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TESIS
PRESENTADO POR:
INGENIERO ELECTRICISTA
HUANCAYO – PERU
2009
1
__________________________________________________________________________________
AGRADECIMIENTO
… Al Ing. Jorge Cairo, Asesor de tesis, por su
constante apoyo en la realización de este trabajo.
Posiblemente sin su estímulo y ayuda no hubiese
podido presentar este trabajo. Gracias además por sus
aportaciones y su disponibilidad permanente.
... A mi madre y a mis hermanos, por ser una referencia
constante en mi vida. Sé que siempre podré contar con
ellos cuando los necesite.
… A Haydee, por estar siempre conmigo en los buenos
y malos momentos y quien con su constante apoyo y
dedicación facilitó mis labores para dedicarme de
manera especial a este trabajo.
… A todos mi más profundo agradecimiento.
2
__________________________________________________________________________________
DEDICATORIA
El esfuerzo de este trabajo esta dedicado a mi madre,
por ser mi soporte moral y un ejemplo de virtud y
sacrificio.
A mi esposa e hijos fuente de mi inspiración que a
través de su amor y comprensión hicieron realidad este
trabajo.
A las personas que me brindaron su apoyo y
orientación permanente y a quienes les quedo
eternamente agradecido.
3
__________________________________________________________________________________
ASESOR:
Msc. Ing. Jorge Luciano Cairo Hurtado
Docente de la Facultad de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica de la UNCP.
4
__________________________________________________________________________________
RESUMEN
La determinación de la magnitud de las sobretensiones que se producen en un
de aplicación.
5
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INDICE
AGRADECIMIENTO ............................................................................................................. 1
DEDICATORIA ...................................................................................................................... 2
RESUMEN............................................................................................................................... 4
INDICE .................................................................................................................................... 5
INTRODUCCION ................................................................................................................... 7
CAPÍTULO I............................................................................................................................ 8
CAPÍTULO II ........................................................................................................................ 11
CAPÍTULO III....................................................................................................................... 26
CAPÍTULO IV....................................................................................................................... 43
__________________________________________________________________________________
4.2. EJEMPLOS ILUSTRATIVOS DE LA REDUCCIÓN DE UNA RED Y
SOLUCIÓN ....................................................................................................................... 51
CONCLUSIONES ................................................................................................................. 73
RECOMENDACIONES ........................................................................................................ 75
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................... 77
7
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INTRODUCCION
constituyentes.
normal del sistema, sino se debe considerar los transitorios ocasionados por
sistema eléctrico.
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CAPÍTULO I
GENERALIDADES DEL MARCO DE TESIS
1.1.1. PROBLEMA
transformadores.
__________________________________________________________________________________
1.1.2. JUSTIFICACION
1.1.3. OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL
A. OBJETIVOS ESPECIFICOS
interruptores.
1.1.4. HIPOTESIS
__________________________________________________________________________________
de reflexión ocasiona elevadas sobretensiones que destruyen el
1.1.5. METODOLOGIA
investigación.
11
__________________________________________________________________________________
CAPÍTULO II
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN: OPERACIÓN EN ESTADO
TRANSITORIO
maniobra.
Los rayos son siempre un potencial de peligro para los equipos de los
causar su daño.
atmosféricas por medio de los hilos de guarda o de blindaje, los cuales están
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línea.
CLASE A
CLASE B
mitad T2 < 300 μs. Cuando el aislamiento se deteriora en algún punto en las
anormal.
CLASE C
__________________________________________________________________________________
muy rápidos con tiempo a la cresta Tf ≤ 0,1 μs, duración total < 3ms, y con
oscilaciones superpuestas de frecuencia 30 KHz < f < 100 MHz. Este tipo de
electromagnética que viaja a lo largo de las líneas con una velocidad muy
destruir el aislamiento, las ondas viajeras pueden ser descargadas a tierra por
Los transitorios ultrarrápidos, dan las bases para la selección de los equipos
sin embargo en los últimos años los voltajes de los sistemas se han
incrementado hasta valores muy elevados, dando lugar a que las operaciones
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línea de transmisión y alcanza un punto en el cual existe un circuito abierto,
valor la onda incidente; tal como se observan en las Figura 2.1 a), b) y c).
de 2 P.U., es decir la reflexión será total y la onda reflejada, que viaja hacia
atrás a lo largo de la línea, será de un valor igual al doble del valor de la onda
1 P.U.
a) es el origen de la
sobretensión al
cerrarse el
interruptor
(a)
2 P.U.
b) es la reflexión
positiva de la
onda cuando
alcanza el
terminal de la
línea en circuito
(b) abierto
15
__________________________________________________________________________________
2 P.U.
c) es la reflexión
-1 P.U. negativa de la
onda al llegar a la
fuente con
resistencia interna
nula.
(c)
1 P.U.
a) muestra el origen
de una
-1 P.U. carga atrapada
sobretensión
causada por el
cierre del
interruptor
(a)
16
__________________________________________________________________________________
3 P.U.
1 P.U. b) La reflexión en
el termino de la
linea en circuito
-1 P.U. carga atrapada abierto.
(b)
línea.
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1.1.1. LA AMPLITUD DE LAS OSCILACIONES
sistema de potencia:
segundo lugar, las líneas aéreas y cables subterráneos cuyos parámetros son
de naturaleza distribuida.
Idealmente, el método de cálculo usado debe ser tal que puedan representarse
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corona y el arco de los interruptores. Las dificultades que se presentan en el
sistema que se requieren para el cálculo y que la exactitud de los mismos sea
buena.
b. Método de Bergeron.
un tiempo “t” puede obtenerse sumando las ondas viajeras que han
ondas llegan al extremo de una línea con otras líneas o circuitos, las
R − Z0
K = e (2.1)
r R e + Z0
por:
19
__________________________________________________________________________________
2 Re
K = (2.2)
t R e + Z0
Donde:
esta viajando.
KtV.
Kt - Kr = 1 ó Kr = Kt - 1
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será:
__________________________________________________________________________________
O la expresión equivalente:
i=n
VP = 2K T12 V ∑ (K R21 ) i
i =0
Para cada terminación y en todas las uniones de una línea con otras
prescinde del diagrama enrejado como tal y éste se reemplaza por una
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de Tiempo".
convertida en voltaje.
i(x,t)
(k) (m)
i km i mk
(k) (m)
V(x,t) Zc, ζ
Vk Vm
x
(a) (b)
(Fig. 2.3) Representaciones de una línea monofásica ideal de parámetros distribuidos.
ecuaciones:
23
__________________________________________________________________________________
Vk ( t − ζ ) + ZC ikm ( t − ζ ) = Vm ( t ) − Z C imk ( t )
(2.3)
Vm ( t − ζ ) + Z C imk ( t − ζ ) = Vk ( t ) − Z C imk ( t )
Donde:
ZC = L / C
= Impedancia característica de la línea
i km (t) i mk (t)
(k) (m)
(Fig. 2.4) Circuito equivalente de una línea monofásica ideal de parámetros distribuidos
en el tiempo (t -ζ):
I km ( t − ζ ) = {Vm ( t − ζ ) / ZC + imk ( t − ζ )}
(2.4)
I mk ( t − ζ ) = −{Vk ( t − ζ ) / ZC + imk ( t − ζ )}
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integración numérica.
i km (t-Δt)
(k) (m)
R
V k (t) V m (t)
2L
R= , para una inductancia L
Δt
Δt
R= , para una capacidad C
2C
Δt = Intervalo de Integración
V ( t - Δt)
I ( t - Δt) = ± k - V ( t - Δt) ± i ( t - Δt) (2.5)
km R m km
Donde:
25
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{Y}= matriz de admitancias
r
V(t) = Vector tensiones de nodos
r
i (t) = Vector corrientes inyectadas en los nodos.
r
I = Vector fuentes de corrientes asociadas a cada elemento.
muy importante.
26
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CAPÍTULO III
EVALUACIÓN DE SOBRETENSIONES POR EL
MÉTODO DE ONDAS VIAJERAS
3.1. MODELOS DE REDES
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ésta representación ya no es válida puesto que la resistencia, inductancia y
devanado.
La manera como esto ocurre se explica tomando como base la Fig. 3.1.
Carga
e
interna nula.
agua, sino que se observarán ondas de agua moviéndose a través del canal,
una sección del canal hacia adelante del frente de onda estará siempre seco,
mientras que hacia atrás de éste, el canal estará lleno de agua hasta donde lo
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concentradas.
L1 L2 Ln
s1
e C1 C2 Cn
través de L2 para cargar a C2, algo similar sucede con la tercera sección, la
interruptor S1 se cierra.
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adquiere el voltaje de la fuente.
∆Q = (C∆x) e 3.1.
ΔQ
i= 3.2
Δt
De acuerdo a la ecuación 3.2.
Δx
i=Ce 3.3.
Δt
En el límite:
dx
i=Ce 3.4
dt
i = C.e v 3.5
__________________________________________________________________________________
∆φ = L ∆x i 3.6
∆φ = L ∆x Ce v 3.7
en el límite:
de donde:
e = LCe V 2 3.10
1
v=
LC 3.11
μ0 ⎛ d ⎞
L= ln⎜ ⎟ H/m 3.12
π ⎝r⎠
π ε0
C= F/m 3.13
⎛d⎞
ln⎜ ⎟
⎝r⎠
LC = μ 0 ε 0
31
__________________________________________________________________________________
Reemplazando en la ecuación 3.11
1
v= 3.14
μ 0ε 0
1
o mayor y V se ve reducida en un factor de , pudiendo llegar a ser
K
μo
μ una vez que el flujo ha penetrado en el acero.
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L
Z=
C 3.16
el rango de 30-80Ω.
Sintetizando se puede decir que cuando una línea se conecta a una fuente de
y en el campo magnético.
L Δx
C Δx x
e
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tendrá una inductancia de L∆x y una capacitancia de C∆x. la tensión a
∂i
Δe = −LΔx
∂t
en el límite, cuando la longitud del elemento se hace dx, se tiene:
∂e ∂i
= −L 3.17
∂x ∂t
C∆x, será:
∂e
Δi = −CΔx
∂t
En el límite será:
∂i ∂e
= −C 3.18
∂x ∂t
Los signos negativos en las ecuaciones 3.17 y 3.18 se deben a que con la
∂ 2e ∂2 i
= − L
∂x 2 ∂ x∂ t
∂ i
2
∂2 e
= −C 2
∂ x∂ t ∂t
∂ 2i
Eliminando de las ecuaciones anteriores, obtenemos:
∂ x∂ t
∂ 2e ∂2 e
= LC 2 3.19
∂x 2 ∂t
34
__________________________________________________________________________________
Eliminando e, diferenciando la ecuación 3.17, respecto a t y la ecuación
∂ 2e ∂i
= −L 2
∂ t∂x ∂t
∂i ∂2 e
= − C
∂x2 ∂ t∂ x
∂ 2e
Eliminando de las ecuaciones anteriores, obtenemos:
∂ t∂ x
∂ 2i ∂2 i
= LC 2 3.20
∂x 2 ∂t
Las ecuaciones 3.19 y 3.20 constituyen las ecuaciones de onda para una
e = f 1 ( x + vt ) + f 2 ( x - vt ) 3.21
luego respecto a t.
tiempo subsecuente γ, ésta tiene el mismo valor para x = (a-vγ) que aquel
en la figura 3.4.
35
__________________________________________________________________________________
(ii) (i)
f 1 (a)
f 1 (a)
vγ
+x
1
de la línea con una velocidad V = .
LC
ecuación 3.17.
∂i 1 ∂e
=−
∂t L ∂x
∂i
∂t
=−
1 '
L
{
f1 ( x + vt) + f 2' ( x − vt) } 3.22
Las funciones f1' ( x + vt) y f 2' ( x − vt) son derivadas respecto a las
i=−
1
Lv
{f1 (x + vt) + f2 (x − vt)}
⎧ C⎫
i=⎨ {
⎬ f1 ( x − vt) + f 2 ( x + vt) }
⎩ L⎭
36
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impedancia característica.
e
i
(b) + x
(a) +x
-i
-e
i +x
-i +x
-e
(c) (d)
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ilustra en la figura 3.6.
(a)
(b)
(c)
Existe una estricta proporcionalidad entre las ondas de voltaje, que viajan a
característica de la línea, debe ocurrir algún tipo de ajuste a fin de que dicha
características de las líneas sobre las cuales éstas ondas están viajando; las
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Consideremos la unión entre líneas de impedancias característica ZA y ZB,
y supongamos que ZA > ZB. Por ejemplo éste puede ser el caso de una
unión entre una línea aérea y un cable. Supongamos que un sobrevoltaje del
e1 3.24
i1 =
ZA
e2
i2 = - 3.25
ZA
e3
i3 = 3.26
ZB
e1 + e2 = e3 3.27
i1 + i2 = i3 3.28
3.26.
e1 e e
− 2 = 3 3.29
ZA ZA ZB
__________________________________________________________________________________
ZB + ZA Z − ZA
e2 = e1 B
Z AZB Z AZ B
3.39
Z − ZA
e2 = B e1
ZB + ZA
ZB − Z A
La cantidad se conoce como el coeficiente de reflexión y lo
ZB + ZA
es negativo.
3.27 y 3.29.
ZB + ZA 2
e3 = e1
ZBZ A ZA
2Z B
e3 = e1 3.31
ZB + ZA
Esto define el coeficiente de refracción o de transmisión que designaremos
2Z B
por K t = , el cual varía entre cero y dos, dependiendo de los
ZB + Z A
ANTES DESPUES
e1
e3
ZA ZB e2 ZA ZB
i1 i1 i3
i2
ZA ZB ZA ZB
UNION UNION
FIGURA 3.7 ondas de corriente y voltaje reflejadas y refractadas en la unión entre dos líneas
40
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Lo que anteriormente se ha descrito en forma matemática, se ilustra
e12
i1e2 = 3.32
ZA
e 22 e 32
+ Watts
ZA ZB
41
__________________________________________________________________________________
⎡ 1 (Z B − Z A ) 2 1 (2Z B ) 2 ⎤
e ⎢ 2
1 + ⎥
⎣ Z A (Z B + Z A ) Z B (Z B + Z A ) 2 ⎦
2
e12 ⎡ (Z B − Z A ) 2 4Z A Z B ⎤ e12
= ⎢ + ⎥ =
⎣ (Z B + Z A ) (Z B + Z A ) 2 ⎦
2
ZA ZA
más líneas.
e1A e1A
e3B
ZA ZB e2A
ZB
ZA
ZC ZC
e3C
__________________________________________________________________________________
e 3B e 3C e
i 3B = = , ........., = 3N 3.33
ZB ZC ZN
e
i 2A = − 2A
3.34
ZA
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CAPÍTULO IV
MODELAMIENTO Y REDUCCIÓN DE LA RED
ELÉCTRICA PARA EL CÁLCULO DE
SOBRETENSIONES
empleada en el programa.
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un múltiplo entero de γ.
Una línea finita se define como una línea sin pérdidas, de dos pares de
K r21
Z 31 − Z12
1 + K r21 K r21 =
Z 31 + Z12
1
3 Z 31 , n 31 γ 1 Z12 , n12 γ 2 Z 24 , n 24 γ 4
Una onda del tipo escalón unitario que entre a la rama 1,2 por el nodo
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escalón unitario que entre a la rama 1,2 por el nodo 1.
no es igual a Kr21.
rama 1,0 (el 0 está representado por una punta de flecha). La rama 2,1
R 1 − Z 21
K r21 K r21 =
R 1 + Z 21
1 + K r21
1
2 Z 21 , n 21 γ 1 R1
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Una onda escalón unitario de voltaje que viaje en la rama 2,1, desde el
Kr21, que viajará en la rama 1,0. Una vez que la onda transmitida
nunca al nodo 1.
Por lo tanto, se puede usar una línea semi infinita para representar por
K r31
1
C18 (1 + K r31 )
1
3 8 9
Z 31 , n 31 Z 89 , n 89
1 + K r31
C18 (1 + K r31 )
R1 R8
Por ejemplo, una onda escalón unitario de voltaje que viaje en la rama
__________________________________________________________________________________
y una onda transmitida de magnitud 1+ Kr31, en el nodo 1, además esta
infinita 1,0 incluye el efecto que tiene en el nodo 1 la red del nodo 8.
Viajeras, puesto que es por me dio de ella que resulta posible el llevar
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se ha escogido un sistema radial para simplificar la explicación, pero
4.5.
es necesario contar con una fila para localizar dicho voltaje de salida,
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_________________________________________________________________________________
_
En el ejemplo mostrado a cada barra se le ha asignado una fila para
acuerdo a la ecuación:
Kr = Kt -1
Donde:
Kr = coeficiente de reflexión
Kt = coeficiente de refracción.
_________________________________________________________________________________
_
almacena columna por columna y es procesada intervalo por
tiempo (t + 11 γ).
SOLUCIÓN
R
1 2 3 4
Z12, n12 Z34, n34
(a)
1 2 3 4
Z12, n12 Z34, n34
R2 R3
(b)
FIGURA 4.6. RESISTOR EN SERIE, (a) RED FÍSICA, (b) RED REDUCIDA
52
_________________________________________________________________________________
_
La reducción de ésta red a líneas finitas, semi-infinitas y coeficientes de
tanto, el valor de C23 será Z34/(R + Z34). Los valores de R3 y C32 se derivan
relación de vueltas N:1, conectado en serie entre las secciones de dos líneas de
transmisión.
RELACION DE VUELTAS
N:1
1 2 3 4
Z12, n12 Z34, n34
TRANSFORMADOR IDEAL
(a)
1 2 3 4
Z12, n12 Z34, n34
R2 R3
(b)
2
R2 = N Z34 C23 = 1 / N
2
R3 = Z12 / N C32 = N
FIGURA 4.7. TRANSFORMADOR IDEAL EN SERIE, (a) RED FÍSICA, (b) RED REDUCIDA
53
_________________________________________________________________________________
_
La red reducida se muestra en la figura 4.7.b. Los valores para R y C
interruptores A, B y C.
4
3
n12γ B n56γ
1 2 5 6
Z12 = 400 Ω A C Z56 = 200 Ω
(a)
n12γ n56γ
1 2 3 5 6
Z12 = 400 Ω Z56 = 200 Ω
R2 R3 R5
(b)
n12γ n56γ
1 2 3 5 6
Z12 = 400 Ω Z56 = 200 Ω
(a)
R2 R3 R5
(c)
FIGURA 4.8. Red con interruptores múltiples, a) Red Física, b) Red reducida.
Interruptores cerrados, c) Red reducida, un interruptor abierto.
54
_________________________________________________________________________________
_
La red reducida, cuando los interruptores A, B y C están cerrados, se
tiempo.
_________________________________________________________________________________
_
remoto y con una inductancia total igual a la inductancia del inductor
dadas por:
(4.1)
(4.2)
Donde:
tiempo de tránsito del stub.
= L’C
= L’/C
γ' (4.3.)
Z' =
C
=LC’
56
_________________________________________________________________________________
_
L
Z' = (4.4.)
γ'
Una vez que γ', L' o C’ se han escogido, la longitud, y la impedancia
El stub equivalente puede ser descrito por medio de una línea finita,
sobretensión Z12.
γ' (4.5)
Z' = n12
C
L (4.6.)
Z12 = n12
γ'
_________________________________________________________________________________
_
C
5 3 4 6
Z53, n53γ Z46, n46γ
(a)
(+) (-)
ZC = n12 γ / C = Z12
n12γ
+ + Zc - -
5 + 3 4 n46 6 (+)
n53γ -
R2 2
5 3 1 4 6
Z53,n12γ Z46,n46γ
R3 R1 R4
(c)
R3 = Z53 + Z46 C31 = Z12 / (Z12 + Z46) C14 = - Z46 / (Z46 + Z53)
R2 = ∞ C34 = Z46 / (Z12 + Z46) C41 = - Z12 / (Z12 + Z53)
R4 = Z12 + Z46 C13 = Z53 / (Z53 + Z46) C43 = Z53 / (Z12 + Z53)
R1 = Z12 + Z53
_________________________________________________________________________________
_
La red de la Figura 4.9.b, puede ser reducida a la red de la Figura
capacitivo.
L
3 1 2 4
Z31, n31γ Z24, n24γ
(a)
3 1 Z12 2 4
Z31, n31γ n12 Z24, n24γ
Z12 =L / n12 γ
(b)
FIGURA 4.10. Representación de una inductancia en serie, (a) Red Física (b) red reducida.
_________________________________________________________________________________
_
paralelo un capacitor en paralelo se deja el terminal remoto del stub
computadora.
4→3 8 1 3 5→3 1
1→2 2 1 1 4→3 1/2
2→3 2 1 4
5→6 2 1/4 6
2→4 4 1 5
6 Z56 5 3 Z23 2 1 1
Z12
Z34 Z24
R6 R5 R3 R1
4
R4
_________________________________________________________________________________
_
muestra en la Figura 4.12., éstas se ordenan automáticamente en
para trayectorias.
ondas viajeras y para obtener tanto los voltajes de nodo como las
nodo 1, al tiempo u = 0.
61
_________________________________________________________________________________
_
Tiempo U
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
barra Rama i j nij Kr i j Kt i j t t+γ t + 2γ t + 3γ t + 4γ t + 5γ t + 6γ t + 7γ t + 8γ t + 9γ t + 9γ t + 9γ t + 9γ
1 1→ 2 2 - 1/3 2/3 1
2→ 1 2 0 1 - 1/3 - 4/27
2 2→ 3 2 - 1/3 2/3 2/3 2/27
2→ 4 4 - 1/3 2/3 2/3 - 4/27
3→ 2 2 - 1/3 2/3 - 2/9
3
3→ 4 8 - 1/3 2/3 4/9
4→ 2 4 - 1/3 2/3 - 2/9 8/27
4
4→ 3 8 - 1/3 2/3 4/9 - 4/27
5 5→ 6 2 0 1 2/9
6 6→ 5 2 - 1/3 2/3 0
C 53 2
C 35 1/2
_________________________________________________________________________________
_
de magnitud Kr12 = -1/3, en la rama 2.1.
magnitud
(2/3) C35Kt23 = 2/9, será generada en la rama 5,6. Las tres ondas
vector
u = 4 de la Matriz Rama-Tiempo.
_________________________________________________________________________________
_
En una red típica, es probable que una coordenada Rama-Tiempo
tiempo.
Para obtener la corriente que sale del nodo i, en la rama i,j, todas las
Zij; a las cantidades así calculadas se les cambia el signo cuando las
ONDAS VIAJERAS
_________________________________________________________________________________
_
La pantalla de inicio del programa es el siguiente:
código es:
Sub Abrir_Formulario_viajeras()
Viajeras.Show
End Sub
_________________________________________________________________________________
_
Zf.Enabled = True
End Sub
Zf.Text = "¥"
Zf.Enabled = False
End Sub
_________________________________________________________________________________
_
Private Sub ni_Change()
End Sub
End Sub
c = Cells(17, 25)
Else
End If
With Hoja14
67
_________________________________________________________________________________
_
.Cells(50, c) = Cells(18, 25)
End With
NI.Text = ""
NF.Text = ""
Zi.Text = ""
Zf.Text = ""
End Sub
Así se van introduciendo los datos para cada rama, los que se
n = Cells(16, 25) + 25
For i = 27 To n
68
_________________________________________________________________________________
_
If Cells(55, i) = "¥" Then
Cells(58, i) = -1
Else
If Cells(54, i) = 0 Then
Cells(58, i) = 0
Else
i) + Cells(54, i))
Cells(58, i) = -1 * Cells(58, i)
End If
End If
End If
Cells(59, i) = 1 + Cells(58, i)
Next i
End Sub
requerido en μs.
_________________________________________________________________________________
_
en el boton “Calcular sobretensiones” cuyo código es:
t = Cells(37, 27) + 60
n = Cells(37, 27)
i=0
For i = 1 To n
Cells(60 + i, 26) = i
Next i
kr = Cells(58, 28)
vp = 0
For j = 0 To n
vp = vp + kr ^ j
Next j
70
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End Sub
requerido es de 50 ms.
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introduciendo los datos de distancia, tensión y tiempo de analisis se
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Luego: El Voltaje de sobretensión en P es 24.28 KV y siendo la
242.80Amp.
Sub Imprimir()
ActiveWindow.SelectedSheets.PrintPreview
End Sub
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CONCLUSIONES
ellos.
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afectan a la inductancia y a la capacitancia.
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RECOMENDACIONES
superposición.
transformaciones matriciales.
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emplea en nuestro medio es fundamental para contrastar los resultados
que se obtienen con otros métodos que se emplean en el resto del mundo
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BIBLIOGRAFIA
York 1971.
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[9] GOMEZ MASCARAQUE, MARIA TERESA “Alta Tensión y Centros