UNIDAD 1 ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

1.1 ESFUERZOS COBINADOS.

Flexin: Se produce cuando los pesos o cargas tienden a doblar piezas.
Traccin: Provoca el estiramiento de algunas piezas de la estructura.
Compresin: La soportan aquellos elementos que tienden a ser aplastados.
Torsin: La experimentan aquellas piezas que tienden a ser retorcidas.
Cortadura: Se produce cuando las cargas tienden a desgarra o cortar las piezas
Todos estos temas se manejan con condiciones idealizadas donde solo un efecto ocurre a
la vez. Comnmente esto es muy difcil dado que se pueden presentar 2 o ms efectos al
mismo tiempo.
Los elementos de mquinas por lo general no estn sometidos a un solo tipo de esfuerzo,
sino ms bien a la interaccin de varios esfuerzos de manera simultnea.
1.2 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.
X = (X + Y)/ 2 + [(X - Y)/2 + cos 2 + XY sin 2 ... (1 )
XY = -* (X Y) /2 + sin 2 + XY cos 2 (2)
Las dos ecuaciones anteriores son las expresiones generales para el esfuerzo y el
cortante, respectivamente, sobre cualquier plano localizado por el ngulo y causado por
un sistema conocido de esfuerzos. En la ecuacin 1, reemplazando el valor de por el
valor de + 90 se encuentra el esfuerzo normal en la direccin de y.
Y= (X +Y) / 2 - (X Y)/2] cos 2 XYsen 2 . (3)
X + Y = X +Y . (4)
La ecuacin 4, nos muestra que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos
perpendiculares cualquiera permanece constante, independiente del ngulo .

1.3 ESFUERZOS PRINCIPALES EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.

A menudo el inters se centra en la determinacin del mximo esfuerzo posible y
entonces se encuentra
primero los planos en que tales esfuerzos ocurren.
Por consiguiente:
tan 21 = XY/ {(X Y ) / 2} ( 5 )
Donde el subndice del ngulo se usa para designar el ngulo que define el plano del
esfuerzo normal
mximo o mnimo. La ecuacin 5 tiene dos races, ya que el valor de un ngulo en el
cuadrante
diametralmente opuesto es el mismo. Las races de 1 estn a 90 entre s. Una de esas
races localiza el plano sobre el cual acta el esfuerzo normal mximo, la otra localiza el
plano correspondiente al esfuerzo normal mnimo. Para distinguir esas dos races se usa
una prima y una doble prima como notacin.
Es importante conocer que sobre los planos en que ocurren esfuerzos normales mximos
o mnimos, no se tienen esfuerzos cortantes. Esos planos se llaman planos principales de
esfuerzos y los esfuerzos que actan en esos planos, o sea los esfuerzos normales
mximos y mnimos, se llaman esfuerzos principales.
Las magnitudes de los esfuerzos principales pueden obtenerse sustituyendo los valores
de las funciones seno y coseno correspondientes al ngulo doble dado por la ecuacin 5
en la ecuacin 1.
Entonces el esfuerzo normal mximo (denotado por 1) y el esfuerzo normal mnimo
(denotado por 2) toma la forma de:

(X) mx., mn. = 1 o 2 = (X+Y) / 2 + [ {(XY) / 2}2+(XY)2]

El signo positivo frente a la raz cuadrada debe usarse para obtener 1 y el signo negativo
para obtener 2. Los planos en que estos esfuerzos actan pueden determinarse usando
la ecuacin (5)
Una raz particular de la ecuacin (5) sustituida en la ecuacin 1 verificar el resultado
encontrado con la ecuacin (4) y al mismo tiempo, localizar el plano sobre el cual acta
este esfuerzo principal.
1.4 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.
Si X, Y, XY son conocidos para un elemento, el esfuerzo cortante sobre cualquier
plano definido por un ngulo est dado por la ecuacin (2) y puede hacerse un estudio
del esfuerzo cortante similar al hecho antes para los esfuerzos normales. Luego:
tan 22= -(XY) / 2 + / XY (7)
Donde se pone el subndice 2 a para designar el plano sobre el cual el esfuerzo
cortante es mximo o mnimo. Al igual que la ecuacin (5), la ecuacin (7) tiene dos
races, que de nuevo pueden diferenciarse entre s poniendo a 2 una prima o una doble
prima. Los dos planos definidos por esta ecuacin son mutuamente perpendiculares.
Adems, el valor de tan 22 es el recproco negativo de tan 21. Entonces las races
para los ngulos dobles de la ecuacin (7) estn a 90 de las correspondientes races de
la ecuacin (5). Esto implica que los ngulos que localizan los planos de esfuerzo cortante
mximo o mnimo forman ngulos de 45 con los planos de los esfuerzos principales.

mx, mn.= +(XY) / 2]2+(XY)2 (8)

El esfuerzo cortante mximo difiere del esfuerzo cortante mnimo solo en el signo.
El sentido del esfuerzo cortante puede siempre se determinado por sustitucin directa de
la raz particular de 2 en la ecuacin 2.
la sustitucin de 2 de la ecuacin ( 7 ) en la ecuacin ( 1 ) muestra que los esfuerzos
normales que actan sobre los planos de los esfuerzos cortantes mximos son
= (X + Y)
Por lo tanto, un esfuerzo normal acta simultneamente con el esfuerzo cortante mximo
a menos que X+Y sea cero.
Si X y Y son esfuerzos principales, entonces XY es cero y la ecuacin (8) se simplifica
a:

XY = -+(1-2) /2.

1.5 CIRCULO DE MOHR DE ESFUERZOS PARA PROBLEMAS BIDIMENSIONALES.

El crculo de Mohr es una representacin grfica de los estados de esfuerzo a los que
estn sometidos los slidos. El eje X nos entrega los valores de los esfuerzos normales
en los puntos en
que corta el circulo
(1 y 2). La lnea
paralela al eje Y que
pasa por el centro
del circulo muestra
los esfuerzos
de corte mximo y
mnimo al

intersecarse con el circulo.

1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales. X, Y , Z y XY

= Fx/A y=Fy/A z=Fz/A
2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como en Y.
3. El siguiente paso es ubicar los puntos
A(x, xy) y B(y, -xy).
4. Trazar una lnea que una los puntos A y B.
5. Encontrar el centro del crculo con la ecuacin
c= (x + y)/2
6. Hallar el radio del crculo:

7. Trazar el crculo.
8. El ngulo 2 indica la deformacin en grados, o cuanto se desplaz el solid de su
eje inicial.
9. Identificar los puntos extremos
Se dibuja un punto en X de
coordenadas X y XY, y un punto Y
de coordenadas y y -xy. Se traza
una lnea uniendo los puntos
X y Y, la cual define el punto de
interseccin con el eje X (o Sigma) y
se dibuja el circulo con centro
en C, con dimetro XY.
1.6 CONSTRUCCION
DEL CIRCULO DE MOHR PARA
LA

TRANSFORMACION DE ESFUERZOS.
El crculo de Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los
distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo
sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en
general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos
planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de
importancia para el estudio de la resistencia mecnica de una pieza.
1.7 ESFUERZOS PRINCIPALES PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS.
Los esfuerzos principales son los
mayores esfuerzos que actan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotacin
de coordenadas. Los esfuerzos normales
principales seno tan cmo sigma 1, 2, 3 donde
sigma 1>, 2>, 3, y en el ngulo de rotacin en el que se dan el esfuerzo cortante es cero.
El esfuerzo cortante mximo absoluto se nota como Tmax y en el ngulo de rotacin al
que se da los esfuerzos normales son el promedio delos esfuerzos normales del tensor de
esfuerzos. Los esfuerzos normales principales son los exigen valores o valores propios
del tensor de esfuerzos.

Los esfuerzos principales son las races de 3.1. El esfuerzo cortante mximo absoluto es

1.8 CIRCULO DE MOHR PARA UN ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS.

En el caso del estado tridimensional de punto P de un slido tridimensional es ms
complicado que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.
Para solidos planos o casi planos, puede aplicarse la misma tcnica dela circunferencia
de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es
necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado,
la circunferencia de mhor puede ser utilizado para obtener este valor. Tambin es posible
obtener los momentos de inercia principales.
El circulo de Mohr son un mtodo para representar grficamente el estado tensional que
padece un punto de u solido en un instante determinado. Aunque actualmente, gracias a
los ordenadores, es posible calcular las tensiones con gran precisin sin recurrir a estos
mtodos, siguen siendo de gran valides puesto que de un solo golpe de vista hacen
comprensible la situacin tensional del slido.
El plano de Mohr en el cual
se trazan los crculos de
Mohr se organiza con sus
ejes mutuamente
perpendiculares,
aunque en el espacio real el
Angulo entre ellos representa
180. Todo el ngulo dibujado en el plano de Mohr tiene el doble de su valor en el espacio
real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales
aplicados se trazan a lo largo de este eje y los esfuerzos principales tambin se
determinan sobre este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes, que
hace que los pares esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas del reloj
sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha, ahora estndar.
1.9 APLICACIN DEL CIRCULO DE MOHR AL ANALISIS TRIDIMENCIONAL.
En un sistema ortogonal, i, j, k, tenemos para los esfuerzos normal y de cizalla, actuando
sobre un plano cualquiera, las expresiones

son independiente del plano escogido. Representan la forma general de las ecuaciones
para calcular las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo de cizalla sobre cualquier
plano en un espacio sico. Para planos paralelos a cualquiera de los ejes principales s,
un diagrama 2D del plano b xi b xj es empleado, donde k 6= i < j 6= k. As, (i, j, k) puede
adquirir los valores (1, 3, 2), (1, 2, 3) y (2, 3, 1). Mostraremos que estas expresiones
representan los esfuerzos normales y de cizalla en el crculo de Mohr, una representacin
2D, de los esfuerzos en 3D. Sean, para la demostracin: i = 1, j = 3 y k = 2, sustituyendo
estos subndices tenemos

Para otros planos de coordenadas, exactamente las mismas propiedades del circulo de
Mohr se aplican.
Geometra para la
determinacin del esfuerzo normal y esfuerzo de cizalla sobre un plano P de cualquier
orientacin dada a travs de un punto.

UNIDAD 2 ESTADO GENERAL DE DEFORMACIONES

2.1 CONCEPTO DE DESPLAZAMIENTO DE UN CUERPO.

El desplazamiento de un cuerpo en un intervalo de tiempo es equivalente al cambio de su
posicin en ese intervalo. Dado que la posicin de un cuerpo es una magnitud vectorial, el
desplazamiento de un cuerpo tambin lo es.
2.1.1 TRASLACION
Para un cuerpo clsico (y, por tanto, movindose en un espacio eucldeo), una traslacin
es la operacin que modifica las posiciones de todos los cuerpos segn la frmula:
( x , y , z ) ( x + x , y + y , z + z ) {\displaystyle (x,y,z)\to (x+\Delta x,y+\Delta
y,z+\Delta z)}
donde
( x , y , z ) {\displaystyle (\Delta x,\Delta y,\Delta z)}
es un vector constante. Dicha operacin puede ser generalizada a otras coordenadas,
por ejemplo, la coordenada temporal. Obviamente una traslacin matemtica es una
isometra del espacio eucldeo.
Para un objeto que no posee estructura, como por ejemplo un subconjunto del espacio, se
considera el rango del subconjunto afectado por la transformacin. En forma alternativa,
es posible definir una traslacin como una operacin sobre los objetos, tal que todas sus
propiedades como color, composicin, etc. se corresponden. Pero no deben confundirse
las dos: una traslacin del espacio no posee puntos fijos, los puntos fijos de una traslacin
en el otro sentido son los objetos con sus correspondientes simetras de traslacin. De
acuerdo con el teorema de Noether, la simetra de traslacin es equivalente a la
conservacin del momento de fuerza.
2.1.2 ROTACION
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de
puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad
angular , que es un vector de carcter deslizante y situado sobre el eje de rotacin.
Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira
sobre s mismo.
La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en el pndulo. los giros son completos
slo cuando la energa es lo suficientemente alta. el grfico superior muestra la trayectoria
en el espacio fsico.
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre
su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se
usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo
alrededor de otro (como los planetas alrededor del sol).
2.1.3 ALARGAMIENTO.
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para
casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre
el mismo F:

2.2 ESTADO GENERAL DE DEFORMACIONES.

2.2.1 DEFORMACION VOLUMETRICA
El mdulo de elasticidad volumtrica se refiere a situaciones donde el volumen de un
material sufre un cambio a causa de un esfuerzo externo. A diferencia de los mdulos de
Young y de elasticidad transversal, que solamente se aplican con los slidos, el mdulo
de elasticidad volumtrica es aplicable tanto con slidos y lquidos como con gases.
Consideremos la siguiente membrana esfrica que contiene un gas a un volumen V. La
presin que se encuentra dentro de la membrana es, en primera instancia, la misma que
se encuentra por fuera de la membrana. Supongamos que esta ltima presin aumenta
de tal manera que se ejerce una presin sobre toda la superficie de la membrana y causa
que sta se compacte ligeramente. La presin que caus el cambio de volumen se
manifiesta como una fuerza que acta perpendicularmente en todos los puntos sobre la
superficie esfrica de la membrana. La reduccin de su volumen es de. Podemos decir
que el esfuerzo volumtrico equivale al incremento de la fuerza que acta por rea
unitaria.
2.2.2 DISTORCION
El criterio de la mxima energa de distorsin fue formulado primeramente por Maxwell en
1861 y ms tarde tambin mencionado por Huber (1904). Sin embargo, fue con el trabajo
de Richard Edler von Mises (1913) que el criterio alcanz notoriedad, a veces se conoce
a esta teora de fallo elstico basada en la tensin de Von Mises como teora de Maxwell-
Huber-Hencky-von Mises. La expresin propuesta por Von Mises y Hencky, de acuerdo
con este criterio una pieza resistente o elemento estructural falla cuando en alguno de
sus puntos la energa de distorsin por unidad de volumen rebasa un cierto umbral:
2.2.3 DEFORMASIONES PRINCIPALES.
Deformacin total: cuanto se deforma todo el cuerpo
Deformacin unitaria: por cada metro cuanto se deforma

2.2.4 CIRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES.