UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL

MATERIA: CAJAS AUTOMATICAS

TEMA: NOCIONES BASICAS PRINCIPIOS HIDRAULICOS

Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica

La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua", cubri
originalmente el estudio del comportamiento fsico del agua en reposo y en movimiento.
El uso ha ampliado su significado para incluir el comportamiento de todos los lquidos,
aunque se refiera sobre todo al movimiento de lquidos. La hidrulica incluye la manera
de la cual los lquidos actan en los tanques y las caeras, se ocupa de sus
caractersticas, y explora maneras de aprovechar las mismas. Hoy el trmino hidrulica se
emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de
lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los
casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como
lquidos sintticos, agua o una emulsin agua-aceite.

La potencia fluida es un trmino que fue creado para incluir la generacin, control, y el
uso de la energa en forma continua y eficaz de fluidos bombeados o comprimidos
(lquidos o gases) cuando se utiliza esta energa para proporcionar la fuerza y el
movimiento a los mecanismos. Esta fuerza y movimiento puede estar en forma de empuje,
traccin, rotacin, regulacin, o conduccin. La potencia fluida incluye la hidrulica, que
se relaciona con los lquidos, y la neumtica, que se relaciona con los gases. Los lquidos y
los gases son similares en muchos aspectos.

DESARROLLO DE LA HIDRULICA

Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea comparativamente reciente, las

antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidrulicos y sus usos.
Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo
largo de canales para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las presas y esclusas
para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera
avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la flotacin y cuerpos sumergidos. Los romanos
construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades.

Despus de la desintegracin del mundo antiguo, hubo pocas novedades por muchos
siglos. Luego, durante un perodo comparativamente corto, comenzando cerca del final
del siglo XVII, el fsico italiano, Evangelista Torricelle, el fsico francs, Edme Mariotte, y
posteriormente, Daniel Bernoulli condujeron experimentos para estudiar los elementos de
fuerza en la descarga del agua a travs de pequeas aberturas a los lados de los tanques
y a travs de caeras cortas. Durante el mismo perodo, Blaise Pascal, cientfico francs,
descubri la ley fundamental de la ciencia de la hidrulica.

La ley de Pascal indica que el aumento en la presin sobre la superficie de un lquido

confinado es transmitido sin disminucin a travs del recipiente o del sistema que lo
contiene . (ste es el principio bsico de la hidrulica).

Para que la ley de Pascal sea til en usos prcticos, era necesario tener un pistn que
encajara exactamente. No fue sino hasta la ltima parte del siglo XVIII en que fueron
encontrados mtodos para hacer piezas que encajaran con precisin segn los
requerimientos de los sistemas hidrulicos. Esto fue logrado por la invencin de mquinas
que fueron utilizadas para cortar y para dar forma a las piezas, logrando el encastre
necesario, particularmente, por el desarrollo de juntas y empaquetaduras. Desde
entonces, componentes tales como vlvulas, bombas, cilindros actuadores, y motores
han progresado y perfeccionado para hacer de la hidrulica una de tecnologas
principales para transmitir potencia.

La prensa hidrulica, inventada por el ingls John Brahmah, fue uno de los primeras partes
realizables de maquinaria desarrolladas que utilizaron la hidrulica en su operacin.
Consisti en una bomba de mbolo canalizada por tubos a un cilindro grande y a un
pistn. Esta prensa encontr uso amplio en Inglaterra porque proporcion medios ms
eficaces y ms econmicos de aplicar grandes fuerzas en aplicaciones industriales. .

CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA

En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta

amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de
mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios
mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo
anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor
precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general.

Hoy, se utiliza la potencia hidrulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas
y mecanismos. En un garaje, un mecnico levanta el extremo de un automvil con un
gato hidrulico. Los dentistas y los peluqueros utilizan transmisin hidrulica, a travs
pequeos movimientos de una palanca de mando, para levantar y colocar sus sillas a
una altura de trabajo conveniente. Los cierres hidrulicos evitan que puertas pesadas se
cierren de golpe. Los frenos hidrulicos han sido un equipo estndar en los automviles
desde los aos 30. La mayora de los automviles se equipan con transmisiones
automticas que son accionadas hidrulicamente. La direccin hidrulica es otro uso de
la potencia hidrulica. Los trabajadores de construccin dependen de la energa
hidrulica para la operacin de varios componentes de su equipamiento. Por ejemplo, la
pala de una niveladora es accionada normalmente por energa hidrulica. Durante el
perodo precedente a la Segunda Guerra Mundial la marina de guerra comenz a aplicar
la hidrulica a los mecanismos navales extensivamente. Desde entonces, los usos navales
han aumentado al punto donde muchos dispositivos hidrulicos ingeniosos se utilizan en la
solucin de problemas de artillera, de aeronutica, y de navegacin. A bordo de la
nave, se utiliza la transmisin hidrulica para operar equipos tales como el guinche de
ancla, las gras, direccin, dispositivos teledirigidos, y los impulsores hidrulicos de
elevacin y de entrenamiento para el armamento y los lanzacohetes. Los elevadores en
portaaviones utilizan potencia hidrulica para transferir los aviones de la cubierta de
hangar a la cubierta de vuelo y viceversa.

El uso extenso de la hidrulica y de la neumtica para transmitir energa es debido al

hecho de que los sistemas fluidos correctamente construidos poseen un nmero de
caractersticas favorables. Eliminan la necesidad de sistemas complicados de engranajes,
de levas, y de palancas. El movimiento se puede transmitir sin la holgura inherente en el
uso de las piezas slidas de mquina. Los lquidos usados no estn sujetos a roturas al igual
que las piezas mecnicas, y los mecanismos no se estn expuestos a un gran desgaste.
Las diversas piezas de un sistema de energa fluido se pueden situar convenientemente en
puntos muy distanciados, puesto que las fuerzas generadas se transmiten rpidamente a
distancias considerables con pequeas prdidas. Estas fuerzas se pueden desplazar hacia
arriba y hacia abajo o a travs de codos con pequeas prdidas en eficacia y sin
mecanismos complicados. Fuerzas muy grandes se pueden controlar por otras ms
pequeas y se pueden transmitir a travs de lneas y de orificios comparativamente
pequeos.

Si el sistema se adapta bien al trabajo que se requiere realizar, y si no se emplea mal,

puede proporcionar una accin continua, flexible, uniforme y sin vibraciones, y no es
afectado por variaciones de la carga. En caso de una sobrecarga, una reduccin
automtica de la presin puede ser garantizada, de manera de proteger el sistema
contra averas o tensiones excesivas. Los sistemas de potencia mediante fluidos pueden
proporcionar amplios movimientos variables, tanto en la transmisin de energa rotatoria
como en forma rectilnea. La necesidad del control manual puede ser reducida al mnimo.
Adems, los sistemas de potencia fluida son econmicos para operar.

La pregunta que puede presentarse es porqu usar la hidrulica en ciertos usos y

neumtica en otros. Muchos factores son considerados por el usuario y/o el fabricante al
determinar qu tipo de sistema utilizar en un uso especfico. No hay reglas claras e
inmediatas a seguir; sin embargo, la experiencia pasada ha proporcionado algunas
conclusiones que se consideran generalmente cuando se toman tales decisiones. Si la
necesidad del sistema requiere velocidad, una cantidad media de presin, y solamente
un control relativamente exacto, un sistema neumtico puede ser utilizado. Si el uso
requiere solamente una cantidad media de presin y de un control ms preciso, una
combinacin de hidrulica y de neumtica puede ser utilizada. Si el uso requiere una gran
cantidad de presin y/o control extremadamente exacto, un sistema hidrulico deber
ser le opcin a elegir.

La hidrulica y la neumtica se combinan para algunos usos. Esta combinacin se refiere

como hidroneumtica. Un ejemplo de esta combinacin es la elevacin usada en garajes
y estaciones de gasolina. La presin de aire se aplica a la superficie del fluido hidrulico
en un depsito. La presin de aire fuerza el lquido hidrulico a levantar el elevador.

Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles

El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse

para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar
vehculos mviles tales como:

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
 Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.

Aplicaciones Industriales

En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para

controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de
produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por
fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:

Maquinaria para la industria plstica

Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como

automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden
tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en
que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:

Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas
e instrumental odontolgico, etc.

La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones,
represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de
levante de automviles, etc.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA

Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de

seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.

La flexibilidad extrema de los elementos de potencia fluida presenta un nmero de

problemas a tener en cuenta. Puesto que los fluidos no tienen ninguna forma propia, stos
deben ser confinados seguramente a lo largo de todo el sistema. Consideraciones
especiales se deben dar a la integridad estructural de las partes de un sistema de
potencia fluido. El sistema deber estar compuesto por caeras y envases resistentes. Las
prdidas debern ser evitadas. Esto es un problema grave con la alta presin obtenida en
muchas instalaciones de potencia fluida.
La operacin del sistema implica el movimiento constante del lquido dentro de las lneas y
de los componentes. Este movimiento causa friccin dentro del lquido mismo y contra las
superficies que lo contienen que, si son excesivas, pueden llevar a las prdidas serias en
eficiencia. No se debe permitir que materiales extraos se acumulen en el sistema, donde
stos pueden taponar los pequeos pasos o trabar piezas con ensamble muy preciso. La
accin qumica puede causar la corrosin. Cualquier persona que trabaje con sistemas
de potencia fluida debe saber cmo funciona dichos sistema y sus componentes, tanto
en trminos de principios generales comunes a todos los mecanismos fsicos, as como las
particularidades del dispositivo actual en uso. .

La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin

y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por
ejemplo, los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el
frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren
de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de
aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin
de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y
neumticos.

La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones

industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas
oleohidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de
soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la
fabricacin de automviles.

En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la

neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente
automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de
precisin.

Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene
y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la
industria farmacutica y alimenticia, entre otras.

La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un

pas industrial.

La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas

oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos
sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las
mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para
procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de
construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola.

Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente,
grandes cantidades de arena o de carbn.

Ventajas de la Oleohidrulica

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro

 El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

Desventajas de la Oleohidrulica

El fluido es mas caro

Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

ESTADOS DE LA MATERIA

El material que compone el universo se conoce como materia. La materia se define como
cualquier sustancia que ocupe el espacio y tenga peso. La materia existe en tres estados:
slido, lquido, y gaseoso; cada uno tiene distintas caractersticas. Los slidos tienen un
volumen y una forma definidos; los lquidos tienen un volumen definido, pero toman la
forma de los recipientes que los contienen; los gases no tienen ni una forma definida ni un
volumen definido. Los gases no slo toman la forma del recipiente que los contiene, sino
tambin se expanden y llenan el recipiente, sin importar su volumen. Los ejemplos de los
estados de la materia son hierro, agua, y aire.

La materia puede cambiar de un estado a otro. El agua es un buen ejemplo. A

temperaturas altas est en estado gaseoso conocido como vapor. A temperaturas
moderadas es un lquido, y a bajas temperaturas se convierte en hielo, que es
definitivamente estado slido. En este ejemplo, la temperatura es el factor dominante en
la determinacin del estado que la sustancia asume.

La presin es otro factor importante que afectar a cambios en los estados de la materia.
A presiones inferiores a la presin atmosfrica, el agua hervir y se transformar en vapor
a temperaturas menores a 212 Fahrenheit (F). La presin es tambin un factor crtico en el
cambio de algunos gases a lquidos o slidos. Normalmente, cuando presin y
enfriamiento son aplicadas a un gas en forma simultnea, el gas se transforma en estado
lquido. El aire lquido, que es una mezcla de oxgeno y de nitrgeno, se produce de este
modo.

En el estudio de la potencia de los fluidos, nos referimos sobre todo a las caractersticas y
propiedades de lquidos y gases. Sin embargo, usted deber tener presente que las
caractersticas de los slidos tambin afectan a las caractersticas de lquidos y gases. Las
lneas de tuberas y los componentes, que son slidos, contienen y controlan el lquido o el
gas en sus respectivos sistemas..

Definiciones:

Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas
neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo".

Fluidos Hidrulicos : Misin de un fluido en oleohidrulica

 Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga

Fluidos empleados

Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo

Agua glicol
Fluidos sintticos
Emulsiones agua aceite

Generalidades

El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir

potencia.

Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una
seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien
capacitado.

Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de
los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en
general de los actuadores.

Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso
en un sistema hidrulico industrial, son los siguientes:

1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena

caracterstica anti desgaste. No todos los aceites presentan estas caractersticas
de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las
caractersticas de lubricante y limitante de fugas a la temperatura esperada de
trabajo del sistema hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema
hidrulico; se recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.

El estudio de los lquidos se divide en dos ramas principales: lquidos en reposo

(hidrosttica) y lquidos en el movimiento (hidrulica). Los efectos de lquidos en reposo se
pueden expresar a menudo por frmulas simples. Los efectos de los lquidos en el
movimiento son ms difciles expresar debido a los factores friccionales y otros cuyas
acciones no se pueden expresar por matemticas simples.

Ya vimos que los lquidos tienen un volumen definido pero toman la forma del recipiente
que los contiene. Hay dos caractersticas adicionales que debemos explorar antes de
proseguir:
Los lquidos son casi incompresibles. Por ejemplo, si una presin de 100 libras por la
pulgada cuadrada (psi) se aplica a un volumen dado de agua que est a la presin
atmosfrica, el volumen disminuir solamente un 0.03 por ciento. Necesitaramos una
fuerza de aproximadamente 32 toneladas para reducir su volumen en un 10 por ciento; sin
embargo, cuando se quita esta fuerza, el agua vuelve inmediatamente a su volumen
original. Otros lquidos se comportan de manera casi parecida al agua.

Otra caracterstica de un lquido es la tendencia a mantener su nivel superficial

libremente. Si la superficie no est a nivel, los lquidos fluirn en la direccin que
corresponda tendiendo a nivelar su superficie.

Hidrulica : Lquidos hidrulicos. Propiedades.

FLUIDOS HIDRULICOS

Durante el diseo de equipamiento que requiera potencia fluida,

muchos factores son considerados en la seleccin del tipo de sistema
a ser usado (hidrulico, neumtico, o de una combinacin de los
dos). Algunos de los factores son velocidad requerida y exactitud de
la operacin, condiciones atmosfricas en los alrededores, situaciones
econmicas, disponibilidad del lquido de reemplazo, nivel requerido
de la presin, gama de temperaturas de funcionamiento,
posibilidades de contaminacin, coste de lneas de transmisin,
limitaciones del equipo, lubricidad, seguridad a los operarios, y vida
de servicio prevista del equipo.

Despus de que el tipo de sistema se haya seleccionado, muchos de

estos mismos factores deben ser considerados en la seleccin del
fluido para el funcionamiento del sistema. Veamos a continuacin las
propiedades y las caractersticas deseadas de lquidos hidrulicos;
tipos de lquidos hidrulicos; peligros y medidas de seguridad para de
trabajo, manejo, y disposicin de lquidos hidrulicos; tipos y control de
contaminacin; y muestreo

PROPIEDADES

Si la fluidez (la caracterstica fsica de una sustancia que le permite

fluir) y la incompresibilidad eran las nicas caractersticas requeridas,
cualquier lquido no muy denso se podra utilizar en un sistema
hidrulico.

Sin embargo, un lquido satisfactorio para un sistema particular debe

poseer un nmero de otras propiedades. Las propiedades ms
importantes y algunas caractersticas se discuten en los prrafos
siguientes
VISCOSIDAD

La viscosidad es una de las caractersticas ms importantes de los

lquidos hidrulicos. Es una medida de la resistencia de un lquido al
flujo. Un lquido, tal como gasolina, que fluye fcilmente tiene una
viscosidad baja; y un lquido, tal como alquitrn, que fluye lentamente
tiene una gran viscosidad. La viscosidad de un lquido es afectada por
los cambios en temperatura y la presin.

Mientras que la temperatura de un lquido aumenta, su viscosidad

disminuye. Es decir, un lquido fluye ms fcilmente cuando est
caliente que cuando est fro. La viscosidad de un lquido se
incrementa a medida que la presin sobre el mismo sube.

Un lquido satisfactorio para un sistema hidrulico debe ser lo

suficientemente denso para proporcionar un buen sello en las
bombas, motores, vlvulas, y as sucesivamente. Estos componentes
dependen de un estrecho encastre para crear y mantener la presin.
Cualquier fuga interna a travs de estos encastres da lugar a prdidas
de presin, de control instantneo, y de eficacia de la bomba.

Las prdidas por filtraciones son mayores con lquidos ms livianos

(viscosidad baja). Un lquido que es demasiado liviano tambin
permitir un rpido desgaste de piezas mviles, o de las piezas que
funcionan bajo cargas pesadas. Por otra parte, si el lquido es
demasiado espeso (viscosidad demasiado elevada), la friccin
interna del lquido causar un aumento en la resistencia al flujo del
lquido a travs de las separaciones de piezas con ajuste estrecho, de
lneas, y de pasos internos. Esto da lugar a cadas de presin a travs
de todo el sistema, lentitud de operacin del equipo, y un aumento
en el consumo de energa.

PODER LUBRICANTE

Si el movimiento ocurre entre superficies en contacto, la friccin

tiende a oponerse al movimiento.

Cuando la presin empuja el lquido de un sistema hidrulico entre las

superficies de piezas mviles, el lquido se extiende en una fina
pelcula que permite a las piezas moverse ms libremente. Diversos
lquidos, incluyendo los aceites, varan ampliamente no slo en su
capacidad de lubricacin sino tambin en la resistencia de la
pelcula. La resistencia de pelcula es la capacidad de un lquido a
resistir de ser limpiado o ser escurrido entre las superficies cuando se
dispersa en una capa extremadamente delgada. Un lquido no
lubricar ms si la pelcula se rompe, puesto que el movimiento de
una parte contra otra parte barre el metal limpiando el lquido.

El poder lubricante vara con los cambios de temperatura; por lo

tanto, las condiciones climticas y de trabajo deben entrar en la
determinacin de las calidades de lubricacin de un lquido. A
diferencia de la viscosidad, que es una caracterstica fsica, el poder
lubricante y resistencia de la pelcula de un lquido estn
directamente relacionados con su naturaleza qumica. Las cualidades
de lubricacin y de resistencia de la pelcula se pueden mejorar
mediante la adicin de ciertos agentes qumicos.

ESTABILIDAD QUMICA

La estabilidad qumica es otra caracterstica que es excesivamente importante en la

seleccin de un lquido hidrulico. Se define como la capacidad del lquido de resistir la
oxidacin y el deterioro por largos perodos. Todos los lquidos tienden a experimentar
cambios desfavorables bajo condiciones de funcionamiento severas. Esto es el caso, por
ejemplo, cuando un sistema funciona por un considerable periodo de tiempo a elevadas
temperaturas.

Las temperaturas excesivas, especialmente extremadamente altas temperaturas, tienen

un gran efecto sobre la vida de un lquido. La temperatura del lquido en el depsito de un
sistema hidrulico, no siempre indica las condiciones de funcionamiento a lo largo del
sistema. Puntos calientes localizados ocurren en los cojinetes, dientes de engranaje, o en
otros puntos donde el lquido bajo presin es forzado a pasar travs de pequeos orificios.
El paso continuo del lquido a travs de estos puntos puede producir temperaturas locales
suficientemente altas como para carbonizar el lquido o para convertirlo en sedimento, y a
la vez el lquido en el depsito puede no indicar una temperatura excesivamente alta.

Los lquidos se pueden contaminar si estn expuestos al aire, al agua, a la sal, o a otras
impurezas, especialmente si estn en el movimiento constante o se sujetan al calor.
Algunos metales, tales como cinc, plomo, latn, y cobre, tienen reacciones qumicas
indeseables con ciertos lquidos.

Estas reacciones qumicas dan lugar a la formacin de lodo, gomas, carbn, u otros
depsitos que obstruyen aberturas, y hacen que vlvulas y pistones se peguen o
produzcan prdidas, dando una lubricacin pobre a las piezas mviles. Una vez que una
pequea cantidad de lodo o de otros depsitos se forma, el ndice de formacin
aumenta generalmente ms rpidamente. Mientras que se forman estos depsitos, ciertos
cambios en las caractersticas fsicas y qumicas del lquido ocurren. El lquido llega a ser
generalmente ms oscuro, la viscosidad aumenta y se forman cidos perjudiciales.

El grado al cual los cambios ocurren en diversos lquidos depende del tipo de fluido, tipo
de refinamiento, y si el mismo se ha tratado para proporcionar mayor resistencia a la
oxidacin. La estabilidad de lquidos se puede mejorar mediante la adicin de inhibidores
de oxidacin. Los inhibidores seleccionados para mejorar la estabilidad deben ser
compatibles con las otras caractersticas requeridas del lquido.

GRADO DE ACIDEZ

Un lquido hidrulico ideal debe estar libre de los cidos que causan la corrosin de los
metales en el sistema. En la mayora de los lquidos no se puede esperar que stos sigan
siendo no corrosivos bajo condiciones de funcionamiento severas. El grado de acidez de
un lquido, cuando es nuevo, puede ser satisfactorio; pero por el uso posterior, el lquido
puede tender a llegar a ser corrosivo mientras que comienza a deteriorar.

Muchos sistemas quedan parados por largos periodos de tiempo despus de funcionar a
temperaturas altas. Esto permite que la humedad se condense en el sistema, dando por
resultado la formacin de herrumbre.

Ciertos aditivos para evitar la corrosin y el xido se agregan a los lquidos hidrulicos.
Algunos de estos aditivos son eficaces solamente por un perodo limitado. Por lo tanto, el
mejor procedimiento es utilizar el lquido especificado para el sistema, durante el tiempo
especificado por el fabricante del sistema y proteger el lquido y el sistema tanto como
sea posible contra la contaminacin por material extrao, contra temperaturas
anormales, y contra el uso errneo.

PUNTO DE INFLAMACIN

El punto de inflamacin es la temperatura a la cual un lquido emite vapor en suficiente

cantidad para encender momentneamente o para producir un destello cuando una
llama es aplicada. Un alto punto de inflamacin es deseable para los lquidos hidrulicos
porque as se proporciona una buena resistencia a la combustin y un grado bajo de
evaporacin a temperaturas normales. Los mnimos requeridos del punto de inflamacin
varan desde 300F para los aceites ms livianos a 510F para los aceites ms pesados

PUNTO DE IGNICIN

El punto de ignicin es la temperatura en la cual una sustancia emite el vapor en

suficiente cantidad para encenderse y para continuar quemndose cuando est
expuesta a una chispa o a una llama. Como el punto de inflamacin, un alto punto de
ignicin es deseable en los lquidos hidrulicos.

TOXICIDAD MNIMA

La toxicidad se define como la calidad, el estado, o el grado txico o venenoso. Algunos

lquidos contienen productos qumicos que son un peligro txico serio. Estos productos
qumicos txicos o venenosos pueden ingresar al cuerpo por inhalacin, por absorcin a
travs de la piel, o a travs de los ojos o de la boca. El resultado es una enfermedad y, en
algunos casos, la muerte.

Los fabricantes de lquidos hidrulicos se esfuerzan por producir lquidos adecuados que
no contengan ningn producto qumico txico y, consecuentemente, la mayora de los
lquidos hidrulicos estn libres de estos productos qumicos riesgosos. Algunos lquidos
resistentes al fuego son txicos, y la proteccin y el cuidado conveniente en la
manipulacin de los mismos deben ser informados al usuario.

DENSIDAD Y COMPRESIBILIDAD

Un lquido con una gravedad especfica de menos de 1.0 es deseable cuando el peso es
crtico, aunque con un diseo de sistema apropiado, un lquido con una gravedad
especfica mayor que uno puede ser tolerado. Donde la evasin en la deteccin por
unidades militares sea necesaria, un lquido que se hunda en vez de subir a la superficie
del agua es preferible. Los fluidos que tengan una gravedad especfica mayor de 1.0 son
los ms indicados, dado que al escaparse el lquido, ste se hundir, permitiendo que el
recipiente con la prdida siga siendo desapercibido.

Vimos que bajo presin extrema un lquido se puede comprimir hasta 7 por ciento de su
volumen original. Los fluidos altamente compresibles producen una operacin lenta del
sistema. Esto no presenta un problema grave en operaciones pequeas, de baja
velocidad, pero debe ser considerado en las instrucciones de manejo.

TENDENCIA A PRODUCIR ESPUMA

La espuma es una emulsin de burbujas de gas en el lquido. La espuma en un sistema

hidrulico resulta de los gases comprimidos en el lquido hidrulico. Un lquido bajo alta
presin puede contener un gran volumen de burbujas de aire. Cuando se despresuriza
este lquido, y luego alcanza el depsito, las burbujas de gas en el fluido crecen y
producen espuma. Cualquier cantidad de espuma puede causar cavitacin de la
bomba y producir una pobre respuesta del sistema. Por lo tanto, agentes despumantes se
agregan a menudo a los lquidos para evitar la formacin de espuma.

La limpieza en sistemas hidrulicos ha recibido la considerable atencin recientemente.

Algunos sistemas hidrulicos, tales como sistemas hidrulicos aeroespaciales, son
extremadamente sensibles a la contaminacin. La limpieza del fluido es de importancia
primaria porque los contaminantes pueden causar el malfuncionamiento de los
componentes, evitar el cierre apropiado de las vlvulas, causar desgaste en
componentes, y puede aumentar el tiempo de reaccin de servovlvulas.

LIMPIEZA

El interior de un sistema hidrulico slo se puede mantener tan limpio como el lquido
agregado al mismo. La limpieza inicial del lquido hidrulico puede ser alcanzada
observando rigurosos requisitos de limpieza, o filtrando todo el lquido agregado al sistema.

TIPOS DE LQUIDOS HIDRULICOS

Ha habido muchos lquidos probados para el uso en sistemas hidrulicos. Actualmente, los
lquidos que son utilizados incluyen el aceite mineral, el agua, el ester de fosfato,
compuestos a base de agua de glicol de etileno, y los fluidos de silicona. Los tres tipos ms
comunes de lquidos hidrulicos son a base de petrleo, sintticos resistentes al fuego, y a
base de agua resistentes al fuego
Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica

Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs

del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en
tres grandes grupos que observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la

primera seccin corresponde a la conversin de
Energa Elctrica y/o Mecnica en un sistema de
energa Neumtica ylo Hidrulica.

Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza

est vinculado a una bomba o compresor, a cuya
salida se obtiene un cierto caudal a una
determinada presin.

En la parte central del diagrama, el fluido es

conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin.

A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el

aceite en movimiento produce una reconversin en
Energa mecnica mediante su accin sobre un
cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las
vlvulas se controla la direccin del movimiento, la
velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor
o cilindro.

Leyes fsicas relativas a los fluidos.

Hay infinidad de leyes fsicas relativas al

comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son
utilizadas con propsitos cientficos o de
experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar
aquellas que tienen aplicacin practica en nuestro
trabajo.

Conceptos de Presin y Fuerza

Ley de Pascal.

La ley ms elemental de la fsica referida a la

hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada
por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de
Pascal, que dice:

"La presin existente en un lquido confinado acta

igualmente en todas direcciones, y lo hace
formando ngulos rectos con la superficie del
recipiente".

La presin en un lquido slo depende de la

profundidad, cualquier incremento de presin en la
superficie debe transmitirse a cada punto en el
fluido. Esto lo reconoci por primera vez el cientfico
francs Blaise Pascal y se conoce como Ley de
Pascal. La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido
confinado en la seccin de una tubera ejerce igual
fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a
las paredes.
La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que
tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las
direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin
asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera
contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro. Es
importante la diferencia entre cmo acta la fuerza sobre un fluido y cmo lo hace
sobre un slido. Puesto que el slido es un cuerpo rgido, puede soportar que se le
aplique una fuerza sin que cambie apreciablemente su forma. Por otra parte, un
lquido puede soportar una fuerzanicamente en una superficie o frontera cerrada.

Nota que la fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo
contiene siempre acta en forma perpendicular a esas paredes.sta es una
caracterstica propia de los fluidos que hace que el concepto de presin sea muy til.
Si se perforan agujeros a los lados y al fondo de un barril con agua, se demuestra que
la fuerza ejercida por el agua es en cualquier parte perpendicular a la superficie del
barril.

Cualquier persona que haya tratado de mantener una balsa por debajo de la
superficie del agua se convence de inmediato de la existencia de una presin hacia
arriba. En realidad nos damos cuenta que: Los fluidos ejercen presin en todas
direcciones.

Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah

En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico

llamado Joseph Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado
Principio de Pascal para fabricar una prensa hidrulica.

Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta
creara una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el
nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica
la presin.

Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo

Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?

Considerar los datos del dibujo.

Como: p = F/A

A2 = 10 cm; K = 10.000 kgf

p2 = 10.000 kgf/ 10 cm => p2 = 1.000 kgf/cm

Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en

todas direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la
presin aplicada al rea 2 es igual que la aplicada al rea 1

p1 = p2

F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf

F=pxA

De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y

directamente proporcional a la fuerza.

Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.

Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.

El efecto de la temperatura en los fluidos.

Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la

temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un gas podemos
calcularla por la ley de Charles.

La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas

condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y
desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta
lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm
dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro

Compresibilidad de los Fluidos.

Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o
menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado
incompresible, si bien cuando una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de
1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el

comportamiento del acero a la compresin y elongacin , el diseado hidrulico en
muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de los lquidos, podemos citar
como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.

Transmisin de Potencia

La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los
sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada
en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B.

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por
la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales.
Transmisin de Potencia a travs de una tubera.

El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El
mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en
el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.

La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9
ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin .

aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas

con pequeas perdidas de potencia.

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es

usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire
comprimido. Distancias mayores son superadas con sistemas especialmente diseados.
Presin Hidrulica.

La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades

comnmente utilizadas son :

La libra por pulgada cuadrada = PSI

El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar

Existiendo la siguiente relacin aproximada :

Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se

distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se
desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir el empuje total por la superficie del
pistn

La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es distribuida
sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el manmetro

Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin interna del fluido
actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del
vstago .
La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de
pistn produciendo un empuje de 8400 Kg.

No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:

REA = PI * R2

PRINCIPIOS ELECTRICOS
INTENSIDAD

- Se da este nombre a la cantidad de corriente elctrica que circula por un

conductor en una unidad de tiempo. (AMPERIOS).

RESISTENCIA

-Es la oposicin que presenta un cuerpo al paso de corriente elctrica por su interior.
(OHM)

DIFERENCIA DE POTENCIAL O VOLTAJE

- Es la fuerza que impulsa a los electrones a travs de un conductor. ( voltio)

ELEMENTOS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS

SENSORES

Transforman una magnitud fsica o qumica en una

elctrica.

Clasificacin:

1.- TAREA Y APLICACIN

Funcin, control, regulacin

Seguridad y proteccin

Supervisin e informacin

2.- TIPO DE SEAL

MODELOS DE SENSORES
 Posicin (recorrido o ngulo)

De revolucin y velocidad

Aceleracin y vibracin

De presin

Medidores de caudal

Temperatura

Suciedad

ACTUADORES

Son la interfaz entre el procesamiento de la seal y el proceso mecnico

Actuadores elctricos mecnicos

Actuadores hidrulico mecnicos

PUEDEN SER VALVULAS:

Vlvula de distribucin

Vlvula reguladora de caudal

Vlvula de presin

Vlvulas distribuidoras proporcionales

MECANICOS

Clculo diferentes relaciones transmisin de los engranajes planetarios