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Capitulo4 PDF
Capitulo4 PDF
1. INTRODUCCIN
El objetivo de este trabajo, consiste en formular un modelo apto para estudiar la
evolucin en el tiempo del sistema integrado por las mquinas giratoria y la red que los
vincula, cuando se rompe el equilibrio entre potencia mecnica aportada y potencia
elctrica demandada.
Si se considera un generador impulsado por un promotor, este puede ser representado por
una masa en movimiento giratorio, sobre el cual actan dos torques, un torque mecnico
T mec , el cual es aplicado y un aumento del mismo tiende a incrementar la velocidad
rotacional del rotor, mientras que el torque elctrico Telec , acta en contraposicin al
torque mecnico, de modo que un aumento del mismo tiende a disminuir la velocidad
rotacional.
Figura 1. Torques Elctrico y Mecnico en una unidad de Generacin
Energa Elctrica
Generador
Telec
Turbina
T mec
Energa Mecnica
2
Control Potencia Activa - Frecuencia
Unidad Turbina-Generador
Interconexin con
Salida sistemas vecinos
Seal de Control Elctrica
Sistema
Unidad Turbina-Generador de
Salida Potencia Interconexin con
Sistema de Seal de Control
Elctrica sistemas vecinos
Control
De
Medida de la salida elctrica del generador
Generacin
Medida de la salida elctrica del generador Transductor
de Frecuencia
Medida de Frecuencia del Sistema
3
Control Potencia Activa - Frecuencia
(t ) = 0 + t (1)
Se conoce que:
= ((t ) 0 )dt = (0 + t )dt 0 dt (2)
Resulta:
1
= 0 t + t 2 0 t
2
(3)
1 2
= t
2
La desviacin de la velocidad del rotor, respecto a la velocidad nominal es , y puede
ser expresada por:
d ( )
= t = (4)
dt
La relacin entre la desviacin del ngulo de fase, desviacin de velocidad y torque neto
acelerante es:
d ( ) d 2 ( )
Tneto = I = I =I (5)
dt dt 2
Seguidamente, se relaciona las desviaciones de potencia mecnica y elctrica con las
desviaciones de velocidad de rotacin y los torques mecnicos. La relacin entre la
potencia neta acelerante y las potencias elctricas y mecnica es:
Pneto = Pmec Pelec (6)
Que es escrita como la suma de los valores de rgimen permanente y el trmino de
desviacin.
Pneto = Pneto0 + Pneto (7)
donde:
Pneto0 = Pmec 0 Pelec0 (8)
Pneto = Pmec Pelec (9)
entonces:
Pneto = (Pmec0 Pelec 0 ) + (Pmec Pelec ) (10)
similarmente para los torques:
T = (T
neto T
mec 0 ) + ( T T )
elec 0 mec elec
(11)
recordando que:
Pneto = Tneto = (I ) = M
De tal modo que resulta:
Pneto = Pneto0 + Pneto = ( s + )(Tneto + Tneto ) (12)
dt dt
Entonces debido a que se cumple: Tmec0 = Telec0 , resulta:
d ( )
Pmec Pelec = s I
dt
d ( )
Pmec Pelec = M (16)
dt
Esto puede ser expresado en relacin con el operador de transformado de Laplace.
Pmec Pelec = Ms (s ) (17)
Si se emplea esta relacin para construir un diagrama de bloque que indica la relaci n
entre la potencia elctrica y mecnica y el cambio de velocidad rotorica.
Figura 3. Relacin entre potencia mecaniza y elctrica respecto al cambio de velocidad de un cuerpo
girando
Pmec 1
+
- Ms
Pelec
Las unidades de M son vatios por radianes por segundo, y cuando se lleva a por unidad es
referido a la potencia nominal de la mquina.
Sin embargo, el valor de D usado para resolver la respuesta dinmica del sistema debe ser
modificado si la base del sistema en MVA es diferente del valor nominal de la carga.
Pload
D
Pmec 1
+ -
- Ms
D
Pload
Cuando dos o mas generadores estn conectados a un sistema de transmisin, se debe
tomar la diferencia de fase a lo largo de la red en el anlisis de cambios de frecuencia. Sin
embargo, para el anlisis de gobernacin, el cual es el inters aqu, se puede asumir que
la frecuencia ser constante sobre aquellas partes del sistema que estn densamente
malladas. Cuando se realiza esa suposicin, puede entonces se puede agrupar todas las
masas rotativas se agrupan todas en un generador equivalente que es manejada por la
suma de las potencias mecnicas de entrada de cada maquina.
6
Control Potencia Activa - Frecuencia
Pmec1
Pmec 2
1
+ -
- M equivs
Pmecn
Dequiv
Pload
Todos los rotores son agrupados en una masa rotativa equivalente, M equiv . Similarmente
todas las cargas individuales pueden ser agrupadas en una carga equivalente con factor de
amortiguamiento Dequiv .
Unidad 1
500MW
Unidad 2
500MW
Carga
750 MW
MJoule seg
M = 9.2840
Angulo
El valor anterior es de inters en aquellos intentos de estudiar la respuesta
dinmica de la mquina en unidades reales. Ahora bien, si se desea trabajar en el
sistema por unidad sobre la base de Sbase = 500 MVA, y bajo el supuesto de que
la velocidad angular base es igual a la velocidad sincrnica base = base , se tiene:
Pnom
2 H
M [ p.u ] =
Sbase
s
base
sustituyendo valores:
500 MW
2 3.5seg.
pu de potencia seg
M [ p.u ] = 500 MVA =7
s p.u de fecuencia
s
M [ p.u ] = 7 p.u
El rea bajo estudio esta constituida por dos unidades, cada una de momento
angular M1 = M2 = 7p.u. Se puede encontrar una mquina equivalente cuyo
momento angular es la suma de la de cada una de las mquinas individuales. Meq
= M1 + M2 , resultando Meq = 7 p.u.
La demanda denota una dependencia de la frecuencia D=1%/1%, lo cual indica
que ante un cambia de frecuencia de 1% la carga cambia su valor 1%. Se conoce
que:
D = D ' Pload 0
si la demanda del sistema es Pload0 =750 MW, entonces la sensibilidad de la
carga con la frecuencia es:
D[ p.u] = D ' load 0
P
Sbase
aplicando los respectivos valores:
D[ p.u] =
1% 750 MW
= 1.5 p.u
1% 500 MVA
D = 1.5 p.u
b). Expresar M y D del rea en base 1000 MW
En este caso se toma Sbase = 1000 MVA, y se procede como en el aparte anterior,
siendo el momento angular de una maquina:
P
2 nom H 2 500 MW 3.5
M [ p.u ] =
Sbase
= 1000 MVA
s s
base s
M = 3 .5 p .u
La mquina equivalente para el estudio del rea es:
8
Control Potencia Activa - Frecuencia
M eq = M 1 + M 2 = 7.0 p.u
en el caso de la carga, la sensibilidad a la frecuencia en la nueva base resulta:
D[ p.u] =
1% 750 MW
= 0.75 p.u
1% 1000 MVA
D = 0 .75 p .u
c). Ante una variacin en forma de escaln de la carga del rea Pload , expresar f .
Se conoce que el diagrama de bloques que permite determinar el comportamiento
de la frecuencia ante un cambio de carga es:
f (s )
1
Pmec +-
Ms
Pelec
+ D
+
Pload
Si se considera que Pmec = 0 , se puede deducir muy fcilmente por reduccin de
diagrama de bloques que el sistema realimentado resulta:
1
Pload (s ) f (s )
M eq s + D
La funcin de transferencia global de este sistema resulta de la un tpico sistema
de primer orden:
f (s ) 1
=
Pload (s ) M eq s + D
se conoce que la entrada es un escaln de carga de la forma; Pload (t ) = Pload u(t ) ,
donde u(t) es la funcin escaln unitario de la forma:
u(t ) = 0 para t < 0seg
u(t ) = 1 para t 0seg
si se aplica la transformada de Laplace a la entrada:
P
Pload (s ) = L{Pload (t )} = load
s
de tal forma que la variacin de frecuencia en transformada de Laplace puede
ser obtenida por:
Pload (s ) Pload
f (s ) = =
M eqs + D s(M eq s + D )
pero resulta especialmente conveniente aplicar una expansin de la expresin en
fracciones parciales:
9
Control Potencia Activa - Frecuencia
Pload A B
f (s ) = = +
s (M eq s + D ) s M eqs + D
Pload A M eq s + A D + B s
f (s ) = =
s (M eqs + D ) s(M eq s + D )
se construye un sistema de ecuaciones lineales donde A y B son incgnitas.
A + M eq B = 0
DB = Pload
M eq Pload P
siendo: A = y B = load , sustituyendo:
D D
Pload
1 M eq Pload D
f (s ) = +
s D M eqs + D
para encontrar la variacin de la frecuencia en el dominio del tiempo se debe
aplicar la transformada inversa de Laplace, f (t ) = L1 { f (s )} ,
M eqPload 1 1 Pload 1
f (t ) =
1
L + L
D s D M eq s + D
resultando:
Pload M eq t
D
f (t ) = e 1 para t 0seg ( 0 )
D
f (t = 0) = e 1 = 0
D
f (t = 0) = 0 p.u (1 )
- pendiente inicial; de qu depende?
Para determinar la pendiente de la curva de variacin de frecuencia respecto al
tiempo, basta con aplicar la primera derivada respecto al tiempo a la ecuacin
( 0 ) y evaluar en t = 0 segundos.
10
Control Potencia Activa - Frecuencia
d f (t ) d Pload M eq t
D D
P D Meqt
= e 1 = load e
dt t = 0 dt D D Meq
t =0 t =0
d f (t ) P
dt t = 0
= load
M eq
( 2 )
t t D
P
f ss = 1 p.u load (3 )
D
El valor final de la frecuencia, se observa que es menor al inicial, debido al
aumento de la carga, y el cambio en la carga es directamente de la magnitud del
cambio de carga Pload e inversamente proporcional a la sensibilidad con
respecto a la frecuencia de la carga D.
d). Sobre la base de las conclusiones del punto anterior graficar en forma aproximada la
evolucin temporal de f , utilizando los datos del encabezamiento, para una
perturbacin Pload = 5% en la base del rea.
11
Control Potencia Activa - Frecuencia
-0.01
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
Variacion de la Frecuencia
-0.07
0 10 20 30 40 50 60
Graficar las variaciones de Pload , Pelec y f . Para cada caso se calcularn previamente el
valor final y la pendiente inicial. Se aplicarn las siguientes perturbaciones:
12
Control Potencia Activa - Frecuencia
1 Delta f
0
7s
Delta Pmec Meq
du/dt
Delta Pelec
Derivada
0.75
Salidas
D
Delta Pload
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
To Workspace
0.04
0.02
-0.02
-0.04
-0.08
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
13
Control Potencia Activa - Frecuencia
-1
Comportamiento de la derivada de la
variacion de la frecuencia en el tiempo
-2
-3
[Por Unidad/seg]
-4
-5
-6
-7
-8
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
14
Control Potencia Activa - Frecuencia
1 Delta f
3.5s
Delta Pmec M1
du/dt
Delta Pelec
Derivada
0.75
Salidas
D
Delta Pload
0
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
[Por Unidad]
-0.25
-0.3
-0.35
Variacion de la Potencia Electrica
-0.4
-0.45
Variacion de la Frecuencia
-0.5
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
15
Control Potencia Activa - Frecuencia
-0.02
Derivada de la Variacion de la frecuencia
[Por Unidad/segundos]
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
1 Delta f
0
7s
Delta Pmec Meq
Derivada
0.75 Salidas
D
Delta Pload
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
16
Control Potencia Activa - Frecuencia
0.4
Variacion de la Frecuencia
0.3
0.2
[Por Unidad]
0.1
-0.1
Variacion de la Potencia Electrica
-0.2
-0.3
-0.4
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
0.05
[Por Unidad/segundos]
0.04
0.03
0.02
Comportamiento de la Derivada de la Variacion de la
Frecuencia en el tiempo
0.01
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
17
Control Potencia Activa - Frecuencia
1
Pvalv Pmec
1 + ch s
Modelo de motor primario
El modelo combinado del motor primario-generador-carga es mostrado en la figura
siguiente.
1 Pmec 1
Pvalv +
1 + ch s - Ms + D
Pload
18
Control Potencia Activa - Frecuencia
Pvalv(s ) Pmec (s )
1
Tc s + 1
Turbina de vapor con etapa de recalentamiento
1 + Tr s
Pvalv(s ) Pmec (s )
(Tc s + 1)(Tr s + 1)
Turbina hidrulica
1 Tw s
Pvalv (s ) Tw Pmec (s )
s + 1
2
Generador
Vlvula piloto
principal Vlvula de Vapor
Suministro de
aceite
Mecanismo de Gobernacin
Este error es definido como la diferencia entre la velocidad real y la deseada o frecuencia
de refere ncia. Tpicamente para disminuir el error de frecuencia se emplea lo que los
ingenieros de control denominan la accin de reseteo, que es complementada por la
integracin del error de la frecuencia o velocidad.
20
Control Potencia Activa - Frecuencia
Vlvula Medidor de
de Vapor Velocidad
Pvalv
+
KG 1 - ref
En tal sentido, para ser posible que dos o ms unidades de generacin logren operar en
paralelo en un sistema de generacin, los gobernadores deben estar provistos de una seal
de retroalimentacin que permita que el error de velocidad vaya a cero a diferentes
valores de salidas del generador.
Esto puede ser logrado agregando un lazo de retroalimentacin alrededor del integrador
como se muestra en la Figura 10.
21
Control Potencia Activa - Frecuencia
Vlvula Medidor de
de Vapor Velocidad
Pvalv
+
KG 1 -
- ref
Punto de
+
Ajuste de la - R
carga de
referencia
Se debe notar que adems se ha incluido una nueva entrada, llamada carga de referencia.
El diagrama de bloque para este gobernador se indica en la Figura 11 donde ahora el
gobernador tiene una ganancia neta de 1 R y la constante de tiempo G .
Figura 11. Diagrama de bloque de gobernador con retroalimentacin
KG
ref - -- Pvalv
+ s
+ Carga de
R -
Referencia
1 1
ref -
+
-
- s Pvalv
R 1+
KG R
Carga de
Referencia
1
Sea G = la constante de tiempo del gobernador
KG R
1 1
ref - - Pvalv
+ R - 1 + sG
Carga de
Referencia
22
Control Potencia Activa - Frecuencia
Frecuencia
f0
f0
f
'
f
P1 P2
Como se indica en la Figura 13 las dos unidades operan inicialmente a una frecuencia
nominal de f 0 . En el caso en que se produce un incremento de carga Pload , causar que
23
Control Potencia Activa - Frecuencia
Frecuencia
Velocidad Nominal
a 0.5 p.u de salida
Velocidad Nominal
a plena carga
f0
Ajuste de la carga de
referencia para velocidad
nominal sin carga
24
Control Potencia Activa - Frecuencia
Figura 15. Diagrama de bloque del gobernador, motor primario y masa rotante
1
R
1
R
f (s )
Con realimentacin transitoria (estatismo permanente y transitorio)
1 + Tr s
1
Pd +- r Pvalv
1 + Tg s 1 + Tr s
R
1
R
f (s )
25
Control Potencia Activa - Frecuencia
1 1 1
Pd +-
1 + Tg s
+- f (s )
1 + Tc s Ms + D
Servo Turbina
1
Pload
R
1 1 + Tr s
f (s )
1
Pd f (s )
+-
1 + Tg s (Tc s + 1)(Tr s + 1) +-
Ms + D
Servo Turbina
1
Pload
R
Hidrulica
1 + Tr s 1 Tw s
f (s ) f (s )
1
r
Pd +
- (Tg s + 1) R Tr s + 1 T
1+ w s
+-
Ms + D
2
Turbina
1 Compensador del
regulador + servo Pload
R
26
Control Potencia Activa - Frecuencia
Pese a que coinciden los valores finales para los tres sistemas, sus respectivas
evoluciones transitorias son muy diferentes.
51
100%
50
50%
49
0%
48
0% 50% 100%
Carga [%]
La caracterstica de plena carga (50Hz a 100%) nos dice que la mquina se descargar
totalmente por accin de la regulacin primaria si la frecuencia del sistema vara en + 2
Hz (con R= 4%).
27
Control Potencia Activa - Frecuencia
P12
E1 E 2
X 12
( )
cos 120 12 (24)
donde: 12 = (1 2 )
Si se hace:
X 12
X 12' =
( )
cos 120
(25)
entonces:
E1 E2
P12 12 (26)
X12'
28
Control Potencia Activa - Frecuencia
Ntese que debe estar en radianes para que P12 esta dado en por unidad de
megawatt, pero esta en por unidad de cambio de velocidad.
1 = 2 = (29)
y
d (1 ) d (2 )
= =0 (30)
dt dt
y
Pmec1 P12 PL1 = 1D1
(31)
Pmec2 + P12 = 2 D2
adems:
Pmec1 = (32)
R1
Pmec2 = (33)
R2
Si en el rea 1, se produce un cambio de carga Pload1 , entonces la variacin de frecuencia
queda dada por:
Pload1
=
1 1 (34)
+ + D1 + D2
R1 R2
29
Control Potencia Activa - Frecuencia
1
R1
P12 E1 E2 T +
s -
Pload2
Gobernador 2 Motor Primario 2 Masa Rotante y Carga 2
- 1 Pvalv1 1 Pmec 2 + 1 2
+ +
Carga de 1 + sG 2 1 + ch2 s M 2 s + D2
Referencia
1
R2
30
Control Potencia Activa - Frecuencia
Control de Generacin
Control Automtico de Generacin (AGC) es el nombre dado al sistema de control que
tiene tres principales objetivos:
1. Mantener la frecuencia del sistema a, o muy cercano valor nominal especificado
(por ejemplo, 60 Hz, fundamental).
2. Mantener el valor correcto de intercambio de potencia entre las reas.
3. Mantener cada unidad de generacin en el valor ms econmico posible.
Pload2
- R2
+
Pload3
- R3
+
Pload0
31
Control Potencia Activa - Frecuencia
1 1 1 Variacion Frec
0
0.1s+1 0.5s+1 7s+0.75
Pd Servo Turbina Masa Rotante
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Regulacion
Derivative
df
To Workspace1
dPload
To Workspace2
To Workspace3
dfdt
To Workspace
-0.02
-0.03
Por Unidad
-0.04
-0.05
Variacion de la Potencia Electrica
-0.06
-0.07
-0.08
0 5 10 15
Tiempo [segundos]
32
Control Potencia Activa - Frecuencia
b). rea trmica con recalentamiento (Tc = 0.5seg y TR = 7seg). Regulacin proporciona l
R=5%.
Para efectuar la simulacin se emplea el siguiente modelo (caso_I_261b.mdl),
donde se empleo:
1 2.1s+1 1 1 Variacion de la Frecuencia
0
0.1s+1 7s+1 0.5s+1 7s+0.75
Pd Servo Turbina - Masa Rotante
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20 du/dt
Regulacion Derivative
dfdt2
Area Termica con Recalentamiento
Derivada To Workspace
df2
Delta F To Workspace
dPload2
Derivada To Workspace1
dPelec2
Derivada To Workspace2
-0.04
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16
0 5 10 15
Tiempo [segundos]
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Regulacion
Derivative
df
To Workspace1
dPload
To Workspace2
To Workspace3
dfdt
To Workspace
-0.05
-0.1
[Por Unidad]
-0.15
-0.2
-0.25
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [segundos]
34
Control Potencia Activa - Frecuencia
-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
Hidrulica
-0.012
-0.014
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [segundos]
35
Control Potencia Activa - Frecuencia
-0.05
Variacion de Potencia Electrica [p.u]
-0.1
-0.15
Hidrulica
-0.2
-0.25
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [segundos]
I.2.6.2 Simular un rea compuesta por dos grupos de mquinas de la misma potencia, uno
hidrulico y otro trmico con recalentamiento (datos caso anterior), ante la misma
perturbacin del caso anterior (5% de un rea).
36
Control Potencia Activa - Frecuencia
20
Regulacion
1 7s+1 1 1
0.1s+1 53.2s+1 0.5s+1 7s
Servo Servo1 Turbina Masa Rotante Salidas
0
Pd 0.75
1 2.1s+1 1
0 Dependencia de f
0.1s+1 7s+1 0.5s+1
Pd1 Servo2 Turbina1 - Variacion P Load
20
Regulacion1
37
Control Potencia Activa - Frecuencia
-3
x 10 Area Termica Hidraulica ante un Cambio en la Demanda
0
-1
-3
-4
-5
-6
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [segundos]
2
Variacion de Frecuencia [p.u]
0
Derivada de la Variacion de Frecuencia
-2
-4
-6
-8
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [segundos]
38
Control Potencia Activa - Frecuencia
0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
0.06
0.05
0.04
0.02
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Tiempo [segundos]
Es interesante acotar que la unidad trmica por sus constantes de tiempo mas
pequeas comparada con la hidrulica tiende a absorber mas rpido la variacin
de la carga, para luego disminuir este aporte y quedar ambas unidades
equilibradas (esto porque ambas unidades son de igual caracterstica).
39
Control Potencia Activa - Frecuencia
E1 P12 E2
Pload1 Pload 2
rea 1 rea 2
40
Control Potencia Activa - Frecuencia
Se define un rea de control como una parte de un sistema interconctado dentro del cual
la carga y la generacin sern controladas por las reglas de la figura 9.20. El lmite del
rea de control es simplemente los puntos de interconexin en donde es medido el flujo
de potencia. Todas las lneas de interconexin que crucen el limite deben tener medicin
tal que puede ser calculado el intercambio neto de potencia del rea de control.
Accin de control
P12, neto Cambio de Carga
resultante
PL1 > 0 Incrementar Pg 1 en
- -
PL 2 = 0 el sistema 1
PL1 < 0 Disminuir Pg1 en el
+ +
PL 2 = 0 sistema 1
41
Control Potencia Activa - Frecuencia
PL1 = 0 Incrementar Pg 2 en
- +
PL 2 > 0 el sistema 2
PL1 = 0 Disminuir Pg 2 en el
+ -
PL 2 < 0 sistema 2
Figura 17. Acciones de control de frecuencia por intercambios para un sistema de dos reas
1 2
P12 , neto
42
Control Potencia Activa - Frecuencia
B1
1
R1
1
R2
B2
Figura 18. Control suplementario por desviacin de intercambios de interconexin para dos reas
Este control puede llevarse a cabo usando el esquema expuesto en la figura anterior. Es
importante destacar que los valores de los factores de desviacin de la frecuencia B1 y
B2 deben ser calculados cada vez que una unidad de generacin sea arrancada o parada a
fin de tener el valor exacto. Actualmente, la accin integral o de reseteo del controlador
suplementario garantiza un reseteo a cero de ACE, aun cuando B1 y B2 sean errados.
Ubicacin de Generacin
Si cada rea de control en un sistema de potencia interconectado tuviese una sola unidad
de generacin, el sistema de control de la figura 18 sera suficiente para proveer una
frecuencia estable y un intercambio por la interconexin. Sin embargo, los sistemas de
potencia consisten en rea de control de una cantidad apreciable de unidades de
generacin con salidas que deben ser ajustadas de acuerdo con la economa. Esto es, se
debe acoplar un clculo de despacho econmico al mecanismo de control tal que
conozcan cuanta generacin de cada rea se requiere de cada unidad individual.
43
Control Potencia Activa - Frecuencia
Es importante mencionar, que un valor dado de generacin total no existir por mucho
tiempo ya que la carga en un sistema de potencia vara continuamente en la misma forma
que las personas y las industrias emplean las cargas elctricas individualmente. En tal
sentido, es imposible especificar simplemente una generacin total, calcular el despacho
econmico para cada unidad, y dar al mecanismo de control los va lores de potencia
(MW) de salida de cada unidad (la nica manera, es que tales clculos sean efectuados en
forma muy rpida).
La salida de una ejecucin de un programa AGC debe ser transmitida a cada una de las
unidades de generacin. La practica actual es la transmisin a la unidad de generacin
pulsos de subida o bajada de diferentes longitudes.
44
Control Potencia Activa - Frecuencia
Areas Interconectadas
Consideremos ahora el caso que interesa estudiar, dos reas, una hidrulica remota,
francamente exportadora, y otra trmica, importadora, vinculadas por un sistema de
transmisin.
Como se ha visto en el TP1, que cada configuracin del sistema de transmisin puede
asociarse a una "caracterstica senoidal", sobre la cual se ubicarn los puntos de
operacin estables alrededor de los cuales efectuaremos nuestro anlisis.
P12
1
0.9
0.8
P1200.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
120
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
12
E1 E 2
P12 = sen12
X 12
E1 E2
P12 = cos 120 12 = T12 12
X 12
45
Control Potencia Activa - Frecuencia
Para introducir el efe cto del sistema de transmisin en nuestro modelo, consideramos que
P12 acta como una carga para el rea 1 y como generacin para el rea 2:
Pload1
D1
- - 1 f1
Pmec1 +-
M1 s
314 T12 -
s +
- 1 f2
Pmec2 +-
- M 2s
Pload2 D2
46
Control Potencia Activa - Frecuencia
a). Expresar, ante una perturbacin Pload1 en el rea 1: que incidencia tiene la presencia
del rea 2?
Inicialmente se tiene dos reas interconectadas como se muestra:
Pload1
D1
- - 1 f1
Pmec1 +-
M1 s
314 T12 -
s +
- 1 f2
Pmec2 +
- M 2s
-
Pload 2 D2
Las ecuaciones generales que describen el comportamiento del sistema de dos
reas es:
P12 Pload1 + Pmec1 = f1 D1 + f1 M1 s
+ P12 + Pmec 2 Pload 2 = f 2 D2 + f 2 M 2 s ( 0 )
P12 =
314T12
(f1 f 2 )
s
Ahora bien el conjunto ( 0 ) debe ser ajustado a las condiciones de que
sbitamente se impone un cambio de carga en el rea 1, Pload1 , y el otra rea
pernamence sin cambio de carga ( Pload 2 = 0 ). Se supone que ambas reas no
poseen regulacin de frecuencia por lo que se cumple:
Pmec1 = Pmec2 = 0 ( 2 )
De modo que resulta:
47
Control Potencia Activa - Frecuencia
P12 Pload1 = f 1 (D1 + M 1s )
+ P12 + = f 2 ( D2 + M 2 s ) ( 0' )
P12 =
314T12
(f1 f 2 )
s
Ahora se toma de ( 0' ) la ecuacin segunda y se sustituye en la primera:
P12 Pload1 = f 1(D1 + M 1s )
+ P12 = f 2 (D2 + M 2s ) ( 0' )
P12 =
314T12
(f1 f 2 )
s
De la ltima ecuacin del conjunto ( 0' ) se despeja f 2 resultando:
s P12
f 2 = f1
314T12
Y esta se sustituye en la penltima de ( 0' ):
sP12
P12 = f1 (D2 + M 2 s )
314T12
Se despeja la variacin P12 :
P12 s P12
+ = f 1
( D2 + M 2 s ) 314T12
1 s
P12 + = f1
(D2 + M 2 s ) 314T12
f1
P12 =
1 s
+
(D2 + M 2 s ) 314T12
Finalmente se sustituye esta expresin en la primera ecuacin de ( 0' ):
f1
Pload1 = f1 (D1 + M1 s )
1 s
( D + M s ) + 314 T
2 2 12
48
Control Potencia Activa - Frecuencia
Pload1 = f1 ( D1 + M1s ) +
1
314T12 + s (D2 + M 2 s )
314T12 (D 2 + M 2 s )
314 T12 (D2 + M 2 s )
Pload1 = f1 ( D1 + M1 s ) +
314T12 + s (D2 + M 2 s )
(D + M 1s )[314T12 + s(D2 + M 2 s )] + 314 T12 (D2 + M 2 s )
Pload1 = f1 1
314T12 + s (D2 + M 2 s )
f1 314T12 + s (D2 + M 2 s )
= ( 3 )
Pload1 (
M 1M 2 s + ( D1 M 2 + D2 M 1 )s 2 + (D1 D2 + 314T12 (M 1 + M 2 ))s + 314T12 D1 + D2
3
)
Ahora bien si se conoce que el cambio de carga en el rea 1 es de la forma de un
escalon, Pload1(t ) = Pload1u(t ) , donde se cumple:
u(t ) = 0 para t < 0seg
u(t ) = 1 para t 0seg
si se aplica la transformada de Laplace a la entrada:
P
Pload (s ) = L{Pload (t )} = load
s
de tal forma que la variacin de frecuencia f1 en transformada de Laplace puede
ser obtenida por:
M 2 s 2 + D2s + 314T12 Pload1
f1 = ( 4 )
M 1M 2s + ( D1M 2 + D2M 1 )s + (D1D2 + 314T12 (M1 + M 2 ))s + 314T12 D1 + D2 s
3 2
( )
Para encontrar la variacin de la frecuencia en el tiempo se procede a
determinar la transformada de Laplace inversa:
f1(t ) = L1{f1(s )}
La trasformada inversa de Laplace no es trivial, de hecho, el denominador posee
un polinomio de 3er grado y en el numerador de 2do grado.
Si se cumple : M1 = M 2 = M = 3.5 p.u y D1 = D2 = D = 0.75 p.u , y se considera
que Pload1 = 0.05 p.u entonces:
0.175s 2 + 0.0735s + 15.7
f1 =
[
s 12.25s 3 + 5.25s 2 + 2198.56s + 471 ]
0.175 s2 + 0.0735 s + 15.7
f1 =
s( s + 0.21429 )(s + 0.1089 + 13 .44 j )(s + 0.1089 13 .44 j )
49
Control Potencia Activa - Frecuencia
-0.005
Variacion de la Frecuencia [por unidad]
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo [segundos]
50
Control Potencia Activa - Frecuencia
En el caso de las dos reas interconectadas resulta muy simple. Se conoce que el
sistema ante una perturbacin en forma de escaln de carga, Pload1 = 0.05 p.u ,
experimentara una serie de oscilaciones hasta que alcance el valor de rgimen
permanente, situacin en la cual la frecuencia de ambos sistemas debe ser la
misma cumplindose:
f1 = f 2 = f ss
y
d (f1 ) d ( f 2 )
= =0
dt dt
y
P12 Pload1 = f1D1
+ P12 = f 2 D2
Si en el rea 1, se produce un cambio de carga Pload1 , entonces la variacin de
frecuencia queda dada por:
Pload1 ( 4 )
f ss =
D1 + D2
Sustituyendo los respectivos valores:
Pload1 0.05 p.u
f ss = = = 0.03333 p.u
D1 + D2 0.75 + 0.75 p.u
Este valor puede ser fcilmente obtenido al evaluar la variacin de la frecuencia
del rea 1 ( 5 ), para un tiempo muy grande (t ) , es decir:
f ss = Lim [f1 (t )]
t
{ }
Lim 0.0333 + 0.0333 e 0 .2143t + 0.0003 e 0. 1089t [cos (13 .44t ) + sen(13.44t )] = 0.0333 p.u
t
f ss = 0.03333 p.u
51
Control Potencia Activa - Frecuencia
0.75
D1
Delta f1
1
0
Delta f1
3.5s
Delta Pmec1 M1 Delta f2
Delta P12
Salidas
Delta P12 314
Delta Pload1
s Delta P12
M2
0
1 delta_f1
Delta Pmec2 3.5s
To Workspace2
M4
0 Delta_f2
Delta Pload3
To Workspace1
0.75
D_P12
D2 To Workspace
0.005
0
Variacion de Frecuencia [por unidad]
-0.005
Variacion de la frecuencia del Area 2
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo [segundos]
52
Control Potencia Activa - Frecuencia
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
-0.04
-0.045
-0.05
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo [segundos]
53