INTRODUCCION

Desde hace mucho tiempo los círculos de Mohr han sido una forma de solución gráfica
de determinar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos planos. Muchos libros
de texto sobre diseño de máquinas presentan el método del círculo de Mohr como una
técnica primordial de solución para la determinación de esfuerzos principales. Antes de
la llegada de las calculadoras y de las computadoras programables, el método gráfico de
Mohr era una forma razonable y práctica de resolución. El plano de Mohr en el cual se
trazan los círculos de Mohr se organiza con sus ejes mutuamente perpendiculares,
aunque en el espacio real el ángulo entre ellos representa 180. Todos los ángulos
dibujados en el plano de Mohr tienen el doble de su valor en el espacio real. La abscisa
es el eje para todos los esfuerzos normales. Los esfuerzos normales aplicados se trazan a
lo largo de este eje y los esfuerzos principales σ 1, σ 2 y σ3, también se determinan
sobre este eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza para
trazar los esfuerzos cortantes aplicados y determinar el esfuerzo cortante máximo. Mohr
utilizó una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes, que hace que los pares
de corte en sentido del movimiento de las manecillas del reloj sean positivos, lo que no
es consistente con la regla de la mano derecha, ahora estándar. Aun así, esta regla
convencional de la mano izquierda se sigue empleando para el círculo de Mohr.
TRIDIMENSIONAL

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más

complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que
existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal (σ) y tangencial (τ), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (σ,τ) caen siempre dentro
de una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso
bidimensional, donde el estado tensional caía siempre sobre un único círculo. Cada uno
de los 3 círculos que delimitan la región de posibles pares (σ,τ) se conoce con el nombre
de círculo de Mohr.

Centro del círculo de Mohr:

Radio del círculo de Mohr:

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:
ESTADO DE ESFUERZO

La circunferencia representa los estados de esfuerzo que se obtienen al rotar el elemento

infinitesimal alrededor de un eje perpendicular al plano del papel (eje z). Si dicho
elemento se rota alrededor del eje x o del eje y se obtienen otras dos circunferencias.
Nótese que las tres circunferencias cruzan el eje σ por los tres esfuerzos principales, uno
de ellos es σ C = 0; es decir, las nuevas circunferencias se construyen a partir de la
primera, pasando por el origen del sistema de coordenadas. El área sombreada
corresponde a todos los posibles estados de esfuerzo del elemento infinitesimal bajo
cualquier plano de análisis.

ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZO

Para el caso de esfuerzo triaxial se tiene algo similar, pero no necesariamente dos
circunferencias pasan por el origen del diagrama. La figura 4.7 muestra un ejemplo de
los círculos de Mohr para este caso de esfuerzo, donde el área sombreada también
representa todos los posibles estados de esfuerzo del punto de análisis. Al igual que para
el caso de esfuerzo plano, el máximo esfuerzo cortante se calcula con la ecuación 4.3.
Figura 4.7 Círculos de Mohr para un estado triaxial de esfuerzo.
COMPONENTES 3D DEL ESFUERZO

Los esfuerzos se pueden representar en 3D, podemos imaginarnos un cubo y sobre el

describir los esfuerzos en el sistema coordenado.
Para determinar el estado de esfuerzos en un punto se deben definir los esfuerzos
orientados en 3 dimensiones ortogonales entre sí. Esta descripción se hace mediante el
tensor de esfuerzos, que relaciona el vector F (3 componentes) con el área unitaria A (3
componentes). De los 9 componentes resultantes, 3 actúan perpendicularmente a la
superficie (esfuerzos normales, σn) (σii), i= x, y, z), y 6 actúan en la dirección paralela a
dicha superficie (esfuerzos, τ)
Los esfuerzos normales y esfuerzos cortantes o de cizalle en las tres direcciones
(x,y,z) y en las tres caras del cubo que estamos imaginando, podremos observar mejor
en la figura siguiente:

El desarrollo de las componentes en 3D del esfuerzo se realiza por medio de la siguiente

matriz:
DETERMINACIÓN DE PUNTOS CRÍTICOS

Para determinar los puntos en los que podría comenzar la falla de un miembro de
máquina o estructura sometida a esfuerzos combinados, se deben conocer, o por lo
menos estimar, los mecanismos de falla de los materiales. Con respecto a la falla, los
materiales dúctiles se comportan de una manera diferente a los materiales frágiles; por
ejemplo, se estima que para el caso de tracción los esfuerzos cortantes son los que
generan la falla en los materiales dúctiles, mientras que en los frágiles, los esfuerzos
normales son los causantes de la falla.
Al igual que para carga simple, la determinación de los puntos críticos de elementos
sometidos a esfuerzos combinados se basa en la ecuación de diseño, en la cual
intervienen variables como los esfuerzos principales, esfuerzo cortante máximo,
esfuerzo cortante octaédrico y coeficientes de concentración de esfuerzos. En la sección
4.4 se estudian las teorías de falla y las ecuaciones de diseño basadas en éstas.
Podría pensarse que cuando se presentan esfuerzos combinados, se deben buscar puntos
en los cuales se maximizan los esfuerzos debidos a las diferentes cargas; sin embargo,
no necesariamente el punto más crítico es aquel en que se presentan algunos esfuerzos
máximos, pero tal vez aquel en él se tiene una combinación crítica de esfuerzos no tan
críticos. Hay que ser cauteloso en la selección de los puntos críticos.
ESTADO GENERAL DE ESFUERZO

El esfuerzo en un punto tiene en general 6 componentes:

Tres componentes de esfuerzo normal:

 x , y , z
Tres componentes de esfuerzo cortante:
 xy , xz , yz
Considerando que:
 xy   yx , xz   zx , yz   zy
Si se rota el cubo, y en vez de los ejes x, y y z se tienen ejes x’, y’ y z’, los esfuerzos en
estos ejes rotados serán diferentes.
ESFUERZO PLANO

Cuando dos caras opuestas del cubo están libres de esfuerzos, se tiene estado de
esfuerzo plano o biaxial

 x ,  y , xy   yx  z   xz   yz  0
and
 x ,xy, , yxy,  xy and z  z zx zx zy zy0. 0.
ESFUERZOS PRINCIPALES

Supóngase que el plano inclinado cuya normal es N es un plano principal.

Definiendo S como la magnitud de esfuerzo principal que actúa sobre un plano vertical
cuyos cosenos directos son l, m, n. Se obtiene:

Para la solución de este sistema nótese que la solución trivial m=n=l=0 es inaceptable
pues se sabe que:

Para que el sistema presentado en las ecuaciones sea homogéneo y tenga soluciones
diferentes de cero, el determinante del mismo debe ser cero.

Efectuando el determinante se obtiene:

Invariante de esfuerzos

Sin embargo sustituyendo en (b) las ecuaciones se obtiene:

Las tres raíces de S son los valores de los esfuerzos principales.

ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO

Sean 1, 2, 3, los ejes principales de un plano dado, en modo tal que los esfuerzos x, y, z,
se convierten en esfuerzos principales. Entonces:

El cuadrado del esfuerzo cortante que actúa sobre el plano principal es:

Nótese que "l" o "m" deben ser cero ya que las expresiones entre paréntesis son
diferentes de cero.

Nota: La dirección de los ejes de coordenadas x, y, z, coindice con la dirección de

los esfuerzos principales
Las tres primeras columnas de la tabla indican la dirección de los ejes principales. Las
tres últimas columnas indican los planos a través de cada eje principal que biseca a los
otros dos ejes principales.

Recordando la ecuación (e) y sustituyendo los valores de los cosenos directores

indicados en la tabla anterior se obtiene los siguientes esfuerzos cortantes:
CIRCULO DE MOHR ESTADO TRIDIMENSIONAL DE ESFUERZOS:

Observaciones

1) Se puede mostrar que para cualquier valor de los cosenos directores m, n, y l el

estado de esfuerzos estará representado por la zona achurada del Circulo de Mohr.

2) No es posible encontrar mediante el Círculo de Mohr las direcciones principales ni el

valor de los esfuerzos principales en el caso del estado de esfuerzos en el espacio. Para
el cálculo de los esfuerzos principales, se deduce que es necesario resolver una ecuación
cubica que no se puede representar mediante el Circulo de Mohr. Las ecuaciones de
transformación de esfuerzos pueden deducirse del círculo de Mohr solo en caso del
estado de esfuerzo en plano.
El Círculo de Mohr encuentra su aplicación en el caso de los esfuerzos en el espacio
cuando estos son principales.
TENSIONES PRINCIPALES

Se considerará el caso tensional espacial cuando en las caras del prisma elemental
actúan las tres tensiones principales σ 1, σ 2 y σ3 de modo que:
σ 1 > , σ 2 > σ3

Las tensiones normales y tangenciales que ocurran en un plano cualquiera paralelo al

eje z, no dependerán de σ3, sino de las tensiones σ 1, σ 2 y se caracterizarán por una
circunferencia de tensiones con diámetro d= σ 1x σ 2 como la de la figura.
El mismo análisis se puede efectuar para planos paralelos al eje “y” ó para los planos
paralelos al eje “x”, obteniéndose circunferencias de diámetros σ 1 x σ3 ó σ 2 x σ3.

Se pueden dibujar las tres circunferencias de Mohr en una misma representación, los
puntos de cada una de dichas circunferencias representan las tensiones que se producen
en cada uno de los infinitos planos paralelos a cada uno de los ejes coordenados.
Se puede demostrar que el estado tensional que se produce en planos no paralelos a
ningún eje coordenado, se encuentra representado por los puntos contenidos en la zona
sombrerada limitada por las tres circunferencias
RESISTENCIA DE MATERIALES ESTADOS TENSIONALES

La circunferencia de Mohr es el lugar geométrico de los puntos cuyas coordenadas

representan las tensiones que ocurren en todos los planos inclinados que pasan por un
punto de un sólido cargado. Las abscisas de los puntos de la circunferencia representan
tensiones normales y las ordenadas las tensiones cortantes.

Las convenciones a utilizar serán:

-Tensiones de tracción: se consignan con abscisas positivas.

-Tensiones de compresión: corresponden abscisas negativas.
-Tensiones de corte positivas: se consignan con ordenadas positivas.
-Tensiones de corte negativas: se consignan con ordenadas negativas.
-Los ángulos se consideran positivos para giros en sentido contrario a las agujas del
reloj.
-Lo anterior se complementa con el siguiente croquis:

Se puede demostrar que en la construcción de Mohr los ángulos en relación con el

centro de la circunferencia, son de magnitud doble que las magnitudes angulares entre
las secciones planas que pasan por un punto interior del cuerpo cargado.
Además, las dos coordenadas de cada punto de la circunferencia, brinda las tensiones
normal y de corte que ocurren en cada plano que pasa por dicho punto del cuerpo en
estudio.
En consecuencia es posible dibujar el gráfico de Mohr si se conoce estado tensional en
dos planos perpendiculares entre sí, ya que los puntos de la circunferencia,
representativos de las tensiones que ocurren en esos dos planos perpendiculares (90°),
se encontraran posicionados en la circunferencia con una diferencia de 180° (ángulo
doble), lo que implica que son los extremos de un diámetro.
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTO DE INERCIA

Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica del círculo de Mohr
que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario
calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, el círculo
de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es posible obtener los
momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del momento de
inercia medio y el radio del círculo de Mohr para momentos de inercia son análogas a
las del cálculo de esfuerzos:

*Centro de la circunferencia:

*Radio de la circunferencia:
EL CIRCULO DE MOHR OTRA FORMA DE REPRESENTAR LOS
ESFUERZOS

Los esfuerzos normales como los cortantes se pueden representar en un gráfico

cartesiano mediante el círculo de Mohr, construcción geométrica, el círculo de Mohr
sirven para la solución de problemas que implican transformación de esfuerzo plano,
esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos, entre otros aspectos.

Podemos definirla además como una técnica usada en ingeniería y geofísica para
representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella
momentos de inercia, deformaciones y tensiones adaptando los mismos a las
características de una circunferencia (radio, centro, etc). También es posible el cálculo
del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.
Procedimiento para dibujar el círculo de Mohr

1. Datos: las tensiones σx , σxy y σyx en dos planos perpendiculares.

2. En un sistema cartesiano ortogonal y con los datos de las tensiones, se ubican los
puntos A y B que constituyen un diámetro.

3. Uniendo A con B se obtiene un diámetro. En su intersección con el eje de abscisas

determina el punto C que es el centro de la circunferencia.

4. Con el centro en C y radio CA ó CB se dibuja la circunferencia

5.- Cada punto de la circunferencia caracteriza al estado tensional en un determinado

plano. En el caso dibujado corresponde al conjunto de los planos paralelos al eje z.

6.- En el gráfico se observa que la máxima tensión normal σ1 = Tmáx está representada
por el segmento OF y la mínima σ2 por el segmento OE. La máxima tensión de corte
Tmáx está representada por CG.

7.- Para localizar las direcciones de σ1 y σ2 se puede utilizar el punto auxiliar de la

circunferencia denominado foco o polo “P”. Para ubicar el polo P, se traza por el punto
A (ligado a la tensión σx) una paralela a la dirección x; o por B (ligado a la tensión σy)
una paralela a la dirección y; donde intercepten a la circunferencia se obtiene el polo P.

8.- Uniendo el polo P con los puntos F y E se obtienen las direcciones de las tensiones
principales σ1 y σ2 respectivamente, señaladas con los números 1 y 2 en la figura.