Inversor CC – AC utilizando paneles fotovoltaicos

con modulación PWM y SPWM.

José Jiménez Narváez, Kímberly Villalba Proaño.
Departamento de Energía y Mecánica, Universidad de las Fuerzas Armadas (ESPE), Latacunga, Ecuador.

jnjimnezn@espe.edu.ec, kpvillalba@espe.edu.ec.

Resumen- En este trabajo se describe el diseño e
implementación de un circuito inversor con modulación
PWM y SPWM utilizando como fuente continua un panel
fotovoltaico (panel solar ) y a la salida del inversor se eliminarán
cierta cantidad de armónicos, para el presente caso los múltiplos
de 5 y 7.
Palabras Clave- Señal, PWM, SPWM, Inversor, Panel Solar
Abstract- This paper describes the design and
implementation of an inverter circuit with PWM and
SPWM modulation using a photovoltaic panel (solar
panel) as a continuous source and at the output of the
inverter a number of harmonics will be eliminated for this
case multiples of 5 and 7.
Key Words- Signal, PWM, SPWM, Inverter, Solar
panel.
I. INTRODUCCIÓN
El desarrollo de toda sociedad está ligado directamente a la
disponibilidad y consumo energético. Es por esto que la
utilización eficaz de la energía, así como su uso responsable,
es esencial para la sostenibilidad. [1]
Frente a los problemas existentes con las fuentes de energía
convencional, la utilización de fuentes de energía renovable ha
ido incrementando gradualmente, una de ellas y la más
utilizada, la energía solar.
Actualmente, la energía fotovoltaica aporta una producción
inferior al 1% de la energía consumida en el mundo [1]. Sin
embargo, dado que es un recurso que se encuentra fácilmente
dentro de todo el planeta y junto al desarrollo tecnológico que
se está produciendo la convierten en candidata a ser una de las
fuentes de energía renovable más importantes en un futuro.
Un inversor fotovoltaico conectado a la red, permite reducir los
costos de inversión al implementar un generador solar
eléctrico, debido a que maximiza la transferencia de potencia
y no requiere el uso de baterías para almacenamiento.
El inversor es el componente electrónico más importante de
una planta generadora fotovoltaica, ya que convierte la
corriente continua generada en las celdas fotovoltaicas en
corriente alterna apta para su utilización en distintos aparatos
que usan precisamente corriente alterna. También actúa como
gestor inteligente del sistema, con lo que es responsable de la
monitorización, rendimiento y gestión de la red [2].
El reto fundamental en las casas de educación de ingeniería
es dotar a los contenidos teóricos de una clara funcionalidad
práctica, que además sirva de motivación al alumno para el
incremento en el nivel de interés en la materia de electrónica
de potencia. Es importante que esta funcionalidad práctica de
la materia se oriente a nuevas tecnologías, en este caso la
utilización de energías renovables, ayudando de esta manera a
solventar lo visto en clase a lo largo del semestre, de la mano
del desarrollo tecnológico amigable con el planeta.
II. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
A. Energía renovable
La definición de las energías renovables se puede entender
como aquellas que permiten satisfacer las necesidades
energéticas presentes sin poner en compromiso las
necesidades de energía de las generaciones futuras y de los
países en desarrollo.
El consumo masivo de recursos energéticos de origen fósil,
agotables y contaminantes plantea el problema de encontrar
nuevas fuentes de energía que sustituyan al carbón, al petróleo,
al gas natural y al uranio cuando se agoten los yacimientos
actuales y los que se puedan encontrar en el futuro.
Las nuevas fuentes de energía deben ser renovables y no
contaminantes para evitar los inconvenientes del actual
modelo de consumo energético y poder alcanzar el
cumplimiento del Protocolo de Kyoto. Además, es interesante
que su tecnología permita ubicarlas en cualquier lugar sin
necesidad de desarrollar grandes infraestructuras.
La mayoría de las energías renovables más utilizadas
derivan de forma directa o indirecta de la actividad solar. Se
pueden listar a modo de ejemplo: [2]
 Solar (fotovoltaica y térmica).
 Eólica.
 Hidráulica.
 Biomasa
Fig. 1 Energía renovable (Solar y eólica).
B. Energía solar fotovoltaico
La energía solar fotovoltaica es la que utiliza el efecto
fotovoltaico para generar energía, mediante el flujo de
electrones que genera un material semiconductor al incidir la
luz sobre él. Este tipo de generación de electricidad es
especialmente útil en lugares aislados a los que no llega la
electricidad. Sin embargo, su expansión como fuente de
generación de energía para la red eléctrica ha sido muy rápido
durante los últimos años, especialmente en países como
Alemania. [2]
Fig. 2 Funcionamiento energía solar fotovoltaica
C. Célula fotovoltaica
El captador de base en los sistemas fotovoltaicos es la célula
de material semiconductor (Silicio en general), en la que tiene
lugar el efecto fotovoltaico al incidir en ella la luz solar. Dicho
efecto genera una diferencia de potencial en los bornes de los
contactos eléctricos de la célula permitiendo la circulación de
corriente al conectar una carga [3].
Fig. 3 Célula fotovoltaica
D. Panel Fotovoltaico
El panel fotovoltaico está formado por la agrupación de células
solares en serie y paralelo hasta obtener los valores de voltaje
y corriente deseados. El conjunto se encapsula de forma que
las células solares queden protegidas de la corrosión y la
superficie posterior está totalmente sellada para proteger de la
humedad y de daños mecánicos [2].
Fig. 4 Panel fotovoltaico
La potencia entregada por los paneles fotovoltaicos depende de
la radiación solar incidente, de la temperatura de la celda y de
la resistencia de carga [4].
E. Inversores CC/CA
Los inversores CC/AC o convertidores CC/AC cumplen la
función de cambiar un voltaje de entrada CC a un voltaje
simétrico de salida en AC, con la magnitud y frecuencia
deseadas.
De forma ideal deberían tener las formas de onda del voltaje
de salida senoidales. Pero en la práctica no es así, en los
inversores reales no son senoidales y contienen ciertas
armónicas. El uso de los inversores es muy común en
aplicaciones industriales tales como la propulsión de motores
de AC de velocidad variable, la calefacción por inducción, las
fuentes de respaldo y las de poder, alimentaciones
ininterrumpibles de potencia, etc.
La entrada de CC puede ser una batería, una celda de
combustible, una celda solar fotovoltaica u otra fuente CC [5].
F. Modulación por ancho de pulsos
Modulación de ancho de pulso (PWM) es una técnica
poderosa para controlar circuitos analógicos con salidas
digitales de un microprocesador. PWM se emplea en una
amplia variedad de aplicaciones, que van desde las de
medición y comunicación para el control de potencia y la
conversión [6].
PWM tiene como objetivo disminuir el factor de distorsión
armónico total de la corriente en la carga. En la modulación
PWM, la amplitud de la tensión de salida se puede controlar
mediante las formas de onda moduladoras, a pesar de la
reducción de los armónicos y el control de la amplitud de
salida los circuitos de control de los interruptores son mucho
más complejos. El control de los interruptores para una salida
sinusoidal PWM requiere una señal de referencia (señal
moduladora) y una señal portadora que controla la frecuencia
de conmutación [7] & [8].
Fig. 5 Formas de onda, Modulación PWM Unipolar.
G. Modulación senoidal del ancho de pulso
Modulación senoidal del ancho de pulso (SPWM), en lugar de
mantener igual el ancho de todos los pulsos, como en el caso
de la modulación múltiple, el ancho de cada pulso varía en
proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en
el centro del mismo. El factor de distorsión y las armónicas de
menor orden se reducen en forma significativa.
Fig. 6 Formas de onda, Modulación SPWM Unipolar.
 III. METODOLOGÍA con ayuda del software LabVIEW, mismo en el que como se
describió anteriormente se realizó la lógica antes mencionada.
Para la realización del circuito inversor, se emplearon
MOSFET’S como interruptores para realizar la conmutación,
la conexión consiste en la configuración de puente completo,
tal como muestra la siguiente figura.

Fig. 8 HMI en LabVIEW

Fig. 7 Diseño circuito PWM

A. Diseño PWM
Para el diseño del circuito se empleó el software LabVIEW
mediante el cual se desarrolló la lógica de disparo, la misma
que está determinada por medio de dos señales siendo la señal
de referencia un valor constante, en cuanto a la señal portadora,
con este fin se emplea una señal triangular, producto de la
comparación de estas señales se obtiene la lógica de disparo
para producir el PWM. La habilitación de la señal, debido a
que la señal descrita con anterioridad se mantiene activa, la
Fig. 9 Programación en LabVIEW
realiza el par correspondiente al interruptor. Las
conmutaciones programadas en LabVIEW son comandadas en
el circuito por medio de un Arduino uno mediante el cual se En la interfaz realizada se puede visualizar las señales de
envía la señal de activación en modo de PWM obteniendo control en tiempo real, verificándose las conmutaciones
como salida una onda cuadrada alterna. realizadas por los interruptores y pudiéndose verificar la
correspondencia y secuencia entre las mismas, estas señales
B. Diseño SPWM son producto de la comparativa entre la señal de referencia y la
La lógica de disparo se realizó del mismo modo que el PWM portadora, estas dos últimas, del mismo modo se pueden
por medio del software LabVIEW, la lógica de control para apreciar en tiempo real de modo que también se puede verificar
este caso, se realizó por medio de la comparativa de una señal el correcto funcionamiento de la lógica comparativa empleada
seno como señal de referencia, frente a una triangular (señal para el control. Por ultimo en dos últimas gráficas se puede
portadora) de mayor frecuencia respecto a la onda seno. verificar que el sistema conmuta según lo deseado ya que se
Producto de esta comparación se obtiene la lógica de disparo muestra el resultado obtenido en la entrada analógica del
para producir el SPWM. Arduino y los armónicos resulta de dicha medición, los cuales
se generan en tiempo real durante el transcurso del programa;
IV. DESARROLLO el programa permite divisar n armónicos, sin embargo por
practicidad se ha limitado el sistema a q muestre únicamente
los primeros armónicos obtenidos de la señal medida.
A. Acondicionamiento
Debido a que se tiene una señal alterna como producto de la
inversión, se debe realizar un acondicionamiento con el fin que
el Arduino pueda obtener una señal DC que pueda medir. Esto
se logró por medio de un cambio en el punto de referencia por
medio de un divisor de voltaje, de este modo se mueve el 0vac
de referencia para la salida alterna hasta un punto 2.5vdc como
nueva referencia a una salida continua. Del mismo modo se
atenúa la señal hasta un valor máximo de 5v pico-pico ya que
es el voltaje máximo que soporta el Arduino en sus pines
analógicos, esto se consigue por medio de otro divisor de
voltaje que disminuye en proporción de 6 a 2.5 el voltaje de
lectura que va hacia el pina analógico.
B. Interfaz en LabVIEW
Se realizó un HMI (Human Machine Interface) para permitir la
visualización de las gráficas dadas para la lógica de disparo de
los Mosfet en el circuito de control, la interfaz fue realizada
 REFERENCIAS
[1] . J. Bayamba, «Photovoltaics: An Energy Option for
Sustainable Development.,» de 3rd World, Osaka, Japón,
2003.
[2] J. Chavarría Roé, «Diseño e Implementación de un
Inversor,» ETSETB, Barcelona, 2010.
[3] J. J. Negroni Vera, «Análisis y Diseño de Controladores
para multinivel en sistemas fotovoltaicos conectados en
red,» Barcelona, 2007.
[4] K. I. Barrera Llanga, Inversor CC/AC a 110V/60Hz
utilizando paneles fotovoltaicos, con modulación PWM.
Fig. 10 Disparo y salida SPWM Unipolar
[5] P. S. C. J. J. J. R. a. I. C. C. A. V. Ramos, Convertidores
CD-CA.
[6] M. Barr, «"Pulse width modulation,",» de Embedded
Systems Programming, 2001, pp. 103-104.
[7] S. M. G. a. J. A. G., Electrónica de Potencia:
componentes, topologías y equipos, Paraninfo, 2006.
[8] D. W. Hart, Electrónica de potencia, Pearson Educación,
2001.

VI. BIOGRAFÍAS

José A. Jiménez, nació en

Quito-Ecuador el 27 de
Octubre de 1994. Realizó sus
estudios secundarios en la
Unidad Educativa Municipal
Experimental Eugenio Espejo.
Cursa la carrera de Ingeniería
Mecatrónica, en la
Universidad de las Fuerzas
Armadas “ESPE” en la ciudad
de Latacunga-Ecuador.

Fig. 11 Disparo y salida PWM Unipolar Kimberly P. Villalba, nació en

Quito-Ecuador el 19 de Febrero
de 1994. Realizó sus estudios
V. RESULTADOS secundarios en la Unidad
Educativa Militar “Héroes del
Cenepa”. Cursa la carrera de
El circuito inversor se desempeña de modo optimo, al Ingeniería Mecatrónica, en la
implementar la lógica de disparo en el circuito inversor por Universidad de las Fuerzas
medio de un Arduino uno, se obtiene una señal PWM y SPWM Armadas “ESPE” en la ciudad de
unipolar sobre la carga que para este caso consistió en una Latacunga-Ecuador.
resistencia. Por medio de un osciloscopio se realizó la
verificación de las formas de onda de salida, donde se pudo
verificar que el voltaje de salida era de 6v pico alterno,
producto de la lógica de control, cuyas formas de onda
correspondían a la medición realizada. En cuanto al circuito de
acondicionamiento, este cumplía con su cometimiento de
atenuar y mover la referencia de la señal obtenida, sin embargo
generaba un problema ya que la onda se deformaba respecto a
la original, produciendo que el análisis armónico no sea el más
adecuado pero si muy aproximado a lo real. Pese a esto, dentro
de este análisis se puede observar la diferencia entre los
armónicos producidos por un circuito PWM y SPWM logrando
el cometido del presente trabajo.