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CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ESTRATEGIAS DE
CONTROL DE PROCESOS
Y APLICACIONES

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AGENDA

1. CONTROL RATIO/BLENDING
2. CONTROL EN CASCADA
3. CONTROL OVERRIDE
4. CONTROL SELECTIVO
5. CONTROL ANTICIPATIVO
6. CONTROL SPC-ESPC
APLICACIÓN DE ESTRATEGIAS

2
Estrategias de Control

3
Control Ratio/Blending

El control RATIO/BLENDING, llamado también control de


RAZÓN/RELACIÓN/PROPORCIÓN busca mantener
controladas a dos variables de forma que entre ellas se
mantenga cierta relación.

Aplicaciones Industriales:
Solventes, pinturas, fertilizantes, espumas, líquidos de
limpieza, gasolina, asfalto, lubricantes, combustibles,
lácteos, cerveza, cemento, asbestos, etc.

4
Control Ratio/Blending

Un importante problema de control en la industria es la combinación de


dos o más flujos para conseguir una mezcla con una relación de
componentes deseada

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Control Ratio/Blending

CON DOS LAZOS DE CONTROL DE FLUJO INDEPENDIENTES

PV SP

MV

PV SP

MV

6
Control Ratio/Blending
CON UN FLUJO LIBRE (ALTERNATIVA 1)

ESTACIÓN
DE RAZÓN

SP
PV

MV

7
Control Ratio/Blending
CON UN FLUJO LIBRE (ALTERNATIVA 1)

PLC/DCS

ESTACIÓN
DE RAZÓN

SP
PV

MV

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Control Ratio/Blending
CON UN FLUJO LIBRE (ALTERNATIVA 2)

÷
SP

PV

MV

9
Control Ratio/Blending
CON UN FLUJO LIBRE (ALTERNATIVA 2)

PLC/DCS

SP

PV

MV

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* Control Ratio/Blending

DOS FLUJOS CONTROLADOS Y PROPORCIONALES

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Control en Cascada

Se minimiza el efecto de algunas perturbaciones

Se mejora las prestaciones dinámicas del sistema


de control 12
Control en Cascada (Ej. Intercambiador de Calor)

MV

SP

PV

13
Control en Cascada (Ej. Intercambiador de Calor)

PV
SP

MV PLC/DCS

SP MV

PV

14
Control en Cascada (Ej. Intercambiador de Calor)

MV
SP
MV

PV SP

PV

15
Control en Cascada (Ej. Intercambiador de Calor)

MV PLC/DCS
SP
MV

PV SP

PV

16
Ej. Combinación Control Blending/Cascada

17
Ej. Combinación Control Blending/Cascada

18
Ej. Combinación Control Blending/Cascada

19
Ej. Combinación Control Blending/Cascada

x FY

20
C. Cascada – Aplicación Regenerador

PV

SP
MV

21
** C. Cascada – Aplicación Regenerador

PV
PV PV

SP MV
SP
SP

MV

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C. Cascada – Aplicación Evaporadores

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C. Cascada - Aplicación Evaporadores
VAPOR

AGUA
QUEMADOR

AIRE COMBUSTIBLE

24
C. Cascada - Aplicación Evaporadores

25
* C. Cascada - Aplicación Evaporadores

26
* C. Cascada - Aplicación Evaporadores

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C. Cascada – Aplicación Columna de Destilación

28
* C. Cascada – Aplicación Columna de Destilación

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C. Cascada – Rec. para implementación

 Diseñar el lazo secundario de manera que contenga las


perturbaciones más serias y probables
 Hacer el lazo secundario tan rápido como sea posible.
Recomendable que el lazo interno sea al menos tres veces más
rápido que el lazo externo
 Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estén definida y
fácilmente relacionados a los valores de la variable primaria
 Escoger una variable secundaria de control que permita al
controlador secundario operar a la ganancia más alta posible

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Control Override

 Un controlador toma el mando de una variable manipulada en


lugar de otro para evitar condiciones de operación restrictivas.
 Se utiliza selectores de señal para la conmutación de un
controlador a otro

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Control Override – Aplicación Protección Bombas

32
Control Override – Aplicación Protección Bombas

33
Control Override – Aplicación Suministro Aire

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Control Override – Aplicación Protec. Compresor

35
*Control Override – Aplicación Protec. Compresor

36
Control Override – Aplicación suministro vapor

37
* Control Override – Aplicación suministro vapor

38
Control Override – Aplicación Refrigeración

39
Control Override – Aplicación Reactor

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Control Override – Aplicación con Scaler

41
Control Override – Aplicación Compresores

42
* Control Override – Aplicación Compresores

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Control Selectivo

 Con frecuencia en algunos procesos industriales se


requiere que un controlador atienda simultáneamente
varias señales de medición en base a un procedimiento
de selección que garantice los objetivos de control.

 Usualmente el procedimiento de selección incluye el uso


de selectores de señal para valores altos, bajos o medios

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Control Selectivo

45
Control Selectivo – Aplic. Eficiencia Intercambiad.

46
* Control Selectivo- Aplicac. Eficiencia Intercamb.

47
Control Selectivo – Redundancia con Media Selec.

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Control Anticipativo/Feedforward/Acción Precalc.

49
Control Anticipativo/Feedforward/Acción Precalc.

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Control Anticipativo/Feedforward/Acción Precalc.

I/P

Fi Ti To

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Control Anticipativo/Feedforward/Acción Precalc.

Fi Ti To

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Control Anticipativo/Feedforward/Acción Precalc.

T2
CAPACIDAD CALOR LATENTE
CALORÍFICA DEL DEL VAPOR
LIQUIDO
T2-T1
T1

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Control Anticipativo/Feedforward/Acción Precalc.

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Control Anticipativo – Aplicación Caldero

FY I/P

//

55
* Control Anticipativo – Aplicación Caldero

56
* Control Anticipativo – Aplicación Caldero

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Split Control (SpC)

Existen casos en los cuales se dispone de una


variable controlada (una sola salida de control) y dos
variables a manipularse para conseguir el objetivo de
control

3 9 15 PSI
PID OUTPUT

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Split Control (SpC)

PV-A
PV-B

59
Split Control (SpC)

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Split Control (SpC)

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