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Cap07 01 PDF
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CAPITULO 7
Divisin 1
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
En este captulo se darn herramientas para el clculo de ejes y sus accesorios afines. En la
presente Divisin 1, se efectuar un repaso de la metodologa de anlisis y clculo esttico de
ejes y se introducirn esquemas para el estudio de resistencia por fatiga, que es lo ms
importante desde el punto de vista de diseo.
2. Generalidades
Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene
seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene
montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con
correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc. En la Figura 7.1 se puede apreciar un eje
con diferentes tipos de montajes, como los mencionados anteriormente.
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x
2 2
2 2
1 , 2
16 M 2 P 16 M 2 P 16T
(7.5)
d 3 d 2 d 3 d 2 d 3
2 2
max , min 3 2 3
16 M 2 P 16T (7.6)
d d d
Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn diferentes
casos, los cuales se tratarn a continuacin.
22 1 2
2
Sy
1
(7.7)
ns
Donde Sy y ns son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de seguridad del material.
En consecuencia, reemplazando los valores de (7.5) en (7.7) se puede obtener la siguiente
expresin:
2 2
2
16 M 2 P 3 16T S y
(7.8)
d 3 d 2 4 d 3 ns
Ntese que en (7.8) no se puede obtener el dimetro como forma explcita en funcin de las
solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede
obtener la conocida expresin:
32ns
d 3 M 2 T 2 (7.9)
.S y
que si tiene explicitado el dimetro en funcin de las solicitaciones actuantes.
En definitiva, dentro de la posibilidad de explicitar el dimetro como en (7.9) se puede
obtener una expresin para dimensionar el eje. Pero por lo general se tendr que recurrir a
expresiones como la (7.8) para verificar el estado tensional, dado que en ms frecuente tener
un prediseo geomtrico del eje con la localizacin de todos los concentradores de tensiones.
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2
16 M 2 P 16T S y
(7.11)
d 3 d 2 d 3 ns
La cual no tiene explicitado el dimetro en funcin de los esfuerzos. Ahora como en el caso
anterior, en ausencia de cargas axiales (o sea P=0) se puede explicitar el dimetro obteniendo:
32ns
d 3 M 2 T 2 (7.12)
.S y
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Un eje es sometido a una solicitacin flexional y una solicitacin torsional tal que en el punto
ms solicitado se tiene T = 3.5 Nm y M = 50 Nm. Se sabe que el lmite de fluencia es de 450
MPa. Se desea comparar la diferencia en el dimensionado del dimetro empleando los
criterios de Von-Mises-Hencky y de Coulomb-Tresca. Suponga que el coeficiente de
seguridad es uno.
32ns
d1 3 M 2 T 2 0.03843m
.S y
32ns
d 2 3 M 2 T 2 0.03845m
.S y
err[%]2 0.041%
Ntese que no hay prcticamente diferencia entre los dos mtodos. Sin embargo esto se debe
a que el torque es de un orden de magnitud menor al momento flector. Si se repite el clculo,
pero modificando el torque a T = 50 Nm se observa:
32ns
d1 3 M 2 T 2 0.0463m
.S y
32ns
d 2 3 M 2 T 2 0.0484m
.S y
err[%]2 4.354%
Aun as la diferencia porcentual est por debajo del 5%. Lo que a veces suele ser aceptable
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(a) (b)
Figura 7.3. Elemento diferencial de superficie cilndrica en un eje.
Para deducir una expresin de clculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar diferentes
situaciones. La manera ms simple es analizando el estado tensional tangencial sobre el plano
oblicuo A, que se ve en la Figura 7.3, esto significa emplear una variante del criterio de
Mxima Tensin de Corte.
Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en , se obtiene:
dA m K FS a Cos Cos dA m K FS a Sen Sen dA
(7.13)
m K F a Cos Sen dA 0
simplificando y recurriendo a las definiciones de ngulos dobles se obtiene
Sen2
m K FS a Cos2 m K F a (7.14)
2
con lo cual se puede separar en componentes alternantes y componentes medias de la tensin
de corte
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Sen2 Sen2
m a m Cos2 m K FS a Cos2 K F a (7.15)
2 2
En la Figura 7.4 se muestra el criterio de fatiga de Soderberg para un estado tensional
cortante, del cual se puede extractar la siguiente relacin:
OD CD CB CD 1 a m
(7.16)
OA CB OA OD ns S e / 2 S y / 2
Luego reemplazando (7.15) en (7.16) se obtiene la siguiente forma
1
2 A1Cos2 A2 Sen2 con A1 m K FS a , A2 m K F a (7.17)
ns Sy Se Sy Se
max 2 (7.21)
2
o bien aplicando la condicin del criterio de mxima tensin cortante:
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S y /2 Sy
ns 2 4 2 (7.22)
max ns
De manera que comparando (7.20) y (7.22) se puede obtener las siguientes expresiones:
Sy KF S y K FS
m a , m a (7.23)
Se Se
Teniendo en cuenta que de (7.23) se puede escribir:
32M m S y K F 32M a 16Tm S y K FS 16Ta
, (7.24)
d 3
Se d 3
d 3 Se d 3
Donde Mm y Ma son momentos flectores medio y alternante, mientras que Tm y Ta son
momentos torsores medio y alternante. Luego, reemplazando (7.24) en (7.20) se puede
obtener:
2 2
Sy 32 S K S K Expresin de Fatiga por criterio de
3 M m y F M a Tm y FS Ta (7.25)
ns d Se Se
mxima tensin de corte
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tensin para los materiales frgiles y solo en la componente alternante en el caso de materiales
dctiles. En la Figura 7.5 se muestra el criterio de Goodman para tensiones normales.
Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior (el trabajo algebraico se deja al
alumno) se obtiene la siguiente expresin genrica en trminos de la tensin:
2 2
2S u S S 2 S
K C m u a K C2 m u a 4 K CS m u a (7.28)
ns Se Se Se
Luego teniendo en cuenta las expresiones de los momentos flectores y torsores (7.24) se tiene:
Expresin de
S u 16
2 2 Fatiga por
S S 2 S
3 K C M m u M a K C2 M m u M a K CS Tm u Ta criterio de (7.29)
ns d Se Se Se
mxima
tensin normal
de la (7.29) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin
de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare.
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Otros accesorios de retencin son los anillos de ajuste o de retencin como las que se pueden
ver en la Figura 7.8. Para seleccionar este tipo de accesorio es siempre necesario recurrir a los
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(a) (b)
Figura 7.8. Diferentes Tipos de anillos de sujecin.
(a) (b)
Figura 7.9. Diferentes Tipos de resortes de sujecin. (ver referencia [5])
En la Figura 7.10 se tiene un ejemplo de montaje de volante sobre un eje. La energa cintica
que posee tal volante es:
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1
K e I m 2 (7.33)
2
Siendo Im la inercia de la masa del volante y w la velocidad de rotacin con dimensiones del
sistema internacional. Por otro lado en el volante de la Figura 7.10 se puede establecer la
siguiente ley de equilibrio dinmico
d
Tl Tm I m (7.34)
dt
siendo Tl el par de la carga y Tm el par del motor de accionamiento.
T T l prom d I m max
2
min
2
(7.37)
min
2
Para la seleccin del tamao del volante es necesario establecer o conocer un parmetro que
pondere la variabilidad de la velocidad de rotacin. Este parmetro de variacin se llama
Coeficiente de Fluctuacin y viene dado por la relacin entre la velocidad de fluctuacin y la
velocidad promedio:
f max min 2 max min
CF (7.38)
prom prom max min
As pues la energa cintica (7.33) se puede expresar en funcin del coeficiente de fluctuacin
como:
Im
Ke max min max min I m prom
2
CF (7.39)
2
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3 2 2 ri 2 ro2 1 3 2 pi ri 2 ro2
ri ro 2
2
r 1
8 r 3 ro2 ri 2 r 2 (7.42)
p
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3 2 2 ri 2 ro2 2 pi ri 2 ro2
r ri ro 2 r 2 2 1 2
2
8 r ro ri r (7.43)
r rp
Tngase presente que tanto como r son tensiones principales, en consecuencia para la
obtencin de una norma de valoracin de seguridad para materiales Frgiles, donde se predice
falla si se cumple:
Su
(7.44)
ns
Mientras que para materiales dctiles se emplear una forma similar al criterio de mxima
energa de deformacin, en la cual se predice falla si:
Sy
2 r2 r (7.45)
ns
Coeficiente de
Tipo de Aplicacin
fluctuacin CF
Mquinas de Trituracin 0.200
Mquinas Elctricas 0.003
Mquinas elctricas accionadas directamente 0.002
Motores con transmisin por correas 0.030
Mquinas de molienda de granos 0.020
Transmisin por engranajes 0.020
Mquinas para estampado o martillado 0.200
Mquinas herramientas 0.030
Mquinas para fabricacin de papel 0.025
Mquinas para bombeo 0.030 a 0.050
Maquinas para cortar 0.030 a 0.050
Mquinas giratorias 0.010 a 0.020
Mquinas para la industria textil 0.025
Tabla 7.1. Coeficientes de Fluctuacin para diversas aplicaciones
Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos de materiales, que van desde los materiales
metlicos (acero, fundicin, plomo, etc) hasta los materiales cermicos. Para poder clasificar
su utilidad se suele definir una propiedad denominada ndice de rendimiento el cual se
obtiene relacionando la mxima tensin del material con respecto a la densidad del mismo.
Esto es, mediante la siguiente ecuacin:
max
IR (7.46)
En la Tabla 7.2 se muestran algunos valores de los ndices de rendimiento para diferentes
materiales. Ntese que algunos son poco tiles como materiales para construir volantes (p.e.
el plomo).
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Ejemplo de clculo de un volante:
Se desea calcular el volante para una prensa de 100 toneladas que siga un patrn de carga
torsional como el que se muestra en la Figura (a). El bastidor de la prensa se construye en
fundicin de hierro. La prensa debe realizar 50 ciclos por minuto utilizando hasta el 18% de
toda su energa en cada carrera, esto se hace para evitar el atascamiento (lo que implicara una
falla catastrfica de la mquina). El motor transfiere potencia a una rueda dentada de pequeo
dimetro y de bw=65 mm de ancho de faja. Se desea obtener las dimensiones del volante y
establecer un coeficiente de fluctuacin que sea razonable. Se pretende que el volante no sea
muy voluminoso y que tenga una forma similar a la que se muestra en la Figura (b)
(a) (b)
Figura. (a) Patrn de carga torsional, (b) Forma seccional del volante
Solucin:
Se pretende construir el volante con algn material dentro de los industrialmente disponibles.
La opcin de fundicin de hierro sera una bastante acertada en tanto que el material del
bastidor es tambin de fundicin, con lo cual la densidad es 7850 kg/m3.
La velocidad promedio debe ser:
prom 50rpm 5.24rad / seg
por otro lado la energa cintica del volante se obtiene de
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1
K e I m prom
2
2
Sin embargo por condicionamiento contra el atascamiento se tiene que cumplir que en una
carrera se gaste hasta el 15% de la energa total del volante. Con lo cual se puede obtener la
siguiente expresin de balance energtico:
1 1 1
I mmin
Ke min K gasto Ke max 2
0.18 I mmax
2
I mmax
2
min 0.82max
2 2 2
Ahora bien, como la velocidad promedio es
max min
prom 5.24rad / seg
2
Con las dos expresiones anteriores en las incgnitas min y max se obtiene:
max min
Cf 2 0.099
max min
Ahora bien, siendo que el volante tiene las caractersticas indicadas en el Figura (b), y
considerando solo la inercia del anillo externo (despreciando la inercia del disco interno), se
puede obtener el momento de inercia segn la siguiente expresin:
bw
I m r 2 dm dz
V 0
bw 2
0
do / 2
di / 2
r 3dr I m
32
d 4
0 di4
K e I m prom
2
C f T d
0
Ahora bien, de la Figura (a) se puede determinar una funcin para T(), cuya expresin ser:
2
T 1, / 2,
T max
0, 0, / 2 ,2
En consecuencia, integrando T(), se tiene:
2
2
K e I m 2
C f T d T 1d Tmax
prom max
0 /2 4
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Obviamente, las opciones adoptadas no son las nicas que se pueden tomar en cuenta. Sin
embargo esto depender de las alternativas de fabricacin del volante que se tengan a
disposicin. Se deja a los alumnos la tarea de completar la tabla de arriba con el dimetro
externo y extraer las conclusiones correspondientes.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000.
[4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para
ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002).
[5] http://www.smalley.com
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eje construido en acero estirado en fro es de 71000 psi y la tensin de rotura es de 85000 psi.
El eje es slido y tiene un dimetro constante. Se supone un factor de seguridad de 2.6.
Emplear la teora de la energa de distorsin. Para el clculo del eje a la fatiga, suponer una
flexin completamente invertida con una amplitud igual a la que se emple para las
condiciones estticas. El par torsor alternante es nulo y suponga vlida la relacin de
Goodman. Se debe determinar un dimetro seguro para solicitacin esttica y dinmica.
Nota: en este problema se debe calcular primeramente la carga PC. Esto se logra equilibrando
los pares torsores en cada engranaje, es decir
Los momentos flectores y esfuerzos de corte en los planos z e y vienen dados por las
siguientes grficas
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Dado que se ha obtenido un dimetro distinto al supuesto para calcular ks, se debe recalcular
ks y d y verificar. Luego se adopta el dimetro comercial o estndar inmediatamente mayor.
Esto ltimo se deja librado al alumno.
Problema 2.
Se tiene un eje simplemente apoyado con una carga en el centro de la viga tal que genera un
momento flector y un momento torsor. La longitud de la viga es la unidad y el dimetro del
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eje es 10 veces menor que la longitud. En este contexto programe un descriptor de FlexPDE
para calcular los desplazamientos flexionales y las rotaciones torsionales en el centro de la
viga. Emplee las frmulas analticas conocidas para cotejar los resultados.
Problema 3.
Un volante con espesor de 20 mm construido con aleacin de aluminio 2014, gira a 9000
RPM en el motor de un auto de competicin. Hallar el factor de seguridad si la aleacin de
aluminio se esfuerza a un cuarto de su lmite de fluencia a 9000 RPM. Para disminuir el
dimetro exterior se emplean materiales especiales de alta densidad. Hallar el mejor material
(segn datos de Tabla de densidades de materiales del Apndice 4 y del presente captulo) que
permita sustituir la aleacin de aluminio 2014 pero manteniendo el mismo factor de
seguridad. El volante est maquinado de una pieza slida de una aleacin de aluminio 2014
sin orificio central y el espesor no puede ser mayor a 20 mm.
Problema 4.
Un motor de combustin interna mono cilndrico, para un bote pesquero tiene un volante que
le proporciona al motor un coeficiente de fluctuacin de 25% cuando est en marcha en vaco
a 180 RPM. El momento de inercia de la masa del volante es de 1.9 kg m. Determinar el
coeficiente de fluctuacin a 500 RPM, si en la carrera de compresin consume la misma
cantidad de energa que en todas las velocidades. Calcular tambin el momento de inercia de
la masa que se necesita para obtener un coeficiente de fluctuacin de 20% a 500 RPM.
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