UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS

FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA

MECNICA, MECNICA-ELCTRICA Y MECATRNICA

CURSO:

Laboratorio de Microcontroladores y Procesadores

TEMA:

Entrada y Salida Analgica

PROFESOR:

Ing. Sergio Orlando Mestas Ramos

ALUMNO:

AREQUIPA PER
2017
 UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA,
MECNICA ELCTRICA Y MECATRNICA
CURSO: LABORATORIO DE MICROCONTROLADORES Y MICROPROCESADORES

ENTRADA Y SALIDA ANALGICA

I. OBJETIVO
Aprender a manejar las entradas y salidas analgicas.
Conectar sensores analgicos a la placa Arduino
Reconocer y manejar correctamente las salidas PWM.
II. MARCO TERICO:

2.1 SENSOR LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1 C. Su rango de medicin

abarca desde -55 C hasta 150 C. La salida es lineal y tiene una variacin de 10mV por cada grado
Celsius.

Sus caractersticas ms relevantes son:

Est calibrado directamente en grados Celsius.

La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
Baja impedancia de salida.
Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo coste.

El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de

salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que, este integrado sea instalado
fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de alimentacin se produce un
efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra en diferentes tipos de encapsulado, el
ms comn es el TO-92, utilizado por transistores de baja potencia.
 2.2 PANTALLA LCD

LCD significa Liquid Crystal Display o Pantalla de Cristal Lquido. Es una tecnologa utilizada en
monitores de computadoras, televisores, cmaras digitales y otros dispositivos electrnicos, que
permite una pantalla ms delgada y plana, adems de una excelente definicin y ms ahorro de
energa con respecto a los viejos monitores de tubos de rayos catdicos (CRT).

Bsicamente estas pantallas estn integradas por diminutos puntos. Poseen dos capas de material
polarizante. Entre las capas se introduce una solucin de cristal lquido. Luego una seal elctrica
hace que los cristales se alineen de tal manera que impidan o no el paso de la luz. Cuando la pantalla
se pone negra, todos sus cristales estn alineados para que no pase luz.

Los LCD tienen una vida promedio de entre 50 y 60 mil horas de uso.

Arduino nos facilita enormemente la comunicacin con los Displays mediante la librera
LiquidCrystal la cual est optimizada de tal manera que nos permite comunicarnos por tan solo 4
pines de salida digital, con cualquier Display compatible con el Driver Hitachi HD44780.

Podemos encontrar en el mercado muchos modelos de Display compatibles con este Driver.

III. MATERIAL Y EQUIPO:

Computador
 Placa Arduino

Software Arduino IDE

Sensor de temperatura (LM35)

 Protoboard

Pantalla LCD.

Componentes electrnicos varios

 Multmetro

Encendedor o Cautn

IV. PROCEDIMIENTO

Lectura del valor analgico del integrado LM35

 Voltaje - Temperatura
180.00
n V C K
1 0.21 21.00 294.00 160.00

2 0.36 36.13 309.13 140.00

TEMPERATURA EN C

3 0.59 58.59 331.59 120.00

4 0.73 73.24 346.24 100.00
5 0.43 43.46 316.46
80.00
6 0.48 48.34 321.34
60.00
7 0.57 57.13 330.13
40.00
8 0.72 72.27 345.27
9 0.98 97.66 370.66 20.00

10 1.54 154.30 427.30 0.00

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
VOLTAJE LEIDO

La grafica del proceso de medicin entre el voltaje y la temperatura resulta ser una recta ya que
para hallar la temperatura la ecuacin es lineal.

La temperatura de este desciende rpidamente por lo que nos dar un valor ms preciso de voltaje
el cual ser ledo en la entrada analgica, este nos beneficia para tener un valor ms preciso al
momento de estar midiendo la temperatura, ya que este se actualiza rpidamente.
Manejo de LCD
En este ejercicio se reemplaz en monitor serial por la pantalla de cristal lquido, el Arduino IDE,
incluye una librera diseada para controlar este display, por lo que este simplifica mucho su uso
con el uso instrucciones sencillas.

El programa comienzo haciendo el llamado a la librera, e indicando cuales son los pines usados para
la comunicacin entre la placa Arduino y el display.

Ya que la placa Arduino tiene una resolucin de 10 bits, sea 1024 valores diferentes, y una
sensibilidad de 5 mV. El integrado LM35 nos da una sensibilidad de 0.5 V/C

El valor del voltaje es ledo por el pin A0 (analgico 0) y este es tomado desde la pata central del
integrado LM35.

Este valor es transformado numrico (0 a 1023) es convertido a voltaje, para posterior mente
convertirlo a temperatura.

Al igual que el monitor serial este valor ser impreso en la pantalla LCD. En esta podemos imprimir
texto, este no cambiara, y tambin imprimir variables que cambiaran de acuerdo al valor que esta
tenga.

Adems se declar dos pines adicionales no como salida para encender la retroiluminacin, se us
un resistencia de 100 ohms para limitar la intensidad del brillo en la retroiluminacin, adems de
otro pin declarado como entrada para leer el estado de un pulsador, cuando este no est presionado
del valor del voltaje se visualizara en grados centgrados, y cuando a este pin le llegue un valor alto,
ejecuta la instruccin de sumar 273 al valor obtenido en la variable temperatura para as visualizar
el valor de la temperatura en grados Kelvin.