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MOTORES TRMICOS Y SUS

SISTEMAS AUXILIARES
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MECNICA DE LOS
MOTORES ALTERNOS
AUTOMOCIN
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
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MOTORES ALTERNOS
NDICE
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MULTICILINDRICO ................................................01

DIAGRAMA DEL PAR MOTRIZ ..............................................................................01
DESFASE UNIFORME DE LOS CICLOS.................................................................02
ORDEN DE ENCENDIDO ...................................................................................04
MOTORES BICILNDRICOS ............................................................................04
MOTOR DE CUATRO CILINDROS EN LNEA .......................................................05
MOTOR DE SEIS CILINDROS EN LNEA ...........................................................06
TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO ALTERNO EN ROTATORIO ..............................07
CADENA CINEMTICA BIELA-MANIVELA ...............................................................07
DIVISIN DE LAS MASAS...................................................................................10
MASAS ALTERNAS ...........................................................................................10
MASAS ROTANTES...........................................................................................11
EQUILIBRADO DE LAS PARTES ROTANTES .......................................................12
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS CENTRFUGAS .............................................14
EQUILIBRADO ESTTICO ..............................................................................14
EQUILIBRADO DINMICO ..............................................................................14
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA ................................18
VOLANTE .........................................................................................................23
VIBRACIONES CON TORSIN Y FLEXIN..............................................................24
AUTOMOCIN EVOLUCION.@
SISTEMAS AUXILIARES
F O R M A C I N P A R A E L F U T U R O GRUPO FIAT
MECNICA DE LOS
IMPRIMIR NDICE ZOOM ZOOM MOTORES ALTERNOS
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MULTICILINDRICO
El motor monocilndrico tiene un funcionamiento irregular porqu en el arco de dos

revoluciones (720) del cigeal hay una fase til de slo 180. Se utilizan varios cilindros
para regular el funcionamiento del motor y obtener:
-Un par motriz ms regular.
-Un mejor equilibrado del motor con menos vibraciones.
-Una carga ms uniforme en los cojinetes.
DIAGRAMA DEL PAR MOTRIZ
La fuerza del pistn, suma de la fuerza alterna de inercia y de la fuerza de la presin

de los gases, desarrolla un par motriz en el cigeal variable en cada instante de
funcionamiento.
El funcionamiento de este par en el arco de dos revoluciones del motor es muy irregular,
ya que el valor mximo es mucho ms grande del valor medio; esto supone un
funcionamiento desigual del motor.
Se denomina grado de irregularidad de un motor la relacin entre el valor mximo y el
medio del par motriz.
Diagrama del par motriz de un solo cilindro
01
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Con los motores multicilndricos, el funcionamiento del motor es ms regular y tambin

su par motriz, ya que se reduce el grado de irregularidad. La tabla siguiente nos indica
el grado de irregularidad de los motores con distintos nmero de cilindros.
N de cilindros Grado de irregularidad

1 cilindro 10,30
2 cilindros 4,45
4 cilindros 2,95
5 cilindros 2,33
6 cilindros 1,65
8 cilindros 1,49
Grado de irregularidad para distintos nmeros de cilindros
DESFASE UNIFORME DE LOS CICLOS
En los motores multicilndricos, para regular el par motriz y para que el movimiento del
cigeal sea ms uniforme, el ciclo de los cilindros es uniforme; esto se consigue situando
las manivelas del cigeal desfasadas con el mismo ngulo, segn la siguiente regla:
Desfase = 720 / nmero de los cilindros
En los motores de cuatro tiempos, y
Desfase = 360 / nmero de los cilindros
En los motores de dos tiempos.
Esta regla vale tanto para motores con cilindros en lnea como para motores con cilindros
en V, que forman entre ellos un ngulo igual al desfase o un mltiplo suyo; por ejemplo
un motor de 6 cilindros tendr un desfase de 120 y podr tener cilindros en V a 120
mientras un motor de 12 cilindros tendr un desfase de 60 y con cilindros en V a 60,
120 180.
El desfase uniforme de los ciclos de trabajo no es el nico sistema para determinar la
posicin de las manivelas.
De hecho, en algunos casos, razones de equilibrado del cigeal pueden ser prioritarias
respecto a las anteriores; en este caso se acepta un desfase no uniforme de los ciclos
de trabajo.
02
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
El dibujo representa el par motriz para motores con diferente nmero de cilindros, donde
el desfase de los ciclos es uniforme, menos en una de las posibles disposiciones del motor
bicilndrico (A: motor de dos cilindros en lnea con manivelas desfasadas de 180).
A. 2 cilindros en lnea (manivelas a 180).

B. 2 cilindros contrapuestos o 2 cilindros en lnea (manivelas a 360).
C. 4 cilindros en lnea.
D. 5 cilindros en lnea.
E. 6 cilindros en lnea o 6 cilindros en V a 120 (manivelas a 120).
F. 8 cilindros en lnea u 8 cilindros en V a 90 (manivelas a 90).
Diagramas del par motriz para motores con diferente nmero de cilindros
03
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
ORDEN DE ENCENDIDO
La exigencia de obtener un par motriz con una sucesin de los ciclos de trabajo lo ms
uniforme posible, y la necesidad de equilibrar el cigeal sin aadir contrapesos, obligan
a seguir un determinado orden de encendido.
Ya que para un motor de cuatro tiempos con un determinado nmero de cilindros hay
varias secuencias de encendido, es necesario elegir la que ms convenga en base a dos
hechos muy importantes:
-Obtener la mxima uniformidad de carga en los cojinetes de bancada y que no se
enciendan dos cilindros adyacentes.
-Que las admisiones de los cilindros alimentados con un colector comn no se obstaculicen
entre ellas llenando irregularmente algunos de los cilindros.
MOTORES BICILNDRICOS
En los motores bicilndricos el orden de encendido es evidente: 1-2
En estos motores, si el ciclo es de cuatro tiempos y los cilindros en lnea, existen dos
casos.
Si las manivelas estn separadas de 360, segn un orden muchas veces empleado en
los vehculos, la sucesin de las explosiones es regular pero, desde el punto de vista del
equilibrado, el motor se parece a un monocilndrico.
Desfase ciclos de trabajo: 720/2 = 360
Sucesin de las fases de un motor de dos cilindros en lnea con manivelas a 360
04
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Si las manivelas estn separadas de 180, la sucesin del encendido es desfavorable,

ya que se obtienen dos encendidos a 180 entre ellos, y un arco de 540 sin fases tiles,
aunque el motor est ms equilibrado. Esta disposicin de las manivelas es ptima tam-
bin en la sucesin de los encendidos si los cilindros se sitan a 180 entre ellos (ubicacin
tpica de los motores bicilndricos contrapuestos).
MOTOR DE CUATRO CILINDROS EN LNEA
En los motores de cuatro cilindros en lnea es imposible evitar la sucesin de encendidos

en dos cilindros cercanos y por lo tanto se usan indiferentemente dos secuencias de
encendido:
1-3-4-2

1-2-4-3
La primera es la que se usa normalmente, aunque no tenga ninguna ventaja con respecto
a la segunda.
Ubicacin de las manivelas y sucesin de las fases en un motor de cuatro cilindros en lnea
05
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
MOTOR DE SEIS CILINDROS EN LNEA
En un motor de seis cilindros en lnea, observamos que empezando por el pistn n 1,

despus de una rotacin de 120 hacia la derecha del cigeal, los pistones n 2 y 5 se
encuentran simultneamente en el P.M.S. Luego al encenderse el cilindro n 1 puede
suceder lo mismo indiferentemente en los cilindros n 2 5. Si elegimos el n 5 evitamos
que el encendido se produzca en dos cilindros adyacentes, como son el n 1 y el n 2.
Del mismo modo podemos elegir entre los cilindros n 3 y 4 con las dos manivelas
centrales.
En un motor de seis cilindros en lnea, el orden de encendido mejor y el que se usa
normalmente es el siguiente:
1-5-3-6-2-4
Ubicacin de las manivelas y sucesin de las fases de un motor de seis cilindros en lnea con orden de
encendido 1-5-3-6-2-4
06
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO ALTERNO EN ROTATORIO
El movimiento alterno del pistn se transforma en movimiento rotatorio del cigeal con
el sistema biela-manivela.
CADENA CINEMTICA BIELA-MANIVELA
El pie de biela, conectado al pistn mediante el buln, se mueve con un movimiento

rectilneo alterno, mientras la cabeza de biela, unida al cigeal mediante el perno de
manivela, se mueve con movimiento rotatorio uniforme.
07
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
l = Longitud biela.
r = Radio manivela.
c = 2r = carrera pistn.
x = Desplazamiento pistn.
Cadena cinemtica biela-manivela
Analizando el movimiento resulta que, si la velocidad de rotacin del perno de manivela

es uniforme, el pistn se mueve segn una ley matemtica muy compleja, funcin de
variosparmetros geomtricos del movimiento. La velocidad del pistn es mxima
aproximadamente en correspondencia del punto en el que la biela y manivela forman
un ngulo recto.
08
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Al variar la velocidad del pistn y de las masas unidas al mismo, se originan aceleraciones
con inercia.
Estas fuerzas se calculan sobre la base de la relacin:
Fa = - maa
Donde:
Fa = fuerza de inercia alterna.

ma = masas alternas.
a = aceleracin de la masa.
Por otra parte, la rotacin del perno de manivela y de las masas unidas al mismo, implica
la existencia de fuerzas centrfugas que se calculan sobre la base de la relacin:
Fc = mr2r
Donde:
Fc = fuerza de inercia centrfuga.

mr = masas rotantes.
r = radio manivela.
= velocidad angular de la masa.
09
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
DIVISIN DE LAS MASAS
La cadena cinemtica biela-manivela se caracteriza por el hecho de que algunas partes

estn dotadas de movimiento rectilneo alterno y otras de movimiento rotatorio; el nico
rgano dotado de movimiento mixto es la biela. De hecho, el extremo unido al pistn
(pie de biela) se mueve alternamente, mientras que el extremo unido al perno manivela
del cigeal (cabeza de biela) tiene movimiento rotatorio. Para simplificar los clculos
la masa del vstago de biela se divide en dos partes:
-Un tercio de su masa se considera concentrada en la cabeza de biela.
-Y los otros dos tercios en el pie.
MASAS ALTERNAS
Estn concentradas en el eje del buln del pistn y dotadas de movimiento rectilneo
alterno, las masas de las siguientes partes:
-Pistn completo con dispositivos de estanqueidad.
-Buln pistn y partes cercanas.
-Pie de biela y dos tercios del vstago.
-Vstago completo y cabeza en cruz (cuando existe, como en el caso de los grandes
motores de gasleo navales o industriales).
10
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Estas masas, al moverse alternativamente, se aceleran en el eje del cilindro, originando

las fuerzas alternas de inercia.
MASAS ROTANTES
Estn concentradas en el eje del perno de manivela y dotadas de movimiento rotatorio,

las masas de las siguientes partes:
-Cabeza de biela (con sombrerete, cojinete, tornillos, tuercas, etc.) y un tercio del vstago.
-Perno de manivela.
-Brazos de manivela y eventuales contrapesos.
11
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
EQUILIBRADO DE LAS PARTES ROTANTES
En los motores de combustin interna, adems de las fuerzas que actan sobre la cabeza
de los pistones, provocadas por los gases en expansin, existen otros tipos de fuerzas.
Del anlisis del sistema cinemtico se deduce que mientras que la velocidad de rotacin
del cigeal es uniforme, la velocidad lineal del pistn vara de un valor cero, en sus
puntos muertos, a un valor mximo cuando la muequilla del cigeal y la biela forman
un ngulo recto. Las variaciones de velocidad generan aceleraciones que, a su vez,
estando asociadas a unas masas dan origen a:
-Fuerzas de inercia alternas de 1er ( Fa' ) y 2 ( Fa") orden, originadas por las masas
dotadas de movimiento alternativo, es decir:
- Pistn completo con buln y segmentos.
- Pie de biela.
- Dos tercios del cuerpo de biela.
Fuerzas de inercia alternadas
12
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
-Fuerzas de inercia centrfugas ( Fc ) son las originadas por las masas rotantes:
- Muequilla.
- Cabeza de biela con el cojinete, los pernos y las tuercas.
- Un tercio del cuerpo de la biela.
Fuerzas centrfugas
Las fuerzas de inercia alternas y las centrfugas (Fa - Fc) de los rganos en movimiento,
junto con la presin de los gases, producen en cada cilindro fuerzas y momentos, que
actan en el bloque motor y, a travs de los soportes, se transmiten a la estructura de
fijacin del motor.
Estas fuerzas y momentos varan mucho y aunque los soportes y la estructura tienen
una cierta elasticidad, el grupo motor puede vibrar. Vibraciones que, resultan dainas a
los rganos internos del motor y a sus soportes exteriores.
El equilibrado del motor toma, por tanto, gran importancia para los motores de los
automviles y, en particular, para los de elevadas prestaciones.
El equilibrado del motor reduce y, si es posible, elimina estas vibraciones, anulando las
causas mismas que las provocan, es decir las fuerzas y momentos aplicadas al motor.
13
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS CENTRFUGAS
Para eliminar estas fuerzas y momentos se procede al equilibrado del cigeal.

Por esta razn, el equilibrado debe ser tanto esttico como dinmico.
EQUILIBRADO ESTTICO
El cigeal se equilibra estticamente cuando su centro de gravedad est en el eje de

rotacin; en estas condiciones el cigeal, dispuesto horizontalmente, entre dos puntas
situadas en correspondencia de su eje o en un apoyo de cuchillo, se mantiene quieto en
cualquier posicin angular.
En la mayor parte de los casos, cuando la disposicin de las manivelas desfasa uniformemente
los ciclos de trabajo, el cigeal se equilibra estticamente, al ser las manivelas simtricas
respecto al mismo.
Si esto no sucede (motores monocilndricos o bicilndricos con manivelas a 360) se
aaden unos oportunos contrapesos.
A.Cigeal no equilibrado
B.Cigeal equilibrado con contrapesos
Equilibrado esttico
EQUILIBRADO DINMICO
El cigeal est equilibrado dinmicamente cuando, al girar, las fuerzas centrfugas de

las masas en rotacin estn equilibradas (pares centrfugos).
14
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
El equilibrado dinmico se consigue aplicando una masa en contraposicin, de igual

magnitud a la masa que provoca el desequilibrio; con esto se eliminan la fuerzas de 1er
orden. Estas se generan cuando el pistn se encuentra tanto en el P.M.S. como en el
P.M.I.
Por ejemplo, en un motor bicilndrico con manivelas a 180, el cigeal est equilibrado
estticamente pero no dinmicamente, ya que las dos fuerzas centrfugas producen un
par transversal (Mc).
Mc = Fc x b
Mc = Par transversal.
Fc = Fuerza centrfuga.
b = Brazo de aplicacin de la fuerza centrfuga.
Cigeal de un motor bicilndrico no equilibrado dinmicamente
15
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Para equilibrarlo dinmicamente hay que aadir dos oportunos contrapesos, de tal forma
que esta fuerza (Me) es igual y contraria a la fuerza centrifuga.
Mc = Me Me - Mc = 0
Me = Fc (b/c) x c
Mc = Par transversal.
Fc (b/c) = Fuerza centrfuga de los contrapesos.
b = Brazo de aplicacin de la fuerza centrfuga.
c = Brazo de aplicacin de la fuerza de los contrapesos.
Cigeal de un motor bicilndrico equilibrado dinmicamente con contrapesos
Con cilindros en lnea, la disposicin de manivelas a 180, ofrece ventajas desde el punto
de vista del equilibrado pero supone cierta irregularidad en la sucesin de las fases tiles
de trabajo. Por esta razn se adopta la solucin de manivelas a 360 que supone que
el motor se comporte como un monocilndrico y por lo tanto debe contrapesarse.
F = Fuerza de inercia de 1er orden.

Fc = Fuerza centrfuga del contrapeso.
F = Componente equilibrante.
Fo = Componente que desequilibra (horizontal).
Equilibrado de un motor de dos cilindros en lnea con manivelas a 360
16
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
El equilibrado dinmico est determinado no slo por el cigeal en su conjunto, sino

tambin por cada volado (posicin del cigeal incluida entre dos cojinetes de bancada),
para eliminar las cargas en los cojinetes de bancadas producidas por los pares centrfugos
de cada volado. En los motores de cuatro cilindros en lnea, por ejemplo, el cigeal en
su conjunto est equilibrado esttica y dinmicamente, pero sus dos volados no lo estn
si se consideran individualmente.
Cigeal para motor de cuatro cilindros en lnea: x-x = eje de simetra
Por lo tanto hay que equilibrar dinmicamente cada volado con unos contrapesos.
Cigeal para motor de cuatro cilindros en lnea con volado contrapesado: x-x = eje de simetra
17
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA
Las fuerzas alternas de inercia, descompuestas en dos trminos sinusoidales de 1er y

de 2 orden, actan en el cigeal de forma variable. Para que su estudio sea ms sencillo
se sustituye la I' con dos fuerzas I'1 y I'2 de amplitud constante igual a 1/2 ma2r y
con rotacin igual a la del cigeal, una con el sentido de la manivela y la otra con sentido
opuesto, para mantenerse en posicin simtrica respecto a la I'1, respecto al eje del
cilindro.
Descomposicin de las fuerzas de inercia alternas de 1er orden
En la I" se sustituyen dos fuerzas I"1 y I"2 iguales a 1/2 ma2rco, que giran una en el
mismo sentido de la manivela, pero con el doble de velocidad para formar siempre con
el eje del cilindro un ngulo doble del que forma la manivela, y la otra simtricamente
en sentido opuesto.
18
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Descomposicin de las fuerzas de inercia alternas de 2 orden
Ahora podemos estudiar separadamente el equilibrado de cada uno de los cuatro sistemas
de fuerzas I'1, I'2, I"1,I" 2.
Respecto al equilibrado de las fuerzas de 1er orden, que giran a la misma velocidad del
cigeal, podemos establecer un razonamiento parecido al de las fuerzas centrfugas.
Por consiguiente, en los motores multicilndricos, las fuerzas alternas de 1er orden se
equilibran:
-Si el cigeal est equilibrado estticamente.
-Para los motores mono o bicilndricos hay que contrapesar el cigeal para equilibrar
las fuerzas centrfugas y las fuerzas I'1 (giran con el mismo sentido del cigeal).
Para equilibrar las I'2, que giran en sentido opuesto, hay que:
-Poner unos contrapesos en un eje auxiliar, que gire a la misma velocidad pero en sentido
opuesto respecto al cigeal.
19
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Las fuerzas de 2 orden, que giran con doble velocidad respecto al cigeal, se equilibran
ms o menos segn el nmero y disposicin de los cilindros; por ejemplo:
-En un motor de seis cilindros en lnea, las fuerzas alternas de 2 orden y el par generado
por las mismas estn en equilibrio.
-En un cuatro cilindros las fuerzas alternas en cambio estn todas alineadas con el mismo
sentido y se suman.
Fuerzas de inercia alternas de 2 orden para un cuatro tiempos con cuatro cilindros en lnea
Hay que tener en cuenta que tanto las fuerzas de 2 orden como los eventuales pares
generados por las mismas no se equilibran aunque se coloquen contrapesos en el cigeal.
Para equilibrar los motores de cuatro cilindros en lnea de grandes dimensiones, donde
las fuerzas producen vibraciones ms fuertes, se montan dos ejes de equilibrado, que
giran, uno en sentido opuesto al otro, con el doble de velocidad del cigeal, y estn
dotados de masas excntricas oportunamente colocadas.
20
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
I = Fuerzas alternas de 1er orden

II = Fuerzas alternas de 2 orden
21
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Equilibrado de las fuerzas alternas de 2 orden con dos ejes contrarrotantes
22
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
VOLANTE
Para reducir el grado de irregularidad, en un extremo del cigeal se monta un volante.

Se trata de un dispositivo que almacena la energa durante los picos mximos del par
motriz, para utilizarla cuando el par disminuye. El volante se dimensiona en base al tipo
de uso del motor.
En los motores de competicin no existe volante, ya que en estas aplicaciones prima la
capacidad de aceleracin del motor.
En los motores para vehculos de clase alta, el volante tiene mucha inercia para reducir
el grado de irregularidad y que el motor funcione mejor.
Volante del motor
23
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
VIBRACIONES CON TORSIN Y FLEXIN
El cigeal, durante el funcionamiento del motor, se torsiona y flexiona simultneamente.

En cuanto a las oscilaciones con torsin, cada cigeal tiene una serie de frecuencias
propias de oscilacin, que depende del diseo de sus partes y del material de construccin.
Estas frecuencias propias representan como oscila torsionalmente el cigeal cuando se
precarga con un par de torsin y despus oscila libremente. Sus diferentes partes giran
alternativamente las unas respecto a las otras, pasando de una posicin extrema a la
opuesta cclicamente, con un movimiento que se amortigua poco a poco.
Si la frecuencia de rotacin del motor (rgimen revoluciones) coincide con la frecuencia
de oscilacin con torsin propia del cigeal, se produce la resonancia; esto, incrementando
la torsin relativa de las varias partes del cigeal, puede llegar a romperlo.
La solucin es adoptar un amortiguador de torsin (dumper), que absorbe la energa de
torsin para que sta no afecte al cigeal. Los amortiguadores ms utilizados son de
tipo volante, unidos al cigeal mediante una junta de goma, o interponiendo un medio
viscoso.
Amortiguador de torsin (dumper)
24
SISTEMAS AUXILIARES
MECNICA DE LOS
Para las oscilaciones con flexin, el problema es parecido, pero son ms importantes las
fuerzas, no el par, aplicadas al cigeal, y las relativas flexiones.
Estas oscilaciones no son tan importantes como las anteriores, ya que se adoptan
cigeales con muchos soportes de bancada, reduciendo la longitud de cada volado, lo
que incrementa la rigidez. Por consiguiente, adems de reducir la flexin con la misma
fuerza aplicada, se han elevado los valores de las frecuencias propias.
25

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MOTORES TRMICOS Y SUS

IMPRIMIR NDICE ZOOM ZOOM

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MULTICILINDRICO ................................................01

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MULTICILINDRICO

El motor monocilndrico tiene un funcionamiento irregular porqu en el arco de dos

DIAGRAMA DEL PAR MOTRIZ

La fuerza del pistn, suma de la fuerza alterna de inercia y de la fuerza de la presin

Diagrama del par motriz de un solo cilindro

Con los motores multicilndricos, el funcionamiento del motor es ms regular y tambin

N de cilindros Grado de irregularidad

Grado de irregularidad para distintos nmeros de cilindros

DESFASE UNIFORME DE LOS CICLOS

Desfase = 720 / nmero de los cilindros

En los motores de cuatro tiempos, y

Desfase = 360 / nmero de los cilindros

En los motores de dos tiempos.

A. 2 cilindros en lnea (manivelas a 180).

En los motores bicilndricos el orden de encendido es evidente: 1-2

Desfase ciclos de trabajo: 720/2 = 360

Si las manivelas estn separadas de 180, la sucesin del encendido es desfavorable,

MOTOR DE CUATRO CILINDROS EN LNEA

En los motores de cuatro cilindros en lnea es imposible evitar la sucesin de encendidos

Desfase ciclos de trabajo: 720/4 = 180

MOTOR DE SEIS CILINDROS EN LNEA

En un motor de seis cilindros en lnea, observamos que empezando por el pistn n 1,

Desfase ciclos de trabajo: 720/6 = 120

TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO ALTERNO EN ROTATORIO

CADENA CINEMTICA BIELA-MANIVELA

El pie de biela, conectado al pistn mediante el buln, se mueve con un movimiento

Cadena cinemtica biela-manivela

Analizando el movimiento resulta que, si la velocidad de rotacin del perno de manivela

Fa = fuerza de inercia alterna.

Fc = fuerza de inercia centrfuga.

DIVISIN DE LAS MASAS

La cadena cinemtica biela-manivela se caracteriza por el hecho de que algunas partes

Estas masas, al moverse alternativamente, se aceleran en el eje del cilindro, originando

Estn concentradas en el eje del perno de manivela y dotadas de movimiento rotatorio,

EQUILIBRADO DE LAS PARTES ROTANTES

Fuerzas de inercia alternadas

EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS CENTRFUGAS

Para eliminar estas fuerzas y momentos se procede al equilibrado del cigeal.

El cigeal se equilibra estticamente cuando su centro de gravedad est en el eje de

El cigeal est equilibrado dinmicamente cuando, al girar, las fuerzas centrfugas de

El equilibrado dinmico se consigue aplicando una masa en contraposicin, de igual

Cigeal de un motor bicilndrico no equilibrado dinmicamente

Cigeal de un motor bicilndrico equilibrado dinmicamente con contrapesos

F = Fuerza de inercia de 1er orden.

Equilibrado de un motor de dos cilindros en lnea con manivelas a 360

El equilibrado dinmico est determinado no slo por el cigeal en su conjunto, sino

Cigeal para motor de cuatro cilindros en lnea: x-x = eje de simetra

EQUILIBRADO DE LAS FUERZAS ALTERNAS DE INERCIA

Las fuerzas alternas de inercia, descompuestas en dos trminos sinusoidales de 1er y

Descomposicin de las fuerzas de inercia alternas de 1er orden

Descomposicin de las fuerzas de inercia alternas de 2 orden

I = Fuerzas alternas de 1er orden

Equilibrado de las fuerzas alternas de 2 orden con dos ejes contrarrotantes

Para reducir el grado de irregularidad, en un extremo del cigeal se monta un volante.

Volante del motor

VIBRACIONES CON TORSIN Y FLEXIN

El cigeal, durante el funcionamiento del motor, se torsiona y flexiona simultneamente.

Amortiguador de torsin (dumper)

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