direccin
asistida electromecnica. Esto se traduce en una
expresa sensacin de centrado y en una
conduccin lineal precisa en cualquier situacin.
S317_111

En la correccin de marcha recta al haber viento

lateral constante o al estar inclinada la calzada
se genera un par de servoasistencia que aligera
el trabajo del conductor al conducir en recta.

S317_112

5
 Introduccin
Ventajas de la direccin asistida electromecnica
Una ventaja de la direccin asistida electro-
mecnica, en comparacin con los sistemas
hidrulicos, reside sobre todo en la
particularidad de que se puede renunciar a la
presencia del sistema hidrulico. De ah se
derivan otras ventajas, tales como:
- Se suprimen los componentes hidrulicos,
como la bomba de aceite para
servoasistencia, entubados flexibles,
depsitos de aceite y filtros
- Se elimina el lquido hidrulico
- Reduccin del espacio requerido
- Menor sonoridad
- Reduccin del consumo energtico
- Se elimina el complejo entubado flexible y
cableado.
Los componentes de servoasistencia van
instalados y actan directamente en la caja de la
direccin.
La reduccin del consumo energtico sobre 100 kilmetros es de hasta 0,2 litros.
6
Se consigue una clara reduccin del consumo de
energa. A diferencia de la direccin hidrulica,
que requiere un caudal volumtrico permanente,
la direccin asistida electromecnica solamente
consume energa cuando realmente se mueve la
direccin. Con esta absorcin de potencia en
funcin de las necesidades se reduce tambin el
consumo de combustible.
El conductor obtiene una sensacin ptima al
volante en cualquier situacin, a travs de:
- una buena estabilidad rectilnea (el retrogiro
de la direccin a la posicin de marcha recta
es apoyado activamente por la direccin
asistida electromecnica),
- una respuesta directa, pero suave a las
instrucciones de direccin,
- sin reacciones desagradables sobre
pavimento irregular.
Direccin asistida electromecnica y sus componentes

Pin de Sensor de par de

direccin direccin J269

S317_100

Unidad de control para Motor para direccin asistida Engranaje de Pin de

direccin asistida J500 electromecnica V187 sin fin accionamiento

7
 Estructura del sistema

Estructura del sistema

J104 Unidad de control para
ABS

G28 Sensor de G44 - G47Sensores de

rgimen del rgimen (seal de
motor velocidad)

J248 Unidad de control

J533 Interfaz de diagnosis
para sistema de
para bus de datos
inyeccin directa
disel

J285 Unidad de control con

unidad indicadora en
J527 Unidad de control
el cuadro de
para electrnica de
instrumentos
la columna de
direccin
Borne 15

CAN
Traccin

G85 Sensor de ngulo de

direccin K161 Testigo
luminoso

J500 Unidad de control para

direccin asistida

V187 Motor para direccin asistida

electromecnica

G269 Sensor de par de

direccin

S317_018

8
 Funcionamiento

La familia de caractersticas y sus curvas

La regulacin de la servoasistencia para la
direccin se lleva a cabo recurriendo a una
familia de caractersticas almacenada en la
memoria permanente de programas de la
unidad de control. Esta memoria abarca hasta 16
diferentes familias de caractersticas. Por
ejemplo, en el caso del Golf 2004 se utilizan 8
familias de caractersticas de entre todas las
disponibles.
Segn el planteamiento (p. ej. el peso del
vehculo) se activa en fbrica una familia de
caractersticas especfica.
Sin embargo, tambin en el Servicio Postventa es
posible activar la familia de caractersticas con
ayuda del sistema de diagnosis, medicin e
informacin para vehculos VAS 5051, a travs
de la funcin adaptacin y la sentencia canal
1. Esto resulta necesario, p. ej., si se sustituye la
unidad de control o la direccin.
v = 0 km/h v = 15 km/h
v = 50 km/h

v = 100 km/h
Par de servoasistencia [Nm]

v = 250 km/h

Par de direccin [Nm]

S317_022

Como ejemplos se han seleccionado aqu respectivamente una familia de caractersticas para un veh-
culo pesado y una para uno ligero de entre las 8 familias de caractersticas implementadas para el Golf
2004.
Vehculo pesado
Vehculo ligero

Una familia de caractersticas contiene cinco diferentes curvas asignadas a diferentes velocidades del
vehculo (p. ej. 0 km/h, 15 km/h, 50 km/h, 100 km/h y 250 km/h). Una curva de la familia de caracter-
stica expresa el par de direccin a que el par de accionamiento del motor elctrico aporta una servoa-
sistencia especfica para la direccin.

9
 Funcionamiento

Funcin de direccin

S317_030

Par de giro aplicado al volante

Par de servoasistencia

Par eficaz

1. El ciclo de servoasistencia de direccin 5. La servoasistencia a la direccin se realiza a

comienza al momento en que el conductor
mueve el volante.
2. Como respuesta al par de giro del volante se
tuerce una barra de torsin en la caja de
direccin.
El sensor de par de direccin G269 capta la
magnitud de la torsin e informa sobre el
parde direccin detectado a la unidad de
control J500.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 informa
sobre el ngulo momentneo y el sensor de
rgimen del rotor informa sobre la velocidad
actual con que se mueve el volante.
travs de un segundo pin que acta
paralelamente sobre la cremallera. Este
pin es accionado por un motor elctrico.
El motor ataca hacia la cremallera a travs
de un engranaje de sin fin y un pin de
accionamiento y transmite as la fuerza de
asistencia para la direccin.
6. La suma compuesta por el par de giro
aplicado al volante y el par de
servoasistencia constituye el par eficaz en la
caja de direccin para el movimiento de la
cremallera.

4. En funcin del par de direccin, la velocidad

de marcha del vehculo, el rgimen del motor
de combustin, el ngulo de direccin, la
velocidad de mando de la direccin y las
curvas caractersticas implementadas en la
unidad de control, sta calcula el par de
servoasistencia necesario para el caso
concreto y excita correspondientemente el
motor elctrico.

10
Funcin de direccin al aparcar

v = 0 km/h

Par de giro en el volante

Par de servoasistencia

Par eficaz

S317_032

1. El conductor gira bastante la direccin al 5. En las maniobras de aparcamiento se aporta

aparcar.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor del
par de direccin G269 detecta la torsin e
informa a la unidad de control J500 de que
se est aplicando al volante un par de
direccin intenso.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa
que hay un ngulo de direccin pronunciado
y el sensor de rgimen del rotor informa
sobre la velocidad del mando actual de la
direccin.
de ese modo la servoasistencia mxima para
la direccin a travs del segundo pin que
acta paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma del par aplicado al volante y el par
de servoasistencia mximo viene a ser el par
eficaz en la caja de direccin para el
movimiento de la cremallera en maniobras de
aparcamiento.

4. Previo anlisis de las magnitudes correspon-

dientes al par de direccin, la velocidad de
marcha del vehculo de 0 km/h, el rgimen
del motor de combustin, el pronunciado
ngulo de direccin, la velocidad de mando
de la direccin y, en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad
de control para v = 0 km/h, la UCE
determina la necesidad de aportar un intenso
par de servoasistencia y excita
correspondientemente el motor elctrico.

11
 Funcionamiento
Funcin de direccin en ciudad
1. El conductor mueve el volante al recorrer una
curva en trfico urbano.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor de par
de direccin G269 detecta la torsin y avisa a
la unidad de control J500 de que hay un par
de direccin, de mediana intensidad,
aplicado al volante de la direccin.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa
que hay un ngulo de direccin de mediana
magnitud y el sensor de rgimen del rotor
informa sobre la velocidad momentnea con
que se mueve el volante.
12
v = 50 km/h
Par de giro en el volante
Par de servoasistencia
Par eficaz
S317_034
4. Previo anlisis del par de direccin de
mediana magnitud, la velocidad de marcha
del vehculo de 50 km/h, el rgimen del
motor de combustin, un ngulo de direccin
de mediana magnitud y la velocidad con que
se mueve el volante, as como en funcin de
las curvas caractersticas implementadas en
la unidad de control para v = 50 km/h, la
UCE determina la necesidad de aportar un
par de servoasistencia de mediana magnitud
y excita correspondientemente el motor
elctrico.
5. Al recorrer una curva se produce as una
servoasistencia de mediana magnitud para la
direccin a travs del segundo pin, que
acta paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro
aplicado al volante y el par de servo-
asistencia de mediana magnitud viene a ser
el par eficaz en la caja de la direccin para el
movimiento de la cremallera al recorrer una
curva en el trfico urbano.
Funcin de direccin en autopista

v = 100 km/h
Par de giro en el volante

Par de servoasistencia

Par eficaz

S317_036

1. Al cambiar de carril, el conductor mueve el 5. Al mover la direccin circulando en autopista

volante en pequea magnitud.
2. La barra de torsin se tuerce. El sensor de par
de direccin G269 detecta la torsin y avisa a
la unidad de control J500 de que est
aplicado un leve par de direccin al volante.
3. El sensor de ngulo de direccin G85 avisa
que est dado un pequeo ngulo de
direccin y el sensor de rgimen del rotor
avisa sobre la velocidad momentnea con
que se acciona el volante.
se realiza de esta forma la servoasistencia de
baja magnitud o bien no se aporta ninguna
servoasistencia a travs del segundo pin
que acta paralelamente sobre la cremallera.
6. La suma compuesta por el par de giro
aplicado al volante y un mnimo par de
servoasistencia viene a ser el par eficaz para
el movimiento de la cremallera en un cambio
de carril.

4. Previo anlisis del par de direccin de baja

magnitud, la velocidad de marcha del
vehculo de 100 km/h, el rgimen del motor
de combustin, un pequeo ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el
volante, y en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad
de control para v = 100 km/h, la unidad de
control determina la necesidad de aportar ya
sea un par de direccin leve o no aportar
ningn par de direccin, y excita
correspondientemente el motor elctrico.

13
 Funcionamiento
Retrogiro activo
1. Si el conductor reduce el par de direccin al
circular en una curva, la barra de torsin se
relaja correspondientemente.
2. En combinacin con el descenso del par de
direccin, teniendo en cuenta el ngulo de
direccin y la velocidad con que se acciona el
volante, el sistema calcula una velocidad
terica para el retrogiro y la compara con la
velocidad de mando de la direccin.
De ah se calcula el par de retrogiro.
3. La geometra del eje hace que se produzcan
fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas.
Las fricciones en el sistema de la direccin y
del eje suelen hacer que las fuerzas de
retrogiro sean demasiado bajas como para
poder devolver las ruedas a su posicin de
marcha recta.
14
Fuerza de retrogiro
Par de servoasistencia
Par eficaz
S317_038
4. Previo anlisis del par de direccin, la
velocidad de marcha del vehculo, el rgimen
del motor de combustin, el ngulo de
direccin y la velocidad con que se gira el
volante, as como en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad
de control, sta calcula el par que debe
aportar el motor elctrico para el retrogiro de
la direccin.
5. El motor es excitado correspondientemente y
las ruedas vuelven a la posicin de marcha
recta.
Correccin de marcha recta
La correccin de marcha recta es una funcin que se deriva del retrogiro activo. Aqu se genera un par
de servoasistencia para que el vehculo vuelva a la marcha rectilnea exenta de momentos de fuerza. El
sistema distingue entre un algoritmo de corto y uno de largo plazo.

Algoritmo de largo plazo Algoritmo de corto plazo

El algoritmo de largo plazo est dedicado a
compensar las discrepancias a largo plazo que
surgen con respecto a la marcha rectilnea, por
ejemplo debido al cambio de neumticos de
verano por neumticos de invierno (usados).
Con el algoritmo de corto plazo se corrigen
discrepancias de duracin breve. Con ello se
respalda al conductor, evitando que por ejemplo
tenga que contravolantear continuamente al
circular habiendo viento lateral constante.

1. Una fuerza lateral constante, por ejemplo la

del viento lateral, acta sobre el vehculo.

2. El conductor tuerce un poco el volante, para

mantener el vehculo en marcha recta.

3. Analizando el par de direccin, la velocidad

de marcha del vehculo, el rgimen del motor
S317_084 de combustin, el ngulo de direccin, la
velocidad de mando de la direccin y
actuando en funcin de las curvas
caractersticas implementadas en la unidad
de control, sta calcula el par que debe
aportar el motor elctrico para la correccin
Fuerza de retrogiro
de la marcha recta.

Par de servoasistencia
4. El motor es excitado correspondientemente.
El vehculo adopta la trayectoria de marcha
Par eficaz
recta. El conductor ya no tiene que
dar contravolante.

15
 Parte mecnica de la direccin
Caja de la direccin
S317_085 de sin fin y un motor elctrico con la unidad de
En la direccin asistida electromecnica con
doble pin se inscribe la fuerza necesaria para
el mando de la direccin a travs del pin de
direccin y el pin de accionamiento hacia la
cremallera. El pin de direccin transmite los
pares de direccin aplicados por el conductor y
el pin de accionamiento transmite, a travs de
un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia
del motor para la direccin asistida electro-
mecnica.
Unidad de control
Sensor de
par de direccin
Pin de
direccin
Columna de direccin
16
La caja de la direccin consta del sensor de par
de direccin, una barra de torsin, un pin de
direccin y uno de accionamiento, un engranaje
control. El elemento cardinal de la direccin
asistida electromecnica es una cremallera con
dos dentados en la caja de direccin.
Este motor elctrico con unidad de control y
sistema de sensores para la servoasistencia de la
direccin va asociado al segundo pin. Con
esta configuracin est dada una comunicacin
mecnica entre el volante y la cremallera. De
esa forma se sigue pudiendo dirigir mecnica-
mente el vehculo en caso de averiarse el servo-
motor.
Motor elctrico
S317_094
Cremallera Pin de
accionamiento
Sensor de ngulo de
direccin
 Parte elctrica de la direccin

Sensor de ngulo de direccin G85

S317_042

Anillo retractor con

anillo colector para airbag

Sensor de ngulo de direccin

El sensor de ngulo de direccin G85 va situado
detrs del anillo retractor con el anillo colector
para el sistema airbag. Se instala en la columna
de direccin, entre el mando combinado y el
volante.

Suministra la seal para la determinacin del

ngulo de direccin, destinndola a la unidad
de control para electrnica de la columna de
direccin J527 a travs del CAN-Bus de datos.
En la unidad de control para electrnica de la
columna de direccin se encuentra el analizador
electrnico para estas seales.

Efectos en caso de avera

Si se avera el sensor se pone en vigor un

programa de emergencia. La seal faltante se
sustituye por un valor supletorio.
La servoasistencia para la direccin se conserva
plenamente. La avera se indica encendindose
el testigo luminoso K161. S317_052

Unidad de control para electrnica

de la columna de direccin

17
 Parte elctrica de la direccin

Principio de funcionamiento

Anillo de Anillo de
absolutos incrementos Los componentes bsicos del sensor de ngulo
de direccin son:

un disco de codificacin con dos anillos

parejas de barreras luminosas con una fuente
de luz y un sensor ptico cada una

El disco de codificacin consta de dos anillos, el

anillo exterior de valores absolutos y el anillo
interior de valores incrementales.

S317_050

Anillo de Anillo de El anillo de incrementos est dividido en 5 seg-

absolutos incrementos mentos de 72 cada uno y es explorado por una
pareja de barreras luminosas. El anillo tiene
Segmento 3 almenas en el segmento. El orden de sucesin de
las almenas es invariable dentro de un mismo
72
segmento, pero difiere de un segmento a otro.
De ah resulta la codificacin de los segmentos.
Segmento 4 Segmento 2
El anillo de absolutos viene a determinar el
ngulo. Es explorado por 6 parejas de barreras
luminosas.
Segmento 1
Segmento 5
El sensor de ngulo de direccin puede detectar
1044 de ngulos. Se dedica a sumar los grados
angulares. De esa forma, al sobrepasar la
marca de los 360 reconoce que se ha ejecutado
una vuelta completa del volante.

La configuracin especfica de la caja de la

direccin permite dar 2,76 vueltas al volante de
S317_086 Pareja de barreras la direccin.
luminosas

18

S317_114
S317_116
S317_118
De esa misma forma se genera una secuencia de
seales de tensin en cada pareja de barreras
luminosas aplicadas al anillo de valores
absolutos.
Todas las secuencias de seales de tensin se
procesan en la unidad de control para electr-
nica de la columna de direccin.
La medicin del ngulo se realiza segn el
principio de la barrera luminosa.
Si por simplificar la explicacin se contempla
solamente el anillo de incrementos, se aprecia
por un lado del anillo la fuente luminosa y por el
otro el sensor ptico.
Cuando la luz incide en el sensor al pasar por
una almena del anillo se engendra una seal de
tensin. Al cubrirse la fuente luminosa se vuelve
a interrumpir la tensin de la seal.
Al mover ahora el anillo de incrementos se
produce una secuencia de seales de tensin.
Previa comparacin de las seales, el sistema
puede calcular a qu grado han sido movidos
los anillos. Durante esa operacin determina
tambin el punto de inicio del movimiento en el
anillo de valores absolutos.
19
 Parte elctrica de la direccin

Sensor de par de direccin G269

S317_082

S317_010

El par de mando a la direccin se mide con La contrapieza es un elemento sensor magnetor-

ayuda del sensor de par de direccin G269
directamente en el pin de direccin. El sensor
trabaja segn el principio magnetorresistivo.
Est configurado de forma doble (redundante),
para establecer el mayor nivel de fiabilidad
posible.
El sensor del par de giro acopla la columna y la
caja de direccin a travs de una barra de
torsin. El elemento de conexin hacia la
columna posee una rueda polar magntica, en
la que se alternan 24 zonas de diferente
polaridad magntica.
Para el anlisis de los pares de fuerza se
emplean dos polos respectivamente.
resistivo, que va fijado a la pieza de conexin
hacia la caja de la direccin.
Al ser movido el volante se decalan ambas
piezas de conexin entre s en funcin del par
que interviene.
En virtud de que con ello tambin se decala la
rueda polar magntica con respecto al elemento
sensor, resulta posible medir el par aplicado a la
direccin de esa forma y se lo puede transmitir a
la unidad de control en forma de seal.

Pieza de conexin Rueda polar Efectos en caso de avera

columna de magntica
direccin Si se avera el sensor de par de direccin se
tiene que sustituir la caja de la direccin. Si se
Elemento sensor
detecta un defecto se desactiva la servoasisten-
magnetorresistivo,
cia para la direccin. La desactivacin no se
redundante
realiza de forma repentina, sino suave. Para
conseguir esta desactivacin suave la unidad
de control calcula una seal supletoria para el
par de direccin, tomando como base los
ngulos de direccin y del rotor del motor
Barra de torsin
elctrico. Si ocurre una avera se la visualiza
encendindose en rojo el testigo luminoso K161.
Elemento de
conexin caja de
S317_014
direccin

20
Sensor de rgimen del rotor
El sensor de rgimen del rotor es parte
integrante del motor para la direccin asistida
electromecnica V187. No es accesible por fuera.

Aplicaciones de la seal Efectos en caso de avera

El sensor de rgimen del rotor trabaja segn el
principio magnetorresistivo y su diseo es igual
que el del sensor del par de direccin G269.
Detecta el rgimen de revoluciones del rotor que
tiene el motor para la direccin asistida electro-
mecnica V187; este dato se necesita para poder
excitar el motor con la debida precisin.
Si se avera el sensor se emplea la velocidad de
ngulo de direccin a manera de seal
supletoria.
La asistencia a la direccin se reduce de forma
segura. De ese modo se evita que se interrumpa
de golpe la servoasistencia en caso de averiarse
el sensor. La avera se indica encendindose en
rojo el testigo luminoso K161.

Velocidad de marcha del vehculo

La seal de la velocidad de marcha del vehculo
es suministrada por la unidad de control para
ABS.

Efectos en caso de avera

Si se ausenta la seal de velocidad de marcha

del vehculo se pone en vigor un programa de
marcha de emergencia. El conductor dispone de
la plena servoasistencia a la direccin, pero se
ausenta la funcin Servotronic. La avera se
visualiza encendindose en amarillo el testigo
luminoso K161.

21
 Parte elctrica de la direccin

Sensor de rgimen del motor G28

El sensor de rgimen del motor es un sensor Hall. Va atornillado a la carcasa de la brida de

estanqueidad del cigeal.

S317_088

Aplicaciones de la seal Efectos en caso de avera

La seal del sensor de rgimen del motor es Si se avera el sensor de rgimen del motor, la
utilizada por la unidad de control del motor para direccin pasa a funcionar con borne 15. La
detectar el nmero de vueltas del motor y la avera no se visualiza con el testigo luminoso
posicin exacta del cigeal. K161.

Para ms informacin sobre el sensor de rgimen del motor G28 consulte el

SSP 316 El motor TDI de 2,0 l.

22
Motor para direccin asistida electromecnica V187
S317_082
El motor elctrico V187 es una versin de motor
asncrono sin escobillas. Desarrolla un par
mximo de 4,1 Nm para servoasistencia a la
direccin.
Los motores asncronos no poseen campo
magntico permanente ni excitacin elctrica. La
caracterstica que les da el nombre reside en una
diferencia entre la frecuencia de la tensin apli-
cada y la frecuencia de giro del motor. Estas dos
frecuencias no son iguales, en virtud de lo cual
se trata de un fenmeno de asincrona.
Los motores asncronos son de construccin sen-
cilla (sin escobillas), lo cual los hace muy fiables
en su funcionamiento.
Efectos en caso de avera
Una ventaja del motor asncrono consiste en que
tambin es movible a travs de la caja de la
direccin al no tener corriente aplicada.
S317_076
Tienen una respuesta muy breve, con lo cual
resultan adecuados para movimientos muy
rpidos de la direccin.
El motor elctrico va integrado en una carcasa
de aluminio. A travs de un engranaje de sin fin
y un pin de accionamiento ataca contra la
cremallera y transmite as la fuerza de servo-
asistencia para la direccin.
En el extremo del eje por el lado de control va
instalado un imn, al cual recurre la unidad de
control para detectar el rgimen del rotor. La
unidad de control utiliza esta seal para deter-
minar la velocidad de mando de la direccin.
Esto significa, que tambin en caso de averiarse
el motor y ausentarse por ello la servoasistencia,
sigue siendo posible mover la direccin apli-
cando una fuerza slo un poco superior. Incluso
en caso de un cortocircuito el motor no se
bloquea. Si el motor se avera, el sistema lo
visualiza encendindose en rojo el testigo
luminoso K161.
23
 Parte elctrica de la direccin
Unidad de control para direccin asistida J500
S317_082
La unidad de control para direccin asistida
J500 va fijada directamente al motor elctrico,
con lo cual se suprime un cableado complejo
hacia los componentes de la servodireccin.
Basndose en las seales de entrada, tales
como:
- la seal del sensor de ngulo de direccin
G85,
- la seal del sensor de rgimen del motor
G28,
- el par de direccin y el rgimen del rotor,
as como
- la seal de velocidad de marcha del vehculo
y
- la seal de que se identific la llave de
contacto en la unidad de control para unidad
indicadora del cuadro de instrumentos J285,
la unidad de control calcula las necesidades
momentneas de servoasistencia para la
direccin. Calcula la intensidad de corriente
excitadora y excita correspondientemente el
motor V187.
24
S317_080
Efectos en caso de avera
La unidad de control tiene integrado un sensor
trmico para detectar la temperatura del sistema
de direccin. Si la temperatura asciende por
encima de los 100 C se reduce de forma
continua la servoasistencia para la direccin.
Si la servoasistencia a la direccin cae por
debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso
para direccin asistida electromecnica K161 se
enciende en amarillo y se inscribe una avera en
la memoria.
Si se avera la unidad de control para
direccin asistida J500 se la puede
sustituir completa.
La familia de caractersticas correspon-
diente en la memoria no voltil para
programas de la unidad de control
tiene que ser activada por medio del
sistema de diagnosis, medicin e
informacin para vehculos VAS 5051.
Testigo luminoso K161
El testigo luminoso se encuentra en la unidad
indicadora del cuadro de instrumentos. Se utiliza
para avisar sobre funciones anmalas o fallos
en la direccin asistida electromecnica.
S317_104
Al conectar el encendido, el testigo se enciende
en rojo, porque el sistema de la direccin
asistida electromecnica lleva a cabo un ciclo de
autochequeo.
El testigo luminoso puede adoptar dos diferentes
colores para indicar funciones anmalas. Si se
enciende en amarillo, significa un aviso de
menor envergadura. Si el testigo luminoso se
enciende en rojo hay que acudir de inmediato a
un taller. Cuando el testigo luminoso se enciende
en rojo suena al mismo tiempo una seal de
aviso acstico en forma de un gong triple.
S317_102
Slo a partir del momento en que llega la seal
procedente de la unidad de control para
direccin asistida, segn la cual el sistema
trabaja de forma correcta, es cuando el testigo
se apaga.
Este ciclo de autochequeo tarda unos dos
segundos. El testigo se apaga de inmediato en
cuanto se arranca el motor.
25
 Parte elctrica de la direccin

Particularidades

Traccin a remolque

Bajo las condiciones de que:

la velocidad sea superior a 7 km/h y

el encendido est conectado

tambin se produce una servoasistencia a la

direccin al ser remolcado el vehculo.

Bateras descargadas

El sistema detecta subtensiones y reacciona ante

stas. Si la tensin de la batera desciende por
debajo de los 9 voltios se reduce la servo-
asistencia para la direccin hasta llegar a su
desactivacin y se enciende el testigo luminoso
en rojo.

Si surgen cadas breves de tensin por debajo

de 9 voltios el testigo luce en amarillo.

26
 Esquema de funciones

Esquema de funciones
BNE 30
BNE 15
BNE 31
S S

V187

J500

G269

S317_096

A - CAN-Low Codificacin de colores / leyenda

B - CAN-High = Seal de entrada
G269 - Sensor de par de direccin = Seal de salida
J500 - Unidad de control para direccin asistida = Positivo
S - Fusible = Masa
V187 - Motor para direccin asistida electromecnica = CAN-Bus de datos

27
 Servicio

Diagnosis

Los componentes del sistema de la direccin

asistida electromecnica son susceptibles de
autodiagnosis.

Autoadaptacin de los topes de la direccin

Para evitar topes mecnicos secos de la

direccin se procede a limitar el ngulo de
mando por medio de software.
El tope de software y, con ste, la amortigua-
cin del mando se activan al llegar el volante a
un ngulo de aprox. 5 antes del tope mecnico.

El par de servoasistencia se reduce durante esa

operacin en funcin del ngulo y par de
direccin. En la funcin Ajuste bsico hay que
anular las posiciones angulares de los topes con
ayuda del sistema de diagnosis, medicin e
informacin para vehculos VAS 5051. La auto-
adaptacin se lleva a cabo sin el tester. A esos
efectos hay que recurrir a la informacin
detallada que se proporciona en el Manual de
Reparaciones de actualidad y en la
Localizacin de averas asistida.

28
Notas

29
 Pruebe sus conocimientos

1. Qu afirmaciones son correctas?

a) Para la servoasistencia se integra una direccin asistida electromecnica en la columna de direccin.

b) La direccin asistida electromecnica es una solucin de doble pin, caracterizada por un pin de
direccin y uno de accionamiento.

c) Para la servoasistencia a la direccin se implanta una direccin asistida electrohidrulica.

2. En dnde se encuentra el sensor de rgimen del rotor?

a) Se encuentra directamente por fuera del motor para direccin asistida electromecnica V187.
De esa forma se elimina la necesidad de establecer un cableado complejo entre motor y sensor.

b) Se encuentra sobre la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante.

c) Es parte integrante del motor para direccin asistida electromecnica y no se encuentra al acceso por
fuera.

3. Qu funcin asume la correccin de marcha recta?

a) La correccin de marcha recta asume la funcin de compensar las diferencias de marcha rectilnea que
pueden surgir a largo plazo, por ejemplo debido al cambio de neumticos de verano por neumticos de
invierno (ya usados).

b) Con la correccin de marcha recta se corrigen diferencias de corto plazo, que por ejemplo surgen al circu-
lar habiendo viento lateral constante.

c) Con la correccin de marcha recta se puede cambiar ms rpidamente de carril.

d) Al arrancar el motor, el sistema de la direccin asistida electromecnica lleva a cabo un ciclo de auto-
chequeo.
Con motivo de ese ciclo corrige la posicin de marcha recta, es decir, que la pone a cero.

30
31
Soluciones
1.) b
2.) c
3.) a, b
4.) Componentes ver pgina 16
Ponga los nombres de los componentes. 4.
 317

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg, VK-36 Formacin asistencial

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas.
000.2811.38.60 Estado tcnico 09/03

Este papel ha sido elaborado con

celulosa blanqueada sin cloro.