CAPTULO

3
Aplicaciones de primer orden

3.7.1 Trayectorias ortogonales

Si consideramos la familia de curvas

x 2 C y 2 D c; con c > 0;
p
podemos decir que esta familia es el conjunto de las circunferencias de radio r D c con centro en el origen.

sta es una familia de curvas de la forma:

F .x; y/ D cI donde F .x; y/ D x 2 C y 2 :

Una ecuacin diferencial asociada a esta familia de curvas es:

Fx 2x x
y0 D D D :
Fy 2y y

1. canek.azc.uam.mx: 22/ 9/ 2010

1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias

En un punto arbitrario del plano .x; y/, la curva de la familia que pasa por ese punto tiene recta tangente
x p
con pendiente . Por ejemplo, por el punto .2; 3/ pasa la circunferencia de radio 13 y su recta tangente
y
2
en dicho punto tiene pendiente m1 D .
3

2
Tangente con pendiente m1 D .
.2; 3/ 3
3

13
p
x
2

Ahora bien, se sabe que dos rectas que se intersecan son ortogonales (o perpendiculares) si sus pendientes
satisfacen:
1 1
m1
m2 D 1 o bien m1 D o bien m2 D :
m2 m1

Es decir, la pendiente de una recta es el negativo del inverso multiplicativo de la pendiente de la otra.
3
Existen curvas que pasan por el punto .2; 3/ y que tienen como pendiente de la tangente m2 D .
2
1 3 3
Por ejemplo, y D x C 2 pasa por el punto .2; 3/ y la pendiente de su tangente en ese punto es m2 D :
8 2

3
Recta tangente con pendiente m2 D .
2
3

x
2

1 3
Decimos entonces que, en el punto .2; 3/, las curvas x 2 C y 2 D 13 & y D x C 2 son ortogonales puesto
8
que sus tangentes son ortogonales. Cumplen que m1
m2 D 1.pAhora, si tomamos un punto arbitrario
del plano .x; y/ por donde pasa una circunferencia de radio r D x 2 C y 2 cuya tangente tiene pendiente
x
m1 D
y
Ecuaciones diferenciales ordinarias 3 3
y

x
Tangente con pendiente m1 D .
.x; y/ y
y 

y2
C
x2
p
x
x

1
podemos generar entonces una ecuacin diferencial con la igualdad m2 D . Esta ED es
m1
dy y
D : (3.1)
dx x
La anterior ED tiene soluciones tales que, cuando una curva solucin pasa por el punto .x; y/, su recta
tangente es ortogonal a la tangente de la circunferencia que pasa por ese punto.
Vamos a resolver la ecuacin diferencial anterior (3.1) por separacin de variables:
dy y dy dx dy dx
Z Z
D ) D ) D )
dx x y x y x
) ln y D ln x C C ) ln y D ln x C ln C ) ln y D ln Cx )
) y D Cx:
La solucin general de esta ecuacin diferencial representa a la familia de rectas que pasa por el origen.
Como vemos, cada recta de la familia y D Cx interseca ortogonalmente a cada una de las circunferencias
de la familia x 2 C y 2 D c. As, con el mtodo indicado, hallamos una familia de curvas (y no una nica
curva) tal que cada uno de sus miembros es ortogonal a cada una de las curvas del la familia x 2 C y 2 D c.
Esto se ve en la siguiente figura:
y


 Supongamos que tenemos dos familias de curvas (las cuales llamaremos C1 y C2 ), cuando cada curva
de una familia C1 es ortogonal a cada una de las curvas de otra familia C2 , se dice que C1 y C2 son
familias ortogonales de curvas o bien que C1 y C2 son familias de trayectorias ortogonales.

Cmo encontrar la familia ortogonal a una familia dada?

Si tenemos una familia de curvas de la forma
F .x; y/ D c:
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias

Se calcula la ecuacin diferencial asociada a dicha familia, es decir:

Fx
y0 D :
Fy
Se afirma entonces que la ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal es
dy Fy
D :
dx Fx
Resolvemos esta ecuacin diferencial y su solucin general es la familia ortogonal a la familia dada.
Ejemplo 3.7.1 Obtener la familia ortogonal a la familia:
y D cx 2:
H Esta familia es el conjunto de las parbolas con vrtice en el origen.
y
Para c > 0.

Para c < 0.

Calculamos la ecuacin diferencial asociada a esta familia de curvas. Escribimos y D cx 2 como


2x

2y
Fx D y D :
y y x 4 x3
D c donde F .x; y/ D 2 )
x2 x 1
Fy D 2 :
x
Entonces la ecuacin diferencial asociada a la familia de parbolas es
2y
Fx x 3 D 2y :
y0 D D
Fy 1 x
x2
Por lo tanto la ecuacin diferencial asociada a la familia ortogonal es
dy Fy x
D D :
dx Fx 2y
Resolvemos esta ED por variables separables:
dy x
D ) 2y dy D x dx )
dx 2y
1 2
Z Z
) 2y dy D x dx ) y 2 D x CC )
2
1 x2 y2
) y2 C x2 D C ) C D 1I
2 2C C
esta ltima ecuacin es la familia ortogonal y representa una familia de elipses con centro en el origen:
Ecuaciones diferenciales ordinarias 3 5
y

Ejemplo 3.7.2 Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

2x 2 C y 2 D 4cx; con c constante.

H Obtenemos la ED asociada a esta familia:

1 y2 2x 2 y 2
2
2x C y 2
x y 2 Fx D D ;
2x 2 C y 2 D 4cx ) D c ) F .x; y/ D C ) 2 4x 2 4x 2
4x 2 4x y
Fy D :
2x
Luego, la ED asociada es
2x 2 y 2
Fx 4x 2 2x 2 y 2
y0 D D y D :
Fy 2xy
2x
Por lo tanto, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es

dy Fy 2xy
D D :
dx Fx 2x 2 y 2
Como se observa, esta ED es homognea y la resolvemos como tal
 
2y y 
x
2
2
dy 2xy x x
D D D  y 2 :
2x 2 y 2 y2

dx 2
x 2 2
x2 x

Tenemos:
y dy dw
wD ) y D xw ) Dx C w:
x dx dx
Al sustituir en la ED:
dw 2w dw 2w   
2w  C w3
2w w3
x Cw D )x D wD D )
dx 2 w2 dx 2 w2 2 w 2 2 w2
2 w2 2 w2
 
dx dx 1
Z Z Z
3
) 3
dw D ) D dw D 2w dw )
w x x w3 w
 2
w 1
) ln x D 2 ln w C C D ln w C C )
2 w2
1
) ln x C 2 C ln w D C:
w
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

y
Y debido a que w D , se tiene que
x
x2 y 
 x2
ln x C C ln D C ) ln
 x C ln
C ln y  xDC )
y2 x y2
x2
) 2 C ln y D C ) x 2 C y 2 ln y D Cy 2 :
y

Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por la familia de curvas:

x 2 C y 2 ln y D Cy 2 I

donde C es constante.


Ejemplo 3.7.3 Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

x
cos y D ce ; con c constante.

Obtenemos la ED asociada a esta familia de curvas:

H

x
Fx D .cos y/e x D e x cos y;
cos y D ce ) e x cos y D c ) F .x; y/ D e x cos y )
Fy D e x . sen y/ D e x sen y:

Luego, la ED asociada es
Fx x
e
 cos y cos y
y0 D D D :
Fy e sen y

x
sen y
Por lo que, la ED asociada a las trayectorias ortogonales es

dy sen y
D ;
dx cos y

que resolvemos por variables separables.

dy sen y cos y cos y

Z Z
D ) dy D dx ) dy D dx )
dx cos y sen y sen y
xCC x C x
) ln.sen y/ D x C C ) sen y D e De e De C:

Por lo tanto, las trayectorias ortogonales estn dadas por

x
sen y D Ce ; con C constante.

Ejercicios 3.7.2 Trayectorias ortogonales. Soluciones en la pgina 7

Encontrar la familia de curvas ortogonales a cada una de las siguientes familias.

1. y 2 D 2Cx. 6. x 2 C y 2 D 2ay.

2. y D Ce x . 7. y 2 D 2p.x a/; p 0 es un nmero conocido.

8. x 2 y 2 D a.
3. y 2 2x 2 D C .
x3
4. Cx 2 C y 2 D 1. 9. y 2 D .
2a x
5. y D Cx 2 . 10. .x 2 C y 2 /2 D a2 .x 2 y 2 /.
Ecuaciones diferenciales ordinarias 3 7

Ejercicios 3.7.2 Trayectorias ortogonales. Pgina 6

x
1. 2x 2 C y 2 D C . 7. y D Ce p.
2. y 2 C 2x D C .
C
3. xy 2 D C . 8. y D .
x
4. x 2 C y 2 ln y 2 D C .
9. .x 2 C y 2 /2 D K.2x 2 C y 2 /.
5. x 2 C 2y 2 D C .
6. x 2 C y 2 D Cx. 10. .x 2 C y 2 /2 D K xy.