Manual de Instrucciones Llenado 696691 Es FR PDF

Estacin de llenado
Manual
Station de
remplissage
Manuel
CD incluido/inclus
696691 ES/FR
Utilizacin prevista y convenida/Utilisation conforme
La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente para fines de formacin y
perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin y fue concebida nicamente con ese fin. La
entidad a cargo de la formacin y/o los instructores que la imparten debern velar por que los
aprendices/estudiantes respeten las disposiciones de seguridad que se describen en los manuales
correspondientes.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados al
aprendiz/estudiante, a la entidad u empresa encargada de impartir la formacin y/o a otros terceros por
uso indebido o por utilizacin en situaciones que no correspondan estrictamente a la enseanza, a
menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o por imprudencia o
negligencia temeraria.
Cette station est exclusivement destine la formation initiale et continue dans le domaine de
lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de
faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans les manuels accompagnant la
station.
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N de pedido: 696691
Datos actualizados en: 07/2006
Autores: Bernhard Schellmann, Jrgen Helmich
Grficas/Graphics: Doris Schwarzenberger
Redaccin: Albert Sigel, Markus Bellenberg, E. v. Terzi
Maquetacin: 07/2006
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2006
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
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total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
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ndice/Table des matires
1 Introduccin___________________________________________________ 5
1.1 Contenidos didcticos ___________________________________________ 6
1.2 Indicaciones importantes ________________________________________ 7
1.3 Responsabilidad del usuario______________________________________ 7
1.4 Responsabilidad de los estudiantes________________________________ 7
1.5 Riesgos en la utilizacin del sistema modular de produccin____________ 7
1.6 Garanta y responsabilidades _____________________________________ 8
1.7 Utilizacin prevista y convenida ___________________________________ 8
2 Indicaciones de seguridad _______________________________________ 9
3 Datos tcnicos ________________________________________________ 10
4 Transporte, desembalaje, contenido del suministro _________________ 11
5 Construccin y funcionamiento __________________________________ 12
5.1 La estacin de llenado__________________________________________ 12
5.1.1 Montaje como estacin individual ________________________________ 14
5.1.2 Montaje como estacin adicional _________________________________ 14
5.2 La bomba ____________________________________________________ 15
5.3 Control de nivel de llenado ______________________________________ 16
5.4 PARADA DE EMERGENCIA _______________________________________ 17
5.5 Cinta de transporte con barrera de luz _____________________________ 18
5.6 Clasificador neumtico _________________________________________ 19
5.7 2/2-Wege-Dosierventil _________________________________________ 20
5.8 Funcionamiento del tramo de regulacin de llenado__________________ 20
5.9 Placa de conexiones ___________________________________________ 21
5.10 Descripcin del proceso de llenado _______________________________ 22
6 Puesta en funcionamiento ______________________________________ 25
6.1 Puesto de trabajo _____________________________________________ 26
6.2 Comprobacin visual ___________________________________________ 26
6.3 Conexiones de cables __________________________________________ 27
6.4 Llenado y vaciado _____________________________________________ 28
6.5 Alimentacin de tensin ________________________________________ 28
6.6 Ajustar los detectores __________________________________________ 29
6.6.1 Detector de posicin capacitivo __________________________________ 29
6.6.2 Flotador con interruptor ________________________________________ 30
6.6.3 Sensor de ultrasonido __________________________________________ 31
6.7 Cargar programa del PLC________________________________________ 32
6.7.1 Unidades de control Siemens ____________________________________ 32
6.7.2 Unidad de control de Festo ______________________________________ 35
6.7.3 Unidades de control Allen Bradley ________________________________ 37
6.7.4 Unidades de control Mitsubishi/MELSEC___________________________ 40
6.8 Pantalla tctil _________________________________________________ 42
7 Mantenimiento _______________________________________________ 47
8 Contenido del CD-ROM y actualizaciones__________________________ 48
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 3

ndice/Table des matires
1 Introduction __________________________________________________ 49
1.1 Contenus de formation _________________________________________ 50
1.2 Remarques importantes ________________________________________ 51
1.3 Engagement de lexploitant _____________________________________ 51
1.4 Engagement des tudiants ______________________________________ 51
1.5 Dangers lis lutilisation du systme_____________________________ 51
1.6 Garantie et responsabilit_______________________________________ 52
1.7 Utilisation conforme ___________________________________________ 52
2 Consignes de scurit__________________________________________ 53
3 Caractristiques techniques_____________________________________ 54
4 Transport/Dballage/Fourniture_________________________________ 55
5 Prsentation et fonction ________________________________________ 56
5.1 La station de remplissage _______________________________________ 56
5.1.1 Prsentation en station isole ___________________________________ 58
5.1.2 Prsentation en station aval _____________________________________ 58
5.2 Pompe ______________________________________________________ 59
5.3 Surveillance du niveau _________________________________________ 60
5.4 ARRT DURGENCE_____________________________________________ 61
5.5 Convoyeur barrire photo-lectrique ____________________________ 62
5.6 Sparateur pneumatique _______________________________________ 63
5.7 Distributeur de dosage 2/2______________________________________ 64
5.8 Fonction de la boucle de niveau __________________________________ 64
5.9 Bornier ______________________________________________________ 65
5.10 Description du cycle du process __________________________________ 66
6 Mise en service _______________________________________________ 69
6.1 Poste de travail _______________________________________________ 70
6.2 Contrle visuel ________________________________________________ 70
6.3 Cblage _____________________________________________________ 71
6.4 Remplissage et vidange ________________________________________ 72
6.5 Alimentation en tension ________________________________________ 72
6.6 Ajustage des capteurs __________________________________________ 73
6.6.1 Capteur de proximit capacitif ___________________________________ 73
6.6.2 Contacteur flotteur ___________________________________________ 74
6.6.3 Capteur ultrasons ____________________________________________ 75
6.7 Chargement du programme dans lAPI_____________________________ 76
6.7.1 Automate Siemens ____________________________________________ 76
6.7.2 Automate Festo _______________________________________________ 79
6.7.3 Automate Allen Bradley_________________________________________ 81
6.7.4 Automate Mitsubishi/MELSEC ___________________________________ 84
6.8 Pupitre tactile_________________________________________________ 86
7 Maintenance _________________________________________________ 91
8 Contenu du CD-ROM et mises jour ______________________________ 92
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

1 Introduccin
El sistema para la enseanza de la automatizacin y tcnica de procesos de Festo

Didactic fue concebido para la utilizacin en funcin de diversos niveles de estudio y
requisitos profesionales. Los equipos y las estaciones del sistema modular de
produccin, automatizacin de procesos (MPSPA) permiten un estudio y
perfeccionamiento profesional cercano a la realidad imperante en las plantas de
produccin. El hardware est conformado por componentes industriales
estructurados segn criterios didcticos.
La estacin de llenado es un sistema apropiado para adquirir las siguientes

cualificaciones profesionales fundamentales:
Competencia profesional en relaciones humanas
Competencia profesional en materias tcnicas
Competencia profesional en relacin con mtodos
Esta cualificacin se rige por criterios aplicables en la prctica. Adicionalmente se

aprende a trabajar en equipo, en cooperacin con los dems y, adems, se
adquieren conocimientos en materia de organizacin.
Mediante proyectos de estudio se pueden abordar cada una de las siguientes fases:
Planificacin
Montaje
Programacin
Puesta en funcionamiento
Funcionamiento y utilizacin
Optimizacin de parmetros regulables
Mantenimiento
Localizacin de fallos

1 Introduccin
1.1 Los contenidos didcticos estn clasificados segn los siguientes sectores:
Contenidos didcticos Mecnica
Construccin mecnica de una estacin
Tcnica de procesos
Entender y crear diagramas de flujo y documentacin
Montaje de tubos para unir componentes de la tcnica de procesos
Anlisis de sistemas
Neumtica
Tender correctamente los tubos flexibles para conectar componentes
neumticos
Electrotcnica
Cableado correcto de componentes elctricos
Tcnica de detectores y sensores
Utilizacin correcta de detectores
Medicin de magnitudes no elctricas, de la tcnica de procesos y de
regulacin
Tcnica de regulacin
Principios bsicos de la tcnica de regulacin
Ampliacin de cadenas de medicin para formar circuitos de regulacin
Anlisis de tramos de regulacin
Utilizacin de unidades de regulacin
PLC
Programacin y utilizacin de un PLC
Estructura de un programa PLC
Puesta en funcionamiento
Puesta en funcionamiento de un equipo de tcnica de procesos
Puesta en funcionamiento de un circuito regulador
Localizacin de fallos
Localizacin sistemtica de fallos en un sistema de tcnica de procesos
Controlar el funcionamiento, efectuar el mantenimiento y la reparacin de
equipos de tcnica de procesos
Temas para el trabajo segn proyectos

Tcnica de regulacin
Tramo de regulacin de la presin
Control de seguridad de recipientes
Utilizacin de un flotador con interruptor
Tcnica de detectores y sensores
Utilizacin de detectores de nivel de llenado
Planificar, ejecutar y documentar modificaciones

1 Introduccin
1.2 Para la utilizacin segura y exenta de fallos del MPSPA, es indispensable conocer
Indicaciones importantes las indicaciones y normas de seguridad bsicas.
El presente manual contiene las indicaciones de seguridad ms importantes para el

uso correcto y fiable del MPSPA.
Todas las personas que trabajan con el MPSPA debern respetar las indicaciones
de seguridad.
Adicionalmente debern respetarse las reglas y prescripciones de prevencin de

accidentes vlidas en el lugar de la utilizacin.
1.3 El usuario se compromete a permitir el uso del MPSPA nicamente a personas que
Responsabilidad del cumplan las siguientes condiciones:
usuario Personas que conocen las normas de seguridad en el puesto de trabajo y de
prevencin de accidentes y que han sido instruidas en la utilizacin del MPSPA.
Personas que han ledo y entendido el captulo dedicado al tema de la seguridad
y las advertencias contenidas en el presente manual.
Deber controlarse regularmente si el personal trabaja aplicando los

correspondientes criterios de seguridad.
1.4 Todas las personas a las que se encomend el trabajo con el MPSPA, debern
Responsabilidad de los comprometerse a lo siguiente antes de iniciar el trabajo:
estudiantes Leer el captulo dedicado al tema de la seguridad y las advertencias contenidas
en el presente manual.
Respetar las normas bsicas de seguridad en el puesto de trabajo y de
prevencin de accidentes.
1.5 La estacin MPSPA ha sido concebida recurriendo a la tecnologa ms avanzada y

Riesgos en la utilizacin del respetando las normas de seguridad tcnica. No obstante, es posible que existan
sistema modular de riesgos que pueden poner en peligro la integridad fsica y la vida del usuario o de
produccin terceras personas o que se produzcan daos en la mquina o en otros bienes
materiales.
La estacin MPSPA nicamente deber utilizarse respetando las siguientes

condiciones:
Utilizacin prevista y convenida
Utilizacin en perfecto y seguro estado tcnico

1 Introduccin
Deber eliminarse de inmediato cualquier fallo que pueda reducir el nivel de

seguridad!
1.6 Son vlidas nuestras Condiciones generales de venta y suministro. stas estn a
Garanta y disposicin del usuario a ms tardar en fecha de firma del contrato. Se excluyen los
responsabilidades derechos de garanta y de responsabilidades en caso de daos a personas o a
bienes materiales si stos se deben a una o varias causas que se especifican a
continuacin:
Casos de utilizacin no prevista y convenida del MPSPA:

Montaje, puesta en funcionamiento, utilizacin y mantenimiento incorrectos del
MPSPA
Utilizacin del MPSPA estando defectuosos los sistemas de seguridad o si los
sistemas de seguridad y proteccin no fueron montados correctamente o si no
funcionan correctamente
Desatender las indicaciones incluidas en el presente manual en relacin con
transporte, almacenamiento, montaje, puesta en funcionamiento, utilizacin,
mantenimiento y equipamiento del MPSPA
Efectuar modificaciones no autorizadas en el MPSPA
Control deficiente de partes del equipo, sujetas a desgaste
Ejecucin incorrecta de reparaciones
Catstrofes provocadas por incidencia de cuerpos extraos y por causas de
fuerza mayor
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados

a aprendices/estudiantes de la empresa y/o de otros terceros si la utilizacin / el
funcionamiento del equipo se realiza en condiciones que no son estrictamente de
enseanza, a menos que Festo Didactic haya provocado los daos de modo
premeditado o por imprudencia temeraria.
1.7 La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente

Utilizacin prevista y para fines de formacin y perfeccionamiento profesional en materia de
convenida automatizacin y fue concebida nicamente con ese fin. La entidad a cargo de la
formacin y/o los instructores que la imparten debern velar por que los
aprendices/estudiantes respeten las disposiciones de seguridad que se describen
en los manuales correspondientes.
La utilizacin prevista y convenida tambin incluye lo siguiente:

Observancia de todas las indicaciones incluidas en el presente manual
Observancia de los trabajos de inspeccin y mantenimiento

2 Indicaciones de seguridad
Indicaciones generales
Los aprendices/estudiantes nicamente debern trabajar con la estacin en
presencia y bajo la vigilancia de un instructor.
Tener debidamente en cuenta las indicaciones incluidas en las hojas de datos
correspondientes a cada uno de los elementos y, en especial, todas las
indicaciones correspondientes a la seguridad.
Electricidad
Las conexiones elctricas slo debern establecerse estando desconectada la
corriente elctrica en el equipo!
Utilizar nicamente baja tensin de mximo 24 V DC.
Si se utilizan componentes con conexin de 230 VAC, las conexiones nicamente
podr realizarlas una persona debidamente cualificada.
Asegurar la conexin a la red elctrica mediante un interruptor FI.
Neumtica
No superar la presin mxima admisible de 800 kPa (8 bar).
Conectar el aire comprimido slo despus de haber conectado los tubos flexibles
y de haberlos asegurado debidamente.
No retirar tubos si el sistema se encuentra bajo presin.
Mecnica
Efectuar el montaje de todos los componentes de modo fijo en el panel de
prcticas perfilado.
Acceder a partes de la estacin nicamente si no est en funcionamiento.
Tcnica de procesos
Rellenar el depsito nicamente si no se aplica tensin elctrica!
Desconectar la alimentacin de 24VDC y 230VAC!
Utilizar agua corriente potable limpia (recomendado). De esta manera, la bomba
podr funcionar durante ms tiempo sin ser necesario realizar un trabajo de
mantenimiento.
La temperatura de funcionamiento mxima del depsito no deber superar
+65 C.
La presin de funcionamiento mxima del lquido contenido en las tuberas no
deber superar 0,5 bar.
Las bombas no debern funcionar en vaco. No utilizar agua salada, lquidos
sucios o lquidos viscosos en la bomba.
Vaciar el lquido contenido en las estaciones / en el equipo antes de efectuar
cambios en el tendido de los tubos.
Para evacuar el lquido de la estacin, abrir la vlvula de salida.

3 Datos tcnicos
Parmetros Valores
Presin de funcionamiento mxima en los tubos 50 kPa (0.5 bar)
Alimentacin de tensin para la estacin 24 V DC / 4,5 A
Panel de prcticas perfilado 700 x 700 x 32 mm
Caudal de la bomba 06 l/mn
Depsito de dosificacin 3 l mx.
Depsito principal 10 l mx.
Sistema de tubos flexibles DN15 (a 15mm)
Entradas digitales 8
Salidas digitales 6
Entradas analgicas 1
Salidas analgicas 1 (2)
Cantidad de recipientes 2
Margen de seales para Bombas (0...24 VDC) con On/Off

actuadores accionamiento del motor (tensin de mando 24 VDC)
(digital) 010 V
Margen de los emisores de Sensor de ultrasonido Margen de medicin

seales (analgico), elctrico 500150 mm
0...10 VDC

4 Transporte, desembalaje, contenido del suministro
Transporte
El MPSPA se entrega embalado en una caja de transporte con fondo apropiado
para la paletizacin.
La caja de transporte nicamente deber transportarse utilizando carretillas

elevadoras apropiadas. La caja deber asegurarse de tal modo que no pueda
tumbarse o caerse.
Cualquier dao ocasionado durante el transporte deber notificarse de inmediato al

transportista y a Festo Didactic.
Desembalaje
Para retirar la estacin de la caja, primero deber extraerse cuidadosamente el
material de relleno. Al desembalar, poner cuidado en no daar los componentes
montados en la estacin.
Despus de desembalar la estacin, comprobar posibles daos. Cualquier posible

dao deber notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.
Contenido del suministro

Comprobar si el contenido del suministro corresponde a lo especificado en el
albarn y en la hoja de pedido. Cualquier posible diferencia deber notificarse de
inmediato a Festo Didactic.

5 Construccin y funcionamiento
5.1 La estacin de filtracin combina un tramo de regulacin con detectores y

La estacin de llenado actuadores digitales y analgicos. El tramo de regulacin de llenado funciona
mediante un PLC y reguladores. Los envases se alimentan a la estacin de llenado
mediante dos cintas de transporte. Despus de elegir una receta, se llena una
cantidad determinada de envases con el lquido proveniente del depsito de
dosificacin o, activando la modalidad de llenado continuo, se llena una cantidad
indistinta de envases.
Se pueden tratar las siguientes funciones de regulacin:

PID: regulador de caudal (funcin principal)
5
6
4
1 10

La estacin de llenado est compuesta de
Detectores 2 flotadores con interruptor para medicin del nivel (5)

2 detectores de posicin capacitivos
Sensor de ultrasonido (6)
3 detectores de reflexin directa
Barrera de luz
Actuadores Bomba (9)

Vlvula dosificadora de 2/2 vas (8)
Clasificador neumtico (10)
Cinta de transporte, 2 tramos parciales completos (2)
Componentes adicionales Placa de conexiones (4) con comparador

Pantalla tctil con escuadras de fijacin (1)
Accionamiento del motor
Unidades de control Unidad de control y regulacin

Regulador industrial PLC (opcional)
Elementos pasivos Tuberas

Depsito principal (3)
Depsito de dosificacin (7)
Acanaladuras para cables
Perfiles
Placa perfilada con bastidor (19/ER/A4)
Carro

5.1.1 Montaje como estacin individual

Antes de llenar el depsito principal, deber cerrarse la vlvula manual en el
conducto de salida. El tubo para la conexin de una estacin previa PA se cierra con
un tapn ciego. El lquido se vierte desde arriba directamente en el depsito
principal. En a modalidad automtica, se puede elegir si se llenar una cantidad
determinada de envases con una cantidad determinada (lote) o si el sistema
funcionar de modo continuo, en cuyo caso el depsito de dosificacin se llena con
lquido proveniente del depsito principal apenas el nivel es inferior a un mnimo
determinado. As se puede llenar una cantidad ilimitada de envases. Una vez elegida
la modalidad de llenado por lote o de llenado continuo y despus de haber
seleccionado una receta, el lquido se bombea del depsito principal hacia el
depsito de dosificacin para que pueda empezar la operacin de llenado.
Para vaciar los depsitos, se abre la vlvula manual del tubo de salida. Para vaciar el
lquido, deber colocarse un tubo rgido o flexible para verterlo en un cubo o
recipiente similar.
5.1.2 Montaje como estacin adicional

La estacin de filtracin puede combinarse con las estaciones de filtracin, de
reactor y de mezcla para crear un solo sistema. Se pueden obtener diversas
variantes:
PA estaciones previas:
estacin reactor, estacin de filtracin, MPS-C: zona de acumulacin
PA estaciones posteriores:
MPS-C: zona de acumulacin; sin estaciones MPSPA
Si la estacin de llenado es la primera estacin, el lquido se vierte directamente en

el depsito principal, igual que en el caso de utilizacin como estacin individual. En
caso de uso como estacin adicional, el depsito principal se une con la bomba de
la estacin anterior mediante la parte final de la tubera de alimentacin. Antes de
llenar el depsito principal tiene que cerrarse la vlvula manual del conducto de
salida y tiene que abrirse la del lado de alimentacin (PA estacin previa). A
continuacin, la bomba PA de la estacin anterior transporta el lquido hacia el
depsito principal de la estacin de llenado. Al trmino de la operacin de llenado,
los envases tienen que retirarse manualmente de la cinta de transporte. Si el
depsito principal est lleno, no puede activarse la operacin de bombeo desde la
estacin anterior. En ese caso, aparece la indicacin de Estacin ocupada.
La comunicacin entre MPS de las estaciones PA est a cargo de

emisores/receptores, igual que en el caso de las estaciones MPS-C . La estacin de
mezcla tiene un emisor y un receptor para la transmisin de datos.

5.2 El bombeo del lquido est a cargo de una bomba centrfuga. Esa bomba transporta
La bomba el lquido desde el depsito principal hacia el depsito de dosificacin.
La bomba centrfuga no debe funcionar en seco. Por ello deben llenarse con lquido
el depsito y los tubos que llevan hacia la bomba y que provienen de ella antes de
poner en funcionamiento las instalaciones.
Bomba con motor de 24 VDC
Indicacin de seguridad
La bomba centrfuga se conecta y desconecta mediante una conexin digital. La
bomba no debe funcionar en seco. Para conectar la bomba deber consultarse el
esquema de distribucin elctrico.
Debern tenerse en cuenta la hoja de datos de la bomba y las correspondientes

normas de seguridad.

5.3 La estacin de llenado incluye las siguientes soluciones tcnicas para controlar el
Control de nivel de llenado nivel de llenado:
Detectores de posicin capacitivos. En el primer depsito de dosificacin, uno en
la parte superior y otro en la inferior.
Flotador con interruptor en el depsito de dosificacin y lateralmente en el
depsito principal para evitar que rebose el lquido.
Sensor de ultrasonido para detectar el nivel de llenado mnimo en el depsito de
dosificacin.
Control de llenado mediante detector de posicin capacitivo
Detectores de posicin capacitivos

Dos detectores de posicin capacitivos se encuentran montados en un costado del
depsito principal para controlar el nivel del lquido. Los detectores estn montados
en una barra perfilada mediante escuadras de fijacin. La posicin de los detectores
se ajusta mecnicamente a lo largo de las barras perfiladas. El detector de posicin
inferior indica que el depsito contiene la cantidad mnima de 3 l. El detector
superior indica que el depsito principal contiene la cantidad mxima de 6 l. En la
posicin inicial, es decir, cuando el depsito est lleno, ambos detectores estn
activados.

Flotador con interruptor

El flotador con interruptor para monta en la tapa y para montaje lateral controla el
aumento del nivel del lquido dentro del depsito y hace las veces de proteccin
contra rebose. Si el nivel sube por encima de un mximo, se abre el contacto tipo
Reed del flotador interrumpiendo el circuito elctrico de las bombas. Las bombas se
desconectan.
Control del nivel de llenado mediante flotador con interruptor (montaje lateral)
Sensor de ultrasonido
El sensor de ultrasonido mide el nivel de llenado en el depsito de dosificacin. Este
sensor se ajusta de tal modo que si el nivel es bajo, la tensin es pequea y si
aumenta el nivel, tambin aumenta la tensin (lnea caracterstica invertida,
0...10V).
Sensor analgico de ultrasonido
5.4 Funcionamiento: desconexin de todas las bombas, de la vlvula de bola de 2 vas

PARADA DE EMERGENCIA Funcionamiento como unidad individual:
conexin del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA al panel del PLC (puente de
PARADA DE EMERGENCIA)
Funcionamiento en red:
conexin del panel del PLC o a un panel de PARADA DE EMERGENCIA

5.5 La cinta de transporte consta de dos partes que se montan en ngulo de 90. El
Cinta de transporte con accionamiento de las cintas est a cargo de motores con engranajes y con limitador
barrera de luz de corriente de arranque.
Cintas de transporte
La cinta de transporte slo empieza a funcionar si al comienzo de la cinta (cinta de

transporte corta) se encuentra un envase. Este envase activa la barrera de luz. En la
zona del clasificador y al final de la cinta tambin hay barreras de luz. La barrera en
la zona del clasificador emite la seal de Envase presente, con lo que puede
empezar la operacin de llenado. La seal emitida por la barrera de luz que se
encuentra al final de la cinta se encarga de desconectar los motores de las cintas de
transporte.
Barrera de luz
Indicaciones de seguridad
Debern tenerse en cuenta las hojas de datos de las cintas de transporte y de las
barreras de luz y, adems, las correspondientes normas de seguridad.

5.6 El clasificador neumtico tiene dos cilindros de doble efecto con un bloqueo
Clasificador neumtico mecnico para evitar que avancen o retrocedan al mismo tiempo. La leva frena los
envases que llegan por la cinta de transporte. A continuacin empieza la operacin
de llenado. Al trmino de la operacin de llenado, la leva se retira y el envase lleno
puede avanzar. La segunda leva avanza y evita que el siguiente envase sea
transportado hacia la estacin de llenado. Al invertirse el sentido del movimiento de
los cilindros, el envase queda bloqueado por unos instantes.
Debern tenerse en cuenta la hoja de datos del clasificador y las correspondientes
normas de seguridad.

5.7 La electrovlvula de 2/2 vas de accionamiento directo tiene. Esta vlvula se monta
2/2-Wege-Dosierventil en el tubo mediante un racor. La vlvula se monta fijamente mediante una escuadra
metlica.
Debern tenerse en cuenta la hoja de datos de la electrovlvula de 2/2 vas y las
correspondientes normas de seguridad.
5.8 Deber regularse el nivel del lquido contenido en el depsito de dosificacin. En el

Funcionamiento del tramo circuito de regulacin, la bomba hace las veces de elemento de control.
de regulacin de llenado
El lquido se bombea desde el depsito principal hacia el depsito de dosificacin.
El nivel se detecta mediante un sensor de ultrasonido (valor real) y ese nivel deber
mantenerse constante mientras que el sistema funcione de modo continuo y aunque
se produzcan fallos o cambios del valor real.
Antes de efectuar los ajustes de los detectores, debern tenerse en cuenta la hoja
de datos de los detectores y las normas de seguridad.

5.9 El panel de conexiones hace las veces de interface para las seales de entradas y
Placa de conexiones salidas analgicas y digitales. Todas las seales analgicas se transforman en 0...10
V y se ponen en el terminal analgico. Las seales binarias (mximo ocho entradas y
ocho salidas por estacin) se ponen en el terminal de E/S. De esta manera se
garantiza la compatibilidad con EasyPort, SimuBox, EduTrainern y PLC.
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Terminal E/S (estacin Syslink): Conexin de las entradas (por ejemplo,

detectores capacitivos) y conexin de salidas (por ejemplo, bombas).
2. Terminal analgico (Syslink analgico): conexin analgica del valor real x y de la
magnitud y.
3. Comparador: mediante los potencimetros es posible convertir el valor real en
una seal digital.
4. Accionamiento del motor: permite el accionamiento analgico de motores
(0...10V corresponde a 0...24V).
5. Puente: desde fbrica (puente de conexin = "analgico") se activa
analgicamente el actuador (bomba, calefaccin, etc.) (terminal analgico UA1).
Cambiando el puente de "analgico" a "digital", el actuador (bomba,
calefaccin, etc.) tambin se puede activar digitalmente. (Terminal E/S salida
A0.0) .
6. Convertidor de medicin: convierte seales de procesos en valores de tensin
uniformes (010 V).
7. Circuito de proteccin contra rebase: si un depsito est a punto de rebasarse,
se abre el conmutador del flotador, el rel se desactiva y se interrumpe la
alimentacin de corriente a las bombas.
8. Limitador de corriente de arranque: limita la corriente mxima de la estacin (por
ejemplo, corriente de arranque de las bombas).

5.10 El lquido se bombea del depsito principal hacia el depsito de dosificacin. Los
Descripcin del proceso de envases vacos avanzan sobre la cinta de transporte. El lquido se vierte en los
llenado envases a travs de la vlvula dosificadora en funcin de la receta seleccionada.
Condiciones
El depsito principal debe contener lquido (los detectores de posicin inferior y
superior estn activados). La estacin no debe estar ocupada mientras no est
lleno el depsito principal.
El depsito de dosificacin est vaco.
Posicin inicial
Los actuadores estn desconectados (posicin de PARADA DE EMERGENCIA)
Funcionamiento automtico, llenado por lotes

1. Seleccionar receta A, B, C o D (cantidad y nivel de llenado)
2. Iniciar el proceso
3. Conectar la bomba hasta haberse alcanzado el nivel (cantidad x volumen)
4. Alimentar los envases. El clasificador sujeta un envase
5. La vlvula de dosificacin abre hasta la seal del temporizador (dependiendo de
la receta)
6. Poner en funcionamiento la cinta transportadora; esperar hasta que se alcanza el
final de la cinta. El sensor conmuta.
7. Retirar el envase
8. Continuar con 4
9. Notificacin de Receta lista una vez que se alcanz la cantidad nominal
10. Fin
Con la funcin de STOP pueden desconectarse los actuadores en cualquier

momento.
Recetas Cantidad Volumen de llenado
Receta A 30 50 ml, Atencin: no para envases pequeos.
Receta B 20 50 ml, Atencin: no para envases pequeos.
Receta C 40 25 ml
Receta D 60 25 ml

Funcionamiento automtico, llenado continuo

En la modalidad de llenado continuo, el lquido contenido en el depsito de
dosificacin mantiene siempre el mismo nivel (presin de llenado y tiempo
constantes). La bomba funciona hasta que el depsito principal est vaco. La
bomba se desconecta cuando el lquido alcanza el nivel previsto en el depsito de
dosificacin.
1. Seleccionar receta A o B
2. Iniciar el proceso
3. Mientras que el depsito principal no est vaco, se siguen alimentando envases
4. La vlvula dosificadora est abierta hasta que el temporizador conmuta (valor
constante)
5. Poner en funcionamiento la cinta y esperar hasta que el envase llega hasta el
final de la cinta y la barrera de luz desconecta el motor de la cinta.
6. Retirar envase
7. Continuar con 3
Con la funcin de STOP pueden desconectarse los actuadores en cualquier

momento.
Receta Tiempo Nivel de llenado del

depsito de dosificacin
Receta A 25 ml Aprox. 600 ms 1l
Receta B 50 ml Aprox. 2000 ms 1l

Atencin: no para envases pequeos.

Funcionamiento manual
Todos los actuadores pueden activarse en la pantalla tctil en el men
manual/esquema de flujo. Se indican todos los valores analgicos y los estados de
las seales. En modalidad de funcionamiento manual, la estacin debe constar
como ocupada para que no se bombee lquido hacia el depsito, proveniente de una
estacin previa. Al mismo tiempo tiene que poder activarse la funcin de STOP en
cualquier momento para desconectar todos los actuadores.
Esquema de flujo en la pantalla tctil, funcionamiento manual

6 Puesta en funcionamiento
Las estaciones del MPSPA se entregan

completamente montadas
ajustadas para el funcionamiento como estacin individual
habindolas puesto en funcionamiento
y debidamente controladas
Sistema modular de produccin

Automatizacin de procesos
Preparar el puesto de trabajo
Realizar control visual
Establecer conexiones mediante cables
Llenar/vaciar depsito
Conectar tensin elctrica
Ajustar detectores
Cargar programa PLC del tramo de regulacin
Seleccionar receta de la mezcla
Definir valor nominal/Revisar parmetros

de regulacin
Iniciar programa PLC
Activar circuito de regulacin
Diagrama de flujo para la puesta en funcionamiento de la estacin de llenado MPSPA.

6.1 Para la puesta en funcionamiento de la estacin MPSPA se necesita lo siguiente:

Puesto de trabajo La estacin MPSPA debidamente montada y ajustada
Una pantalla tctil
Un panel de PLC
Una unidad de alimentacin de 24 V DC, 4,5 A
Un PC con software de programacin PLC instalado
Nota
Al combinar estaciones es posible que sea necesario realizar cambios en la
construccin mecnica y modificar la posicin y el ajuste de los detectores. (Vase
captulo 5.1.1/5.1.2)
Todos los componentes, los tubos y los cables estn identificados de modo
inconfundible, de modo que no es problema alguno volver a establecer todas las
conexiones.
6.2 Antes de cualquier puesta en funcionamiento deber realizarse un control visual!

Comprobacin visual
Antes de la puesta en funcionamiento de la estacin MPSPA, revise lo siguiente:
Las conexiones elctricas.
La conexin, la estanquidad y el estado de las tuberas, de las conexiones entre
los tubos y las conexiones entre tubos flexibles y componentes neumticos.
Los componentes mecnicos y neumticos para comprobar si hay defectos
visibles (fisuras, conexiones sueltas, etc.).
Elimine los fallos descubiertos antes de poner en funcionamiento la estacin!
Para que la estacin MPSPA funcione correctamente, es necesario respetar todos

los pasos previstos para la puesta en funcionamiento.

6.3
Conexiones de cables
3
2
Cables entre el panel del PLC y la estacin
1 Panel PLC Estacin (conexin digital)

Establecer una conexin entre el panel del PLC y el terminal de E/S de la
estacin utilizando un cable digital para E/S.
2 Panel PLC Estacin (conexin analgica)
Establecer una conexin entre el panel del PLC y el terminal de E/S de la
estacin utilizando un cable analgico para E/S (cable con marcas de color
negro).
3 Cable digital adicional para E/S
Opcionalmente es posible conectar un panel de mando externo al panel del
PLC.
Interfaces Pantalla tctil Siemens S7 MPI con cable estndar para Profibus (p.ej. TN533036).
PLC/FED FESTO FEC CPX Conexin serie con cable FEC-KBG8 (TN539643).
Mitsubishi FX1N Conexin serie con cable CA30 (TN 548583).
Allen Bradley ML1500 Conexin serie con cable CA96 (TN 548584).

6.4 1. Desconectar la alimentacin de tensin y desenchufar la unidad de alimentacin

Llenado y vaciado elctrica.
2. Controlar si los tubos estn conectados correctamente a los componentes
respectivos.
3. Cerrar la vlvula de salida.
4. Conectar la alimentacin de aire comprimido.
5. Llenar el primer depsito de dosificacin con mximo 6 l de agua corriente
limpia. El flotador con interruptor (proteccin contra rebose) no debe estar
activado mecnicamente. El flotador debe encontrarse en posicin horizontal y el
contacto Reed debe estar cubierto.
6. Comprobar los tubos rgidos y flexibles conectados a los componentes para
verificar si estn estancos.
7. Limpiar salpicaduras de agua.
8. Conectar la alimentacin de tensin en la unidad de 24 V DC.
9. Controlar si se encienden los LED de los dos detectores de posicin capacitivos
tras haber llenado el depsito.
10. El depsito principal se vaca cuando se bombea el lquido hacia el depsito de
dosificacin o cuando se abre la vlvula manual de salida para verter el lquido
en un recipiente aparte. Para ello conectar un tubo apropiado en la salida.
11. Comprobar que el clasificador tenga un recipiente vaco. Los recipientes llenos
debern retirarse de inmediato de la cinta de transporte.
Nota
el equipo siempre deber vaciarse totalmente si no se va a utilizar durante algn
tiempo.
6.5 La estacin recibe 24 V DC (mx. 4,5 A) a travs de una unidad de alimentacin.

Alimentacin de tensin

6.6 6.6.1 Detector de posicin capacitivo

Ajustar los detectores Los dos detectores de posicin capacitivos tienen la funcin de comprobar el nivel
de llenado. Los detectores debern ajustarse de tal manera que detecten el lquido
sin establecer contacto con l, aunque sin detectar la pared del depsito. El lquido
modifica la capacidad del condensador incluido en el detector de posicin.
Nota
Los detectores de posicin capacitivos se utilizan para consultar el nivel mnimo y
mximo del lquido en los depsitos.
Condiciones
El depsito lleva montado un perfil que debe utilizarse para montar las
escuadras de fijacin para los detectores.
Los detectores de posicin capacitivos deben recibir corriente elctrica
La unidad de alimentacin de corriente debe estar conectada
Procedimiento
1. Montar los detectores con las escuadras de fijacin de tal manera que los
detectores no establezcan contacto con la pared del depsito. La distancia frente
a la pared del depsito debe ser de 5 mm.
2. Llenar l depsito con lquido.
3. El detector inferior deber responder si el nivel es de 2 l, mientras que el superior
deber hacerlo si el nivel llega a los 6 l. Mover los detectores hacia abajo y arriba
respectivamente hasta que se conecte el LED correspondiente al alcanzarse los
niveles ajustados previamente.
Nota
El detector de proximidad debe activarse por efecto del lquido contenido en el
depsito. Si el depsito no contiene lquido, no debe emitirse la seal.
4. Controlar la posicin y el ajuste del detector de posicin llenando y vaciando

varias veces el depsito
Documentos
Hojas de datos
Detector de posicin capacitivo (258172) en la carpeta
Espaol\04_Llenado\Hojas de datos en el CD-ROM.
Instrucciones de montaje
Estacin de llenado en la carpeta Espaol\04_Llenado\Instrucciones de montaje
en el CD-ROM

6.6.2 Flotador con interruptor

El flotador con interruptor se monta del depsito. El contacto del interruptor se abre
cuando el lquido contenido en el depsito a superado el nivel mximo. En ese caso,
el rel desconecta las bombas.
Nota
El flotador con interruptor puede utilizarse tanto para medir el aumento del nivel
como su reduccin.
Condiciones
El depsito debe estar montado debidamente
El flotador con interruptor debe recibir corriente elctrica
La unidad de alimentacin de corriente debe estar conectada
Procedimiento
1. El flotador con interruptor se introduce por dentro a travs del orificio de la tapa
del depsito y se atornilla desde fuera.
2. Conectar el flotador con interruptor. El conector cerrado tiene que emitir una
seal.
3. Llenar el depsito y comprobar si el flotador interrumpe la seal cuando el
lquido supera el nivel mximo. El flotador debe girar hacia arriba.
4. Controlar la posicin y el ajuste del detector llenando y vaciando el depsito
varias veces.
Nota
Deber comprobarse que el flotador pueda moverse libremente y que no se atasque
a causa de la suciedad.
Documentos
Hojas de datos
Flotador con interruptor en la carpeta Espaol\04_Llenado\Hojas de datos en el
CD-ROM
Instrucciones de montaje
Estacin de llenado en la carpeta Espaol \04_Llenado\Instrucciones de montaje
en el CD-ROM

6.6.3 Sensor de ultrasonido

El sensor de ultrasonido se monta en la tapa del depsito. Este sensor emite una
seal ultrasnica inaudible que vuelve al receptor al reflejarse en un objeto (por
ejemplo, un lquido). El sensor de ultrasonido emite una seal analgica (0...10V) en
funcin del nivel de llenado.
Nota
El sensor de ultrasonido puede utilizarse tanto para detectar el aumento como la
disminucin del nivel.
Condiciones
El depsito est montado
El sensor de ultrasonido est conectado a la red elctrica
El sensor est atornillado a la tapa de tal modo que el LED no se enciende si el
depsito est vaco
La unidad de alimentacin elctrica est conectada
Procedimiento
El LED debe encenderse incluso si el depsito contiene muy poco lquido. Si no
fuese as, deber volver a ajustarse el sensor utilizando las tuercas de fijacin.
Nota
Deber comprobarse si el lado del emisor del sensor est limpio..
Documentos
Hojas de datos
Sensor de ultrasonido en el fichero Espaol \04_Llenado\Hojas de datos en el
CD-ROM.
Instrucciones para el montaje
Estacin de llenado en el fichero Espaol \04_Llenado\Instrucciones de montaje
en el CD-ROM.

6.7 Los programas PLC incluidos fueron concebidos para unidades de control con
Cargar programa del PLC entradas y salidas analgicas. A modo de alternativa tambin es posible controlar la
estacin nicamente con seales digitales. En este caso, no se regulan las
funciones.
6.7.1 Unidades de control Siemens

Unidad de control: Siemens S7-313C
Software de programacin: Siemens STEP7 versin 5.2 o superior
1. Conectar el PC con la unidad de control con el cable de programacin RS232

utilizando el adaptador para PC
2. Conectar la unidad de alimentacin elctrica
3. Conectar la alimentacin de aire comprimido
4. Desbloquear la funcin de PARADA DE EMERGENCIA (si procede)
5. Borrar el contenido de la memoria del PLC:
Esperar hasta que el PLC concluy sus rutinas de control
CPU 313C
Poner el selector de modalidades de funcionamiento en MRES. Mantener el
selector en esa posicin hasta que el LED de STOP se encienda por segunda vez
y se quede encendido (transcurren aproximadamente 3 segundos). A
continuacin, soltar el conmutador de modalidades de funcionamiento.
En el lapso de 3 segundos debe volver a ponerse el conmutador en MRES. El LED
de STOP empieza a parpadear rpidamente y el CPU ejecuta la funcin de borrar.
Ahora se puede volver a soltar el conmutador de modalidades de
funcionamiento.
Si el LED de STOP se queda encendido ininterrumpidamente, ello significa que el
CPU ha concluido la operacin de borrar.
En esta operacin no se cancelan los datos de la tarjeta MMC (Micro Memory
Card). Para borrar su contenido deber establecerse una conexin con el PLC en
el men Sistema Meta/Unidades participantes conectadas y, a continuacin,
dar la orden de borrar todos los mdulos contenidos en la carpeta de mdulos.
6. Poner el conmutador de modalidad de funcionamiento en posicin de STOP

7. Activar el software de programacin
8. Descomprimir el archivo MPS-PA.zip incluido en la carpeta Fuentes\PLC\S7 en el
CD-ROM
Nota
No descomprimir los archivos con WinZip o programas similares.
Utilizar el software de Siemens STEP7.

Archivo Descomprimir Seleccionar archivo (CD ROM: Fuentes\PLC\S7) MPS-PA.zip Abrir Elegir carpeta
para guardar OK Descomprimir: Los archivos descomprimidos sern guardados en la carpeta de proyectos. OK
Descomprimir: Los siguientes archivos fueron descomprimidos. Abrir los archivos ahora? S
9. Seleccionar la configuracin del hardware que proceda y cargarla al PLC:

SPS 313C
10. Seleccionar el programa 04AbfllenBottling

11. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot es un ejemplo)
Sistema meta Cargar Seguir las instrucciones que aparecen en la pantalla
12. Conmutador de modalidades de funcionamiento en posicin RUN

6.7.2 Unidad de control de Festo

Unidad de control: Festo FEC CPX
Software de programacin: Festo FST versin 4.10
1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin TTL-RS232

3. Conectar el aire comprimido
4. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede)
5. Esperar hasta que el PLC haya terminado su rutina de control
6. Iniciar el software de programacin
7. Descomprimir el archivo 04Bo.zip en el fichero Fuentes\PLC \FEC\ que se
encuentra en el CD-ROM adjunto (el screenshot es un ejemplo)
Project Descomprimir Abrir (CD ROM: Fuentes\PLC\FEC\) 04Bo.zip Descomprimir proyecto, OK

8. Compilar el proyecto
Proyecto Compilar todo
9. Cargar el proyecto en la unidad de control
Online Download Project Seguir las instrucciones que aparecen en pantalla

6.7.3 Unidades de control Allen Bradley

Unidad de control: Micrologix (ML) 1500
Software de programacin: RSLogix 500/RSLINXLite
1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin RS232

Nota
Para ejecutar los siguientes pasos, es necesario que antes se hayan configurado
los parmetros Online (nodo de la red, controladores) con RSLINXLite/RSLogix
500
Para evitar conflictos con la interface serie, cierre tambin RSLINXLite despus
de utilizar RSLogix 500
CPU ML 1500: Configuracin de parmetros online

Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control
Iniciar RSLINXLite (el screenshot es un ejemplo)
Communications Configure Drivers Seleccionar RS-232 DF1 devices en la lista de Available Driver
Types. A continuacin, hacer clic en Add New Confirmar (Choose a name, por defecto: AB_DF1-1) con OK
Auto configure OK Close

Iniciar RSLogix 500
Comms System Comms Marcar la unidad de control en la lista y confirmar con OK
5. Borrar la memoria del PLC:

Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control.
CPU ML 1500
Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en REM o PROG.
Iniciar el software de programacin.
Seleccionar Comms System Comms y marcar la unidad de control y
hacer clic en Online.
Una vez establecida la conexin, seleccionar Comms Clear Processor
Memory y confirmar con OK.
Cuando se apaga el LED de COMM 0, significa que se ha cancelado la memora
del PLC y que pueden cargarse los programas.
6. Abrir el archivo de proyecto 04Bo.rss que se encuentra en el fichero
Fuentes\PLC\ML 1500 del CD-ROM adjunto (el screenshot muestra un ejemplo)

File Open Seleccionar archivo de proyecto (CD ROM: Fuentes\PLC\ML 1500) 04Bo.rss Abrir
7. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot muestra un ejemplo)
Comms. System Comms. Seleccionar unidad de control, hacer clic en Download. Confirmar la indicacin
que aparece a continuacin (Revision note,sure to proceed with Download?, want to go online?) con S u
OK.
8. Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en REM o RUN

6.7.4 Unidades de control Mitsubishi/MELSEC

Unidad de control: Mitsubishi FX1N
Software de programacin: GX IEC Developer 6.01 o superior
1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin RS232/RS422 con

adaptador para PC
5. Borrar la memoria del PLC:
Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control.
CPU FX1N
Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en STOP.
Iniciar el software de programacin.
Seleccionar Online PLC Clear All y confirmar con S.
Se ha cancelado la memora del PLC y que pueden cargarse los programas.
6. Abrir el archivo de proyecto ) 04Bo.pcd que se encuentra en el fichero Fuentes
\PLC\FX1N del CD-ROM adjunto (el screenshot muestra un ejemplo).
Extras Project Restore Seleccionar archivo del proyecto (CD ROM: Fuentes\PLC\FX1N) 04Bo.pcd Abrir
Seleccionar fichero OK Confirmar la notificacin (After saving,) con OK)

7. Compilar el proyecto
Project Rebuild all
8. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot muestra un ejemplo)
Project Transfer Download to PLC Confirmar las notificaciones siguientes (Transfer to PLC, .) con OK
9. Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en RUN

6.8 La pantalla tctil est montada en la parte delantera del lado derecho de panel de
Pantalla tctil prcticas perfilado. La pantalla tctil FED 120 COL tiene una resolucin de 320 x 240
pxeles. La alimentacin de tensin de 24 V se realiza a travs de un conector de
seguridad tipo clavija.
Utilizacin e indicaciones
En primer lugar debern conectarse todos los componentes al equipo. Deber
comprobarse si el PLC est en funcionamiento y si se ha cargado el programa. En
caso de no ser as, la estacin indicar lo siguiente: Ninguna estacin reconocida.
Volver a iniciar PLC.
Men principal
Si todos los componentes estn en funcionamiento, aparece el men principal en la
pantalla tctil.
1. Elegir primero el idioma (alemn, ingls, espaol o francs). Para ello, pulsar la
bandera que corresponda.
2. Seleccionar una de las cuatro modalidades de funcionamiento: automtico,
manual, configuracin del controlador o indicacin de tendencias.
Nota
Con STOP es posible desconectar en todo momento los actuadores. As finaliza el
funcionamiento automtico.

Funcionamiento automtico
Men principal (puntos 1 y 2)
3. En el men principal, pulsar la tecla Automtico.
4. Pulsar una de las teclas para el funcionamiento de la estacin de llenado sin
estacin PA siguiente o con estacin PA siguiente.
5. En la siguiente imagen que aparece en pantalla, elegir la receta de la mezcla. Se

indican las temperaturas y los tiempos de agitacin memorizados en el
programa.
6. Comprobar en Conf. Contr. los parmetros del controlador.
7. Pulsar la tecla Iniciar y se procede a la reaccin de la mezcla (consultar 5.10
Secuencias de la operacin de la mezcla).
Nota
Cuando el recipiente B401 est vaco, en el indicador (MMM...) se obtiene la
indicacin Llenar depsito B401).
Una vez concluida la operacin, se obtiene la indicacin Receta lista.
8. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.

Funcionamiento manual
3. En el men principal, pulsar la tecla Manual.
4. En el esquema aparecen todos los actuadores y detectores de diversos colores.
El detector de color verde est activado y est emitiendo una seal; el detector
de color rojo no est activado. El actuador de color verde est en
funcionamiento y el actuador de color gris no est en funcionamiento.
5. Todos los actuadores pueden activarse a travs de la pantalla. En el caso de

actuadores con valor analgico predeterminado, se abre una ventana nueva en
pantalla para efectuar los ajustes respectivos.
6. Ajustar el valor de ajuste utilizando las teclas provistas de flechas. En el display

aparece el valor real de la presin.

Configuracin del controlador

3. En el men principal, pulsar la tecla Configuracin del controlador.
4. Utilizando las teclas con las flechas, efectuar el ajuste del coeficiente
proporcional KP y de los tiempos anterior y posterior Ti y Tv.
5. Mediante la tecla de Controlador externo activado es posible activar un

controlador industrial externo opcional.
6. Con la tecla Cargar valores predet. se recuperan los valores predeterminados
del controlador.

Tendencia
3. En el men principal, pulsar la tecla Tendencia.
4. En la ventana de tendencia se obtienen informaciones sobre el valor de ajuste, el
valor real y el valor nominal de la cantidad de llenado.
Nota
En el extremo inferior de la pantalla se encuentran diversas teclas con las siguientes
funciones:
t+10 o t-10 = Retroceder o avanzar 10 segundos la ventana.
c+10 o c-10 = Retroceder o avanzar 10 segundos el puntero.
Teclas x / y = Funcin de zoom para los ejes X / Y.
RST T = Reset de la presentacin de tendencias

7 Mantenimiento
La estacin de llenado no precisa de mantenimiento especfico. Sin embargo, es

recomendable efectuar las siguientes operaciones de mantenimiento regularmente:
Limpiar con un pao suave y que no deje hilachas
la superficie activa de los detectores de posicin
toda la estacin
Adems:
Comprobar el libre movimiento del flotador

Controlar si el liquido contiene impurezas. Si la estacin no se utiliza durante
algn tiempo, puede producirse un deterioro de la calidad del lquido.
Si no se ha utilizado la estacin durante un tiempo prolongado, siempre deber
vaciarse el depsito.
No debern utilizarse detergentes agresivos o abrasivos.

8 Contenido del CD-ROM y actualizaciones
Nota
Todos los documentos que se mencionan a continuacin se encuentran en el CD-
ROM de formato PDF.
Equipo Estacin de llenado
Esquemas de distribucin Estacin de llenado, elctrica

Estacin de llenado, neumtica
Listas de programas S7-31xC tabla de smbolos

S7-31xC lenguaje de pasos secuenciales
Instrucciones de uso/ Estacin de llenado

Hojas de datos Bomba
Vlvula de 2/2 vas
Distribuidor neumtico
Cinta de transporte (dos tramos parciales)
Limitador de corriente de arranque para el motor de la cinta
Barrera de luz
Detector de posicin capacitivo
Flotador con interruptor
Sensor de ultrasonido, analgico
Comparador
Terminal analgico
Terminal E/S
Convertidor para la bomba, accionamiento del motor
Depsito de dosificacin
Depsito
Tuberas
(Regulador)
Actualizaciones Informaciones actualizadas y ampliaciones de la documentacin tcnica de las

estaciones MPS PA se encuentran en:
www.festo-didactic.com Service MPS PA

1 Introduction
Le systme de formation Automatisation de process et Technique de Festo

Didactic part de diffrents niveaux daccs la formation et objectifs professionnels.
Les installations et stations du Systme Modulaire de Production Automatisation
de Process (MPSPA) permettent une formation initiale et continue axe sur les
ralits de lentreprise. Le matriel est constitu de composants industriels adapts
une approche didactique.
La station de remplissage fournit un systme adapt la dispense des qualifications

cls en
comptences sociales,
comptences techniques et
comptences mthodologiques
dans une optique axe sur la pratique. Elle permet en outre de dvelopper laptitude
au travail en quipe et la coopration ainsi que le sens de lorganisation.
La formation sous forme de projets permet daborder les phases relles dun projet.
Citons notamment les phases de :
conception,
montage,
programmation,
mise en service,
exploitation,
optimisation des paramtres de rgulation,
maintenance et
dpannage.

1 Introduction
1.1 Les contenus de formation susceptibles dtre abords relvent des domaines
Contenus de formation suivants :
Mcanique
Architecture mcanique dune station
Technique de manutention
Ingnierie
Lecture et cration de synoptiques et de documentations
Tuyautage de composants de process
Analyse de systmes
Pneumatique
Raccordement par tuyaux de composants pneumatiques
lectrotechnique
Cblage de composants lectriques dans les rgles de lart
Capteurs
Utilisation de capteurs dans les rgles de lart
Mesure de grandeurs non lectriques de process et de rgulation
Rgulation
Bases de la rgulation
Conversion de chanes de mesure en boucles de rgulation fermes
Analyse de systmes rguls
Utilisation de rgulateurs
Automates programmables (API)
Programmation et utilisation d'un API
Structure dun programme dAPI
Mise en service
Mise en service dune installation de process
Mise en service dune boucle de rgulation
Dpannage
Dpannage systmatique sur une installation de process
Vrification, maintenance et rparation dinstallations de process
Sujets de projets
Rgulation
Rgulation de niveau
Scurisation de rservoirs
Utilisation dun contacteur flotteur
Capteurs
Capteur de mesure de niveau
tude, mise en uvre et documentation de transformations

1 Introduction
1.2 La condition de base lutilisation en toute scurit et au parfait fonctionnement du

Remarques importantes systme MPSPA est de bien connatre les consignes lmentaires et prescriptions
de scurit.
Le prsent manuel contient les indications les plus importantes pour utiliser le
systme MPSPA en toute scurit.
Les consignes de scurit, notamment, doivent tre respectes par tous ceux qui
travaillent sur le systme MPSPA.
Il convient en outre de respecter les rgles et prescriptions de prvention des

accidents en vigueur sur le site considr.
1.3 Lexploitant sengage ne laisser travailler sur le systme MPSPA que des
Engagement de lexploitant personnes :
au fait des prescriptions fondamentales de scurit et de prvention des
accidents et ayant t inities la manipulation du systme MPSPA,
ayant lu et compris le chapitre scurit et les avertissements du prsent manuel.
Le respect de la scurit par le personnel sera vrifi intervalles rguliers.
1.4 Toutes les personnes charges de travailler sur le systme MPSPA sengagent,
Engagement des tudiants avant de commencer, :
lire le chapitre scurit et les avertissements du prsent manuel,
respecter les prescriptions fondamentales de scurit et de prvention des
accidents.
1.5 Le systme MPSPA est construit conformment ltat de lart et aux rgles
Dangers lis lutilisation techniques reconnues en matire de scurit. Son utilisation peut nanmoins mettre
du systme en danger la vie et la sant de lutilisateur ou de tiers ainsi quaffecter lintgrit de
la machine ou dautres biens.
Le systme MPSPA ne doit sutiliser que :

pour lusage auquel il est destin et
en parfait tat sur le plan de la scurit.
Les dfauts susceptibles daffecter la scurit doivent tre immdiatement limins!

1 Introduction
1.6 Nos Conditions gnrales de vente et de livraison sont systmatiquement

Garantie et responsabilit applicables. Elles sont la disposition de lexploitant au plus tard la signature du
contrat. Les recours en garantie lgale et responsabilit civile pour dommages
corporels et matriels sont exclus si ces derniers sont dus lune ou plusieurs des
causes suivantes :
Utilisation non conforme du systme MPSPA

Montage, mise en service, commande et maintenance du systme MPSPA dans
des conditions inappropries
Travaux de maintenance et de montage ne devant tre excuts que par un
spcialiste, par exemple sur quipements et organes aliments en 230 V CA.
Exploitation du systme MPSPA en prsence dquipements de scurit
dfectueux ou de dispositifs de scurit et de protection mal monts ou non
oprationnels
Non-respect des consignes donnes dans le manuel en matire de transport,
stockage, montage, mise en service, exploitation, maintenance et quipement du
systme MPSPA
Transformations arbitraires du systme MPSPA
Mauvaise surveillance dlments de linstallation sujets une usure
Rparations non conformes aux rgles de lart
Catastrophes dues laction de corps trangers et force majeure.
Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages
causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de
lutilisation de la station en dehors du contexte dune pure formation, moins que
ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une ngligence
grossire de Festo Didactic.
1.7 Cette station est exclusivement destine la formation initiale et continue dans le
Utilisation conforme domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de
formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de
scurit dcrites dans les manuels accompagnant la station.
Lutilisation conforme implique galement :

le respect de toutes les consignes donnes dans le manuel et
la mise en uvre des travaux de contrle et de maintenance.

2 Consignes de scurit
Gnralits
Les tudiants ne doivent travailler sur la station que sous la surveillance dune
formatrice ou dun formateur.
Respectez les indications donnes dans les fiches techniques des diffrents
composants, en particulier toutes les consignes de scurit !
quipement lectrique
Ntablissez et ne coupez les liaisons lectriques quen labsence de tension !
Nutilisez que des trs basses tensions (TBT) de 24 V CC maximum.
Les travaux excuter sur composants aliments en 230 V CA ne doivent ltre
que par un spcialiste.
Protgez le branchement local au secteur par un disjoncteur diffrentiel.
Pneumatique
Ne dpassez pas la pression maximale admissible de 800 kPa (8 bar).
Nappliquez lair comprim quaprs avoir branch et protg tous les tuyaux.
Ne dbranchez pas de tuyaux sous pression.
Mcanique
Montez solidement tous les composants sur la plaque profile.
Ne mettez les doigts dans la station que quand elle est arrte.
Process
Remplissez toujours la cuve en labsence de tension !
Coupez lalimentation en 24 V CC et 230 V CA !
Utilisez de leau du robinet ayant la qualit deau potable (recommand) afin
dassurer une plus longue autonomie la station (pompe) entre deux
maintenances.
La temprature maximale de service de la cuve ne doit pas dpasser +65 C .
La pression maximale de service du liquide dans les tuyauteries ne doit pas
dpasser 0,5 bar.
Les pompes ne doivent pas tourner sec. La pompe ne doit pas sutiliser pour de
leau de mer, des liquides chargs ni des fluides visqueux.
Vidangez le liquide dans les stations et/ou linstallation avant de procder des
modifications du parcours des tuyauteries.
Le liquide contenu dans la station peut se vidanger par ouverture du robinet de
purge !

3 Caractristiques techniques
Paramtre Valeur
Pression de service maximale dans les tuyauteries 50 kPa (0,5 bar)
Alimentation en tension de la station 24 V CC/4,5 A
Plaque profile 700 x 700 x 32 mm
Dbit de la pompe 06 l/min
Cuve de dosage 3 l maximum
Cuve principale 10 l maximum
Systme de tuyauteries flexibles DN15 (a 15mm)
Entres numriques 8
Sorties numriques 6
Entres analogiques 1
Sorties analogiques 1 (2)
Nombre de cuves 2
Gamme des signaux des Pompe (024 V CC) Marche/Arrt

organes de rglage
commande de moteur 010 V
(numrique) (tension de commande de
24 V CC)
Gamme des signaux des Capteur ultrasons Gamme de mesure de

metteurs de signaux (analogique), lectrique 500150 mm
010 V CC

4 Transport/Dballage/Fourniture
Transport
Le systme MPSPA est livr dans une caisse-palette.
La caisse doit tre exclusivement manutentionne au moyen de transpalettes ou de

chariots fourche appropris. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se
renverser ni tomber.
Les dommages subis lors du transport doivent tre immdiatement signals au

transporteur et Festo Didactic.
Dballage
Lors du dballage de la station, retirez avec prcaution le matriau de calage de la
caisse. Lors du dballage, veillez ne pas endommager les superstructures de la
station.
Une fois la station dballe, vrifiez si elle a t ventuellement endommage. Les

endommagements doivent tre immdiatement signals au transporteur et Festo
Didactic.
Fourniture
Vrifiez la conformit de la fourniture au bon de livraison et la commande. Les non-
conformits ventuelles doivent tre immdiatement signales Festo Didactic.

5 Prsentation et fonction
5.1 La station de remplissage associe un systme rgul des capteurs numriques et

La station de remplissage analogiques et des actionneurs. La rgulation de niveau est assure par API et
rgulateur. Un convoyeur deux bandes transporteuses achemine les pots vides
la station de remplissage. lissue de la slection dune recette, le liquide contenu
dans la cuve de dosage sert remplir soit un nombre donn de pots, soit, en mode
continu, un nombre quelconque de pots.
Les fonctions de rgulation excutables sont les suivantes :

Rgulateur PID pour la rgulation de niveau (fonction principale)
5
6
4
1 10

La station de remplissage comprend
Capteurs 2 contacteurs flotteur de dtection de niveau (5)

2 capteurs de proximit capacitifs
Capteur ultrasons (6)
2 dtecteurs rflexion
Barrire photo-lectrique
Actionneurs Pompe (9)

Distributeur de dosage 2/2 (8)
Sparateur pneumatique (10)
Convoyeur, 2 sections compltes (2)
Composants de Bornier (4) avec comparateur

raccordement Pupitre tactile avec querre de fixation (1)
Commande de moteur Units de commande

quipement de commande/rgulation
API rgulateur industriel (en option)
lments passifs Tuyautage

Cuve principale (3)
Cuve de dosage (7)
Chemins de cbles
Profils
Plaque profile avec cadre de montage (19"/ER/A4)
Chariot

5.1.1 Prsentation en station isole

Avant le remplissage de la cuve principale, fermez le robinet de la conduite
dvacuation. En labsence de station PA en aval, obturez par un bouchon la
conduite de raccordement prvue cet effet. Remplissez directement la cuve
principale par le haut. En mode automatique, vous pouvez choisir sil convient de
remplir un nombre donn de pots partir dune quantit de liquide donne (mode
discontinu ou Charge ) ou si linstallation doit fonctionner en continu, cest--dire
en refaisant le plein dans la cuve de dosage quand le niveau tombe au-dessous
dune certaine valeur et en ayant ainsi la possibilit de remplir un nombre
quelconque de pots. lissue du choix du mode automatique Charge ou
Continu et de la slection dune recette, le liquide est pomp de la cuve principale
dans la cuve de dosage, et le conditionnement commence.
Pour vider les cuves, ouvrez le robinet de la conduite dvacuation. Pour ce faire,
branchez un bout de tuyau ou de flexible lembout et rcuprez le liquide dans un
seau ou un rcipient analogue.
5.1.2 Prsentation en station aval

Le station de remplissage peut sassocier aux stations de filtration, racteur et
mlange pour former un systme complet. Diffrentes variantes sont alors
possibles :
Stations PA amont :
station de mlange, station racteur, station de filtration, MPS-C : tampon
Stations PA aval :
MPS-C : tampon, Pick&Place ; pas de stations MPSPA
Si la station de remplissage est la premire station, le remplissage de la cuve

principale sopre directement, comme pour la station isole. En cas dutilisation en
station aval, la cuve principale se raccorde la pompe de la station amont par
lintermdiaire de lembout de la conduite dalimentation. Avant de remplir la cuve
principale, fermez le robinet de la conduite dvacuation et ouvrez celui de
lalimentation (station PA amont). Le liquide est alors refoul par la pompe de la
station PA amont dans la cuve principale de la station de remplissage. lissue du
remplissage, vous devez retirer les pots du convoyeur la main. Si la cuve principale
est dj remplie de liquide, le pompage depuis la station amont ne peut tre
dmarr. Lautomate signale alors Station occupe .
La communication entre les stations MPSPA sopre par metteur/rcepteur

comme pour les stations MPS-C. La station de remplissage comporte un metteur
et un rcepteur en vue de la communication.

5.2 La circulation du liquide est assure par une pompe centrifuge. Elle refoule le liquide
Pompe de la cuve principale dans la cuve de dosage.
La pompe centrifuge ne doit pas tourner sec. Il faut donc quavant de mettre la
station en service, la cuve et les tuyauteries menant la pompe et en partant soient
remplies de liquide.
Pompe moteur 24 V CC
Consignes de scurit
La pompe ne doit pas sutiliser sec. Pour le raccordement de la pompe, reportez-
vous au schma lectrique.
Notez les indications de la fiche technique de la pompe et les consignes de scurit !

5.3 La station de remplissage intgre les solutions techniques suivantes pour la

Surveillance du niveau surveillance du niveau dans les cuves :
capteurs de proximit capacitifs), raison dun en haut et en bas de la cuve
principale ;
contacteurs flotteur encastr dans le couvercle de la cuve de dosage et mont
sur le ct de la cuve principale titre de protection antidbordement ;
capteur ultrasons de dtection du niveau minimal dans la cuve de dosage.
Surveillance du niveau par capteurs de proximit capacitifs
Capteurs de proximit capacitifs

Deux capteurs de proximit capacitifs sont monts sur le ct de la cuve principale,
par querres de fixation un rail profil, en vue de surveiller le niveau deau. Les
capteurs peuvent tre mcaniquement ajusts sur le rail. Le capteur du bas indique
que la cuve est remplie au niveau minimal de 2 l. Le capteur du haut indique le
niveau maximal (6 l) de la cuve principale. Normalement, cest--dire quand la cuve
est remplie, les deux capteurs sont actionns.

Contacteurs flotteur
Les contacteurs flotteur encastr dans le couvercle et mont sur le ct surveillent
la monte du liquide dans la cuve et servent viter le dbordement. Ds que le
niveau maximal est dpass, le flotteur des deux contacteurs se dplace vers le
haut, ouvrant le contact du relais Reed dans le botier du contacteur et coupant ainsi
le circuit dalimentation des pompes. Les pompes sarrtent.
Surveillance du niveau par contacteur flotteur (mont sur le ct)
Capteur ultrasons
Le capteur ultrasons mesure le niveau dans la cuve de dosage et est rgl de
manire dlivrer une faible tension quand le niveau est bas et une tension plus
forte quand le niveau est plus lev (caractristique inverse, 010 V).
Capteur analogique ultrasons
5.4 Fonction : Coupure de lalimentation de toutes les pompes, fermeture de robinet

ARRT DURGENCE boisseau sphrique 2 voies
Fonctionnement en station isole :
raccordement du bouton coup-de-poing darrt durgence au tableau API (shunt
dARRT DURGENCE)
Fonctionnement en rseau :
raccordement du tableau API une carte dARRT DURGENCE

5.5 Le convoyeur se compose de deux sections montes 90. Lentranement des

Convoyeur barrire photo- bandes est assur par moto-rducteurs limiteur de courant de dmarrage.
lectrique
Convoyeur
Le convoyeur ne dmarre quen prsence dun pot au dbut de la bande

transporteuse (section courte). La barrire photo-lectrique est ainsi actionne.
Deux autres barrires photo-lectriques sont disposes au niveau du sparateur et
en fin de bande. Au niveau du sparateur, la barrire met le signal Pot prsent ,
permettant de dmarrer lopration de remplissage. En fin de bande, le signal mis
par la prsence dun pot coupe lalimentation des moteurs du convoyeur.
Consignes de scurit
Notez les indications des fiches techniques du convoyeur et de la barrire photo-
lectrique ainsi que les consignes de scurit.

5.6 Le sparateur pneumatique contient deux vrins double effet dont la rentre ou la
Sparateur pneumatique sortie simultane des deux tiges est empche par un dispositif de verrouillage
mcanique intgr. Les pots qui arrivent au poste de remplissage sont stopps par
le poussoir. Lopration de remplissage dmarre. lissue du remplissage, lun des
poussoirs rentre et libre le pot rempli, tandis que le second poussoir sort et
empche que le pot suivant ne soit transport au poste de remplissage. Lors de la
commutation des vrins, le pot est confin un court instant entre les poussoirs.
Consignes de scurit
Notez les indications de la fiche technique du sparateur et les consignes de
scurit.

5.7 Llectrodistributeur 2/2 est un distributeur commande directe. Il se monte par un

Distributeur de dosage 2/2 raccord enfichable dans la tuyauterie. Le distributeur est mont demeure dans la
station par une querre en acier.
Consignes de scurit
Notez les indications de la fiche technique de llectrodistributeur 2/2 et les
consignes de scurit.
5.8 Il sagit de rguler le niveau dun liquide dans la cuve de dosage. Lorgane de
Fonction de la boucle de rglage de la boucle est la pompe.
niveau
Elle pompe le liquide de la cuve principale dans la cuve de dosage. La quantit relle
de liquide est mesure par un capteur analogique ultrasons et, en mode continu,
doit tre maintenue constante mme la suite de perturbations ou de sauts de la
valeur de consigne.
Consignes de scurit
Avant de rgler les capteurs, notez les indications de la fiche technique des capteurs
et les consignes de scurit !

5.9 Le bornier sert dinterface pour les signaux dentre/sortie analogiques et

Bornier numriques. Tous les signaux analogiques sont convertis en 010 V et se
raccordent au terminal analogique. Les signaux binaires, soit un maximum de 8
entres et 8 sorties par station, se raccordent au terminal dE/S. La compatibilit est
ainsi assure avec EasyPort, SimuBox, EduTrainers et tableaux API.
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Terminal dE/S (station Syslink) : raccordement des entres, par exemple des
capteurs des proximit capacitifs, ainsi que raccordement des sorties, par
exemple des pompes.
2. Terminal analogique (Syslink analogique) : raccordement analogique de la valeur
relle x et de la grandeur rglante y.
3. Comparateur : la valeur relle peut tre convertie en un signal numrique par
lintermdiaire des potentiomtres.
4. Commande de moteur : permet la commande analogique de moteurs (010 V
correspondant 024 V).
5. Cavalier : la livraison (cavalier = analogique ), lorgane de rglage (pompe,
chauffage, etc.) se commande en analogique (terminal analogique UA1). La
modification de limplantation du cavalier d analogique en numrique
permet de commander galement lorgane de rglage (pompe, chauffage, etc.)
en numrique. (Terminal dE/S, sortie A0.0)
6. Convertisseur de mesure : convertit les signaux du process en valeurs de tension
normalises (010 V).
7. Circuit antidbordement : quand une cuve dborde, le contacteur flotteur
souvre, faisant retomber le relais et coupant lalimentation lectrique des
moteurs des pompes.
8. Limiteur de courant de dmarrage : limite le courant maximal dans la station (par
exemple au dmarrage des pompes).

5.10 Le liquide est pomp de la cuve principale dans la cuve de dosage. Des pots vides
Description du cycle du sont achemins sur un convoyeur. Les pots sont remplis de liquide par le
process distributeur de dosage, en fonction de la recette slectionne.
Prrequis au dmarrage
La cuve principale doit tre remplie dun liquide (capteurs de proximit du bas et
du haut actionns). Station non occupe tant que la cuve principale nest pas
pleine.
La cuve de dosage est vide.
tat initial
Les actionneurs sont dconnects (position dARRET DURGENCE).
Remplissage automatique en mode Charge

1. Slectionnez la recette A, B, C ou D (nombre et dose).
2. Dmarrez.
3. Mettez la pompe en marche jusqu ce que le niveau soit atteint (nombre x
dose).
4. Amenez un pot ; le sparateur immobilise un pot.
5. Ouvrez le distributeur de dosage le temps voulu (fonction de la recette).
6. Mettez le convoyeur en marche ; attendez que le pot arrive en fin de bande et
que le capteur commute.
7. Retirez le pot.
8. Reprenez en 4.
9. Message Recette termine quand le nombre de pots spcifi est atteint.
10. Fin.
La fonction STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs.
Recette Nombre Dose
Recette A 30 50 ml. Attention ! Pas pour petits pots !
Recette B 20 50 ml. Attention ! Pas pour petits pots !
Recette C 40 25 ml
Recette D 60 25 ml

Remplissage automatique en mode Continu

En mode continu, la station fonctionne niveau constant dans la cuve de dosage
(pression de remplissage constante et temps constant). La pompe fonctionne en
mode automatique tant que la cuve principale nest pas vide. Quand le niveau est
atteint dans la cuve de dosage, la pompe sarrte.
1. Slectionnez la recette A ou B.
2. Dmarrez.
3. Si la cuve principale nest pas vide, des pots sont achemins.
4. Ouvrez le distributeur de dosage jusqu la commutation de la minuterie (valeur
constante).
5. Mettez le convoyeur en marche ; attendez que le pot arrive en fin de bande et
que le capteur commute.
6. Retirez le pot.
7. Reprenez en 3.
La fonction STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs.
Recette Temps Niveau de la cuve de dosage :
Recette A 25 ml 600 ms environ 1l
Recette B 50 ml 2000 ms environ 1l

Attention ! Pas pour petits pots !

Mode manuel
Tous les actionneurs peuvent tre mis en service dans le menu Manuel/Synoptique
affich sur le pupitre tactile (bouton effleurer lcran). Toutes les valeurs
analogiques et ltat des signaux des capteurs sont affichs. En mode manuel, la
station doit tre signale comme tant occupe pour que du liquide provenant
dune station amont ne soit pas pomp dans la cuve. La fonction STOP, qui met hors
service tous les actionneurs, est en mme temps active tout moment.
Synoptique du mode manuel sur le pupitre tactile

6 Mise en service
Les stations du systme MPSPA sont livres dorigine

compltement montes,
configures en stations isoles oprationnelles,
essayes et
contrles.
Systme de production modulaire

Automatisation de process
Prparer le poste de travail
Effectuer le contrle visuel
Raliser le cblage
Remplir/vidanger la cuve
tablir l'alimentation lectrique
Rgler les capteurs
Charger le programme de la boucle

de rgulation dans l'API
Slectionner la recette
Imposer la valeur de consigne/

Vrifier les paramtres de rgulation
Dmarrer le programme de l'API
Faire fonctionner la boucle de rgulation
Organigramme de mise en service de la station de remplissage du systme MPSPA.

6 Mise en service
6.1 Pour mettre en service la station MPSPA, il vous faut :

Poste de travail la station MPSPA monte et configure,
un pupitre tactile,
un tableau API,
un bloc dalimentation 24 V CC, 4,5 A et
un PC sur lequel est install un logiciel de programmation dAPI.
Nota
En cas de combinaison de plusieurs stations, des modifications doivent
ventuellement tre apportes la structure mcanique ainsi qu limplantation et
au rglage des capteurs. (voir points 5.1.1/5.1.2)
Tous les composants, tuyautages et cblages sont bien reprs, ce qui permet de
rtablir sans problmes toutes les liaisons.
6.2 Le contrle visuel doit tre effectu avant chaque mise en service !
Contrle visuel
Vrifiez avant le dmarrage de la station MPSPA :
les raccordements lectriques,
la bonne fixation, ltanchit et ltat des tuyauteries, raccords, composants
pneumatiques et tuyaux,
labsence de dfauts visibles sur les composants mcaniques (fissures, liaisons
mal serres, etc.).
liminez les dfauts constats avant le dmarrage de la station !
Le respect de toutes les tapes de mise en service est indispensable au bon

fonctionnement de la station MPSPA.

6 Mise en service
6.3
Cblage
3
2
Cblage entre tableau API et station
1 Tableau API Station (liaison numrique)

Reliez le tableau API au terminal dE/S de la station laide du cble de
donnes dE/S numrique.
2 Tableau API Station (liaison analogique)
Reliez le tableau API au terminal dE/S de la station laide du cble de
donnes dE/S analogique. (Cble repr en noir).
3 Cble de donnes dE/S numrique additionnel
En option, vous pouvez raccorder un pupitre de commande externe au
tableau API.
Interfaces API/pupitre Siemens S7 MPI avec cble Profibus standard (p.ex. TN 533036).
tactile FED FESTO FEC CPX Liaison srie avec cble FEC-KBG8 (TN 539643).
Mitsubishi FX1N Liaison srie avec cble CA30 (TN 548583).
Allen Bradley ML1500 Liaison srie avec cble CA96 (TN 548584).

6 Mise en service
6.4 1. Coupez la tension dalimentation et dbranchez le connecteur de la prise secteur.

Remplissage et vidange 2. Vrifiez ltanchit du tuyautage des composants.
3. Fermez le robinet de vidange.
4. Mettez en service lalimentation en air comprim.
5. Remplissez la cuve principale de 6 l maximum deau du robinet propre. Le
contacteur flotteur (antidbordement) ne doit pas tre actionn
mcaniquement. Le flotteur doit tre lhorizontale et recouvrir linterrupteur
lames souples (relais Reed).
6. Vrifiez ltanchit du tuyautage des composants.
7. Essuyez les claboussures.
8. Mettez en marche lalimentation 24 V CC.
9. Vrifiez qu lissue du remplissage, les LED des deux capteurs de proximit
capacitifs indiquent bien la prsence dun signal.
10. La cuve principale se vide lorsque la pompe transfre le liquide dans la cuve de
dosage ou que lon ouvre le robinet implant dans la conduite de vidange et que
lon rcupre le liquide dans un rcipient spar. Pour ce faire, branchez un bout
de tuyau ou de flexible adquat au raccord de la conduite.
11. Veillez ce quil y ait un pot vide dans le sparateur. Retirez immdiatement les
pots remplis du convoyeur.
Nota
Videz toujours compltement la station en cas dinutilisation prolonge.
6.5 La station salimente par bloc secteur en tension continue de 24 V (4,5 A maximum).
Alimentation en tension

6 Mise en service
6.6 6.6.1 Capteur de proximit capacitif

Ajustage des capteurs Les deux capteurs de proximit capacitifs sutilisent en dtecteurs de niveau sur la
cuve principale. Il faut quils soient rgls de manire dtecter sans contact le
liquide dans la cuve, mais pas la paroi de la cuve. Le liquide fait changer la capacit
dun condensateur mont dans le capteur de proximit.
Nota
Les capteurs de proximit capacitifs sutilisent aux positions niveau infrieur et
niveau suprieur.
Prrequis
La cuve et un profil de fixation des querres sont monts.
Le raccordement lectrique des capteurs est ralis.
Le bloc dalimentation est sous tension.
Procdure
1. Montez les capteurs de proximit laide de leur querre de fixation de manire
ce quils ne touchent pas la cuve. cartement de 5 mm par rapport la cuve.
2. Remplissez la cuve de liquide.
3. Les capteurs de proximit se rglent aux valeurs suivantes :
2 l (en bas) ; 6 l (en haut)
Dplacez les capteurs vers le haut ou vers le bas jusqu ce que le tmoin
dtat (LED) sallume au niveau du volume considr.
Nota
Les capteurs de proximit doivent se dclencher sous leffet du liquide prsent dans
la cuve. Sil ny a pas de liquide dans la cuve, aucun signal ne doit tre prsent.
4. Contrlez le positionnement et le rglage des capteurs en remplissant et en

vidant nouveau la cuve.
Documents
Fiches techniques
Capteur de proximit, capacitif (258172) dans le dossier
Franais\04_Remplissage\Fiches techniques du CD-ROM fourni.
Instructions de montage
Station de remplissage dans le dossier Franais\04_Remplissage\Instructions de
montage du CD-ROM fourni.

6 Mise en service
6.6.2 Contacteur flotteur

Le contacteur flotteur est destin tre mont dans les cuves. Le contacteur
souvre en cas de dpassement du niveau maximal du liquide dans la cuve et coupe
alors lalimentation des pompes par lintermdiaire du relais.
Prrequis
La cuve est monte.
Le raccordement lectrique du contacteur est ralis.
Procdure
1. Montez le contacteur de lintrieur dans louverture du couvercle de la cuve et
vissez-le de lextrieur.
2. Raccordez le contacteur. Le contacteur doit dlivrer un signal en labsence de
liquide.
3. Remplissez la cuve et dterminez si le contacteur coupe bien le signal en cas de
dpassement du niveau maximal. Le flotteur doit se dplacer vers le haut.
4. Contrlez le positionnement et le rglage du contacteur en remplissant et en
vidant nouveau la cuve.
Nota
Veillez ce que le flotteur soit toujours bien mobile et ne coince pas par suite dun
encrassement.
Documents
Fiches techniques
Contacteur flotteur dans le dossier Franais\04_Remplissage\Fiches
techniques du CD-ROM fourni.

6 Mise en service
6.6.3 Capteur ultrasons

Le capteur ultrasons est destin tre mont dans le couvercle de cuves. La
capteur ultrasons met un signal ultrasonore inaudible qui, aprs rflexion sur un
objet, tel que le liquide, est renvoy au rcepteur intgr dans le botier du capteur.
Le capteur ultrasons dlivre un signal analogique (010 V) en fonction du niveau.
Nota
Le capteur ultrasons peut se monter pour dtecter aussi bien la monte du niveau
du liquide que la baisse du niveau.
Prrequis
La cuve est monte.
Le raccordement lectrique du capteur est ralis.
Le capteur est viss dans le couvercle de telle manire que la LED nest pas
allume quand la cuve est vide.
Procdure
La LED doit sallumer ds quil y a de leau, mme si le niveau deau est faible. Dans
le cas contraire, le capteur doit tre rajust laide des crous de fixation.
Nota
Veillez ce que le ct metteur du capteur soit toujours propre.
Documents
Fiches techniques
Capteur ultrasons dans le dossier Franais\04_Remplissage\Fiches techniques
du CD-ROM fourni.

6 Mise en service
6.7 Les programmes API fournis sont conus pour des automates entres/sorties
Chargement du programme analogiques. titre dalternative, la station peut aussi tre commande
dans lAPI exclusivement par des signaux numriques. Dans ce cas, il ny a pas de rgulation
des fonctions.
6.7.1 Automate Siemens

Automate : Siemens S7-313C
Logiciel de programmation : Siemens STEP7, version 5.2 ou suprieure
1. Reliez le PC et lautomate ladaptateur PC au moyen du cble de

programmation RS232.
2. Mettez le bloc dalimentation sous tension.
3. Mettez en service lalimentation en air comprim
4. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe).
5. Procdez un effacement gnral de la mmoire de lAPI :
Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
CPU 313C
Poussez le slecteur de mode sur MRES. Maintenez le slecteur de mode dans
cette position jusqu ce que la LED STOP clignote pour la seconde fois et reste
allume en permanence (soit 3 s). Relchez alors le slecteur de mode.
Dans les 3 s qui suivent, vous devez poussez nouveau le slecteur de mode sur
MRES. La LED STOP se met alors clignoter rapidement, et la CPU effectue un
effacement gnral. Vous pouvez prsent relcher le slecteur de mode.
Quand la LED STOP repasse lallumage permanent, cest que la CPU a termin
leffacement gnral.
Les donnes de la MMC ( Micro Memory Card ) ne sont pas effaces. Cet
effacement peut se dclencher en tablissant la communication avec lautomate
dans le menu Systme cible/Afficher les usagers joignables et en effaant
tous les blocs dans le dossier des blocs.
6. Amenez le slecteur de mode en position STOP.

7. Dmarrez le logiciel de programmation.
8. Dsarchivez le fichier MPS-PA.zip dans le dossier Sources\API\S7 du CD-ROM
fourni.
Nota
Ne dcompressez pas les fichiers *.zip laide de WinZip ni de programmes
analogues.
Utilisez le logiciel Siemens STEP7.

6 Mise en service
File Retrieve Slectionner larchive (CD-ROM : Sources\API\S7) Ouvrir MPS-PA.zip Slectionner le

dossier de destination OK Dsarchiver : Les donnes dsarchives ont t enregistres dans le dossier du
projet. OK Dsarchiver : Les objets suivants ont t dsarchivs. Voulez-vous maintenant les ouvrir ? Oui
9. Slectionnez la configuration matrielle adquate et chargez-la dans votre API :

SPS 313C
10. Choisissez le programme 04AbfllenBottling.

6 Mise en service
11. Chargez le projet dans lautomate (la copie dcran nest quun exemple).
PLC Download Suivez les instructions affiches lcran.
12. Amenez le slecteur de mode en position RUN.

6 Mise en service
6.7.2 Automate Festo

Automate : Festo FEC CPX
Logiciel de programmation : Festo FST, version 4.10
1. Reliez le PC et lautomate au moyen du cble de programmation TTL-RS232.

5. Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
6. Dmarrez le logiciel de programmation.
7. Dsarchivez le fichier 04Bo.zip dans le dossier Sources\API \FEC\ du CD-ROM
fourni.
Project Restore Ouvrir (CD-ROM : Sources\API\FEC\) Ouvrir 04Bo.zip Dsarchiver le projet, OK

6 Mise en service
8. Compilez le projet.
Project Build Project
9. Chargez le projet dans lautomate.
Online Download Project Suivez les instructions affiches lcran.

6 Mise en service
6.7.3 Automate Allen Bradley

Automate : Micrologix (ML) 1500
Logiciel de programmation : RSLogix 500/RSLINXLite
1. Reliez le PC et lautomate au moyen du cble de programmation RS232.

Nota
Les oprations qui suivent supposent que les paramtres de communication
ncessaires (nuds du rseau, pilotes) aient t pralablement configurs
laide de RSLINXLite/RSLogix 500 !
Afin dviter les conflits avec linterface srie, quittez aussi RSLINXLite aprs
avoir fini dutiliser RSLogix 500 !
CPU ML 1500 Configuration des paramtres de communication

Dmarrez RSLINXLite.
Communications Configure Drivers Dans la liste Available Driver Types , choisir lentre RS-232 DF1
devices et cliquer sur Add New Message ( Choose a name , par dfaut : AB_DF1-1) Valider par OK
Auto configure OK Close

6 Mise en service
Dmarrez RSLogix 500.
Comms System Comms Slectionner lautomate dans la liste et valider par OK.
5. Effacez la mmoire de lAPI :

CPU ML 1500
Amenez le slecteur de mode sur REM ou PROG.
Dmarrez le logiciel de programmation.
Choisissez dans le menu Comms System Comms Slectionnez
lautomate et cliquez sur Online.
Une fois la communication tablie, choisissez dans le menu Comms Clear
Processor Memory et validez par OK.
Quand la LED COMM 0 steint, cest que la mmoire de lAPI est efface et
prte recevoir les programmes.
6. Ouvrez le fichier de projet 04Bo.rss dans le dossier Sources\API\ML 1500 du CD-
ROM fourni. (La copie dcran nest quun exemple.)

6 Mise en service
File Open Slectionner le fichier de projet (CD-ROM : Sources\API\ML 1500) 04Bo.rss Ouvrir
Comms. System Comms. Slectionner lautomate, cliquer sur Download Valider les messages suivants (
Revision note , sure to proceed with Download? , want to go online? ) par Oui ou OK .
8. Amenez le slecteur de mode en position REM ou RUN.

6 Mise en service
6.7.4 Automate Mitsubishi/MELSEC

Automate : Mitsubishi FX1N
Logiciel de programmation : GX IEC Developer, version 6.01 ou suprieure
1. Reliez le PC et lautomate ladaptateur PC au moyen du cble de

programmation RS232/RS422.
5. Effacez la mmoire de lAPI :
CPU FX1N
Amenez le slecteur de mode en position STOP.
Dmarrez le logiciel de programmation.
Choisissez dans le menu Online PLC Clear All et validez par Oui.
La mmoire de lAPI est alors efface et prte recevoir les programmes.
6. Dsarchivez le fichier projet 04Bo.pcd dans le dossier Sources\API\FX1N du CD-
ROM fourni.
Extras Project Restore Slectionner le fichier projet (CD-ROM : Sources\API\FX1N) 04Bo.pcd Ouvrir
Slectionner le dossier de destination, OK Valider le message suivant ( After saving, ) par OK.

6 Mise en service
7. Compilez le projet.
Project Rebuild all
Project Transfer Download to PLC Valider les messages suivants ( Transfer to PLC , .) par OK.
9. Amenez le slecteur de mode en position RUN.

6 Mise en service
6.8 Le pupitre tactile est fix lavant droit de la plaque profile. Le pupitre tactile FED
Pupitre tactile 120 COL a une rsolution de 320 x 240 points. Son raccordement lalimentation 24
V sopre par fiches de scurit de 4 mm.
Commande et affichage
Raccordez dabord tous les composants de linstallation. Vrifiez que lAPI est bien
en service et que le programme est charg. Si ce nest pas le cas, le pupitre tactile
affiche le message No station recognized. Please restart PLC .
Menu principal
Si tous les composants sont en service, le menu principal saffiche sur le pupitre
tactile.
1. Slectionnez dabord la langue (allemand, anglais, espagnol ou franais) laide

de lun des quatre drapeaux.
2. Choisissez lun des quatre modes de fonctionnement : mode automatique, mode
manuel, configuration du rgulateur ou tendance.
Nota
Le bouton STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs mettant
fin au mode automatique.

6 Mise en service
Mode automatique
Menu principal (points 1 et 2)
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Mode automatique .
4. Appuyez sur lun des boutons correspondant lutilisation de la station en mode
de remplissage Charge ou en mode de remplissage Continu .
5. Slectionnez lcran suivant une recette. Les doses enregistres dans le

programme ainsi que le nombre et la dure de remplissage sont alors affiches.
Choisissez la quantit totale laide des touches flches.
6. Vrifiez dans Conf. rgul. les paramtres de rgulation.
7. Appuyez sur le bouton Dmarrer pour excuter la recette. (cf. 5.10 Cycle des
recettes)
Nota
Si la station B401 est vide, vous recevez dans la zone de message (MMM) le
message Remplir la cuve B401 .
Quand la recette est termine, vous recevez le message Recette termine .
8. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.

6 Mise en service
Mode manuel
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Mode manuel .
4. Le synoptique vous montre en couleur tous les actionneurs et capteurs. Un
capteur en vert est actionn et dlivre un signal, un capteur en rouge nest
pas actionn. Un actionneur en vert est en service, un actionneur en gris
ne lest pas.
5. Tous les actionneurs peuvent tre commands lcran. . Dans le cas

dactionneurs spcifications analogiques, un nouvel cran saffiche pour la
poursuite du paramtrage.
6. Rglez la valeur rglante laide des boutons flchs ou directement. Lisez la

dose relle lcran.

6 Mise en service
Configuration du rgulateur
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Configuration du rgulateur .
4. Rglez les valeurs du coefficient de proportionnalit KP, de la constante de
temps dintgration Ti et de la constante de temps de drivation Tv laide des
boutons flchs ou directement.
5. Le bouton Marche rgulateur externe vous permet de mettre en marche un

rgulateur industriel externe disponible en option.
6. Le bouton Charger les valeurs par dfaut vous permet de rgler lquipement
de rgulation des valeurs standard imposes.

6 Mise en service
Tendance
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Tendance .
4. La fentre de tendance vous permet de faire afficher la valeur rglante ainsi que
la valeur relle et la valeur de consigne de la dose.
Nota
En bas de lcran, se trouvent diffrents boutons ayant les fonctions suivantes :
t+10 ou t-10 = Dcaler la fentre de tendance de 10 s vers lavant ou vers
larrire.
c+10 ou c-10 = Dcaler le curseur de la fentre de tendance de 10 s vers lavant
ou vers larrire.
x et y = Fonction zoom pour les axes x et y.
RST T = Rinitialisation ( Reset ) de laffichage de tendance.

7 Maintenance
La station de remplissage nexige pratiquement aucune maintenance. Il convient

toutefois, intervalles rguliers, de :
nettoyer la face sensible des capteurs de proximit et du capteur ultrasons,
nettoyer lensemble de la station
laide dun chiffon doux non pelucheux ainsi que de
vrifier la mobilit du flotteur.

Veillez ce que le liquide ne soit pas encrass ! Une immobilisation prolonge de
la station peut conduire un vieillissement du liquide.
Vidangez imprativement et compltement la station en cas dinutilisation
prolonge.
Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit tre utilis.

8 Contenu du CD-ROM et mises jour
Nota
Tous les documents numrs ci-dessous sont enregistrs sous forme de fichiers
pdf sur le CD-ROM fourni.
Matriel Station de remplissage
Schmas Station de remplissage, schma lectrique

Station de remplissage, schma pneumatique
Listings de programmes S7-31xC, table des symboles

S7-31xC, langage de runtime
Mode demploi/Fiches Station de remplissage

techniques Pompe
Distributeur de dosage 2/2
Sparateur pneumatique
Convoyeur (2 sections)
Limiteur de courant de dmarrage pour moteur de convoyeur
Capteur de proximit capacitif
Contacteur flotteur
Capteur ultrasons, analogique
Comparateur
Terminal analogique
Terminal dE/S
Convertisseur pour pompe, commande de moteur
Cuve de dosage
Cuve
Tuyauteries
(Rgulateur)
Mises jour La documentation technique des stations MPS PA fait lobjet dinformations
dactualit et de complments que vous trouverez sur Internet ladresse :
www.festo-didactic.com Service MPS PA

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Estacin de llenado

Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin

La diffusion et la reproduction du prsent document, son exploitation et la

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 3

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

El sistema para la enseanza de la automatizacin y tcnica de procesos de Festo

La estacin de llenado es un sistema apropiado para adquirir las siguientes

Esta cualificacin se rige por criterios aplicables en la prctica. Adicionalmente se

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 5

Temas para el trabajo segn proyectos

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

El presente manual contiene las indicaciones de seguridad ms importantes para el

Adicionalmente debern respetarse las reglas y prescripciones de prevencin de

Deber controlarse regularmente si el personal trabaja aplicando los

1.5 La estacin MPSPA ha sido concebida recurriendo a la tecnologa ms avanzada y

La estacin MPSPA nicamente deber utilizarse respetando las siguientes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 7

Deber eliminarse de inmediato cualquier fallo que pueda reducir el nivel de

Casos de utilizacin no prevista y convenida del MPSPA:

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados

1.7 La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente

La utilizacin prevista y convenida tambin incluye lo siguiente:

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 9

Presin de funcionamiento mxima en los tubos 50 kPa (0.5 bar)

Alimentacin de tensin para la estacin 24 V DC / 4,5 A

Panel de prcticas perfilado 700 x 700 x 32 mm

Caudal de la bomba 06 l/mn

Depsito de dosificacin 3 l mx.

Depsito principal 10 l mx.

Sistema de tubos flexibles DN15 (a 15mm)

Salidas analgicas 1 (2)

Margen de seales para Bombas (0...24 VDC) con On/Off

Margen de los emisores de Sensor de ultrasonido Margen de medicin

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

La caja de transporte nicamente deber transportarse utilizando carretillas

Cualquier dao ocasionado durante el transporte deber notificarse de inmediato al

Despus de desembalar la estacin, comprobar posibles daos. Cualquier posible

Contenido del suministro

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 11

5.1 La estacin de filtracin combina un tramo de regulacin con detectores y

Se pueden tratar las siguientes funciones de regulacin:

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

La estacin de llenado est compuesta de

Detectores 2 flotadores con interruptor para medicin del nivel (5)

Actuadores Bomba (9)

Componentes adicionales Placa de conexiones (4) con comparador

Unidades de control Unidad de control y regulacin

Elementos pasivos Tuberas

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 13

5.1.1 Montaje como estacin individual

5.1.2 Montaje como estacin adicional

Si la estacin de llenado es la primera estacin, el lquido se vierte directamente en

La comunicacin entre MPS de las estaciones PA est a cargo de

14 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

Bomba con motor de 24 VDC

Debern tenerse en cuenta la hoja de datos de la bomba y las correspondientes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 15

Control de llenado mediante detector de posicin capacitivo

Detectores de posicin capacitivos

16 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691

Flotador con interruptor

Sensor analgico de ultrasonido