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Diseo y Modelado Virtual de una Gra-Torre Fija con Pluma Horizontal

Giratoria
Hctor P. Jaramillo Loor
Federico Camacho Brausendorff, M. Sc

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin


Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Campus Gustavo Galindo, Km 30.5 va Perimetral
Apartado 09-01-5863. Guayaquil-Ecuador
jaramillo.hector.htm@gmail.com
fcamacho@espol.edu.ec

Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo el diseo de una gra-torre fija de 80 metros de altura con una pluma
horizontal giratoria de 40 metros de alcance y con capacidad mxima de 15 toneladas. El desarrollo de este trabajo
est dividido en cinco partes. Primero se dar a conocer las principales caractersticas de las Gras-Torre. Luego,
establecido ciertos parmetros tales como: alcance, altura y capacidad mxima de carga, se procede a disear los
componentes estructurales con la ayuda del software comercial SAP2000 y a seleccionar los diferentes componentes
mecnicos que dotarn de los grados de libertad a la mquina de elevacin y transporte de carga. Una vez modelada
la estructura y comprobado que cada elemento pase satisfactoriamente el anlisis de capacidades-esfuerzos se
representar grficamente en tercera dimensin la Gra-Torre a fin de visualizar ciertos detalles de diseo y, con la
ayuda de una pequea animacin, observar cmo funciona el sistema de giro y traslacin del carro distribuidor de
carga. Se analizarn los costos de implementacin y puesta en marcha y de esta manera tener una idea global del costo
del proyecto.

Palabras Claves: Gra-Torre, Elevacin y Transporte de Carga, Sistema de Giro, SAP2000

Abstract

This work aims to design a Tower Crane about 80 meters high with a horizontal jib about 40 meters and a maximum
capacity of 15 tons. The development of this paper is divided into five parts. First we'll see the main features of the
tower cranes. Once some parameters set such as: range, maximum height and maximum capacity, we proceed to design
structural components with the help of the commercial software SAP2000 and select the mechanical components that
will provide the degrees of freedom of the lifting and transport load machine. When each member of the structure has
satisfied the capabilities-efforts analysis, we proceed to represent in three dimensions the Tower Crane to be able to see
certain details of design and with the help of a small animation be able to visualize how work the slewing system and
load distribution. After we will analyze the costs of implementation and operation to have an overall idea of the project
cost.

Keywords: Tower Crane, Lifting and Transport load, Slewing System, SAP2000

1. Generalidades de una Gra-Torre plataforma con un rodamiento axial de bolas que


habilita el giro de la pluma. Un motor elctrico
La gra-torre consiste bsicamente en un mstil dispuesto verticalmente acciona un pin que ataca
metlico, que soporta en su parte superior una pluma una corona solidaria al rodamiento.
horizontal giratoria. Los movimientos de un aparato
de este tipo son los siguientes: de traslacin de la gra Las partes de una gra torre se muestran en la
a travs de carriles metlicos; de giro; de traslacin Figura 1 y son: 1. Pluma, 2. Torre, 3. Contra-pluma, 4.
del carro a travs de dos carriles metlicos Cabeza de torre, 5. Contrapeso, 6. Mecanismo de
conformados sobre la pluma; y de elevacin de carga. elevacin, 7. Mecanismo de giro, 8. Mecanismo de
Estos movimientos son accionados mediante motores traslacin de la gra, 9. Tirante de pluma, 10. Tirante
elctricos independientes. El movimiento de traslacin de contra-pluma, 11. Contrapeso de base.
de la gra se lleva a cabo mediante unos rodillos de
rodadura accionados por motores elctricos.
Generalmente, sobre la torre se dispone una
El movimiento de elevacin se consigue por un
cable metlico cuyos extremos estn fijados por una
parte al tambor de enrollamiento y en el tope de la
pluma, este transcurre por el carro elevador y de l
colgar un polipasto. La Figura 3 nos muestra un
esquema del sistema de elevacin. La velocidad de
elevacin ser 10 m/min.

Figura 1. Partes de una gra torre [1].

2. Diseo y seleccin de los componentes Figura 3. Esquema sistema de elevacin de carga


mecnicos
Para obtener el movimiento de traslacin del carro
elevador se dispone en sus extremos de un segundo
2.1. Diseo de forma de gra-torre
sistema de cables que circula por un motor
seleccionada independiente abrazando su tambor de salida, al girar
el motor se tensiona uno de los ramales del cable
La Gra-Torre seleccionada es del tipo fija, con metlico y ste tira del carro. La Figura 4 nos muestra
una pluma horizontal de 40 metros de alcance, cuya un esquema del sistema de traslacin.
altura ser de 80 metros y capaz de levantar hasta 15
toneladas. La Figura 2 muestra las caractersticas
mencionadas como parte del diseo de forma de la
Gra-Torre. La torre estar conformada por tramos de
estructura metlica en celosa, en su conjunto tendr
una altura de 81 metros; sin embargo existe otra
estructura que se denomina cabeza de torre que tendr
Figura 4. Esquema sistema de traslacin
7.5 metros de altura y se acoplar a la Torre, ah se
alojarn las poleas del sistema de elevacin, adems Para resolver la rotacin de la parte superior se
servir de bastidor para los tensores de la pluma y contar con un mecanismo corona-pin (Figura 5)
contra-pluma. La pluma tambin estar conformada junto con un rodamiento en el cual la rueda dentada
por tramos y tendr una longitud mxima de 40 conducida se encuentra fija a la estructura y al girar la
metros, y en la parte inferior se situar el carro rueda conductora transmite una fuerza tangencial que
distribuidor de carga. La contra-pluma ser el se traduce en movimiento al vencer el par de giro del
elemento que servir para equilibrar la Gra, estar rodamiento.
unida a la Torre en la zona opuesta de la unin con la
Pluma, formada de varios perfiles metlicos. La
longitud aproximada de la contra-pluma ser de 15
metros.

Figura 5. Esquema de la plataforma de giro

2.2. Componentes estructurales

La estructura metlica de las gras torre es siempre


en celosa y se compone en: estructura superior y
torre. La estructura superior consta de la pluma, los
tirantes o tensores y la cabeza de la torre. Los Tirantes
se disponen para reducir la flecha en punta de la
pluma y disminuir los esfuerzos de flexin en pluma.
Figura 2. Diseo de forma de Gra-Torre Su inclusin en una gra de estas caractersticas es
Seleccionada fundamental debido a los fuertes voladizos que
alcanza la pluma. La Torre, est solicitada a flexin y 2.2.2. Pluma. En su gran mayora la pluma estar
a compresin. La concentracin de esfuerzos sucede compuesta por tubos bajo norma ASTM A53 y en la
en su extremo superior debido a la zona de aplicacin parte inferior por UPN120 que es donde actuar el
de cargas y asimismo una zona crtica es la parte carro distribuidor de carga. La estructura estar
inferior de la torre debido al empotramiento. formada en celosa a fin de obtener una estructura
ligera. La figura 8 nos muestra cmo est configurada
En base al Esquema de pre-clculo de una Gra- la pluma en el caso particular del tramo tipo P4.
Torre (Figura 6), obtenemos el siguiente anlisis: los
Tirantes trabajan a traccin, la cabeza de la torre
trabaja a compresin, flexin y cortadura, su esfuerzo
de trabajo ser: = ( + ) + 3 [2]. La pluma
trabaja en su tramo A-B a flexin y a cortadura y en
su tramo B-D a compresin. El tramo B-C trabaja a
flexin si el carro se sita a lo largo del propio tramo.

Figura 8. Configuracin Tramo Tipo Estructura de


Pluma
La Tabla 2 nos indica las longitudes de los tramos
de la pluma.
Tabla 2. Tramos tipo de la estructura pluma

Figura 6. Esquema de pre-clculo de una gra torre Tramo Longitud[mm] Cantidad


Tipo P1 9660 1
2.2.1. Torre. Estar conformada por tramos con la Tipo P2 12000 1
siguiente configuracin mostrada en la figura 7, la
Tipo P3 12000 1
misma que indica el caso particular del tramo base o
Tipo P4 6000 1
tipo1.
2.2.2. Pluma. La contra-pluma equilibrar la gra
torre y ah se alojarn los contrapesos. Estar
conformada por 2 tramos (ver Tabla 3). Su
configuracin ser similar a la de la pluma.

Tabla 3. Tramo tipo de estructura contra-pluma


Tramo Longitud[mm] Cantidad
Tipo CP1 9160 1
Tipo CP2 6000 1

Figura 7. Configuracin Tramo Tipo 1-6 2.3. Sistema de elevacin


La Tabla 1 nos indica qu longitud cada tramo de
la torre tendr. El sistema de elevacin estar conformado por un
cable metlico, tambor de enrollamiento y poleas, y el
Tabla 1. Tramos tipo de la estructura torre
equipo motriz que hace posible el movimiento del
Tramo Longitud[mm] Cantidad Altura [mm] sistema. El sistema de elevacin estar ubicado en la
Tipo 1 6000 1 6000 estructura superior de la Gra-Torre. La Figura 9
Tipo 2 6000 4 30000 ilustra la ubicacin de las poleas del sistema de
Tipo 3 6000 2 42000 elevacin.
Tipo 4 6000 3 60000
Tipo 5 6000 3 78000
La potencia necesaria para el movimiento de
elevacin estar dada por la siguiente expresin:
Tipo 6 1500 1 79500
Tipo 7G 1500 1 81000 .
= ( ) [2]
Tipo 8CT 7500 1 88500 .
donde:
G2 es carga de elevacin servicio y fiabilidad. Esto estara hecho multiplicando
Velev es velocidad de elevacin la carga axial y momento resultante por un factor .
es rendimiento mecnico Far=f Fa
Mtr= $%
reemplazando los datos conocidos se obtiene:

P 31.98 kW 43 hp
Por lo tanto se selecciona un motor de 50 hp.

Figura 10. Esquema de distribucin de carga

Se utiliza un factor de 1.33 [3], y se obtiene


finalmente:
Figura 9. Diagrama de ubicacin de poleas Far = 350.51kN
sistema de elevacin Mtr = 697.19 kN

2.4. Sistema de giro A partir de Far y Mtr se obtiene el rodamiento


RKS.161.16.1644 del catalogo de SKF [3].
El sistema de giro est conformado por los
siguientes componentes: corona y pin de giro, La potencia de giro correspondiente a una
rodamiento de giro, un motor, un reductor, velocidad de rgimen es la siguiente:
acoplamiento y lo tornillos de fijacin del rodamiento
de giro. '.(
& = [2]
)*+, .
Para la seleccin del rodamiento de giro nos donde,
basaremos en las recomendaciones del catlogo de Pw= Potencia de giro a rgimen permanente (CV)
SKF[3], para ello hay que tener en cuenta las y,
/
capacidades de carga dinmica y esttica del $ = -. [2]
rodamiento en relacin con las cargas aplicadas y los con:
requisitos en relacin con la fiabilidad y vida de Q = carga de la estructura giratoria (daN)
servicio. Las cargas y momentos que actan sobre un = coeficiente de rozamiento
rodamiento de giro a partir del peso inherente de los
donde:
componentes que lleva, y las otras fuerzas inerciales
Q = 38102.4 daN
son dadas o pueden ser calculadas.
= 0.0075 [2]
n = 2RPM
Considerando las condiciones expuestas en la
D = 1.647 m
figura 10, las cargas resultantes y los momentos
aplicados al rodamiento pueden ser estimados,
Reemplazando los datos se obtiene una potencia
utilizando las siguientes ecuaciones:
de giro, Pw = 0.76HP por lo tanto se seleccionar un
motor cuya potencia de giro sea de 3 a 5 HP.
Fa=Qa+G1+G2
Mt= Qa*L3 + G2*L2 + Fv*Hv-G1*L1
Seleccionaremos un reductor cuya relacin de
donde:
transmisin, i=50 y cuya velocidad de salida sea
Qa carga a elevar en el extremo de la pluma.
N2=36 RPM. El par requerido a la salida del reductor
G1 contrapeso
es obtenido a partir de la siguiente expresin:
G2 peso de la estructura superior
Fa carga axial resultante aplicada al rodamiento. 3%
Fv fuerza externa/fuerza del viento $ = 9550. . 67
42
Al determinar el tamao del rodamiento debemos Reemplazando obtenemos: M = 841 N.m
tener en cuenta fuerzas adicionales. Estas fuerzas
dependen del tipo y modo de operacin de la mquina Se ha previsto un acoplamiento flexible entre el
o equipo y los requerimientos de operacin en vida de conjunto Motor-Reductor y el Pin de Giro, que
amortige de pequeos choques o vibraciones hacia el 20 para cojinetes de desplazamiento
conjunto Motor-Reductor. Con este acoplamiento
tambin se asegura la correcta alineacin del pin de
ataque y el conjunto Motor-Reductor que siempre se
produce por imperfecciones y/o deformaciones de la
superficie de apoyo.

El pin de giro es el elemento que impulsa la


corona o rodamiento de giro; el pin ataca el gran
rodamiento y de esa manera se convierte en la primera
etapa de reduccin. Para la seleccin del pin se
requiere las velocidades angulares, 8 o RPM's de
entrada y salida del moto reductor y la velocidad de Figura 11. Sistema de traslacin o distribucin de
giro de la estructura superior. carga

Se requiere que la velocidad de giro de la Torre- Datos conocidos:


Gra sea mximo de 2RPM, por lo tanto el sistema
Corona-Pin se podr expresar bajo la siguiente G1= 208.74 daN
relacin: G2= 15680 daN
8* 9
= vtras@figura 12= 40m/min
8 9* W= 7

El motor de giro lleva acoplado a su estator un La velocidad de traslacin del carro va a ser una
freno electromagntico que acta cuando falla la funcin lineal de la luz de la gra torre, segn la
alimentacin elctrica. figura 12.

2.5. Sistema de traslacin

Se lo conoce tambin como sistema de


distribucin de carga. Y consiste en un sistema de
cables y poleas, carro distribuidor, motor de traslacin
y tambor de enrollamiento. El sistema de traslacin
consiste en dos cables; uno va desde un extremo del
Carro, pasando por la Polea 1 y enrollando en un
extremo del Tambor de traslacin, el otro va
enrollando al Tambor por el otro extremo, pasando
Figura 12. Velocidad de traslacin del carro.
por la Polea 2 y se engancha en el otro extremo del
Carro (ver Figura 11).
Reemplazando los datos se obtiene Pw = 1.14HP
El carro traslada la carga a lo largo de la pluma y
Esta es la potencia continua, sin embargo se debe
en l se alojan las poleas del sistema de elevacin. El
tener en cuenta tambin el par necesario para la
carro se desplaza con movimiento rectilneo por la
aceleracin: $A = $: + $B (7C4. D) [2]
longitud de la pluma utilizando el carril conformado
por UPN 120, para realizar su movimiento va dotado
MA = Par de arranque,
de 4 ruedas y el movimiento es posible gracias al
MW= Par resistente,
motor que estar instalado en la pluma y el sistema de
MB = Par de aceleracin,
cables, poleas y el tambor de enrollamiento.
El par de arranque slo se debe considerar en
La potencia necesaria para el movimiento de
motores de traslacin, como es el caso, y no debe
traslacin estar dada por la siguiente expresin:
superar el par mximo del motor.
( ;< )&. =>?@
: = ( )[2] E. 716
.
$& = (7C4D)
I1
siendo,
G2 = 15680 daN, GD* . I1
$B =
G1 = peso muerto de carro (daN) 375. ta
vtras = velocidad de traslacin siendo,
W = coeficiente de rozamiento: n1 = la velocidad del motor rpm.
7 para cojinetes de rodamiento
ta = es el tiempo de aceleracin, GD* la suma de Actuar directamente sobre el huinche de elevacin,
pares de inercia referidos al eje motor. debido a la traccin ejercida por el cable, limita igual
que al caso anterior, la carga elevada en funcin de la
Para masas movidas linealmente: distancia y la traslacin del carro en funcin de la
carga.
(N; <N ).O
GD* = (daNm )[2]
P Limitador en recorrido en altura del gancho: evita
que por un error de operacin, el gancho golpee las
siendo catalinas del carro provocando que el cable de
elevacin se corte, o que se golpee el gancho en el
d = vtras/ n1 suelo desenrollndose el cable del tambor o
vtras= velocidad lineal de la masa descarrilndose este cable de elevacin de las
catalinas guas.
El valor ta a usar ser: traslacin carro o puente
gra, giro: 4s 3. Modelado virtual de la gra torre
Reemplazando se obtiene: 3.1. Anlisis estructural en SAP2000
MA = 4,95 N.m Una vez que se obtiene la Geometra del Modelo
(Figura 13) y Seleccionado los Perfiles a comprobar
A estas formulas se debe aadir la de la potencia se procede a definir las cargas y los estados de carga
necesaria para vencer la resistencia del viento. para el Modelo; se entiende como estado de carga las
U. =>?@
fuerzas, presiones, momentos, etctera, a los que va a
T = VT ( ) [2] estar sometida la estructura, por accin de la
.
donde: maquinaria o el personal de trabajo, y por la accin de
Fv = presin del viento (daN/m2), eventos naturales, tales como: viento y sismo.
S = superficie expuesta al viento,
vtras= velocidad de traslacin (m/min), En cuanto a las cargas vivas se considera la carga
ejercida por el peso a elevar, se ha elegido tres casos
Datos conocidos: para este tipo de carga: Cmov1, Cmov2, Cmov3.
Fv=110 daN/m2 [2]
S = 2.2*0.160= 0.352m2 La carga Cmov1 define a las fuerzas y reacciones
vtras= 40m/min provocadas cuando el peso a elevar se encuentra en el
extremo de la pluma y su valor mximo no debe ser
Reemplazando se obtiene, PV= 0.4049CV mayor a 3,2 toneladas, considerando el peso del carro.

Al seleccionar un motor de traslacin por su La carga Cmov2 est definida por las fuerzas y
potencia se debe comprobar tambin el par de reacciones provocadas por el peso a elevar cuando
aceleracin: este se encuentra alejada 15 metros de la torre y cuyo
WXYXZ : + T
valor no debe exceder a 6,2 toneladas incluyendo el
WXYXZ 1,16 + 0,4049
peso del carrito distribuidor de carga.
WXYXZ 1,5649
WXYXZ 1,54 ]
Por ltimo la carga Cmov3 estar definida por las
fuerzas y reacciones provocadas por el peso a elevar
Por lo tanto se selecciona un motor de 2HP. cuando este se encuentre 3 metros alejada de la torre y
su valor sea de 15 tonelada, que es la carga mxima de
2.6. Sistemas de Seguridad la Gra-Torre.

Limitadores de traslacin del carro: Este limitador La carga del viento que acta sobre la estructura
actuara sobre el tambor de enrollamiento del huinche depende principalmente del factor de solidez, que es
del carro y limita el recorrido atrs o delante de ste y la relacin entre el rea de una cara de la estructura
se contar con el detector de final de carrera del carro como si estuviera llena, con respecto al rea real de
quien desconectar el motor de traslacin cuando el dicha cara. Las fuerzas estticas de diseo para
carro sobrepase el lmite establecido en ambos evaluar la accin del viento sobre la estructura de la
extremos de la pluma. Gra-Torre, vienen dado por la siguiente expresin:

Limitador de carga mxima: El objetivo de este VA = 0,00483 _ `a bc de [4]


tipo de seguridad es impedir que se sobrepase la carga
mxima que ha sido calculada para la gra-torre.
Para la carga contrapeso se elige uno de tal manera
que compense la mitad del momento de carga y el
momento del pescante.
q
b . 7 = b. o + p + r s [6]
Por lo tanto se seleccionar un contrapeso de
13toneladas.

La Figura 14 nos muestra la ubicacin de las


fuerzas actuantes para la obtencin del contrapeso.

Se corri el programa considerando 3 casos, cada


caso depende de la ubicacin de la carga y el peso de
la misma. Los 3 casos se encuentran representados en
la figura 15. En los 3 casos corridos se obtuvo un
resultado satisfactorio, donde todos los tramos
pasaron la revisin Esfuerzo/Capacidad, as lo
Figura 13. Panormica gra torre en SAP2000[7]
muestra la figura16.
La carga provocada por un sismo se la consider La estructura de la pluma presenta una coloracin
segn las recomendaciones realizadas en el Cdigo celeste con valores de 0-0,5 lo que indica un factor de
Ecuatoriano de la Construccin: Peligro Ssmico, seguridad mayor a 2, es decir se estn comportando
Espectros de Diseo y Requisitos Mnimos de Clculo muy satisfactoriamente; sin embargo se puede
Para Diseo Sismo-Resistente [5] . observar pocos elementos con coloraciones verdes y
amarillas con valores entre 0,5-0,90, lo que indica un
El cdigo expresa un procedimiento de clculo factor de seguridad entre 1,11-2, es decir un valor
basado en un Cortante Basal y su distribucin vertical ptimo.
de Fuerzas Laterales.
Los elementos que conforman los tramos de la
El Procedimiento de Clculo de Fuerzas Estticas estructura metlica de la Contra-Pluma no presentan
utilizado se bas de la siguiente expresin ninguna novedad, pues al realizar la revisin
matemtica: Esfuerzo/Capacidad todos pasan.
af
= E [5]
gi j
*, U k
= [5]
l
donde:
V (Cortante Basal de Diseo): El cortante basal de
diseo V, que ser aplicado a la estructura.
C: No debe exceder del valor de Cm establecido
en la Tabla 3.2, no debe ser menor a 0,5 y puede
utilizarse para cualquier estructura.
S: Su valor y el de su exponente se obtiene la
Tabla 9.
R: Factor de reduccin de respuesta estructural.
m n : Coeficientes de configuracin estructural Figura 14. Esquema estructura superior para
en planta y en elevacin, respectivamente. clculo de contrapeso
T: Periodo de Vibracin.
Z: Valor en funcin de la zona ssmica adoptada.

El perodo, T se lo obtiene a partir de la corrida del


programa SAP2000, T= 4,11 s

Por lo tanto: C=0.5587 y el coeficiente de cortante


af
basal, =0.0558
gi j

Siendo el coeficiente de cortante basal la variable


de entrada para el software SAP2000 para la carga
ssmica a considerar en el modelado.
Figura 15. Alcances y cargas gra torre
industria cementera esta en completo crecimiento, se
conoce a menudo de proyectos cada vez ms
ambiciosos de ampliacin y de remodelacin de
plantas, donde el uso gras torre tiene un valor muy
importante para el desarrollo de los trabajos.

La Geometra propuesta de la Estructura Metlica


de la Gra-Torre fue modelada utilizando el Software
SAP2000, obtenindose los resultados esperados de
acuerdo a LRFD-AISC [8]

La estructura metlica de la Gra-Torre al ser una


Figura 16. Prueba de capacidad/esfuerzo pluma
estructura compuesta por tramos de mximo 12
metros de largo, facilitara su transporte y manipuleo,
3.2. Modelado en Autodesk Inventor lo que redundara en menores gastos de operacin,
rubro importante al momento de presupuestar un
Autodesk Inventor es un paquete de modelado proyecto.
paramtrico de slidos en 3D, del cual nos basaremos
para realizar la Representacin Grfica de la Gra- Las caractersticas geogrficas de nuestro pas no
Torre y a partir de ello obtener los planos generales y limitaran el uso de la Gra-Torre en cualquier zona
de detalle de la misma. Con la ayuda de este software ssmica, utilizando para su diseo del Cdigo
realizaremos adems una pequea animacin de la Ecuatoriano de la Construccin la zona IV; adems
misma, con lo que se pretende visualizar el sistema de con respecto a las condiciones meteorolgicas se
giro y el sistema de traslacin o distribucin de carga. consideraron velocidades del viento de hasta 80Km/h.

4. Costos de implementacin Cada elemento de los tramos en celosa trabaja en


la condicin ms favorable; lo que permite reducir al
Se considera el costo de los equipos motrices, mnimo las secciones resistentes del material
cables y mecanismos que dotan a la Gra-Torre de sus utilizado, por lo que la celosa es particularmente
grados de libertad. As mismo se tendr en cuenta la adaptada para soportar las cargas externas, ayudada
fabricacin local de partes, y el costo del montaje y tambin del hecho de que su peso propio es bajo y que
puesta en marcha. presentan poca superficie a la accin del viento. Por
esa razn el uso de celosa permite realizar, a bajo
A continuacin se muestra la tabla 4 que indica un costo construcciones livianas y de grandes
resumen de los costos de implementacin estimativos. dimensiones.

Tabla 4. Resumen de costos estimativos de


implementacin
6. Referencias
[1] Instituto Nacional de Normalizacin, INN
(1997), NCh2422 Gra-Torre- Terminologa y
Clasificacin, Santiago, Chile.
[2] Emilio Larrod - Antonio Miravete (1996),
Gropo I+D Transporte y Vehculos rea de
Ingeniera e infraestructura de los transportes,
Departamento de Ingeniera Mecnica, GRAS,
5. Conclusiones Universidad de Zaragoza, Espaa
[3] Catlogo SKF Rodamiento de Giro
La necesidad de utilizar este tipo de maquinarias [4] Anexo C: Fuerza de viento de diseo.
de transporte y elevacin de carga es cada vez mayor. ANSI/TIA-222-G
En la actualidad se observa muy a menudo en el pas [5] Cdigo Ecuatoriano de la Construccin:
la construccin de edificios de alturas considerables, Peligro Ssmico, Espectros de Diseo y Requisitos
como es el caso del edificio The Point en la ciudad de Mnimos de Clculo Para Diseo Sismo-Resistente
Guayaquil que alcanz ya su altura mxima de ms de [6] Gras Departamento de Ingeniera Mecnica
137 metros (36 pisos), convirtindolo en el ms alto Universidad Carlos III de Madrid
del Ecuador por el momento, ya que en la ciudad de [7] Anlisis Estructural de la Gra-Torre en
Quito se prev inaugurar en el 2.018 un complejo de SAP2000
siete torres donde una de ellas sobrepasar los 40 [8] AISC, Load and Resistance Factor Design
pisos. Se observa tambin frecuentemente la Specification For Structural Steel Buildings
construccin de complejos empresariales, como por (1999)
ejemplo City Plaza en la ciudad de Guayaquil. La

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