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Objetivo:
Comprender el principio de funcionamiento de los motores de corriente alterna
Introduccin
Los motores de corriente alterna son los que tienen mayor uso en la industria y en la vida
cotidiana debido a que por ser el tipo de corriente que suministran las compaas
suministradoras, son los que mayor demanda tienen.
En esta unidad se analizarn las partes principales que componen a un motor de corriente
alterna de induccin tipo jaula de ardilla, as mismo se describir el principio bsico de
operacin, las caractersticas de operacin, las prdidas elctricas que se presentan en la
mquina para poder obtener su circuito equivalente, de igual manera se analizarn los tipos
de conexiones trifsicos de mayor uso.
En la segunda parte se analiza el motor de corriente alterna tipo rotor devanado y los
motores monofsicos de corriente alterna para finalmente describir algunas de las
aplicaciones principales de este tipo de motores.
Figura 5.1a Partes de un motor de induccin de corriente alterna tipo jaula de ardilla, ABB, Motor
construction en: Low Voltage General Purpose Motors, pg.141).
Figura 5.1b Despiece de un motor de induccin de corriente alterna tipo jaula de ardilla, Siemens, Motores trifscicos de
induccin: generalidades. pg. 23).
Las partes principales del motor de corriente alterna tipo jaula de ardilla son el rotor y el
estator.
Estator
Carcasa: Es la estructura que sirve como soporte del motor, por lo general se construye de
hierro fundido acero o aluminio, es resistente a la corrosin y en la mayora de los casos
presentan aletas que permiten un enfriamiento mucho ms rpido del motor.
Ncleo: El ncleo magntico del estator est compuesto de chapas de acero magntico con
tratamiento trmico para reducir al mnimo las prdidas el hierro.
Devanado: El devanado del estator est compuesto por tres bobinas con iguales
caractersticas, una por fase formando un sistema trifsico para conectarse a la red de
suministro. El material utilizado es cobre.
Rotor
Eje: El eje del motor tambin conocido como flecha, es el encargado de transmitir la
potencia mecnica desarrollada por motor y recibe un tratamiento trmico para evitar
problemas con deformacin y fatiga.
Ncleo de chapas: Estas tienen las mismas caractersticas que las del estator.
Barras y anillos de cortocircuito: estas son fabricadas con aluminio, cobre o bronce y
fundidos a presin en una pieza nica.
Ing. Hctor Garca Melchor
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Para que motor gire con menos ruido1 las ranuras y las barras se colocan ligeramente
inclinadas respecto al eje del rotor formando hileras simples. Las aletas de los anillos
terminales y el ventilador colocado al final del eje sirven para impulsar a travs del motor el
aire necesario para extraer el calor debido a las prdidas.
El eje gira sobre rodamientos de bola, ocasionalmente sobre cojinetes friccin de modo que
entre el rotor y el estator se obtenga un entre hierro relativamente estrecho, de
aproximadamente 0.2 a 1 mm [1]-[3].
1
zumbido electromagntico
Figura 5.2 Rotacin de un cilindro conductor de vida a corrientes inducidas, Ch. L. Dawes, El motor
de induccin polifsico en: Electricidad Industrial Vol 2, pg.274).
En la figura 52a, un tiempo de arranque ha sido seleccionado de tal forma que la fase A no
tiene flujo actual y sus bobinas asociadas no tienen campo magntico. La fase B hace fluir
corriente en la direccin negativa y la fase C hace fluir corriente en la direccin positiva.
Basados en la grfica de la figura, B1 y C2 son polos sur y B2 y C1 son polos norte. Las
lneas de flujo magnticas dejan el Polo Norte B2 y entran en el Polo Sur prximo, C2. Las
lneas de flujo magnticas tambin dejan el Polo Norte C1y entran en el Polo Sur prximo,
B1. La suma vectorial de los campos magnticos es indicada por la flecha.
Figura 5.2d Rotacin del campo magntico giratorio-1 ciclo (Siemens, Components in DC
motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).
Figura 5.3 caractersticas tpicas de motores de induccin de jaula ardilla, T. Wildi, Mquinas
elctricas y sistemas de potencia., pg.276).
De acuerdo con esta tabla, se puede apreciar que las mejores caractersticas se obtienen
cuando el motor se trabaja a plena carga o lo ms cercano a ella. Cuando el motor se opera
en vaco observamos que el factor de potencia tiende a cero, la eficiencia es cero y la
corriente elctrica de motor es mnima. Sin embargo observamos tambin que el
deslizamiento es muy cercano a cero cuando el motor se opera sin carga.
En la grfica de la figura 5.3 puede observarse alguna de las caractersticas anteriormente
indicadas en la tabla, otras ms se observan en la figura 5.4 donde se hace un anlisis del
comportamiento del motor ante variaciones de la tensin [4], [8].
Figura 5.3 efecto de la carga sobre la velocidad, el par desarrollado y la corriente del rotor de un
motor de induccin , I. L. Kosow, Mquinas elctricas y transformadores., pg.323).
2
menor a 15 C.P.
3
mayor de 1500 C.P. y hasta 25,000 C.P.
Ing. Hctor Garca Melchor
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Figura 5.4 Rendimiento del motor crtico vs variacin en el voltaje,Baldor, motor CA de induccin, pg.2-3).
En la figura 5.5 se aprecia el comportamiento del motor cuando se exhibe la carga aplicada
a su eje, podemos observar cmo a medida que la carga excede su valor nominal tanto la
eficiencia como el factor de potencia disminuyen en la mquina.
Figura 5.5 efecto de grandes cargas sobre la corriente primaria y el factor de potencia del estator, I. L.
Kosow, Mquinas elctricas y transformadores., pg.326).
Combinando esta ecuacin con la de frecuencia del voltaje inducido con cualquier
deslizamiento tenemos X R sX R 0 siendo XR0 la reactancia del rotor bloqueado [1].
En la figura 5.6 se muestra el circuito equivalente del rotor, la intensidad de corriente para
ER
este circuito es IR
RR jsX R0
Figura 5.8 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico, B.S.
Gur, Electric Machinery and transformers pg.514.
La figura 5.9 se muestra el circuito equivalente del motor de induccin referido al lado del
estator, tal como se hizo con los circuitos equivalentes del transformador, finalmente en la
figura 5.10 se muestra precipite equivalente de la figura 5.9 modificado para representar la
resistencia del rotor y de la carga.
Figura 5.9 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico referido
al lado del estator, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.516.
Figura 5.10 Circuito equivalente de la figura5.9 modificado para mostrar las resistencias
del rotor y de la carga, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.517.
4
A tensin plena o tensin reducida
5
Todas estas figuras fueron obtenidas de E. S. Coyne, Motores, en Manual de equipo elctrico y
electrnico.
Figura 5.13 Conexin doble estrella o Figura 5.14 Conexin estrella serie
estrella paralela 9 terminales 9 terminales
Figura 5.15 Conexin tringulo serie 9 Figura 5.16 Conexin doble tringulo o
terminales tringulo paralelo 9 terminales
Figura 5.17 Conexin doble estrella o Figura 5.18 Conexin estrella serie 12
estrella paralela 12 terminales terminales
Figura 5.19 Conexin doble Delta o Figura 5.20 Conexin Delta serie 12
delta paralelo 12 terminales terminales
Figura 5.21 efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una
resistencia en el rotor, Ch. L. Dawes, Electricidad industrial pg.288.
Esmeriladoras.
Mquinas para labrar madera.
Roscadoras.
Sierras.
Cepilladoras.
Amoladoras.
Gras.
Montacargas.
Sopladoras.
Mquinas de lavandera.
Molinos.
Industria de alimentos.
Industria del caucho.
Industria papelera.
Industria petrolera.
Industria textil.
Si consideramos, la condicin del rotor en reposo; sabemos que el campo magntico que
produce motor pulsa hacia arriba y abajo con el tiempo, y en cualquier momento su
magnitud est dada por B B m cos t , donde Bm es la densidad de flujo mximo en el
motor.
Esencia de flujo puede descomponerse en dos componentes llamados B1 y B2 de tal forma
que la magnitud de B1 es igual a la magnitud de B2. Luego B1 = B2 = 0.5B.
Suponiendo que B1 gira en el sentido de las manecillas del reloj, el sentido de giro de B2
ser opuesto tal como se observa en la figura 5.22. Por lo tanto se tienen dos campos
rotatorios de igual magnitud y constantes elegirn de manera sincrnica pero en sentidos
opuestos. Se induce as una fem en el circuito del rotor debido a cada campo rotatorio. La
polaridad de esta fem inducida en el rotor se encontrar en oposicin a la del otro. Por lo
tanto las corrientes del rotor inducidas por estos campos rotatorios circularn en direcciones
opuestas, es decir el par de arranque desarrollado en cada campo rotatorio es de igual
magnitud [10]- [12].
Como las direcciones de par son opuestas el par neto resultante es igual a cero.
Figura 5.25 Representacin esquemtica del motor con capacitor de arranque, B.S. Gur,
Electric Machinery and transformers, pg.580.
mnimo par de arranque. En las figuras 5.27 y 5.28 se pueden apreciar la representacin
esquemtica de este motor as como su caracterstica velocidad-par.
Figura 5.27 Representacin esquemtica del motor de fase dividida permanente, B.S.
Gur, Electric Machinery and transformers, pg.582.
Figura 5.29 Representacin esquemtica del motor de fase partida permanente, B.S.
Gur, Electric Machinery and transformers, pg.579.
Figura 5.31 Representacin esquemtica del motor de polos sombreados, B.S. Gur,
Electric Machinery and transformers, pg.599.
Fuentes de consulta